FR2740712A1 - Portable pneumatic punch for building sites, e.g. punching of holes in door frames, using inclined plane principle - Google Patents
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Abstract
Description
PINCE PNEUMATIQUE PORTABLE
L'invention concerne une pince pneumatique portable destinée 3 être utilisée par exemple sur les chantiers de bâtiment pour usiner les profilés d'huisserie.PORTABLE PNEUMATIC CLAMP
The invention relates to a portable pneumatic gripper intended to be used for example on building sites to machine window frames.
Il s'agit avant tout de poinçonnage de trous, mais cette pince peut aussi, après changement d'unité d'usinage, être utilisée pour le grugeage, le délardement etc.It is above all punching holes, but this pliers can also, after changing the machining unit, be used for notching, debarking etc.
On connaSt une pince portable de ce genre par le brevet français 88 14 997 déposé le 18 novembre 1988 au nom de la demanderesse. Cette pince comporte un corps de pince portant une unité d'usinage composée d'une partie fixe solidaire du corps de pince et une partie mobile reliée au corps de pince. La partie mobile est montée déplaçable vers la partie fixe sous l'action de moyen de transmission et de multiplication constitués par un levier articulé sur le corps de pince et actionné par un vérin pneumatique destiné a être relié a une source de pression, habituellement de l'air comprimé. La multiplication obtenue à l'aide du levier est en général de l'ordre de 3. We know a portable clamp of this kind by French patent 88 14 997 filed November 18, 1988 in the name of the plaintiff. This clamp comprises a clamp body carrying a machining unit composed of a fixed part secured to the clamp body and a movable part connected to the clamp body. The movable part is mounted movable towards the fixed part under the action of transmission and multiplication means constituted by a lever articulated on the clamp body and actuated by a pneumatic cylinder intended to be connected to a pressure source, usually of the 'pressurized air. The multiplication obtained using the lever is generally of the order of 3.
L'inconvénient de cette pince connue est qu'elle est relativement encombrante et lourde 3 cause du poids et de la longueur relativement importante du levier. Cela peut en effet être très gênant puisqu'il s'agit d'une pince qui doit être portée par l'utilisateur à l'endroit d'utilisation et aussi maintenue en position de travail lors de l'utilisation. The disadvantage of this known clamp is that it is relatively bulky and heavy 3 because of the weight and the relatively large length of the lever. This can indeed be very annoying since it is a clamp which must be worn by the user at the place of use and also maintained in the working position during use.
L'invention a pour but de remédier a cet inconvénient en proposant une pince pneumatique portable beaucoup plus compacte et allégée par rapport a la pince connue. The object of the invention is to remedy this drawback by proposing a portable pneumatic clamp much more compact and lightened compared to the known clamp.
L'invention a pour objet une pince pneumatique portable comprenant un corps de pince surmonté par une poignée et portant une unité d'usinage composée d'une partie fixe solidaire du corps de pince et d'une partie mobile reliée au corps de pince et montée déplaçable, lors d'une course de travail1 vers la partie fixe à l'aide d'un vérin pneumatique pouvant être relié à une source de pression, ledit vérin pneumatique agissant sur la partie mobile par l'intermédiaire de moyens de transmission et de multiplication de force1 caractérisée en ce que les moyens de transmission et de multiplication de force sont constitués par un renvoi d'angle comprenant un ensemble coulisseau-poussoir dont le coulisseau relié au vérin coopere avec le poussoir relié a la partie mobile de l'unité d'usinage. The subject of the invention is a portable pneumatic gripper comprising a gripper body surmounted by a handle and carrying a machining unit composed of a fixed part secured to the gripper body and a mobile part connected to the gripper body and mounted displaceable, during a working stroke1 towards the fixed part using a pneumatic cylinder which can be connected to a pressure source, said pneumatic cylinder acting on the mobile part by means of transmission and multiplication force1 characterized in that the force transmission and multiplication means are constituted by a bevel gear comprising a slider-pusher assembly whose slider connected to the jack cooperates with the pusher connected to the movable part of the unit machining.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention:
- l'un des éléments de l'ensemble coulisseaupoussoir est pourvu d'au moins une surface formant came coopérant avec l'autre élément de cet ensemble de manière à assurer le déplacement de la partie mobile de l'unité d'usinage vers la partie fixe de celle-ci lors de la course de travail;
- le poussoir a la forme d'une fourche dont les deux branches s'étendent de part et d'autre du coulisseau qui comporte une fente de guidage pour un axe transversal reliant l'une à l'autre les branches du poussoir, la surface supérieure et inférieure de la fente constituant des cames coopérant avec l'axe, de manière a imprimer au poussoir un mouvement de va-et-vient lors du déplacement du coulisseau;
