FR2742100A1 - Dual drive system for hybrid road vehicle powered by IC engine and two electric motors - Google Patents

Dual drive system for hybrid road vehicle powered by IC engine and two electric motors Download PDF

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Abstract

The vehicle includes both an IC engine and an electric motor drive operating in tandem. The IC engine (22) drives the front wheels (12,14) via a clutch and gearbox (24), whilst two electric motors (26,28) drives each of the rear wheels (16,18). The choice between the different methods of propulsion is effected by a function supervisor (40) as a function of the controls from the driving seat (38) and the speed of the vehicle. The electrical system includes a reversible oscillator, supplied by the battery of accumulators whilst the vehicle is propelled by the electric motors, and by the electric motors themselves when the vehicle is undergoing deceleration or electrical braking. The electric motors are used at low speeds or to complement the couple of the IC engine, whilst the IC engine is used permanently at high speed.

Description

VEHICULE AUTOMOBILE A MOTORIsATION HYBRIDE
L'invention concerne les véhicules automobiles et, plus particulièrement, un véhicule automobile qui utilise à la fois un moteur thermique et des moteurs électriques.
MOTOR VEHICLE WITH HYBRID MOTORIZATION
The invention relates to motor vehicles and, more particularly, a motor vehicle that uses both a heat engine and electric motors.
Pour diminuer la pollution atmosphérique due aux véhicules automobiles à moteur thermique, il est proposé des véhicules automobiles à moteur(s) électrique(s) alimenté(s) par une batterie d'accumulateurs. Ces véhicules électriques ont une autonomie limitée car les accumulateurs de la batterie doivent être rechargés de temps à autre. Aussi, pour augmenter cette autonomie, il a été proposé d'adjoindre à ces moteurs électriques un moteur thermique pour charger les accumulateurs de la batterie en tant que de besoin, ce moteur thermique étant prévu pour fonctionner à un régime qui occasionne peu de pollution.To reduce air pollution from motor vehicles with a combustion engine, motor vehicles with electric motor (s) powered by a storage battery are proposed. These electric vehicles have a limited autonomy because the accumulators of the battery must be recharged from time to time. Also, to increase this autonomy, it has been proposed to add to these electric motors a heat engine to charge the accumulators of the battery as necessary, the engine being designed to operate at a regime that causes little pollution.
Un tel véhicule automobile du type moteur(s) électrique(s) alimenté(s) par une batterie d'accumulateurs rechargée grâce à un moteur thermique embarqué présente l'inconvénient que le moteur thermique utilisé, bien que moins polluant qu'un moteur thermique sollicité directement par le pilote, est cependant toujours en fonctionnement et contribue donc à la pollution, notamment des agglomérations urbaines dans lesquelles le fonctionnement simultané de nombreux moteurs thermiques, même moins polluants, peut conduire à une augmentation de cette pollution à un niveau dangereux pour la santé des habitants.Such a motor vehicle of the electric motor type (s) powered (s) by a rechargeable battery recharged by an onboard heat engine has the disadvantage that the engine used, although less polluting than a heat engine directly requested by the pilot, however, is still in operation and therefore contributes to pollution, including urban agglomerations in which the simultaneous operation of many engines, even less polluting, can lead to an increase in this pollution to a dangerous level for the health of the inhabitants.
Aussi, un but de la présente invention est de réaliser un véhicule automobile qui peut fonctionner avec moteur électrique seul en agglomération urbaine et avec moteur thermique seul en dehors des agglomérations.Also, an object of the present invention is to provide a motor vehicle that can operate with an electric motor alone in urban agglomeration and with a heat engine alone outside built-up areas.
L'invention concerne donc un véhicule automobile à quatre roues caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des roues comprennent - un moteur thermique pour entraîner en rotation les
roues avant par l'intermédiaire d'un embrayage et
d'une boîte de vitesses, - deux moteurs électriques pour entraîner chacun en
rotation une roue arrière, - un dispositif d'alimentation électrique des moteurs
électriques, et - un dispositif de supervision du moteur thermique et
des deux moteurs électriques pour sélectionner le ou
les moteurs à mettre en oeuvre pour entrainer le
véhicule en fonction des commandes du pilote du
véhicule et de la vitesse du véhicule.
The invention therefore relates to a four-wheeled motor vehicle characterized in that the wheel drive means comprise - a heat engine for driving in rotation the
front wheels via a clutch and
of a gearbox, - two electric motors to drive each into
rotation of a rear wheel, - a power supply device for the engines
and - a device for supervising the engine and
two electric motors to select the or
the engines to implement to train the
vehicle according to the orders of the pilot of the
vehicle and the speed of the vehicle.
