FR2754798A1 - Elevator loader for automatic filling machine - Google Patents

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Frederic Lauriel
Alain Thion
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Abstract

The elevator loader comprises an adjuster (17) for an access section (4) to a chain pallet gravity store (2). There is an adjuster (18,19) having release characteristics for the gravity store as a function of the geometry of the conveyed articles (6). There is an adjuster (22a) for the loader fixing (22) onto the inlet post of an automatic machine with which it is associated. A control (24) adjusts the rate of loading to prevent obstruction of the inlet post. The adjuster for the access section comprises a comb with its fingers interlaced with the arms of a transfer star wheel (11) whose recovery lengths are adjustable.

Description

La présente invention concerne un chargeur automatique élévateur destiné à être monté en entrée d'une machine automatique. Elle concerne aussi un ensemble constitué d'un tel chargeur et d'une telle machine. The present invention relates to an automatic lifting loader intended to be mounted at the input of an automatic machine. It also relates to an assembly consisting of such a charger and such a machine.
Dans l'état de la technique, on connaît des machines automatiques, comme des remplisseuses, qui reçoivent en entrée des conteneurs vides d'un chargeur et exécutent leur remplissage en série à des cadences qui peuvent être très élevées. Pour améliorer l'ergonomie d'un tel poste de travail, on a déjà proposé des chargeurs munis d'une chaîne élévatrice qui prélève un conteneur vide d'une chambre de stockage dans le chargeur, l'élève à la vitesse compatible avec le débit d'entrée de la machine automatique, et le présente ainsi à la hauteur convenable sur le poste d'entrée de la machine automatique, comme une remplisseuse. In the state of the art, automatic machines are known, such as filling machines, which receive empty containers from a loader at the input and execute their filling in series at rates which can be very high. To improve the ergonomics of such a workstation, we have already proposed chargers fitted with a lifting chain which takes an empty container from a storage chamber in the charger, raising it at the speed compatible with the flow rate. entry of the automatic machine, and thus presents it at the appropriate height on the entry station of the automatic machine, like a filler.
Cependant, un tel chargeur est connu sous la forme d'une unité autonome qui est très peu adaptable à des tailles de machines automatiques, comme des remplisseuses, différentes. However, such a charger is known in the form of a self-contained unit which is very difficult to adapt to different sizes of automatic machines, such as fillers.
Par ailleurs, pour une machine automatique et un chargeur donnés, la production moderne exige que l'ensemble constitué de la machine automatique et du chargeur soit adapté et réglé par des changements mécaniques d'outils et de pièces pour s'adapter à des objets, comme des conteneurs de tailles différentes lors de deux campagnes successives. Furthermore, for a given automatic machine and charger, modern production requires that the assembly consisting of the automatic machine and the charger be adapted and adjusted by mechanical changes of tools and parts to adapt to objects, as containers of different sizes in two successive campaigns.
Ces changements sont opérés manuellement par un agent spécialisé et exigent le plus souvent que l'ensemble constitué soit à nouveau réglé. Il en découle une perte de temps, une complexité et des risques industriels sérieux.These changes are carried out manually by a specialized agent and usually require that the set up be adjusted again. This results in a waste of time, complexity and serious industrial risks.
La présente invention apporte remède à cet état de la technique. En effet, elle concerne un chargeur élévateur, du type comportant une réserve gravitaire de conteneurs vides et une chaîne palette pour prélever et élever des objets, comme des conteneurs, jusqu'au poste d'entrée d'une machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle le chargeur est associé. L'invention se caractérise notamment en ce que le chargeur comporte, séparément ou en combinaison, au moins l'un des moyens suivants
- un moyen de réglage d'une section d'accès de la réserve gravitaire à au moins une chaîne palette ;
- un moyen de réglage des caractéristiques de défoulement de la réserve gravitaire, en fonction de la géométrie des objets, comme des conteneurs vides, qui y sont disposés ;
- un moyen de réglage de la fixation du chargeur sur le poste d'entrée d'une machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle il est associé
- un moyen de réglage de la cadence de chargement de façon à prévenir les engorgements sur le poste d'entrée d'une machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle il est associé.
The present invention provides a remedy for this state of the art. Indeed, it relates to a lifting loader, of the type comprising a gravity reserve of empty containers and a pallet chain for picking up and raising objects, such as containers, up to the entry point of an automatic machine, such as a filling machine, with which the charger is associated. The invention is characterized in particular in that the charger comprises, separately or in combination, at least one of the following means
a means for adjusting an access section of the gravity reserve to at least one pallet chain;
a means of adjusting the discharge characteristics of the gravity reserve, as a function of the geometry of the objects, such as empty containers, which are placed there;
- a means of adjusting the attachment of the loader to the input station of an automatic machine, such as a filler, with which it is associated
- a means of adjusting the loading rate so as to prevent blockages on the entry station of an automatic machine, such as a filling machine, with which it is associated.