- le coulisseau a une forme globalement cylindrique et il comporte des méplats latéraux reliés l'un à l'autre par la fente de guidage;;
- la came du coulisseau est constituée par des fentes disposées latéralement sur le coulisseau, de part et d'autre de celui-ci, et coopérant avec des axes transversaux respectifs disposés sur le poussoir, à l'extrémité haute de celui-ci1 de manière à imprimer au poussoir un mouvement de va-et-vient lors du déplacement du coulisseau;
- chaque axe porte un galet;
- l'extrémité haute du poussoir s'étend à l'intérieur du coulisseau qui à cet effet est creux et ouvert au moins d'un côté, et les axes du poussoir sont disposés latéralement sur celui-ci;
- le coulisseau a la forme d'une fourche dont les branches sont constituées par des plaques latéralement disposés;
- les lignes de déplacement respectives du coulisseau et du poussoir forme un angle de sensiblement 90 l'une à l'autre;;
- l'angle d'inclinaison de la surface de came par rapport à la ligne de déplacement du coulisseau est telle que la multiplication obtenue soit de l'ordre de 4.According to other characteristics of the invention:
- one of the elements of the push-button assembly is provided with at least one cam-forming surface cooperating with the other element of this assembly so as to move the movable part of the machining unit towards the part fixed of it during the working race;
- The pusher has the shape of a fork, the two branches of which extend on either side of the slide which has a guide slot for a transverse axis connecting the branches of the pusher to each other, the surface upper and lower of the slot constituting cams cooperating with the axis, so as to impart to the pusher a back-and-forth movement during the displacement of the slide;
- The slide has a generally cylindrical shape and it has lateral flats connected to each other by the guide slot;
- The slide cam is constituted by slots arranged laterally on the slide, on either side of it, and cooperating with respective transverse axes arranged on the pusher, at the upper end of it1 so printing the push-button back and forth when the slide moves;
- each axis carries a roller;
- The upper end of the pusher extends inside the slider which for this purpose is hollow and open at least on one side, and the axes of the pusher are arranged laterally thereon;
- The slide has the shape of a fork whose branches are constituted by laterally arranged plates;
- The respective displacement lines of the slide and the pusher form an angle of substantially 90 to each other;
the angle of inclination of the cam surface relative to the line of movement of the slide is such that the multiplication obtained is of the order of 4.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation non limitatif en référence au dessin annexé sur lequel:
- La figure 1 est une vue latérale, partiellement en coupe, d'une pince suivant l'invention;
- La figure 2 est une vue de face de la pince de la figure 1.The invention will now be described in more detail with the aid of a nonlimiting exemplary embodiment with reference to the appended drawing in which:
- Figure 1 is a side view, partially in section, of a clamp according to the invention;
- Figure 2 is a front view of the clamp of Figure 1.
La pince montrée à la figure 1 comporte un corps de pince 1 surmonté par une poignée 2. Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, cette pince comporte une unité d'usinage 3 permettant de poinçonner un ou plusieurs trous à la fois dans une tôle. The clamp shown in FIG. 1 comprises a clamp body 1 surmounted by a handle 2. In the example illustrated in FIGS. 1 and 2, this clamp comprises a machining unit 3 making it possible to punch one or more holes at the same time in sheet.
Cette unité d'usinage est composée d'une partie fixe 4 solidaire du corps de pince 1 et une partie mobile 5 reliée au corps de pince 1 d'une maniere qui sera expliquée en détail ci-dessous. This machining unit is composed of a fixed part 4 secured to the clamp body 1 and a movable part 5 connected to the clamp body 1 in a manner which will be explained in detail below.
La partie fixe 4 de l'unité d'usinage 3 est dans l'exemple illustré rendue solidaire du corps d'usinage à l'aide des moyens de fixation à tenon et coin 6 décrits dans le brevet antérieur N 88 14 997 de la demanderesse, mais elle peut naturellement y être fixé à demeure de manière plus classique dans une pince où l'unité d'usinage n'est pas interchangeable. The fixed part 4 of the machining unit 3 is, in the example illustrated, made integral with the machining body using the pin and wedge fixing means 6 described in the applicant's prior patent N 88 14 997 , but it can naturally be fixed therein more conventionally in a clamp where the machining unit is not interchangeable.
La partie mobile 5 est de manière analogue montée détachable du corps d'usinage en vue d'un changement d'unité d'usinage. The movable part 5 is similarly mounted detachable from the machining body for a change of machining unit.
La partie fixe 4 de l'unité d'usinage 1 comporte un trou vertical traversant 7 recevant un poinçon 8 destiné à percer une partie de tôle 9 alors logée dans une fente horizontale 10 s'étendant perpendiculairement au trou 7 de manière à croiser celui-ci. The fixed part 4 of the machining unit 1 comprises a vertical through hole 7 receiving a punch 8 intended to pierce a sheet metal part 9 then housed in a horizontal slot 10 extending perpendicular to the hole 7 so as to cross the latter this.