L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre du moteur thermique et des moteurs électriques qui comprend les étapes suivantes a) mise sous tension du véhicule, b) choix marche avant/marche arrière, c) alimentation des moteurs électriques quel que soit
le sens de la marche, d) mesure de la vitesse du véhicule et des paramètres
de pilotage, e) mise en marche du moteur thermique lorsque le
véhicule atteint une vitesse VC1 et arrêt des
moteurs électriques au-delà de la vitesse VC1, et f) alimentation des moteurs électriques en plus du
moteur thermique (24) lorsque la vitesse électrique
atteint une vitesse VC2 > VC1.
The invention also relates to a method of implementing the heat engine and the electric motors which comprises the following steps: a) energizing the vehicle, b) choosing forward / reverse, c) powering the electric motors whatever
the direction of travel, d) measurement of vehicle speed and parameters
(e) starting the engine when the engine is
vehicle reaches a VC1 speed and stops
electric motors beyond VC1 speed, and f) power supply of electric motors in addition to
thermal engine (24) when the electric speed
reaches a speed VC2> VC1.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un exemple particulier de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié d'un
véhicule automobile selon l'invention, - la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un dispositif
de supervision du moteur thermique et des moteurs
électriques du véhicule automobile selon l'invention.
Other features and advantages of the present invention will appear on reading the following description of a particular embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings in which - Figure 1 is a simplified block diagram of a
motor vehicle according to the invention, - Figure 2 is a block diagram of a device
supervision of the engine and engines
electric motor vehicle according to the invention.
Sur la figure 1, le véhicule automobile 10 a été représenté sous la forme de quatre roues 12, 14, 16 et 18 dont la rotation est obtenue par un ensemble d'organes 20. Cet ensemble d'organes 20 comprend - un moteur thermique 22 (ou MT) qui entraîne en
rotation la roue avant droite 12 (ou RAVD) et la roue
avant gauche 14 (ou RAVG) par l'intermédiaire d'un
organe 24 comprenant un embrayage (EMB) et ue boite
de vitesses (BV), - des moteurs électriques 26 et 28, l'un 26 (ou MEARD)
qui entraîne en rotation la roue arrière droite 16
(ou RARD) et l'autre 28 (ou MEARG) qui entraîne en
rotation la roue arrière gauche 18 (ou RARG), - un dispositif d'alimentation électrique 30 des
moteurs électriques 26 et 28 qui comprend un circuit
onduleur 36, une batterie d'accumulateurs 32 (ou BA)
comme source d'énergie électrique et un gestionnaire
de batterie de traction 34 (ou GBT), - un poste de pilotage 38 de type classique comprenant
un volant, une pédale de frein, une pédale
d'accélérateur ainsi que d'autres commandes du genre
marche/arrêt, marche avant/marche arrière, etc ...
In FIG. 1, the motor vehicle 10 has been represented in the form of four wheels 12, 14, 16 and 18 whose rotation is obtained by an assembly of members 20. This set of members 20 comprises a heat engine 22 (or MT) which leads in
rotation the right front wheel 12 (or RAVD) and the wheel
front left 14 (or RAVG) via a
member 24 comprising a clutch (EMB) and a box
(BV), - electric motors 26 and 28, one 26 (or MEARD)
which rotates the right rear wheel 16
(or RARD) and the other 28 (or MEARG) which leads in
rotation the left rear wheel 18 (or RARG), - a power supply device 30
electric motors 26 and 28 which includes a circuit
inverter 36, a storage battery 32 (or BA)
as a source of electrical energy and a manager
traction battery 34 (or GBT), - a cockpit 38 of conventional type comprising
a steering wheel, a brake pedal, a pedal
accelerator and other similar controls
on / off, forward / reverse, etc ...
- un dispositif de supervision 40 des différents
éléments 22 à 38.
a supervision device 40 of the different
elements 22 to 38.
Le moteur thermique 22 est affecté uniquement à la traction des roues avant 12 et 14 et n'est donc pas utilisé pour recharger directement la batterie d'accumulateurs 32 par l'intermédiaire d'un générateur électrique.The heat engine 22 is assigned solely to the traction of the front wheels 12 and 14 and is therefore not used to directly recharge the accumulator battery 32 via an electric generator.
