FR2815558A1 - Dispositif servant a la segregation et a la mise en piles d'objets plats tels que plis postaux - Google Patents
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Abstract
Le dispositif comprend un ensemble (E) comportant en combinaison un plateau vibrant (2) incliné transversalement et divisé en une pluralité de couloirs transversaux (25) de faible largeur par des intercalaires (26) entre un bord supérieur d'entrée (20) et un bord inférieur de sortie (21), les couloirs (25) étant destinés à être chargés en entrée avec des mains d'objets disposés debout; une barre (40) disposée en travers des couloirs (25) et destinée à former un gabarit en hauteur dans les couloirs (25); et un bac (3) adjacent au bord de sortie (21) du plateau incliné (2) et destiné à recevoir les objets en sortie des couloirs (25), debout et en appui contre le rebord inférieur (31) de celui-ci.Application à la ségrégation et à la mise en piles du courrier.
Description
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DISPOSITIF SERVANT A LA SEGREGATION ET A LA MISE EN
PILES D'OBJETS PLATS TELS QUE PLIS POSTAUX
La présente invention concerne un dispositif servant à la formation de piles séparées en format à partir d'un vrac d'objets plats de forme sensiblement rectangulaire, tels que des plis postaux.
PILES D'OBJETS PLATS TELS QUE PLIS POSTAUX
La présente invention concerne un dispositif servant à la formation de piles séparées en format à partir d'un vrac d'objets plats de forme sensiblement rectangulaire, tels que des plis postaux.
L'invention a plus particulièrement été développée dans le cadre du traitement du courrier, précisément dans la première phase d'organisation de ce courrier suite à la collecte dans les boîtes aux lettres postales.
Cette première phase d'organisation du courrier consiste à opérer un tri pour séparer les plis par catégories en fonction de leur format, de la nature des enveloppes, etc., puis, au moins pour certaines des catégories, à les disposer en piles pour les placer dans des caissettes sur leur tranche. Ainsi en est-il notamment des plis de petits formats qui sont nettement majoritaires, et qui sont destinés à être traités ensuite dans des lignes automatiques. Le transfert nécessite notamment que dans les caissettes, les plis soient correctement placés, en appui sur leur grande tranche et taqués tous d'un même côté.
Actuellement, cette première tâche d'organisation du courrier après collecte est effectuée manuellement, à partir du contenu des sacs de collecte vidé en vrac sur une table. Etant donné les volumes à traiter, une nombreuse main-d'oeuvre est nécessaire, ce qui pose des problèmes de coût et d'encombrement des locaux dû à la multiplicité des postes de travail nécessaires,
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auxquels s'ajoutent des problèmes d'efficacité et de pénibilité pour les opérateurs.
La présente invention procède de la recherche d'une solution globale à ces divers problèmes, c'est-àdire d'une solution qui soit économique, d'encombrement réduit, et qui offre aux opérateurs des moyens leur permettant de gagner très nettement en efficacité ainsi qu'en confort de travail, tout en étant simples et fiables.
Dans cette optique, plutôt que d'envisager un matériel automatique qui aurait été forcément complexe en raison du caractère fortement hétérogène du courrier, l'option choisie a été celle d'un outil laissant une large part à l'intervention humaine.
Selon l'invention, cet outil est un dispositif servant à la formation de piles séparées en format à partir d'un vrac d'objets plats de forme sensiblement rectangulaire tels que plis postaux, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble comportant en combinaison : - un plateau vibrant incliné transversalement et divisé en une pluralité de couloirs transversaux de faible largeur par des intercalaires entre un bord supérieur d'entrée et un bord inférieur de sortie, lesdits couloirs étant destinés à être chargés en entrée avec des mains d'objets plats disposés debout ; - une barre disposée longitudinalement en travers desdits couloirs, à distance de leurs extrémités d'entrée, laquelle barre est destinée à former un gabarit en hauteur dans lesdits couloirs et à aider au basculement des objets dans lesdits couloirs ; et
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un bac adjacent audit bord de sortie dudit plateau incliné destiné à recevoir les objets en sortie desdits couloirs, debout et en appui contre le rebord inférieur de celui-ci.
Lors d'un cycle de fonctionnement dudit ensemble, les mains d'objets plats chargées dans les couloirs descendent librement jusqu'au niveau de la barre. Et lors de la mise en vibration du plateau vibrant, les objets sont séparés ou"effeuillés"entre eux, et correctement redressés en appui sur leur tranche, de telle sorte que ceux de hauteur inférieure au gabarit passent sous la barre et sont reçus dans le bac, en appui et donc taqués contre le rebord inférieur ou paroi frontale de celui-ci. De préférence, le bac est agencé de telle façon que les objets y restent maintenus debout, au moins pour la majorité d'entre eux, du fait de n'être pas entièrement sortis desdits couloirs. De préférence également, le bac est un tiroir prévu mobile en translation, pour que lors d'un cycle de vibrations dudit plateau vibrant, le rebord inférieur du tiroir se déplace en écartement à partir d'une position où il est adjacent au bord de sortie dudit plateau vibrant.
