DESCRIPTIONS
Cette invention se rapporte au domaine de la contention et plus précisément de la traite par l'arrière. Les installations de ce type ont l'avantage de nécessiter peu d'espace pour traire les animaux.DESCRIPTIONS
This invention relates to the field of restraint and more specifically to rear milking. Installations of this type have the advantage of requiring little space for milking animals.
Les contraintes techniques sont liées essentiellement à la bonne circulation des animaux qui se décompose en trois phases:
- phase 1: les animaux vont du parc d'attente vers la zone de
maintien, et se répartissent dans l'installation grâce au système
des portillons suivant les figures 1 et 2,
- phase 2: la barrière ramène les animaux vers l'arrière de la
zone de maintien, suivant la figure 3,
- phase 3: la barrière est libérée afin de permettre la sortie des
animaux, suivant la figure 4,
Différentes solutions sont proposées actuellement. L'une d'entre elles consiste en une barrière de maintien qui pivote autour d'un axe de rotation. Dans ce cas précis, la partie inférieure de la barrière vient heurter la tête de l'animal. Une autre solution consiste à prévoir une barrière constituée d'un ou plusieurs tubes qui sont ramenés au sol pour laisser passer les animaux.Cette solution a l'inconvénient de ne pas laisser un passage entièrement libre (tubes posés au sol)
D'une manière générale, la barrière de maintien dans de tels systèmes ne s'ajuste pas à la taille des animaux: les gros sont donc mieux maintenus que les plus petits.The technical constraints are mainly linked to the good circulation of animals which breaks down into three phases:
- phase 1: the animals go from the waiting area to the
maintenance, and are distributed in the installation thanks to the system
gates according to FIGS. 1 and 2,
- phase 2: the barrier brings the animals towards the back of the
holding zone, according to FIG. 3,
- phase 3: the barrier is released to allow the exit of
animals, according to figure 4,
Different solutions are currently proposed. One of them consists of a holding barrier which pivots around an axis of rotation. In this specific case, the lower part of the barrier strikes the head of the animal. Another solution is to provide a barrier consisting of one or more tubes which are brought back to the ground to allow animals to pass through. This solution has the disadvantage of not allowing a completely free passage (tubes placed on the ground)
Generally speaking, the holding barrier in such systems does not adjust to the size of the animals: the large ones are therefore better maintained than the smallest.
Le dispositif de contention à maintien réglable appliqué aux épaules des animaux et à dégagement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire, selon l'invention assure un maintien uniforme des animaux et une évacuation sans agression ni obstacle. The restraint device with adjustable support applied to the shoulders of the animals and vertical clearance, slightly horizontal and not purely circular, according to the invention ensures uniform support of the animals and evacuation without aggression or obstacle.
Au cours de la phase de serrage suivant la figure 3, les animaux sont ramenés par lot de 2 et plus. Si ceux-ci sont de morphologies très différentes alors le serrage des animaux ne se fera pas de manière homogène. On prévoit donc des éléments mobiles qui s'ajustent automatiquement à la taille des animaux tout en appliquant la même pression. During the tightening phase according to FIG. 3, the animals are brought back in batches of 2 or more. If these are of very different morphologies then the animals will not be squeezed homogeneously. Movable elements are therefore provided which automatically adjust to the size of the animals while applying the same pressure.
