FR2743469A1 - System for preventing pet dog from entering or escaping from defined area - Google Patents
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- A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
- A01K15/023—Anti-evasion devices
Abstract
Description
La présente invention concerne un système destiné à empêcher un animal, notamment un chien, de pénétrer dans ou de s'évader d'une zone prédéterminée, c'est-à-dire de dépasser, quel que soit le sens du mouvement, les limites d'une zone prédéterminée. The present invention relates to a system intended to prevent an animal, in particular a dog, from entering or escaping from a predetermined area, that is to say to exceed, whatever the direction of movement, the limits of a predetermined area.
On connaît déjà un système dissuasif consistant à placer un fil électrifié à l'entrée (barrière) ou tout autour (enclos) d'une zone prédéterminée. Lorsque l'animal rentre en contact avec ce fil, il reçoit une secousse désagréable mais sans danger qui le force à s'éloigner du fil. A deterrent system is already known which consists in placing an electrified wire at the entrance (barrier) or all around (enclosure) of a predetermined area. When the animal comes into contact with this wire, it receives an unpleasant but harmless jolt which forces it to move away from the wire.
Dans un tel système, il est nécessaire de prévoir un fil coloré pour qu'il soit visible non seulement par l'animal, mais également par les humains. Outre son aspect inesthétique, ce système est également peu pratique pour les humains qui doivent, pour pénétrer ou sortir de la zone, soit désactiver le fii, soit l'enjamber ou passer en dessous sans le toucher.In such a system, it is necessary to provide a colored wire so that it is visible not only by the animal, but also by humans. In addition to its unsightly appearance, this system is also impractical for humans who must, to enter or leave the area, either deactivate the fii, or step over it or pass under it without touching it.
Un deuxième type de système connu utilise l'association d'un fil enterré dans lequel on fait passer un signai électrique pour la génération en surface d'ondes très basses fréquences, et d'un collier porté par le chien, le collier étant muni d'un récepteur pour capter les ondes basses fréquences générées par le fil et de moyens pour générer des sanctions (signal sonore ou décharge électrique) à l'encontre du chien. A second type of known system uses the association of a buried wire in which an electrical signal is passed for the generation on the surface of very low frequency waves, and of a collar worn by the dog, the collar being provided with 'a receiver to pick up the low frequency waves generated by the wire and means to generate sanctions (sound signal or electric shock) against the dog.
Les avantages d'un tel système sont que la barrière est invisible et que la sanction ne peut être réalisée qu'à l'encontre de l'animal qui porte le collier dans la mesure où ce dernier franchit la barrière invisible. Par contre, I'infrastructure d'un tel système est lourde puisqu'il est nécessaire de creuser des tranchées pour enterrer le fil. Par ailleurs, la barrière d'ondes, bien qu'invisible, ne doit jamais être interrompue faute de quoi le récepteur sur le collier du chien ne pourrait plus capter ces ondes. II en résulte un système coûteux en alimentation puisque le fil enterré doit en permanence être électrifié. The advantages of such a system are that the barrier is invisible and that the sanction can only be carried out against the animal wearing the collar insofar as the latter crosses the invisible barrier. On the other hand, the infrastructure of such a system is heavy since it is necessary to dig trenches to bury the wire. Furthermore, the wave barrier, although invisible, must never be interrupted, failing which the receiver on the dog's collar could no longer pick up these waves. This results in a system that is costly to feed since the buried wire must constantly be electrified.
Pour pallier l'inconvénient précédemment cité lié à l'infrastructure, un troisième type de système connu utilise l'association d'un ensemble créant une barrière d'ultrasons et d'un collier porté par le chien dont le récepteur capte les ultrasons dès lors que le chien tend à franchir la barrière. Un dispositif situé sur le collier génère alors une sanction à l'encontre du chien. Bien que beaucoup plus simple sur le plan de
I'installation que le système précédent, ce système d'ultrasons demande là encore une génération permanente de la barrière d'ultrasons.To overcome the above-mentioned drawback related to infrastructure, a third type of known system uses the combination of an assembly creating an ultrasound barrier and a collar worn by the dog, the receiver of which therefore picks up ultrasound. as the dog tends to cross the barrier. A device located on the collar then generates a sanction against the dog. Although much simpler in terms of
The installation as the previous system, this ultrasound system again requires a permanent generation of the ultrasonic barrier.