Selon des caractéristiques préférentielles concernant ladite barre : - elle est prévue réglable en hauteur par rapport audit plateau vibrant ; - elle est embarquée sur le plateau vibrant ; - elle est de section ronde et/ou flexible, ce qui augmente son efficacité, notamment pour redresser sur leur grande tranche dans les couloirs des objets qui
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autrement resteraient arrêtés par elle alors qu'ils devraient normalement la franchir.
Le dispositif selon l'invention comprend avantageusement en outre un chariot destiné au chargement en mains d'objets dudit ensemble, lequel chariot comporte un premier plan destiné à recevoir des vracs desdits objets, ledit premier plan étant incliné pour alimenter un second plan de formation de mains d'objets sensiblement horizontal et sensiblement au même niveau que le bord d'entrée dudit plateau vibrant.
Dans une forme de réalisation préférée, un chariot est associé à deux desdits ensembles, lesquels sont disposés symétriquement pour former entre eux un passage pour ledit chariot.
Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement dans la description suivante, faite en relation avec les dessins joints, dans lesquels : la Fig. 1 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de mise en pile et de ségrégation selon l'invention ; la Fig. 2 est une vue schématique en perspective d'un chariot destiné à être associé à un ou deux ensembles tels que celui de la Fig. 1 ; et la Fig. 3 est une vue schématique en bout d'un dispositif selon l'invention constitué de deux ensembles tels que celui de la Fig. 1 et d'un chariot tel que celui de la Fig. 3.
L'ensemble E de mise en pile et de ségrégation selon l'invention n'a été représenté à la Fig. 1 qu'en ses éléments essentiels et sans le bâti qui le
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supporte, pour faciliter la compréhension du dessin. Comme le montre en revanche la Fig. 3, l'ensemble E est monté sur un bâti allongé 1 définissant un cadre porteur rectangulaire 10 dont les grands côtés sont horizontaux et qui est incliné transversalement selon une pente relativement forte, soit ici de l'ordre de
0 4 5 Sur le cadre de support 10, et parallèlement à lui, sont ainsi montés de haut en bas en tant que parties de l'ensemble E, un plateau vibrant 2 et un tiroir 3 en prolongement de celui-ci.
0 4 5 Sur le cadre de support 10, et parallèlement à lui, sont ainsi montés de haut en bas en tant que parties de l'ensemble E, un plateau vibrant 2 et un tiroir 3 en prolongement de celui-ci.
Le plateau vibrant 2 a son côté supérieur ou côté d'entrée 20 sensiblement à l'aplomb du côté supérieur du cadre 10, et son côté inférieur ou côté de sortie 21 engagé dans le tiroir 3.
Le plateau vibrant 2 est suspendu sur le cadre 10, par exemple et comme représenté à la Fig. 3 en ses quatre coins, par des liaisons flexibles 22 de type classique, et il est entraîné en vibration (les vibrations, indiquées par les flèches f à la Fig. 1, étant orientées essentiellement dans son plan), également de façon classique, par un mécanisme à excentrique 23 couplé à un moteur 24.
Conformément à l'invention, le plateau vibrant 2 constitue une surface plane de glissement, divisée depuis le côté d'entrée 20 jusqu'au côté de sortie 21 en une succession de couloirs transversaux 25 par des cloisons transversales ou intercalaires 26. Les couloirs 25 sont relativement étroits par rapport aux dimensions des objets à traiter, afin que ceux-ci ne puissent y adopter que la position sensiblement debout.
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Le tiroir 3 comporte une paroi de fond 30 parallèle au plateau 2, sur laquelle se trouve le côté de sortie 21 de celui-ci, ainsi qu'une paroi frontale longitudinale ou rebord inférieur 31 perpendiculaire à la paroi 30.
Tel que représenté, le tiroir 3 a une aptitude de déplacement transversal en translation (indiqué par la double flèche FI à la Fig. 1), parallèlement au plateau 2, entre une position de retrait ou position haute pour laquelle sa paroi frontale 31 est adjacente au côté de sortie 21 et une position déployée ou position basse pour laquelle sa paroi frontale est écartée du côté de sortie 21 d'une distance"d".
