FR2770089A1

FR2770089A1 - Ergonomically designed control panel for crop sprayer

Info

Publication number: FR2770089A1
Application number: FR9713299A
Authority: FR
Inventors: Patrick Ballu
Original assignee: Exel Industries SA
Current assignee: Exel Industries SA
Priority date: 1997-10-23
Filing date: 1997-10-23
Publication date: 1999-04-30
Anticipated expiration: 2017-10-23
Also published as: FR2770089B1

Abstract

The panel has a multi-position selector switch for selectively changing the operating positions of the spray ramp, these operations including height regulation and the folding or unfolding of the boom on either side of the ramp. The lower half (12) of the panel (11) has a 7-position selector switch (14) at one end and the execution switch (22), biased to the central, neutral position at the other. The deployment phases are characterized in 6 pictograms (15-20), each with an associated tell-tale lamp (LI5, LI6, etc.). A 7th pictogram (21) is paired with the 6th; these cover the locking and unlocking of the folding boom array. Two hands are needed for a simultaneous switch operation - deployment being permissible only when stationary, the operator is not driving. The upper panel (13) covers 3 functions available while spraying, generally to avoid obstacles - steering, boom swinging and raising booms independently. The 3 functional zones (13a,13b,13c) contain appropriate pictograms (24,25;28,29;32,33) and actuating switches (23,27 and 30,31). The centrally articulated conduits and supporting booms fold back, doubled up, against a central chassis, for road travel.

Description

La présente invention est relative aux pulvérisateurs agricoles destinés à l'épandage de produits phytosanitaires dans les champs. The present invention relates to agricultural sprayers for the application of plant protection products in the fields.

Plus particulièrement, l'invention concerne un tableau de commande ergonomique pour un tel pulvérisateur agricole. More particularly, the invention relates to an ergonomic control panel for such an agricultural sprayer.

Les figures 1 et 2 des dessins annexés montrent par des vues en perspective schématiques les parties essentielles de la structure de la rampe d'un pulvérisateur, du moins celles qui sont concernées par l'exposé qui va suivre. On retrouve cette structure dans la plupart des pulvérisateurs connus, qu'ils soient portés par un tracteur, traînés par un tracteur ou encore automoteurs. Figures 1 and 2 of the accompanying drawings show in schematic perspective views the essential parts of the structure of the ramp of a sprayer, at least those who are concerned by the following description. This structure is found in most known sprayers, whether they are carried by a tractor, towed by a tractor or self-propelled.

La structure comporte un châssis support 1 portant une rampe de pulvérisation 2 avec une partie gauche 3 et une partie droite 4 repliables, par exemple par voie hydraulique, et faites à cet effet chacune d'un bras intermédiaire 5, 6 et d'un bras extrême 7, 8. Les bras sont articulés convenablement entre eux et sur le châssis 1 et pourvus de tous les organes habituels connus permettant la pulvérisation (conduites, buses etc.) et également ceux permettant le dépliage/repliage de la rampe (vérins par exemple) pour faire passer le pulvérisateur de sa configuration de transport sur route (figure 1) à sa configuration de travail dans les champs (figure 2) et viceversa. The structure comprises a support frame 1 carrying a spray bar 2 with a left part 3 and a straight part 4 foldable, for example hydraulically, and made for this purpose each of an intermediate arm 5, 6 and an arm extreme 7, 8. The arms are articulated properly between them and on the frame 1 and provided with all the usual known bodies for spraying (pipes, nozzles etc.) and also those allowing the unfolding / folding of the ramp (jacks for example) ) to move the sprayer from its road transport configuration (Figure 1) to its working configuration in the fields (Figure 2) and vice versa.

On notera que le pulvérisateur est équipé de deux sabots de maintien 9, un pour chaque moitié de rampe, solidaires du châssis 1 et qui maintiennent respectivement ces moitiés de rampe en position repliée pendant le transfert sur route et le stockage. Note that the sprayer is equipped with two holding shoes 9, one for each half ramp, integral with the frame 1 and which respectively maintain these halves of the ramp in the folded position during road transfer and storage.

Compte non tenu des opérations qui doivent être effectuées par l'opérateur pour assurer la pulvérisation proprement dite (ce problème n'étant pas examiné ici), on peut dresser la liste suivante pour résumer les fonctions devant être mises en oeuvre pour obtenir les diverses configurations et attitudes de la rampe pendant toutes les phases de travail du pulvérisateur. Excluding the operations that must be performed by the operator to ensure proper spraying (this problem is not discussed here), the following list can be drawn up to summarize the functions to be performed to obtain the various configurations. and ramp attitudes during all work phases of the sprayer.

-A Réglage en hauteur; cette opération implique une variation de la hauteur de la rampe 2 dans son ensemble dans les deux sens, notamment pour la dégager des sabots 9 ou pour la replacer sur les sabots; elle peut également être exécutée pendant le travail dans les champs pour obtenir la hauteur de travail correcte, par exemple en fonction de la hauteur de la végétation à traiter;
En vue du dépliage/repliage (opérations qui sont faites nécessairement avec le pulvérisateur à l'arrêt):
-B Pivotement du bras intermédiaire gauche 5;
-C Pivotement du bras intermédiaire droit 6;
-D Pivotement du bras extrême gauche 7;
-E Pivotement du bras extrême droit 8;
-F Commande du verrou de suspension (non représenté) destiné à bloquer la rampe 2 pour l'empêcher d'osciller dans son propre plan transversalement à la direction d'avancement
DA du pulvérisateur, ce verrou étant en position de blocage pendant la conduite sur route;
-G Commande de correction de dévers de la rampe;
-H Commande de la variation de géométrie de l'ensemble bras intermédiaire gauche 5 et bras extrême gauche 7, ou du bras extrême gauche 7 seul;
-I Commande de la variation de géométrie de l'ensemble bras intermédiaire droit 6 et bras extrême droit 8, ou du bras extrême droit 8 seul;
-J Commande de l'essieu directeur (non représenté) du pulvérisateur ou de l'orientation de la flèche d'attelage, si le pulvérisateur est tracté, afin de corriger la trajectoire dans le champ.-A Height adjustment; this operation involves a variation of the height of the ramp 2 as a whole in both directions, in particular to release hoofs 9 or to replace it on the hooves; it can also be performed while working in the fields to obtain the correct working height, for example depending on the height of the vegetation to be treated;
For unfolding / folding (operations that are necessarily done with the sprayer stopped):
-B Swiveling of the left intermediate arm 5;
-C Swiveling of the right intermediate arm 6;
-D Swiveling of the far left arm 7;
-E Swiveling of the rightmost arm 8;
-F control of the suspension lock (not shown) for blocking the ramp 2 to prevent it from oscillating in its own plane transversely to the direction of advancement
DA of the sprayer, this lock being in the locked position during driving on the road;
-G ramp cant correction command;
-H control of the geometry variation of the left intermediate arm assembly 5 and far left arm 7, or the left extreme arm 7 alone;
-I control of the geometry variation of the right intermediate arm assembly 6 and rightmost arm 8, or rightmost arm 8 only;
-J Control of the steering axle (not shown) of the sprayer or the orientation of the drawbar, if the sprayer is towed, to correct the trajectory in the field.

Dans un pulvérisateur connu de la technique antérieure, ces fonctions peuvent être commandées au moyen d'un tableau de commande placé sur le tracteur à portée de l'opérateur et représenté en vue en plan sur la figure 3 des dessins annexés. In a known prior art sprayer, these functions can be controlled by means of a control panel placed on the tractor within the operator's range and shown in plan view in FIG. 3 of the accompanying drawings.

