FR2737910A1 - A method of adjusting in function of the load of an internal combustion engine - Google Patents

A method of adjusting in function of the load of an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
FR2737910A1
FR2737910A1 FR9610204A FR9610204A FR2737910A1 FR 2737910 A1 FR2737910 A1 FR 2737910A1 FR 9610204 A FR9610204 A FR 9610204A FR 9610204 A FR9610204 A FR 9610204A FR 2737910 A1 FR2737910 A1 FR 2737910A1
Authority
FR
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
signal
control
counter
fs
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9610204A
Other languages
French (fr)
Inventor
Bjoern Miener
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107Safety-related aspects
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

<P>Le procédé a pour objet de surveiller un émetteur de signaux qui produit un premier signal de contrôle en position de ralenti d'un poussoir (11). <P> The method is intended to monitor a signal transmitter that produces a first control signal in the idle position of a plunger (11). Un signal de papillon des gaz (3) et un signal d'entraînement sont consultés pour une détection redondante du régime de ralenti. A throttle signal (3) and a driving signal are consulted for redundant detection of the idle speed. Si alors l'on n'obtient pas pendant une durée prédéfinie les mêmes résultats, l'on constate par l'intermédiaire de plusieurs boucles de calcul un défaut de fonctionnement au niveau de l'émetteur de signaux, et l'on produit alors un signal de remplacement, lorsque l'on peut conclure à une position de ralenti à partir du signal de papillon des gaz (3) et du signal d'entraînement. If then is not obtained for a predetermined duration the same results, the via is observed from several computation loops malfunction at the signal transmitter, and is then produces a replacing signal, when it can be concluded an idle position from the throttle signal (3) and of the drive signal. Une fonction de commande dépend du premier signal de contrôle ou du signal de remplacement.</P> A control function depends on the first control signal or the replacement signal. </ P>

Description

L'invention concerne un procédé de réglage en fonction de la charge d'un An adjustment method according to the load of a

moteur à combustion interne mettant en oeuvre un dispositif comprenant: un papillon des gaz, - qui est raccordé par l'intermédiaire d'un premier poussoir à un mécanisme d'entraînement d'un régulateur de ralenti, - qui est raccordé, par l'intermédiaire d'un second poussoir d'un dispositif d'accouplement, à une pédale d'accélération, - ainsi qu'un émetteur de signaux qui produit un premier signal de contrôle dans la position de ralenti du premier poussoir, - un premier capteur de position qui émet un signal d'entraînement correspondant à la position du mécanisme d'entraînement, et - un second capteur de position qui émet un signal de internal combustion engine using a device comprising: a throttle valve, - which is connected via a first pusher with a drive mechanism of an idling regulator, - which is connected by via a second push of a coupling device, to an accelerator pedal, - and a signal transmitter that generates a first control signal in the idle position of the first plunger, - a first sensor position that outputs a drive signal corresponding to the position of the drive mechanism, and - a second position sensor which emits a signal

papillon correspondant à la position du papillon des gaz. butterfly corresponding to the position of the throttle valve.

La maîtrise de l'état de charge au ralenti est particulièrement importante sur les dispositifs d'ajustement en fonction de la charge pour moteurs à combustion interne. Mastering slowed in charge is particularly important on the adjustment devices according to the charge for internal combustion engines. Dans cet état de charge, les moteurs à combustion interne ne délivrent qu'une faible puissance, mais se trouvent selon les circonstances face à des consommateurs qui demandent une forte puissance, comme par exemple la climatisation ou le désembuage de la vitre arrière. In this state of charge, internal combustion engines will deliver a low power, but are depending on the circumstances facing consumers that require high power, such as air conditioning or defog the rear window. Pour pouvoir satisfaire ces demandes de puissance, il faut une régulation du dispositif d'ajustement en fonction de la charge entre une position minimale et une30 position maximale. To meet these demands power, there must be regulation of the adjustment device according to the load between a minimum position and maximum position une30. Pour des raisons de sécurité de fonctionnement, il convient d'assurer, en cas de panne de la régulation, une position de secours de l'organe correcteur correspondant au ralenti. For operational security reasons, it is necessary to ensure, in case of failure of regulation, an emergency position correcting unit corresponding to idling. Dans un dispositif d'ajustement en fonction de la charge connu (DE-A 4 034 575), une régulation du ralenti est effectuée au moyen d'un régulateur de ralenti agissant sur le papillon des gaz. In an adjusting device according to the known load (DE-A 4,034,575), control of idle speed is performed by means of an idling regulator acting on the throttle. Un dispositif d'accouplement raccordé à une pédale d'accélération, agit sur le papillon des gaz par l'intermédiaire d'un poussoir. A coupling device connected to an accelerator pedal, acts on the throttle valve via a tappet. Le papillon des gaz peut être commandé en régime de ralenti par l'intermédiaire d'un mécanisme correcteur d'un régulateur de ralenti. The throttle valve can be controlled idling speed via a correcting mechanism of an idling regulator. Un émetteur de signaux formé par un contact de ralenti, produit un premier signal de contrôle lorsque la A signal generator formed by an idling contact, produces a first control signal when the

