FR2795376A1 - Vehicle steering column with Hall-Effect sensor bar, has arrangement for measuring torque applied on the column drive shaft - Google Patents

Vehicle steering column with Hall-Effect sensor bar, has arrangement for measuring torque applied on the column drive shaft Download PDF

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    • G01L5/221Apparatus for, or methods of, measuring force, e.g. due to impact, work, mechanical power, or torque, adapted for special purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering

Abstract

The steering column includes a manual control for applying a torque on the column drive shaft, this column being provided with a unit for measuring torque applied on the drive shaft. The applied torque measuring unit comprises a unit generating magnetic pulses and a device for detecting the pulses, this detector having a number of aligned sensing elements.

Description

L'invention se rapporte au domaine technique des colonnes de direction de véhicules. The invention relates to the technical field of vehicle steering columns. Par colonne de direction, l'on désigne conventionnellement, un élément tubulaire, fixé à la carrosserie du véhicule, sous le tableau de bord, qui guide et supporte l'arbre de transmission relié au volant de direction. By steering column, is conventionally designates a tubular member fixed to the vehicle body under the dashboard, which guides and supports the drive shaft connected to the steering wheel. Ce volant de direction est alors un organe de commande manuelle, relié aux roues directrices et utilisé par le conducteur pour diriger le véhicule. The steering wheel is then a manual control member connected to steered wheels and used by the driver to steer the vehicle. L'invention concerne également les colonnes de direction découplées. The invention also relates columns decoupled direction. Contrairement aux colonnes de direction conventionnelles, les colonnes de direction découplées ne sont pas associées à un boîtier de direction transformant le mouvement circulaire du volant de direction en déplacement angulaire de la bielle pendante qui provoque le braquage de roues. Unlike conventional steering column, steering columns decoupled are not associated with a steering box converting the circular motion of the steering wheel angular movement of the pitman arm that causes the wheel steering. Tout au contraire, il n'y a pas, pour ces directions découplées, de liaison mécanique directe entre le volant et les roues reposant sur le sol, que le véhicule soit réel ou appartienne à un système de simulation. On the contrary, there is not, for these directions decoupled direct mechanical link between the steering wheel and the wheels on the ground, the vehicle is real or belongs to a simulation system. Cette simulation peut être d'objet ludique, liée à un apprentissage dans les auto-écoles ou bien encore liée à une simulation de conduite interactive pour les besoins de constructeurs automobiles. This simulation can be playful object, related to learning in driving schools or even linked to an interactive driving simulation for automakers needs. Dans de tels simulateurs, la restitution d'efforts au niveau du volant grâce à un mécanisme générant un couple résistant sur le volant en fonction du type de véhicule à simuler, équipé ou non d'une direction assistée, doit tenir compte des conditions de roulage à recréer. In such simulators, the refund effort on the steering wheel by a mechanism generating a resisting torque on the steering wheel depending on the type of vehicle to be simulated, or may not have a power steering system must take into account the running conditions to recreate.