On note par ailleurs que les deux derniers systèmes qui viennent d'être décrits fonctionnent sur le principe selon lequel une sanction est générée à l'encontre du chien dès lors qu'un récepteur placé sur le collier capte les émissions d'une barrière active (ondes basse fréquence ou ultrasons). II en résulte que la sanction générée n'est pas toujours appropriée à la situation, notamment si l'animal arrive à grande vitesse pour le franchissement de la barrière. We also note that the last two systems which have just been described operate on the principle that a sanction is generated against the dog as soon as a receiver placed on the collar picks up emissions from an active barrier ( low frequency waves or ultrasound). As a result, the penalty generated is not always appropriate to the situation, especially if the animal arrives at high speed for crossing the barrier.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précédents en proposant un système de faible consommation qui ne nécessite pas la création d'une barrière active et qui génère une sanction appropriée. The present invention aims to overcome the above drawbacks by proposing a low consumption system which does not require the creation of an active barrier and which generates an appropriate penalty.
Ce but est atteint grâce à l'invention qui a pour objet un système destiné à empêcher un animal de dépasser les limites d'une zone prédéterminée, du type comprenant un ensemble servant à fixer lesdites limites et un collier à porter par l'animal comprenant des moyens pour générer une sanction à l'encontre de l'animal qui tend à dépasser les limites, le système étant caractérisé en ce que ledit ensemble comprend au moins un détecteur infrarouge passif pour détecter l'approche de l'animal à proximité des limites, et des seconds moyens pour émettre un ordre de sanction en cas de détection, en ce que le collier comprend un capteur susceptible de recevoir l'ordre de sanction, et en ce que lesdits moyens génèrent, en fonction de l'ordre de sanction reçu, une sanction appropriée à l'encontre de l'animal. This object is achieved thanks to the invention which relates to a system intended to prevent an animal from exceeding the limits of a predetermined area, of the type comprising a set serving to fix said limits and a collar to be worn by the animal comprising means for generating a sanction against the animal which tends to exceed the limits, the system being characterized in that said assembly comprises at least one passive infrared detector for detecting the approach of the animal near the limits , and second means for issuing a sanction order in the event of detection, in that the collar comprises a sensor capable of receiving the sanction order, and in that said means generate, as a function of the sanction order received , an appropriate sanction against the animal.
Contrairement aux systèmes connus, le système selon l'invention ne fonctionne pas sur la génération d'une barrière invisible, mais sur la détection passive de l'approche du chien. II en résulte que la consommation d'énergie n'est significative que lorsque le chien est proche des limites à ne pas dépasser. Au repos, le système est de faible consommation. Unlike known systems, the system according to the invention does not work on the generation of an invisible barrier, but on the passive detection of the approach of the dog. It follows that the energy consumption is significant only when the dog is close to the limits not to be exceeded. At rest, the system is of low consumption.
En outre, la détection de l'approche du chien permet également d'apprécier la manière dont le chien approche, et d'émettre un ordre de sanction approprié. In addition, the detection of the approach of the dog also makes it possible to appreciate the way in which the dog approaches, and to issue an appropriate sanction order.
L'invention ainsi que ses avantages seront mieux compris au vu de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel d'un système selon l'invention, faite en référence aux figures annexées, dans lesquelles:
- La figure 1 illustre, sous forme de synoptique, les différents éléments composant le système conforme à l'invention;
- La figure 2 montre l'association d'un détecteur pyroélectrique et d'une lentille de Fresnel pour la surveillance d'une zone conique;
- La figure 3 illustre le positionnement de la zone de surveillance et des lobes d'émission des ordres de sanction;
- La figure 4 montre les connexions des différents éléments pour la génération d'une salve d'ultrasons à titre de sanction;;
- La figure 5 montre les connexions des différents éléments pour la génération des impulsions haute tension à titre de sanction,
- La figure 6 représente l'allure du courant consommé en fonction du temps au niveau de l'ensemble i
- La figure 7 représente l'allure du courant consommé en fonction du temps au niveau du collier 2;
- La figure 8 illustre l'allure du signal de détection dans trois situations différentes.The invention and its advantages will be better understood in the light of the following description of a preferred embodiment of a system according to the invention, given with reference to the appended figures, in which:
- Figure 1 illustrates, in block diagram, the different elements making up the system according to the invention;
- Figure 2 shows the association of a pyroelectric detector and a Fresnel lens for monitoring a conical area;
- Figure 3 illustrates the positioning of the surveillance zone and the lobes for issuing sanction orders;
- Figure 4 shows the connections of the different elements for the generation of an ultrasonic burst as a sanction;
- Figure 5 shows the connections of the different elements for the generation of high voltage pulses as a sanction,
- Figure 6 shows the shape of the current consumed as a function of time at the set i
- Figure 7 shows the shape of the current consumed as a function of time at the collar 2;
- Figure 8 illustrates the appearance of the detection signal in three different situations.