Les moteurs électriques 26 et 28 sont affectés chacun uniquement à la propulsion d'une roue arrière et ceci de manière indépendante l'une de l'autre. Ces moteurs électriques sont du type synchrone triphasé à aimants permanents et réalisent trois fonctions - l'entraînement en rotation de la roue associée, - le freinage de la roue associée, - la fourniture d'énergie électrique quand ils ne sont
pas en fonctionnement moteur.
The electric motors 26 and 28 are each assigned solely to the propulsion of a rear wheel and this independently of one another. These electric motors are of the three-phase synchronous type with permanent magnets and perform three functions - the rotation drive of the associated wheel, - the braking of the associated wheel, - the supply of electrical energy when they are not
not in engine operation.
Cette fonction de fourniture d'énergie électrique par les moteurs 26 et 28 en dehors des périodes moteur sert à recharger la batterie d'accumulateurs 32.This function of supplying electrical energy by the motors 26 and 28 outside the engine periods is used to recharge the storage battery 32.
La source d'énergie électrique est constituée par la batterie d'accumulateurs 32 qui alimente les moteurs électriques 26 et 28 par l'intermédiaire du circuit onduleur 36. Les différents états de charge de la batterie 32 et ses modes de fonctionnement sont gérés par le système gestionnaire de batterie de traction 34.The source of electrical energy is constituted by the accumulator battery 32 which supplies the electric motors 26 and 28 via the inverter circuit 36. The different states of charge of the battery 32 and its operating modes are managed by the traction battery manager system 34.
Ce système calcule l'état de charge de la batterie à partir de mesures instantanées de courant, de tension et de température, fournit différentes informations au dispositif de supervision 40 et contrôle les opérations de recharge de la batterie.This system calculates the state of charge of the battery from instantaneous measurements of current, voltage and temperature, provides various information to the supervision device 40 and controls the recharging operations of the battery.
Le circuit onduleur 36 est du type réversible, c'est-àdire qu'il peut fonctionner pour alimenter les moteurs électriques 26, 28 ou pour recharger la batterie 32 à l'aide du courant fourni par les moteurs électriques 26, 28. Par ailleurs, cet onduleur peut être remplacé par deux onduleurs, un par moteur électrique.The inverter circuit 36 is of the reversible type, that is, it can operate to power the electric motors 26, 28 or to recharge the battery 32 using the current supplied by the electric motors 26, 28. , this inverter can be replaced by two inverters, one by electric motor.
Le dispositif de supervision 40 (figure 2) est essentiellement un microprocesseur 42 qui détermine les modes de fonctionnement des différents moteurs en fonction des conditions de pilotage du véhicule telles que la position de la pédale d'accélérateur, de celle de la pédale de frein, de la vitesse de déplacement de la pédale d'accélérateur, de la vitesse du véhicule, du sens de déplacement vers l'avant ou l'arrière du véhicule, de la demande ou non de chauffage de la climatisation de l'habitacle du véhicule.The supervision device 40 (FIG. 2) is essentially a microprocessor 42 which determines the operating modes of the various motors according to the driving conditions of the vehicle such as the position of the accelerator pedal and that of the brake pedal. the speed of movement of the accelerator pedal, the speed of the vehicle, the direction of travel to the front or the rear of the vehicle, the demand or not for heating the air conditioning of the passenger compartment of the vehicle.
Selon la combinaison de ces différentes conditions, le microprocesseur 42 fournit des signaux électriques de sélection du type de moteur à mettre en oeuvre, moteur thermique et/ou moteurs électriques.According to the combination of these different conditions, the microprocessor 42 provides electrical selection signals of the type of engine to implement, engine and / or electric motors.
Ces signaux électriques sont appliqués à des circuits de détermination du couple à fournir par les moteurs, l'un référencé 44 pour le moteur thermique 22 et l'autre référencé 46 pour les moteurs électriques 26 et 28. A partir de cette valeur du couple à appliquer, ces circuits 44 et 46 déterminent également les conditions de fonctionnement de chaque moteur, en indiquant l'angle papillon du moteur thermique 22 et le rapport de la boîte de vitesses 24 et en indiquant une tension de consigne à l'onduleur 36 soit pour la rotation des roues dans un sens ou l'autre, soit pour le freinage.These electrical signals are applied to circuits for determining the torque to be supplied by the motors, one referenced 44 for the heat engine 22 and the other referenced 46 for the electric motors 26 and 28. From this value of the torque to apply, these circuits 44 and 46 also determine the operating conditions of each motor, indicating the throttle angle of the engine 22 and the ratio of the gearbox 24 and indicating a set voltage to the inverter 36 is for the rotation of the wheels in one direction or the other, either for braking.