Ce tableau de commande comporte une série d'organes de commande référencés sur la figure 3 avec les mêmes lettres que celles qui identifient les fonctions dans la liste cidessus. Chaque organe de commande A à J se présente sous la forme d'un basculeur ayant une position neutre intermédiaire à rappel automatique (celle qui est représentée) et deux positions fugitives de part et d'autre de la position neutre qui peuvent déclencher respectivement la réalisation de la fonction concernée dans un sens et dans l'autre. This control panel comprises a series of control members referenced in FIG. 3 with the same letters as those which identify the functions in the above list. Each control member A to J is in the form of a rocker having an intermediate neutral position with automatic return (that which is shown) and two fugitive positions on either side of the neutral position which can respectively trigger the realization of the function concerned in one direction and the other.

Chaque organe de commande A à I est accompagné d'un seul pictogramme, PA à PI respectivement, symbolisant la fonction correspondante, tandis que l'organe de commande J est associé à deux pictogrammes PJa et PJb, indiquant respectivement dans quel sens l'essieu directeur ou la flèche du pulvérisateur est modifié. L'organe de commande J est associé à un bouton-poussoir K qui, lorsqu'il est enfoncé, ramène l'essieu directeur ou la flèche dans la position intermédiaire neutre (cap zéro). Each control member A to I is accompanied by a single pictogram, PA to PI respectively, symbolizing the corresponding function, while the control member J is associated with two pictograms PJa and PJb, respectively indicating in which direction the axle director or the arrow of the sprayer is changed. The control member J is associated with a push button K which, when depressed, returns the steering axle or the arrow in the neutral intermediate position (zero heading).

Il est clair que la chronologie des diverses manipulations de la rampe 2 a une grande importance pour garantir en toute sécurité le bon fonctionnement de celleci. Par exemple, on comprend qu'après avoir transporté le pulvérisateur vers le champ à traiter, l'utilisateur doit d'abord dégager la rampe 2 des sabots 9, c' est à dire exécuter la fonction A dans le sens du levage (incliner le basculeur A vers le pictogramme PA) avant de pouvoir déplier les bras 5 à 8 de la rampe 2. Par ailleurs, le dépliage des bras 5 à 8 doit toujours commencer par les bras intermédiaires 5 et 6, puis par celui des bras extrêmes 7 et 8, le repliage devant se faire en sens inverse. It is clear that the chronology of the various manipulations of the ramp 2 is of great importance to ensure the safe operation of the ramp. For example, it is understood that after transporting the sprayer to the field to be treated, the user must first clear the ramp 2 of the shoes 9, that is to say perform the function A in the lifting direction (tilt the Tipper A to PA pictogram) before unfolding the arms 5 to 8 of the ramp 2. Moreover, the unfolding of the arms 5 to 8 must always start with the intermediate arms 5 and 6, then with that of the end arms 7 and 8, the folding to be done in the opposite direction.

Le tableau de commande tel que prévu dans l'art antérieur ne privilègie aucune chronologie, les organes de commande A à J pouvant être actionnés dans n'importe quel ordre et à n'importe quel moment. Par conséquent, le bon fonctionnement et la sécurité doivent être assurés par l'opérateur, ce qui est une tâche lourde qui lui incombe entièrement alors que, par ailleurs, il doit également assurer la conduite de la pulvérisation elle-même et bien entendu la trajectoire correcte du véhicule. The control panel as provided in the prior art does not privilege any chronology, the control members A to J can be operated in any order and at any time. Therefore, the proper functioning and safety must be ensured by the operator, which is a heavy task that is entirely his responsibility while, in addition, he must also ensure the conduct of the spraying itself and of course the trajectory correct vehicle.

Pour soulager l'opérateur et lui enlever au moins la nécessité d'exécuter les tâches de commande de la rampe, on a déjà envisagé de rendre entièrement automatique le processus de pliage/dépliage (impliquant les fonctions A à
F), de même que le changement de configuration de la rampe pour, au cours du travail de pulvérisation, passer un obstacle se trouvant dans le champ (impliquant les fonctions
D, E et F).To relieve the operator and at least remove the need to perform ramp control tasks, it has already been considered to make fully automatic the folding / unfolding process (involving the functions A to
F), as well as the configuration change of the ramp for, during the spraying work, passing an obstacle in the field (involving the functions
D, E and F).

Si cette solution paraît a priori séduisante, elle présente des inconvénients importants. If this solution seems a priori seductive, it has significant disadvantages.

Par rapport à la solution antérieure, on doit ajouter de nombreux organes de commande et de sécurité, alors que l'on ne supprime en réalité que les fonctions B et C, les fonctions D, E et F devant pouvoir être exécutées moyennant les organes manuels de commande correspondants pour que l'opérateur puisse tenir compte de visu des particularités sur le terrain. Compared to the previous solution, many control and safety devices have to be added, whereas in fact only the functions B and C are suppressed, the functions D, E and F to be able to be executed by means of the manual organs order for the operator to take into account the particularities of the field.

En outre, les circuits électroniques de gestion des opérations de dépliage/repliage deviennent nettement plus complexes non seulement à cause de l'augmentation du nombre d'organes nécessaires, mais également parce que ceux-ci nécessitent une protection spéciale contre la capture de parasites électromagnétiques par les conducteurs électriques qui doivent courir le long de la rampe et constituent ainsi autant d'antennes risquant de perturber l'automatisme. In addition, the electronic circuits for unfolding / folding operations become significantly more complex not only because of the increase in the number of necessary organs, but also because they require special protection against the capture of electromagnetic interference. by the electrical conductors that must run along the ramp and thus constitute as many antennas may disrupt the automation.

L'automatisme doit en outre assurer l'information pour l'opérateur de l'état actuel et à venir de la rampe et être assorti de nombreuses sécurités parmi lesquelles par exemple l'interdiction de lancer un cycle automatique lorsque le pulvérisateur est en mouvement. The automation must also provide information to the operator of the current and future state of the ramp and be matched with many securities including, for example, the prohibition to launch an automatic cycle when the sprayer is moving.

Il en résulte en définitive l'obtention d'avantages modestes pour un coût supplémentaire considérable composé des frais de développement, de montage, de maintenance et de formation du personnel d'installation et de maintenance. This ultimately results in modest benefits for a considerable additional cost consisting of development, installation, maintenance and training costs for installation and maintenance personnel.

L'invention a pour but de proposer un tableau de commande pour un pulvérisateur agricole permettant à la fois d'améliorer considérablement l'ergonomie et donc de décharger l'opérateur de certaines tâches de coordination des opérations entourant le travail de pulvérisation proprement dite, et d'éviter le surcoût lié à l'installation et à l'utilisation d'un automatisme exécutant ces opérations. The object of the invention is to propose a control panel for an agricultural sprayer that makes it possible both to considerably improve the ergonomics and thus to relieve the operator of certain coordination tasks of the operations surrounding the actual spraying work, and to avoid the extra cost of installing and using an automation that performs these operations.