Conformément à l'invention, l'ensemble E comprend en outre un moyen 40 escamotable faisant obstruction dans les couloirs 25 à une certaine distance perpendiculairement au-dessus de la surface de glissement du plateau 2. Ce moyen constitue donc un gabarit en hauteur dans les couloirs 25, autrement dit y limite la hauteur de passage ; et de plus aide au basculement des objets dans les couloirs 25.
Le moyen 40 est ici une barre longitudinale (transversale donc par rapport aux couloirs 25) montée dans un portique 41 perpendiculaire au plateau 2, le portique 41 étant porté par le plateau 2, fixé aux coins inférieurs de celui-ci par la base de ses montants. La barre 40 est portée sur les montants du portique 41 par des moyens tels que les coulisseaux 42 et vérins 43 représentés sur les dessins, Figs. 1 et 3, permettant de faire varier sa hauteur (comme indiqué par la double flèche F2 à la Fig. 1) dans la partie
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haute du portique 41. A noter que la traverse haute du portique 41 peut servir d'ancrage haut des intercalaires 26, lesquels comportent alors à cet effet une partie de prolongement vers le haut derrière lesquels se trouve la barre 40.
Dans l'application au traitement du courrier, l'ensemble sus-décrit fonctionne de la façon suivante.
Au début d'un cycle, le tiroir 3 est en position haute, et la barre 40 dans une position définie pour n'autoriser le passage que des plis de petits formats.
Le plateau 2 étant immobile, une première phase de chargement a lieu, consistant à placer dans les couloirs 25 des mains de courrier extraites d'un vrac.
Par gravité, les mains glissent dans la pente et s'arrêtent contre la barre 40, les plis étant debout mais indifféremment en appui sur le fond des couloirs par leur grande tranche, leur petite tranche ou un de leurs coins.
Lorsque le chargement est terminé, commence une deuxième phase du cycle durant laquelle, de façon concomitante, le plateau 2 est mis en vibration et le tiroir 3 descend lentement jusqu'en sa position basse.
Sous l'effet des vibrations du plateau 2, les plis d'une même main se séparent entre eux ou "s'effeuillent", de telle sorte que les plis de petits formats correctement placés passent sous la barre 40 jusqu'à venir en butée contre le rebord 31 dans le tiroir 3. Les plis de petits formats restés debout sur leur petite tranche ou un de leurs coins sont redressés correctement de par les impacts répétés contre la barre 40. En vue d'optimiser cet effet, la barre 40 est
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avantageusement choisie de section ronde. Elle gagne également à être flexible pour être elle-même animée par rapport au portique sous l'effet conjugué des vibrations et des impacts contre les plis. En variante, la barre 40 peut être un axe sur lequel sont enfilées de façon lâche radialement une succession de portions de tube.
Au terme de la seconde phase, le plateau 2 est arrêté, ainsi que le tiroir 3 qui a atteint sa position basse. Les petits formats sont en appui contre le rebord 31, restés debout du fait qu'au moins certains d'entre eux, en raison de leur longueur supérieure à la distance"d", demeurent engagés dans l'extrémité de sortie des couloirs 25. Les plis autres que ceux de petits formats sont restés bloqués derrière la barre 40.
Les plis de petits formats peuvent alors être retirés manuellement du tiroir 3, correctement triés et empilés : doublement taqués par rapport à leur grande tranche et à leur côté d'appui contre le rebord 31. A noter que le rebord 31 est de préférence prévu non lisse intérieurement, par exemple nervuré dans le sens de la hauteur, afin d'améliorer la tenue des plis.
Après que le tiroir 3 a été vidé des plis de petits formats, la barre 40 est relevée dans le portique 41 pour libérer les plis de plus grands formats qui descendent à leur tour dans le tiroir 3.
Bien entendu, si les conditions de l'application le nécessitent, après récupération des plis de petits formats, une ou plusieurs phases supplémentaires de séparation similaires à la deuxième phase peuvent être
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mises en oeuvre après rehaussement de la barre 40, pour séparer et récupérer des plis de formats intermédiaires.
Outre qu'il est de conception très simple, ce dispositif selon l'invention présente un autre avantage important en ce qu'il peut laisser une part importante à l'intervention humaine, pour contrôler le bon déroulement des opérations, mais également y contribuer, par exemple en aidant au redressement des plis au cours de la deuxième phase, en ôtant des plis encombrants de par leur nature (tels ceux qui sont trop souples pour se tenir debout dans les couloirs 25), en prélevant déjà dès la seconde phase les grands formats s'ils sont peu nombreux, ce qui peut permettre de raccourcir de façon opportune le temps de cycle total.
