FR2814817A1 - Satellite equipment for detecting orbiting debris, comprises two objectives each associated with a CCD camera and image intensifier controlled by a photocathode also data processing equipment - Google Patents
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Abstract
Description
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DETECTION DE DEBRIS SPATIAUX EN ORBITE A PARTIR D'UN
INSTRUMENT EMBARQUE SUR SATELLITE DOMAINE TECHNIQUE GENERAL ET ETAT DE LA TECHNIQUE
L'invention concerne la détection des débris spatiaux de petite taille en orbite autour de la Terre. DETECTION OF SPACE DEBRIS IN ORBIT FROM A
INSTRUMENT ON BOARD ON SATELLITE GENERAL TECHNICAL AREA AND STATE OF THE ART
The invention relates to the detection of small space debris in orbit around the Earth.
Les débris spatiaux constituent une menace importante pour les satellites artificiels. Du fait en effet de leur taille-qui varie de quelques dixièmes de millimètres à quelques mètres-et de leur vitesse-qui peut être de l'ordre de 10 km/s)-les débris spatiaux peuvent constituer des projectiles particulièrement dommageables pour les satellites artificiels, alors que le coût de ceux-ci est-on le sait-particulièrement conséquent. Space debris is a major threat to artificial satellites. Because of their size - which varies from a few tenths of a millimeter to a few meters - and their speed - which can be of the order of 10 km / s) - space debris can constitute projectiles that are particularly damaging to satellites we know that the cost of these is particularly high.
Or, le nombre des débris spatiaux ne cesse d'augmenter. Ceci est dû au fait qu'il y a de plus en plus de lancements de satellites-ces derniers constituant autant de nouvelles sources de débris-et également au fait que des collisions entre débris et satellites entraînent la formation d'autres débris. However, the number of space debris continues to increase. This is due to the fact that there are more and more satellite launches - the latter constituting as many new sources of debris - and also to the fact that collisions between debris and satellites lead to the formation of other debris.
Les débris dont la taille varie de quelques dizaines de centimètres à quelques mètres sont détectables depuis des postes d'observation terrestres, notamment de télescopes ou de radars. Debris varying in size from a few tens of centimeters to a few meters can be detected from ground observation stations, notably telescopes or radars.
Il a également été proposé des systèmes embarqués sur des satellites et notamment des systèmes radars. Systems on board satellites have also been proposed, in particular radar systems.
De tels systèmes-qui ne sont a priori connus qu'à l'état de projetsont l'avantage de permettre de déterminer la vitesse et la position des débris. Such systems, which are a priori only known in the design stage, have the advantage of making it possible to determine the speed and position of the debris.
Pour des exemples de systèmes radars embarqués, on pourra par
exemple se référer aux abrégés des brevets japonais JP 04 292300, JP 04 146900 ou JP 10 147300. For examples of on-board radar systems, we can by
example refer to the Japanese patent abstracts JP 04 292300, JP 04 146900 or JP 10 147300.
Les systèmes télescopiques terrestres et les systèmes radars-qu'ils soient embarqués ou non-ont l'inconvénient pour certains de ne pas permettre de détecter les petits débris, dont la taille varie de quelques dixièmes de millimètres à quelques centimètres. Pourtant, en 1998, on Telescopic terrestrial systems and radar systems - whether on-board or not - have the disadvantage for some of not making it possible to detect small debris, the size of which varies from a few tenths of a millimeter to a few centimeters. However, in 1998, we
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estimait à 150 000 le nombre des ces petits débris à des altitudes orbitales inférieures à 1500 km. estimated 150,000 of these small debris at orbital altitudes below 1,500 km.
Les systèmes radars embarqués auraient au surplus l'inconvénient d'être des systèmes actifs fortement consommateurs de puissance et de ne pas permettre de détermination de trajectoire. On-board radar systems would also have the disadvantage of being active systems that consume a lot of power and of not allowing trajectory determination.
A ce jour, on utilise généralement pour détecter ces débris de petites tailles des détecteurs d'impacts embarqués sur les satellites. Ces détecteurs d'impact se présentent sous la forme de plaques montées à l'extérieur des satellites artificiels. Lorsqu'un débris frappe ces plaques, un impact se forme. Le nombre de débris et leur vitesse sont déterminés en examinant les caractéristiques de ces impacts. To date, generally used to detect these small debris impact detectors on board the satellites. These impact detectors are in the form of plates mounted outside of artificial satellites. When debris hits these plates, an impact is formed. The number of debris and their speed are determined by examining the characteristics of these impacts.
De tels dispositifs détecteurs d'impacts ont toutefois l'inconvénient de présenter des surfaces de détection limitées, de l'ordre de quelques centimètres carrés, et par conséquent de ne pas permettre de collecter un nombre d'impacts importants. De plus, ces dispositifs doivent être récupérés et ramenés sur Terre pour être analysés. However, such impact detection devices have the disadvantage of having limited detection surfaces, of the order of a few square centimeters, and consequently of not making it possible to collect a large number of impacts. In addition, these devices must be recovered and brought back to Earth for analysis.