La mesure du couple appliquée au volant est par conséquent essentielle pour assurer une bonne simulation, en temps réel. Torque measurement applied to the steering wheel is therefore essential to ensure a good simulation in real time. La mesure de couple sur l'arbre du volant de direction est également très importante dans les servodirections ou directions assistées. Torque measurement on the shaft of the steering wheel is also very important in the power steering or power steering. En effet, le niveau d'assistance dépend notamment du couple appliqué par le conducteur sur le volant. Indeed, the level of assistance depends notably on the torque applied by the driver on the steering wheel. Le couplemètre, ou capteur de couple, utilisé dans les servodirections émet un signal indicatif du couple de braquage exercé par le conducteur sur le volant et donc sur l'arbre de transmission de la colonne de direction du véhicule. The torque, or torque sensor, used in power steering systems emits a signal indicative of the steering torque exerted by the driver on the steering wheel and thus the drive shaft of the vehicle steering column. Ce signal est conventionnellement adressé à un calculateur d'assistance de direction qui pilote l'assistance, en commandant par exemple un moteur électrique, dans le cas d'une servodirection électrique. This signal is conventionally addressed to a power steering computer which controls the assistance by controlling for example an electric motor, in the case of an electric power steering. L'invention se rapporte plus particulièrement, mais non exclusivement, aux colonnes de direction comportant un générateur d'impulsions magnétiques appelé codeur et un dispositif de détection fonctionnellement associé appelé capteur de type magnétorésistance ou sonde à effet Hall. The invention relates more particularly, but not exclusively, to steering columns comprising a coder generating magnetic pulses and a called operatively associated called magnetoresistance type sensor detection device or Hall effect sensor. Par sonde à effet Hall , on désigne ici des capteurs comprenant au moins un élément sensible, généralement un semi-conducteur sous forme de plaquette, tel que, lorsqu'il est parcouru par un courant I, en étant par ailleurs soumis à une induction B faisant avec le courant un angle A, il apparaît dans une direction perpendiculaire au courant I et à l'induction B une tension V valant V=KIB sin9, K étant appelé constante de Hall , et étant caractéristique du matériau et de la géométrie de l'élément sensible, K variant avec la température. By Hall probe is used herein sensors comprising at least one sensitive element, usually a semiconductor wafer form, such that, when traversed by a current I, being further subjected to an induction B forming with the stream at an angle a, it appears in a direction perpendicular to the current I and a voltage V B induction equal to V = KIB sin9, K being called constant area, and being characteristic of the material and the geometry of the sensitive element, K varying with temperature. Par magnétorésistance , on désigne ici une varistance sensible à l'intensité d'un champ magnétique, en d'autres termes une résistance en matériau semiconducteur dont la valeur ohmique varie lorsque varie l'intensité d'un champ magnétique unidirectionnel appliqué perpendiculairement à la direction du courant qui parcourt la résistance. By magnetoresistance, is sensitive herein refers to a varistor to the intensity of a magnetic field, in other words a semiconductor material resistance whose resistance value varies when varying the intensity of a unidirectional magnetic field applied perpendicularly to the direction the current flowing through the resistance. Les sondes de Hall sont considérées comme des capteurs actifs, dans la mesure où l'information délivrée est liée à une force électromotrice. The Hall sensors are regarded as active sensors, insofar as the information delivered is related to an electromotive force. Lorsque ces sondes de Hall sont utilisées pour la traduction de déplacement, l'aimant qui crée l'induction est associé au corps d'épreuve sur lequel agit la valeur primaire à mesurer, modifiant le mesurande secondaire, à savoir conventionnellement la composante normale de l'induction, mesurande auquel est directement sensible la sonde. When these Hall probes are used for the translation of movement, the magnet which creates induction is associated with the test body which is the primary value measure altering the secondary measurand to conventionally know the normal component of the induction, which is directly sensitive measurand probe. On connaît des dispositifs pour mesurer le couple exercé sur un arbre comprenant un capteur, par exemple à effet Hall, positionné à distance d'entrefer d'un motif magnétique à transition rapide. Devices are known for measuring the torque exerted on a shaft comprising a sensor, such as Hall effect, remotely positioned air gap of a magnetic pattern to rapid transition. De sorte que le capteur mesure la variation d'induction magnétique du codeur et, au moyen d'un circuit électronique, le couple exercé en est alors déduit. So that the sensor measures the magnetic induction variation of the encoder and by means of an electronic circuit, the torque exerted is then deducted. Par exemple, dans de tels dispositifs, le codeur est solidaire d'une partie de la colonne de direction qui, sous l'action du couple exercé, se déplace par rapport à une partie sensiblement non contrainte auquelle est associée le capteur. For example, in such devices, the encoder is fastened to part of the steering column, under the action of the torque exerted, moves relative to a substantially unstressed auquelle part is associated with the sensor. De tels dispositifs présentent les inconvénients suivants - la sensibilité du capteur peut varier en fonction de la température. Such devices have the following drawbacks - the sensor sensitivity may vary depending on the temperature. En effet, celle-ci prend en compte la dérive du capteur et des aimants. Indeed, it considers the sensor drift and magnets. Certains principes de correction consistent à utiliser un capteur à effet Hall compensant partiellement la dérive en température des aimants ou une électronique de traitement appropriée. Some correction principles consist of using a Hall effect sensor partially compensating the temperature drift of the magnets or an electronic appropriate treatment. Ce principe présente des performances limitées compte tenu des dérives aléatoires de sensibilité et d'offsets des capteurs ; This principle has given limited performance random drift of sensitivity and offset of the sensors; - un dispositif de blindage magnétique doit être utilisé afin de s'affranchir de toute perturbation magnétique extérieure ; - a magnetic shielding device should be used in order to overcome any external magnetic disturbance; - les éléments sensibles doivent être positionnés finement en face de la transition magnétique afin de minimiser l'offset magnétique, et la dérive du zéro en température qui en découle. - the sensitive elements are to be positioned finely opposite the magnetic transition to minimize the magnetic offset, and temperature drift in zero which follows. L'invention se rapporte à une colonne de direction pourvue de moyens de mesure du couple basés sur des phénomènes électromagnétiques qui ne présente pas les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur. The invention relates to a steering column provided with means for measuring the torque based on electromagnetic phenomena which does not present the drawbacks of the prior art. A cet effet, l'invention propose une colonne de direction de véhicule comportant un organe de commande manuelle pour l'application d'un couple sur l'arbre de transmission de la colonne, ladite colonne étant pourvue de moyens de mesure du couple appliqués audit arbre de transmission, les moyens de mesure du couple appliqué comprenant un moyen générateur d'impulsions magnétiques et un dispositif de détection de ces impulsions, dans laquelle le dispositif de détection comprend une pluralité d'éléments sensibles alignés choisis parmi le groupe comprenant les sondes à effet Hall, les magnéto-résistances, les magnéto-résistances géantes. To this end, the invention provides a vehicle steering column comprising a manual control member for applying a torque on the drive shaft of the column, said column being provided with means for measuring the torque applied to said drive shaft, the means for measuring the torque applied including means generating magnetic pulses and a pulse of the detection device, wherein the detection device comprises a plurality of aligned sensitive elements selected from the group consisting of probes Hall effect, magneto-resistance, the giant magneto-resistance. Les éléments sensibles étant placés à équidistance les uns des autres. The sensitive elements are placed equidistant from each other. Le moyen générateur d'impulsions magnétiques comprend un nombre de paires de pôles magnétiques à direction d'aimantation inversée d'un pôle donné par rapport à ceux qui lui sont contigus, apte à fournir, à l'entrefer considéré, un champ magnétique sinusoïdal sur toute la zone de mesure. The average magnetic pulse generator comprises a number of pairs of magnetic poles reversed direction of magnetization of a given pole with respect to those which are contiguous with it, able to provide, considered the gap, a sinusoidal magnetic field on far zone. Par exemple, le nombre de paires de pôles magnétiques est au moins égal à deux. For example, the number of pairs of magnetic poles is at least equal to two. Le dispositif de détection détecte le mouvement relatif entre les éléments sensibles et les moyens générateurs d'impulsions magnétiques. The detecting device detects the relative movement between the sensitive elements and magnetic pulse generating means. Dans une première réalisation, le dispositif de détection comprend un nombre pair 2N éléments sensibles. In a first embodiment, the detection device comprises an even number 2N sensitive elements. Le nombre pair d'éléments sensibles pouvant être sélectionné par programmation de type EEPROM, ZENER ZAPPING ou équivalent. The even number of sensitive elements can be selected by EEPROM programming, ZENER ZAPPING or equivalent. L'ensemble des 2N éléments sensibles est divisé en deux sous-ensembles de N éléments, chaque élément sensible du premier sous-ensemble étant connecté à un premier additionneur, chaque élément sensible du second sous- ensemble étant connecté à un deuxième additionneur, la sortie S, issue du premier additionneur et la sortie S2 issue du deuxième additionneur, via un inverseur, sont connectées à l'entrée d'un troisième additionneur, le signal COS = Si - S2 ainsi obtenu est traité par un circuit, de sorte à déduire le couple exercé sur la colonne de direction. The set of 2N sensitive elements is divided into two subsets of N elements, each sensitive element of the first subset being connected to a first adder, each sensitive element of the second subset being connected to a second adder, the output S, from the first adder and the output S2 from the second adder via an inverter, are connected to the input of a third adder, the COS signal = Si - S2 thus obtained is processed by a circuit so as to deduce the torque exerted on the steering column. Dans une autre réalisation, le dispositif de détection comprend un nombre d'éléments sensibles multiples de quatre. In another embodiment, the detection device comprises a number of multiple sensing elements of four. L'ensemble des 4P éléments sensibles est divisé en quatre sous-ensembles de P éléments, - chaque élément sensible du premier sous-ensemble à P éléments étant connecté à un premier additionneur fournissant un signal Si ; All 4P sensitive elements divided into four subsets of P elements, - each sensitive element of the first subset with P elements is connected to a first adder supplying a signal S; - chaque élément sensible du deuxième sous-ensemble à P éléments étant connecté à un deuxième additionneur fournissant un signal S2 ; - each sensitive element of the second subset with P elements is connected to a second adder supplying a signal S 2; - chaque élément sensible du troisième sous-ensemble à P éléments étant connecté à un troisième additionneur fournissant un signal S', ; - each sensitive element of the third subset with P elements is connected to a third adder supplying a signal S '; - chaque élément sensible du quatrième sous-ensemble à P éléments étant connecté à un quatrième additionneur fournissant un signal S'2 ; - each sensitive element in the fourth subset with P elements is connected to a fourth adder supplying a signal S '2; un circuit d'additionneurs et d'inverseurs fournissant deux signaux SIN et COS valant respectivement SIN = (Si - S2) - (S', - S'2) ; an adder circuit and inverters supplying two signals SIN and COS are respectively equal SIN = (Si - S2) - (S '- S' 2); COS = (Si - S2) - (S'l + S'2) ; COS = (Si - S2) - (S'L + S'2); Ces signaux SIN et COS étant connectés à un cinquième additionneur, le signal SCOUPLE = SIN + COS ainsi obtenus étant traités par un circuit, de sorte à déduire le couple exercé sur la colonne de direction. These signals SIN and COS being connected to a fifth adder, the signal SCOUPLE = SIN + COS thus obtained being processed by a circuit so as to derive the torque exerted on the steering column. Un gain programmable G pouvant être appliqué au signal COS et/ou au signal SIN avant d'être connecté au cinquième additionneur, le gain G étant programmé de sorte à obtenir un signal SCOUPLE nul lorsque le couple appliqué sur la colonne est nul. A programmable gain G can be applied to the signal COS and / or to the signal SIN before being connected to the fifth adder, the gain G being programmed so as to obtain a SCOUPLE zero signal when the torque applied to the column is zero.