La disposition d'au moins l'un de ces moyens de réglage assure que des changements de formats d'objets, comme des conteneurs vides, ne nécessiteront pas le démontage et le remontage d'outils ou de pièces particulières au changement de production entre deux campagnes, pas plus que des opérations de réglage. The provision of at least one of these adjustment means ensures that changes in the formats of objects, such as empty containers, will not require the disassembly and reassembly of tools or parts specific to the change in production between two campaigns, no more than adjustment operations.
L'invention concerne aussi un ensemble composé d'un chargeur élévateur de produits, comme des conteneurs vides, et d'une machine automatique, comme une remplisseuse, qui lui est associée. The invention also relates to an assembly composed of a lifting loader for products, such as empty containers, and an automatic machine, such as a filling machine, which is associated therewith.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins qui sont
- la figure 1 : une vue en perspective schématique représentant un chargeur élévateur selon un mode de réalisation de la présente invention ;
- les figures 2 et 3 : une vue de côté et une vue en perspective d'un ensemble constitué d'un chargeur élévateur et d'une machine automatique selon l'invention ;
- la figure 4 : un schéma partiel expliquant un mode de réalisation d'un moyen de réglage d'une section d'accès de la réserve gravitaire à au moins une chaîne palette
- les figures 5 et 6 : deux vues d'un mode de réalisation d'un moyen de réglage des caractéristiques de défoulement de la réserve gravitaire, en fonction de la géométrie des objets, comme des conteneurs vides, qui y sont disposés.
Other characteristics and advantages of the present invention will be better understood from the description and the drawings which are
- Figure 1: a schematic perspective view showing a lifting loader according to an embodiment of the present invention;
- Figures 2 and 3: a side view and a perspective view of an assembly consisting of a lifting loader and an automatic machine according to the invention;
- Figure 4: a partial diagram explaining an embodiment of a means of adjusting an access section of the gravity reserve to at least one pallet chain
- Figures 5 and 6: two views of an embodiment of a means of adjusting the discharge characteristics of the gravity reserve, as a function of the geometry of the objects, such as empty containers, which are arranged there.
A la figure 1, on a représenté un mode de réalisation d'un chargeur élévateur 1 selon l'invention. In Figure 1, there is shown an embodiment of a lifting loader 1 according to the invention.
Dans un coffre incliné sur la verticale, et de forme sensiblement parallélèpipèdique, on trouve une réserve gravitaire 2 et une section à chaîne palette 3, qui communiquent par une section 4 d'accès de la réserve gravitaire à au moins une chaîne palette.In a box inclined to the vertical, and of substantially parallelepiped shape, there is a gravity reserve 2 and a pallet chain section 3, which communicate by a section 4 of access from the gravity reserve to at least one pallet chain.
Pour faciliter l'exposé, on n'a représenté que quelques objets, 6, dans la réserve gravitaire. En début de fonctionnement, la réserve gravitaire est pleine d'objets 6 qui forment un amas. Le fond de la réserve gravitaire 2 est occupé par un moyen de défoulement 5 qui permet d'éviter que les objets disposés dans la réserve gravitaire ne se bloquent mutuellement par leur propre poids. En effet, même si les objets 6, comme des conteneurs vides, sont de forme cylindrique comme il est représenté, il arrive que l'amas constitué par l'empilement des objets se bloque et que la section d'accès 4 ne soit plus alimentée. C'est la fonction du moyen de défoulement 5 qui comporte principalement un tapis vibrant 7 et une plaque courbe 8 pour casser l'effet de voute. To facilitate the presentation, only a few objects, 6, have been represented in the gravity reserve. At the start of operation, the gravity reserve is full of objects 6 which form a heap. The bottom of the gravity reserve 2 is occupied by a discharge means 5 which makes it possible to prevent the objects placed in the gravity reserve from blocking each other by their own weight. Indeed, even if the objects 6, like empty containers, are cylindrical in shape as shown, it sometimes happens that the pile formed by the stacking of the objects becomes blocked and that the access section 4 is no longer supplied . This is the function of the discharge means 5 which mainly comprises a vibrating belt 7 and a curved plate 8 to break the vault effect.