La figure 1 décrit, sous forme de synoptique, le fonctionnement d'un système conforme à la présente invention:
Un tel système comprend un ensemble 1, fixe, destiné à fixer la limite d'une zone à ne pas dépasser, et un collier représenté par la référence 2 à placer sur le chien, comprenant des moyens pour générer une sanction à l'encontre de l'animal.FIG. 1 describes, in the form of a block diagram, the operation of a system according to the present invention:
Such a system comprises a set 1, fixed, intended to fix the limit of an area not to be exceeded, and a collar represented by the reference 2 to be placed on the dog, comprising means for generating a sanction against the animal.
Au niveau de l'ensemble 1, un détecteur infrarouge passif permet de capter le déplacement d'un animal ou d'un humain par la détection de la chaleur émise par leur corps. Le détecteur infrarouge passif comporte de préférence un détecteur pyroélectrique 10, fonctionnant par exemple dans la bande 8-12,um dans le plan focal d'une lentille de Fresnel 11 de façon à augmenter la portée de la détection. Le type de zone surveillée par une telle association est conique. Pour de grandes distances, on utilisera par exemple une lentille de Fresnel de type CEO1 qui délimite un cône de 30 mètres maximum de portée et d'environ 3,8 d'angle d'ouverture, comme illustré sur la figure 2. At the level of assembly 1, a passive infrared detector makes it possible to capture the movement of an animal or a human by detecting the heat emitted by their body. The passive infrared detector preferably comprises a pyroelectric detector 10, operating for example in the 8-12 μm band in the focal plane of a Fresnel lens 11 so as to increase the range of the detection. The type of area monitored by such an association is conical. For large distances, a Fresnel lens of the CEO1 type will be used, for example, which delimits a cone with a maximum range of 30 meters and around 3.8 aperture angle, as illustrated in FIG. 2.
Le nombre de détecteurs utilisés est lié au type de zone à surveiller: Pour le contrôle d'une barrière, un seul détecteur infrarouge passif placé au niveau d'une des extrémités de la barrière suffit. Pour augmenter la portée au-delà de 30 mètres, plusieurs détecteurs pourront cependant être placés en série les uns derrière les autres. The number of detectors used is linked to the type of zone to be monitored: For the control of a barrier, a single passive infrared detector placed at one of the ends of the barrier is sufficient. To increase the range beyond 30 meters, several detectors can however be placed in series one behind the other.
Pour un contrôle périmétrique, quatre détecteurs seront nécessaires. For perimeter control, four detectors will be required.
Les signaux de détection en sortie du détecteur 10 sont de préférence amplifiés et mis en forme par un module d'amplification 12, puis délivrés à un microcontrôleur 13. Quand un mouvement est détecté dans la zone de surveillance, le microcontrôleur commande des moyens 14 pour l'émission d'un ordre de sanction. Dans le mode de réalisation préférentiel d'un système conforme à l'invention, I'ordre de sanction est émis au moyen de diodes LED infrarouges. Contrairement aux transmissions radio qui sont assujetties à des normes et à une homologation, I'émission de signaux infrarouges ne subit pas de limitations en puissance ou en fréquence. Un module 15 d'amplification en puissance permet avantageusement de moduler la puissance d'émission afin de limiter ia portée de l'ordre de sanction entre deux distances limites, fixées par exemple à 4 mètres et à 30 mètres.La portée est avantageusement réglée par l'utilisateur, par l'intermédiaire d'un bouton de réglage 16. The detection signals at the output of the detector 10 are preferably amplified and shaped by an amplification module 12, then delivered to a microcontroller 13. When a movement is detected in the surveillance zone, the microcontroller controls means 14 for issuance of a sanction order. In the preferred embodiment of a system according to the invention, the sanction order is issued by means of infrared LEDs. Unlike radio transmissions which are subject to standards and approval, the emission of infrared signals is not subject to power or frequency limitations. A power amplification module 15 advantageously makes it possible to modulate the transmission power in order to limit the range of the sanction order between two limit distances, fixed for example at 4 meters and at 30 meters. The range is advantageously regulated by the user, via an adjustment button 16.