pédale d'accélération est en position de repos. accelerator pedal is in the rest position.

Si dans cet agencement connu, l'émetteur de signaux ne fournit pas de signal de contrôle lorsque la pédale d'accélération est en position de repos, par exemple parce que le contact a été endommagé, ou parce que le dispositif If in this known arrangement, the signal transmitter does not provide a control signal when the accelerator pedal is in the rest position, for example because the contact has been damaged, or because the device

d'accouplement n'a pas été réglé correctement, une fonction de commande dépendant de ce signal de contrôle, ne peut être réalisée. coupling has not been set correctly, a control function depending on this control signal, can be realized.

L'invention a pour but de créer un procédé assurant qu'une fonction de commande dépendant d'un émetteur de The invention aims to provide a method ensuring that a control function dependent on a transmitter

signaux, comme par exemple une interruption de l'alimentation en carburant lorsque le moteur entraîne le véhicule, soit réalisée même s'il a été constaté que20 l'émetteur de signaux est défectueux et ne ferme pas. signals, such as an interruption of the fuel supply when the engine drives the vehicle, is carried out even if it was found que20 the signal transmitter is defective and does not close.

A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu' - un second signal de contrôle est produit lorsque la différence entre le signal de papillon et le signal d'entraînement passe au-dessous d'une valeur limite, - un signal d'erreur est produit lorsque l'on constate en fonction des premier et second signaux de contrôle un fonctionnement défectueux de l'émetteur de signaux, - un premier signal de remplacement dépendant du signal d'erreur et du second signal de contrôle est produit, et - en présence du signal d'erreur la fonction de commande dépend du signal de remplacement et du premier signal de contrôle. For this purpose, the method according to the invention is characterized in that - a second control signal is generated when the difference between the throttle signal and the drive signal falls below a limit value, - a error signal is generated when it is found based on the first and second control signals a malfunction of the signal generator, - a first change signal dependent on the error signal and the second control signal is produced and - in the presence of the error signal the control function depends on the substitute signal and the first control signal. L'avantage de l'invention réside dans le fait que, par une analyse sélective de signaux, qui sont fournis de toute manière par un dispositif d'ajustement de la charge pour moteurs à combustion interne, le non fonctionnement d'un émetteur de signaux est détecté de façon simple, et un The advantage of the invention lies in the fact that, by selective analysis of signals, which are provided anyway by a device for adjusting the load to internal combustion engines, the failure of a signal transmitter is detected in a simple manner, and

signal de remplacement est produit. replacement signal is produced.

Dans un mode de mise en oeuvre du procédé, la fonction de commande mentionnée ci-dessus provoque une interruption de l'alimentation en carburant lorsque le moteur entraîne le véhicule, de sorte qu'un endommagement thermique du pot catalytique par un enflammement de mélange air-carburant In an implementation of the method, the control function mentioned above causes an interruption of the fuel supply when the engine drives the vehicle, so that a thermal damage of the catalytic converter with an air mixture of kindling -fuel

non brûlé est évité. unburned is avoided.

Dans un autre mode de mise en oeuvre du procédé, la fonction de commande provoque l'activation du régulateur de ralenti et permet ainsi une adaptation de la puissance du moteur à combustion interne aux besoins des consommateurs. In another embodiment of the method, the control function causes the activation of the idling regulator and thus enables an adaptation of the power of the internal combustion engine needs of consumers. Un exemple de réalisation de l'invention est expliqué ci-après plus en détails à l'aide des dessins. An embodiment of the invention is explained below in more detail in the drawings. Sur les dessins: La figure 1 est un schéma pour expliquer le fonctionnement d'un dispositif d'ajustement en fonction de In the drawings: Figure 1 is a diagram to explain the operation of an adjustment device according to

la charge utilisé pour le procédé selon la figure 2,20 La figure 2 est un organigramme pour expliquer le procédé selon l'invention. the load used for the process according to Figure 2.20 Figure 2 is a flowchart for explaining the method according to the invention.