L'invention a donc pour objet un tableau de commande ergonomique pour pulvérisateur agricole, notamment de produits phytosanitaires, comprenant une rampe portée par un châssis destiné à être solidaire d'un véhicule porteur par rapport auquel ce châssis est réglable en hauteur et ladite rampe comprenant au moins deux bras dépliables/repliables disposés respectivement de part et d'autre du châssis, ledit tableau de commande comprenant des moyens de commande de fonctions permettant de déclencher, en tant qu'une première fonction, le réglage en hauteur sélectivement dans un sens et dans l'autre de ladite rampe et, en tant qu'au moins une deuxième fonction, l'actionnement desdits bras respectivement dans le sens du dépliage et du repliage, ce tableau de commande étant caractérisé
- en ce que lesdits moyens de commande de fonctions comprennent un organe sélecteur multipositions qui dans chacune de ses positions permet de valider au moins une fonction déterminée parmi lesdites fonctions, lesdites positions représentant, en étant parcourues successivement dans un sens, un ordre chronologique de validation selon lequel lesdites fonctions doivent être exécutées pendant un cycle de mise en configuration de travail dudit pulvérisateur, et dans un sens opposé, un ordre chronologique de validation des fonctions devant être exécutées pendant la mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur,
- en ce que les positions extrêmes de ladite succession de positions correspondent toutes deux à la validation de ladite première fonction, et
- en ce que lesdits moyens de commande comprennent également un organe de commande ayant au moins deux positions pour permettre l'exécution desdites fonctions respectivement dans un sens et dans l'autre, ledit organe de commande étant associé fonctionnellement audit organe sélecteur de manière à être activé pour l'exécution de la fonction correspondant à celle de la position instantanée de cet organe sélecteur.The subject of the invention is therefore an ergonomic control panel for agricultural sprayers, in particular plant protection products, comprising a ramp carried by a chassis intended to be integral with a carrier vehicle relative to which this chassis is adjustable in height and said ramp comprising at least two foldable / folding arms respectively disposed on either side of the frame, said control panel comprising function control means for triggering, as a first function, the height adjustment selectively in one direction and in the other of said ramp and, as at least one second function, the actuation of said arms respectively in the unfolding and folding direction, this control panel being characterized
in that said function control means comprise a multiposition selector member which in each of its positions makes it possible to validate at least one determined function among said functions, said positions representing, being successively traversed in one direction, a chronological order of validation wherein said functions are to be performed during a work setting cycle of said sprayer, and in opposite direction, a chronological order of validation of the functions to be performed during the field transfer setup of the sprayer,
in that the extreme positions of said succession of positions both correspond to the validation of said first function, and
in that said control means also comprise a control member having at least two positions to allow the execution of said functions respectively in one direction and in the other, said control member being functionally associated with said selector member so as to be activated for the execution of the function corresponding to that of the instantaneous position of this selector member.

Il résulte de ces caractéristiques que la commande des opérations de mise en configuration de travail et de mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur peuvent être régies par l'opérateur moyennant une manoeuvre séquentielle commode dudit organe sélecteur passant par la réalisation de la succession de fonctions, d'une position à la suivante dans une séquence aller pour la mise en configuration de travail et dans une séquence de retour pour la mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur, toutes les autres fonctions de manoeuvre de la rampe pouvant intervenir entre l'exécution des deux séquences au gré des besoins et au choix de l'opérateur. As a result of these characteristics, the control of the operations setting operation configuration and configuration of the road transfer configuration of the sprayer can be controlled by the operator through a convenient sequential maneuver of said selector member passing through the realization of the succession of functions, from one position to the next in a go sequence for the setting in working configuration and in a return sequence for setting the road transfer configuration of the sprayer, all the other ramp maneuvering functions that may be performed between the execution of the two sequences according to the needs and the choice of the operator.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels:
- la figure 1 est une vue très schématique dVun pulvérisateur agricole dont la rampe est repliée pour permettre le transfert entre la ferme et le champ à traiter et vice-versa;
- la figure 2 est une vue également très schématique d'une rampe dépliée pour permettre la pulvérisation;
- la figure 3 montre l'agencement d'un tableau de commande pour pulvérisateur agricole, réalisé selon la technique antérieure;
- la figure 4 montre par une vue en perspective l'agencement d'un tableau de commande pour pulvérisateur agricole selon l'invention;
- les figures 5A à 5E sont des représentations schématiques du tableau de commande selon l'invention illustrant les opérations de commande exécutées pour la mise en configuration de travail d'un pulvérisateur, le sélecteur multipositions ayant sept positions;
- les figures 6A à 6H sont des représentations schématiques du tableau de commande selon l'invention illustrant certaines opérations de commande exécutées pendant le travail de pulvérisation proprement dit;
- les figures 7A à 7F sont des représentations schématiques du tableau de commande selon l'invention illustrant les opérations de commande exécutées pour la mise en configuration de transfert sur route du pulvérisateur à partir de la configuration de travail;
- les figures 8, 9 et 10 montrent trois variantes possibles du sélecteur multipositions du tableau de commande selon l'invention; et
- les figures 11 et 12 représentent un exemple de réalisation, sous forme de schéma simplifié, d'un circuit électrique pouvant être associé au tableau de commande selon les figures 4 à 7F.Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a very schematic view of an agricultural sprayer whose ramp is folded to allow transfer between the farm and the field to be treated and vice versa;
- Figure 2 is a view also very schematic of an unfolded ramp to allow spraying;
- Figure 3 shows the arrangement of a control panel for agricultural sprayer, made according to the prior art;
- Figure 4 shows in perspective view the arrangement of a control panel for agricultural sprayer according to the invention;
FIGS. 5A to 5E are diagrammatic representations of the control panel according to the invention illustrating the control operations performed for setting the working configuration of a sprayer, the multiposition selector having seven positions;
FIGS. 6A to 6H are diagrammatic representations of the control panel according to the invention illustrating certain control operations performed during the actual spraying work;
FIGS. 7A to 7F are diagrammatic representations of the control panel according to the invention illustrating the control operations executed for setting the on-road transfer configuration of the sprayer from the working configuration;
FIGS. 8, 9 and 10 show three possible variants of the multiposition selector of the control panel according to the invention; and
- Figures 11 and 12 show an exemplary embodiment, in simplified schematic form, of an electrical circuit that can be associated with the control panel according to Figures 4 to 7F.

La figure 4 représente, à titre d'exemple uniquement, un mode de réalisation préféré du tableau de commande ergonomique selon l'invention. Il peut être installé en cabine sur un tracteur d'un pulvérisateur remorqué ou sur un pulvérisateur autonome près du siège du conducteur de manière à être à portée immédiate des mains de celui-ci. FIG. 4 represents, by way of example only, a preferred embodiment of the ergonomic control panel according to the invention. It can be installed in a tractor cab on a towed sprayer or on a stand-alone sprayer near the driver's seat so that it is within easy reach of the operator's hands.

Le tableau de commande comporte un panneau supérieur 11 sur lequel sont essentiellement délimités deux champs 12 et 13 affectés respectivement à des fonctions relevant des modifications de configuration de la rampe exécutées avant et après le travail de pulvérisation, et à des fonctions de réglage de la rampe par rapport au terrain, pendant le travail de pulvérisation, le champ 13 étant lui-même subdivisé en trois zones 13a, 13b et 13c associées chacune à une fonction de réglage spécifique. The control panel comprises an upper panel 11 on which are essentially delimited two fields 12 and 13 assigned respectively to functions relating to the configuration modifications of the ramp executed before and after the spraying operation, and to ramp adjustment functions. relative to the ground, during the spraying work, the field 13 itself being subdivided into three zones 13a, 13b and 13c each associated with a specific adjustment function.

