FR2751421A1

FR2751421A1 - CONTINUOUS EMISSION RADAR ALTIMETER

Info

Publication number: FR2751421A1
Application number: FR8806812A
Authority: FR
Inventors: Robert Anthony Severwright
Original assignee: GEC Marconi Ltd; Marconi Co Ltd
Current assignee: BAE Systems Electronics Ltd
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1998-01-23
Also published as: GB2315941A; GB2315941B; GB2315941A8; IT8848002A0; GB8712059D0

Abstract

Un altimètre radar à émission continue comprend une mémoire (24, 26), un moyen servant à emmagasiner dans la mémoire sous forme numérique un réseau de signaux de retour représentatifs de la variation de l'amplitude réfléchie avec la longueur du trajet, un moyen (27) servant à adresser la mémoire afin d'identifier un retour de crête représentatif des objets les plus hauts sur le terrain, un moyen (28) répondant au réseau en déterminant son rapport signal-bruit, et un moyen (29) répondant à la hauteur à laquelle ledit retour de crête a lieu et au rapport signal-bruit en déterminant une hauteur de "centre de zone" représentatif de la surface la plus basse sur le terrain. L'altimètre fournit donc non seulement le niveau de crête, représentant par exemple le sommet des arbres et des bâtiments, mais également le niveau du sol.A continuously transmitting radar altimeter comprises a memory (24, 26), means for storing in the memory in digital form an array of return signals representative of the variation of the reflected amplitude with the length of the path, means ( 27) serving to address the memory in order to identify a peak return representative of the highest objects in the field, a means (28) responding to the network by determining its signal-to-noise ratio, and a means (29) responding to the height at which said peak return occurs and signal-to-noise ratio by determining a "center of area" height representative of the lowest surface on the ground. The altimeter therefore provides not only the peak level, representing for example the tops of trees and buildings, but also the ground level.

Description

La présente invention concerne un altimètre radar à émission continue quiThe present invention relates to a continuous emission radar altimeter which

se révèle particulièrement utile dans un is particularly useful in a

aéronef cherchant à éviter d'être détecté. aircraft seeking to avoid detection.

Les altimètres radar classiques analysent typiquement le niveau des objets les plus hauts se trouvant au sol. Toutefois, en Conventional radar altimeters typically analyze the level of the tallest objects on the ground. However, in

particulier lorsqu'une adaptation au contour du terrain est néces- particularly when an adaptation to the contour of the ground is necessary

saire soit pour le suivi automatique d'un terrain préalablement repéré sur carte ou pour la cartographie d'un terrain inconnu, le niveau du sol est considéré comme plus important que le niveau des structures et de la végétation se trouvant au sol. Par conséquent, c'est un but de la présente invention de fournir un altimètre radar qui donne non seulement l'indication du niveau de crête, mais aussi celle du niveau du sol, tout en maintenant sa faible aptitude à Either for automatic monitoring of land previously identified on a map or for mapping unknown land, the ground level is considered to be more important than the level of structures and vegetation on the ground. Therefore, it is an object of the present invention to provide a radar altimeter which not only gives the indication of the peak level, but also that of the ground level, while maintaining its poor ability to

être détecté.to be detected.

L'invention fournit un altimètre radar à émission continue, comprenant une mémoire, un moyen servant à emmagasiner dans la mémoire, sous forme numérique, un réseau de signaux de retour représentatifs de la variation de l'amplitude réfléchie en fonction de la longueur du trajet, un moyen d'adressage de la mémoire servant à identifier un retour de crête représentatif de l'objet le plus élevé se trouvant sur le terrain et à déterminer la hauteur à laquelle le retour de crête se produit, un moyen The invention provides a continuous emission radar altimeter, comprising a memory, a means serving to store in the memory, in digital form, a network of return signals representative of the variation of the amplitude reflected as a function of the length of the path. , a memory addressing means for identifying a peak return representative of the highest object in the field and for determining the height at which the peak return occurs, means

