FR2746060A1 - Controller of motorised or manual displacement of food trolley - Google Patents

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Abstract

The equipment is housed in a module (5) which is slid and locked into position under the base (2) of the trolley (1) and between its wheels (3). The module is cantilevered on two or more pins (18) and secured by pegs (17) working through holes in the base. A single wheel (9) is driven by an electric motor (11) with current supplied by a battery (12) via an electronic control and program board (13). A connector (14) is provided on the module for wires (8) from a control unit (6) with a handle (7) on the trolley at the level of the handrail (4).

Description

EQUIPEMENT DE COMMANDE EN DEPLACEMENT DE CHARIOT
EN FONCTION MOTORISEE OU MANUELLE
L'invention se rattache au secteur technique des chariots de manutention et avantageusement aux chariots utilisés dans les milieux hospitaliers, milieux publics, de restauration, et similaires.TROLLEY TRAVEL CONTROL EQUIPMENT
IN MOTORIZED OR MANUAL FUNCTION
The invention relates to the technical sector of handling carts and advantageously to carts used in hospitals, public places, catering, and the like.

Ces chariots sont agencés de toute manière appropriée avec des logements, zones de travail, de stockage de produits et articles divers selon les nécessités et les besoins et en fonction de leurs applications.These trolleys are arranged in any suitable manner with housings, working areas, storage of products and various articles according to the necessities and needs and according to their applications.

Ces chariots sont agencés avec des rampes de préhension ou poignées qui permettent leur manipulation par le personnel compétent. Une fois chargé de produits et articles divers, ils restent cependant lourds à manoeuvrer. Ces chariots se déplacent manuellement et dans certains cas, pour aider les opérateurs, ils ont été progressivement remplacés par des chariots à commande automatique avec ensemble de motorisation.These trolleys are arranged with gripping ramps or handles which allow their handling by competent personnel. Once loaded with products and miscellaneous items, however, they remain cumbersome to maneuver. These trolleys move manually and in some cases, to help operators, they have been gradually replaced by trolleys with automatic control with motorization assembly.

Ainsi, il est prévu, pour certains cas, un ensemble à commande motorisée adaptée sur le chariot, cet ensemble étant monté d'une manière fixe et définitive. L'utilisateur, lorsqu'il veut déplacer le chariot, agi sur les différentes commandes qui sont mises à portée de mains et le chariot peut être déplacé dans les directions données et à la vitesse choisie ou uniforme.Thus, provision is made, in certain cases, for a motorized control assembly adapted to the carriage, this assembly being mounted in a fixed and final manner. The user, when he wants to move the trolley, acts on the various controls which are put at hand and the trolley can be moved in the directions given and at the chosen or uniform speed.

A la connaissance du demandeur, cet équipement de motorisation est fixe et définitif et apte à fonctionner pour un seul chariot. To the knowledge of the applicant, this motorization equipment is fixed and final and capable of operating for a single carriage.

Cet équipement présente différents inconvénients.This equipment has various drawbacks.

L'installation s'avère tout d'abord coûteuse et peu pratique.Installation is first of all costly and impractical.

En cas de panne, ce qui peut arriver souvent, dans les conditions d'usage de ce chariot, celui-ci reste immobilisé pendant toute la période d'entretien et de réparation, ce qui peut entraîner, selon les cas, plusieurs heures ou jours d'absence dans les services concernés. Cela peut donc constituer une gêne non négligeable. II n'est en général pas prévu de matériel de remplacement, sauf dans les grands ensembles, ce qui entraîne alors d'autres problèmes de stockage. II faut donc gérer le parc chariot de manière très rigoureuse.In the event of a breakdown, which can often happen, under the conditions of use of this carriage, it remains immobilized during the entire maintenance and repair period, which may, depending on the case, several hours or days absence from the departments concerned. This can therefore constitute a significant inconvenience. There is generally no provision for replacement equipment, except in large complexes, which then leads to other storage problems. It is therefore necessary to manage the trolley fleet very rigorously.

Par ailleurs, le fait de prévoir que tous les chariots doivent être motorisés entraîne des coûts qui sont excessifs par rapport aux besoins réels.Furthermore, the fact of providing that all the carriages must be motorized entails costs which are excessive compared to the real needs.