Le détecteur infrarouge 10 et les moyens de génération 14 de l'ordre de sanction sont placés suffisamment proches de façon à ce que le cône de surveillance 100 (figure 3) du détecteur soit situé dans le lobe minimal 140 ou maximal 141 d'émission de l'ordre de sanction. The infrared detector 10 and the means of generation 14 of the sanction order are placed close enough so that the surveillance cone 100 (FIG. 3) of the detector is located in the minimum 140 or maximum 141 lobe of emission of the order of sanction.
Les sanctions à générer à l'encontre de l'animal sont de deux types: II peut s'agir d'une salve d'ultrasons ou d'une série d'impulsions haute tension. L'ordre de sanction est donc codé selon deux codes possibles, en fonction de la sanction que l'on souhaite appliquer. Le code est réalisé avantageusement par modulation d'impulsions, ce qui permet, d'une part, une immunité suffisante aux parasites éventuels, et d'autre part une sécurité suffisante vis-à-vis des systèmes infrarouges des véhicules ou des appareils domestiques se trouvant à proximité de la zone à surveiller. The sanctions to generate against the animal are of two types: It can be a burst of ultrasound or a series of high voltage pulses. The sanction order is therefore coded according to two possible codes, depending on the sanction that one wishes to apply. The code is advantageously carried out by pulse modulation, which allows, on the one hand, sufficient immunity to possible parasites, and on the other hand sufficient security with respect to infrared systems of vehicles or domestic appliances. located near the area to be monitored.
La longueur d'onde retenue pour l'émission infrarouge est d'environ 950 nm, pour laquelle les perturbations atmosphériques sont faibles et les composants électroniques sont courants et bon marché. The wavelength used for the infrared emission is approximately 950 nm, for which the atmospheric disturbances are small and the electronic components are common and inexpensive.
Au niveau du collier 2, un capteur 20 est susceptible de recevoir l'ordre de sanction émis par les moyens 14. Dans l'exemple de réalisation préférentiel présenté ici, dans lequel l'ordre de sanction est émis par des diodes infrarouges, le capteur 20 est un récepteur infrarouge. Pour recevoir des ordres de faible puissance, ce récepteur doit être peu sensible à la lumière ambiante et possède une forte sensibilité à 950 nm. At the collar 2, a sensor 20 is capable of receiving the sanction order issued by the means 14. In the preferred embodiment presented here, in which the sanction order is issued by infrared diodes, the sensor 20 is an infrared receiver. To receive orders of low power, this receiver must be insensitive to ambient light and has a high sensitivity at 950 nm.
Le capteur 20 est positionné sur le collier du chien de façon à ce qu'il puisse capter les ordres de sanction arrivant sensiblement latéralement. The sensor 20 is positioned on the dog's collar so that it can pick up sanction orders arriving substantially laterally.
Ainsi, les ordres de sanction ne sont reçus par le collier que dans le cas où le chien emprunte la mauvaise direction.Thus, sanction orders are only received by the collar if the dog takes the wrong direction.
L'analyse des ordres détectés par le capteur 20 est confié à un microcontrôleur 21 qui commande la génération des sanctions. The analysis of the orders detected by the sensor 20 is entrusted to a microcontroller 21 which controls the generation of sanctions.
Les moyens utilisés pour générer la sanction dépendent du type de sanction requis:
Pour la génération des impulsions d'ultrasons, le microcontrôleur possède avantageusement une sortie programmée comme générateur d'impulsions (figures 1 et 4). Cette sortie est de préférence amplifiée en courant par un amplificateur 22 avant d'être dirigée sur un haut parleur 23 de faible dimension, capable d'émettre des signaux de fréquences élevées, typiquement de l'ordre de 6 KHz pendant une durée d'environ 2 secondes.The means used to generate the sanction depend on the type of sanction required:
For the generation of ultrasonic pulses, the microcontroller advantageously has an output programmed as a pulse generator (Figures 1 and 4). This output is preferably amplified in current by an amplifier 22 before being directed on a speaker 23 of small dimension, capable of emitting signals of high frequencies, typically of the order of 6 KHz for a duration of approximately 2 seconds.
