FR2744176A1

FR2744176A1 - PERISTALTIC PUMP

Info

Publication number: FR2744176A1
Application number: FR9601195A
Authority: FR
Inventors: Bernard Leilde
Original assignee: Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER)
Current assignee: Institut Francais de Recherche pour lExploitation de la Mer (IFREMER)
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 1997-08-01
Anticipated expiration: 2016-01-26
Also published as: EP0786596A1; DK0786596T3; DE69700070D1; FR2744176B1; EP0786596B1; DE69700070T2

Abstract

Une pompe selon l'invention est dotée d'un système automatique assurant le relâchement de son tuyau souple (5) lorsqu'il n'est pas en service. Lors du fonctionnement, le tuyau (5) est écrasé entre les rouleaux (30) d'un rotor (3) et une came (7). Celle-ci est pivotante, de manière à pouvoir s'écarter du tuyau (5) pour le relâcher. Le positionnement de la came (7) en état de fonctionnement et sa libération sont assurés par un mécanisme de commande comportant un embrayage à friction monté sur un pignon (9) tournant en même temps que le rotor (3). Lorsque le rotor (3) tourne dans le sens de fonctionnement, la came (7) est amenée et maintenue en position de fonctionnement. Elle est libérée par inversion du sens de rotation.A pump according to the invention is provided with an automatic system ensuring the release of its flexible pipe (5) when it is not in use. During operation, the pipe (5) is crushed between the rollers (30) of a rotor (3) and a cam (7). This is pivoting, so as to be able to move away from the pipe (5) to release it. The positioning of the cam (7) in working condition and its release are ensured by a control mechanism comprising a friction clutch mounted on a pinion (9) rotating at the same time as the rotor (3). When the rotor (3) rotates in the operating direction, the cam (7) is brought and held in the operating position. It is released by reversing the direction of rotation.

Description

POMPE PERISTALTIQUEPERISTALTIC PUMP

La présente invention concerne le domaine des pompes péristaltiques en général. Le fonctionnement de ces pompes repose sur le principe de l'écrasement d'un tuyau souple au moyen de rouleaux ou galets successifs agencés à la périphérie d'un rotor, ou bien au moyen du rotor lui-même agissant par sa surface périphérique qui forme alors une succession de cames. Elles regroupent un certain nombre de qualités qui les rendent particulièrement adaptées pour des applications dans des systèmes de dosage ou d'analyse, en chimie fine, pharmacie, biologie, etc. Parmi ces qualités, sont notamment remarquables la souplesse d'utilisation, la fiabilité, le besoin de maintenance quasiment nul, la facilité de nettoyage, la The present invention relates to the field of peristaltic pumps in general. The operation of these pumps is based on the principle of crushing a flexible pipe by means of successive rollers or rollers arranged at the periphery of a rotor, or by means of the rotor itself acting by its peripheral surface which forms then a succession of cams. They combine a number of qualities that make them particularly suitable for applications in dosing or analysis systems, in fine chemistry, pharmacy, biology, etc. Among these qualities, are notably remarkable the flexibility of use, the reliability, the need of maintenance almost null, the facility of cleaning, the

précision du débit sur une plage étendue. flow accuracy over a wide range.

Les pompes péristaltiques présentent toutefois un grave inconvénient en ce qu'à l'arrêt, le tuyau souple demeure écrasé. Dans ces conditions, le tuyau souple va plus ou moins rapidement conserver une déformation However, peristaltic pumps have a serious disadvantage in that when stopped, the hose remains crushed. Under these conditions, the flexible pipe will more or less quickly retain a deformation

permanente qui faussera le débit.permanent that will distort the flow.

Une solution connue consiste à relâcher le tuyau souple en dehors des périodes de fonctionnement, par écartement manuel d'une came avec laquelle coopérent les galets pour écraser le tuyau. A chaque remise en marche de la pompe, il faut au préalable réenclencher A known solution is to release the hose outside operating periods, by manually spacing a cam with which cooperates the rollers to crush the pipe. At each restart of the pump, it is necessary to re-engage

manuellement la came.manually the cam.

