FR2799862A1 - Method for automatic synchronization between a remote control key and a computer associates - Google Patents

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Abstract

<P>La présente invention concerne un procédé de resynchronisation automatique d'une clef et du véhicule associé. <P> This invention relates to an automatic resynchronization process of a key and the associated vehicle. Ainsi, lorsqu'une désynchronisation a été détectée, le procédé selon la présente invention, consiste en : - l'émission par le calculateur d'un premier message comportant un code de désynchronisation, un code dit de défi et son code de réponse associé (étape 60),- la réception par la clef du premier message et son analyse, la clef émet alors dans un second message sa propre réponse au code défi envoyé par le calculateur (étape 70) et mémorise le code défi en tant que nouveau code de base (étape 75), et- la réception (étape 80) par le calculateur du second message et son analyse, pour vérifier que le code réponse envoyé par la clef est correct et dans ce cas le calculateur utilise le code défi comme nouveau code de base (étape 100).</P> Thus, when synchronization has been detected, the method according to the present invention, consists of: - transmission by the computer of a first message including a code synchronization, a challenge of said code and its associated response code ( step 60), - the reception by the key of the first message and its analysis, the key then emits a second message its own response to the challenge code sent by the computer (step 70) and stores the challenge code as the new code base (step 75), and- the reception (step 80) by the computer of the second message and its analysis, to check that the response code sent by the key is correct and in this case the computer uses the challenge code as the new code base (step 100). </ P>

Description

La présente invention concerne un procédé de synchronisation automatique The present invention relates to an automatic synchronization method

entre une clef de télécommande et un calculateur associé. between a remote control key and an associated computer. Plus particulièrement, il s'agit d'une télécommande de condamnation / décondamnation Specifically, it is a condemnation of remote / unlocking

des ouvrants d'un véhicule. of the doors of a vehicle.

De telles télécommandes sont largement utilisées de nos jours. Such remote controls are widely used nowadays. Elles permettent, par exemple, d'ouvrir ou de fermer à distance les portières d'un véhicule. They allow, for example, to open or close distance to the doors of a vehicle. Pour ce faire, et afin d'éviter toute fraude ou ouverture non autorisée, les codes émis, entre la clef et le calculateur commandant la condamnation/décondamnation des portes, utilisent non plus des codes fixes To do this, and to prevent fraud or unauthorized opening, the transmitted codes, between the key and the computer controlling the locking / unlocking doors, either use fixed codes

mais des codes dits tournants. but rotating said codes.

En effet, si le code émis par la clef est toujours le même, comme c'était le cas auparavant, il suffisait à une personne mal intentionnée de recopier ce code pour avoir ensuite accès au véhicule sans difficulté. Indeed, if the code emitted by the key is the same as was previously the case, it was enough for a malicious person to copy the code for later access to the vehicle without difficulty. Pour pallier ces fraudes, les codes émis entre la clef et le calculateur sont des codes dits tournants. To overcome these fraud, codes transmitted between the key and the computer are called rotating codes. De tels codes sont calculés à chaque émission à partir d'un algorithme connu par la clef et par le calculateur en fonction du code précédent et d'un incrément. Such codes are calculated on each program from an algorithm known by the key and the computer according to the previous code and an increment. De tels codes tournants donnent de bons résultats, puisque le code émis par une clef vers un véhicule donné n'est jamais le même. Such rolling codes work well, since the code issued by a key to a given vehicle is never the same. Ainsi, il ne suffit plus de recopier un code Thus, it is not enough to copy a code

émis pour avoir accès au véhicule. issued to access the vehicle.