Le but recherché selon l'invention était donc de remédier aux inconvénients précités en recherchant une solution nouvelle qui réponde d'une manière simple aux problèmes posés, à faible coût, et qui, en cas de panne, ne mette pas hors service le chariot considéré, en le laissant libre d'utilisation ep mode manuel par l'opérateur.The aim sought after according to the invention was therefore to remedy the aforementioned drawbacks by seeking a new solution which responds in a simple manner to the problems posed, at low cost, and which, in the event of a breakdown, does not put the trolley considered out of service , leaving it free to use ep manual mode by the operator.

Un autre problème rencontré, selon l'art antérieur, réside dans le fait que la motorisation du chariot s'effectue sur au moins deux des quatre roues existantes montées en parallèles, avant ou arrière, entraînant des coûts de mise en oeuvre plus élevés. Another problem encountered, according to the prior art, resides in the fact that the motorization of the carriage takes place on at least two of the four existing wheels mounted in parallel, front or rear, resulting in higher implementation costs.

Par ailleurs, les roues étant à position fixe, elles sont soumises à tous les aléas du profil du sol avec les inconvénients de la stabilisation des produits et des articles transportés.Furthermore, the wheels being in a fixed position, they are subject to all the vagaries of the soil profile with the drawbacks of the stabilization of the products and of the articles transported.

Un autre but recherché de l'invention était de concevoir un équipement qui permette de limiter d'une manière sensible ces contraintes, voire de les annuler en permettant un déplacement en douceur.Another sought-after object of the invention was to design an equipment which makes it possible to limit these constraints in a sensitive manner, or even to cancel them by allowing a smooth movement.

Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description.These and other objects will become apparent from the following description.

Selon une première caractéristique de l'invention, R1...According to a first characteristic of the invention, R1 ...

Selon une autre caractéristique,
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description.According to another characteristic,
These characteristics and others will become apparent from the following description.

Pour fixer l'objet de l'invention illustré d'une manière non limitative aux figures des dessins où: - la figure 1 est un exemple non limitatif d'un chariot pris dans son sens générique agencé avec l'équipement de commande de l'invention, cette figure est représentée avant montage de l'équipement de commande, - la figure 2 est une vue, selon la figure 1, dans laquelle l'équipement de commande est monté sur le chariot, - la figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne A.A. de la figure 2 de côté, illustrant le montage de l'équipement de commande, - la figure 4 est une vue de devant du chariot et en coupe partielle illustrant le montage de l'équipement de commande, - la figure 5 est une vue de dessous de la base ou fond du chariot agencé avec son équipement de commande, - la figure 6 est une vue partielle et à grande échelle illustrant le moyen support de l'équipement de commande.To fix the subject of the invention illustrated in a nonlimiting manner in the figures of the drawings where: - Figure 1 is a nonlimiting example of a carriage taken in its generic sense arranged with the control equipment of the invention, this figure is shown before mounting the control equipment, - Figure 2 is a view, according to Figure 1, in which the control equipment is mounted on the carriage, - Figure 3 is a sectional view , along the line AA in Figure 2 from the side, illustrating the mounting of the control equipment, - Figure 4 is a front view of the carriage and in partial section illustrating the mounting of the control equipment, - Figure 5 is a bottom view of the base or bottom of the carriage arranged with its control equipment, - Figure 6 is a partial view on a large scale illustrating the support means of the control equipment.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustré aux figures des dessins.In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.

Le chariot est référencé dans son ensemble par (1). II est utilisé dans son sens le plus général pour identifier un moyen de manutention et de transport de charges de quelque nature que ce soit comprenant une structure de base (2) montée sur des roues (3) au nombre de quatre généralement. La structure de base forme plancher, et est agencée ensuite de toute manière connue et appropriée pour permettre son utilisation en tant que chariot pour différents types d'usages et d'applications, telle que celle avantageuse de l'invention dans les domaines médicaux et hospitaliers pour le transport de linge, charges, produits d'entretien et de lavage, matériel à usage médical et autres. Les matériaux composants le chariot sont de tout type connu. Ce chariot comprend une rampe ou poignée de préhension (4) susceptible de permettre la manipulation et le déplacement du chariot par l'opérateur.The carriage is referenced as a whole by (1). It is used in its most general sense to identify a means of handling and transporting loads of any kind whatsoever comprising a basic structure (2) mounted on wheels (3) generally four in number. The basic structure forms a floor, and is then arranged in any known and appropriate manner to allow its use as a trolley for different types of uses and applications, such as that advantageous of the invention in the medical and hospital fields. for the transport of linen, loads, maintenance and washing products, equipment for medical use and others. The materials making up the trolley are of any known type. This carriage comprises a ramp or grip handle (4) capable of allowing the manipulation and movement of the carriage by the operator.