Cette solution ne vaut donc que pour les pompes très facilement accessibles. Dans tous les autres cas, c'est-à-dire si la pompe est intégrée à l'intérieur d'un ensemble, ou bien si elle se trouve dans un site This solution is therefore only for very easily accessible pumps. In all other cases, ie if the pump is integrated inside an assembly, or if it is in a site

isolé, soit par exemple dans une installation sous- isolated, for example in a sub-installation

marine, l'inconvénient demeure et conduit à utiliser d'autres types de pompes, même si globalement, elles the disadvantage remains and leads to the use of other types of pumps, even if

répondent moins bien aux exigences de l'application. respond less well to the requirements of the application.

L'invention a été réalisée dans le triple but de rendre possible à distance la fonction de relâchement et de remise en situation de fonctionnement du tuyau souple d'une pompe péristaltique, d'automatiser cette fonction de telle manière qu'elle soit systématiquement mise en oeuvre pour chaque arrêt et remise en route de la pompe, et de concevoir un dispositif simple et fiable. Un autre but recherché a été de prévoir que ce dispositif soit aisément adaptable sur des modèles de The invention has been realized with the triple aim of making it possible remotely to release the function of re-fitting the flexible pipe of a peristaltic pump, to automate this function in such a way that it is systematically implemented. work for each shutdown and restart of the pump, and to design a simple and reliable device. Another goal sought was to provide that this device is easily adaptable to models of

pompe existants.existing pump.

L'invention consiste donc en une pompe péristaltique comportant au moins un tuyau souple engagé autour d'un rotor dont la périphérie assure l'écrasement dudit tuyau contre une came correspondante, caractérisée en ce que ladite came a une aptitude en pivotement permettant que sa surface active soit écartée de la périphérie dudit rotor pour assurer le relâchement dudit tuyau souple, et en ce que le positionnement de ladite came en état de fonctionnement et sa libération sont assurés par un mécanisme de commande comportant un embrayage à friction, lequel embrayage à friction est monté sur un pignon entrainé en même temps que ledit rotor, de telle sorte que si le rotor tourne dans le sens de fonctionnement de la pompe, la came est amenée en position de fonctionnement et maintenue dans cette position par une force résultant au moins principalement du couple résistant de l'embrayage, et que si le rotor tourne dans l'autre sens, la came est libérée par ledit mécanisme, de telle manière que le The invention therefore consists of a peristaltic pump comprising at least one flexible hose engaged around a rotor whose periphery crushes said hose against a corresponding cam, characterized in that said cam has a pivoting ability allowing its surface active is spaced from the periphery of said rotor to ensure the relaxation of said flexible pipe, and in that the positioning of said cam in operating state and its release are provided by a control mechanism comprising a friction clutch, which friction clutch is mounted on a pinion driven at the same time as said rotor, so that if the rotor rotates in the operating direction of the pump, the cam is brought into the operating position and maintained in this position by a force resulting at least mainly from the resisting torque of the clutch, and that if the rotor rotates in the other direction, the cam is released by said mechanis in such a way that the

tuyau souple est relâché.hose is released.

Il suffit donc de prévoir, au niveau de la commande de la pompe, que l'arrêt de celle-ci soit suivi d'un bref redémarrage du moteur dans le sens inverse du sens de fonctionnement pour que le tuyau souple soit relâché, tandis que dès la remise en marche de la pompe, le tuyau redevient fonctionnellement It is therefore sufficient to provide, at the pump control, that the stop thereof is followed by a brief restart of the motor in the direction opposite to the direction of operation for the hose to be released, while as soon as the pump is restarted, the hose becomes functionally

contraint entre la périphérie du rotor et la came. constrained between the periphery of the rotor and the cam.

Dans une forme de réalisation de l'invention, ladite came est entraînée en pivotement vers la position de fonctionnement par un levier lui-même monté In one embodiment of the invention, said cam is pivotally driven to the operating position by a lever itself mounted

pivotant entre deux positions définies par des butées. pivoting between two positions defined by stops.