La section d'accès 4 de la réserve gravitaire 2 à la chaîne palette 3 comporte principalement une étoile 11 et un peigne plan 10, qui sont interdigités, et une plaque de maintien 12. Le peigne plan 10 est dans le prolongement du tapis 7 et permet que l'objet 6, qui passe par gravité de la réserve gravitaire 2 à la chaîne palette 3 ne tombe dans l'intervalle compris entre les doigts de l'étoile 4 et la zone libérée pour le mouvement longitudinal imprimé au tapis 7. L'étoile 11, entraînée par un axe moteur 13, synchronisé sur l'axe moteur 14 de la chaîne palette, tourne selon la flèche en regard, de sorte que l'objet prélevé repose sur la plaque 12 et est capturé par les doigts de la palette correspondante de la chaîne palette 3 qui l'entraîne en translation verticale. Les doigts de la palette présentent une pente adaptée qui permet la préhension de l'objet, puis son relâchement en haut de la chaîne palette 3 à travers une ouverture 15 pour le décharger par un plan incliné 16 d'accès au poste d'entrée (non représenté à la figure 1) de la machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle le chargeur est associé. The access section 4 of the gravity reserve 2 to the pallet chain 3 mainly comprises a star 11 and a flat comb 10, which are interdigitated, and a retaining plate 12. The flat comb 10 is an extension of the belt 7 and allows the object 6, which passes by gravity from the gravity reserve 2 to the pallet chain 3 not to fall in the interval between the fingers of the star 4 and the area freed for the longitudinal movement printed on the mat 7. L star 11, driven by a motor axis 13, synchronized with the motor axis 14 of the pallet chain, rotates according to the arrow opposite, so that the object removed rests on the plate 12 and is captured by the fingers of the corresponding pallet of the pallet chain 3 which drives it in vertical translation. The fingers of the pallet have a suitable slope which allows the object to be gripped, then its release at the top of the pallet chain 3 through an opening 15 to discharge it by an inclined plane 16 of access to the entry station ( not shown in Figure 1) of the automatic machine, such as a filler, with which the loader is associated.
On va maintenant décrire les moyens de réglage particuliers à l'invention. Le chargeur comporte un moyen de réglage d'une section d'accès de la réserve gravitaire à au moins une chaîne palette. En fonction de la taille des objets, comme des conteneurs vides, 6, l'espace vide entre le tapis vibrant 7 et un plateau de l'étoile 11 varie, de sorte que l'objet ne puisse tomber dans cet espace vide. We will now describe the adjustment means specific to the invention. The loader comprises means for adjusting an access section of the gravity reserve to at least one pallet chain. Depending on the size of the objects, such as empty containers, 6, the empty space between the vibrating belt 7 and a plate of the star 11 varies, so that the object cannot fall into this empty space.
L'espace vide est ménagé pour permettre le mouvement longitudinal de vibration du tapis vibrant 7. Pour permettre de régler facilement les dimensions de l'espace vide, le moyen de réglage de l'invention comporte un peigne plan 10, dont l'interdigitation avec les doigts résiproques de chaque plateau de l'étoile 11 est réglable par un moyen moteur 17. Le moyen moteur 17 est muni d'un organe de commande (non représenté), qui permet, en fonction de la géométrie des objets comme des conteneurs vides 6, de régler la longueur du peigne plan 10 qui ressort des doigts de l'étoile 11. L'organe de commande peut être constitué par un bouton indexé, comme il sera décrit plus loin, ou par une interface à un automate programmable, destiné à commander le chargeur de l'invention, et qui est informé de la géométrie des objets, de sorte que l'automate programmable produit un signal de commande qui place le peigne interdigité plan 10 dans une configuration adaptée sous l'effet d'un moteur électrique (non représenté).The empty space is provided to allow the longitudinal vibration movement of the vibrating belt 7. To allow easy adjustment of the dimensions of the empty space, the adjustment means of the invention comprises a flat comb 10, the interdigitation of which with the reciprocal fingers of each plate of the star 11 is adjustable by a motor means 17. The motor means 17 is provided with a control member (not shown), which allows, as a function of the geometry of the objects as empty containers 6, to adjust the length of the flat comb 10 which emerges from the fingers of the star 11. The control member can be constituted by an indexed button, as will be described later, or by an interface to a programmable controller, intended to control the charger of the invention, and which is informed of the geometry of the objects, so that the programmable controller produces a control signal which places the interdigital comb plane 10 in a configuration adapted under the effect of an electric motor (not shown).
Le chargeur comporte un moyen de réglage 18 et 19 des caractéristiques de défoulement de la réserve gravitaire, en fonction de la géométrie des objets, comme des conteneurs vides, qui y sont disposés. Le moyen de réglage de défoulement comporte un moyen de réglage 18 de l'amplitude et/ ou de la fréquence des vibrations du tapis vibrant 7 en fonction d'une commande appliquée, comme pour le moyen de réglage décrit plus haut, ou bien par un organe manuel de saisie d'une consigne en amplitude et/ou en fréquence des vibrations, ou bien par une interface avec l'automate programmable précité. L'amplitude de la vibration est déterminée par le réglage d'un convertisseur mécanique 18b d'un mouvement de rotation produit par un moteur électrique 18a en un mouvement alternatif de translation. Le convertisseur mécanique 18b est relié au tapis vibrant 7, ainsi qu'il est schématiquement montré à la figure 1. Pour réaliser le réglage de l'amplitude, l'organe manuel de saisie de consigne ou l'interface de commande 18c sont reliés à une section d'entrée de commande 18d du moyen de réglage du convertisseur mécanique 18b. La fréquence de la vibration du tapis 7 est déterminée directement par la vitesse de rotation du moteur électrique, doté d'un moyen de réglage 18e de sa vitesse de rotation (organe dont la nature dépend de la nature du moteur électrique, et qui ne sera pas plus décrit ici). The loader comprises a means of adjusting 18 and 19 of the discharge characteristics of the gravity reserve, as a function of the geometry of the objects, such as empty containers, which are disposed there. The discharge adjustment means comprises a means 18 for adjusting the amplitude and / or the frequency of the vibrations of the vibrating belt 7 as a function of an applied command, as for the adjustment means described above, or else by a manual device for entering a setpoint in amplitude and / or frequency of the vibrations, or else by an interface with the aforementioned programmable controller. The amplitude of the vibration is determined by the adjustment of a mechanical converter 18b of a rotational movement produced by an electric motor 18a in an alternating translational movement. The mechanical converter 18b is connected to the vibrating conveyor 7, as shown diagrammatically in FIG. 1. To adjust the amplitude, the manual setpoint input member or the control interface 18c are connected to a control input section 18d of the adjustment means of the mechanical converter 18b. The frequency of the vibration of the belt 7 is determined directly by the speed of rotation of the electric motor, provided with a means of adjustment 18e of its speed of rotation (organ whose nature depends on the nature of the electric motor, and which will not be no more described here).