répondant au réseau de signaux en déterminant le rapport signal- responding to the signal network by determining the signal-

bruit, un moyen répondant à la hauteur à laquelle ledit retour de crête se produit et au rapport signal-bruit en déterminant une hauteur de "centre de zone" représentative de la surface la plus noise, a means responding to the height at which said peak return occurs and to the signal-to-noise ratio by determining a height of "area center" representative of the most

basse sur le terrain, et un moyen de sortie produisant une indi- low on the ground, and a means of output producing an indi-

cation de la hauteur à laquelle la crête se produit et de la cation of the height at which the crest occurs and the

hauteur du "centre de zone".height of "zone center".

Pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, on va maintenant décrire un mode de réalisation préféré de l'invention à titre d'exemple seulement, en relation avec le schéma de fonctionnement simplifié annexé d'un altimètre radar, o: les figures la et lb sont les deux moitiés du schéma de To allow a better understanding of the invention, a preferred embodiment of the invention will now be described by way of example only, in relation to the simplified operating diagram appended to a radar altimeter, where: FIGS. and lb are the two halves of the diagram

fonctionnement, liées entre elles par la ligne 23. operating, linked together by line 23.

On se reporte d'abord à la figure la. L'altimètre radar comprend un émetteur 1 qui produit, à destination d'une antenne émettrice 7,un signal de radiofréquence centré sur 4,3 GHz à l'aide d'un amplificateur de puissance 6. L'émetteur 1 est un oscillateur de micro-onde délivrant 10 milliwatts. On ajuste à volonté le niveau de puissance d'émission de l'amplificateur de puissance 6 à l'aide d'une unité de commande de puissance 4, commandée par des moyens décrits de manière plus détaillée ci-après, de sorte que la puissance émise soit la puissance minimale nécessaire pour assurer un rapport signal- bruit approprié dans le signal reçu après traitement. Le signal de radiofréquence (RF) venant de l'émetteur 1 est mélangé par un mélangeur 3 avec des signaux binaires venant d'un générateur 11 de code à 100 MHz (le générateur de code rapide) et d'un générateur 18 de code à 3 MHz (le générateur de code lent), We first refer to Figure la. The radar altimeter comprises a transmitter 1 which produces, for a transmitting antenna 7, a radiofrequency signal centered on 4.3 GHz using a power amplifier 6. The transmitter 1 is an oscillator of microwave delivering 10 milliwatts. The transmission power level of the power amplifier 6 is adjusted as desired using a power control unit 4, controlled by means described in more detail below, so that the power transmitted is the minimum power necessary to ensure an appropriate signal-to-noise ratio in the signal received after processing. The radio frequency (RF) signal coming from the transmitter 1 is mixed by a mixer 3 with binary signals coming from a code generator 11 at 100 MHz (the fast code generator) and from a code generator 18 at 3 MHz (the slow code generator),

ces signaux ayant été combinés dans un dispositif de combinaison 5. these signals having been combined in a combination device 5.

Alors qu'il est appelé, par commodité, le générateur de code à 3 MHz, en fait, le générateur de code lent produit un code à 3,225 MHz, si bien qu'un micro-signal du code lent représente un cycle complet de 31 microsignaux du code rapide. Il est important que, quelles que soient les valeurs choisies pour les vitesses des codes rapide et lent, la vitesse rapide soit un multiple entier de la vitesse lente. Le signal de sortie du dispositif de combinaison est la somme, modulo 2, des deux codes produits respectivement par les générateurs de code rapide et de code lent, qui sont des codes P/N pseudo-aléatoires spécialement choisis pour donner la meilleure performance dans cette application particulière. Dans le mode de réalisation préféré, on choisit le code de façon que l'émission soit, de manière effective, une émission du type bruit ayant une largeur de bande à 3 dB de 100 MHz, lorsqu'on utilise un While it is called, for convenience, the 3 MHz code generator, in fact, the slow code generator produces a 3.225 MHz code, so that a slow code micro signal represents a full cycle of 31 microsignals of the quick code. It is important that, whatever values are chosen for the speeds of the fast and slow codes, the fast speed is an integer multiple of the slow speed. The output of the combination device is the sum, modulo 2, of the two codes produced respectively by the fast code and slow code generators, which are pseudo-random P / N codes specially chosen to give the best performance in this particular application. In the preferred embodiment, the code is chosen so that the emission is effectively a noise type emission having a 3 dB bandwidth of 100 MHz, when using a

