FR2735591A1 - Self-generated overvoltage control device for actuator incorporating self inductance, for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande auto survolteur pour un actionneur comportant une self inductance. The present invention relates to a method and a device for self-boosting control for an actuator comprising a self-inductance.
Un tel actionneur est, par exemple, un injecteur de carburant pour un moteur à combustion interne. La présente invention s'applique cependant à la commande de tout actionneur mis en mouvement à l'aide d'une self inductance.Such an actuator is, for example, a fuel injector for an internal combustion engine. The present invention however applies to the control of any actuator set in motion using a self-inductance.
Un actionneur est un dispositif capable d'agir en réponse à une commande électrique. Généralement, ces actionneurs sont munis d'une self inductance qui, lorsqu'elle est parcourue par un courant, provoque le déplacement d'un organe d'action (par exemple ouverture d'une vanne de carburant). De manière à accélérer la commande de l'actionneur, il est connu d'appliquer une surtension aux bornes de la self inductance, pour provoquer une mise en action plus rapide de l'actionneur. An actuator is a device capable of acting in response to an electrical command. Generally, these actuators are provided with a self-inductance which, when traversed by a current, causes the displacement of an action member (for example opening of a fuel valve). In order to accelerate the actuator control, it is known to apply an overvoltage across the terminals of the inductor, to cause a faster actuation of the actuator.
De nombreux dispositifs générateur de surtension existent sur le marché et sont généralement constitués, d'une self inductance commandée par un circuit de puissance, alimenté sous basse tension et d'un moyen de stockage de la surtension (généralement une capacité). Many overvoltage generator devices exist on the market and generally consist of an inductor controlled by a power circuit, supplied under low voltage and a means of storing the overvoltage (generally a capacity).
Les impératifs de diminution de coût et d'encombrement de l'électronique de commande embarquée sur un véhicule automobile, étant de plus en plus draconiens, on cherche à réaliser ces dispositifs générateur de surtension avec le moins d'éléments électroniques possible et de la façon la moins encombrante possible. The imperatives of reducing the cost and size of the control electronics on board a motor vehicle, being more and more draconian, it is sought to make these overvoltage generating devices with the least amount of electronic elements possible and in the way the least bulky possible.
La présente invention a donc pour objet un dispositif générateur de surtension employant un nombre de composants réduit, tout en permettant une commande fiable d'un actionneur comportant une self inductance. The present invention therefore relates to a device for generating overvoltage using a reduced number of components, while allowing reliable control of an actuator comprising a self-inductance.
A cet effet la présente invention conceme un dispositif de commande auto survolteur pour un actionneur comportant une self inductance, le dit dispositif comportant au moins un circuit de puissance adapté pour piloter l'actionneur, des moyens de stockage d'une surtension adaptés pour fournir cette surtension à la self inductance lors de la mise en action de l'actionneur et une source basse tension alimentant le circuit de puissance, le dit dispositif étant caractérisé en ce que le circuit de puissance est, en outre, adapté pour générer la surtension au moyen de la self inductance de l'actionneur lui même. To this end, the present invention relates to a self-boosting control device for an actuator comprising a self-inductance, said device comprising at least one power circuit adapted to drive the actuator, means for storing an overvoltage suitable for providing this overvoltage at the inductor when the actuator is actuated and a low voltage source supplying the power circuit, the said device being characterized in that the power circuit is further adapted to generate the overvoltage by means of the self inductance of the actuator itself.
Ainsi selon l'invention la self inductance de l'actionneur permet non seulement de mettre en action l'actionneur mais aussi génère la surtension nécessaire à cette mise en action. Thus, according to the invention, the inductance of the actuator not only makes it possible to actuate the actuator but also generates the overvoltage necessary for this actuation.
II n'est donc plus nécessaire d'utiliser un circuit supplémentaire dont la fonction n'est que de générer la surtension, puisque la self inductance de l'actionneur, lui même, assure cette fonction. It is therefore no longer necessary to use an additional circuit, the function of which is only to generate the overvoltage, since the self-inductance of the actuator itself performs this function.
La présente invention concerne également un procédé de commande d'un actionneur comportant une self inductance, dans lequel on utilise de manière avantageuse un courant découpé pour l'alimentation de la self. II est ainsi possible de recharger la capacité de stockage de la surtension, alors que l'actionneur est actif et de poursuivre cette recharge pendant la mise en repos de l'actionneur. The present invention also relates to a method for controlling an actuator comprising an inductance choke, in which advantage is used a chopped current for supplying the choke. It is thus possible to recharge the storage capacity of the overvoltage, while the actuator is active and to continue this recharging during the resting of the actuator.