Les éléments suivants sont disposés dans le champ 12:
- un sélecteur multipositions 14 dont seul le bouton de commande émerge du panneau 11;
- une rangée de six pictogrammes 15 à 20 symbolisant les fonctions A à F de la liste ci-dessus, la fonction F étant représentée non seulement par le pictogramme 20 d'enclenchement du verrou de la rampe, mais également par un autre pictogramme 21 qui indique la fonction de libération de ce verrou;
- une rangée de six témoins lumineux L15 à L20-21 destinées à s'allumer ou à clignoter en cas de validation d'une fonction, comme expliqué ci-après; et
- un organe de commande ou basculeur 22 ayant une position neutre intermédiaire (celle qui est représentée) et deux positions fugitives de part et d'autre de cette position neutre. Ce basculeur permet de commander dans un sens ou dans l'autre toute fonction validée par le sélecteur 14 en plaçant sélectivement la manette dans l'une ou l'autre des positions fugitives. Bien entendu, l'organe de commande 22 peut présenter toute autre forme voulue, par exemple une manette pivotant de part et d'autre d'une position neutre ou encore deux boutons-poussoirs, chacun affecté à un sens de la fonction à valider. The following elements are arranged in field 12:
a multiposition selector 14 of which only the control button emerges from the panel 11;
a row of six pictograms 15 to 20 symbolizing the functions A to F of the list above, the function F being represented not only by the pictogram 20 for engaging the latch of the ramp, but also by another pictogram 21 which indicates the release function of this lock;
- a row of six indicator lights L15 to L20-21 intended to light up or flash when a function is enabled, as explained below; and
- A control member or rocker 22 having an intermediate neutral position (the one shown) and two fugitive positions on either side of this neutral position. This rocker makes it possible to control in one direction or the other any function enabled by the selector 14 by selectively placing the joystick in one or the other of the fugitive positions. Of course, the control member 22 may have any other desired shape, for example a pivoting handle on either side of a neutral position or two pushbuttons, each assigned to a direction of the function to be validated.

Le sélecteur 14 est ici un commutateur rotatif à sept positions dont le mécanisme, connu en soi, se trouve en dessous du panneau 11. Des variantes de l'invention pourraient comprendre des sélecteurs d'autres types, à déplacement linéaire par exemple, le sélecteur rotatif s'étant cependant avéré procurer la meilleure ergonomie. The selector 14 is here a seven-position rotary switch whose mechanism, known per se, is below the panel 11. Variations of the invention could include selectors of other types, linear displacement for example, the selector However, the rotary has proved to provide the best ergonomics.

Les zones 13a à 13c concernent les fonctions G à J de la liste donnée ci-dessus. The zones 13a to 13c relate to the functions G to J of the list given above.

La zone 13a (Fonction J) comporte un basculeur 23 de même type que le basculeur 22 encadré à droite et à gauche de pictogrammes 24 et 25 symbolisant respectivement une déviation vers la gauche et vers la droite de la flèche ou de l'essieu directeur du pulvérisateur. Un bouton-poussoir 26 est destiné à la commande du rappel directe de cette fonction vers le cap zéro (position neutre de la flèche ou de l'essieu directeur). The zone 13a (Function J) comprises a rocker 23 of the same type as the rocker 22 framed on the right and left of pictograms 24 and 25 respectively symbolizing a deviation to the left and to the right of the arrow or the steering axle of the sprayer. A push button 26 is intended to control the direct return of this function to the zero heading (neutral position of the arrow or the steering axle).

La zone 13b (Fonction G) comporte un basculeur 27 encadré par deux pictogrammes 28 et 29 de réglage de dévers de la rampe respectivement vers la gauche et vers la droite en fonction de la manoeuvre correspondante de ce basculeur 27. The zone 13b (Function G) comprises a rocker 27 framed by two pictograms 28 and 29 for adjusting the cant of the ramp respectively to the left and to the right as a function of the corresponding maneuver of this rocker 27.

La zone 13c (Fonctions H et I) comporte deux basculeurs 30 et 31 associés chacun à un pictogramme 32, 33 et à l'aide desquels l'opérateur peut sélectivement modifier la géométrie des parties droite et gauche de la rampe 2. Zone 13c (H and I functions) comprises two rockers 30 and 31 each associated with a pictogram 32, 33 and with which the operator can selectively modify the geometry of the right and left parts of the ramp 2.

Bien entendu, le tableau de commande selon l'invention comporte un câblage approprié dont la réalisation apparaîtra clairement aux spécialistes. Il n'a donc pas été décrit en détail ici. Of course, the control panel according to the invention comprises an appropriate wiring whose realization will be clear to the specialists. It has not been described in detail here.

La figure 4 indique également par un contour en pointillés E une zone ergonomique dans laquelle sont regroupés les organes de commande comme le sélecteur 14, les basculeurs 22, 23, 27, 30 et 31, ainsi que le boutonpoussoir 26, de telle manière que l'opérateur puisse les actionner en posant ses deux mains sur le bord avant du tableau, ce qui lui permet de commander toutes les fonctions sans les déplacer. On notera que l'opérateur a besoin de ses deux mains pour activer toutes les fonctions devant être accomplies à l'arrêt; il ne peut donc les exécuter en conduisant le véhicule. FIG. 4 also indicates, by a dashed outline E, an ergonomic zone in which the control members such as the selector 14, the rockers 22, 23, 27, 30 and 31, and the pushbutton 26, are grouped together in such a way that The operator can operate them by placing both hands on the front edge of the board, which allows him to control all functions without moving them. Note that the operator needs both hands to activate all the functions to be performed at a standstill; he can not execute them while driving the vehicle.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le sélecteur 14 peut occuper sept positions numérotées de 1 à 7 permettant de valider six fonctions qui sont les suivantes: 1) réglage de hauteur; 2) dépliage/repliage simultané des bras intermédiaires 5 et 6; 3) dépliage/repliage du bras extrême gauche 7; 4) dépliage/repliage des bras extrêmes gauche et droit 7 et 8; 5) dépliage repliage du bras extrême droit 8; 6) commande du verrou de blocage de la suspension de la rampe 2; et 7) réglage de hauteur de la rampe 2. In the preferred embodiment of the invention, the selector 14 can occupy seven positions numbered from 1 to 7 to validate six functions which are as follows: 1) height adjustment; 2) simultaneous unfolding / folding of the intermediate arms 5 and 6; 3) unfolding / folding the leftmost arm 7; 4) unfolding / folding the left and right extreme arms 7 and 8; 5) folding unfolding of the rightmost arm 8; 6) control of the locking lock of the suspension of the ramp 2; and 7) height adjustment of the ramp 2.

Pour permettre la sélection, le bouton du sélecteur apparaissant sur le panneau 11 peut être tourné entre deux butées 34 et 35 contre lesquelles peut venir s'appuyer un ergot d'indexation 36 de ce bouton. On notera que la fonction A de réglage en hauteur peut être validée par le sélecteur dans ses deux positions extrêmes (1 et 7). Deux cycles de sélection peuvent être parcourus respectivement dans un sens et dans l'autre tout en commençant et en finissant toujours avec cette fonction A. To allow selection, the selector button appearing on the panel 11 can be rotated between two stops 34 and 35 against which can be supported an indexing lug 36 of this button. It will be noted that the height adjustment function A can be enabled by the selector in its two extreme positions (1 and 7). Two cycles of selection can be traversed respectively in one direction and in the other while beginning and always finishing with this function A.

Bien entendu, l'agencement des butées 34, 35 et de l'ergot 36 du bouton du sélecteur 14 peut être différent de celui représenté, des organes équivalents pouvant notamment être prévus en dessous du panneau 11 à la place de ceux représentés ou directement être intégrés au sélecteur 14. Of course, the arrangement of the stops 34, 35 and the lug 36 of the selector button 14 may be different from that shown, equivalent members may in particular be provided below the panel 11 in place of those shown or directly be integrated into selector 14.

On notera que le tableau de commande décrit présentement est destiné à être utilisé avec le pulvérisateur le plus courant à savoir celui dont la rampe comporte de chaque côté deux éléments articulés comme représenté sur les figures 1 et 2, les bras intermédiaires 5 et 6 étant par construction toujours commandés de concert pour le dépliage/repliage, tandis que les bras extrêmes 7 et 8 peuvent être commandés au choix, de concert ou chacun individuellement. Note that the control panel currently described is intended to be used with the most common sprayer namely one whose ramp has on each side two articulated elements as shown in Figures 1 and 2, the intermediate arms 5 and 6 being by construction always ordered together for unfolding / folding, while the extreme arms 7 and 8 can be ordered as desired, in concert or each individually.