Pour réaliser le réglage de la fréquence, l'organe manuel de saisie de consigne ou l'interface de commande 18c sont reliés à une section d'entrée 18f de commande du moyen de réglage 18e de la vitesse de rotation du moteur.To adjust the frequency, the manual setpoint input device or the control interface 18c are connected to an input section 18f for controlling the means 18e for adjusting the speed of rotation of the motor.
Le moyen de réglage de défoulement comporte un moyen de réglage 19 d'un moyen de prévention de l'effet de voûte composé préférentiellement d'une plaque en forme de "C" inversé 8. Cette plaque présente deux plateaux 8a et 8c raccordés par une section cylindrique 8b, et la plaque 8 est montée de façon à pouvoir être manoeuvrée, particulièrement dans la direction verticale, par le moyen de réglage 19. Ce dernier est fixé sur la cloison de séparation entre la réserve gravitaire 2 et la chaîne palette 3. Il est, dans un mode de réalisation, constitué par deux coulisses fixes l9a et 19b dans lesquelles deux pattes 20 et 21 se déplacent sous l'action d'un axe moteur 19c, de manière à déterminer la configuration (position, orientation, ...) de la plaque 8: L'axe moteur 19d est relié ou bien à un organe manuel de saisie d'une consigne en déplacement dans les coulisses 19a et 19b, ou bien à un moteur électrique commandé par une interface avec l'automate programmable précité. Dans un mode de réalisation préféré, le réglage permet d'adapter la hauteur de la plaque plane 8c au-dessus de la file d'objets 6 disposés sur le tapis vibrant 7. En effet, lors du changement de campagne d'objets, comme des conteneurs vides, leur diamètre peut être modifié et exiger un nouveau réglage du chargeur. Le changement de format est alors immédiat, ou bien par la saisie de la nouvelle dimension sur l'organe de saisie manuelle 19d, ou bien automatiquement par l'interface 19d de l'automate programmable précité.  The outlet adjustment means comprises an adjustment means 19 of a means for preventing the arch effect preferably composed of an inverted "C" shaped plate 8. This plate has two plates 8a and 8c connected by a cylindrical section 8b, and the plate 8 is mounted so that it can be operated, particularly in the vertical direction, by the adjusting means 19. The latter is fixed to the partition between the gravity reserve 2 and the pallet chain 3. It is, in one embodiment, constituted by two fixed slides 19a and 19b in which two legs 20 and 21 move under the action of a motor axis 19c, so as to determine the configuration (position, orientation, etc. .) of plate 8: The motor axis 19d is connected either to a manual member for entering a setpoint in displacement behind the scenes 19a and 19b, or else to an electric motor controlled by an interface with the programmable automat able supra. In a preferred embodiment, the adjustment makes it possible to adapt the height of the flat plate 8c above the line of objects 6 arranged on the vibrating belt 7. In fact, when changing the campaign of objects, such as empty containers, their diameter can be modified and require a new adjustment of the loader. The format change is then immediate, either by entering the new dimension on the manual input member 19d, or automatically by the interface 19d of the aforementioned programmable controller.
Le chargeur comporte un moyen de réglage 22a de la fixation 22 du chargeur sur le poste d'entrée d'une machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle il est associé. La fixation 22, qui n'est pas détaillée ici, comporte deux parties mobiles relativement l'une à l'autre : la première partie étant solidarisée par des écrous à un point de fixation convenable du statif de la machine automatique associée, comme une remplisseuse, la seconde partie étant solidarisée par des écrous à un point de fixation convenable du statif du chargeur 1. Les deux parties sont mobiles principalement dans la direction verticale, pour adapter l'orifice de sortie 15 et le plan de sortie 16 du chargeur 1 à la section d'entrée de la machine automatique associée. The loader includes a means 22a for adjusting the attachment 22 of the loader to the entry station of an automatic machine, such as a filler, with which it is associated. The attachment 22, which is not detailed here, comprises two parts which are movable relative to each other: the first part being secured by nuts at a suitable point of attachment to the stand of the associated automatic machine, such as a filler , the second part being secured by nuts to a suitable fixing point of the charger stand 1. The two parts are movable mainly in the vertical direction, to adapt the outlet orifice 15 and the outlet plane 16 of the charger 1 to the input section of the associated automatic machine.