Dans une réalisation complémentaire, les signaux issus de chaque élément sensible sont connectés à un détecteur de maximum d'intensité qui, via un régulateur et un dispositif de commande, commande la sensibilité des éléments sensibles, de sorte à obtenir une détection du couple exercé sur la colonne de direction sensiblement indépendante de la température. In an additional embodiment, the signals from each sensing element are connected to a maximum detector intensity which, via a regulator and a control device controls the sensitivity of the sensing elements, so as to obtain a detection of the torque exerted on the steering column substantially independent of temperature. En variante, les éléments sensibles sont intégrés sur un support de circuit type ASIC et le dispositif de détection peut également être inclus dans un circuit intégré personnalisé type ASIC. Alternatively, the sensing elements are integrated on a circuit support ASIC type and the detection device may also be included in a custom integrated circuit ASIC type. Les moyens générateurs d'impulsion magnétique sont solidaires d'une partie de la colonne de direction qui se déforme sous l'action du couple exercé et le dispositif de détection est solidaire d'une partie sensiblement non contrainte de la colonne de direction. The magnetic pulse generator means are integral with a part of the steering column which is deformed under the action of torque exerted and the detection device is integral with a substantially non-strained portion of the steering column. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un mode de réalisation, description qui va être effectuée en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique partielle d'une paire de pôles d'un codeur et de l'induction magnétique sensiblement sinusoïdale à l'entrefer de travail qu'il délivre ; Other objects and advantages of the invention appear from the following description of an embodiment, which description will be given with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a partial schematic representation of a pair of poles of an encoder and of the substantially sinusoidal magnetic induction in the working gap that is issued; - la figure 2 représente un mode de réalisation du dispositif de détection suivant l'invention ; - Figure 2 shows one embodiment of the detection device according to the invention; - la figure 3 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de détection suivant l'invention ; - Figure 3 shows a second embodiment of the detection device according to the invention; - les figures 4a à 4e représentent une représentation vectorielle de l'évolution des signaux délivrés en fonction du couple exercé et/ou du mauvais positionnement du capteur devant le codeur ; - Figures 4a to 4e show a vectorial representation of the evolution of signals supplied depending on the torque applied and / or poor positioning of the sensor in front of the encoder; - la figure 5 représente un dispositif permettant de s'affranchir de l'effet de la température et des variations d'entrefer sur les signaux analogiques fournis ; - Figure 5 shows a device enabling to overcome the effect of temperature and variations in the gap on the analog signals supplied; Un colonne de direction pourvue de moyens de mesure du couple appliqué comprend un arbre de transmission, un moyen générateur d'impulsions magnétiques appelé codeur et un dispositif de détection de ces impulsions appelé capteur . A steering column provided with means for measuring the torque applied comprises a transmission shaft, means generating magnetic pulses called encoder and one of these pulses called sensor sensing device. Dans un mode de réalisation, l'arbre de transmission est interrompu par un corps d'épreuve en flexion. In one embodiment, the transmission shaft is interrupted by a bending test body. Le codeur est associé à une partie du corps d'épreuve contrainte par le couple exercé et le capteur est associé, à distance d'entrefer du codeur, â une partie du corps d'épreuve sensiblement non contrainte. The encoder is associated with a portion of the test body by the stress exerted torque and the sensor is associated, to air gap distance from the encoder, at a portion of the substantially unstressed test body. Il résulte du couple exercé que le codeur se déplace devant le capteur, ledit déplacement étant fonction du couple exercé sur la colonne de direction. It follows the torque exerted that the encoder moves past the sensor, said motion being a function of the torque exerted on the steering column. La figure 1 illustre schématiquement une période 1 d'une composante, par exemple normale, de ladite induction B, pour une paire de pôles 2, 3 du codeur. 1 schematically illustrates one period of a component, for example normal to said induction B, for a pair of poles 2, 3 of the encoder. Le dispositif de détection 4 comprend un nombre pair 2N d'éléments sensibles 5 de type magnéto-résistance ou sonde à effet Hall, placés à égal distance d entre eux, ces éléments 5 étant sensiblement disposés le long d'une droite D, par exemple les éléments sensibles 5 peuvent être disposés sur un arc de cercle qui peut être approximé à une droite. The detection device 4 comprises an even number 2N of sensitive elements 5 type magneto-resistor or Hall probe, placed at equal distance between them, these elements 5 being disposed substantially along a straight line D, e.g. 5 sensitive elements can be arranged on a circular arc can be approximated to a straight line. Dans les modes de réalisation représentés, vingt-quatre éléments sensibles 5 sont prévus. In the illustrated embodiments twenty-four sensing elements 5 are provided. Cet agencement définit une barrette 6 d'éléments sensibles 5 de longueur (2N-1)d. This arrangement defines a web 6 of sensitive elements 5 of length (2N-1) d. Le dispositif de détection comprend également un circuit électronique 7 permettant de traiter les signaux analogiques issus des différents éléments sensibles 5 afin d'obtenir des informations telles que par exemple, la position angulaire d'une pièce magnétique multipolaire placée en regard de la barrette 6. The detection device also comprises an electronic circuit 7 to process analog signals from the various sensing elements 5 in order to obtain information such as, for example, the angular position of a multipolar magnetic part placed facing the strip 6.