Selon l'invention le découpage du courant dans la self crée une succession de cycles pendant lesquels l'intensité du courant traversant la self croit puis décroît. Le transfert de l'énergie dans le moyen de stockage est effectué pendant les phases de décroissance. Pendant les phases de croissance de l'intensité du courant, la self est rechargée en énergie. Le pilotage du niveau du courant est utilisé pour maintenir l'actionneur dans son état (actif ou repos). According to the invention, the cutting of the current in the inductor creates a succession of cycles during which the intensity of the current passing through the inductor increases and then decreases. The energy is transferred to the storage means during the decay phases. During the phases of growth of the intensity of the current, the inductor is recharged in energy. Current level control is used to keep the actuator in its state (active or rest).
Avantageusement la présente invention est également applicable à une pluralité d'actionneurs. Advantageously, the present invention is also applicable to a plurality of actuators.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit et en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- Les figures 1, 2a et 2b, sont des vues schématiques représentant un
dispositif de commande selon l'invention, selon un premier mode de
réalisation,
- Les figures 3a et 3b, représentent les variations de l'intensité du
courant traversant la self de l'actionneur, respectivement selon la
technique antérieure connue et selon la présente invention,
- La figure 4, est une vue schématique montrant un second mode de
réalisation du dispositif selon l'invention
- La figure 5, est une vue schématique d'un dispositif de commande
selon un troisième mode de réalisation de l'invention, dans lequel le
courant traversant la self est bidirectionnel,
- Les figures 6a à 6c, sont des vues schématiques représentant un
dispositif selon l'invention associé à une pluralité d'actionneurs selon
trois modes de réalisation distincts,
- La figure 7, est une vue schématique montrant un cas particulier dans
lequel quatre actionneurs sont utilisés.Other objects, characteristics and advantages of the present invention will be better understood on reading the description which follows and with reference to the appended drawings in which:
- Figures 1, 2a and 2b are schematic views showing a
control device according to the invention, according to a first mode of
production,
- Figures 3a and 3b show the variations in the intensity of the
current flowing through the actuator choke, respectively according to the
known prior art and according to the present invention,
- Figure 4 is a schematic view showing a second mode of
realization of the device according to the invention
- Figure 5 is a schematic view of a control device
according to a third embodiment of the invention, in which the
current passing through the choke is bidirectional,
- Figures 6a to 6c are schematic views showing a
device according to the invention associated with a plurality of actuators according to
three distinct embodiments,
- Figure 7 is a schematic view showing a particular case in
which four actuators are used.
Selon la forme de réalisation représenté aux figures 1, 2a et 2b, le dispositif de commande 10 selon l'invention comporte:
- un circuit de puissance Il adapté pour commander un actionneur 12, comportant une self 13 (cet actionneur n'est représenté à titre d'information qu'à la figure 1),
- un moyen de stockage 14 d'une surtension, et
- une source de basse tension 15.According to the embodiment shown in FIGS. 1, 2a and 2b, the control device 10 according to the invention comprises:
a power circuit II adapted to control an actuator 12, comprising a choke 13 (this actuator is shown for information only in FIG. 1),
a means 14 for storing an overvoltage, and
- a low voltage source 15.
Le circuit de puissance Il est un simple pont de diodes D1, D2 et de moyens d'interruption S1, S2. On appelle branche 1, la branche du pont portant la diode D1 et l'interrupteur S1. La branche 2 porte la diode D2 et l'interrupteur S2. The power circuit It is a simple bridge of diodes D1, D2 and interruption means S1, S2. The branch of the bridge carrying the diode D1 and the switch S1 is called branch 1. The branch 2 carries the diode D2 and the switch S2.
On notera que la source de basse tension 15 est placée dans une des branches du pont. Le moyen de stockage de la surtension est une capacité dite de stockage.Note that the low voltage source 15 is placed in one of the branches of the bridge. The overvoltage storage means is a so-called storage capacity.