Les éléments de la figure 2 entourés par un cadre 1 constituent un dispositif 2 d'ajustement en fonction de la charge et ils sont réunis en un ensemble modulaire. The elements of Figure 2 enclosed by a frame 1 constituting an adjustment device 2 according to the load and they are combined into a modular assembly. Le25 dispositif 2 d'ajustement en fonction de la charge comprend un papillon des gaz 3, monté fixe sur un arbre 4 et un mécanisme d'entraînement 5 qui est muni d'un premier capteur de position 7 et assure l'ajustement de ralenti du papillon des gaz 3. Le mécanisme d'entraînement 5 agit par30 l'intermédiaire d'un premier poussoir 6 sur l'arbre 4 et est commandé par un régulateur de ralenti intégré à une commande de moteur 14. Le premier capteur de position 7 émet un signal d'entraînement, représentant la position du mécanisme d'entraînement 5. A l'arbre 4 est couplé un second capteur de position 8, pour émettre un signal de papillon correspondant à la position du papillon des gaz 3. Le papillon des gaz 3 peut être ajusté par l'intermédiaire d'une pédale d'accélération 9 raccordée à l'arbre 4 par l'intermédiaire d'un second poussoir 11 d'un dispositif d'accouplement 10, entre une butée de ralenti LL et une butée de pleine charge VL. Le25 adjustment device 2 according to the load comprises a throttle valve 3, fixedly mounted on a shaft 4 and a drive mechanism 5 which is provided with a first position sensor 7 and ensures the adjustment of idling throttle valve 3. the drive mechanism 5 is par30 intermediary of a first push rod 6 on the shaft 4 and is controlled by an integrated idle controller to an engine control 14. the first position sensor 7 transmits a drive signal representing the position of the driving mechanism 5. a shaft 4 is coupled to a second position sensor 8 for outputting a throttle signal corresponding to the position of the throttle valve 3. the throttle valve 3 can be adjusted by means of an accelerator pedal 9 connected to the shaft 4 via a second plunger 11 of a coupling device 10 between an LL idling stop and a stop full load VL. Le dispositif d'accouplement 10 est sollicité par un ressort 12 contre une butée de ralenti LL. The coupling device 10 is biased by a spring 12 against a LL idling stop. Si le dispositif d'accouplement se trouve contre la butée de ralenti LL, un contact de ralenti 13 est fermé, pour produire dans sa position fermée If the coupling device is located against the idle stop LL, an idle switch 13 is closed, for producing in its closed position

un premier signal de contrôle KS1 (voir figure 2). KS1 a first control signal (see Figure 2).

Le deuxième poussoir 11 permet un ajustement du papillon des gaz 3 par le mécanisme d'entraînement 5 en position de ralenti. The second plunger 11 permits adjustment of the throttle valve 3 by the drive mechanism 5 in the idle position. Dans cette position de ralenti, le premier poussoir 6 est en contact avec l'arbre 4. Si le mécanisme d'entraînement 5 tombe en panne, il est placé par l'intermédiaire d'un ressort de secours dans une position de marche de secours LLN dans laquelle un fonctionnement In this idle position, the first pusher 6 is in contact with the shaft 4. If the driving mechanism 5 fails, it is placed by means of an emergency spring in an emergency running position LLN wherein operation

au ralenti en toute sécurité est possible. idle safely possible.

Dans les dispositifs connus d'ajustement en fonction de la charge, le premier signal de contrôle KS1 est utilisé pour détecter le ralenti. In the known adjustment devices according to the load, the first control signal KS1 is used to detect idle. Le signal de papillon représente la position instantanée du papillon des gaz. The throttle signal represents the instantaneous position of the throttle valve. Le signal d'entraînement représente une valeur instantanée pour le régulateur de ralenti.25 La figure 2 représente un organigramme d'une mise en oeuvre préférée du procédé selon l'invention pour le The drive signal is an instantaneous value for the regulator ralenti.25 2 shows a flow chart of a preferred implementation of the method according to the invention for the

réglage en fonction de la charge (figure 2). setting according to the load (Figure 2). Un programme correspondant est par exemple mis en mémoire morte dans la commande de moteur 14, et appelé lorsque le moteur à30 combustion interne fonctionne. A corresponding program is for example placed in ROM in the engine control 14, and called when the internal combustion engine operates A30.