Le dispositif de détection peut être intégré sur un substrat en silicium ou équivalent par exemple AsGa, de sorte à former un circuit intégré et personnalisé pour application spécifique, circuit parfois désigné sous le terme ASIC pour faire référence au circuit intégré conçu partiellement ou complètement en fonction des besoins. The detection device may be integrated on a silicon substrate or the like for example GaAs, so as to form an integrated and customized circuit for specific application, sometimes referred to as the term ASIC to refer to the integrated circuit designed partially or completely depending needs. Lorsque la pièce magnétique multipolaire comprend deux paires de pôles magnétiques à direction d'aimantation inversée d'un pôle donné par rapport à ceux qui lui sont contigus, l'induction magnétique à l'entrefer peut être assimilée à une forme sinusoïdale sur toute la zone de mesure et ne présente donc pas de déformation due aux effets de bords. When the multipole magnetic member comprises two pairs of magnetic poles in magnetization direction reversed for a given pole with respect to those which are contiguous with it, magnetic flux density in the air gap can be likened to a sinusoidal shape on the whole area measure and therefore does not have distortion due to edge effects. En effet, la présence de deux pôles supplémentaires permet de repousser les effets de bords en dehors de la zone de mesure. Indeed, the presence of two additional poles allows to push the edge effects outside the measurement area. La période magnétique du champ est alors définie comme la période de l'onde sinusoïdale délivrée à l'entrefer. The magnetic field period is then defined as the period of the sine wave supplied to the gap. Dans les modes de réalisations représentés, la barrette 6 d'éléments sensibles 5 recouvre une période magnétique complète. In the embodiments shown, the strip 6 of sensitive elements 5 covers a complete magnetic period. En variante, lorsque la barrette 6 d'éléments sensibles 5 détecte plus d'une période magnétique, on peut réduire la longueur de la barrette 6 d'éléments sensibles 5 à 2M éléments utilisés sur les 2N (M étant inférieur à N), par programmation, par exemple 'de type EEPROM ou ZENER ZAPPING. Alternatively, when the bar 6 of sensitive elements 5 detects more than one magnetic period, it can reduce the length of the bar 6 of sensitive elements 5 to 2M elements used on the 2N (M being less than N), by programming, for example 'type EEPROM or ZENER ZAPPING. Par EEPROM, on désigne ici une mémoire reprogrammable effaçables électriquement, dont chacune des cellules est par exemple formée d'un transistor MNOS ou DIFMOS ou équivalent, avec des transistors de lecture et d'écriture, les transistors MNOS (Metal Nitride Oxide Semiconductor), dérivés des transistors MOS, formant une mémoire à semiconducteur. EEPROM is meant here an electrically erasable reprogrammable memory, each cell is for example formed of an MNOS or DIFMOS or equivalent transistor, with the transistors of reading and writing, the MNOS transistors (Metal Nitride Oxide Semiconductor), derivatives of the MOS transistors, forming a semiconductor memory. Par Zener zapping, on désigne conventionnellement l'ajustement Zener, c'est- à-dire une correction de l'erreur éventuelle de tension fournie par un dénumériseur pour un mot binaire d'entrée déterminé, par mise en court-circuit sélective de diodes Zener polarisées dans le sens inverse et alimentées par des sources de courant constant d'intensité croissante, l'intensité totale du circuit ainsi obtenu créant la tension de correction nécessaire aux bornes d'une résistance. Zener zapping is conventionally designates Zener adjustment, i.e. a correction of the voltage provided by an eventual error dénumériseur for a binary word determined input, by setting selectively shorting diodes Zener polarized in the reverse direction and fed by constant current sources of increasing intensity, the total current of the circuit thus obtained creating the necessary correction voltage to terminals of a resistor. Dans le mode de réalisation de la figure 2, l'ensemble des éléments sensibles 5 est divisé en deux sous-ensembles 8, 9 de N éléments. In the embodiment of Figure 2, the set of sensing elements 5 is divided into two subassemblies 8, 9 of N elements. Chaque élément sensible 5 du premier sous-ensemble 8 est connecté à un premier additionneur ou circuit d'addition 10, tel qu'un amplificateur, assurant la sommation des signaux Sel, Set, ..., SeN, issus des N premiers éléments sensibles 5. Each sensitive element 5 of the first subassembly 8 is connected to a first adder or summing circuit 10, such as an amplifier, ensuring the summation of the signals Sel, Set, ..., SEN, from the N first sensing elements 5.