Cependant, ce type de code présente un inconvénient majeur, à savoir un risque de désynchronisation entre la clef et le calculateur. However, this type of code has a major drawback, namely a risk of synchronization between the key and the computer. En effet, chacun de ces dispositifs (clef et calculateur) calcule selon un même algorithme un code, mais ceci de manière tout à fait indépendante. Indeed, each of these devices (key and calculator) calculates according to the same algorithm a code, but this manner quite independent. Ainsi, si pour une raison quelconque le dernier code émis par la clef et le dernier code reçu par le calculateur ne sont pas les mêmes, il n'est plus possible de télécommander le calculateur à partir de la clef. So if for some reason the last code emitted by the key and the last code received by the computer are not the same, it is not possible to remotely control the computer from the key. Ceci arrive notamment lorsque l'on appuie sur la clef, volontairement ou non, alors que celle-ci est hors de portée du calculateur. This happens particularly when you press the key, voluntarily or not, while it is out of range of the calculator. Il y a désynchronisation. There synchronization. Les désynchronisations légères (c'est-à-dire si la clef est en avance d'une cinquantaine de codes sur le calculateur) sont déjà résolues et cela ne sera pas détaillé ici. Light desynchronizations (that is to say if the key is in advance of fifty codes on the computer) are already resolved and it will not be detailed here. Par contre les désynchronisations importantes (le calculateur et la clef ne trouvent plus, dans leur liste de codes, d'éléments communs) demeurent un As against the major desynchronizations (the computer and the key no longer find in their code list, common elements) remain a

problème important. significant problem.

Dans le cas o de telles désynchronisation importantes sont détectées, il est possible de resynchroniser la clef et le calculateur par des procédures manuelles. In the event of such large-synchronization is detected, it is possible to resynchronize the key and the computer by manual procedures. Celles-ci nécessitent cependant la participation active du conducteur et These, however, require the active participation of the driver and

prennent parfois un temps non négligeable. sometimes take a significant time.

Le but de la présente invention est d'établir un procédé de resynchronisation entre une clef et un calculateur de manière automatique, de la The object of the present invention is to provide a resynchronization process between a key and a computer automatically, the

manière la plus transparente et la plus rapide possible pour l'utilisateur. the most transparent manner and as quickly as possible for the user.

A cet effet, la présente invention concerne un procédé de synchronisation automatique entre une clef de télécommande et un calculateur placé dans un véhicule automobile affecté à cette clef, I'échange de commandes entre la clef et le calculateur étant réalisé en utilisant un code tournant et permettant au moins la condamnation / décondamnation des ouvrants du véhicule, le dit procédé consistant en: - I'émission par la clef d'un code de condamnation / décondamnation des ouvrants du véhicule, - la réception par le calculateur du code émis et l'analyse de ce code, - la détection d'une désynchronisation entre un code attendu par le calculateur et le code émis par la clef, le dit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste en outre en: - l'émission par le calculateur d'un premier message comportant un code de désynchronisation, un code dit de défi et son code de réponse associé, tel que déterminé par le calculateur selon un algorithme propre au dit ca To this end, the present invention relates to a method for automatic synchronization between a remote control key and a computer placed in an automotive vehicle assigned to this key, the Exchange of commands between the key and the computer being carried out using a rolling code and allowing at least the locking / unlocking of the vehicle opening, said method consisting in: - I'émission by the key of a code for locking / unlocking of the vehicle opening, - the reception by the transmitted code of the computer and the analysis of this code, - detecting a synchronization between a code expected by the computer and the code emitted by the key, said method being characterized in that it further consists of: - transmission by the calculator a first message comprising a code synchronization, a challenge of said code and its associated response code as determined by the computer according to an algorithm to said AC lculateur et connu de la clef, - la réception par la clef du premier message et son analyse de manière à informer la clef de la désynchronisation et à valider le code réponse envoyé par le calculateur, la clef émet alors un second message comportant sa propre réponse à ce même code défi, cette réponse étant déterminée à partir d'un algorithme propre à la clef et connu du calculateur, la clef mémorise le code défi envoyé par le calculateur en tant que code de base, et - la réception par le calculateur du second message et son analyse, pour vérifier que le code réponse envoyé est bien celui de la clef affectée au véhicule et dans ce cas le calculateur se resynchronise avec la clef en utilisant le code défi comme nouveau code de base lculateur and known to the key, - the reception by the key of the first message and its analysis so as to inform the key of the desynchronisation and validate the response code sent by the computer, the key then emits a second message having its own response this same challenge code, this response being determined from an algorithm in the key and known calculator, the key stores the challenge code sent by the computer as the code base, and - the receipt by the calculator second message and its analysis, to verify that the response code sent is the one of the key assigned to the vehicle and in this case the computer will resynchronize with the key code using the challenge as a new code base

pour la télécommande des ouvrants du véhicule. for remote control of the vehicle doors.