PRESENTATION DE L'INVENTION. PRESENTATION OF THE INVENTION.
Un but de l'invention est de proposer un système de détection de débris, qui permette la détection de débris de petites dimensions, sans présenter les inconvénients des dispositifs de détection d'impacts. An object of the invention is to provide a debris detection system, which allows the detection of small debris, without having the drawbacks of impact detection devices.
L'invention propose à cet effet un dispositif de détection des petits débris spatiaux, apte à être embarqué dans un satellite artificiel et utilisant des techniques passives de détection, c'est-à-dire à faible consommation d'énergie. To this end, the invention proposes a device for detecting small space debris, capable of being carried on an artificial satellite and using passive detection techniques, that is to say with low energy consumption.
Ainsi, l'invention propose un instrument apte à être embarqué sur un satellite, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection optique passifs aptes à détecter optiquement la présence de débris (9) à proximité du satellite. Thus, the invention provides an instrument capable of being carried on a satellite, characterized in that it includes passive optical detection means capable of optically detecting the presence of debris (9) near the satellite.
Avantageusement, les moyens de détection optique passifs comportent au moins deux matrices de photodétecteurs ainsi que des moyens obturateurs commandés pour définir pour lesdites matrices de photodétecteurs une succession de temps d'acquisition, ledit instrument Advantageously, the passive optical detection means comprise at least two arrays of photodetectors as well as shutter means controlled to define for said arrays of photodetectors a succession of acquisition times, said instrument
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comportant également des moyens pour traiter les images relevées par lesdites matrices de photodétecteurs et déterminer la distance et la vitesse d'un débris apparaissant sur ces images. also comprising means for processing the images detected by said photodetector arrays and determining the distance and the speed of a debris appearing on these images.
Un tel instrument est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - les moyens obturateurs comportent un tube intensificateur d'images ; - il comporte des moyens pour générer une tension de commande modulée qui est appliquée au tube intensificateur d'images et qui définit la succession de temps d'acquisition ; - les moyens obturateurs sont commandés avec une succession de temps d'acquisition qui correspond à une fréquence de l'ordre d'une ou plusieurs centaines de KHz. Such an instrument is advantageously supplemented by the following different characteristics, taken alone or in combination: - the shutter means comprise an image intensifier tube; - It includes means for generating a modulated control voltage which is applied to the image intensifier tube and which defines the succession of acquisition times; the shutter means are controlled with a succession of acquisition times which corresponds to a frequency of the order of one or several hundred KHz.
- les photodétecteurs sont des photodétecteurs à transfert de charge. - the photodetectors are charge transfer photodetectors.
On l'aura compris, l'instrument proposé par l'invention permet de détecter les petits débris (taille comprise entre 0.1 et 1000 mm) invisibles depuis le sol et de les caractériser en mesurant notamment leur distance au satellite, leur trajectoire, leur vitesse et éventuellement leur taille par une détection rapide et très sensible, tout en répondant aux contraintes des satellites, c'est-à-dire en proposant un dispositif avec un encombrement spatial faible et pouvant fonctionner avec une puissance électrique disponible limitée. As will be understood, the instrument proposed by the invention makes it possible to detect small debris (size between 0.1 and 1000 mm) invisible from the ground and to characterize them by measuring in particular their distance from the satellite, their trajectory, their speed and possibly their size by rapid and very sensitive detection, while meeting the constraints of satellites, that is to say by proposing a device with a small spatial requirement and capable of operating with a limited available electrical power.
PRESENTATION DES FIGURES. PRESENTATION OF THE FIGURES.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit qui est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : -La figure 1 est une représentation schématique d'un exemple d'instrument selon l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows which is purely illustrative and not limiting. It should be read with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic representation of an example of an instrument according to the invention.
-La figure 2 est un schéma d'une vue de face d'un exemple d'instrument selon l'invention. FIG. 2 is a diagram of a front view of an example of an instrument according to the invention.
-la figure 3 est une représentation schématique en vue en coupe de l'instrument de la figure 1. FIG. 3 is a schematic representation in section view of the instrument of FIG. 1.
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EXEMPLE DE REALISATION
L'instrument, référencé par 1 sur les figures, comporte, sur un microsatellite 4, deux objectifs optiques 2,3 chacun associé à des moyens de capture d'images 6 et à un obturateur rapide 5. EXAMPLE OF IMPLEMENTATION
The instrument, referenced by 1 in the figures, comprises, on a microsatellite 4, two optical objectives 2,3 each associated with image capture means 6 and with a fast shutter 5.
Les moyens 6 sont avantageusement des caméras CCD. The means 6 are advantageously CCD cameras.