L'invention vise à adapter la base du chariot pour lui permettre de recevoir un module référencé dans son ensemble par (5) démontable et amovible en vue de lui adjoindre une motorisation qui, après branchement, permette le déplacement motorisé du chariot, I'opérateur n'ayant qu'une seule fonction de guidage. A cet effet, le chariot est agencé d'une manière connue avec des moyens (6) de commande par poignée (7) comprenant des câbles électriques (8) de liaison.The invention aims to adapt the base of the trolley to allow it to receive a module referenced as a whole by (5) removable and removable in order to add a motorization which, after connection, allows motorized movement of the trolley, the operator having only one guidance function. To this end, the carriage is arranged in a known manner with means (6) for controlling by handle (7) comprising electrical cables (8) for connection.

Le module (5) est ainsi agencé pour être positionné sous la face du plancher (2) du chariot, ce module comprenant des moyens de motorisation et au moins une roue motrice (9) susceptible de se substituer à l'effort de poussée de l'utilisateur. Ce module (5) comprend un réceptacle (10), par exemple parallélépipédique, recevant notamment un moyen moteur (11), un générateur (12) du type batterie et une carte électronique (13) de commande et de programmation. Extérieurement le réceptacle (10) assure le positionnement et le maintien de la roue motrice (9) dont l'arbre (9a) est susceptible de coopérer avec le moyen moteur (11) précité du type motoréducteur. La carte électronique (13) est établie pour répondre à toutes les fonctions de commande souhaitées. Des moyens de connexion (14) disposés sur des moyens de transmission électriques (15) reliés au module (5) permettent l'assemblage et la liaison avec les moyens complémentaires (8) positionnés sur le chariot, notamment vers la zone de préhension et de poussée manuelle de celui-ci. On assure donc une transmission et commande du module à partir de la poignée de préhension du chariot et ses commandes environnantes. The module (5) is thus arranged to be positioned under the face of the floor (2) of the carriage, this module comprising motorization means and at least one drive wheel (9) capable of replacing the thrust force of the 'user. This module (5) comprises a receptacle (10), for example parallelepiped, in particular receiving a motor means (11), a generator (12) of the battery type and an electronic card (13) for control and programming. Externally the receptacle (10) ensures the positioning and the maintenance of the driving wheel (9) whose shaft (9a) is capable of cooperating with the aforementioned motor means (11) of the geared motor type. The electronic card (13) is established to respond to all of the desired control functions. Connection means (14) arranged on electrical transmission means (15) connected to the module (5) allow assembly and connection with the complementary means (8) positioned on the carriage, in particular towards the gripping and manual pushing of it. It therefore provides transmission and control of the module from the handle of the carriage and its surrounding controls.

Le module est ainsi positionné sous le fond du plancher du chariot grâce à une structure porteuse (16) comprenant par exemple un système de glissière ou rail de guidage pré-établi fixé sur la face de dessous du chariot. Des moyens de verrouillage assurent la fixation temporaire de l'ensemble, ces moyens pouvant être par exemple des goupilles (17) ou moyens équivalents.The module is thus positioned under the bottom of the carriage floor thanks to a support structure (16) comprising, for example, a pre-established guide system or guide rail fixed to the underside of the carriage. Locking means ensure the temporary fixing of the assembly, these means being for example pins (17) or equivalent means.

Si l'on se réfère à une mise en oeuvre de l'invention illustrée aux dessins, on voit en pratique que le réceptacle (10) présente une forme parallélépipédique ouverte par le dessus et permettant directement l'accès aux différents composants, à savoir générateur (12), moteur-réducteur (11) et carte électronique (13). Ce réceptacle présente une forme en "U" avec deux parois verticales (10a) opposées agencées avec des trous (lOb) permettant l'insertion de deux ou plusieurs broches (18) de suspension dont les extrémités libres (18a) présentent un trou (18b) pour l'insertion de goupilles de verrouillage (17). Ces broches de suspension (18) sont agencées sur la structure porteuse (16) réalisée en tout matériau, métallique par exemple, et susceptible de recevoir et maintenir en position le module. Cette structure porteuse peut être positionnée fixe ou avec une articulation par rapport au fond (2) du chariot. De manière avantageuse, elle est agencée pour permettre d'assurer une fonction de suspension et d'équilibrage en fonction du profil de la voie de circulation du chariot.If we refer to an implementation of the invention illustrated in the drawings, it can be seen in practice that the receptacle (10) has a parallelepiped shape open from above and allowing direct access to the various components, namely generator (12), motor-reducer (11) and electronic card (13). This receptacle has a "U" shape with two opposite vertical walls (10a) arranged with holes (10b) allowing the insertion of two or more suspension pins (18) whose free ends (18a) have a hole (18b ) for the insertion of locking pins (17). These suspension pins (18) are arranged on the support structure (16) made of any material, metallic for example, and capable of receiving and holding the module in position. This support structure can be positioned fixed or with an articulation relative to the bottom (2) of the carriage. Advantageously, it is arranged to make it possible to provide a suspension and balancing function as a function of the profile of the travel path of the carriage.