débit de micro-signaux de 100 MHz.100 MHz micro-signal rate.

Il est évident que le choix du débit de micro-signaux du générateur de code rapide repose sur un compromis: l'aptitude de l'altimètre radar à résoudre une hauteur avec une précision élevée est proportionnelle au débit de micro-signaux. Ainsi, le signal de sortie émis est un signal centré sur 4,3 GHz qui s'étend sur une largeur de bande de 100 MHz (à moins 3 dB) grâce à un codage en It is obvious that the choice of the micro-signal rate of the fast code generator is based on a compromise: the ability of the radar altimeter to resolve a height with high precision is proportional to the micro-signal rate. Thus, the output signal transmitted is a signal centered on 4.3 GHz which extends over a bandwidth of 100 MHz (at least 3 dB) thanks to a coding in

modulation de phase à séquencement direct numérique pseudo- pseudo- digital direct sequencing phase modulation

aléatoire, avec un débit de micro-signaux de 100 MHz. random, with a micro-signal rate of 100 MHz.

Le signal réfléchi par le sol, ainsi que par des objets se trouvant sur le sol, est reçu par une antenne réceptrice 14 et est amplifié par un amplificateur à faible bruit (LNA) 13. Les antennes 7 et 14 sont placées de manière que le signal de l'émetteur soit atténué idéalement d'au moins 90 dB entre les deux antennes. Le signal de sortie du LNA 13 est mélangé dans un mélangeur analogique 12, à une radiofréquence de 4,3 GHz, avec un signal codé à l'aide du code venant du générateur de code rapide 11 afin defdésétaler le signal reçu. Le signal avec lequel le signal de sortie du LNA est mélangé est obtenu de la manière suivante. Un oscillateur local 8, par exemple un générateur de signal fonctionnant à 500 MHz, produit un signal de sortie qui est mélangé dans un mélangeur 9 avec une partie du signal venant de l'émetteur 1, obtenue de la part d'un coupleur 2 à partir du signal de sortie de l'émetteur. Le signal venant du mélangeur 9, qui représente le signal de l'émetteur décalé en fréquence de la fréquence centrale de la bande passante de l'amplificateur de fréquence intermédiaire (IF), est ensuite en outre mélangé dans un mélangeur 10 avec un deuxième signal de sortie du générateur de code rapide 11. Ce signal de sortie supplémentaire comprend un code à spectre étalé représentant une partie du code émis et soumis à un déphasage ou un retard ajustables relativement au code de l'émetteur: on peut commander le retard sur un intervalle de 0 à 30 micro-signaux si le code court:possède une longueur de 31 micro-signaux. Le mélange du signal reçu de la part du LNA 13 avec l'oscillateur local modulé résulte en un signal dont la largeur de bande est réduite de The signal reflected by the ground, as well as by objects on the ground, is received by a receiving antenna 14 and is amplified by a low noise amplifier (LNA) 13. The antennas 7 and 14 are placed so that the signal from the transmitter is ideally attenuated by at least 90 dB between the two antennas. The output signal of the LNA 13 is mixed in an analog mixer 12, at a radio frequency of 4.3 GHz, with a signal coded using the code coming from the fast code generator 11 in order to despread the received signal. The signal with which the LNA output signal is mixed is obtained as follows. A local oscillator 8, for example a signal generator operating at 500 MHz, produces an output signal which is mixed in a mixer 9 with a part of the signal coming from the transmitter 1, obtained from a coupler 2 to from the transmitter output signal. The signal from the mixer 9, which represents the signal from the transmitter offset in frequency from the center frequency of the passband of the intermediate frequency amplifier (IF), is then further mixed in a mixer 10 with a second signal of the fast code generator 11. This additional output signal comprises a spread spectrum code representing part of the transmitted code and subject to an adjustable phase shift or delay relative to the code of the transmitter: the delay can be controlled on a interval from 0 to 30 micro-signals if the short code: has a length of 31 micro-signals. Mixing the signal received from LNA 13 with the modulated local oscillator results in a signal whose bandwidth is reduced by