De préférence, l'appui entre ledit levier et la came se fait par l'intermédiaire d'un élément supplémentaire réglable, qui permet notamment l'adaptation à un même emplacement dans un même matériel de tuyaux de différents diamètres. Dans une forme simple, il s'agit d'un doigt monté avec capacité de réglage dans ledit levier. Dans le cas d'une pompe comportant une pluralité de tuyaux souples montés en parallèle sur un même rotor, un levier unique peut commander une pluralité de Preferably, the support between said lever and the cam is via an additional adjustable element, which allows in particular the adaptation to the same location in the same material pipes of different diameters. In a simple form, it is a finger mounted with adjustment capability in said lever. In the case of a pump comprising a plurality of flexible hoses mounted in parallel on the same rotor, a single lever can control a plurality of

cames associées chacune à un tube souple. cams each associated with a flexible tube.

Si la pompe comporte deux groupes de tuyaux souples montés sur un même rotor, les deux groupes fonctionnant en sens opposés, il peut être prévu un agencement selon l'invention pour chaque groupe, de telle manière que lorsque les tuyaux de l'un sont relâchés, les tuyaux de l'autre sont à l'état contraint If the pump comprises two groups of flexible hoses mounted on the same rotor, the two groups operating in opposite directions, an arrangement according to the invention can be provided for each group, so that when the hoses of one are released. , the pipes of the other are in the forced state

de fonctionnement et vice versa.of operation and vice versa.

Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la These features and advantages of the invention, as well as others, will become more apparent to the

lecture de la description suivante, faite en relation reading of the following description, made in relation

avec les dessins joints, dans lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique en plan d'une pompe péristaltique selon l'invention au repos; la Fig. 2 est une vue semblable à la Fig. 1, illustrant la même pompe en fonctionnement; la Fig. 3 est une vue schématique de côté, partiellement en coupe, d'une pompe péristaltique selon l'invention comportant plusieurs tuyaux montés en parallèle, et la Fig. 4 est une vue schématique de côté d'une pompe péristaltique selon l'invention à usage bidirectionnel, comprenant deux groupes de tuyaux with the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a schematic plan view of a peristaltic pump according to the invention at rest; FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, illustrating the same pump in operation; FIG. 3 is a schematic side view, partly in section, of a peristaltic pump according to the invention comprising a plurality of pipes connected in parallel, and FIG. 4 is a schematic side view of a peristaltic pump according to the invention for bidirectional use, comprising two groups of pipes

montés en parallèle.mounted in parallel.

Dans l'ensemble des dessins, les mêmes références In all the drawings, the same references

désignent partout les mêmes éléments. designate the same elements everywhere.

Les Figs. 1 et 2 illustrent le principe général de l'invention. Elles représentent une pompe péristaltique 1 dont les principaux éléments sont montés sur un support plan 2. Il s'agit tout d'abord d'un rotor 3 de forme générale cylindrique, dont la périphérie comporte une succession régulière de rouleaux identiques 30 orientés axialement et montés libres en rotation sur eux-mêmes. Le rotor 3 est solidaire en rotation d'un Figs. 1 and 2 illustrate the general principle of the invention. They represent a peristaltic pump 1 whose main elements are mounted on a plane support 2. It is first of all a rotor 3 of generally cylindrical shape, whose periphery comprises a regular succession of identical rollers 30 oriented axially and mounted free in rotation on themselves. The rotor 3 is integral in rotation with a

arbre 4 entraîné par un moteur, non montré. shaft 4 driven by a motor, not shown.

Un tuyau souple 5 entoure partiellement le rotor 3, au contact des rouleaux 30. Au-delà de sa partie 50 entourant le rotor 3, ses brins d'admission et de refoulement, respectivement 51 et 52, sont engages dans A flexible hose 5 partially surrounds the rotor 3, in contact with the rollers 30. Beyond its portion 50 surrounding the rotor 3, its inlet and outlet strands, respectively 51 and 52, are engaged in

des blocs de retenue 6 fixes sur le support 2. fixed blocks 6 on the support 2.