Dans un autre mode de réalisation, les deux parties de la fixation 22 sont mobiles dans la direction horizontale, de façon à adapter transversalement le chargeur 1 à la section d'entrée de la machine automatique associée. In another embodiment, the two parts of the fastener 22 are movable in the horizontal direction, so as to transversely adapt the loader 1 to the input section of the associated automatic machine.
Dans un autre mode de réalisation, les deux parties de la fixation 22 sont mobiles en rotation l'une par rapport à l'autre, de façon à adapter le renversement longitudinal des produits 6 comme des conteneurs vides, quand la machine automatique associée est une remplisseuse. In another embodiment, the two parts of the fastener 22 are movable in rotation relative to one another, so as to adapt the longitudinal overturning of the products 6 like empty containers, when the associated automatic machine is a filler.
Le moyen de réglage 22a de la fixation 22 comporte un axe de commande du mouvement relatif des deux parties de la fixation 22, et, comme il a été décrit pour les moyens de réglage précités
- ou bien un organe de saisie manuelle d'une valeur de consigne pour exécuter le mouvement de translation et/ou de rotation décrit entre les deux parties mobiles de la fixation, la transmission du mouvement à l'axe de commande étant directe par l'intermédiaire d'axes et de pignons engrenés sur une crémaillère, ou la transmission étant indirecte par la commande de l'alimentation d'un moteur électrique ;
- ou bien une interface de commande connectée à un automate programmable précité pour commander un moteur électrique connecté à l'axe de commande, en mode automatique programmé.
The adjustment means 22a of the attachment 22 comprises an axis for controlling the relative movement of the two parts of the attachment 22, and, as has been described for the aforementioned adjustment means
- Or a manual input of a set value to execute the movement of translation and / or rotation described between the two movable parts of the binding, the transmission of the movement to the control axis being direct by the intermediate axes and pinions meshed on a rack, or the transmission being indirect by controlling the supply of an electric motor;
- Or a control interface connected to the aforementioned programmable controller for controlling an electric motor connected to the control axis, in programmed automatic mode.
Le chargeur comporte un moyen de réglage 23, 24 de la cadence de chargement de façon à prévenir les engorgements sur le poste d'entrée d'une machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle il est associé. The loader comprises a means 23, 24 for adjusting the loading rate so as to prevent blockages on the entry station of an automatic machine, such as a filling machine, with which it is associated.
En effet, dans un mode de réalisation préféré, le chargeur et la machine automatique à laquelle il est associé, sont sensiblement autonomes l'un par rapport à l'autre. De ce fait, mais dans d'autres configurations aussi, il est possible que la section d'entrée de la machine ne permette plus d'écouler le flux de sortie d'objets 6 depuis le plan de sortie 16 du chargeur 1. In fact, in a preferred embodiment, the charger and the automatic machine with which it is associated, are substantially autonomous with respect to each other. Therefore, but also in other configurations, it is possible that the inlet section of the machine no longer allows the outlet stream of objects 6 to flow from the outlet plane 16 of the loader 1.
Il faut alors adapter la cadence de chargement. A cette fin, le chargeur comporte un moyen de réglage de la cadence de fonctionnement qui comporte deux détecteurs 23 et 24 de la présence d'objets 6 sur le plan incliné de sortie 16. Si les deux détecteurs 23 et 24 détectent la présence continue d'objets entre deux instants de référence, séparés temporellement d'une période proportionnelle à la cadence de chargement en cours, c'est que le chargeur s'engorge à sa sortie. Dans ce cas, le moyen de réglage comporte un automate qui réduit de manière adaptative la cadence. It is then necessary to adapt the loading rate. To this end, the charger comprises a means of adjusting the operating rate which comprises two detectors 23 and 24 of the presence of objects 6 on the inclined exit plane 16. If the two detectors 23 and 24 detect the continuous presence of 'objects between two reference instants, separated in time by a period proportional to the rate of loading in progress, is that the charger becomes engorged at its output. In this case, the adjustment means comprises a controller which adaptively reduces the rate.
Dans un mode de réalisation, l'automate programmable du moyen de réglage de la cadence de chargement comporte un moyen d'arrêt d'urgence du chargeur pendant une durée prédeterminée. Si l'engorgement subsiste après un nombre prédéterminé de redémarrages, l'automate produit un signal d'alarme de panne pour engorgement en sortie. In one embodiment, the programmable automaton of the means of adjusting the charging rate comprises an emergency stop means of the charger for a predetermined period. If the bottleneck remains after a predetermined number of restarts, the controller produces a fault alarm signal for bottleneck output.