Dans une mise en oeuvre très avantageuse, la structure porteuse (16) est montée articulée et pivotante par rapport à l'une de ses extrémités (16a), solidaire fixement du châssis du chariot. A cet effet, la structure porteuse est conformée avec un plateau profilé en "L" (16b) dont la grande aile (16b1) se trouve sensiblement dans un plan à l'horizontal, en situation normale, selon le mode d'utilisation et la petite aile (16b2) perpendiculaire à la précédente face au chemin de circulation. Cette petite aile (16b2) reçoit au moins deux broches (18) de suspension du module (5). La grande aile est de largeur correspondant à celle du module ainsi que les broches pour assurer une parfaite tenue en suspension. L'extrémité latérale (16a) du plateau (16b), support du module, présente directement ou d'une manière rapportée une embase (19) soudée montée à articulation sur un axe (20) disposé et maintenu à partir d'un longeron transversal (21) du chariot, par exemple d'ailes ou chape de réception. Un ressort (22) à épingle ou équivalent est alors positionné entre le plateau (16b) et le fond (2) du chariot, de sorte que, par le positionnement des branches (22a - 22b) dudit ressort, il y ait constamment basculement élastique de la structure porteuse vers le bas. Pour limiter le basculement, il est prévu, à partir d'un autre longeron (23) transversal du chariot, le positionnement d'un profilé (24), en métal par exemple, susceptible de retenir, en course et butée, le déplacement de la structure porteuse (16), selon l'effet de suspension recherché. Le tarage du ressort (22) et ses caractéristiques sont donnés et choisis de manière telle que, lorsque le module (5) est positionné avec l'introduction de la cinquième roue ou roue motrice (9) sur un sol plat, le plateau (16b) n'est plus en contact avec le profilé (24) complémentaire avec un léger intervalle de débattement.In a very advantageous implementation, the support structure (16) is mounted articulated and pivotable relative to one of its ends (16a), fixedly secured to the chassis of the carriage. To this end, the supporting structure is shaped with an L-shaped plate (16b), the large wing (16b1) of which is substantially in a horizontal plane, in normal situation, depending on the mode of use and the small wing (16b2) perpendicular to the previous one facing the traffic path. This small wing (16b2) receives at least two pins (18) for hanging the module (5). The large wing is of width corresponding to that of the module as well as the pins to ensure a perfect hold in suspension. The lateral end (16a) of the plate (16b), support of the module, presents directly or in a reported manner a welded base (19) mounted at articulation on an axis (20) disposed and maintained from a transverse spar (21) of the carriage, for example of wings or receiving yoke. A pin spring or equivalent (22) is then positioned between the plate (16b) and the bottom (2) of the carriage, so that, by the positioning of the branches (22a - 22b) of said spring, there is constantly elastic tilting. from the supporting structure down. To limit tilting, provision is made, from another transverse beam (23) of the carriage, for the positioning of a profile (24), made of metal for example, capable of retaining, during travel and abutment, the movement of the supporting structure (16), depending on the desired suspension effect. The calibration of the spring (22) and its characteristics are given and chosen in such a way that, when the module (5) is positioned with the introduction of the fifth wheel or drive wheel (9) on flat ground, the plate (16b ) is no longer in contact with the complementary profile (24) with a slight clearance interval.

Cela permet, en fonction des contraintes du chemin de circulation, de permettre à la roue motrice une certaine capacité élastique de déplacement vertical en plus et en moins à l'encontre du moyen de rappel précité. D'autres moyens élastiques de rappel et de suspension peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Le profilé (24) est établi dans une forme en "S" pour assurer le maintien et retenue de la structure porteuse. Une partie est fixée au longeron et l'autre partie d'extrémité assure la retenue de la structure porteuse.This makes it possible, depending on the constraints of the travel path, to allow the drive wheel a certain elastic capacity for vertical movement in addition to and against the abovementioned return means. Other elastic return and suspension means can be envisaged without departing from the scope of the invention. The profile (24) is established in an "S" shape to ensure the maintenance and retention of the supporting structure. One part is fixed to the spar and the other end part retains the supporting structure.