La partie 50 du tuyau 5 au contact du rotor 3 est bordée extérieurement par la surface cylindrique 70 d'une came 7 faisant face aux rouleaux 30. La came 7 est articulée autour d'un axe 8 monté perpendiculairement sur le support 2. En étant The portion 50 of the pipe 5 in contact with the rotor 3 is lined externally by the cylindrical surface 70 of a cam 7 facing the rollers 30. The cam 7 is hinged about an axis 8 mounted perpendicularly to the support 2.

rappprochée des rouleaux 30, elle contraint avec ceux- rapprochee rollers 30, it constrains with those

ci le tuyau 5 sur la longueur de sa partie 50, de telle façon qu'au droit de chaque rouleau 30, le tuyau 5 est écrasé sur lui-même. Le tuyau 5 est relâché par and the pipe 5 along the length of its portion 50, so that at the right of each roller 30, the pipe 5 is crushed on itself. The pipe 5 is released by

pivotement de la came 7 à l'opposé du rotor 3. pivoting of the cam 7 opposite the rotor 3.

Selon l'invention, la came 7 est entraînée en pivotement au moyen d'un mécanisme comportant un embrayage à friction monté sur un pignon entraîné en rotation par l'arbre 4. Dans l'exemple de réalisation montré, le pignon désigné par le repère 9 est monté sur l'axe 8 d'articulation de la came 7. Il est engrené According to the invention, the cam 7 is pivotally driven by means of a mechanism comprising a friction clutch mounted on a pinion driven in rotation by the shaft 4. In the embodiment shown, the pinion indicated by the reference 9 is mounted on the hinge axis 8 of the cam 7. It is meshing

avec un pignon 10 solidaire en rotation de l'arbre 4. with a pinion 10 integral in rotation with the shaft 4.

Le pignon 9 est couplé par l'intermédiaire d'un The pinion 9 is coupled via a

embayage à friction 11 avec une rondelle-manivelle 12. friction lug 11 with a crank washer 12.

Comme l'illustrent les Figs. 3 et 4, l'embrayage à friction 11 consiste avantageusement en une ou plusieurs rondelles ondulées interposées sur l'axe 8 entre le pignon 9 et la rondelle-manivelle 12, le réglage de la friction pouvant être effectué au moyen As illustrated in Figs. 3 and 4, the friction clutch 11 advantageously consists of one or more corrugated washers interposed on the axis 8 between the pinion 9 and the crank washer 12, the adjustment of the friction can be carried out by means of

d'un ensemble écrou-contre-écrou 13. La rondelle- of a nut-against-nut assembly 13. The washer-

manivelle 12 est de préférence une rondelle-chape. crank 12 is preferably a washer-clevis.

La rondelle-manivelle 12 est reliée par l'intermédiaire d'une biellette 14 à un levier 15 agissant sur la came 7. Plus précisément, le levier 15 est placé derrière la came 7 par rapport au rotor 3, pour coopérer avec le dos 71 de celle-ci. Le levier 15 est articulé autour d'un axe 16 voisin de l'extrémité de la came 7 distante de son axe d'articulation 8. De préférence, l'appui entre le levier 15 et la came 7 se fait par l'intermédiaire d'un doigt 17 réglable en longueur, solidaire du levier 15. Il s'agit en pratique The crank washer 12 is connected via a rod 14 to a lever 15 acting on the cam 7. More specifically, the lever 15 is placed behind the cam 7 relative to the rotor 3, to cooperate with the back 71 of it. The lever 15 is articulated about an axis 16 adjacent the end of the cam 7 spaced from its hinge axis 8. Preferably, the support between the lever 15 and the cam 7 is via the a finger 17 adjustable in length, secured to the lever 15. This is in practice

d'une vis traversant le levier 15.a screw passing through the lever 15.

Le levier 15 a une aptitude de pivotement autour de l'axe 16, limitée dans les deux sens par un système de butée 18, lequel consiste ici en un doigt solidaire du levier 15 engagé dans une cavité du support 2, de telle manière qu'il ne puisse se déplacer qu'entre les The lever 15 has a pivoting ability about the axis 16, limited in both directions by a stop system 18, which here consists of a finger secured to the lever 15 engaged in a cavity of the support 2, so that he can only move between

bords opposés de celle-ci.opposite edges of it.

