FR2707965A1 - Mixed installation for transferring pallets - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une installation de transfert comprenant une structure porteuse de moyens d'entraînement en boucle fermée pour des palettes destinées à recevoir des pièces, contenants ou articles à traiter, ainsi que des postes opératoires où les pièces subissent des opérations déterminées. The present invention relates to a transfer installation comprising a support structure of closed loop drive means for pallets intended to receive parts, containers or articles to be treated, as well as operating stations where the parts undergo certain operations.
Il existe déjà des installations de transfert lié, ou indexé, ou synchrone, dans lesquelles toutes les palettes sont saisies par des moyens d'entraînement, déplacées en même temps d'un poste opératoire au suivant et arrêtées au même instant aux différents postes opératoires. Les postes sont situés à intervalles réguliers et la distance entre des palettes successives correspond à un tel intervalle. Une installation de transfert lié a pour avantage de permettre une bonne exécution de certains traitements difficiles, en particulier par la maîtrise des démarrages et ralentissements des palettes lorsqu'elles quittent un poste ou parviennent à un autre. There are already linked, or indexed, or synchronous transfer installations, in which all the pallets are gripped by drive means, moved at the same time from one operating station to the next and stopped at the same time at the various operating stations. The stations are located at regular intervals and the distance between successive pallets corresponds to such an interval. A linked transfer installation has the advantage of allowing good execution of certain difficult treatments, in particular by controlling the start-up and slowing down of the pallets when they leave a station or arrive at another.
II existe d'autre part des installations de transfert libre, ou asynchrone, dans lesquelles les palettes peuvent être déplacées par des moyens d'entraînement continu et arrêtées à volonté par débrayage, sauf lorsqu'une palette est arrêtée sur le convoyeur et constitue dès lors une butée pour les palettes qui la suivent. Ces installations ont un entraînement plus rudimentaire, sont plus souples d'usage et permettent notamment de constituer des stocks tampons de palettes sur le convoyeur. On the other hand, there are free or asynchronous transfer installations in which the pallets can be moved by continuous drive means and stopped at will by disengaging, except when a pallet is stopped on the conveyor and therefore constitutes a stop for the following pallets. These installations have a more rudimentary drive, are more flexible to use and make it possible in particular to build up buffer stocks of pallets on the conveyor.
L'invention a pour but d'allier les avantages des deux modes de transfert dans une même installation. The invention aims to combine the advantages of the two modes of transfer in the same installation.
Selon l'invention, la boucle fermée comporte au moins une section à transfert lié mise en série avec au moins une section à transfert libre, lesquelles sections présentent respectivement des moyens d'entraînement lié et des moyens d'entraînement libre, et les palettes sont agencées pour être entraînées aussi bien par les moyens d'entraînement lié que par les moyens d'entraînement libre. A la section de transfert lié sont associés des premiers postes opératoires, nécessitant une excellente maîtrise de transfert, et à la section de transfert libre sont associés des seconds postes opératoires et/ou des postes annexes ne nécessitant pas la maîtrise précitée. According to the invention, the closed loop comprises at least one linked transfer section placed in series with at least one free transfer section, which sections respectively have linked drive means and free drive means, and the pallets are arranged to be driven both by the linked drive means and by the free drive means. The linked transfer section is associated with the first operating stations, requiring excellent transfer control, and the free transfer section are associated with second operating stations and / or additional posts not requiring the aforementioned control.
II en résulte que l'installation mixte ainsi réalisée autorise un transfert parfaitement maîtrisé entre les postes opératoires où ceci est souhaité, tout en effectuant un transfert libre entre les seconds postes et pour certaines opérations annexes, par exemple de chargement eVou de déchargement, de retour rapide, etc... L'installation est particulièrement appropriée lorsque les pièces sont des pots ou des contenants destinés à être remplis de produits alimentaires liquides ou semi-liquides. II peut être prévu selon les cas d'application plusieurs sections de transfert lié et sections de transfert libre, soit en série, soit en parallèle. De plus, les sections de transfert lié et de transfert libre peuvent avantageusement être constituées de tronçons modulaires pour permettre l'adjonction et le remplacement d'éléments de ces sections. It follows that the mixed installation thus produced allows a perfectly controlled transfer between the operating stations where this is desired, while carrying out a free transfer between the second stations and for certain ancillary operations, for example loading eVou unloading, return fast, etc. The installation is particularly suitable when the parts are pots or containers intended to be filled with liquid or semi-liquid food products. Depending on the application, several linked transfer sections and free transfer sections can be provided, either in series or in parallel. In addition, the linked transfer and free transfer sections can advantageously be made up of modular sections to allow the addition and replacement of elements of these sections.