De même, chaque élément sensible 5 du second sous-ensemble 9 est connecté à un deuxième additionneur ou circuit d'addition 11, tels qu'un amplificateur, assurant la sommation des signaux Se(N+I), Se(N+2), Se(N+3), ... , Se2N, issus des N autres éléments sensibles 5. On obtient ainsi deux signaux somme Sl = Sel +...+ SeN <B>S2=</B> Se(N+l) +...+ Se2N. Similarly, each sensitive element 5 of the second sub-assembly 9 is connected to a second adder or summing circuit 11, such as an amplifier, ensuring the summation of the signals Se (N + I), Se (N + 2) , Se (N + 3), ..., Se2N, from N other sensing elements 5. This results in two sum signals Sl = Salt + ... + sen <B> S2 = </ B> If (N + l) + ... + Se2N. La sortie Sl du premier moyen additionneur et, via un inverseur 12, la sortie S2 du deuxième moyen additionneur sont connectées à l'entrée d'un troisième moyen additionneur ou circuit d'addition 13. Sl output of the first adder and, via an inverter 12, the output S2 of the second adding means are connected to the input of a third adder means or addition circuit 13.

Dans ce premier mode de réalisation, la barrette 6 d'éléments sensibles 5 est positionnée, sous couple nul, en face de la pièce magnétique et bien centrée sur la transition magnétique de sorte que le déphasage des signaux lié à un mauvais positionnement mécanique est nul. In this first embodiment, the bar 6 of sensitive elements 5 is positioned under zero torque, opposite the magnetic component and centered on the magnetic transition so that the phase shift of signals associated with poor mechanical positioning is zero . Les signaux sont alors Sel = sin(wt-(x/2) Set = ... Se(2N_l) Se2N = sin(wt-(1/2+2N-1)a) Où a correspond au déphasage entre deux éléments sensibles 5 (a = n/2N.Lp0/Lp) avec Lp0=2Nd et Lp est la longueur polaire du capteur qui est définie comme la longueur d'un pôle magnétique mesurée au rayon de lecteur considéré. Au sortie du troisième 13 moyen additionneur apparaît alors un signal sinusoïdal Si - S2 (appelé par la suite COS ) La variation du signal Sl-S2 délivré en fonction du déplacement de la pièce magnétique devant la barrette 6 d'éléments sensibles 5 est alors sinusoïdale centrée sur zéro (voir figure 2). En choisissant une raideur du corps d'épreuve en flexion appropriée à la plage de mesure du couple, on peut ainsi obtenir une sortie quasi linéaire en fonction du couple exercé sur la colonne de direction (voir figure 2). L'offset magnétique correspond à une composante continue qui s'additionne aux signaux détectés Si et S2. Toutefois, l'offset ma The signals are then Sel = sin (wt- (x / 2) = Set ... Se (2N_l) Se2N = sin (wt- (1/2 + 2N-1)) where a is the phase difference between two sensing elements 5 (a = n / 2N.Lp0 / Lp) with Lp0 = 2Nd and Lp is the polar length of the sensor which is defined as the length of a magnetic pole measured at the considered player radius. in the output of the third adder means 13 appears then a sinusoidal signal Si - S2 (hereinafter referred to COS continued) the variation of the Sl-S2 signal output according to the movement of the magnetic piece to the bar 6 of sensitive elements 5 is then sinusoidal centered on zero (see Figure 2) . by choosing a stiffness of the test body by appropriate bending the range of measurement of the torque, one can thus obtain an almost linear output according to the torque exerted on the steering column (see Figure 2). the magnetic offset corresponds to a DC component which is added to the sensed signals Si and S2. However, the offset my gnétique ou les perturbations magnétiques extérieures étant supposés uniforme sur l'ensemble des éléments sensibles 5, la soustraction S,-S2 ne comporte pas de composante continue liée à l'offset magnétique. gnétique or external magnetic disturbances are assumed uniform throughout the sensing elements 5, the S subtraction, -S2 does not include a DC component related to the magnetic offset. En variante (non représentée) de ce mode de réalisation, la sortie Si du premier moyen additionneur 10 et la sortie S2 du deuxième moyen additionneur 11 sont connectées à un moyen additionneur supplémentaire de sorte à former le signal SIN = Si + S2. Alternatively (not shown) of this embodiment, the output If of the first adder means 10 and the output S2 of the second adder means 11 are connected to a further adder means so as to form the signal SIN = Si + S2. Un moyen de s'affranchir du positionnement précis de la barrette 6 d'éléments sensibles 5 en face de la pièce magnétique est alors de former une combinaison linéaire des signaux SIN et COS en amplifiant l'un de ces deux signaux à l'aide d'un gain programmable G. Cette approche est décrite en détail ci-dessous en relation avec le deuxième mode de réalisation. One way to overcome the precise positioning of the strip 6 of sensitive elements 5 facing the magnetic piece is then forming a linear combination of the signals SIN and COS by amplifying one of these two signals with d a programmable gain G. This approach is described in detail below in connection with the second embodiment. Toutefois le signal fonction du couple exercé ainsi obtenu n'est pas exempt d'offset magnétique du codeur ni des perturbations extérieures car le signal SIN est obtenu par sommation de S, et de S2. However, the signal function of the torque exerted thus obtained is not free magnetic encoder offset or external disturbances because the SIN signal is obtained by summing S and S2. Le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 3 permet de s'affranchir du positionnement précis de la barrette 6 d'éléments sensibles 5 en face de la pièce magnétique tout en utilisant un signal fonction du couple exercé qui soit exempt d'offset magnétique. The second embodiment shown in Figure 3 overcomes the precise positioning of the strip 6 of sensitive elements 5 facing the magnetic piece while using a signal depending on the torque exerted which is free of magnetic offset. La barrette 6 d'éléments sensibles 5 est décomposée en quatre quadrants à P éléments sensibles et un circuit électronique à base d'amplificateurs additionneurs permet d'obtenir les signaux Sl, S2, S'<B>,</B> et S'2 issus respectivement des premier, deuxième, troisième et quatrième sous-ensembles à P éléments sensibles d'une barrette à 4P éléments sensibles. The bar 6 of sensitive elements 5 is divided into four quadrants P sensitive elements and an electronic circuit based amplifiers of adders provides the signals Sl, S2, S '<B>, </ B> and S' 2 respectively from the first, second, third and fourth subsets P sensitive elements of a strip 4P sensitive elements. Les signaux analogiques formés à l'aide d'un circuit électronique, par exemple à base d'amplificateurs additionneurs et d'inverseurs, sont alors les suivants SIN = (SI-S2)-(S'l-S'2), et COS = (Sl+S2)-(S'l+S'2). The analog signals formed with an electronic circuit, for example based adder amplifiers and inverters, are then as follows SIN = (SI-S2) - (S'L-S'2) and COS = (Sl + S2) - (S'L + S'2). L'expression des signaux SIN et COS est la suivante SIN = - 4 sin(7z/8.Lp0ILpisin(n4.Lp01Lp) sin(wt-nLpO/Lp) sin(7rI21Lp.Lp014P) COS =<U>2</U> sinz(7z/4.Lp0/Lp) . cos(wt-7zLp0/Lp) sin(7z/21Lp.Lp014P) Le dispositif de détection décrit dans ce mode de réalisation délivre deux signaux sinusoïdaux