On a représenté un ensemble du module (15) à une roue motrice (9). Mais sans modifier l'agencement de ce module, on peut envisager, par une répartition et disposition différentes des composants (batterie, moto réducteur, carte électronique) d'agencer le module dans une autre disposition avec deux roues motrices par exemple disposées dans un plan parallèle.An assembly of the module (15) to a driving wheel (9) has been shown. But without modifying the arrangement of this module, it is possible to envisage, by a different distribution and arrangement of the components (battery, gear motor, electronic card), to arrange the module in another arrangement with two driving wheels for example arranged in a plane parallel.

L'invention est simple à réaliser et de faible coût de fabrication. Le montage du module (5) est aisé. II suffit, après enlèvement des goupilles (17) de verrouillage sur les broches (18), de translater et sortir le module (15) pour avoir accès aux différents composants et procéder aux entretiens et réparations nécessaires. On procède préalablement donc au débranchement ou déconnexion des différents câbles électriques entre eux. L'équipement du chariot est peu coûteux. L'opérateur peut très facilement changer le module d'un chariot à l'autre, sans qu'il soit nécessaire d'équiper chaque chariot d'un ensemble motorisé. II suffit d'agencer les chariots d'une manière simple et peu coûteuse avec la bonne commande et les raccordements électriques nécessaires.The invention is simple to carry out and of low manufacturing cost. The assembly of the module (5) is easy. After removing the locking pins (17) on the pins (18), it suffices to translate and remove the module (15) to gain access to the various components and carry out the necessary maintenance and repairs. We therefore proceed to disconnect or disconnect the various electric cables between them. The equipment of the trolley is inexpensive. The operator can very easily change the module from one cart to another, without the need to equip each cart with a motorized assembly. It suffices to arrange the carriages in a simple and inexpensive manner with the correct control and the necessary electrical connections.

En cas de panne, le module est enlevé et peut être remplacé par un autre, en stock par exemple, le chariot peut être déplacé manuellement ou lorsque le module est positionné d'une manière motorisée. In the event of a breakdown, the module is removed and can be replaced by another, in stock for example, the carriage can be moved manually or when the module is positioned in a motorized manner.

Le mécanisme de suspension de la structure porteuse peut être différent tout en remplissant la même fonction. Une plus grande
souplesse est ainsi donnée dans l'utilisation du parc chariots tout en
combinant les possibilités de déplacement en mode manuel ou
motorisé. La structure porteuse peut être établie directement à partir
du fond et châssis du chariot ou être de type décrit précédemment. The suspension mechanism of the supporting structure can be different while fulfilling the same function. A bigger
flexibility is thus given in the use of the trolley fleet while
combining the possibilities of moving in manual mode or
motorized. The supporting structure can be established directly from
of the bottom and chassis of the carriage or be of the type described above.

Claims (9)