Ainsi, la synchronisation ne nécessite qu'un appui normal par le conducteur sur la clef, les premier et second messages étant générés automatiquement et aboutissant rapidement à la resynchronisation. Thus, synchronization requires only normal support by the driver on the key, the first and second messages being automatically generated and leading quickly to resynchronization. Le conducteur peut très bien ne pas se rendre compte que la clef a été resynchronisée, car la transmission de The driver may well not realize that the key has been retimed because transmission

l'ensemble des messages est très rapide. all messages is very fast.

De préférence, les messages sont transmis par voie radiofréquence ce qui limite la réalisation de la procédure de resynchronisation à quelques mètres autour du véhicule (environ 4 à 5 m). Preferably, the messages are transmitted through radio frequency which limits the realization of the resynchronization procedure a few meters around the vehicle (about 4-5 m). Ceci limite la possibilité de recopier ou d'analyser les messages échangés, car il faudrait que la personne mal This limits the ability to copy or analyze messages exchanged because it would have the wrong person

intentionnée soit placée à côté du véhicule. intentioned placed beside the vehicle.

A titre de variante, la communication dans le sens véhicule / clef est effectuée en utilisant une basse fréquence (LF) de l'ordre de 125 KHz par exemple. Alternatively, the communication in the direction vehicle / key is performed using a low frequency (LF) of the order of 125 KHz, for example. Il en résulte une portée réduite pour le signal correspondant (de l'ordre de 1 m). This results in a reduced range for the corresponding signal (of the order of 1 m). De ce fait, on limite encore la possibilité de piratage entre le véhicule et la clef. Therefore, it further limits the possibility of hacking between the vehicle and the key. En outre, même si une personne mal intentionnée se trouvait à proximité du véhicule, comme le code défi envoyé est aléatoire et que les codes réponses associés le sont par conséquents aussi, il est impossible d'effectuer une resynchronisation factice pour essayer de réutiliser les mêmes codes. Moreover, even if a malicious person was near the vehicle, as the sent challenge code is random and the associated answers the codes are consistent too, it is impossible to perform a dummy resynchronization attempt to reuse the same codes. Cela ne This

fonctionnerait pas. not work.

En effet, deux resynchronisations successives effectuées entre la même clef et le même calculateur ne provoquent pas l'échange des même codes et en Indeed, two successive resynchronizations made between the same key and the same computer do not cause even the exchange of codes and

outre ne donnent pas accès par la suite à une même listes de codes. Also do not give access later to the same code lists.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention, Other objects, features and advantages of the present invention,

ressortiront d'ailleurs de la description qui suit, a titre d'exemple non limitatif, et en apparent from the following description, by way of non-limiting example, and

référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1, est une vue schématique représentant une clef et un véhicule automobile associé, et La figure 2 est un diagramme présentant, de manière schématique, reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view showing a key and an associated motor vehicle, and Figure 2 is a diagram showing, schematically,

les différentes étapes du procédé selon l'invention. the various steps of the method according to the invention.

Selon les figures 1 et 2, le procédé de resynchronisation selon la présente invention est effectuée entre une clef 10 et un véhicule automobile 11 auquel elle According to Figures 1 and 2, the resynchronization process of the present invention is performed between a key 10 and a motor vehicle 11 to which it

est affectée. is affected.

Cette clef 10 est munie d'un calculateur électronique 12 comportant des unités d'émissions et de réception de signaux radiofréquence, ainsi que des moyens de création de tels signaux. This key 10 is provided with an electronic calculator 12 having units emission and reception of radio frequency signals, as well as such signals generating means. Ces moyens sont bien connus en eux et ne sont pas détaillés ici. These means are well known in themselves and are not detailed here. Notamment, la clef 10 possède des moyens de mémorisation M1 d'un algorithme propre au véhicule et des moyens de mémorisation M2 d'un algorithme propre à la clef. In particular, the key 10 has M1 memory means of an algorithm to the vehicle and M2 storage means an algorithm to the key. Le calculateur électronique 12 The electronic calculator 12

est adapté pour gérer l'ensemble de ces moyens. is designed to manage all of these.