SIN et COS en quadrature parfaite, ceci indépendamment du positionnement du capteur devant le codeur. Ces signaux sont également exempt d'offset magnétique car il sont obtenus par soustraction de quadrants. En choisissant une raideur du corps d'épreuve en flexion appropriée à la plage de mesure du couple, on peut ainsi obtenir, avec le signal SIN ou avec le signal COS ou avec une combinaison des deux, une sortie quasi linéaire en fonction du couple exercé sur la colonne de direction. La représentation vectorielle de l'évolution de ces deux signaux en fonction du couple exercé et/ou du mauvais positionnement du capteur devant le codeur est donnée sur les figures 4a à 4e. Sur ces Expression of the SIN and COS signals is as follows SIN = - 4 sin (7z / 8.Lp0ILpisin (n4.Lp01Lp) sin (wt-nLpO / Lp) sin (7rI21Lp.Lp014P) = COS <U> 2 </ U > sinz (7z / 4.Lp0 / Lp). cos (wt-7zLp0 / Lp) sin (7z / 21Lp.Lp014P) The detection device described in this embodiment outputs two sinusoidal signals sIN and COS in perfect quadrature, this independently positioning the sensor in front of the encoder. These signals are also free of magnetic offset because it quadrants are obtained by subtraction. by choosing a stiffness of the test body by appropriate bending the measuring range of the couple, it is thus possible obtain, with the signal SIN or COS signal or with a combination of both, a near-linear output according to the torque exerted on the steering column. the vector representation of the evolution of these two signals according to the input torque to / or poor positioning of the sensor in front of the encoder is given in figures 4a-4e. on these figures, l'axe de détection correspond à l'axe Ox et la mesure correspond à la projection vectorielle sur cet axe. figures, the detection axis corresponds to the axis Ox and the measurement corresponds to the vector projection onto that axis. Les figures 4a et 4b correspondent au cas où la barrette 6 d'éléments sensibles 5 a été positionnée, sous couple nul, en face du capteur. Figures 4a and 4b correspond to the case where the bar 6 of sensitive elements 5 has been positioned, under zero torque, opposite the sensor. Sous couple nul, la composante suivant l'axe de détection du signal SCOUPLE = SIN + COS est nulle (voir figure 4a). Under zero torque, the component along the detection axis of SCOUPLE = SIN + COS signal is zero (see Figure 4a). L'angle de repos<B>00</B> mesuré entre l'axe Ox et la représentation vectorielle du signal SIN est alors égal à 45 . The angle of repose <B> 00 </ B> measured between the axis Ox and the vector representation of the signal SIN is equal to 45. Lorsque un couple est appliqué sur la colonne de direction, le codeur se déplace alors relativement au capteur se qui induit que la représentation vectorielle des signaux SIN et COS tourne d'un angle (3 (voir figure 4b). La composante suivant l'axe de détection du signal SCOUPLE n'est alors plus nulle et est fonction du couple exercé sur la colonne de direction. Dans le cas d'un mauvais positionnement du capteur face au codeur, la représentation vectorielle des signaux SIN et COS l'angle de repos 6o est égal à un valeur 6 différente de 45 qui correspond à ce mauvais positionnement. Il apparaît alors que la composante suivant l'axe de détection du signal SCOUPLE n'est plus nulle sous couple nul (voir figure 4c). Cette situation correspondant à un décalage du zéro du capteur. Un moyen de s'affranchir de ce problème est d'amplifier le signal SIN et/ou le signal COS à l'aide d'un gain programmable G, puis d'établir, à l'aide d'un moyen additionneur, la somme de ces signa When a torque is applied to the steering column, the encoder then moves relative to the sensor which indicates that the vector representation of the signals SIN and COS rotates through an angle (3 (see Figure 4b). The component along the axis detection of SCOUPLE signal is no longer zero and is a function of the torque exerted on the steering column. in the case of a wrong positioning of the sensor facing the encoder, the vector representation of the signals SIN and COS the angle of repose 6o is equal to a value of 45 6 different matching that bad positioning. It appears that the component along the detection axis of SCOUPLE signal is no longer zero under zero torque (see figure 4c). this corresponds to a zero offset of the sensor. One way to overcome this problem is to amplify the signal SIN and / or COS signal using a programmable gain G, and then to establish, with the aid of an adder means, the sum of these signed ux amplifiés. Par exemple, dans le cas où seul le signal COS est amplifié, le signal utilisé pour mesurer le couple exercé est alors SCOUPLE = SIN + G.COS. ux amplified. For example, in the case where only the COS signal is amplified, the signal used to measure the torque exerted is then SCOUPLE = SIN + G.COS. Le gain G est programmé en fonction de l'angle 0, sous couple nul, de sorte à ce que la composante suivant l'axe de détection du signal SCOUPLE soit nulle (voir figure 4d). The gain G is set according to the angle 0, with zero torque, so that the component along the detection axis of SCOUPLE signal is zero (see Figure 4d). Lorsque un couple est appliqué sur la colonne de direction, le codeur se déplace alors relativement au capteur ce qui induit que la représentation vectorielle des signaux SIN et COS tourne d'un angle p (voir figure 4e). When a torque is applied to the steering column, then the coder moves relative to the sensor which indicates that the vector representation of the signals SIN and COS rotates through an angle p (see Figure 4e). La composante suivant l'axe de détection du signal SCOUPLE n'est alors plus nulle et est fonction du couple exercé sur la colonne de direction. The component along the detection axis of SCOUPLE signal is no longer zero and is a function of the torque exerted on the steering column. Le réglage du zéro peut alors être réalisé en positionnant grossièrement, par exemple autour d'une position correspondant à un angle électrique de 45 , la barrette 6 d'éléments sensibles 5 en face de la pièce magnétique puis de régler le gain G par programmation afin que la composante détectée du signal SCOUPLE = SIN + G.COS soit nulle sous couple nul. The zero adjustment can then be achieved by positioning coarsely, for example around a position corresponding to an electrical angle of 45, the strip 6 of sensitive elements 5 facing the magnetic piece and to adjust the gain G by programming to the detected signal component of SCOUPLE = SIN + G.COS is zero under zero torque. En variante des deux modes de réalisation décrits ci-dessus, le capteur de couple associé à la colonne de direction fournit un signal analogique indépendant de la température. Alternatively the two embodiments described above, the torque sensor associated with the steering column provides an analog signal independent of the temperature. En effet, lorsque la température évolue, l'amplitude du champ délivré par le codeur varie de 20% par tranche de 100 C dans le cas de la ferrite, par conséquent la sensibilité du capteur est modifiée. Indeed, when the temperature rises, the amplitude of the field delivered by the encoder varies from 20% per 100 C in the case of the ferrite, so the sensitivity of the sensor is changed.