REVENDICATIONS - 1 - Equipement de commande en déplacement de chariot en fonction motorisée, du type où le chariot est agencé avec des moyens de commande en déplacement disposé près de la zone de préhension et de poussée (4), caractérisé en ce que la chariot est agencé à partir de la structure de base formant plancher (2) avec une structure porteuse agencée avec des moyens permettant la réception, le maintien et le verrouillage d'un module (5) indépendant, démontable et amovible, ledit module étant agencé pour recevoir des moyens de motorisation et de commande et au moins une roue motrice (9), et des moyens de câblage et de connexion et transmission électrique avec le moyen de commande disposé sur le chariot, ladite roue motrice étant susceptible de se substituer à l'effort de poussée de l'utilisation de la fonction motorisée, et en ce que l'équipement du chariot permet son déplacement en mode manuel ou motorisé selon les branchements effectués et la présence ou non du module.- 1 - Trolley movement control equipment in motorized function, of the type where the trolley is arranged with displacement control means disposed near the gripping and pushing area (4), characterized in that the trolley is arranged from the base structure forming the floor (2) with a supporting structure arranged with means allowing the reception, the maintenance and the locking of an independent, dismountable and removable module (5), said module being arranged to receive means motor and control and at least one drive wheel (9), and wiring and connection and electrical transmission means with the control means disposed on the carriage, said drive wheel being capable of replacing the thrust force the use of the motorized function, and in that the equipment of the trolley allows it to be moved in manual or motorized mode depending on the connections made and the presence or absence of the module. - 2 - Equipement de commande d'un chariot, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (5) comprend un réceptacle (10) recevant un moyen moteur (10), un générateur (12), une carte électronique (13) de commande, ledit réceptacle étant agencé pour assurer le positionnement et le maintien de la roue motrice (9) dont l'arbre (9a) coopère avec le moyen moteur du type motoréducteur. - 2 - Equipment for controlling a trolley, according to claim 1, characterized in that the module (5) comprises a receptacle (10) receiving a motor means (10), a generator (12), an electronic card (13 ) control, said receptacle being arranged to ensure the positioning and the maintenance of the driving wheel (9) whose shaft (9a) cooperates with the motor means of the gearmotor type. - 3 - Equipement de commande d'un chariot, selon la revendication 1, caractérisé en que le réceptacle est agencé dans une configuration en "U" avec deux parois latérales (10a) verticales et opposées, agencées avec des trous (10b) assurant l'insertion de moyens supports disposés sur la structure porteuse.- 3 - Equipment for controlling a trolley, according to claim 1, characterized in that the receptacle is arranged in a "U" configuration with two side walls (10a) vertical and opposite, arranged with holes (10b) ensuring the insertion of support means arranged on the supporting structure. - 4- Equipement de commande d'un chariot, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la structure porteuse est agencée avec un plateau (16a) profilé en "L" (16b), dont la partie aile (16b2) reçoit des moyens supports de suspension du type broches (18) permettant l'engagement et coulissement du réceptacle du module, et en ce que lesdites broches sont agencées avec des ouvertures par l'engagement de moyens de verrouillage (17) escamotables, la grande aile étant de grande largeur pour couvrir la face supérieure du module. - 4- Trolley control equipment according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the carrying structure is arranged with a plate (16a) profiled in "L" (16b), the wing part (16b2) receives pin-type suspension support means (18) allowing the engagement and sliding of the module receptacle, and in that said pins are arranged with openings by the engagement of retractable locking means (17), the large wing being very wide to cover the upper face of the module. - 5 - Equipement de commande d'un chariot, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la structure porteuse est montée articulée et pivotante par rapport au plancher du chariot, à l'encontre d'un moyen de rappel (22) élastique lui conférant une fonction de suspension qui facilite le roulage de la roue motrice en fonction du chemin de déplacement.- 5 - Equipment for controlling a carriage, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the support structure is mounted articulated and pivotable relative to the floor of the carriage, against a means of elastic reminder (22) giving it a suspension function which facilitates the rolling of the drive wheel as a function of the travel path. - 6 - Equipement de commande d'un chariot, selon la revendication 5, caractérisé en que la structure porteuse est montée articulée et pivotante par rapport à l'une de ses extrémités (16a) ou châssis du chariot, et en ce que l'extrémité latérale du plateau présente une embase montée à articulation sur un axe (20) disposé et maintenu à partir d'un longeron transversal (21) au chariot, le moyen de rappel (22) étant du type ressort à épingle, et en ce que un profilé (24) est disposé à l'opposé pour permettre la retenue et limitation de course de la structure porteuse.- 6 - Equipment for controlling a carriage, according to claim 5, characterized in that the supporting structure is mounted articulated and pivotable relative to one of its ends (16a) or chassis of the carriage, and in that the lateral end of the plate has a base mounted for articulation on an axis (20) disposed and maintained from a transverse beam (21) to the carriage, the return means (22) being of the pin spring type, and in that a profile (24) is arranged opposite to allow the retention and limitation of travel of the supporting structure. - 7 - Equipement de commande d'un chariot, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le profilé (24) est établi dans une forme en "S" en étant solidarisé d'un second longeron formé sur le châssis avec une extrémité de liaison et une structure libre de retenue de la structure porteuse.- 7 - Equipment for controlling a carriage, according to claim 6, characterized in that the profile (24) is established in an "S" shape by being joined to a second spar formed on the chassis with one end of connection and a free structure for retaining the supporting structure. - 8 - Equipement de commande d'un chariot, selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens de câblage établis sur le chariot et sur le module et des moyens de connexion. - 8 - Equipment for controlling a trolley, according to claims 1 to 4, characterized in that it comprises wiring means established on the trolley and on the module and connection means. - 9 - Equipement de commande d'un chariot, selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la structure porteuse est établie directement à partir du fond et châssis du chariot.  - 9 - Equipment for controlling a trolley, according to claims 1 to 4, characterized in that the supporting structure is established directly from the bottom and chassis of the trolley.
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