100 MHz à 3 MHz (à moins 3 dB) qui est centré sur la fréquence IF. 100 MHz to 3 MHz (at least 3 dB) which is centered on the IF frequency.

Comme précédemment mentionné, l'atténuation d'un signal dans le trajet direct entre les antennes 7, 14 de l'émetteur et du As previously mentioned, the attenuation of a signal in the direct path between the antennas 7, 14 of the transmitter and of the

récepteur vaut idéalement au moins 90 dB, mais il y a inévita- receiver is ideally at least 90 dB, but there is an inevitability

blement certaines fuites dans les signaux. On peut minimiser ceci en fournissant le signal qui provient du coupleur 2 à un réseau en quadrature et à quatre atténuateurs (non représentés) de façon qu'un signal d'annulation puisse être produit. Avant d'atteindre le réseau en quadrature, le signal est étalé par le code venant du générateur de code rapide, mais fait l'objet d'un petit retard ajustable. Un processeur de commande central (non représenté) servant à commander le fonctionnement du circuit des figures la et lb dispose de toutes les informations nécessaires pour lui permettre d'ajuster les quatre atténuateurs variables de manière à some leaks in the signals. This can be minimized by providing the signal from coupler 2 to a quadrature network and four attenuators (not shown) so that a cancellation signal can be produced. Before reaching the quadrature network, the signal is spread by the code coming from the fast code generator, but is subject to a small adjustable delay. A central control processor (not shown) used to control the operation of the circuit of FIGS. 1a and 1b has all the information necessary to enable it to adjust the four variable attenuators so as to

les faire "grimper" jusqu'à un niveau de fuite minimal. make them "climb" to a minimum level of leakage.

Le signal de sortie du mélangeur 12 est fourni via un amplificateur de fréquence intermédiaire 15 et une unité de commande automatique de gain 16, commandés par l'unité centrale de commande, l'amplificateur 15 et l'unité de commande automatique de gain 16 fonctionnant tous deux à une largeur de bande d'environ 3 MHz. L'amplificateur de fréquence intermédiaire 15 élimine par filtrage tous les produits non voulus, puis amplifie le signal restant, qui est mélangé dans un mélangeur 17 avec la fréquence intermédiaire venant de l'oscillateur local 8, afin de ramener le signal à la fréquence de bande de base. Ce signal analogique de bande de base est converti en signal numérique par un convertisseur The output signal of the mixer 12 is supplied via an intermediate frequency amplifier 15 and an automatic gain control unit 16, controlled by the central control unit, the amplifier 15 and the automatic gain control unit 16 operating both have a bandwidth of around 3 MHz. The intermediate frequency amplifier 15 filters out all the unwanted products, then amplifies the remaining signal, which is mixed in a mixer 17 with the intermediate frequency coming from the local oscillator 8, in order to reduce the signal to the frequency of base band. This analog baseband signal is converted to a digital signal by a converter

analogique-numérique sur-échantillonné à un seul bit (non repré- single-bit oversampled analog-to-digital (not shown

senté). Le signal résultant, qui est maintenant sous forme numérique, contient l'information de hauteur à résolution élevée, felt). The resulting signal, which is now in digital form, contains the high resolution pitch information,

mais doit encore être désétalé à l'aide du code venant du géné- but must still be despread using code from the general

rateur de code lent. Cette opération est réalisée par un circuit de traitement numérique 20, 21, 22, produisant des données de sortie sur la ligne 23, lesquelles sont traitées en outre par un moyen de traitement de données représenté schématiquement sur la figure lb, slow code editor. This operation is carried out by a digital processing circuit 20, 21, 22, producing output data on line 23, which is further processed by a data processing means shown diagrammatically in FIG. 1b,

de manière à produire une information de hauteur voulue. so as to produce desired height information.