De manière à s'affranchir de ces dérives en température, les signaux issus de chaque éléments sensibles 5 sont connectés à un moyen de détection 14 qui permet de sélectionné le signal maximal (voir figure 5). In order to overcome these temperature drifts, the signals issuing from each sensitive elements 5 are connected to a detection means 14 which enables the maximum selected signal (see Figure 5). Le maximum du champs magnétique est connu avec une précision fonction de la distance inter éléments d. The maximum magnetic field is known with an accuracy depending on the distance inter-elements. D'autre part, quelque soit la position du capteur face au codeur, il y a toujours un élément sensible 5 capable de délivrer le maximum de champ magnétique. Moreover, whatever the position of the sensor facing the encoder, there is always a sensitive element 5 is capable of delivering maximum magnetic field.

La régulation de l'amplitude du champ magnétique lu par la barrette 6 est alors réalisée en utilisant une boucle de régulation du courant injecté dans les éléments sensibles 5, comprenant par exemple un régulateur 15 et un moyen de commande 16 du courant injecté. Regulating the amplitude of the magnetic field read by the bar 6 is then carried out using a control loop of the current injected into the sensing elements 5, comprising for example a regulator 15 and control means 16 of the injected current. Les signaux délivrés par chacun des éléments sensibles 5 correspondent alors à une portion de sinusoïde dont l'amplitude est maintenue à la valeur de consigne constante et connue. The signals delivered by each of the sensitive elements 5 then correspond to a portion of a sinusoid whose amplitude is maintained at the constant target value and known.

Le signal de sortie du capteur est alors un signal sinusoïdal dont l'amplitude est constante et donc insensible à la température. The sensor output signal is a sinusoidal signal whose amplitude is constant and therefore insensitive to temperature.

De façon plus générale, le dispositif décrit ci-dessus permet d'obtenir à la sortie du capteur un signal indépendant des variations d'entrefer. More generally, the device described above allows to obtain at the output of a sensor signal independent of gap variations.