De manière correspondante et également connue en soi, le véhicule automobile 11 est muni d'un calculateur 13 gérant des moyens M1 de mémorisations de l'algorithme propre au véhicule et des moyens M2 de mémorisations de l'algorithme propre à la clef. Correspondingly and also known per se, the motor vehicle 11 is provided with a computer 13 managing storages M1 means of the algorithm specific to the vehicle and memorization means M2 of the algorithm specific to the key. Ce calculateur 13 est adapté pour commander au moins la condamnation / décondamnation des ouvrants du véhicule 11. Le calculateur 13 échange des signaux radiofréquence avec le This computer 13 is adapted for controlling at least the locking / unlocking of the opening of the vehicle 11. The computer 13 exchange radio frequency signals with the

calculateur électronique 12 disposé dans la clef 10. electronic computer 12 disposed in the key 10.

En variante, ce calculateur 13 échange des signaux basses fréquences Alternatively, the computer 13 exchange low-frequency signals

(LF) avec la clef. (LF) with the key.

Comme le montre la figure 2, lorsque la clef 10 et le calculateur 13 du véhicule sont synchronisés, I'envoi d'une commande de condamnation C ou décondamnation D (étape 20) par la clef est reçu (étape 30) par le calculateur 13 du véhicule. As shown in Figure 2, when the key 10 and the computer 13 of the vehicle are synchronized, I'envoi a locking command C or unlocking D (step 20) by the key is received (step 30) by the computer 13 of the vehicle. Ce calculateur 13 commande la condamnation C ou la décondamnation D (étape 50) des ouvrants, après vérification (étape 40) que le code envoyé par la clef figure bien dans sa liste de codes disponibles (cette liste This computer 13 controls the C conviction or unlocking D (step 50) of the doors, after checking (step 40) that the code sent by the key figure good about available code list (this list

est continuellement remise à jour de manière connue en soi). is continuously updated in a manner known in itself).

Pour faciliter la lecture de la figure 2, les opérations effectuées par la clef sont présentées dans un cadre hachuré, tandis que les opérations effectuées par To facilitate the reading of Figure 2, the key transactions are presented in a hatched box, while trading by

le calculateur 13 sont présentées dans un cadre simple. the computer 13 are shown in a simple framework.

Lorsque à l'étape 40, le calculateur 13 détecte une désynchronisation importante, le procédé selon la présente invention (étapes 60 à 100) est mis en When in step 40, the computer 13 detects a substantial desynchronization, the method according to the present invention (steps 60 to 100) is brought into

oeuvre. artwork.

On rappelle qu'une désynchronisation importante correspond au fait que le code émis par la clef n'est pas retrouvé par le calculateur 13 dans la liste des 50 Recall that a major synchronization corresponds to the fact that the code emitted by the key is not found by the computer 13 in the list of 50

ou 100 codes disponibles suivant le dernier code répertorié par le calculateur. or 100 codes available following the last code listed by the computer.

Dans ce cas, le code émis par la clef ne correspond pas à l'un des codes attendus par le calculateur 13. Le calculateur 13 émet alors un premier message (étape 60) vers la clef. In this case, the code emitted by the key does not match one of the expected codes by the computer 13. The computer 13 then sends a first message (step 60) to the key. Ce premier message comporte: - un code logique indiquant qu'une désynchronisation a été détectée, - un code défi, et This first message includes: - a logic code indicating that synchronization has been detected - a challenge code,

- un code réponse associé à ce code de défi. - a response code associated with the challenge code.

Le code défi est un nombre aléatoire généré par le calculateur 13. Le code réponse associé à ce code défi est le code obtenu par le calculateur lorsque qu'il applique l'algorithme M1 au nombre aléatoire (code défi). The challenge code is a random number generated by the computer 13. The response code associated with the challenge code is the code obtained by the computer when it applies the M1 algorithm to the random number (challenge code). Cet algorithme M1 est This algorithm is M1

un algorithme propre au calculateur et est connu de la clef. an algorithm to the computer and is known of the key.