Tout d'abord nous rappellerons le fonctionnement classique d'un actionneur à self en se référant à la figure 3a. Un tel actionneur présente trois étapes de fonctionnement à savoir:
- une étape I de mise en action, pendant laquelle une surtension est
appliquée aux bornes de la self 13 de l'actionneur. Durant cette étape
l'intensité I du courant traversant la self augmente rapidement jusqu'à
une valeur de courant d'appel la,
- une étape Il, de maintien en action pendant laquelle l'intensité du
courant traversant la self est maintenue supérieure à un seuil de
maintien en action Im, de sorte que l'actionneur reste actif, et
- une étape d'arrêt III pendant laquelle l'intensité du courant traversant
la self est nulle, de sorte que l'actionneur est à l'état de repos.First of all we will recall the classic operation of a self actuator by referring to Figure 3a. Such an actuator has three operating steps, namely:
- a step I of activation, during which an overvoltage is
applied to the terminals of the actuator inductor 13. During this stage
the intensity I of the current passing through the inductor increases rapidly until
an inrush current value la,
- a step II, of keeping in action during which the intensity of the
current flowing through the inductor is kept above a threshold of
hold in action Im, so that the actuator remains active, and
- a stop step III during which the intensity of the current flowing
the choke is zero, so that the actuator is in the rest state.
Comme montré à la figure 3a, on remarquera que pendant l'étape Il, il est connu soit de maintenir le courant au dessus d'un courant de maintien Im (courbe a), soit de scinder cette étape en deux parties (courbe b). Dans une première partie le courant n'est maintenu au niveau d'appel que pendant un temps déterminé puis, dans une seconde partie, ce courant est simplement maintenu légèrement au dessus du courant de maintien Im. As shown in Figure 3a, it will be noted that during step II, it is known either to maintain the current above a holding current Im (curve a), or to split this step into two parts (curve b) . In a first part, the current is only maintained at the inrush level for a determined time, then, in a second part, this current is simply maintained slightly above the holding current Im.
Selon la présente invention les variations de l'intensité traversant la self de l'actionneur sont modifiées, pendant les étapes Il et III. En effet, pendant l'étape de maintien en action Il, I'intensité du courant est découpée en une pluralité de cycles comprenant chacun une phase croissante C et une phase décroissante D (encore appelée phase de charge). According to the present invention, the variations in the intensity passing through the actuator choke are modified, during steps II and III. In fact, during the step 11 of keeping action in action, the intensity of the current is divided into a plurality of cycles each comprising an increasing phase C and a decreasing phase D (also called charging phase).
Lorsque l'intensité du courant décroît (cas représenté à la figure 2a), la source de basse tension 15 alimente la capacité de stockage 14. On reconstitue ainsi peu à peu la surtension utilisée lors de l'étape I. When the intensity of the current decreases (case shown in FIG. 2a), the low voltage source 15 supplies the storage capacity 14. The overvoltage used is thus gradually restored during step I.
Lors de la phase croissante C suivante, le schéma de circulation du courant dans le dispositif selon l'invention, est celui représenté à la figure 1. Par cette phase croissante on maintien le courant au niveau désiré afin de maintenir l'actionneur en action et on recharge la self en énergie. During the following increasing phase C, the current flow diagram in the device according to the invention is that shown in FIG. 1. By this increasing phase, the current is maintained at the desired level in order to keep the actuator in action and we recharge the self in energy.
Après un certain nombre de cycles de décroissance / croissance de l'intensité du courant on poursuit, ou non, la charge de la capacité en maintenant le courant à une intensité moindre, mais néanmoins supérieure au courant de maintien Im. After a certain number of cycles of decrease / increase in the intensity of the current, the charging of the capacity is continued or not, maintaining the current at a lower intensity, but nevertheless greater than the holding current Im.
Pour maintenir le courant à l'intensité désirée, et contrôler la charge de la capacité (sans saturation), on substitue à la phase de charge (figure 2a), une phase de roue libre (figure 2b). To maintain the current at the desired intensity, and control the charge of the capacity (without saturation), the charging phase (Figure 2a) is replaced by a freewheeling phase (Figure 2b).
Selon l'invention grâce au découpage de l'intensité du courant traversant la self en des cycles de croissance puis de décroissance du courant, il est possible de recharger la capacité de stockage pendant l'étape de maintien en action de l'actionneur, en utilisant la self de l'actionneur. According to the invention thanks to the cutting of the intensity of the current passing through the inductor into cycles of growth then of decrease of the current, it is possible to recharge the storage capacity during the step of keeping the actuator in action, by using the actuator choke.