Pour la génération des impulsions haute tension, le microcontrôleur 21 pilote un système comprenant un transistor darlington de puissance 24 et un transformateur d'impulsions 25 (figures 1 et 5). Un tel système est suffisant pour obtenir des impulsions de l'ordre de 1500V à partir d'une tension continue comprise entre 4,5 V et 9 V. Les impulsions sont émises au niveau de deux électrodes 26, par exemple deux écrous borgnes, en contact avec le cou du chien. Les impulsions sont par exemple émises toutes les 100 Cils, et ont une durée de 400 cils. For the generation of high voltage pulses, the microcontroller 21 controls a system comprising a power darlington transistor 24 and a pulse transformer 25 (FIGS. 1 and 5). Such a system is sufficient to obtain pulses of the order of 1500V from a direct voltage between 4.5 V and 9 V. The pulses are emitted at two electrodes 26, for example two cap nuts, in contact with the dog's neck. The pulses are for example emitted every 100 Lashes, and have a duration of 400 lashes.
En ce qui concerne l'alimentation du système qui vient d'être décrit, on conçoit aisément qu'il est plus commode de le rendre entièrement autonome, en utilisant une alimentation par pile. With regard to the power supply of the system which has just been described, it is easily understood that it is more convenient to make it entirely autonomous, by using a battery power supply.
L'ensemble 1 est avantageusement alimenté par une pile alcaline 17 de 9V, par exemple du type PP3. Une telle pile offre une capacité de 550 mA.h. La figure 6 illustre la forme du courant I consommé par l'ensemble 1 en fonction du temps:
Les différents composants électroniques de l'ensemble 1 sont choisis de manière à ce qu'en mode veille, c'est-à-dire lorsqu'il n'y a pas de détection de mouvement dans la zone de surveillance, la consommation de l'ensemble 1 se situe autour de 50 pA. The assembly 1 is advantageously supplied by an alkaline battery 17 of 9V, for example of the PP3 type. Such a battery has a capacity of 550 mA.h. FIG. 6 illustrates the shape of the current I consumed by the assembly 1 as a function of time:
The various electronic components of the assembly 1 are chosen so that in standby mode, that is to say when there is no movement detection in the surveillance zone, the consumption of the 'set 1 is around 50 pA.
La consommation lors d'une détection de mouvement est déterminée presque exclusivement par l'émission de la sanction : soit 10 ordres émis à 500 Hz (modulation 36 KHz avec un signal carré) avec un courant de 0,4A pour l'activation des diodes LED infrarouges et 5mA pour le fonctionnement opérationnel du microcontrôleur. The consumption during a motion detection is determined almost exclusively by the issuance of the sanction: either 10 orders issued at 500 Hz (36 KHz modulation with a square signal) with a current of 0.4A for the activation of the diodes Infrared and 5mA LEDs for operational operation of the microcontroller.
L'effet dissuasif d'une sanction par haute tension permet de supposer que le chien ne déclenchera pas le système plus de deux fois par jour, par contre l'entrée d'une personne dans la zone surveillée provoquera l'émission des sanctions. En estimant le nombre de déclenchement journalier proche de 100, ce qui est dans la plupart des cas nettement supérieur à la réalité, on peut montrer que la consommation journalière est d'environ 57pA. The deterrent effect of a sanction by high voltage makes it possible to suppose that the dog will not activate the system more than twice a day, on the other hand the entry of a person in the supervised zone will cause the emission of the sanctions. By estimating the number of daily trips close to 100, which is in most cases significantly higher than reality, we can show that the daily consumption is around 57pA.
Avec une pile du type PP3, l'ensemble 1 possède donc une autonomie A déterminée par: A = = 9650 heures
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De manière analogue à l'ensemble 1, une pile alcaline 27 de 9 V permet l'alimentation des moyens électroniques du collier 2. La figure 7 illustre la forme du courant I consommé par l'électronique du collier 2 en fonction du temps
La consommation du récepteur infrarouge utilisé est de l'ordre de 500pua. La consommation de l'électronique du collier, en l'absence de réception d'ordre de sanction, est inférieure à 550pA. Le nombre total des sanctions reçues par le chien peut être considéré faible car l'apprentissage est rapide pour des sanctions à base d'impulsions haute tension.Dans le cas de 20 sanctions haute tension de 10 impulsions, l'autonomie du collier récepteur peut être estimée à 3 mois (fonctionnement i Oh/jour). With a PP3 type battery, set 1 therefore has an autonomy A determined by: A = = 9650 hours
57
Analogously to the assembly 1, an alkaline battery 27 of 9 V allows the supply of the electronic means of the collar 2. FIG. 7 illustrates the shape of the current I consumed by the electronics of the collar 2 as a function of time
The consumption of the infrared receiver used is around 500pua. The consumption of the collar electronics, in the absence of reception of sanction order, is less than 550pA. The total number of sanctions received by the dog can be considered low because learning is rapid for sanctions based on high voltage pulses. In the case of 20 high voltage sanctions of 10 pulses, the autonomy of the receiver collar can be estimated at 3 months (operation i Oh / day).