Pour calculer le couple à appliquer à chaque moteur ainsi que les conditions de fonctionnement de chaque moteur pour obtenir ce couple, les circuits 44 et 46 reçoivent d'autres informations matérialisées par les flèches 48 et 50 telles que la vitesse instantanée du véhicule, la température du moteur thermique, le rapport de transmission, etc ...To calculate the torque to be applied to each engine and the operating conditions of each engine to obtain this torque, the circuits 44 and 46 receive other information materialized by the arrows 48 and 50 such as the instantaneous speed of the vehicle, the temperature of the engine, the transmission ratio, etc.
Les modes de fonctionnement du moteur thermique et des moteurs électriques sont résumés dans le TABLEAU 1 en fonction de seuils de vitesse du véhicule VRmax, Vmax,
VC1 et VC2, du sens de la vitesse avant ou arrière, de la demande d'accélération AC, de la charge CH du véhicule.
The operating modes of the engine and the electric motors are summarized in TABLE 1 as a function of vehicle speed thresholds VRmax, Vmax,
VC1 and VC2, direction of forward or reverse speed, AC acceleration request, vehicle CH load.
TABLEAU I
Figure img00060001
TABLE I
Figure img00060001
<tb> Phases <SEP> de <SEP> roulage <SEP> Moteur <SEP> thermique <SEP> Moteurs <SEP> électriques <SEP> Observations
<tb> Phase <SEP> à <SEP> A <SEP> rarrêt <SEP> A <SEP> l'arrêt
<tb> I'arrêt
<tb> Phase <SEP> I <SEP> A <SEP> l'arrêt <SEP> En <SEP> marche <SEP> Quelles <SEP> que <SEP> soient <SEP> la
<tb> En <SEP> marche <SEP> aniére, <SEP> vitesse <SEP> et <SEP> la <SEP> demande
<tb> vitesse <SEP> limitée <SEP> à <SEP> une <SEP> d'accélération.
<tb>
<tb> Phases <SEP> of <SEP> running <SEP> Motor <SEP> thermal <SEP> Motors <SEP> electrical <SEP> Observations
<tb> Phase <SEP> to <SEP> A <SEP> shutdown <SEP> A <SEP> shutdown
<tb> stop
<tb><SEP> Phase <SEP><SEP><SEP><SEP> On <SEP> What <SEP> that <SEP> is <SEP>
<tb> In <SEP> running <SEP> anier, <SEP> speed <SEP> and <SEP> the <SEP> request
<tb> speed <SEP> limited <SEP> to <SEP> one <SEP> of acceleration.
<Tb>
valeur <SEP> maximum
<tb> VRmax
<tb> Phase <SEP> 2 <SEP> A <SEP> I'arrét <SEP> En <SEP> marche <SEP> Quelle <SEP> que <SEP> soit <SEP> la
<tb> En <SEP> marche <SEP> avant, <SEP> pour <SEP> demande
<tb> une <SEP> vitesse <SEP> inférieure <SEP> à <SEP> d'accélération.
<tb>
maximum <SEP> value
<tb> VRmax
<tb> Phase <SEP> 2 <SEP> A <SEP> stop <SEP> In <SEP> on <SEP> Which <SEP> that <SEP> is <SEP>
<tb> In <SEP> on <SEP> before, <SEP> for <SEP> request
<tb> a <SEP> speed <SEP> lower <SEP> than <SEP> acceleration.
<Tb>
une <SEP> première <SEP> consigne
<tb> de <SEP> vitesse <SEP> VC <SEP> I <SEP> . <SEP>
<tb>
a <SEP> first <SEP> setpoint
<tb><SEP> Speed <SEP> VC <SEP> I <SEP>. <September>
<Tb>
Phase <SEP> 3 <SEP> Mise <SEP> en <SEP> action <SEP> A <SEP> l'arrêt <SEP> aprés <SEP> mise <SEP> en <SEP> La <SEP> mise <SEP> en <SEP> action <SEP> du
<tb> En <SEP> marche <SEP> avant, <SEP> au <SEP> action <SEP> du <SEP> moteur <SEP> moteur <SEP> thermique <SEP> est
<tb> passage <SEP> de <SEP> la <SEP> premiére <SEP> thermique. <SEP> assurée <SEP> par
<tb> consigne <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> entraînement <SEP> des <SEP> roues
<tb> VCI. <SEP> motrices <SEP> et <SEP> donc <SEP> sans
<tb> <SEP> dispositif <SEP> de <SEP> démarrage.