Pour le déplacement de la partie mobile de l'unité d'usinage 1 vers le bas lors de la course de travail, la pince comporte un vérin pneumatique 11 qui dans l'exemple illustré est à simple action et comporte un ressort de retour 12, mais il pourrait naturellement aussi être à double action. For the displacement of the movable part of the machining unit 1 downwards during the working stroke, the clamp comprises a pneumatic cylinder 11 which in the example illustrated is of single action and includes a return spring 12, but it could naturally also be double action.
La chambre d'entrée du vérin 11 est reliée à un tuyau 14 d'alimentation en air comprimé. Ce tuyau s'étend à travers la poignée 2 qui est tubulaire pour aboutir à un ajutage 15 relié à une source d'air comprimé (bouteille ou compresseur). L'alimentation passe par un vanne 16 normalement fermée et qui peut être ouverte par l'actionnement par pression sur une manette 17 disposée sur la poignée. Dans le cas d'un vérin à double action, celui-ci peut être relié par l'intermédiaire de deux tuyaux d'air à un distributeur d'air. Ce distributeur agit alors sous l'action d'un pilote pneumatique qui est logé dans la poignée ou sur celle-ci
Le vérin agit sur la partie mobile 5 de l'unité d'usinage 1 par l'intermédiaire de moyens de transmission et de multiplication de force qui selon l'invention comportent un coulisseau 18 relié à la tige de piston 19 du vérin 11, ce coulisseau coopérant avec un poussoir 20 relié à la partie mobile 5. The inlet chamber of the jack 11 is connected to a pipe 14 for supplying compressed air. This pipe extends through the handle 2 which is tubular to lead to a nozzle 15 connected to a source of compressed air (bottle or compressor). The supply passes through a valve 16 normally closed and which can be opened by actuation by pressure on a lever 17 disposed on the handle. In the case of a double-acting cylinder, this can be connected via two air pipes to an air distributor. This distributor then acts under the action of a pneumatic pilot which is housed in the handle or on the latter.
The cylinder acts on the mobile part 5 of the machining unit 1 by means of transmission and force multiplication which according to the invention comprises a slide 18 connected to the piston rod 19 of the cylinder 11, this slide cooperating with a pusher 20 connected to the movable part 5.
Le coulisseau 18 est monté coulissant dans un canal de guidage ménagé dans le corps de pince 1 selon un axe A-A qui constitue un prolongement de l'axe de la tige de piston 19. The slider 18 is slidably mounted in a guide channel formed in the clamp body 1 along an axis A-A which constitutes an extension of the axis of the piston rod 19.
Le poussoir 20 est également monté coulissant dans le corps de pince 1 et cela selon un axe B-B qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement A-A du coulisseau. The pusher 20 is also slidably mounted in the clamp body 1 and this along an axis B-B which is substantially perpendicular to the axis of movement A-A of the slide.
Afin d'obtenir un ensemble coulisseau-poussoir aussi léger que possible, un de ces éléments a avantageusement la forme d'une fourche articulée sur l'autre élément. In order to obtain a slider-pusher assembly as light as possible, one of these elements advantageously has the shape of a fork articulated on the other element.
Selon un premier mode de réalisation de cette articulation, le poussoir 20 constitue l'élément en forme de fourche dont les deux branches 21 s'étendent de part et d'autre du coulisseau 18 qui a une forme globalement cylindrique et qui est pourvu de deux méplats 22 latéraux. According to a first embodiment of this articulation, the pusher 20 constitutes the fork-shaped element, the two branches 21 of which extend on either side of the slider 18 which has a generally cylindrical shape and which is provided with two 22 lateral flats.
Une fente 23 s'étend entre les deux méplats 22 de manière à constituer une fente de guidage pour un galet 24 enfilé sur un axe 25 reliant l'une à l'autre les deux branches 21 du poussoir 20.A slot 23 extends between the two flats 22 so as to constitute a guide slot for a roller 24 threaded on an axis 25 connecting the two branches 21 of the pusher 20 to one another.
La fente de guidage 23 est rectiligne et elle est inclinée suivant un axe C-C formant un angle a par rapport à l'axe de déplacement A-A du coulisseau 18. The guide slot 23 is rectilinear and it is inclined along an axis C-C forming an angle a with respect to the axis of movement A-A of the slide 18.