Lorsque la clef 10 reçoit (étape 70) ce premier message. When the key 10 receives (step 70) the first message. Elle note tout d'abord qu'une désynchronisation a été détectée, puis elle vérifie (dans une étape de validation du premier message reçu) que le code réponse envoyé par le calculateur est bien identique à celui qu'elle trouve ellemême en appliquant l'algorithme Ml. It first notes that synchronization has been detected, then it checks (in a step of validating the received first message) that the response code sent by the computer is the same as it finds itself by applying the Ml algorithm. Lorsque c'est le cas, elle émet un second message comportant: When this is the case, transmits a second message comprising:

- sa propre réponse à ce code défi. - its own response to this challenge code.

La réponse de la clef 10 au code défi envoyé par le calculateur est obtenue The response from the key 10 to the challenge code sent by the computer is obtained

par application de l'algorithme M2 propre à la clef au nombre aléatoire (code défi). by applying the algorithm to the M2 own key to the random number (challenge code).

Cet algorithme M2 est également connu du calculateur 13. M2 This algorithm is also known from computer 13.

En outre, la clef 10 mémorise le code défi et le considère comme son nouveau code de base de la télécommande. In addition, the key 10 stores the challenge code and considers it as its new base code on the remote. Elle effectue ainsi une mise à jour de It thus performs an update

son code de base (étape 75). its base code (step 75).

Le calculateur 13 reçoit ce second message (étape 80) et vérifie qu'il est correct. The computer 13 receives this second message (step 80) and checked for correctness. A cet effet, il vérifie qu'il trouve bien le même code réponse en appliquant l'algorithme M2. To this end, it checks that it is much the same response code by applying the algorithm M2. Si c'est le cas, le calculateur 13 met à jour son code de base (étape 100) en prenant comme nouveau code de base le code défi. If this is the case, the computer 13 updates its code base (step 100) taking as a new code base the challenge code. La condamnation ou la décondamnation demandée par la clef est alors autorisée The order or requested by unlocking the key is then allowed

(étape 50). (Step 50).

Il s'ensuit que la clef et le calculateur 13 sont de nouveau synchronisés. It follows that the key and the computer 13 are again synchronized. Le nouveau code de base de la télécommande étant le code défi envoyé par le calculateur. The new base remote control code is the challenge code sent by the computer. Si le code réponse envoyé par la clef n'est pas correct, le procédé de If the response code sent by the key is not correct, the process of

resynchronisation s'arrête (étape 90). resynchronization stops (step 90).

On notera que cette procédure de resynchronisation est sensiblement transparente (non détectable) pour l'utilisateur. this resynchronization procedure note that is substantially transparent (undetectable) to the user. Les temps mis pour échanger les premier et second messages sont insignifiants et ne prolongent pas de manière significative la procédure de condamnation / décondamnation classique. The time taken to exchange the first and second messages are insignificant and do not significantly extend the procedure for locking / unlocking classic. Seule la portée de la télécommande est réduite pendant toute la durée de la Only the remote control range is reduced for the duration of the

resynchronisation. resynchronization.

On notera également qu'étant donné que les échanges de signaux entre la clef et le calculateur sont effectués par messages radiofréquence ou basse fréquence, cette procédure de resynchronisation automatique ne peut être It is also noted that since the signals exchanged between the key and the computer is carried out by radio frequency or low frequency messages, this automatic resynchronization procedure may be

effectuée que dans un périmètre restreint autour du véhicule (quelques mètres). performed in a limited area around the vehicle (a few meters).

En variante, il est possible d'utiliser comme nouveau code de base, non Alternatively, it is possible to use as a new code base, not

pas le code défi mais le code réponse (qui est une fonction du code défi). not the challenge code but the response code (which is a function of the challenge code).