La figure 5 représente un système de maintien appliqué aux épaules pour deux animaux. Celui-ci est constitué d'un tube central (26) et de deux éléments (25) et (28) pouvant pivoter autour du tube (26) au moins dans un sens (sens + repéré dans les figures 6, 7 et 8) sous l'action des commandes (24) et (27).Ces éléments sont commandés par une biellette (13), (17), (21) qui elle-même subit l'action d'un ensemble mécanique réalisable de différentes manières:
(1) éléments commandés par un système appliquant une force
constante quelque soit le point d' application (vérins
pneumatiques, électriques, ou hydrauliques ou tout système
s'en rapprochant...) (12)
(2) éléments commandés par un ensemble de ressorts (16),
(3) éléments commandés par un ensemble de câbles (20)
transmettant une force constante qui peut provenir soit d'un
vérin pneumatique ou électrique ou hydraulique ou tout autre
système permettant d'appliquer une force constante
indépendamment de la position du point d'application de celle
ci. Suivant la figure 9, I'effort du vérin (29) est réparti au moins
en deux efforts égaux.Dans le cas présent, un système de
poulies (30), (31) et (32), dont le nombre dépend du nombre
d'éléments mobiles à commander permet de transmettre la
force générée par le vérin (29) aux quatres points (33), (34),
(35) et (36) qui peuvent être relié à un élément mobile de la
même manière que le câble (20).FIG. 5 represents a support system applied to the shoulders for two animals. This consists of a central tube (26) and two elements (25) and (28) which can pivot around the tube (26) at least in one direction (direction + identified in Figures 6, 7 and 8) under the action of controls (24) and (27). These elements are controlled by a link (13), (17), (21) which itself undergoes the action of a mechanical assembly achievable in different ways:
(1) elements controlled by a system applying a force
constant whatever the point of application (cylinders
pneumatic, electric, or hydraulic or any system
getting closer ...) (12)
(2) elements controlled by a set of springs (16),
(3) elements controlled by a set of cables (20)
transmitting a constant force which can come either from a
pneumatic or electric or hydraulic cylinder or any other
system for applying constant force
regardless of the position of the application point of that
this. According to FIG. 9, the force of the jack (29) is distributed at least
in two equal efforts. In this case, a system of
pulleys (30), (31) and (32), the number of which depends on the number
mobile elements to control allows to transmit the
force generated by the jack (29) at the four points (33), (34),
(35) and (36) which can be connected to a mobile element of the
same way as the cable (20).
Pour la phase de libération suivant la figure 4, on prévoit un ensemble de dispositifs pneumatiques ou équivalents permettant la libération de l'animal dans un mouvement vertical, légèrement horizontal et non purement circulaire de la barrière. La tête de l'animal est ainsi épargnée de tout contact avec la barrière. For the release phase according to FIG. 4, a set of pneumatic or equivalent devices is provided allowing the release of the animal in a vertical, slightly horizontal and not purely circular movement of the barrier. The animal's head is thus spared from any contact with the barrier.
Ainsi, comme on peut le constater en figure 3, en phase de serrage, le balancier (10) reposant sur la butée (11), le vérin (7) appuie sur la biellette (6) qui transmet l'effort au bras (4) par l'intermédiaire de la biellette (5) qui est réglable. On obtient ainsi, différentes rotations du bras (4), toutes de centre (3), qui correspondent à différentes position de serrage. Dans ce cas, la butée (2) qui appuie sur le support d'éléments mobiles (1), empêche la sortie des vaches. Thus, as can be seen in FIG. 3, in the tightening phase, the balance (10) resting on the stop (11), the jack (7) presses on the link (6) which transmits the force to the arm (4 ) by means of the link (5) which is adjustable. This gives different rotations of the arm (4), all of center (3), which correspond to different clamping positions. In this case, the stop (2) which presses on the support of mobile elements (1), prevents the cows from leaving.
En phase de libération, le vérin (7) ramène la biellette (6) jusqu'à ce que celle-ci vienne en butée en (8). A ce moment, le balancier (10) se met en rotation autour du point (9) et quitte la butée (11). Le support d'éléments mobiles (1) subit un mouvement vertical et légèrement
horizontal.In the release phase, the jack (7) returns the link (6) until it comes into abutment at (8). At this time, the pendulum (10) rotates around the point (9) and leaves the stop (11). The support for mobile elements (1) undergoes a vertical movement and slightly
horizontal.
Ces solutions s'appliquent en particulier dans le domaine de la traite
mais de façon non limitative. These solutions apply in particular in the area of trafficking
but not limited to.