Le chariot C représenté à la Fig. 2 est prévu pour servir au chargement d'un ensemble E tel que décrit cidessus. Le chariot C comprend essentiellement une paroi de support 5 subdivisée en un premier plan arrière 50 destiné à la réception de vracs d'objets plats à traiter, et un second plan avant 51 destiné à la formation de mains d'objets. Le premier plan 50, bordé latéralement par des côtés 53, est incliné descendant vers le second plan 51, lequel est horizontal et à une hauteur correspondant sensiblement à celle du côté d'entrée 20 du plateau 2 dans l'ensemble E. De préférence, le panneau avant 51 se prolonge le long de son côté avant en une goulotte 52 en contrebas.
Le chariot C est destiné à être déplacé le long du côté d'entrée d'un ensemble E, par un opérateur qui n'aura que des gestes très simples à accomplir pour
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former des mains d'objets et les charger dans les couloirs 25 : faire descendre progressivement le vrac d'objets du plan 50 sur le plan 51, en y couchant les objets qui ne le seraient pas encore, saisir dans l'épaisseur du vrac, par pincée entre les doigts, des mains d'objets couchés les uns sur les autres, éventuellement arranger grossièrement les mains d'objets en les tapant sur le plan 51 ou dans la goulotte avant de les introduire dans les couloirs 25.
La Fig. 3 représente une forme de réalisation préférée de dispositif selon l'invention, dans laquelle un chariot tel que le chariot C de la Fig. 3 est associé à deux ensembles tels que l'ensemble E des Figs. 1 et 2. Les ensembles E sont disposés dos à dos, à une distance l'un de l'autre correspondant à la largeur du chariot C, de telle manière que celui-ci pourra être déplacé dans le passage P ainsi formé, en vue du chargement simultané des deux ensembles E. Le chariot C peut être guidé dans ses déplacements par des moyens tels que des roulettes latérales 55 roulant sur des pistes longitudinales correspondantes faisant partie des bâtis 1 des ensembles E. La Fig. 3 montre en outre le chariot C évoluant sur un niveau rehaussé par rapport à celui des ensembles E, ce qui permet, à des fins ergonomiques, de positionner les tiroirs 3 des ensembles E à bonne hauteur pour y prélever les objets.
Claims (10)
1) Dispositif servant à la formation de piles séparées en format à partir d'un vrac d'objets plats de forme sensiblement rectangulaire tels que plis postaux, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble (E) comportant en combinaison : - un plateau vibrant (2) incliné transversalement et divisé en une pluralité de couloirs transversaux (25) de faible largeur par des intercalaires (26) entre un bord supérieur d'entrée (20) et un bord inférieur de sortie (21), lesdits couloirs (25) étant destinés à être chargés en entrée avec des mains d'objets plats disposés debout ; - une barre (40) disposée longitudinalement en travers desdits couloirs (25), à distance de leurs extrémités d'entrée, laquelle barre (40) est destinée à former un gabarit en hauteur dans lesdits couloirs (25), et à aider au basculement desdits objets plats dans les couloirs (25) ; et - un bac (3) adjacent audit bord de sortie (21) dudit plateau incliné (2) et destiné à recevoir les objets en sortie desdits couloirs (25), debout et en appui contre le rebord inférieur (31) de celui-ci.
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bac (3) est un tiroir prévu mobile en translation, afin de déplacer lors d'un cycle de vibrations dudit plateau vibrant (2), ledit rebord inférieur (31) en écartement à partir d'une position où
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il est adjacent au bord de sortie (21) dudit plateau vibrant (2).
3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite barre (40) est réglable en hauteur par rapport audit plateau vibrant (2).
4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite barre (40) est embarquée sur le plateau vibrant (2).
5) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite barre (40) est de section ronde.
6) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite barre (40) est flexible.
7) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite barre (40) est un axe sur lequel sont enfilées de façon lâche radialement une succession de portions de tube.
8) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un chariot (C) destiné au chargement en mains d'objets dudit ensemble (E), lequel chariot (C) comporte un premier plan (50) destiné à recevoir des vracs desdits objets, ledit premier plan (50) étant incliné pour alimenter un second plan (51) de formation de mains d'objets sensiblement horizontal et sensiblement au même niveau que le bord d'entrée (20) dudit plateau vibrant (2).
9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (C) associé à deux ensembles (E), lesquels sont disposés
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symétriquement pour former entre eux un passage (P) pour ledit chariot.
10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chariot (C) est guidé dans ses déplacements dans le passage (P).
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US6073776A (en) * | 1995-11-29 | 2000-06-13 | Unisys Corporation | Separation of anomalous items |
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- 2000-10-24 FR FR0013578A patent/FR2815558B1/fr not_active Expired - Lifetime
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- 2001-10-17 WO PCT/FR2001/003200 patent/WO2002034421A1/fr active Application Filing
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