<tb>
Phase <SEP> 3 <SEP> Set <SEP> in <SEP> Action <SEP> A <SEP> Stop <SEP> After <SEP> Set <SEP> To <SEP><SEP> Set <SEP> in <SEP> action <SEP> of
<tb> In <SEP> on <SEP> before, <SEP> on <SEP><SEP> action <SEP> engine <SEP> engine <SEP> thermal <SEP> is
<tb> transition <SEP> from <SEP> the <SEP> first <SEP> thermal. <SEP> assured <SEP> by
<tb> instruction <SEP> of <SEP> speed <SEP> drive <SEP> of <SEP> wheels
<tb> VCI. <SEP> motor <SEP> and <SEP> so <SEP> without
<tb><SEP> device <SEP> of <SEP> startup.
<Tb>
Phase <SEP> 3 <SEP> En <SEP> fonctionnement <SEP> A <SEP> l'arrêt <SEP> Pour <SEP> des <SEP> valeurs <SEP> faibles
<tb> En <SEP> marche <SEP> avant, <SEP> normal, <SEP> avec <SEP> gestion <SEP> de <SEP> demande
<tb> jusqu'a <SEP> la <SEP> deuxième <SEP> automatique <SEP> du <SEP> d'accélération <SEP> ( < AC)
<tb> consigne <SEP> de <SEP> vitesse <SEP> passage <SEP> des <SEP> vitesses <SEP> exprimées <SEP> par <SEP> le
<tb> VC2. <SEP> par <SEP> l'intermédiaire <SEP> du <SEP> conducteur <SEP> via <SEP> la
<tb> <SEP> superviseur. <SEP> pédale <SEP> d'accélérateur.
<tb>
Phase <SEP> 3 <SEP> In <SEP> operation <SEP> A <SEP><SEP> shutdown For <SEP><SEP> low <SEP> values
<tb> In <SEP> running <SEP> before, <SEP> normal, <SEP> with <SEP> handling <SEP> of <SEP> request
<tb> up to <SEP> the <SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> Fast <SEP>
<tb> instruction <SEP> of <SEP> speed <SEP> passage <SEP> of <SEP> speeds <SEP> expressed <SEP> by <SEP> the
<tb> VC2. <SEP> by <SEP> the <SEP> intermediate of the <SEP> driver <SEP> via <SEP>
<tb><SEP> supervisor. <SEP> Accelerator pedal <SEP>.
<Tb>
Phase <SEP> 3 <SEP> En <SEP> fonctionnement <SEP> En <SEP> marche. <SEP> Pour <SEP> des <SEP> valeurs
<tb> En <SEP> marche <SEP> avant, <SEP> entre <SEP> normal, <SEP> avec <SEP> gestion <SEP> élevées <SEP> de <SEP> demande
<tb> les <SEP> deux <SEP> consignes <SEP> de <SEP> automatique <SEP> du <SEP> d'accélération <SEP> ( > AC)
<tb> vitesse <SEP> VC <SEP> i <SEP> et <SEP> VC2. <SEP> passage <SEP> des <SEP> vitesses <SEP> ou <SEP> de <SEP> charge <SEP> élevée <SEP> du
<tb> <SEP> par <SEP> rinter <SEP> néZiaire <SEP> du <SEP> véhicule <SEP> ( > cH). <SEP>
<tb>
Phase <SEP> 3 <SEP> In <SEP> operation <SEP> In <SEP> on. <SEP> For <SEP> of <SEP> values
<tb> In <SEP> running <SEP> before, <SEP> between <SEP> normal, <SEP> with <SEP> managing <SEP> high <SEP> of <SEP> request
<tb> the <SEP> two <SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP><SEP> Acceleration <SEP> directives (> AC)
<tb> speed <SEP> VC <SEP> i <SEP> and <SEP> VC2. <SEP> shift <SEP> of <SEP> speeds <SEP> or <SEP> of <SEP> load <SEP> high <SEP> of
<tb><SEP> by <SEP> rinter <SEP> neZiary <SEP> of <SEP> vehicle <SEP>(> cH). <September>
<Tb>
<SEP> superviseur.
<tb>
<SEP> supervisor.
<Tb>
Phase <SEP> 4 <SEP> En <SEP> marche. <SEP> En <SEP> marche.
<tb>
Phase <SEP> 4 <SEP> In <SEP> step. <SEP> In <SEP> works.
<Tb>
En <SEP> marche <SEP> avant, <SEP> pour
<tb> des <SEP> vitesses <SEP> supérieures
<tb> à <SEP> la <SEP> deuxième <SEP> consigne
<tb> de <SEP> vitesse <SEP> VC2 <SEP> et
<tb> inférieures <SEP> à <SEP> une
<tb> vitesse <SEP> maximum
<tb> Vmax.