D'autre part, la liaison par l'intermédiaire de la On the other hand, the link through the

biellette 14 entre le levier 15 et la rondelle- rod 14 between the lever 15 and the washer

manivelle 12 est telle qu'en fin d'amenée du levier 15 dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes de pivotement par la rondelle- manivelle 12, il y a blocage en rotation de celle-ci tant que le sens de rotation du pignon 9 reste inchangé. On voit à la Fig. 1 que le levier 15 est amené en position de pivotement limite à crank 12 is such that at the end of feeding the lever 15 into one or the other of its extreme pivoting positions by the crank washer 12, there is locking in rotation of the latter as long as the direction of rotation of pinion 9 remains unchanged. We see in FIG. 1 that the lever 15 is brought to the pivoting position limited to

l'opposé du rotor 3 par rotation de la rondelle- the opposite of the rotor 3 by rotating the washer

manivelle 12 dans le sens antihoraire. Pour cette position limite, l'articulation 120 entre la biellette 14 et la rondelle- manivelle 12 est légèrement en dessous de la position horaire de trois heures sur cette dernière tandis que le bras de manivelle et la biellette 14 font un angle inférieur à 180 ouvert vers le haut. Par conséquent, l'articulation 120 ne peut aller plus loin vers la position de trois heures, de sorte que la rondelle-manivelle 12 se bloque en rotation, l'embrayage 11 glissant alors tant que le crank 12 counterclockwise. For this limit position, the hinge 120 between the rod 14 and the crank washer 12 is slightly below the hourly position of three hours on the latter while the crank arm and the rod 14 are at an angle less than 180 open to the top. Therefore, the hinge 120 can not go further to the three o'clock position, so that the crank washer 12 locks in rotation, the clutch 11 sliding while the

pignon 9 continue à tourner dans le sens antihoraire. pinion 9 continues to rotate counterclockwise.

A la Fig. 2, pour la position de pivotement extrême du levier 15 vers le rotor 3, l'articulation se trouve au voisinage de la position horaire de six heures sur la rondelle-manivelle 12. Elle ne peut se déplacer au- delà dans le sens horaire, de sorte que In FIG. 2, for the extreme pivoting position of the lever 15 towards the rotor 3, the hinge is in the vicinity of the six o'clock position on the crank washer 12. It can not move beyond clockwise, so that

lorsque cette position est atteinte, la rondelle- when this position is reached, the washer

manivelle 12 se bloque en rotation, l'embrayage 11 glissant dès lors tant que le pignon 9 continue à tourner dans le même sens, c'est-à-dire le sens horaire. Par contre, pour toute inversion du sens de rotation du pignon 9, l'articulation 120 se déplace immédiatement de l'une à l'autre de ses positions crank 12 is locked in rotation, the clutch 11 slips as long as the pinion 9 continues to rotate in the same direction, that is to say the clockwise direction. By cons, for any reversal of the direction of rotation of the pinion 9, the hinge 120 moves immediately from one to the other of its positions

limites.limits.

Au repos, la pompe selon l'invention est dans l'état représenté à la Fig. 1. Le levier 15 est dans sa position extrême de pivotement à l'opposé du rotor 3, de sorte que la came 7 libérée est écartée des rouleaux 30. Entre ceux-ci et la came 7, le tuyau 5 n'est pas contraint et il présente donc une section normale sur At rest, the pump according to the invention is in the state shown in FIG. 1. The lever 15 is in its extreme pivoting position opposite the rotor 3, so that the cam 7 released is spaced from the rollers 30. Between these and the cam 7, the pipe 5 is not constrained and so it has a normal section on

toute sa longueur.all its length.