II est de plus avantageux de pouvoir utiliser les mêmes palettes dans la section de transfert lié et dans la section de transfert rapide. It is more advantageous to be able to use the same pallets in the linked transfer section and in the rapid transfer section.
La description qui suit d'un mode de réalisation non limitatif, en regard des dessins annexés, vise à bien faire comprendre les caractéristiques et avantages de l'invention. The following description of a non-limiting embodiment, with reference to the appended drawings, aims to clearly understand the characteristics and advantages of the invention.
La figure 1 représente en plan une installation conforme à l'invention. Figure 1 shows in plan an installation according to the invention.
La figure 2 montre en coupe transversale une palette adaptée à l'installation. Figure 2 shows in cross section a pallet suitable for installation.
La figure 3 montre la palette en vue de dessus. Figure 3 shows the pallet in top view.
Les figures 4 et 5 représentent schématiquement deux variantes de réalisation de l'installation. Figures 4 and 5 schematically represent two alternative embodiments of the installation.
La figure 6 illustre en vue de dessus la zone de passage d'une palette d'une section de transfert libre à une section de transfert lié. Figure 6 illustrates a top view of the passage area of a pallet from a free transfer section to a linked transfer section.
La figure 7 montre à plus grande échelle le détail E de la figure 6. FIG. 7 shows on a larger scale the detail E of FIG. 6.
L'installation de transfert de palettes représentée figure 1 comporte une structure porteuse 10. Cette structure a la forme générale d'une boucle fermée et elle se compose notamment de pieds d'appui au sol, de longerons et de traverses. Elle porte des moyens d'entraînement et de guidage de palettes 20 porte-pièces de forme générale rectangulaire ou carrée. Les pièces à traiter sont à titre d'exemple des pots 20' à remplir de produit laitier et à operculer. The pallet transfer installation shown in FIG. 1 comprises a supporting structure 10. This structure has the general shape of a closed loop and it is composed in particular of feet for supporting the ground, longitudinal members and crosspieces. It carries means for driving and guiding pallets 20 workpieces of generally rectangular or square shape. The parts to be treated are, for example, pots 20 ′ to be filled with dairy product and to be sealed.
L'installation comprend selon l'invention une section Il de transfert lié mise en série avec une section 12 de transfert libre pour constituer la boucle fermée de transfert. The installation according to the invention comprises a linked transfer section II connected in series with a free transfer section 12 to constitute the closed transfer loop.
Elle comprend d'autre part un poste de chargement 13 des pièces à traiter sur les palettes et un poste de déchargement 14 des pièces traitées à partir des palettes, ainsi que plusieurs postes opératoires 15A-15G dans lesquels ont lieu des opérations d'assemblage, de traitement, de test des pièces, etc.. Les postes 15A-15F sont associés à la section de transfert lié 11, tandis que le poste 15G est associé à la section 12 de transfert libre. Dans l'application au traitement de pots de produits alimentaires frais tels que des produits laitiers, les postes opératoires comprennent des postes de remplissage des pots (15A 15D), de pose des opercules (15E) de scellement des opercules sur les pots (15F) et de marquage des pots (15G). It also comprises a loading station 13 for the parts to be treated on the pallets and an unloading station 14 for the parts treated from the pallets, as well as several operating stations 15A-15G in which assembly operations take place, processing, parts testing, etc. The stations 15A-15F are associated with the linked transfer section 11, while the station 15G is associated with the free transfer section 12. In the application to the treatment of pots of fresh food products such as dairy products, the operating stations include stations for filling the pots (15A 15D), for placing the lids (15E) for sealing the lids on the jars (15F) and marking pots (15G).
La section 11 présente (voir figures 1 à 3) une courroie crantée 16 entraînée de manière discontinue jusqu'à une vitesse nominale, avec les rampes d'accélération et de décélération souhaitées, par des moyens moteurs et de commande non représentés, sous la dépendance d'un système de gestion 70. La section 12 comprend une courroie porteuse 17 lisse et à section ronde pour entraîner les palettes, ou un autre moyen d'entraînement continu dont la palette est automatiquement débrayable lorsqu'elle bute contre un obstacle. Section 11 presents (see FIGS. 1 to 3) a toothed belt 16 driven discontinuously up to a nominal speed, with the desired acceleration and deceleration ramps, by motor and control means not shown, under the dependence of a management system 70. Section 12 includes a smooth, round section carrying belt 17 for driving the pallets, or another continuous drive means, the pallet of which is automatically disengageable when it abuts an obstacle.