<tb>
In <SEP> walk <SEP> before, <SEP> for
<tb> faster <SEP> speeds <SEP>
<tb> to <SEP> the <SEP> second <SEP> setpoint
<tb> of <SEP> speed <SEP> VC2 <SEP> and
<tb> lower <SEP> than <SEP> one
<tb> speed <SEP> maximum
<tb> Vmax.
<Tb>
Pendant les phases 1 et 2, le véhicule se comporte comme un véhicule électrique classique. Pendant la phase 3, en régime stabilisé, le véhicule se comporte comme un véhicule thermique classique mais le moteur électrique peut être mis en marche pour tenir compte des valeurs élevées de demande d'accélération ou de charge élevée du véhicule.During phases 1 and 2, the vehicle behaves like a conventional electric vehicle. During phase 3, in steady state, the vehicle behaves like a conventional thermal vehicle but the electric motor can be started to account for high values of acceleration demand or high load of the vehicle.
Dans cette phase 3, le moteur électrique prend en charge les transitoires dus à une modification du profil de roulage. La commande du papillon motorisé du moteur thermique est obtenue en intégrant la consigne de couple lue sur la pédale d'accélérateur. La commande de couple du moteur électrique est obtenue en dérivant la consigne lue sur la pédale d'accélérateur. Les ordres de changement de rapport sont donnés de manière à maintenir une consommation optimale du moteur thermique.In this phase 3, the electric motor supports the transients due to a modification of the rolling profile. The control of the motorized throttle of the engine is obtained by integrating the setpoint of torque read on the accelerator pedal. The torque control of the electric motor is obtained by deriving the setpoint read on the accelerator pedal. The shift orders are given in order to maintain optimal fuel consumption of the engine.
Pendant la phase 4, le moteur thermique délivre un couple fixe et le moteur électrique ajuste la vitesse en fournissant le complément de couple.During phase 4, the thermal engine delivers a fixed torque and the electric motor adjusts the speed by providing the additional torque.
Pour passer de la phase 2 à la phase 3, il faut démarrer le moteur thermique s'il n'est pas en marche.To go from phase 2 to phase 3, start the engine if it is not running.
A cet effet, le moteur thermique est mis en position débrayée, un rapport élevé de la boite de vitesses est passé, les soupapes de décompression du moteur sont actionnées, l'allumage et l'injection sont alimentés.For this purpose, the heat engine is placed in the disengaged position, a high ratio of the gearbox is passed, the decompression valves of the engine are actuated, ignition and injection are fed.
Le moteur thermique est ensuite embrayé et les soupapes de décompression sont relâchées. Après une durée déterminée, on considère que le moteur a démarré.The heat engine is then engaged and the decompression valves are released. After a fixed period, it is considered that the engine has started.
Après débrayage, le rapport de transmission approprié est ensuite enclenché et la vitesse du moteur thermique adaptée à la vitesse du véhicule, puis le moteur thermique est embrayé. After declutching, the appropriate transmission ratio is then engaged and the speed of the engine adapted to the speed of the vehicle, and the engine is engaged.
Pour passer de la phase 3 à la phase 2, le moteur thermique est débrayé puis au bout d'un certain temps, la boite de vitesses est passée au point mort, l'injection et l'allumage du moteur thermique sont coupés.To go from phase 3 to phase 2, the heat engine is disengaged and after a while, the gearbox is in neutral, injection and ignition of the engine are cut off.
Les changements de rapport de transmission ont lieu au cours de la phase 3 et éventuellement au cours de la phase 4 dans le cas de la montée d'une forte côte par exemple. Pendant ces changements, le couple est maintenu par les moteurs électriques.Transmission ratio changes occur during phase 3 and possibly during phase 4 in the case of a steep hill climb, for example. During these changes, the torque is maintained by the electric motors.
En phases de décélération et de freinage, le superviseur agira sur le système gestionnaire de batterie pour que les moteurs électriques réinjectent du courant dans la batterie par l'intermédiaire de 1' onduleur. In deceleration and braking phases, the supervisor will act on the battery management system so that the electric motors reinject current into the battery via the inverter.
Le système de chauffage du véhicule (non représenté) est branché sur le circuit d'eau de refroidissement du moteur thermique de sorte que pour une demande de mise en service du chauffage, le moteur thermique sera mis en marche dès que la vitesse du véhicule sera supérieure à un seuil minimum.The vehicle heating system (not shown) is connected to the cooling water circuit of the engine so that for a commissioning of the heating, the engine will be started as soon as the speed of the vehicle is above a minimum threshold.