Pour produire les données de hauteur dans les limites d'un intervalle acceptable, par exemple pour le pilote d'un aéronef volant à basse altitude, plusieurs canaux parallèles 19, 20, 21 sont prévus, au lieu d'un seul canal, de sorte que le traitement numérique se partage entre ces canaux. Les canaux parallèles fonctionnent à l'aide de codes venant du générateur de code lent qui sont décalés en phase les uns par rapport aux autres, si bien que chacun d'eux est en fait responsable de la production de données de sortie pour une bande de hauteurs différente. En revenant à la figure la, on voit que le signal provenant du mélangeur 17 est mélangé, après conversion à la forme numérique, dans un mélangeur numérique 20A (20B, 20C), par exemple une porte OU exclusif, avec un signal venant du générateur de code lent 18 suivant une phase relative au code correspondant appliqué par To produce the height data within the limits of an acceptable interval, for example for the pilot of an aircraft flying at low altitude, several parallel channels 19, 20, 21 are provided, instead of a single channel, so that digital processing is shared between these channels. The parallel channels operate using codes from the slow code generator which are phase shifted relative to each other, so that each is actually responsible for producing output data for a band of different heights. Returning to FIG. 1a, it can be seen that the signal coming from the mixer 17 is mixed, after conversion to the digital form, in a digital mixer 20A (20B, 20C), for example an exclusive OR gate, with a signal coming from the generator. slow code 18 following a phase relating to the corresponding code applied by

l'émetteur qui est ajustée par le processeur central de commande. the transmitter which is adjusted by the central control processor.

Les signaux de sortie désétalés venant des mélangeurs 20A, 20B, 20C sont ensuite envoyés à des intégrateurs 21A, 21B, 21C respectifs qui effectuent une intégration temporelle du signal de manière à améliorer le rapport signal-bruit. Les signaux de sortie de tous les intégrateurs 21A, 21B, 21C des canaux de traitement numérique parallèles sont fournis à un processeur 20, qui établit, sous forme The despread output signals from the mixers 20A, 20B, 20C are then sent to respective integrators 21A, 21B, 21C which perform a temporal integration of the signal so as to improve the signal-to-noise ratio. The output signals of all the integrators 21A, 21B, 21C of the parallel digital processing channels are supplied to a processor 20, which establishes, in the form

réelle et imaginaire, un réseau de données de sortie représen- real and imaginary, an output data network representing

tatives de la variation de l'amplitude avec la hauteur et intégrées sur une tranche de temps particulière. Ce réseau s'établit dans une mémoire du calculateur représentée sur la figure lb comme étant of the variation of the amplitude with the height and integrated over a particular time slice. This network is established in a memory of the computer represented in FIG. 1b as being

le réseau de retours I et Q 24.the I and Q return network 24.

La durée sur laquelle les signaux de sortie sont intégrés représente un compromis entre un usage maximal de la puissance émise, visant à minimiser la puissance rayonnée et à ainsi réduire la probabilité d'une détection, et la minimisation du retard entre l'émission et l'obtention d'une information sur la hauteur. Ce compromis n'est pas toujours fixé au même point, puisqu'il sera par exemple affecté par la nature du sol et la hauteur au-dessus du sol à laquelle vole un aéronef transportant l'altimètre radar. Plus l'aéronef est haut, et plus faible sera le rapport signal-bruit dans le signal reçu pour une puissance émise donnée, mais plus sera long The length of time over which the output signals are integrated represents a compromise between maximum use of the transmitted power, aimed at minimizing the radiated power and thus reducing the probability of detection, and minimizing the delay between transmission and l 'information about the height. This compromise is not always fixed at the same point, since it will for example be affected by the nature of the ground and the height above the ground at which an aircraft transporting the radar altimeter flies. The higher the aircraft, the lower the signal-to-noise ratio in the signal received for a given transmitted power, but the longer it will be