A l'ordre (02) d'arrêt de l'actionneur le courant traversant la self est ramené à zéro. When the actuator stops (02), the current flowing through the choke is reduced to zero.
En outre le découpage de l'intensité du courant peut être également repris pendant l'étape III d'arrêt de l'actionneur. Dans ce cas on maintien l'intensité moyenne du courant traversant la self au dessous d'une intensité de seuil Is de non mise en action. Furthermore, the cutting of the current intensity can also be resumed during step III of stopping the actuator. In this case, the average intensity of the current passing through the inductor is kept below a threshold intensity Is of non-activation.
On notera que la création de la surtension peut être effectuée simultanément au déroulement des étapes de maintien en action (II) et d'arrêt (111). It will be noted that the creation of the overvoltage can be carried out simultaneously with the carrying out of the holding in action (II) and stopping (111) steps.
Lorsque l'actionneur est en étape d'arrêt, on maintient la charge de la capacité de stockage 14 en effectuant en continu, ou de temps en temps, quelques cycles de croissance et décroissance de l'intensité du courant traversant la self 13 de l'actionneur. Ainsi, dés que la capacité de stockage 14 est saturée, les cycles de croissance/ décroissance sont effectués uniquement de temps en temps, juste pour entretenir la charge de la capacité pendant la durée de l'étape d'arrêt. When the actuator is in the stop stage, the charge of the storage capacity 14 is maintained by carrying out continuously, or from time to time, a few cycles of increase and decrease in the intensity of the current passing through the inductor 13 of the actuator. Thus, as soon as the storage capacity 14 is saturated, the growth / decrease cycles are carried out only from time to time, just to maintain the load on the capacity for the duration of the stopping step.
Comme cela est montré aux figures 1, 2a et 2b, les phases de croissance, de charge et de roue libre, sont avantageusement réalisées par ouverture ou fermeture de deux interrupteurs S1 et S2. Ainsi, en phase de croissance l'interrupteur S1 est fermé et S2 est ouvert, en phase de charge les interrupteurs S1 et S2 sont ouverts et en phase de roue libre on ouvre SI et on ferme S2. As shown in FIGS. 1, 2a and 2b, the growth, charging and freewheeling phases are advantageously carried out by opening or closing two switches S1 and S2. Thus, in the growth phase the switch S1 is closed and S2 is open, in the load phase the switches S1 and S2 are open and in the freewheeling phase, SI is opened and S2 is closed.
Ainsi par un simple jeu d'interrupteurs, il est possible de gérer la phase de charge de la capacité et le niveau de l'intensité du courant traversant la self. Thus by a simple set of switches, it is possible to manage the charging phase of the capacitor and the level of the intensity of the current flowing through the inductor.
La figure 4 montre un second mode de réalisation de l'invention dans lequel la source de basse tension 15 est placée dans une branche différente du circuit de puissance. Selon l'invention, il est important que cette source de basse tension 15 soit placée dans une des branches du pont réalisé par le circuit de puissance. Bien entendu, la source pourrait être placée dans d'autres branches que celles représentées aux figures 1 et 4, sans que cela ne sorte du domaine de l'invention. FIG. 4 shows a second embodiment of the invention in which the low voltage source 15 is placed in a different branch of the power circuit. According to the invention, it is important that this low voltage source 15 is placed in one of the branches of the bridge produced by the power circuit. Of course, the source could be placed in other branches than those shown in Figures 1 and 4, without this departing from the scope of the invention.
La figure 5 montre quel est le schéma du circuit de puissance 11, lorsque le courant traversant la self doit être bidirectionnel. Dans ce cas, aussi, on retrouve un circuit de puissance présentant la forme d'un pont, alimenté par une source de basse tension placée dans une des branches du pont. Ce circuit de puissance commande la self d'un actionneur (non représenté) qu'il utilise pour charger une capacité de stockage de la surtension. Le fonctionnement du dispositif est par ailleurs analogue à celui détaillé en référence aux figures 1 et 2a à2b. FIG. 5 shows what is the diagram of the power circuit 11, when the current passing through the inductor must be bidirectional. In this case, too, there is a power circuit having the shape of a bridge, powered by a low voltage source placed in one of the branches of the bridge. This power circuit controls the choke of an actuator (not shown) which it uses to charge a storage capacity for the overvoltage. The operation of the device is also similar to that detailed with reference to Figures 1 and 2a to 2b.