On va maintenant décrire en détail l'enchaînement des opérations que doit accomplir un pulvérisateur du type que l'on vient d'évoquer, pour permettre l'exécution d'un travail d'épandage complet, en faisant abstraction toutefois de toutes les opérations concernant la pulvérisation proprement dite qui ne sont pas concernées par l'invention. The sequence of operations to be performed by a sprayer of the type just mentioned will now be described in detail to enable the execution of a complete spreading work, while ignoring all the operations concerning the actual spray which are not concerned by the invention.

Ceci étant, on peut distinguer quatre phases dans l'enchaînement des opérations à partir du moment où le pulvérisateur à été convoyé vers le champ à traiter jusqu'au moment où il est prêt à être ramené à la ferme:
Phase 1 Dépliage de la rampe,
Phase 2 Changements de configuration de la rampe pendant le travail d'épandage (terrain accidenté);
Phase 3 Passage d'un obstacle rencontré au cours du travail (pylône électrique, bosquet, etc.)
Phase 4 Repliage de la rampe.This being said, four phases can be distinguished in the sequence of operations from the moment the sprayer has been conveyed to the field to be treated until it is ready to be brought back to the farm:
Phase 1 Unfolding the ramp,
Phase 2 Ramp configuration changes during spreading work (rough terrain);
Phase 3 Passing an obstacle encountered during work (electrical pylon, grove, etc.)
Phase 4 Folding the ramp.

Seule la phase 2 peut se dérouler, alors que le pulvérisateur se déplace, les autres phases ne pouvant être accomplies que lorsque l'appareil est à l'arrêt. Only phase 2 can take place, while the sprayer moves, the other phases can only be completed when the device is stopped.

Phase 1 (figures 5A à 5E)
TABLEAU U

Phase 1 (Figures 5A to 5E)
TABLE U

<tb> platcgra--(s) <SEP> ACTION
<tb> <SEP> Position <SEP> et
<tb> sélecteur <SEP> 14 <SEP> lattes} <SEP> 22
<tb> <SEP> 1 <SEP> 15-L15 <SEP> montée <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe <SEP> pour <SEP> la <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 5A <SEP> dégager <SEP> des <SEP> sabots <SEP> de <SEP> maintien <SEP> 9 <SEP> AV
<tb> <SEP> 2 <SEP> 16,17 <SEP> ouverture <SEP> simultanée <SEP> des <SEP> bras <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 5B <SEP> L16-L17 <SEP> intermédiaires <SEP> gauche <SEP> et <SEP> droit <SEP> AR
<tb> <SEP> 4 <SEP> 18, <SEP> 19 <SEP> ouverture <SEP> simultanée <SEP> des <SEP> bras <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 5C <SEP> L18, <SEP> L19 <SEP> extrêmes <SEP> gauche <SEP> et <SEP> droit <SEP> AR
<tb> <SEP> 21 <SEP> déverrouillage <SEP> de <SEP> la <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 5D <SEP> L20,L21 <SEP> suspension <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe <SEP> AR
<tb> <SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> descente <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe, <SEP> le <SEP> basculeur <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 5E <SEP> 22 <SEP> étant <SEP> appuyé <SEP> vers <SEP> l'arrière <SEP> AR
<tb> <SEP> jusqu'à <SEP> ce <SEP> que <SEP> la <SEP> rampe <SEP> se <SEP> trouve <SEP> à
<tb> <SEP> la <SEP> hauteur <SEP> voulue <SEP> pour <SEP> la
<tb> <SEP> pulvérisation
<tb>
On notera:
- qu'en suivant la séquence, le sélecteur 14 ne tourne que dans un seul sens en suivant la chronologie des opérations à exécuter, l'opérateur pouvant choisir délibérément d'ouvrir les bras extrêmes en même temps en sautant les positions 3 et 5;
- que le basculeur 22 est actionné dans le même sens (vers l'arrière), à l'exception de la première manoeuvre (sélecteur en 1) de relevage de la rampe.<tb> platcgra - (s) <SEP> ACTION
<tb><SEP> Position <SEP> and
<tb> selector <SEP> 14 <SEP> slats} <SEP> 22
<tb><SEP> 1 <SEP> 15-L15 <SEP> Rise <SEP> of <SEP> The <SEP> Ramp <SEP> for <SEP><SEP> to
<tb><SEP> fig <SEP> 5A <SEP> clear <SEP> of <SEP> clogs <SEP> from <SEP> hold <SEP> 9 <SEP> AV
<tb><SEP> 2 <SEP> 16.17 <SEP> open <SEP> simultaneous <SEP> of <SEP> arms <SEP> to
<tb><SEP> fig <SEP> 5B <SEP> L16-L17 <SEP> Intermediate <SEP> Left <SEP> and <SEP> Right <SEP> AR
<tb><SEP> 4 <SEP> 18, <SEP> 19 <SEP> open <SEP> simultaneous <SEP> of <SEP> arms <SEP> to
<tb><SEP> fig <SEP> 5C <SEP> L18, <SEP> L19 <SEP> extremes <SEP> left <SEP> and <SEP> right <SEP> AR
<tb><SEP> 21 <SEP> Unlocking <SEP> from <SEP><SEP> To
<tb><SEP> fig <SEP> 5D <SEP> L20, L21 <SEP> suspension <SEP> from <SEP> the <SEP> ramp <SEP> AR
<tb><SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP><SEP> Down <SEP> The <SEP> ramp, <SEP><SEP><SEP> switch to
<tb><SEP> fig <SEP> 5E <SEP> 22 <SEP> being <SEP> pressed <SEP> to <SEP> the back <SEP> AR
<tb><SEP> until <SEP> this <SEP> that <SEP> the <SEP> ramp <SEP> is <SEP> finds <SEP> at
<tb><SEP> the <SEP> desired <SEP><SEP> for <SEP>
<tb><SEP> spraying
<Tb>
We will note:
that following the sequence, the selector 14 only rotates in one direction, following the chronology of the operations to be performed, the operator being able to deliberately choose to open the extreme arms at the same time by skipping the positions 3 and 5;
the rocker 22 is actuated in the same direction (towards the rear), with the exception of the first maneuver (selector in 1) for raising the ramp.

Ainsi, lorsque l'opérateur passe de la position 2 à la position 7 en parcourant le cycle, il peut maintenir le basculeur 22 dans la position fugitive arrière sans le lâcher. Thus, when the operator moves from position 2 to position 7 by traversing the cycle, he can maintain the rocker 22 in the fugitive rear position without letting go of it.

Il en résulte que les manoeuvres de mise en place de la configuration de travail de la rampe s'exécutent quasiment en semi-automatique. Toutefois, s'il le désire, l'opérateur conserve un libre choix total dans la chronologie d'exécution des manoeuvres, ce qui peut présenter un intérêt lorsque la rampe doit être actionnée hors du travail dans les champs par exemple en des endroits exigus (hangar, atelier de maintenance etc.). As a result, the maneuvers for setting up the working configuration of the ramp execute almost semi-automatically. However, if desired, the operator retains a complete free choice in the maneuver execution timeline, which may be of interest when the ramp has to be actuated out of work in the fields, for example in confined spaces ( hangar, maintenance shop, etc.).

Une fois cette configuration de travail obtenue, l'opérateur peut régler le parallélisme de la rampe 2 par rapport à la végétation à traiter en agissant sélectivement sur le basculeur 27 dans le sens du pictogramme 28 ou 29 et commencer le travail de pulvérisation de la phase 2. Once this working configuration has been obtained, the operator can adjust the parallelism of the ramp 2 with respect to the vegetation to be treated by acting selectively on the rocker 27 in the direction of the pictogram 28 or 29 and start the spraying work of the phase 2.