Lors du démarrage de la pompe, par mise en rotation dans le sens antihoraire de l'arbre 4, Fig. 2, le pignon 9 est entraîné dans le sens horaire, et avec lui la rondelle-manivelle 12 qui amène par l'intermédiaire de la biellette 14 le levier 15 dans sa position extrême de pivotement vers le rotor 3. Le levier 15, par son doigt 17, rapproche la came 7 du rotor 3. Entre la surface active 70 de la came 7 et les rouleaux 30 lui faisant face, le tuyau 5 se trouve écrasé, de sorte que la pompe fonctionne. La force d'application de la came 7 sur le tuyau 5 résulte du couple résistant de l'embrayage agissant sur le levier 15. Si nécessaire, il peut être prévu en outre un ressort de rappel 19 monté entre le levier 15 et le When starting the pump, by counterclockwise rotation of the shaft 4, FIG. 2, the pinion 9 is driven in the clockwise direction, and with it the crank washer 12 which, via the rod 14, brings the lever 15 into its extreme pivoting position towards the rotor 3. The lever 15, by its finger 17, brings the cam 7 of the rotor 3. Between the active surface 70 of the cam 7 and the rollers 30 facing it, the pipe 5 is crushed, so that the pump operates. The application force of the cam 7 on the pipe 5 results from the resisting torque of the clutch acting on the lever 15. If necessary, it can be further provided a return spring 19 mounted between the lever 15 and the

support 2.support 2.

La commande d'arrêt de la pompe provoque l'arrêt Pump stop command causes shutdown

du moteur, suivi d'un bref redémarrage en sens inverse. engine, followed by a brief restart in the opposite direction.

Par conséquent, le pignon 9 tournant dans le sens horaire va s'arrêter pour repartir l'espace d'un instant dans le sens antihoraire, Fig. 1. Ce faisant, il entraîne la rondelle-manivelle 12, qui entraîne à son tour par l'intermédiaire de la biellette 14 le levier 15 dans sa position extrême de pivotement à l'opposé du rotor 3. La came 7 ainsi libérée s'écarte du rotor 3 sous l'effet de la réaction du tuyau 5 Therefore, the clockwise rotating pinion 9 will stop and start again for a moment in a counterclockwise direction, Fig. 1. In doing so, it drives the crank washer 12, which in turn drives through the rod 14 the lever 15 in its extreme pivoting position opposite the rotor 3. The cam 7 thus released s' departs from the rotor 3 under the effect of the reaction of the pipe 5

reprenant sa forme au droit des rouleaux 30. resuming its shape to the right of the rollers 30.

La Fig. 3 représente une pompe selon l'invention fonctionnant exactement de la même façon que celle qui a été décrite précédemment. Elle diffère de celle-ci en ce qu'elle est multi-canaux, à savoir qu'au lieu d'un tuyau unique 5, elle en comprend plusieurs qui sont montés en parallèle autour du rotor 3. A chaque tuyau , correspond une came particulière 7a à 7g, les cames 7a à 7g étant identiques et articulées sur le même axe 8. L'ensemble des cames 7a à 7g sont manoeuvrées par un levier unique 15, pourvu toutefois d'un doigt de réglage 17 pour chaque came. On peut donc régler individuellement chaque came, voire même neutraliser un ou plusieurs canaux par escamotage total dans le levier 15 du ou des doigts correspondants 17. On notera qu'une version plus simple pourra ne comporter qu'une seule Fig. 3 represents a pump according to the invention operating in exactly the same way as that described above. It differs from it in that it is multi-channel, namely that instead of a single pipe 5, it comprises several which are mounted in parallel around the rotor 3. To each pipe, corresponds a cam 7a to 7g, the cams 7a to 7g being identical and articulated on the same axis 8. The set of cams 7a to 7g are operated by a single lever 15, provided however with an adjusting finger 17 for each cam. It is therefore possible to adjust each cam individually, or even to neutralize one or more channels by total retraction in the lever 15 of the corresponding finger or fingers 17. It will be noted that a simpler version may have only one

came pour l'ensemble des tuyaux.cam for all the pipes.