Dans une première étape Si, le moteur à combustion interne est mis en marche. If in a first step, the internal combustion engine is started. Dans une étape S2 suivante, on effectue les initialisations. In a next step S2, the initialization is carried out. Les compteurs nécessaires au procédé sont alors préchargés.35 Dans une étape suivant S3, l'on vérifie si un second signal de contrôle KS2 est passé à "1". Counters required for the process are then préchargés.35 In a next step S3, it is checked whether a second control signal KS2 is changed to "1". Le second signal de contrôle KS2 est mis à "1" lorsque la valeur de la différence entre le signal de papillon et le signal d'entraînement est inférieure à une valeur limite, sinon il est mis à "O". KS2 the second control signal is set to "1" when the value of the difference between the throttle signal and the drive signal is less than a limit value, otherwise it is set to "O". La limite est fixée à une valeur suffisamment petite pour que les tolérances de fabrication des capteurs de position 7, 8, et les erreurs de quantification qui peuvent se produire lors de la conversion analogique-numérique pour un traitement ultérieur dans la commande de moteur 14, soient acceptées. The limit is set to a sufficiently small value so that the manufacturing tolerances of the position sensors 7, 8, and quantization errors that may occur during analog-digital conversion for further processing in the engine control unit 14, be accepted. A cette fin, le second signal de contrôle KS2 est compare10 à une valeur du second signal de contrôle KS2 établi lors du calcul précédent. To this end, the second control signal KS2 is compare10 to a value of the second control signal KS2 established during the previous calculation. Lors de la première exécution de When first run

l'étape S3, la valeur connue de KS2 est mise à "O". step S3, the known value of KS2 is set to "O". En l'absence de changement du second signal de contrôle KS2, l'on revient à l'étape 3 après un temps de retard non15 représenté. In the absence of change of the second control signal KS2, it returns to step 3 after a time delay non15 shown.

L'on passe ensuite à une étape S4, au cours de laquelle on vérifie si le premier signal de contrôle KS1 est à "1". One then proceeds to step S4, in which it is checked whether the first control signal KS1 is "1". Si le premier signal de contrôle KS1 est à "1" le contact de ralenti 13 est fermé, et il n'y a donc pas20 d'erreur. If the first control signal KS1 is "1" idle contact 13 is closed, and so there is error pas20. Si tel est le cas, l'on passe à une étape S5 au cours de laquelle un compteur de la durée KSD du signal de contrôle est mis à "0". If this is the case, it proceeds to a step S5 at which a counter of the duration KSD control signal is set to "0". Le compteur de la durée KSD du signal de contrôle est utilisé comme mesure pour la durée de non fermeture incorrecte du contact de ralenti 13.25 Si au cours de l'étape S4, le premier signal de contrôle KS1 n'est pas à "1", l'on passe à une étape S6, au cours de laquelle le compteur de la durée KSD du signal de contrôle est augmenté d'une unité. The counter for the duration of KSD control signal is used as a measure for the duration of non incorrect contact closure idling 13.25 If during step S4, the first control signal KS1 is not "1", one passes to step S6, in which the counter for the duration of KSD control signal is incremented. Au cours d'une étape S7, l'on vérifie si le premier signal de contrôle KS1 est passé à "0". In a step S7, it is checked whether the first control signal KS1 is changed to "0". A cette fin, et comme pour l'étape S3, la valeur du second signal de To this end, and as in step S3, the value of the second signal

contrôle KS2 lors du dernier calcul est comparée à la valeur instantanée. KS2 control in the last calculation is compared to the actual value. Si aucun passage à "0" ne s'est produit, ce qui signifie qu'en raison du signal de papillon35 et du signal d'entraînement, on peut conclure à une position de ralenti, l'on passe à une étape S8. If no transition to "0" has occurred, which means that because of papillon35 signal and the drive signal, one can conclude that the idle position, it goes to a step S8.