Phase 2 (figure 4)
L'appareil étant en mouvement pendant la pulvérisation, l'opérateur peut agir sur le tableau de commande pour adapter son travail à la configuration du terrain sur place et la forme de la végétation, sans qu'il ait à modifier l'état le plus récent du tableau ayant terminé le cycle de la phase 1.Phase 2 (Figure 4)
The apparatus being in motion during the spraying, the operator can act on the control panel to adapt his work to the configuration of the field on the spot and the shape of the vegetation, without having to modify the state most from the table that completed the Phase 1 cycle.

Le sélecteur 14 étant resté sur la position 7, il peut tout d'abord régler la hauteur de la rampe en agissant sélectivement dans un sens ou dans l'autre sur le basculeur 22 (la lampe L1S est allumée). The selector 14 having remained in the position 7, it can first adjust the height of the ramp by acting selectively in one direction or the other on the rocker 22 (the lamp L1S is lit).

Il peut également:
- régler l'inclinaison de la rampe 2 à l'aide du basculeur 27;
- agir sur les basculeurs 30 et 31, séparément ou simultanément et dans les deux sens pour changer la géométrie des parties gauche et droite la rampe;
- ajuster le cap du pulvérisateur en actionnant le basculeur 23 ou ramener la direction à la position neutre en enfonçant le bouton 26. It can also:
- adjust the inclination of the ramp 2 using the rocker 27;
acting on the rockers 30 and 31, separately or simultaneously and in both directions to change the geometry of the left and right parts of the ramp;
- Adjust the heading of the sprayer by operating the rocker 23 or return the direction to the neutral position by pressing the button 26.

Phase 3 (figures 6A à 6H)
I1 est fréquent durant la progression de son pulvérisateur, que l'opérateur rencontre un obstacle gênant cette progression (poteau électrique, bosquet, petite construction se trouvant sur un bord du champ etc.).Phase 3 (Figures 6A to 6H)
It is common during the progress of its sprayer, that the operator encounters an obstacle hindering this progression (electrical pole, grove, small building being on an edge of the field etc.).

Les manoeuvres pouvant alors être exécutées sont résumées dans le tableau 2, le pulvérisateur devant être à l'arrêt. The maneuvers that can then be performed are summarized in Table 2, the sprayer to be stopped.

TABLEAU 2

TABLE 2

<tb> Fonction <SEP> & <SEP> Position <SEP> pictogrammes(s) <SEP> ACTION <SEP> Bascu- <SEP>
<tb> <SEP> sélecteur <SEP> et <SEP> leur <SEP>
<tb> <SEP> 14 <SEP> lanpe(s) <SEP> 22
<tb> <SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> légère <SEP> montée <SEP> de <SEP> la <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 6A <SEP> rampe <SEP> pour <SEP> la <SEP> dégager <SEP> de <SEP> AV
<tb> <SEP> la <SEP> végétation
<tb> <SEP> 6 <SEP> 20 <SEP> actionnement <SEP> du <SEP> verrou <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 6B <SEP> L20-21 <SEP> bloquant <SEP> la <SEP> suspension <SEP> AV
<tb> <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe
<tb> <SEP> 5 <SEP> (ou <SEP> 3) <SEP> 19 <SEP> (ou <SEP> 18) <SEP> suivant <SEP> l'emplacement <SEP> de <SEP> vers
<tb> <SEP> fig. <SEP> 6C <SEP> L19 <SEP> (ou <SEP> l'obstacle, <SEP> repliage <SEP> du <SEP> AV
<tb> <SEP> L18) <SEP> bras <SEP> extrême <SEP> droit <SEP> ou
<tb> <SEP> gauche
<tb> <SEP> 5 <SEP> 19-L19 <SEP> éventuellement
<tb> <SEP> fig <SEP> 6D <SEP> ajustement <SEP> en <SEP> dévers <SEP> à
<tb> <SEP> l'aide <SEP> du <SEP> basculeur <SEP> 27
<tb>
L'obstacle étant franchi:

<tb> Function <SEP>&<SEP> Position <SEP> Pictograms <SEP> ACTION <SEP> Bascu- <SEP>
<tb><SEP> selector <SEP> and <SEP> their <SEP>
<tb><SEP> 14 <SEP> lanpe (s) <SEP> 22
<tb><SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> slight <SEP> rise <SEP> of <SEP><SEP> to
<tb><SEP> fig <SEP> 6A <SEP> ramp <SEP> for <SEP><SEP> clear <SEP> of <SEP> AV
<tb><SEP> the <SEP> vegetation
<tb><SEP> 6 <SEP> 20 <SEP><SEP><SEP><SEP> Lock <SEP> Operation
<tb><SEP> fig <SEP> 6B <SEP> L20-21 <SEP> blocking <SEP><SEP> suspension <SEP> AV
<tb><SEP> of <SEP> the <SEP> ramp
<tb><SEP> 5 <SEP> (or <SEP> 3) <SEP> 19 <SEP> (or <SEP> 18) <SEP> Next <SEP> The <SEP> location of <SEP> to
<tb><SEP> fig. <SEP> 6C <SEP> L19 <SEP> (or <SEP> the obstacle, <SEP> folding <SEP> of the <SEP> AV
<tb><SEP> L18) <SEP> arm <SEP> extreme <SEP> right <SEP> or
<tb><SEP> left
<tb><SEP> 5 <SEP> 19-L19 <SEP> eventually
<tb><SEP> fig <SEP> 6D <SEP> fit <SEP> in <SEP> cant <SEP> to
<tb><SEP><SEP><SEP> Switch <SEP> Help 27
<Tb>
The obstacle being crossed:

<tb> 5 <SEP> (ou <SEP> 3) <SEP> 19 <SEP> (ou <SEP> 18) <SEP> dépliage <SEP> du <SEP> bras <SEP> extrême <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 6E <SEP> L19 <SEP> (ou <SEP> droit <SEP> ou <SEP> gauche <SEP> suivant <SEP> AR
<tb> <SEP> L18) <SEP> le <SEP> cas
<tb> <SEP> 6 <SEP> 21 <SEP> déverrouillage <SEP> du <SEP> verrou <SEP> vers
<tb> <SEP> fig <SEP> 6F <SEP> L20-21 <SEP> de <SEP> suspension <SEP> de <SEP> la <SEP> AR
<tb> <SEP> rampe
<tb> <SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> réajuster <SEP> la <SEP> hauteur <SEP> de <SEP> deux
<tb> fig <SEP> 6G <SEP> la <SEP> rampe <SEP> pour <SEP> de <SEP> nouveau <SEP> sens
<tb> <SEP> l'adapter <SEP> à <SEP> la
<tb> <SEP> végétation
<tb> <SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> à <SEP> l'aide <SEP> du <SEP> basculeur <SEP> - <SEP>
<tb> fig <SEP> 6H <SEP> 27, <SEP> éventuellement
<tb> <SEP> réajuster <SEP> l'inclinaison
<tb> <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe
<tb>
Le travail de pulvérisation peut alors reprendre. <tb> 5 <SEP> (or <SEP> 3) <SEP> 19 <SEP> (or <SEP> 18) <SEP> unfolding <SEP> of <SEP> arm <SEP> extreme <SEP> to
<tb><SEP> fig <SEP> 6E <SEP> L19 <SEP> (or <SEP> Right <SEP> or <SEP> Left <SEP> Next <SEP> AR
<tb><SEP> L18) <SEP> the <SEP> case
<tb><SEP> 6 <SEP> 21 <SEP><SEP> Unlocking <SEP> Lock <SEP> To
<tb><SEP> fig <SEP> 6F <SEP> L20-21 <SEP> of <SEP> suspension <SEP> of <SEP><SEP> AR
<tb><SEP> ramp
<tb><SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> readjust <SEP> the <SEP> height <SEP> of <SEP> two
<tb> fig <SEP> 6G <SEP><SEP> Ramp <SEP> for <SEP> of <SEP> new <SEP> meaning
<tb><SEP> adapt it <SEP> to <SEP> la
<tb><SEP> vegetation
<tb><SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> to <SEP><SEP> Help <SEP><SEP> - <SEP> Switch
<tb> fig <SEP> 6H <SEP> 27, <SEP> eventually
<tb><SEP> readjust <SEP> tilt
<tb><SEP> of <SEP> the <SEP> ramp
<Tb>
The spraying job can then resume.