Claims (18)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Colonne de direction de véhicule comportant un organe de commande manuelle pour l'application d'un couple sur l'arbre de transmission de la colonne, ladite colonne étant pourvue de moyens de mesure du couple appliqués audit arbre de transmission, les moyens de mesure du couple appliqué comprenant un moyen générateur d'impulsions magnétiques et un dispositif de détection (4) de ces impulsions, caractérisée en ce que le dispositif de détection (4) comprend une pluralité d'éléments sensibles (5) alignés. 1. Column A vehicle steering comprising a manual control member for applying a torque on the column drive shaft, said column being provided with means for measuring the torque applied to said drive shaft, the means for measuring the torque applied comprising a generating means generating magnetic pulses and a sensor device (4) of these pulses, characterized in that the detection device (4) comprises a plurality of sensitive elements (5) aligned.
  2. 2. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments sensibles (5) alignés sont choisis parmi le groupe comprenant les sondes à effet Hall, les magnéto-résistances, les magnéto- résistances géantes. 2. Column vehicle steering according to claim 1, characterized in that the sensitive elements (5) aligned are selected from the group comprising Hall effect sensors, magneto-resistors, giant magneto resistors.
  3. 3. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments sensibles (5) sont placés à équidistance les uns des autres. 3. Column vehicle steering according to claim 1 or 2, characterized in that the sensitive elements (5) are placed equidistant from each other.
  4. 4. Colonne de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moyen générateur d'impulsions magnétiques comprend un nombre de paires de pôles magnétiques à direction d'aimantation inversée d'un pôle donné par rapport à ceux qui lui sont contigus, apte à fournir, à l'entrefer considéré, un champ magnétique sinusoïdal sur toute la zone de mesure. 4. Column vehicle steering according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means generating magnetic pulses comprises a number of pairs of magnetic poles as the magnetisation direction reversed for a given pole with respect to those adjacent to it, capable of providing, at the considered gap, a sinusoidal magnetic field over the entire measurement area.
  5. 5. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 4, caractérisée en le nombre de paires de pôles magnétiques est au moins égal à deux. 5. Column vehicle steering according to claim 4, wherein the number of pairs of magnetic poles is at least equal to two.
  6. 6. Colonne de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de détection (4) détecte le mouvement relatif entre les éléments sensibles (5) et les moyens générateurs d'impulsions magnétiques. 6. Column vehicle steering apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the detection device (4) detects the relative movement between the sensitive elements (5) and the magnetic pulse generating means.
  7. 7. Colonne de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le dispositif de détection (4) comprend un nombre pair 2N éléments sensibles. 7. A vehicle steering column according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the detection device (4) comprises an even number 2N sensitive elements.
  8. 8. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 7, caractérisée en ce que le nombre pair d'éléments sensibles (5) est sélectionné par programmation de type EEPROM, ZENER ZAPPING ou équivalent. 8. A vehicle steering column according to Claim 7, characterized in that the even number of sensitive elements (5) is selected by programming EEPROM, ZENER ZAPPING or equivalent.
  9. 9. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que l'ensemble des 2N éléments sensibles (5) est divisé en deux sous- ensembles (8, 9) de N éléments, chaque élément sensible (5) du premier sous- ensemble (8) étant connecté à un premier additionneur (10), chaque élément sensible (5) du second sous-ensemble (9) étant connecté à un deuxième additionneur (11), la sortie S, issue du premier additionneur (10) et la sortie S2 issue du deuxième additionneur (11), via un inverseur (12), sont connectées à l'entrée d'un troisième additionneur (13), le signal COS = S, - S2 ainsi obtenu est traité par un circuit, de sorte à déduire le couple exercé sur la colonne de direction. 9. A vehicle steering column according to Claim 7 or 8, characterized in that the set of 2N sensitive elements (5) is divided into two subsets (8, 9) of N elements, each sensitive element (5) the first subset (8) being connected to a first adder (10), each sensitive element (5) of the second subset (9) being connected to a second adder (11), the S output from the first adder (10) and the output S2 from the second adder (11) via an inverter (12) are connected to the input of a third adder (13), the COS signal = S - S2 thus obtained is treated by a circuit so as to derive the torque exerted on the steering column.
  10. 10. Colonne de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif de détection (4) comprend un nombre d'éléments sensibles (5) multiples de quatre. 10. The vehicle steering column according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the detection device (4) comprises a number of sensitive elements (5) multiples of four.
  11. 11. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'ensemble des 4P éléments sensibles est divisé en quatre sous- ensembles de P éléments, - chaque élément sensible du premier sous-ensemble à P éléments étant connecté à un premier additionneur fournissant un signal S, ; 11. A vehicle steering column according to Claim 10, characterized in that all 4P sensitive elements divided into four subsets of P elements, - each sensitive element of the first subset with P elements is connected to a first adder supplying a signal S; - chaque élément sensible du deuxième sous-ensemble à P éléments étant connecté à un deuxième additionneur fournissant un signal S2 ; - each sensitive element of the second subset with P elements is connected to a second adder supplying a signal S 2; - chaque élément sensible du troisième sous-ensemble à P éléments étant connecté à un troisième additionneur fournissant un signal S', ; - each sensitive element of the third subset with P elements is connected to a third adder supplying a signal S '; - chaque élément sensible du quatrième sous-ensemble à P éléments étant connecté à un quatrième additionneur fournissant un signal S'2 ; - each sensitive element in the fourth subset with P elements is connected to a fourth adder supplying a signal S '2; un circuit d'additionneurs et d'inverseurs fournissant deux signaux SIN et COS valant respectivement SIN = (Sl - SZ) - (S'l - S'2) ; an adder circuit and inverters supplying two signals SIN and COS are respectively equal SIN = (Sl - SZ) - (S'L - S'2); <B>COS</B> = (Sl - SZ) - (S'l <B>+ S'2)</B> ; <B> COS </ B> = (Sl - SZ) - (S'L <B> + S'2) </ B>; Ces signaux SIN et COS étant connectés à un cinquième additionneur, le signal SCOUPLE = SIN + COS ainsi obtenus étant traités par un circuit, de sorte à déduire le couple exercé sur la colonne de direction. These signals SIN and COS being connected to a fifth adder, the signal SCOUPLE = SIN + COS thus obtained being processed by a circuit so as to derive the torque exerted on the steering column.
  12. 12. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un gain programmable G est appliqué au signal COS et/ou au signal SIN avant d'être connecté au cinquième additionneur. 12. Column vehicle steering according to claim 11, characterized in that a programmable gain G is applied to the signal COS and / or to the signal SIN before being connected to the fifth adder.
  13. 13. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 12, caractérisé en ce que le gain G est programmé de sorte à obtenir un signal SCOUPLE nul lorsque le couple appliqué sur la colonne est nul. 13. A vehicle steering column according to Claim 12, characterized in that the gain G is set so as to obtain a SCOUPLE zero signal when the torque applied to the column is zero.
  14. 14. Colonne de direction selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que les signaux issus de chaque élément sensible (5) sont connectés à un détecteur de maximum d'intensité (14) qui, via un régulateur (15) et un dispositif de commande (16), commande la sensibilité des éléments sensibles, de sorte à obtenir une détection du couple exercé sur la colonne de direction sensiblement indépendante de la température. 14. A steering column according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the signals emanating from each sensitive element (5) are connected to a peak detector of intensity (14), via a regulator (15 ) and a control device (16) controls the sensitivity of the sensing elements, so as to obtain a detection of the torque exerted on the steering column substantially independent of temperature.
  15. 15. Colonne de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que les éléments sensibles (5) sont intégrés sur un support de circuit type ASIC. 15. The vehicle steering column according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the sensitive elements (5) are integrated on an ASIC circuit carrier.
  16. 16. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 15, caractérisée en ce que le dispositif de détection (4) est inclus dans un circuit intégré personnalisé type ASIC. 16. A vehicle steering column according to Claim 15, characterized in that the detection device (4) is included in a personalized integrated circuit ASIC type.
  17. 17. Colonne de direction de véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que les moyens générateurs d'impulsion magnétique sont solidaires d'une partie de la colonne de direction qui se déforme sous l'action du couple exercé. 17. The vehicle steering column according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the magnetic pulse generator means are integral with a part of the steering column which is deformed under the action of torque exerted .
  18. 18. Colonne de direction de véhicule selon la revendication 17, caractérisée en ce que le dispositif de détection (4) est solidaire d'une partie sensiblement non contrainte de la colonne de direction. 18. Column vehicle steering apparatus according to claim 17, characterized in that the detection device (4) is integral with a substantially non-strained portion of the steering column.
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