Les figures 6a à 6c montrent des variantes de réalisation de l'invention permettant de commander une pluralité d'actionneurs, de manière séquentielle. Figures 6a to 6c show alternative embodiments of the invention for controlling a plurality of actuators, sequentially.
Dans les cas représentés, une capacité de stockage commune 14 à l'ensemble des actionneurs et une source d'alimentation basse tension 15 commune sont utilisées.In the cases shown, a common storage capacity 14 for all the actuators and a common low-voltage power source 15 are used.
Dans ces figures les éléments dont la fonction est analogue à ceux décrits aux figures 1 à 5, sont primés. Les éléments identiques portent, quant à eux les mêmes références. In these figures, the elements whose function is similar to those described in Figures 1 to 5, are awarded. Identical elements bear the same references.
Dans le cas représenté à la figure 6a la branche 1 du circuit de puissance représenté aux figures 1 et 2 est prise comme branche commune à l'ensemble des actionneurs. In the case shown in FIG. 6a, the branch 1 of the power circuit shown in FIGS. 1 and 2 is taken as the branch common to all of the actuators.
Dans le cas représenté à la figure 6b, c'est la branche 2 du circuit de puissance qui est mise en commun. In the case shown in Figure 6b, it is the branch 2 of the power circuit which is pooled.
Dans le cas de la figure 6c chacune des branches 1 et 2 est mise en commun à tour de rôle. In the case of Figure 6c each of the branches 1 and 2 is pooled in turn.
On remarquera que lorsque l'on a deux actionneurs (figures 1 à 4), il est nécessaire d'utiliser deux interrupteurs et deux diodes pour chacun. Lorsque l'on utilise n actionneurs, les figures 6a à 6c permettent avantageusement d'utiliser n+l interrupteurs et n+1 diodes. Note that when there are two actuators (Figures 1 to 4), it is necessary to use two switches and two diodes for each. When using n actuators, FIGS. 6a to 6c advantageously make it possible to use n + l switches and n + 1 diodes.
La figure 7 représente un schéma de montage d'un circuit de puissance optimisé, dans lequel quatre actionneurs sont utilisés. Ce schéma permet, par exemple, de gérer le temps d'ouverture de quatre injecteurs de carburant pour un moteur à combustion interne. Ce schéma est optimisé de manière à utiliser, pour la réalisation du circuit de puissance un nombre minimum de composants électroniques, puisque pour quatre actionneurs il emploie quatre interrupteurs et huit diodes, au lieu de cinq interrupteurs et cinq diodes. On remplace ainsi avantageusement un interrupteur par trois diodes ce qui réduit le coût du dispositif. FIG. 7 represents a circuit diagram of an optimized power circuit, in which four actuators are used. This diagram allows, for example, to manage the opening time of four fuel injectors for an internal combustion engine. This diagram is optimized so as to use, for the realization of the power circuit a minimum number of electronic components, since for four actuators it uses four switches and eight diodes, instead of five switches and five diodes. A switch is thus advantageously replaced by three diodes, which reduces the cost of the device.
Le procédé de commande d'un actionneur comportant une self inductance mettant en oeuvre le dispositif ci - dessus détaillé comporte les étapes suivantes:
- (I) mise en action de l'actionneur par utilisation d'une surtension
appliquée au dit actionneur
- (II) maintien en action de l'actionneur, et
- (III) arrêt de l'actionneur, le dit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de:
- régénération de la surtension simultanément à la mise en oeuvre
des étapes de maintien en action (II) et d'arrêt (III) de l'actionneur,
ladite surtension étant crée par la self de l'actionneur lui même.The method for controlling an actuator comprising a self-inductance using the device detailed above comprises the following steps:
- (I) actuation of the actuator by use of an overvoltage
applied to said actuator
- (II) keeping the actuator in action, and
- (III) stopping the actuator, said method being characterized in that it further comprises a step of:
- regeneration of the overvoltage simultaneously with the implementation
steps for keeping the actuator in action (II) and stopping (III),
said overvoltage being created by the self of the actuator itself.
Avantageusement la surtension est crée en appliquant à la self de l'actionneur, un courant dont l'intensité varie cycliquement. Ainsi l'intensité de ce courant présente une succession de cycles à intensité croissante (C) puis décroissante (D). La surtension est générée pendant les phases de décroissance du courant. Advantageously, the overvoltage is created by applying to the inductor of the actuator, a current whose intensity varies cyclically. Thus the intensity of this current presents a succession of cycles with increasing intensity (C) then decreasing (D). The overvoltage is generated during the phases of decrease of the current.