Grâce à la détection de l'approche du chien, il est possible de générer un ordre de sanction approprié à la situation. La figure 8 illustre l'allure du signal de détection SD en fonction du temps dans trois cas possibles:
Sur la courbe 8a, on note que le signal est composé de trois parties A, B et C. La partie A, relative à une augmentation de chaleur, traduit l'entrée du chien dans la zone de surveillance. La partie B, relative à une stabilisation de la chaleur, traduit le fait que le chien est immobilisé. La partie C, relative à une diminution de chaleur, montre que le chien sort de la zone de surveillance. Dans un tel cas de figure, il est possible de générer une sanction progressive : lorsque l'on est dans la partie A, un ordre de sanction correspondant à la génération d'une salve d'ultrasons est émis.En général, le chien s'immobilise alors. Lorsque l'on est dans la partie C, on génère l'autre ordre de sanction, correspondant aux impulsions haute tension.Thanks to the detection of the dog's approach, it is possible to generate a sanction order appropriate to the situation. FIG. 8 illustrates the shape of the detection signal SD as a function of time in three possible cases:
On curve 8a, we note that the signal is made up of three parts A, B and C. Part A, relating to an increase in heat, indicates the entry of the dog into the surveillance zone. Part B, relating to heat stabilization, reflects the fact that the dog is immobilized. Part C, relating to a decrease in heat, shows that the dog leaves the surveillance zone. In such a case, it is possible to generate a progressive sanction: when you are in part A, a sanction order corresponding to the generation of an ultrasonic burst is issued. In general, the dog s 'immobilizes then. When you are in part C, you generate the other sanction order, corresponding to the high voltage pulses.
Deux cas de figures se présentent:
i soit le chien a rebroussé chemin. Dans ce cas, le capteur du
collier est situé de l'autre côté et il ne reçoit pas le second
ordre de sanction, même si le chien est encore situé dans la
zone de surveillance;
soit le chien est encore immobile ou continue dans la mauvaise
direction. Dans ce cas, le second ordre de sanction est capté
et la sanction haute tension est générée.There are two cases:
i either the dog turned back. In this case, the sensor of the
collar is located on the other side and it does not receive the second
order of sanction, even if the dog is still located in the
surveillance zone;
either the dog is still still or continues in the wrong
direction. In this case, the second sanction order is received
and the high voltage sanction is generated.
Les courbes 8b et 8c illustrent l'allure du signal de détection lorsque l'animal pénètre dans la zone de surveillance, respectivement à une faible vitesse V1 et à une forte vitesse V2. On fixera par exemple à 2m/s la vitesse seuil. Dans le cas de la courbe 8b, on émettra successivement les deux ordres de sanction, de manière à effectuer une sanction progressive (ultrasons puis haute tension). Dans le cas de la courbe 8b, on enverra de préférence immédiatement l'ordre de sanction correspondant à la sanction la plus forte qui est la plus dissuasive. Curves 8b and 8c illustrate the appearance of the detection signal when the animal enters the surveillance zone, respectively at a low speed V1 and at a high speed V2. For example, the threshold speed will be set at 2m / s. In the case of curve 8b, the two sanction orders will be issued successively, so as to carry out a progressive sanction (ultrasound then high voltage). In the case of curve 8b, it is preferable to immediately send the order of sanction corresponding to the strongest sanction which is the most dissuasive.
On voit donc que les séquencements dans les ordres de sanctions peuvent être adaptés en fonction de l'analyse du signal de détection. It can therefore be seen that the sequences in the sanctions orders can be adapted as a function of the analysis of the detection signal.
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|---|---|---|---|
| FR9600314A FR2743469B1 (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | ANTI-ESCAPE OR INTRUSION SYSTEM, ESPECIALLY FOR DOGS |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2743469B1 (en) | 1998-02-06 |
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