Les surfaces inclinées supérieure et inférieure 26 respectivement 27 de la fente de guidage 23 constituent des cames dont l'une (26) repousse le poussoir 20 vers le bas lors de l'actionnement du vérin 11 et l'autre (27) ramène le poussoir vers le haut lors du retour du piston du vérin. The upper and lower inclined surfaces 26 respectively 27 of the guide slot 23 constitute cams, one of which (26) pushes the pusher 20 down when the actuator 11 is actuated and the other (27) returns the pusher upward when the cylinder piston returns.
La course de travail du coulisseau 18 est indiquée en traits mixtes sur la figure 1. Une ouverture 28 est aménagée à la face frontale du corps de pince 1 afin de permettre au coulisseau de faire légèrement saillie hors du corps lors de la course de travail. On peut éventuellement prévoir un capot de protection à cet endroit. The working stroke of the slider 18 is indicated in phantom in FIG. 1. An opening 28 is provided on the front face of the gripper body 1 in order to allow the slider to protrude slightly outside the body during the working stroke. It is possible to provide a protective cover at this location.
Selon un autre mode de réalisation non représenté de l'articulation de l'ensemble coulisseau-poussoir, c'est le coulisseau qui est en forme de fourche et chaque branche est pourvue d'une fente de guidage d'un axe à galet disposé de part et d'autre à l'extrémité haute du poussoir 20. According to another embodiment, not shown, of the articulation of the slider-pusher assembly, it is the slider which is in the form of a fork and each branch is provided with a slot for guiding a roller axis arranged at on either side at the upper end of pusher 20.
Encore d'autre variantes de cette articulation peuvent naturellement être envisagées.Still other variants of this articulation can naturally be envisaged.
La pince suivant l'invention fonctionne de la manière suivante. The clamp according to the invention operates in the following manner.
Dans l'exemple illustré qui concerne le poinçonnement, on met d'abord la partie de tale 9 en place dans la fente 10 et on appui ensuite sur la manette 17 afin d'amener de l'air comprimé au vérin 11 dans lequel la tige de piston 19 est alors déplacée vers la gauche sur la figure 1 en poussant le coulisseau 18. Lors de ce mouvement, le surface supérieure 26 de la fente forant came appuie sur le galet 24 qui se déplace dans la fente en sollicitant le poussoir 20 avec la partie mobile 5 de l'unité d'usinage 3 vers le bas de sorte qu'un trou soit percé dans la tale. La multiplication de la force exercée lors de la course de travail est dans l'exemple illustré de l'ordre de 4. In the example illustrated which relates to the punching, first we put the part of blade 9 in place in the slot 10 and then we press on the lever 17 in order to bring compressed air to the jack 11 in which the rod piston 19 is then moved to the left in Figure 1 by pushing the slide 18. During this movement, the upper surface 26 of the cam drilling slot presses on the roller 24 which moves in the slot by urging the pusher 20 with the movable part 5 of the machining unit 3 downwards so that a hole is drilled in the blade. The multiplication of the force exerted during the working stroke is in the illustrated example of the order of 4.
Ensuite, quand on lache la manette 17 pour couper l'alimentation du vérin en air comprimé, le piston de celuici est déplacé vers sa position initiale à l'aide du ressort de retour 12. Cela a pour effet que le surface inférieure 27 de la fente 23 repousse le poussoir 20 vers le haut et le cycle de travail est ainsi terminé. Then, when the lever 17 is released to cut off the supply of compressed air to the jack, the piston of the latter is moved to its initial position using the return spring 12. This has the effect that the lower surface 27 of the slot 23 pushes the pusher 20 upwards and the working cycle is thus ended.
L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit puisque de nombreuses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Par ailleurs, la pince peut naturellement être utilisée avec d'autres types d'outil. The invention is not limited to the embodiment which has just been described since many variants are possible without departing from the scope of the invention. In addition, the pliers can naturally be used with other types of tool.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9512984A FR2740712B1 (en) | 1995-11-03 | 1995-11-03 | PORTABLE PNEUMATIC CLAMP |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2740712A1 true FR2740712A1 (en) | 1997-05-09 |
| FR2740712B1 FR2740712B1 (en) | 1998-01-23 |
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ID=9484194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR9512984A Expired - Fee Related FR2740712B1 (en) | 1995-11-03 | 1995-11-03 | PORTABLE PNEUMATIC CLAMP |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2740712B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102151740A (en) * | 2010-11-23 | 2011-08-17 | 中国汽车技术研究中心 | Handheld portable punching machine |
Citations (2)
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| DE326294C (en) * | 1917-10-02 | 1920-09-28 | Alfred De Fries | Device for supporting the workpieces when shearing on screw u. like pressing |
| FR2499437A1 (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-13 | Nat Manufacturing Co Inc | Trimmer for metal container edges - has table with spaced cutters driven by vertical cam and central mandrel to retain container |
-
1995
- 1995-11-03 FR FR9512984A patent/FR2740712B1/en not_active Expired - Fee Related
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