La pompe illustrée à la Fig. 4 fonctionne de façon bidirectionnelle. Comme celle de la Fig. 3, elle est multi-canaux et à chaque tuyau 5 est associée une came particulière 7h à 7m. Les tuyaux 5 et les cames 7h à 7m forment deux groupes adjacents à chacun desquels sont affectés sur son côté libre un levier 15a, 15b et son système d'entraînement qui sont tels que précédemment décrit. Les deux systèmes d'entraînement fonctionnent en opposition, si bien que pour un sens de rotation du rotor 3, un groupe de tuyaux est contraint et l'autre relâché, et que pour le sens de rotation opposé, la situation est inversée. Bien entendu, on peut disposer là encore d'un moyen de réglage propre à chaque came, de même que dans une version simplifiée, il peut n'y avoir qu'une seule came par groupe de tuyaux 5, comme il peut n'y avoir également qu'un seul tuyau 5 par groupe. Lorsque la pompe bidirectionnelle de la Fig. 4 n'est pas en service, un groupe de tuyaux demeure cependant contraint. Pour pallier au mieux cet inconvénient, la commande d'arrêt de la pompe pourra être programmée de telle manière que les deux groupes The pump illustrated in FIG. 4 operates bidirectionally. Like that of FIG. 3, it is multi-channel and each pipe 5 is associated with a particular cam 7h to 7m. The pipes 5 and the cams 7h to 7m form two groups adjacent to each of which are assigned on its free side a lever 15a, 15b and its drive system which are as previously described. The two drive systems operate in opposition, so that for one direction of rotation of the rotor 3, one group of pipes is constrained and the other released, and that for the opposite direction of rotation, the situation is reversed. Of course, there can again be a setting means specific to each cam, as in a simplified version, there may be only one cam per group of pipes 5, as there can be no also have only one pipe 5 per group. When the bidirectional pump of FIG. 4 is not in use, a group of pipes remains however constrained. To best mitigate this disadvantage, the stop control of the pump can be programmed in such a way that the two groups

de tuyaux soient relâchés à l'arrêt chacun leur tour. pipes are released at a standstill each.

Claims

1) peristaltic pump comprising at least one hose (5) engaged around a rotor (3) whose periphery (30) ensures the crushing of said pipe (5) against a corresponding cam (7), characterized in that said cam (7) is pivotable in such a way that its active surface (70) is spaced from the periphery (30) of the rotor (3) to release said flexible pipe (5), and in that the positioning of said cam (7) in its operating state and released by a control mechanism (9-15) having a friction clutch (11), which friction clutch (11) is mounted on a driven pinion (9) at the same time said rotor (3), so that if the rotor rotates in the operating direction of the pump, the cam is brought into operating position and held in this position by a force resulting at least mainly from the resisting torque of the clutch (11), and that if the rotor rotates in the other s ens, the cam is released by said mechanism, so that

the hose (5) is released.

2) peristaltic pump according to claim 1, characterized in that said control mechanism comprises a lever (15) mounted behind said cam (7) to act at the back (71) thereof, which lever (15) is articulated about an axis (16) located near the end of the cam (7) distant from its pivot axis (8), has a pivoting capacity between two positions defined by a system of stops (18),

and is connected by a link (14) to a washer

crank (12) centered on the axis (8) and coupled to said

pinion (9) by said friction clutch (11).

3) peristaltic pump according to claim 2, characterized in that the support between the lever (15) and the back (71) of the cam (7) is via an additional adjustable element (17), which allows the same location to adapt

pipes (5) of different diameters.

4) peristaltic pump according to claim 2 or 3, characterized in that there is provided a spring (19) contributing to produce the force of application of the lever (15) on the cam (7) when it is in position

Operating.

) Peristaltic pump according to one of the

claims 1 to 4, characterized in that

comprises a plurality of pipes (5) connected in parallel around the rotor (3), at least one cam (7) and

a single control mechanism (9-15).

6) peristaltic pump according to claim 5, characterized in that it comprises as many cams (7a-7g) as pipes (5), each associated with a pipe (5). 7) Peristaltic pump according to one of the

claims 1 to 4, characterized in that

comprises two groups of pipes (5) connected in parallel around the rotor (3), each group comprising at least one pipe (5), in that each group is associated with at least one cam (7) and a mechanism control (9-15), the two control mechanisms (9-15) operating in opposition so that when one group of pipe (5) is forced, the other group is released. 8) peristaltic pump according to claim 7, characterized in that it comprises so many cams

(7h-7m) than pipes (5).

9) peristaltic pump according to claim 7 or 8, characterized in that its stop command is programmed so that for periods of stopping, the two groups of pipes (5) are released

each has their turn.

) Peristaltic pump according to one of the

claims 5 to 9, themselves dependent on the

Claim 3, characterized in that each lever (15; 15a, 15b) comprises a setting finger

each of the cams associated with it.