le retard admissible entre l'émission et l'obtention de l'infor- the admissible delay between the emission and the obtaining of the information

mation. Si l'on suppose que le signal émis occupe une largeur de MHz à 3 dB, il est, après désétalement, réduit à une largeur de bande théoriquement nulle, qui vaut, en pratique, 100 Hz. Si le signal de sortie du démodulateur, ou unité de désétalement, 20A (20B, 20C) est intégré sur 10 millisecondes par exemple, ceci représente un filtre d'une largeur de bande de 100 Hz. Le bruit présentant une composante de fréquence au-dessus de 100Hz sera donc ramené à zéro par l'intégration. Il a été trouvé qu'une intégration effectuée sur une durée d'environ 10 millisecondes produisait des mation. If it is assumed that the transmitted signal occupies a width of MHz at 3 dB, it is, after despreading, reduced to a theoretically zero bandwidth, which is, in practice, 100 Hz. If the output signal of the demodulator, or despreading unit, 20A (20B, 20C) is integrated over 10 milliseconds for example, this represents a filter with a bandwidth of 100 Hz. Noise with a frequency component above 100Hz will therefore be reduced to zero through integration. It has been found that integration over a period of about 10 milliseconds produces

données ayant un rapport signal-bruit approprié. data with an appropriate signal-to-noise ratio.

Le réseau résultant, qui contient des nombres repré- The resulting network, which contains numbers represented

sentant les amplitudes dans l'ordre des retards, est ensuite encore traité par les moyens de traitement de hauteur 25 à 34, comme sensing the amplitudes in the order of the delays, is then further processed by the height processing means 25 to 34, as

représenté sur la figure lb. Ces traitements peuvent être entiè- shown in Figure lb. These treatments can be entirely

rement réalisés par des moyens logiciels. rement carried out by software means.

Lorsque cela est nécessaire, on effectue une intégration temporelle supplémentaire à l'aide d'une unité d'intégration 25 dont la durée d'intégration est commandée par un signal 31 venant When necessary, an additional time integration is carried out using an integration unit 25, the integration time of which is controlled by a signal 31 coming from

d'un comparateur signal-bruit 30 en fonction d'un critère prédéter- of a signal-to-noise comparator 30 as a function of a predetermined criterion

miné. Plus le rapport signal-bruit est bas, et plus longue sera la durée d'intégration de manière à améliorer ce rapport: ainsi, le signal 31 représente un étage de réaction. L'intégration effectuée dans l'unité 25 est une accumulation directe des composantes en phase et en quadrature de phase pour chaque valeur de retard du réseau 24 des retours I et Q (réels et imaginaires). Il est important que cette intégration soit adaptée avec précision au mine. The lower the signal-to-noise ratio, the longer the integration time so as to improve this ratio: thus, signal 31 represents a reaction stage. The integration carried out in the unit 25 is a direct accumulation of the components in phase and in phase quadrature for each delay value of the network 24 of the returns I and Q (real and imaginary). It is important that this integration is precisely adapted to the

temps du code, de manière à diminuer les lobes latéraux temporels. time of the code, so as to reduce the temporal lateral lobes.