Aux figures 2 et 3, on a représenté respectivement une vue de coté et une vue en perspective d'un ensemble composé d'une machine automatique 26 et d'un chargeur 1 selon l'invention. On remarque notamment la fixation 22 entre machine et chargeur et la réserve gravitaire 2 dans laquelle aucune plaque pour prévenir l'effet de voûte n'a été disposée. In Figures 2 and 3, there is shown respectively a side view and a perspective view of an assembly consisting of an automatic machine 26 and a loader 1 according to the invention. We note in particular the attachment 22 between machine and loader and the gravity reserve 2 in which no plate to prevent the arch effect has been arranged.
La machine automatique 26 est ici une remplisseuse qui comporte une trémie 27 de chargement du produit de remplissage des objets 6 chargés par la section d'entrée (non visible) depuis le chargeur 1. Les objets 6, élevés à la section d'entrée de la remplisseuse 26, basculent verticalement pour être installés dans les godets d'un carroussel 28 qui les transfère devant plusieurs postes avant d'être évacués, remplis et traités vers une section de sortie (non représentée). The automatic machine 26 is here a filler which comprises a hopper 27 for loading the product for filling the objects 6 loaded by the inlet section (not visible) from the loader 1. The objects 6, raised to the inlet section of the filler 26, tilt vertically to be installed in the buckets of a carousel 28 which transfers them to several stations before being evacuated, filled and treated towards an outlet section (not shown).
A la figure 4, on a détaillé un mode de réalisation du moyen de réglage d'une section d'accès de la réserve gravitaire à au moins une chaîne palette. Les éléments correspondant à ceux de la figure 1 portent les mêmes numéros de référence et ne sont pas plus détaillés. Le peigne plan interdigité 10 est monté sur un statif 30. Le peigne 10 comporte des doigts 31 terminés par des griffes 33 perpendiculaires aux doigts 31, qui permettent de retenir les objets 6 quand ils descendent sous l'action de leur propre poids dans la réserve gravitaire. In Figure 4, there is detailed an embodiment of the adjusting means of an access section of the gravity reserve to at least one pallet chain. The elements corresponding to those of Figure 1 have the same reference numbers and are not further detailed. The interdigitated flat comb 10 is mounted on a stand 30. The comb 10 comprises fingers 31 terminated by claws 33 perpendicular to the fingers 31, which make it possible to retain the objects 6 when they descend under the action of their own weight in the reserve gravity.
Les doigts 31 sont interdigités avec des doigts 32 de l'étoile 11 à quatre bras, de sorte que les doigts 31 et 32 se recouvrent sur une portion réglable de leur longueur. The fingers 31 are interdigitated with fingers 32 of the four-armed star 11, so that the fingers 31 and 32 overlap over an adjustable portion of their length.
Pour effectuer ce réglage, le corps principal du peigne 10 comporte une crémaillère (non représentée), qui est engrenée sur un pignon (non représenté) manoeuvré par un axe moteur 34.  To make this adjustment, the main body of the comb 10 includes a rack (not shown), which is meshed on a pinion (not shown) operated by a motor axis 34.
Comme dans les autres moyens de réglage précités, l'axe moteur peut être entraîné manuellement par un bouton de commande manoeuvré par un opérateur, qui dispose d'une échelle graduée en fonction du diamètre des objets présentés dans la réserve, ou par un moteur électrique commandé en position par une valeur de consigne entrée manuellement par l'opérateur sur un organe de saisie manuelle, ou directement par une interface de commande d'un automate programmable. As in the other aforementioned adjustment means, the motor axis can be manually driven by a control button operated by an operator, which has a graduated scale according to the diameter of the objects presented in the reserve, or by an electric motor. controlled in position by a set value entered manually by the operator on a manual input device, or directly by a control interface of a programmable controller.
De ce fait, le peigne interdigité plan 10 peut se déplacer dans la gamme de déplacements A qui garantit que, pour une gamme donnée des amplitudes B des vibrations du tapis vibrant 7, son extrêmité gauche ne viendra pas percuter l'extrêmité droite du peigne. Therefore, the interdigitated plane comb 10 can move in the range of displacements A which guarantees that, for a given range of the amplitudes B of the vibrations of the vibrating belt 7, its left end will not strike the right end of the comb.
Aux figures 4 et 5 on a représenté un mode de réalisation d'un moyen de réglage de l'amplitude des vibrations du tapis vibrant 7. Le mécanisme qui transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation alternative du tapis 7 comporte 4 leviers articulés 41 à 44 dont l'extrêmité libre du premier (41) est fixée excentrée sur une roue de sortie 40 d'un moteur électrique 45. FIGS. 4 and 5 show an embodiment of a means for adjusting the amplitude of the vibrations of the vibrating belt 7. The mechanism which transforms the rotational movement into an alternative translational movement of the belt 7 comprises 4 articulated levers 41 to 44 whose free end of the first (41) is fixed eccentrically on an output wheel 40 of an electric motor 45.
L'extrêmité libre du dernier levier 44 est fixée sur une articulation 46 montée sur une patte 47 solidaire du tapis vibrant 7.The free end of the last lever 44 is fixed to a joint 46 mounted on a tab 47 secured to the vibrating belt 7.