Au cours de l'étape S8, l'on vérifie si un signal d'erreur FS est à "1", ce qui est le critère déterminant que l'on a certainement constaté un défaut de fonctionnement du contact de ralenti 13 à un moment précédent. In step S8, it is checked whether an error signal FS is "1", which is the determining factor which was certainly found a malfunction idle contact 13 at a time previous. Si tel n'est pas le cas, l'on passe à l'étape S4. If it does not, it goes to step S4. Mais si tel est le cas, l'on passe à une étape S9, au cours de laquelle un signal de remplacement ES est mis à I fI La fonction de commande dépend du signal de remplacement ES ou du premier signal de contrôle KS1. But if such is the case, the operation passes to a step S9, in which a replacement ES signal is set to I fI The control function depends on the ES replacement signal or the first control signal KS1. De ce fait, une valeur incorrecte du premier signal de contrôle KS1 peut être compensée. Therefore, an incorrect value KS1 of the first control signal can be compensated. Ceci permet de constater que le moteur entraîne le véhicule même si le contact de ralenti 13 ne fonctionne pas correctement. This shows that the motor drives the vehicle even if the idling contact 13 is not working properly. Lorsque le moteur entraîne le véhicule, la fonction de commande peut déclencher une interruption de l'alimentation en carburant empêchant qu'un mélange air-carburant ne parvienne dans le When the engine drives the vehicle, the control function may cause a fuel supply interruption preventing a fuel-air mixture reaches the

système d'échappement du moteur à combustion interne, et ne s'enflamme dans le pot catalytique chaud disposé en ce point. exhaust system of the internal combustion engine, and does not ignite in the hot catalytic converter disposed at that point. Des combustions de ce type peuvent entraîner à long20 terme un endommagement thermique du pot catalytique. combustions of this type can lead to long20 term thermal damage the catalytic converter.

De l'étape S9 l'on passe également à l'étape S4. In step S9 it also goes to step S4.

Les étapes S4 à S9 constituent une boucle qui n'est pas quittée pendant une phase de ralenti. The steps S4 to S9 constitute a loop that is not left for an idle period. Par l'intermédiaire du compteur de la durée KSD du signal de25 contrôle, l'on détecte le nombre de passages successifs par la boucle pendant lesquels le contact de ralenti 13 n'était pas fermé. Through the counter of the duration of KSD of25 control signal, it detects the number of successive passages through the loop during which the idling contact 13 was not closed. La boucle n'est quittée que lorsqu'au cours de l'étape S7, l'on constate que le deuxième signal de contrôle KS2 passe à "0".30 Au cours d'une étape S10, l'on vérifie si le signal d'erreur FS est à "1". The loop is exited when at step S7, it is determined that the second control signal KS2 becomes "0" .30 In a step S10, it is checked whether the signal FS error is "1". Si tel est le cas, l'on passe à une étape Sll au cours de laquelle le signal de remplacement ES est passé à "0", ce qui signifie que l'on n'est plus dans la marche au ralenti.35 Au cours d'une étape S12, l'on vérifie si le compteur de la durée KSD du signal de contrôle contient une valeur supérieure à une valeur de seuil SW3. If that is the case, one passes to step Sll in which the ES replacement signal is changed to "0", which means that one is no longer in the running to ralenti.35 Over a step S12, it is checked whether the counter of the KSD duration of the control signal contains a value greater than a threshold value SW3. Si tel est le cas, l'on est assuré que la déviation s'est produite en permanence pour un nombre de passages de la boucle qui est déterminé par la valeur de seuil SW3, et l'on passe à une étape S13. If this is the case, it is ensured that the deviation has occurred continuously for a number of passes of the loop is determined by the threshold value SW3, and it proceeds to a step S13. Etant donné que chaque passage par la boucle nécessite un temps de calcul, l'on est assuré par la valeur de seuil SW3 que la déviation existe au moins pour une Since each passage through the loop requires a calculation time, it is assured by the threshold value SW3 that the deviation is at least for

durée prédéfinie, par exemple une seconde, et est donc certaine. predefined period, for example one second, and is thus certain. Grâce à cette manière de procéder, l'on évite qu'un contact de ralenti 13 rebondissant soit considéré par10 erreur comme mauvais contact. With this approach, we avoid an idle contact 13 is considered bouncing PAR10 error as bad contact.

Au cour de l'étape S13, un premier compteur Zl est augmenté d'une unité. At the heart of step S13, a first Zl counter is increased by one.