Pour cette raison, les générateurs de code varient en synchronisme avec la période d'intégration. Le signal de sortie de l'unité d'intégration 25 est accumulé dans un réseau filtré 26, qui est analysé à l'aide d'un processeur numérique du type à "tri par échange de paires de clés" pour permettre de trouver la valeur For this reason, the code generators vary in synchronism with the integration period. The output signal of the integration unit 25 is accumulated in a filtered network 26, which is analyzed using a digital processor of the "sorting by exchange of key pairs" type to enable the value to be found.

maximale de l'amplitude et sa position sur l'axe des hauteurs. maximum amplitude and its position on the axis of heights.

Cette information est délivrée et emmagasinée sous forme de "retour de crête" 27. Le bruit est également analysé pour les n crêtes les plus élevées, par exemple les quatre crêtes les plus élevées, et une moyenne de celui-ci est calculée et emmagasinée dans une unité 28 de mémorisation de bruit. Le bruit peut être identifié par exemple comme comprenant tous signaux ayant des retards appartenant à l'intervalle compris entre 5 mètres et quatre/cinq fois la hauteur du retour de crête; selon une autre possibilité, si le retour de crête est très proche du retard zéro, on peut identifier le bruit comme étant les signaux qui sont compris entre 50 % et This information is delivered and stored as "peak feedback" 27. Noise is also analyzed for the n highest peaks, for example the highest four peaks, and an average of this is calculated and stored in a noise storage unit 28. The noise can be identified, for example, as comprising all signals having delays belonging to the interval between 5 meters and four / five times the height of the peak return; alternatively, if the peak return is very close to zero delay, noise can be identified as signals that are between 50% and

% de la hauteur maximale.% of maximum height.

De plus, on analyse le réseau filtré 26 pour localiser In addition, the filtered network 26 is analyzed to locate

une hauteur moyenne des signaux significatifs, lesquels sont géné- an average height of the significant signals, which are generated

ralement déplacés par rapport au retour de crête. On peut utiliser plusieurs algorithmes permettant de déterminer cette hauteur ralely displaced compared to the return of peak. Several algorithms can be used to determine this height

moyenne; le but est d'identifier la hauteur du sol. Cette infor- average; the goal is to identify the height of the ground. This information

mation est emmagasinée dans une mémoire de "centre de zone" 29. mation is stored in a memory of "zone center" 29.

Le comparateur 30 de rapport signal-bruit reçoit comme signal d'entrée le retour de crête 27 et le niveau de bruit 28, et fournit un signal de réaction 31, comme ci-dessus mentionné. Le comparateur 30 fournit également un signal de sortie à une unité de fonction d'intégrité 32 qui détermine si les données devant être produites par l'altimètre sont susceptibles d'avoir un sens: elles The signal-to-noise ratio comparator 30 receives the peak feedback 27 and the noise level 28 as an input signal, and provides a feedback signal 31, as mentioned above. The comparator 30 also provides an output signal to an integrity function unit 32 which determines whether the data to be produced by the altimeter is likely to have meaning: it

ne signifieront rien si le rapport signal-bruit est trop bas. will mean nothing if the signal-to-noise ratio is too low.

L'unité de fonction d'intégrité 32 fournit un signal de sortie Integrity function unit 32 provides an output signal

représentatif de la validité des autres données de sortie. representative of the validity of other output data.

Le signal de sortie de l'unité 27 de retour de crête est en outre traité de manière qu'il soit obtenu un retard présentant l'amplitude de la crête moins une fraction prédéterminée (par exemple un/cinq) de la différence entre le signal de crête et le niveau de bruit. Ce signal de crête est ensuite de nouveau filtré dans un filtre 33 de retour de crête qui fournit un signal de sortie représentatif de la hauteur de crête, par exemple les sommets des immeubles ou des arbres. Un filtre de centre de zone 34 produit également un post-filtrage des données de centre de zone 29, afin de fournir un signal de sortie représentatif de la hauteur du centre de zone, par exemple le niveau du sol. Pour un aéronef qui demande une adaptation au contour du terrain, cette information relative au niveau du sol est évidemment nécessaire en plus de l'information relative au niveau de crête. L'information relative au niveau du sol est caractéristique du terrain, et peut être mise en concordance avec des cartes de contour du terrain, tandis que l'information relative au niveau de crête est nécessaire pour The output signal of the peak return unit 27 is further processed so that a delay is obtained having the amplitude of the peak minus a predetermined fraction (e.g. one / five) of the difference between the signal peak and noise level. This peak signal is then again filtered in a peak return filter 33 which provides an output signal representative of the peak height, for example the tops of buildings or trees. An area center filter 34 also produces post-filtering of the area center data 29, in order to provide an output signal representative of the height of the area center, for example ground level. For an aircraft which requests an adaptation to the contour of the terrain, this information relating to the ground level is obviously necessary in addition to the information relating to the peak level. The ground level information is characteristic of the terrain, and can be mapped to terrain contour maps, while the peak level information is necessary for