Cependant, la portée de la clef étant importante, I'utilisation de ce code réponse facilite l'espionnage des transmissions entre la clef et le calculateur. However, the scope of the key is important, the use of this response code facilitates espionage transmissions between the key and the computer. Pour For

certaines applications, ceci peut très bien ne pas être un inconvénient. some applications, this may very well not be a disadvantage.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de mise en oeuvre décrit et englobe toute variante à la portée de l'homme de l'art. Naturally, the present invention is not limited to the implementation described and covers any variant within reach of the skilled person. Ainsi, le nouveau code de condamnation / décondamnation (encore appelé code de base) pourrait être non pas le code défi envoyé par la clef mais une fonction de ce code défi. Thus, the new code locking / unlocking (also known as code base) could be not the challenge code sent by the key but a function of the challenge code.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Procédé de synchronisation automatique entre une clef (10) de télécommande et un calculateur (13) placé dans un véhicule automobile affecté à cette clef, I'échange de commandes entre la clef et le calculateur étant réalisé en utilisant un code tournant et permettant au moins la condamnation / décondamnation des ouvrants du véhicule, le dit procédé consistant en: - l'émission par la clef d'un code de condamnation / décondamnation des ouvrants du véhicule (étape 20), - la réception par le calculateur du code émis et l'analyse de ce code (étape 30), - la détection d'une désynchronisation entre un code attendu par le calculateur et le code émis par la clef (étape 40), le dit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste en outre en: - l'émission par le calculateur (13) d'un premier message comportant un code de désynchronisation, un code dit de défi et son code de réponse associé tel que déterminé par le calculateur selon un algorithme (M1) propre 1. Method for automatic synchronization between a key (10) for remote control and a computer (13) provided in an automotive vehicle assigned to this key, the Exchange of commands between the key and the computer being carried out using a revolving code and allowing at least the locking / unlocking of the vehicle opening, said method consisting of: - the emission by the key of a code for locking / unlocking of the doors of the vehicle (step 20), - receiving the transmitted code by the computer and the analysis of this code (step 30), - detecting a synchronization between a code expected by the computer and the code emitted by the key (step 40), said method being characterized in that it consists of additionally: - transmission by the computer (13) a first message comprising a code synchronization, a challenge of said code and its associated response code as determined by the computer according to an algorithm (M1) adapted au dit calculateur et connu de la clef (étape ), - la réception (étape 70) par la clef du premier message et son analyse de manière à informer la clef de la désynchronisation et à valider le code réponse envoyé par le calculateur, la clef émet alors un second message comportant sa propre réponse à ce même code défit, cette réponse étant déterminée à partir d'un algorithme (M2) propre à la clef et connu du calculateur, la clef mémorise le code défi envoyé par le calculateur en tant que code de base (étape 75), et - la réception (étape 80) par le calculateur du second message et son analyse, pour vérifier que le code réponse envoyé est bien celui de la clef affectée au véhicule et dans ce cas le calculateur se resynchronise avec la clef en utilisant le code défi comme nouveau code de base (étape 100) pour la télécommande des ouvrants du véhicule. to said computer and known to the key (step) - reception (step 70) by the key of the first message and its analysis to inform the key to the synchronization and validate the response code sent by the computer, the key then emits a second message having its own response to this same challenge code, this response being determined from an algorithm (M2) unique to the key and known to the computer, the key stores the challenge code sent by the computer as base code (step 75), and - receiving (step 80) by the second message calculator and its analysis, to check that the response code sent is indeed that of the key assigned to the vehicle and in this case the computer resynchronizes with the key using the challenge code as the new base code (step 100) for remote control of the vehicle doors.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le code défi 2. Method according to claim 1, characterized in that the challenge code
émis par le calculateur est un code aléatoire. emitted by the computer is a random code.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'échange de commande entre la clef et le calcualteur est réalisé à l'aide de signaux radiofréquence. 3. The method of claim 1 or 2, characterized in that the exchange of control between the key and the calcualteur is performed using radio frequency signals.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la synchronisation de la clef et du calculateur du véhicule est effectuée dans un rayon d'environ 4 m autour du véhicule. 4. The method of claim 3, characterized in that the synchronization of the key and vehicle computer is carried out within a radius of approximately 4 m around the vehicle.
5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'échange de commande du calculateur (13) vers la clef (10) est réalisé à l'aide d'un signal basse fréquence (LF). 5. The method of claim 1 or 2, characterized in that the exchange of control of the computer (13) to the key (10) is made using a low frequency signal (LF).
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le nouveau code de base est une fonction du code défi. 6. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the new base code is a function of the challenge code.
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