Phase 4 (figures 7A à 7F)
Ce travail étant terminé, le pulvérisateur doit ensuite être replacé dans sa configuration route pour être ramené à la ferme; c'est la phase 4 qui se déroule selon le tableau 3 ci-dessous:
TABLEAU 3

Phase 4 (Figures 7A to 7F)
This work being completed, the sprayer must then be returned to its road configuration to be returned to the farm; it is phase 4 which takes place according to table 3 below:
TABLE 3

<tb> "onction <SEP> & <SEP> <SEP> pictogramme(s) <SEP> ACTION <SEP> Bascu
<tb> Position <SEP> et <SEP> leur <SEP>
<tb> sélecteur <SEP> laç <SEP> ) <SEP> 22
<tb> <SEP> 14 <SEP>
<tb> <SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> si <SEP> besoin <SEP> est, <SEP> en <SEP> agissant <SEP> sur <SEP> <SEP> - <SEP>
<tb> fig <SEP> 7A <SEP> le <SEP> basculeur <SEP> 27, <SEP> ramener
<tb> <SEP> l'inclinaison <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe <SEP> dans
<tb> <SEP> sa <SEP> position <SEP> médiane
<tb> <SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> monter <SEP> la <SEP> rampe <SEP> au <SEP> maximum <SEP> vers
<tb> fig <SEP> 7B <SEP> AV
<tb> <SEP> 6 <SEP> 20 <SEP> blocage <SEP> du <SEP> verrou <SEP> de <SEP> vers
<tb> fig <SEP> 7C <SEP> L20-21 <SEP> suspension <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe <SEP> AV
<tb> <SEP> 4 <SEP> 18, <SEP> 19 <SEP> repliage <SEP> simultané <SEP> des <SEP> bras <SEP> vers
<tb> fig <SEP> 7D <SEP> L18, <SEP> L19 <SEP> extrêmes <SEP> gauche <SEP> et <SEP> droit <SEP> AV
<tb> <SEP> 2 <SEP> 16, <SEP> 17 <SEP> repliage <SEP> simultané <SEP> des <SEP> bras <SEP> vers
<tb> fig <SEP> 7E <SEP> L16, <SEP> L17 <SEP> intermédiaires <SEP> gauche <SEP> et <SEP> droit <SEP> AV
<tb> <SEP> 1 <SEP> 15-L15 <SEP> descente <SEP> de <SEP> la <SEP> rampe <SEP> pour <SEP> la <SEP> vers
<tb> fig <SEP> 7F <SEP> faire <SEP> reposer <SEP> sur <SEP> les <SEP> sabots <SEP> 9 <SEP> AR
<tb>
D'après la description qui précède, on constate que l'invention apporte une meilleure ergonomie du tableau de commande, en ce que la chronologie des opérations est toujours matérialisée par les positions du sélecteur.<tb>"anointing<SEP>&<SEP><SEP> pictogram (s) <SEP> ACTION <SEP> Bascu
<tb> Position <SEP> and <SEP> their <SEP>
<tb> selector <SEP> laç <SEP>) <SEP> 22
<tb><SEP> 14 <SEP>
<tb><SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> if <SEP> need <SEP> is, <SEP> by <SEP> acting <SEP> on <SEP><SEP> - <SEP>
<tb> fig <SEP> 7A <SEP> the <SEP> switch <SEP> 27, <SEP> bring back
<tb><SEP> the tilt <SEP> of <SEP> the <SEP> ramp <SEP> in
<tb><SEP> its <SEP> middle <SEP> position
<tb><SEP> 7 <SEP> 15-L15 <SEP> mount <SEP><SEP> Ramp <SEP> to <SEP> maximum <SEP> to
<tb> fig <SEP> 7B <SEP> AV
<tb><SEP> 6 <SEP> 20 <SEP><SEP> blocking <SEP> lock <SEP> from <SEP> to
<tb> fig <SEP> 7C <SEP> L20-21 <SEP> suspension <SEP> from <SEP><SEP> ramp <SEP> AV
<tb><SEP> 4 <SEP> 18, <SEP> 19 <SEP> simultaneous <SEP> folding <SEP> of <SEP> arms <SEP> to
<tb> fig <SEP> 7D <SEP> L18, <SEP> L19 <SEP> extremes <SEP> left <SEP> and <SEP> right <SEP> AV
<tb><SEP> 2 <SEP> 16, <SEP> 17 <SEP> simultaneous <SEP> folding <SEP> of <SEP> arms <SEP> to
<tb> fig <SEP> 7E <SEP> L16, <SEP> L17 <SEP> Intermediate <SEP> Left <SEP> and <SEP> Right <SEP> AV
<tb><SEP> 1 <SEP> 15-L15 <SEP><SEP> down <SEP><SEP><SEP> ramp for <SEP><SEP> to
<tb> fig <SEP> 7F <SEP> make <SEP> rest <SEP> on <SEP><SEP> clogs <SEP> 9 <SEP> AR
<Tb>
From the foregoing description, it is found that the invention provides a better ergonomics of the control panel, in that the chronology of operations is always materialized by the selector positions.

L'opérateur est donc guidé pour exécuter correctement chaque séquence d'opérations. Cependant, il peut à tout moment choisir lui-même une autre chronologie des opérations si les circonstances du travail ou sur le terrain l'exigent. Toutes les opérations impliquant un changement de configuration de la rampe demandent par ailleurs une validation par le positionnement du sélecteur 14 puis le déclenchement de l'opération par action sur l'unique basculeur 22. On notera encore que pendant les séquences de la phase 1 et de la phase 4, ce basculeur peut être maintenu dans la même position pendant toutes les opérations sauf une apportant ainsi un confort supplémentaire de commande.The operator is therefore guided to correctly execute each sequence of operations. However, he may at any time choose another chronology of operations if the circumstances of the work or the field require it. All operations involving a configuration change of the ramp also require validation by the positioning of the selector 14 and the triggering of the operation by action on the single rocker 22. It will also be noted that during the sequences of phase 1 and from phase 4, this rocker can be maintained in the same position during all operations except for providing additional comfort of control.

Les figures 8 à 10 montrent trois variantes possibles de l'agencement du sélecteur dans lesquelles celui-ci présente respectivement neuf, cinq et quatre positions entre ses butées 34 et 35 coopérant avec l'ergot d'indexation 36. FIGS. 8 to 10 show three possible variants of the arrangement of the selector in which it has respectively nine, five and four positions between its stops 34 and 35 cooperating with the indexing pin 36.