Si au cours de l'étape S12 le compteur de la durée KSD du signal de contrôle était à une valeur inférieure à la If in step S12 the counter of the KSD duration of the control signal was at a value less than the

valeur de seuil SW3, l'on passe à une étape S14 au cours de laquelle un premier compteur Zl est diminué d'une unité. threshold value SW3, the operation passes to a step S14 at which a first Zl counter is decreased by one.

Le premier compteur Zl sert de mesure pour la fréquence de la déviation certaine pour laquelle la valeur du compteur de la durée KSD du signal de contrôle était supérieure à20 la valeur de seuil. The first Zl counter is a measure of the frequency of the certain offset for which the counter value of the KSD duration of the control signal exceeded the threshold value A20.

Au cours d'une étape S15, l'on détermine si le moteur a été arrêté. In a step S15, it is determined whether the engine was stopped. Si tel n'est pas le cas, le compteur de la durée KSD du signal de contrôle est mis à "0" au cours d'une étape S16, et l'on passe à l'étape S3. If this is not the case, the counter of the KSD duration of the control signal is set to "0" in a step S16, and it proceeds to step S3. Si tel est le25 cas, l'on passe à une étape S17 au cours de laquelle on vérifie si le premier compteur Zl présente une valeur qui se situe au- dessus d'une première valeur de seuil SW1. If so le25 case, it proceeds to a step S17 at which it is checked whether the first Zl counter has a value which lies above a first threshold value SW1. Si tel est le cas, l'on passe à une étape S18 au cours de laquelle un second compteur Z2 est augmenté d'une unité.30 Si tel n'est pas le cas, l'on passe à une étape S19 au cours de laquelle le second compteur Z2 est diminué d'une unité. If this is the case, proceed to the step S18 at which a second counter Z2 is increased by a unité.30 If it does not, it proceeds to step S19 during wherein the second counter Z2 is reduced by one. Une étape S20 succède aussi bien à l'étape S18 qu'à l'étape S19. A step S20 succeeds as well in step S18 to step S19. Au cours de l'étape S20, l'on vérifie si le second compteur Z2 dépasse une seconde valeur de seuil SW2. In step S20, it is checked whether the second counter Z2 exceeds a second threshold value SW2. Si tel est le cas, l'on passe à une étape S21. If this is the case, it proceeds to a step S21. Le signal d'erreur FS est alors mis à "1". The FS error signal is then set to "1". Si lors de l'étape S20 le second compteur Z2 présentait une valeur qui se situait au-dessous de la seconde valeur de seuil SW2, le signal d'erreur FS If at step S20 the second counter Z2 had a value that was below the second threshold value SW2, the error signal FS

est mis à "O" au cours de l'étape S22. is set to "O" in the step S22.

Au cours de l'étape S23, la valeur du deuxième compteur et du signal d'erreur est seulement mise en mémoire non volatile, quand le procédé est terminé. In step S23, the value of the second counter and the error signal is only put into nonvolatile memory, when the process is finished. L'on dispose ainsi à nouveau pour le prochain démarrage du procédé du signal d'erreur FS, de sorte que The thus available again for the next start of the process of the FS error signal, so that

le signal de remplacement ES est alors produit en présence10 du premier signal de contrôle KS1, lorsque le signal d'erreur FS est à "1". ES replacement signal is then produced in présence10 KS1 of the first control signal when the error signal FS is "1".

Le signal d'erreur FS peut être interrogé par l'intermédiaire d'une interface de diagnostic non représentée, et sa valeur peut être modifiée à partir de15 là. The error signal FS may be interrogated via an unillustrated diagnostic interface, and its value can be modified from there de15. L'on peut ainsi par exemple constater en atelier que le contact de ralenti 13 ne fournit pas le bon signal, et The well can we find for example in the workshop that the idling contact 13 does not provide the right signal, and

prendre des mesures d'élimination de ce défaut de fonctionnement. take measures to eliminate this malfunction.