On notera que l'étape de maintien en action (II) de l'actionneur peut être découpée en deux parties. Une première partie pendant laquelle, I'intensité traversant la self de l'actionneur est voisine du courant d'appel la et une seconde partie pendant laquelle, I'intensité du courant traversant la self est légèrement supérieure, au courant de seuil Im. Pendant la première partie l'intensité moyenne du courant est élevée, ce qui permet une charge rapide de la capacité de stockage. Pendant la seconde partie l'intensité du courant moyen traversant la self est moindre, ce qui autorise une charge plus lente. Note that the step of keeping the actuator in action (II) can be cut into two parts. A first part during which the intensity crossing the inductor of the actuator is close to the inrush current la and a second part during which the intensity of the current passing through the inductor is slightly greater than the threshold current Im. During the first part, the average intensity of the current is high, which allows a rapid loading of the storage capacity. During the second part, the intensity of the average current passing through the inductor is lower, which allows a slower charge.
Bien entendu pour assurer des recharges rapides et complètes de la capacité de stockage on a tout intérêt à prolonger le plus longtemps possible, la première partie de charge, jusqu'au moment où la capacité de stockage est saturée. Of course, to ensure rapid and complete recharging of the storage capacity, it is in the best interest to extend the first part of the charge as long as possible, until the storage capacity is saturated.
On notera qu'il est possible d'avoir des niveaux de courant différents avant une mise en arrêt. Ainsi le courant peut être voisin de (la) au moment de l'ordre (02) d'arrêt (figure 3b), ou bien être voisin de (Im). Ceci implique que la durée de coupure n'est guère constante. Cette durée de coupure est égale au temps de passage de l'étape de maintien Il à l'étape d'arrêt III. Or certains actionneurs (tels que les injecteurs par exemple) ont besoin d'une durée de coupure constante. Pour pallier ce problème on s'accorde un délai constant 62, entre l'ordre d'arrêt (02) et la coupure (C2) de manière, le cas échéant, à se ramener toujours au même niveau de courant, lorsque cette coupure est réellement effectuée.En effet pendant le temps 62, aucune nouvelle impulsion de courant n'est donnée de manière à être certain qu'au moment de la coupure C2, quelque soit la valeur initiale du courant (la ou Im), I'intensité du courant soit Im. Note that it is possible to have different current levels before a shutdown. Thus the current can be close to (la) at the time of the stop order (02) (FIG. 3b), or else be close to (Im). This implies that the breaking time is hardly constant. This cut-off time is equal to the time from the holding step II to the stopping step III. However, certain actuators (such as injectors for example) need a constant cut-off time. To overcome this problem, there is a constant delay 62, between the stop order (02) and the cutoff (C2) so as to always return to the same current level when this cutoff is Indeed, during time 62, no new current pulse is given so as to be certain that at the time of C2 cut-off, whatever the initial value of the current (la or Im), the intensity of the current either Im.
De même, à l'ordre (01) de mise en action, on s'accorde un autre délai 61 constant, avant la mise en action (AI), de manière, le cas échéant, à toujours se ramener à un courant nul, et à un état magnétique de repos, avant la mise en action réelle. Similarly, on the order (01) of actuation, another constant delay 61 is granted, before actuation (AI), so as, if necessary, to always reduce to a zero current, and in a magnetic state of rest, before the actual activation.
On notera qu'après la mise à l'arrêt de l'actionneur, on attend pendant un temps 63, jusqu'à obtention d'un repos complet de l'actionneur avant de reprendre éventuellement la charge de la capacité. It will be noted that after the actuator has been stopped, there is a wait for a time 63, until a complete rest of the actuator is obtained before possibly resuming the charging of the capacity.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisations ci dessus décrits et englobe toutes variantes à la portée de l'homme de l'art. Ainsi, la génération d'une surtension pendant l'étape de repos de l'actionneur peut être effectuée par des impulsions de courant dont l'intensité dépasse l'intensité du courant d'appel la, mais dont la durée est suffisamment brève pour ne pas provoquer la mise en action de l'actionneur. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described above and covers all variants within the reach of ordinary skill in the art. Thus, the generation of an overvoltage during the rest stage of the actuator can be carried out by current pulses whose intensity exceeds the intensity of the inrush current la, but the duration of which is short enough to not not cause the actuator to activate.
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Also Published As
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