Ces agencements peuvent être résumés de la façon suivante dans le tableau 4, les lettres A à F se référant à la liste de fonctions énoncée au préambule du présent mémoire:
Tableau 4

These arrangements can be summarized as follows in Table 4, the letters A to F referring to the list of functions set forth in the preamble of this memo:
Table 4

<tb> fonction(s) <SEP> Positions <SEP> sélecteur
<tb> <SEP> 14 <SEP> 14A <SEP> 14B <SEP> 14C
<tb> <SEP> fig <SEP> 4 <SEP> fig <SEP> 8 <SEP> fig <SEP> 9 <SEP> fig <SEP> 10
<tb> <SEP> A <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1
<tb> <SEP> B <SEP> 2 <SEP>
<tb> <SEP> B+C+D+E <SEP> - <SEP> - <SEP> 2
<tb> <SEP> B+C <SEP> 2 <SEP> 3 <SEP> 2
<tb> <SEP> C <SEP> 4 <SEP>
<tb> <SEP> D <SEP> 3 <SEP> 5 <SEP> <SEP> - <SEP>
<tb> <SEP> D+E <SEP> 4 <SEP> 6 <SEP> 3
<tb> <SEP> E <SEP> 5 <SEP> 7 <SEP>
<tb> <SEP> F <SEP> 6 <SEP> 8 <SEP> 4 <SEP> 3
<tb> <SEP> A <SEP> 7 <SEP> 9 <SEP> 5 doté respectivement de sept, neuf, cinq ou quatre positions, certaines opérations impliquant des modifications dans la configuration de la rampe étant alors exécutées en simultané à un degré plus ou moins poussé. Ces variantes peuvent être obtenues facilement par une adaptation correspondante du câblage du tableau de bord.<tb> function (s) <SEP> Positions <SEP> selector
<tb><SEP> 14 <SEP> 14A <SEP> 14B <SEP> 14C
<tb><SEP> fig <SEP> 4 <SEP> fig <SEP> 8 <SEP> fig <SEP> 9 <SEP> fig <SEP> 10
<tb><SEP> A <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1 <SEP> 1
<tb><SEP> B <SEP> 2 <SEP>
<tb><SEP> B + C + D + E <SEP> - <SEP> - <SEP> 2
<tb><SEP> B + C <SEP> 2 <SEP> 3 <SEP> 2
<tb><SEP> C <SEP> 4 <SEP>
<tb><SEP> D <SEP> 3 <SEP> 5 <SEP><SEP> - <SEP>
<tb><SEP> D + E <SEP> 4 <SEP> 6 <SEP> 3
<tb><SEP> E <SEP> 5 <SEP> 7 <SEP>
<tb><SEP> F <SEP> 6 <SEP> 8 <SEP> 4 <SEP> 3
<tb><SEP> A <SEP> 7 <SEP> 9 <SEP> 5 with seven, nine, five, or four positions respectively, with some operations involving changes in the ramp configuration being performed simultaneously at one degree more or less pushed. These variants can be easily obtained by a corresponding adaptation of the wiring of the dashboard.

Les figures 11 et 12 représentent un exemple de réalisation des parties électriques du tableau de commande décrit en relation avec les figures 4 à 7F. Figures 11 and 12 show an embodiment of the electrical parts of the control panel described in relation to Figures 4 to 7F.

Les figures 11 montrent plus particulièrement les composants électriques des organes de commande du champ 12 du tableau, tandis que la figure 12 montre ceux des zones 13a, 13b et 13c de ce même tableau. Les chiffres de référence des composants électriques sont les mêmes que ceux affectés aux organes de commande du tableau auxquels ils sont associés. On voit que chaque position 1 à 7 du sélecteur 14 commande un relais R15 à R20, 21 respectivement capable à la fois de transmettre l'alimentation à l'actuateur de la fonction correspondante que d'allumer les lampes respectives L15 à L20-21. Figures 11 show more particularly the electrical components of the control members of the field 12 of the table, while Figure 12 shows those of the areas 13a, 13b and 13c of the same table. The reference numbers of the electrical components are the same as those assigned to the control members of the switchboard with which they are associated. It can be seen that each position 1 to 7 of the selector 14 controls a relay R15 to R20, 21 respectively capable of both supplying power to the actuator of the corresponding function and lighting the respective lamps L15 to L20-21.

De même, les inverseurs 23, 26, 27, 30 et 31 et le bouton 26 représentés sur la figure 12 envoient l'alimentation sur des actuateurs capables de réaliser les fonctions correspondantes indiquées sur cette figure. Similarly, the inverters 23, 26, 27, 30 and 31 and the button 26 shown in Figure 12 send the power to actuators capable of performing the corresponding functions shown in this figure.

Claims

1. An ergonomic control panel for an agricultural sprayer, in particular for plant protection products, comprising a ramp (2) carried by a frame (1) intended to be integral with a carrier vehicle with respect to which this chassis is height-adjustable and said ramp ( 2) comprising at least two folding / folding arms (5, 7, 6, 8) respectively disposed on either side of the frame, said control panel comprising function control means for triggering, as first function , the height adjustment selectively in one direction and in the other of said ramp (2) and, as at least one second function, the actuation of said arms (5, 7, 6, 8) respectively in the direction unfolding and folding, this control panel being characterized

in that said function control means comprise a multiposition selector member (14; 14A; 14B; 14C) which, in each of its positions, makes it possible to validate at least one determined function among said functions, said positions representing, while being successively traversed in one direction, a chronological order of validation according to which said functions must be executed during a work configuration cycle of said sprayer, and in the opposite direction, a chronological order of validation of the functions to be performed during the implementation. on-road transfer configuration of the sprayer,

in that the extreme positions of said succession of positions both correspond to the validation of said first function, and

in that said control means also comprise a control member (22) having at least two positions (AV, AR) to allow the execution of said functions respectively in one direction and in another, said control member (22). being functionally associated with said selector member (14, 14A, 14B, 14C) so as to be validated for the execution of the function corresponding to that of the instantaneous position of this selector member.

2. Control panel according to claim 1, characterized in that said control member (22) is a rocker having a neutral stable position and two fugitive positions corresponding to the execution of the function respectively in one direction and the other .

3. Control panel according to any one of claims 1 and 2, characterized in that it also comprises a series of pictograms (15 to 20) arranged side by side in a row in the order of succession of the execution said functions.

4. Control panel according to claims 2 and 3 taken together, characterized in that said rocker member (22) is placed in the vicinity of said row of pictograms (15 to 20) so that its actuation to one of his fugitive positions bring him closer to the said row.

5. Control panel according to any one of claims 3 and 4 characterized in that a light indicator (L15 to L20-21) is associated with each of said pictograms to activate when the corresponding function is selected on said selector member multipositions (14, 14A, 14B, 14C).

6. Control panel according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, the sprayer being provided with a third locking function of the ramp (2) during its movements, said multiposition selector member (14, 14A , 14B, 14C) has a position of validation of this third function adjacent to the position of validation of the height adjustment ending the setting sequence of work of the sprayer.

7. Control panel according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, said ramp having on each side of said frame (1) at least two adjacent foldable arms, said selector multipositions member (14C) has a position of simultaneous unfolding / folding of all arms.

8. Control panel according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, said ramp having on each side of said frame at least two foldable adjacent arms (5, 7, 6, 8), said selector member multipositions ( 14, 14A, 14B) comprises a simultaneous unfolding / folding position of the end arms and a simultaneous unfolding / folding position of the intermediate arms.

9. Control panel according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, said ramp having on each side of said frame at least two folding adjacent arms (5, 7, 6, 8), said selector member multipositions ( 14) comprises an unfolding / folding position of each of the end arms (7, 8) and a simultaneous unfolding / folding position of the intermediate arms (5, 6).

10. Control panel according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, said ramp having on each side of said frame at least two foldable adjacent arms, said multiposition selector member (14A) comprises an unfolding / folding position each of the end arms (7, 8) and an unfolding / folding position of each of the intermediate arms (5, 6).

11. Control panel according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises additional control members (23, 27, 30, 31) for the execution of at least one of the following additional functions: modification of the direction of progression of the sprayer, modification of the slope of said ramp (2) and / or modification of the geometry of said ramp, and in that said additional control members (23, 27, 30, 31 ) are capable of being validated by said multiposition selector member in the position thereof corresponding to the validation of the height adjustment terminating the setting sequence of work of the sprayer.