L'obturateur rapide 5 est avantageusement un tube intensificateur d'images, dont on fait varier la tension de commande, laquelle tension est une tension appliquée à une photocathode 10 dudit tube intensificateur 5. The fast shutter 5 is advantageously an image intensifier tube, the control voltage of which is varied, which voltage is a voltage applied to a photocathode 10 of said intensifier tube 5.
La tension de la photocathode 10 est notamment commandée par des moyens de modulation 11, qui modulent par exemple ladite tension de façon sinusoïdale. The voltage of the photocathode 10 is in particular controlled by modulation means 11, which for example modulate said voltage in a sinusoidal manner.
L'instrument comporte en outre des moyens de traitement 7 aptes à mettre en oeuvre un traitement sur les images acquises par les moyens 6 de capture d'images, ainsi que des moyens 8 d'alimentation en courant électrique qui sont par exemple des batteries solaires et qui sont reliés aux différents moyens de l'instrument 1. The instrument further comprises processing means 7 able to carry out processing on the images acquired by the image capture means 6, as well as means 8 for supplying electric current which are, for example, solar batteries. and which are connected to the different means of instrument 1.
Un tel instrument permet de détecter des débris de petites dimensions, schématisés par les débris 9 sur la figure 1. Il permet également de déterminer la position et la vitesse de ces débris 9. Such an instrument makes it possible to detect small debris, shown diagrammatically by the debris 9 in FIG. 1. It also makes it possible to determine the position and the speed of this debris 9.
A cet effet, son fonctionnement est le suivant. To this end, its operation is as follows.
Lorsque des débris passent dans le champ des objectifs 2 et 3, la lumière du soleil réfléchie par le débris 9 est collectée par lesdits objectifs 2 et 3. When debris passes through the field of objectives 2 and 3, the sunlight reflected by the debris 9 is collected by said objectives 2 and 3.
Aux instants où les obturateurs 5 ne sont pas fermés, ils amplifient la lumière ainsi collectée, de sorte que les caméras CCD 6 acquièrent des images des débris 9. At times when the shutters 5 are not closed, they amplify the light thus collected, so that the CCD cameras 6 acquire images of the debris 9.
A chaque temps d'acquisition, les moyens de traitement 7 traitent les deux images ainsi obtenues pour, par exemple par triangulation sur les barycentres des débris, en déduire la distance à laquelle le débris se trouve par rapport au satellite 4. Le temps d'intégration des CCD est choisi beaucoup plus long que le temps d'ouverture/obturation. Pour chaque image obtenue, l'obturateur se sera ouvert et fermé un grand nombre de fois. At each acquisition time, the processing means 7 process the two images thus obtained so as, for example by triangulation on the barycenters of the debris, to deduce therefrom the distance at which the debris is in relation to the satellite 4. The time of CCD integration is chosen much longer than the opening / closing time. For each image obtained, the shutter will have opened and closed a large number of times.
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On détermine également la vitesse des débris par traitement des images obtenues pour un même débris pour deux temps d'acquisition successifs. The speed of the debris is also determined by processing the images obtained for the same debris for two successive acquisition times.
On notera que la vitesse des débris-qui peut aller jusqu'à 30 km/simpose une modulation haute fréquence (de l'ordre de quelques centaines de kHz). Note that the speed of the debris - which can go up to 30 km / simulates a high frequency modulation (of the order of a few hundred kHz).
Connaissant pour chaque point de pixel la distance du débris 9 et la date de son passage, il est alors possible de reconstituer sa trajectoire et de déterminer sa taille. Knowing for each pixel point the distance of the debris 9 and the date of its passage, it is then possible to reconstruct its trajectory and to determine its size.
Comme on l'aura compris, l'utilisation de caméras CCD est particulièrement avantageuse : elle garantit une très bonne résolution spatiale, qui est donnée par la structure matricielle des caméras CCD 6. De plus, les caméras CCD 6 possèdent un excellent ratio signal/bruit. As will be understood, the use of CCD cameras is particularly advantageous: it guarantees a very good spatial resolution, which is given by the matrix structure of CCD cameras 6. In addition, CCD cameras 6 have an excellent signal / signal ratio noise.
On notera en outre que la structure qui vient d'être décrite ne nécessite pas de moyens électroniques complexes. It will also be noted that the structure which has just been described does not require complex electronic means.
L'instrument proposé par l'invention est par conséquent d'une structure particulièrement simple qui lui permet de répondre aux contraintes d'encombrement minimal des satellites. The instrument proposed by the invention is therefore of a particularly simple structure which enables it to meet the constraints of minimum space requirement of the satellites.
De plus, comme l'électronique du dispositif unique est très simple, et que la lumière naturelle du soleil est utilisée pour l'éclairage des débris, l'instrument selon l'invention est peu consommateur en puissance électrique, ce qui est également un critère important pour un instrument destiné à être embarqué sur un satellite. In addition, as the electronics of the single device is very simple, and since natural sunlight is used for lighting debris, the instrument according to the invention consumes little electrical power, which is also a criterion. important for an instrument intended to be carried on a satellite.
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