Lorsque les palettes arrivent à la fin de la section de transfert libre, des moyens de commande assurent leur reprise synchrone par la section de transfert lié et leur acheminement par la courroie 16 avec un pas constant L ou multiple de L correspondant à l'écart minimal entre deux zones de travail successives des postes 15A-15F. La vitesse de la courroie lisse 17 et la vitesse nominale de la courroie crantée sont réglables.When the pallets arrive at the end of the free transfer section, control means ensure their synchronous recovery by the linked transfer section and their routing by the belt 16 with a constant pitch L or multiple of L corresponding to the minimum deviation between two successive work areas of stations 15A-15F. The speed of the smooth belt 17 and the nominal speed of the toothed belt are adjustable.
Chaque palette 20 (figures 2 et 3) comprend des moyens 21 - tels qu'une crémaillère ou un ensemble de crans - pour son entraînement lié par la courroie crantée 16 et des moyens 22 - par exemple une simple face d'appui - pour son entraînement libre par la courroie 17. Each pallet 20 (FIGS. 2 and 3) comprises means 21 - such as a rack or a set of notches - for its drive linked by the toothed belt 16 and means 22 - for example a single bearing face - for its free belt drive 17.
Les moyens d'entraînement 21,22 peuvent être situés sur un même côté de la palette 20. Dans le présent mode de réalisation, ils sont situés sur deux côtés opposés 23,24 de la palette. La figure 3 montre pour une meilleure compréhension le positionnement des deux courroies 16,17, avec leurs brins directs 16a,17a et leurs brins de retour 16b,17b, bien que ces deux courroies ne soient pas simultanément présentes comme dessiné. The drive means 21, 22 can be located on the same side of the pallet 20. In the present embodiment, they are located on two opposite sides 23, 24 of the pallet. Figure 3 shows for a better understanding the positioning of the two belts 16,17, with their direct strands 16a, 17a and their return strands 16b, 17b, although these two belts are not simultaneously present as drawn.
L'installation représentée fonctionne de la manière suivante. The installation shown operates as follows.
Les pièces à traiter ou contenants 20' sont placées au poste de chargement 13 sur les palettes 20 présentées successivement à ce poste par la section de transfert libre 12, avec formation éventuelle d'un stock tampon de palettes à charger en amont du poste 13. The parts to be treated or containers 20 ′ are placed at the loading station 13 on the pallets 20 presented successively to this station by the free transfer section 12, with possible formation of a buffer stock of pallets to be loaded upstream of the station 13.
La palette 20 en cours de chargement est arrêtée par une butée rétractable, puis libérée par cette butée après chargement et portée par la courroie 17 vers l'entrée de la section de transfert lié Il où elle peut participer là aussi à la formation d'un stock tampon d'entrée.The pallet 20 being loaded is stopped by a retractable stop, then released by this stop after loading and carried by the belt 17 towards the entry of the linked transfer section II where it can also participate in the formation of a input buffer stock.
La crémaillère 21 engrène alors sur la courroie crantée 16 d'une manière décrite en détail plus loin et la palette est entraînée par cette courroie ; les moyens de commande de reprise synchrone font respecter la distance L entre les palettes sur la section 11. Après transfert saccadé aux différents postes 15A-15F, la palette 20 sortant de 15F entre dans la section 12 en étant libérée par la courroie crantée 16 et prise en charge naturellement par la courroie lisse 17. Elle est traitée par exemple sur la ligne ou en dérivation au poste 15G, puis parvient au poste de déchargement 14 ; elle y est bloquée jusqu'à ce qu'elle soit déchargée, puis est libérée et acheminée par la courroie porteuse 17, à vitesse supérieure à la vitesse nominale de la courroie 16, sur un tronçon de retour rapide 18 jusqu'au poste de chargement 13. The rack 21 then meshes with the toothed belt 16 in a manner described in detail below and the pallet is driven by this belt; the synchronous recovery control means enforce the distance L between the pallets on section 11. After jerky transfer to the different stations 15A-15F, the pallet 20 leaving 15F enters section 12 being released by the toothed belt 16 and naturally taken care of by the smooth belt 17. It is treated for example on the line or bypass at station 15G, then reaches the unloading station 14; it is blocked there until it is unloaded, then is released and conveyed by the carrying belt 17, at a speed greater than the nominal speed of the belt 16, on a rapid return section 18 to the loading station 13.
Bien entendu, les postes de chargement et de déchargement peuvent en variante être intégrés en un seul poste de chargement'déchargement. La section de transfert libre 12 est facilement reconfigurable par ajout de postes de traitement en ligne ou en dérivation, en restant associé à la même section de transfert lié 11. Of course, the loading and unloading stations can alternatively be integrated into a single loading and unloading station. The free transfer section 12 is easily reconfigurable by adding on-line or bypass processing stations, while remaining associated with the same linked transfer section 11.