L'amplitude du mouvement de translation alternative est déterminée par une tige filetée 48 au bas de laquelle deux pignons coniques 49 et 50 sont engrenés, entraînés en rotation par un axe 51 entraîné manuellement par un levier 52 et une poignée amovible de manoeuvre 53, quand l'opérateur règle l'amplitude des vibrations. La rotation a pour effet de faire se déplacer un écrou 54 qui porte un axe 55 d'articulation entre les leviers 41 et 42. Une rondelle 57 et un ressort maintiennent l'écrou en translation dans le levier rainuré 42.  The amplitude of the alternative translational movement is determined by a threaded rod 48 at the bottom of which two bevel gears 49 and 50 are meshed, rotated by an axis 51 manually driven by a lever 52 and a removable operating handle 53, when the operator adjusts the amplitude of the vibrations. The effect of the rotation is to move a nut 54 which carries a hinge pin 55 between the levers 41 and 42. A washer 57 and a spring keep the nut in translation in the grooved lever 42.
Le tapis vibrant 7 est maintenu sur le statif du chargeur 1 par des pattes élastiques 58 et son mouvement est guidé par des coulisses 60 dans lesquelles roulent des galets 59 solidaires du tapis 7. The vibrating belt 7 is held on the stand of the charger 1 by elastic tabs 58 and its movement is guided by slides 60 in which rollers 59 roll with the carpet 7.
Comme pour les autres moyens de réglage, le réglage du moyen de réglage de l'amplitude des vibrations du tapis vibrant 7 peut être effectué
- manuellement par l'opérateur, directement (cas des figures 5 et 6) ou par l'intermédiaire d'un moteur électrique,
- de manière automatique programmée par un automate programmable.
As with the other adjustment means, the adjustment of the means for adjusting the amplitude of the vibrations of the vibrating belt 7 can be carried out.
- manually by the operator, directly (in the case of Figures 5 and 6) or via an electric motor,
- automatically programmed by a programmable controller.
La description a été faite d'un chargeur avec une seule chaîne palette. Plusieurs chaînes palette peuvent être disposées sur un même chargeur. De même, d'autres moyens élévateurs peuvent être exploités dans un chargeur de l'invention. Par ailleurs, dans la description, un seul objet a été transféré sur chaque palette de la chaîne. Plus de un objet peut être traité par chaque palette et les moyens de réglage sont adaptés à une telle pluralité d'objets. The description was made of a loader with a single pallet chain. Several pallet chains can be placed on the same loader. Similarly, other lifting means can be used in a loader of the invention. Furthermore, in the description, only one object has been transferred to each pallet in the chain. More than one object can be processed by each pallet and the adjustment means are adapted to such a plurality of objects.
Le chargeur de l'invention est constitué de façon modulaire, les moyens de réglage décrits pouvant ne pas être tous installés. Si tous les moyens de réglage sont installés, ils peuvent ne pas être tous activés en même temps.  The charger of the invention is made in a modular manner, the adjustment means described may not all be installed. If all the adjustment means are installed, they may not all be activated at the same time.

Claims (9)

REVENDICATIONS
1. Chargeur élévateur, du type comportant une réserve gravitaire de conteneurs vides et une chaîne palette pour prélever et élever des objets, comme des conteneurs, jusqu'au poste d'entrée d'une machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle le chargeur est associé, caractérisé en ce que le chargeur comporte, séparément ou en combinaison, au moins l'un des moyens suivants 1. Elevator loader, of the type comprising a gravity reserve of empty containers and a pallet chain for picking up and elevating objects, such as containers, to the entry point of an automatic machine, such as a filler, at which the loader is associated, characterized in that the charger comprises, separately or in combination, at least one of the following means
- un moyen de réglage (17) d'une section d'accès (4) de la réserve gravitaire (2) à au moins une chaîne palette (2) ; - means for adjusting (17) an access section (4) of the gravity reserve (2) to at least one pallet chain (2);
- un moyen de réglage (18, 19) des caractéristiques de défoulement de la réserve gravitaire (2), en fonction de la géométrie des objets (6), comme des conteneurs vides, qui y sont disposés a means for adjusting (18, 19) the discharge characteristics of the gravity reserve (2), as a function of the geometry of the objects (6), such as empty containers, which are arranged therein
- un moyen de réglage (22a) de la fixation (22) du chargeur (1) sur le poste d'entrée d'une machine automatique (26), comme une remplisseuse, à laquelle il est associé - a means of adjustment (22a) of the fixing (22) of the loader (1) on the entry station of an automatic machine (26), such as a filler, with which it is associated
- un moyen de réglage (24, 25) de la cadence de chargement de façon à prévenir les engorgements sur le poste d'entrée d'une machine automatique, comme une remplisseuse, à laquelle il est associé. - A means of adjustment (24, 25) of the loading rate so as to prevent blockages on the entry station of an automatic machine, such as a filler, with which it is associated.
2. Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage de la section d'accès (4) comporte un peigne interdigité avec les bras d'une étoile (11) de transfert, dont les longueurs de recouvrement sont réglables par un moyen de réglage (34). 2. Charger according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the access section (4) comprises a comb interdigitated with the arms of a transfer star (11), the overlap lengths of which are adjustable by an adjustment means (34).
3. Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage des caractéristiques de défoulement comporte un moyen de prévention du de l'effet de voûte dans la réserve gravitaire (2), comme une plaque (8) dont la configuration est déterminée par un moyen de réglage (19).  3. Charger according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the discharge characteristics comprises a means for preventing the effect of the arch in the gravity reserve (2), like a plate (8) whose configuration is determined by an adjusting means (19).
4. Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage des caractéristiques de défoulement comporte un moyen de réglage (18) de l'amplitude et/ou de la fréquence des vibrations d'un tapis vibrant (7) : 4. Charger according to claim 1, characterized in that the means for adjusting the discharge characteristics comprises a means for adjusting (18) the amplitude and / or the frequency of the vibrations of a vibrating belt (7):
- le moyen de réglage de l'amplitude comportant une section d'entrée de commande (18d) du moyen de réglage d'un convertisseur mécanique (18b) connecté à l'arbre de sortie d'un moteur électrique (18a) - the amplitude adjustment means comprising a control input section (18d) of the adjustment means of a mechanical converter (18b) connected to the output shaft of an electric motor (18a)
- le moyen de réglage de la fréquence comportant une section d'entrée (18f) de commande d'un moyen de réglage (18e) de la vitesse de rotation du moteur (18a). - The frequency adjustment means comprising an input section (18f) for controlling a means for adjusting (18e) the speed of rotation of the motor (18a).
5. Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réglage (22a) de la fixation (22) du chargeur (1) à la machine automatique associée (26) comporte un axe de commande du mouvement relatif des deux parties de la fixation (22) en rotation et/ou en translation, pour adapter le chargeur à la section d'entrée de la machine automatique associée (26). 5. Charger according to claim 1, characterized in that the adjustment means (22a) of the fixing (22) of the charger (1) to the associated automatic machine (26) comprises an axis for controlling the relative movement of the two parts of the fixing (22) in rotation and / or in translation, to adapt the loader to the input section of the associated automatic machine (26).
6. Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour prévenir les engorgements en sortie du chargeur comporte deux détecteurs (23, 24) pour détecter si des objets restent pendant une durée prédéterminée proportionnelle à la cadence de chargement en cours sur le plan incliné de sortie (16) du chargeur, et produire un signal de commande de réduction adaptative de la cadence de chargement, comme un moyen d'arrêt d'urgence du chargeur pendant une durée prédéterminée, un signal d'alarme pouvant être produit après l'exécution d'un nombre prédéterminé de redémarrages. 6. Charger according to claim 1, characterized in that the means for preventing blockages at the outlet of the charger comprises two detectors (23, 24) for detecting whether objects remain for a predetermined duration proportional to the rate of loading in progress on the inclined exit plane (16) of the charger, and producing a control signal for adaptive reduction of the charging rate, as a means of emergency stop of the charger for a predetermined period, an alarm signal being able to be produced after performing a predetermined number of restarts.
7. Chargeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le convertisseur mécanique (18b) étant du type à leviers, le moyen de réglage de l'amplitude des vibrations du tapis vibrant (7) comporte un organe de réglage de la longueur de l'un des leviers, constitué par une vis sans fin (48) sur laquelle est montée un écrou (54) sur lequel est porté l'une des articulations entre deux des leviers (42, 41). 7. Charger according to claim 5, characterized in that the mechanical converter (18b) being of the lever type, the means for adjusting the amplitude of the vibrations of the vibrating belt (7) comprises a member for adjusting the length of the 'one of the levers, consisting of an endless screw (48) on which is mounted a nut (54) on which is carried one of the joints between two of the levers (42, 41).
8. Chargeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des moyens de réglage (17, 18, 19, 22, 23 et 24) comporte 8. Charger according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the adjustment means (17, 18, 19, 22, 23 and 24) comprises
- ou bien un organe de saisie manuelle d'une valeur de consigne pour exécuter le réglage, la transmission du mouvement de réglage étant directe par l'intermédiaire d'axes, de pignons et/ou de crémaillères engrenés, ou étant indirecte par la commande de l'alimentation d'un moteur électrique - Or a manual input of a set value to carry out the adjustment, the transmission of the adjustment movement being direct via axes, pinions and / or gear racks, or being indirect by the command power supply to an electric motor
- ou bien une interface de commande connectée à un automate programmable pour commander un moteur électrique effectuant la transmission du mouvement de réglage. - Or a control interface connected to a programmable controller to control an electric motor carrying out the transmission of the adjustment movement.
9. Ensemble constitué d'un chargeur élévateur (1) et d'une machine automatique comme une remplisseuse (26) caractérisé en ce que le chargeur (1) est défini selon les revendications précédentes.  9. Assembly consisting of a lifting loader (1) and an automatic machine such as a filling machine (26) characterized in that the loader (1) is defined according to the preceding claims.
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