pouvoir voler en toute sécurité.be able to fly safely.

Le post-filtrage effectué par le filtre 33 de retour de crête et le filtre de centre de zone 34 possède trois fonctions importantes: il réduit le bruit dans le signal de sortie, il fait que le signal de sortie est correct pour un taux constant de variation de hauteur (agissant comme filtre de deuxième ordre), et il assure une certaine résistance vis-à-vis de verrouillages erronés sur des signaux de bruit ou des signaux parasites en ne validant un signal de sortie qu'après que le filtre a commencé de The post-filtering performed by the peak return filter 33 and the zone center filter 34 has three important functions: it reduces the noise in the output signal, it makes the output signal correct for a constant rate of pitch variation (acting as a second order filter), and it provides some resistance against erroneous interlocks on noise or spurious signals by only validating an output signal after the filter has started of

suivre les signaux bruts.follow the raw signals.

Le rapport signal-bruit déterminé par le comparateur 30 peut être utilisé pour faire varier la puissance émise, à l'aide de l'unité de commande de puissance 4, aussi bien que, en plus de The signal-to-noise ratio determined by the comparator 30 can be used to vary the transmitted power, using the power control unit 4, as well as, in addition to

cela, ou à la place de cela, pour faire varier la période d'inté- that, or instead of that, to vary the period of integration

gration temporelle dans l'unité 25. temporal ration in unit 25.

Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, Of course, those skilled in the art will be able to imagine,

à partir de l'altimètre dont la description vient d'être donnée à from the altimeter whose description has just been given to

titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses title merely illustrative and not limiting, various

variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. variants and modifications not departing from the scope of the invention.

Claims

1. A continuous emission radar altimeter, characterized in that it comprises a memory (24, 26), a means serving to store in the memory, in digital form, a network of return signals representative of the variation of the amplitude reflected with path length, means (27) for addressing memory to identify a peak return representative of the highest object on the ground and to determine the height at which the peak return occurs , a means (28, 29) responding to the

network placed in memory by determining the signal-

noise in order to determine a height of "center of zone" represented

tative of the lowest surface on the ground, and an exit means serving to give an indication of the height at which the

crest occurs and the height of "area center".

2. Continuous emission radar altimeter as claimed

cation 1, characterized in that the output means comprises means serving to filter successive output signals which are representative of the height at which the peak return takes place,

to reduce noise and erroneous information.

3. Continuous emission radar altimeter as claimed

cation 1 or 2, characterized in that the output means comprises means for filtering successive output signals which are representative of the height of "area center" in order to reduce the

noise and wrong information.

4. Continuous emission radar altimeter according to one

any of claims 1 to 3, characterized in that the

memory comprises a return network and a filtered network, and the storage means repeatedly stores in the return network the signals received over the range of successive intervals of a predetermined length, performs a temporal integration of the return network and stores the result in the filtered network.

5. Continuous emission radar altimeter according to one

any of claims 1 to 4, characterized in that it

comprises means for obtaining said return signals by the digital correlation of a digital code applied to the continuous wave transmitted by the radar altimeter with the signal received by

the radar altimeter.