La figure 4 montre un mode de réalisation de l'installation 30 comportant plusieurs sections de transfert lié et de transfert libre mises en série, à savoir une section de transfert libre 12a, puis en ligne une section de transfert lié 1 la, une autre section libre 12b, une autre section Ilb, ainsi qu'un convoyeur de transfert libre 12c assurant le retour des palettes à la section 12a. FIG. 4 shows an embodiment of the installation 30 comprising several linked transfer and free transfer sections placed in series, namely a free transfer section 12a, then in line a linked transfer section 11a, another section free 12b, another section Ilb, as well as a free transfer conveyor 12c ensuring the return of the pallets to section 12a.
Sur la figure 5 est représentée une autre forme d'exécution 40 de l'installation, présentant une section de transfert libre 12d à laquelle succèdent, dans le sens d'avancement des palettes, une autre section de transfert libre 12e puis une section de transfert 11c lié; au moyen d'un aiguilleur 41 situé au niveau de l'entrée du transfert 12e, les palettes peuvent être déviées par un convoyeur 42 vers une section de transfert lié Zld disposée parallèlement à la section de transfert Il c lié ; ceci permet de disposer en regard des sections 11c et lld les postes opératoires qui requièrent un transfert synchrone. In FIG. 5 is shown another embodiment 40 of the installation, having a free transfer section 12d to which succeed, in the direction of advancement of the pallets, another free transfer section 12e then a transfer section 11c linked; by means of a switcher 41 located at the entry of the transfer 12e, the pallets can be diverted by a conveyor 42 to a linked transfer section Zld arranged parallel to the transfer section Il c linked; this makes it possible to have opposite operating sections 11c and lld the operating stations which require a synchronous transfer.
La figure 6 représente la zone de transition 50 entre une section de transfert libre 12 à courroie lisse 17 et une section de transfert lié 11 à courroie crantée 16. Dans la zone 50, la courroie crantée 16 coopère avec une poulie 16c et la courroie lisse 17 avec une poulie 17c. La palette 20 présente en sous-face un épaulement 51 et elle peut être arrêtée à la sortie de la section 12 par une butée effaçable ou rétractable 52 contre laquelle se bloque l'épaulement (position A indiquée en traits pleins figure 7). Lorsque le système de gestion 70 de l'installation arrête la courroie crantée 16, il ordonne l'avancement de la palette 20 à partir de sa position A en effaçant la butée 52 ; la palette 20 avance selon la flèche C jusqu'à la position B indiquée en tirets sur la figure 7, du fait qu'elle est entraînée d'une part par la courroie 17, d'autre part par un élément mobile 53 actionné par un vérin 54 qui donne un caractère positif à l'entraînement La position B correspond à l'engagement de l'extrémité ou de la première dent 22a de la crémaillère 22 contre le flanc d'une dent 55 de la courroie crantée qui est présentée par la poulie 16c, cette dent étant distante du pas L de la dent 55' contre laquelle porte la palette précédente 20 déjà entraînée par la courroie 16 (voir figure 7). Des signaux émis par des capteurs associés au doigt effaçable 52 et à l'élément mobile 53 du vérin sont pris en compte par le système de gestion 70 qui régit les moyens de commande de la section de transfert lié et le fonctionnement des postes opératoires associés à cette section. FIG. 6 shows the transition zone 50 between a free transfer section 12 with a smooth belt 17 and a linked transfer section 11 with a toothed belt 16. In the area 50, the toothed belt 16 cooperates with a pulley 16c and the smooth belt 17 with a pulley 17c. The pallet 20 has a shoulder 51 on the underside and can be stopped at the exit from the section 12 by an erasable or retractable stop 52 against which the shoulder is blocked (position A indicated in solid lines in FIG. 7). When the management system 70 of the installation stops the toothed belt 16, it orders the advancement of the pallet 20 from its position A by erasing the stop 52; the pallet 20 advances along the arrow C to the position B indicated in dashes in FIG. 7, owing to the fact that it is driven on the one hand by the belt 17, on the other hand by a movable element 53 actuated by a cylinder 54 which gives a positive character to the drive Position B corresponds to the engagement of the end or of the first tooth 22a of the rack 22 against the side of a tooth 55 of the toothed belt which is presented by the pulley 16c, this tooth being distant from the pitch L of the tooth 55 'against which the preceding pallet 20 already carries, driven by the belt 16 (see FIG. 7). Signals emitted by sensors associated with the erasable finger 52 and the movable element 53 of the jack are taken into account by the management system 70 which governs the control means of the linked transfer section and the operation of the operating stations associated with this section.
II y va de soi que la reprise synchrone décrite peut s'effectuer à l'aide de moyens différents, par exemple par engagement transversal à la direction C. It goes without saying that the synchronous recovery described can be carried out using different means, for example by engagement transverse to the direction C.
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