Claims (6)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Procédé de réglage en fonction de la charge d'un moteur à combustion interne mettant en oeuvre un dispositif comprenant: - un papillon des gaz (3), - qui est raccordé par l'intermédiaire d'un premier poussoir (6) à un mécanisme d'entraînement (5) d'un régulateur de ralenti, - qui est raccordé, par l'intermédiaire d'un second poussoir (11) d'un dispositif d'accouplement (10), à une pédale d'accélération (9), - ainsi qu'un émetteur de signaux qui produit un premier signal de contrôle (KS1) dans la position de ralenti du premier poussoir (11), - un premier capteur de position (7) qui émet un signal d'entraînement correspondant à la position du mécanisme d'entraînement (5), et - un second capteur de position (8) qui émet un signal de papillon correspondant à la position du papillon des gaz (3), caractérisé en ce qu' - un second signal de contrôle (KS2) est produit lorsque la différence entre le signal de papillon et le signal d'entraînement passe au-dessous 1. An adjustment method according to the load of an internal combustion engine using a device comprising: - a throttle valve (3), - which is connected via a first pusher (6) a drive mechanism (5) of an idling regulator, - which is connected via a second pusher (11) of a coupling device (10), to an accelerator pedal ( 9), - and a signal transmitter that generates a first control signal (KS1) in the idle position of the first pusher (11), - a first position sensor (7) which outputs a corresponding drive signal the position of the drive mechanism (5), and - a second position sensor (8) which outputs a throttle signal corresponding to the position of the throttle valve (3), characterized in that - a second signal control (KS2) is produced when the difference between the throttle signal and the drive signal falls below d'une valeur limite, - un signal d'erreur (FS) est produit lorsque l'on constate en fonction des premier et second signaux de contrôle (KS1, KS2) un fonctionnement défectueux de l'émetteur de signaux, - un premier signal de remplacement (ES) dépendant du signal d'erreur (FS) et du second signal de contrôle (KS2) est produit, et30 - en présence du signal d'erreur (FS) la fonction de commande dépend du signal de remplacement (ES) et du premier signal de contrôle (KS1). a limit value, - an error signal (FS) is generated when it is found based on the first and second control signals (KS1, KS2) a malfunction of the signal generator, - a first signal replacement (ES) depending on the error signal (FS) and the second control signal (KS2) is produced, and30 - in the presence of the error signal (FS) control function depends on the replacement signal (ES) and the first control signal (KS1).
  2. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on vérifie si le premier signal de contrôle (KS1) s'écarte en permanence du second signal de contrôle (KS2) au moins pendant une durée prédéfinie pendant la présence de celui-ci, et qu'alors une déviation certaine peut être constatée, en ce qu'un premier compteur (Zl) est incrémenté lorsque la déviation certaine a été constatée, ou décrémenté lorsque la déviation certaine n'a pas été constatée, en ce qu'après le dépassement d'un intervalle prédéfini, un second compteur (Z2) est incrémenté lorsque le premier compteur (Zi) dépasse une première valeur de seuil (SW1), ou décrémenté lorsque le premier compteur (Zi) ne dépasse pas la première valeur de seuil (SW1), en ce que le signal d'erreur (FS) est produit en cas de dépassement d'une seconde valeur de seuil (SW2) par le second compteur (Z2), et en ce que le signal de remplacement (ES) est produit en présence du signal d'erreur (FS) sim 2. Method according to claim 1, characterized in that it is checked whether the first control signal (KS1) deviates constantly from the second control signal (KS2) at least for a predefined period during the presence of celui- above, and then some deviation may be established, in that a first counter (Zl) is incremented when the some deviation was detected, or decremented when the some deviation has not been ascertained, in that after exceeding a predefined interval, a second counter (Z2) is incremented when the first counter (Z) exceeds a first threshold value (SW1), or decremented when the first counter (Z) does not exceed the first value of threshold (SW1), in that the error signal (FS) is produced in the event of exceeding a second threshold value (SW2) for the second counter (Z2), and in that the substitute signal (ES ) is produced in the presence of the error signal (FS) sim ultanément à la ultanément to
    présence du second signal de contrôle (KS1). presence of the second control signal (KS1).
  3. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'intervalle est prédéfini par le laps de temps entre le démarrage et l'arrêt du moteur à combustion interne, et en ce que la valeur du signal d'erreur (FS) et la valeur du second compteur (Z2) sont mises en mémoire non volatile 3. The method of claim 2, characterized in that the gap is preset by the time between the starting and stopping of the internal combustion engine, and in that the value of the error signal (FS) and the value of the second counter (Z2) are brought into non-volatile memory
    à la fin de l'intervalle. at the end of the interval.
  4. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'erreur (FS) peut être interrogé par 4. A method according to claim 1, characterized in that the error signal (FS) can be queried by
    l'intermédiaire d'une interface de diagnostic et que sa25 valeur peut également être modifiée par celle-ci. via a diagnostic interface and SA25 value can also be changed by it.
  5. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur de signaux est formé par un contact de ralenti (13). 5. A method according to claim 1, characterized in that the signal transmitter is formed by an idling contact (13).
  6. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la fonction de commande déclenche l'interruption de l'alimentation en carburant quand le moteur entraîne le 6. A method according to claim 1, characterized in that the control function initiates the interruption of the fuel supply when the engine drives the
    véhicule, ou active le régulateur de ralenti. vehicle, or activates the idling regulator.
FR9610204A 1995-08-17 1996-08-14 A method of adjusting in function of the load of an internal combustion engine Pending FR2737910A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1995130317 DE19530317C1 (en) 1995-08-17 1995-08-17 Load adjustment for internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2737910A1 true true FR2737910A1 (en) 1997-02-21