Un système de climatisation du véhicule (non représenté) comprend un compresseur qui est entraîné par le moteur thermique au moyen d'une poulie. En conséquence, une demande de mise en marche de la climatisation conduit à la séquence suivante - démarrer le moteur thermique s'il n'est pas en marche, - rehausser le niveau du ralenti.A vehicle air conditioning system (not shown) includes a compressor which is driven by the engine by means of a pulley. Accordingly, a request to turn on the air conditioning leads to the following sequence - start the engine if it is not running, - raise the idle level.
Après cette séquence, le superviseur recevra du calculateur de climatisation les demandes d'embrayage et de débrayage du compresseur. After this sequence, the supervisor will receive from the climate control computer the clutch and clutch requests of the compressor.

Claims (12)

REVENDICATIONS
1. Véhicule automobile (10) à quatre roues (12, 14, 16, 18) caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des roues comprennent - un moteur thermique (32) pour entraîner en rotationA four-wheeled motor vehicle (10) (12, 14, 16, 18) characterized in that the wheel drive means comprises - a heat engine (32) for driving in rotation
les roues avant (12, 14) par l'intermédiaire d'un the front wheels (12, 14) via a
embrayage et d'une boîte de vitesses (24), - deux moteurs électriques (26, 28) pour entraîner clutch and gearbox (24), - two electric motors (26, 28) for driving
chacun en rotation une roue arrière (16, 18), - un dispositif d'alimentation électrique (30) des each rotating a rear wheel (16, 18), a power supply device (30),
moteurs électriques (26, 28), et - un dispositif de supervision du moteur thermique et electric motors (26, 28), and - a device for supervising the engine and
des deux moteurs électriques pour sélectionner le ou two electric motors to select the or
les moteurs à mettre en oeuvre pour entraîner le the motors to be used to drive the
véhicule en fonction des commandes du pilote du vehicle according to the orders of the pilot of the
véhicule et de la vitesse du véhicule. vehicle and the speed of the vehicle.
2. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation électrique comprend - une batterie d'accumulateurs (32), - au moins un onduleur réversible (36) alimenté soit2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the power supply device comprises - a storage battery (32), - at least one reversible inverter (36) powered either
par la batterie d'accumulateurs (32) en cas de by the storage battery (32) in case of
propulsion par les moteurs électriques (26, 28), soit propulsion by electric motors (26, 28),
par les moteurs électriques (26, 28) en cas de by the electric motors (26, 28) in case of
décélération et de freinage électrique, et - un système gestionnaire de batterie (34) pour deceleration and electrical braking, and - a battery management system (34) for
déterminer les différents états de charge et les determine the different states of charge and the
modes de fonctionnement de la batterie operating modes of the battery
d'accumulateurs (32).  accumulators (32).
3. Véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de supervision (40) comprend - un microprocesseur (42) pour déterminer les moteurs à3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the supervision device (40) comprises - a microprocessor (42) for determining the engines to
mettre en oeuvre pour obtenir la vitesse et le couple implement to get speed and torque
demandés par le pilote (38), - un circuit de détermination (44) des conditions de requested by the pilot (38), - a determination circuit (44) of the conditions of
fonctionnement du moteur thermique (22) et du système operation of the heat engine (22) and the system
d'embrayage/boite de vitesses (24) pour obtenir le clutch / gearbox (24) to obtain the
couple et la vitesse demandés, et - un circuit de détermination (46) des conditions de torque and speed required, and - a determination circuit (46) of the conditions of
fonctionnement des moteurs électriques (26, 28) pour operation of the electric motors (26, 28) for
obtenir le couple et la vitesse demandés. get the required torque and speed.
4. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de détermination (44) des conditions de fonctionnement du moteur thermique comprend des moyens pour déterminer l'angle papillon du moteur thermique et des moyens pour déterminer le rapport de transmission de la boîte de vitesses (24).4. Motor vehicle according to claim 3, characterized in that the determining circuit (44) of the operating conditions of the engine comprises means for determining the throttle angle of the engine and means for determining the transmission ratio of the engine. gearbox (24).
5. Véhicule automobile selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le circuit de détermination (46) des conditions de fonctionnement des moteurs électriques (26, 28) comprend des moyens pour déterminer les tensions à appliquer aux moteurs électriques pour entraîner le véhicule ou le freiner.Motor vehicle according to Claim 3 or 4, characterized in that the determining circuit (46) for the operating conditions of the electric motors (26, 28) comprises means for determining the voltages to be applied to the electric motors for driving the vehicle. or brake it.
6. Dans un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, un procédé de mise en oeuvre du moteur thermique (24) et des moteurs électriques (26, 28) qui comprend les étapes suivantes a) mise sous tension du véhicule, b) choix marche avant/marche arrière, c) alimentation des moteurs électriques (26, 28) quel6. In a motor vehicle according to one of the preceding claims, a method of implementation of the engine (24) and electric motors (26, 28) which comprises the following steps a) powering the vehicle, b) choice forward / reverse, c) power supply of electric motors (26, 28) which
que soit le sens de la marche, d) mesure de la vitesse du véhicule et des paramètres whatever the direction of travel, d) measuring the speed of the vehicle and the parameters
de pilotage, e) mise en marche du moteur thermique (24) lorsque le (e) starting the engine (24) when the engine
véhicule atteint une vitesse VC1 et arrêt des vehicle reaches a VC1 speed and stops
moteurs électriques au-delà de la vitesse VC1, et f) alimentation des moteurs électriques (26, 28) en electric motors beyond VC1 speed, and f) power supply of electric motors (26, 28) in
plus du moteur thermique (24) lorsque la vitesse more of the engine (24) when the speed
électrique atteint une vitesse VC1 > VC2.  electric reaches a speed VC1> VC2.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape (e) comprend en outre l'étape d'alimentation électrique des moteurs électriques (26, 28) lorsque l'accélération demandée par le pilote est supérieure à une valeur déterminée (AC) ou la charge du véhicule est supérieure à une valeur déterminée (CH).7. The method as claimed in claim 6, characterized in that step (e) further comprises the step of powering the electric motors (26, 28) when the acceleration requested by the pilot is greater than a determined value. (AC) or the vehicle load is greater than a specified value (CH).
8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'étape (c) comprend, en outre, l'étape de limitation de la vitesse de la marche arrière à une valeur maximum (VRmax).8. The method of claim 6 or 7, characterized in that step (c) further comprises the step of limiting the speed of reverse to a maximum value (VRmax).
9. Procédé selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que l'étape (f) comprend, en outre, l'étape de limitation de la vitesse de marche avant à une valeur maximum (Vmax) supérieure à la vitesse VC2.The method according to claim 6, 7 or 8, characterized in that step (f) further comprises the step of limiting the forward speed to a maximum value (Vmax) greater than the speed VC2. .
10. Procédé selon la revendication 6, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que la mise en marche du moteur thermique (24) pendant l'étape (e) comprend les opérations suivantes - débrayage du moteur thermique, - mise de la boîte de vitesses (24), dans un rapport de10. The method of claim 6, 7, 8 or 9, characterized in that the start of the engine (24) during step (e) comprises the following operations - disengagement of the engine, - putting the box (24), in a report of
transmission élevé, - décompression du moteur thermique, - alimentation de l'allumage et de l'injection du high transmission, - decompression of the internal combustion engine, - ignition and injection
moteur thermique, - embrayage du moteur thermique, - recompression du moteur thermique, - débrayage du moteur thermique, - mise de la boîte de vitesses (24) dans un rapport de thermal engine, - clutch of the engine, - recompression of the engine, - disengagement of the engine, - putting the gearbox (24) in a gear ratio
transmissions adapté à la vitesse du véhicule, et - embrayage du moteur thermique. transmissions adapted to the speed of the vehicle, and - clutch of the engine.
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, l'étape suivante g) mise en marche du moteur thermique en cas de demande11. Method according to any one of the preceding claims 6 to 10, characterized in that it further comprises the following step g) starting the heat engine in case of demand
de chauffage de l'habitacle du véhicule, dans le cas heating the passenger compartment of the vehicle, in the case
où le système de chauffage est branché sur le where the heating system is plugged into the
circuit de refroidissement du moteur thermique. cooling circuit of the engine.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 6 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, les étapes suivantes h) mise en marche du moteur thermique en cas de demande12. Method according to any one of the preceding claims 6 to 11, characterized in that it comprises, in addition, the following steps h) start of the engine in case of demand
de climatisation de l'habitacle du véhicule, dans le of the cabin of the vehicle, in the
cas où le compresseur du système de climatisation case where the compressor of the air conditioning system
est entraîné par le moteur thermique, et i) rehaussement du niveau régime de ralenti.  is driven by the engine, and i) raising the idle speed level.
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