Family

ID=7769741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9610204A Pending FR2737910A1 (en) 1995-08-17 1996-08-14 A method of adjusting in function of the load of an internal combustion engine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19530317C1 (en)
FR (1) FR2737910A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603675A (en) * 1984-08-16 1986-08-05 Robert Bosch Gmbh Supervisory and monitoring system for an electronically controlled automotive fuel controller, and method
US4768013A (en) * 1987-07-01 1988-08-30 Nissan Motor Company, Limited Method and apparatus for diagnosing failure in idle switch for internal combustion engines
US4850320A (en) * 1987-07-09 1989-07-25 Vdo Adolf Schindling Ag Electrical gas pedal
US5031595A (en) * 1988-07-20 1991-07-16 Robert Bosch Gmbh Malfunction test procedure and apparatus for idling control

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4034575A1 (en) * 1990-10-31 1992-05-07 Vdo Schindling A load adjustment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4603675A (en) * 1984-08-16 1986-08-05 Robert Bosch Gmbh Supervisory and monitoring system for an electronically controlled automotive fuel controller, and method
US4768013A (en) * 1987-07-01 1988-08-30 Nissan Motor Company, Limited Method and apparatus for diagnosing failure in idle switch for internal combustion engines
US4850320A (en) * 1987-07-09 1989-07-25 Vdo Adolf Schindling Ag Electrical gas pedal
US5031595A (en) * 1988-07-20 1991-07-16 Robert Bosch Gmbh Malfunction test procedure and apparatus for idling control

Also Published As

Publication number Publication date Type
DE19530317C1 (en) 1997-03-06 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4721083A (en) Electronic control system for internal combustion engine with stall preventive feature and method for performing stall preventive engine control
US5975051A (en) Throttle valve control device for an internal combustion engine
US5370094A (en) Arrangement for controlling an internal combustion engine
US5048482A (en) Device for controlling an operating characteristic of an internal combustion engine
US6351704B1 (en) Method and apparatus for calibrating a position sensor used in engine control
US20030062025A1 (en) Electronic engine control device
US5551396A (en) Device for coping with sensor abnormal state in electronic control system for internal combustion engine
FR2626417A1 (en) Protector starter for an engine
US4873950A (en) Engine start control apparatus
FR2797472A1 (en) System, particularly adapted for motor vehicle as to ensure the starting of a heat engine and the setting load of an electric circuit
US5529039A (en) Method and arrangement for controlling an adjusting device of a drive unit of a motor vehicle
US4491100A (en) Control system for a glow plug of an internal combustion engine
JP2003120412A (en) Operational status storage device for internal combustion engine
US5351666A (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
US20030000750A1 (en) Method for controlling the torque output of a starter
FR2682649A1 (en) Means for detecting the position of the beginning of the transmission of the torque of a motor vehicle clutch.
JP2004108268A (en) Control device of internal combustion engine
US6062198A (en) Method and arrangement for operating an internal combustion engine
US20030229440A1 (en) Control apparatus for vehicle
FR2925615A1 (en) Control Method for starter of a combustion engine and its application
FR2803633A1 (en) Method for driving a vehicle thermal engine, in particular a car, and starter assembly for its implementation
FR2718191A1 (en) Suppression oscillation along automobile longitudinal axis
EP1036917A1 (en) Self-testable architecture for the overspeed protection and the emergency stop circuit
EP1731740A1 (en) System and method for fuel injection control of a Diesel engine of an automotive vehicle
FR2767884A1 (en) Signal synchronization method e.g. for automatic transmission in motor vehicle