FR2704082A1

FR2704082A1 - Device for monitoring the passage of mobile units, in particular of pedestrians for the purposes of managing traffic lights for pedestrian routes

Info

Publication number: FR2704082A1
Application number: FR9304388A
Authority: FR
Inventors: Gillet Raymond; Letzelter Gilbert
Original assignee: BRIME SA; Thomson CSF SA
Current assignee: BRIME SA; Thales SA
Priority date: 1993-04-14
Filing date: 1993-04-14
Publication date: 1994-10-21
Anticipated expiration: 2013-04-14
Also published as: FR2704082B1

Abstract

The present invention relates to a label (1) for receptacles provided with a filling bung with a protective element for the latter. In this bung, at least a first part (2) of the label (1) is applied to the protective element. According to the invention, a second part (3, 4) of the label (1) fixed to the first part (2) is continuously applied on the outer periphery of the filling bung.

Description

DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PASSAGE DE MOBILES,
EN PARTICULIER DE PIETONS EN VUE DE LA GESTION
DE FEUX DE CIRCULATION DE PASSAGES PIETONNIERS
La présente invention se rapporte à un dispositif de surveillance de passage de mobiles, en particulier de piétons en vue de la gestion de feux de circulation de passages piétonniers.MOBILE PASSAGE MONITORING DEVICE,
ESPECIALLY PEDESTRIANS FOR MANAGEMENT
PEDESTRIAN PASSAGE TRAFFIC LIGHTS
The present invention relates to a device for monitoring the passage of mobiles, in particular pedestrians for the purpose of managing traffic lights for pedestrian crossings.

On connaît différents dispositifs de détection de mobiles, assurant la commande automatique de feux de circulation. En premier lieu, on utilise fréquemment des boucles d'induction qui réagissent, par un changement de fréquence d'accord d'un circuit oscillant dont elles font partie, au passage d'un véhicule. Ces boucles ne permettent que la détection de masses métalliques importantes, telles que les voitures ou les camions. Elles ne conviennent pas pour la détection de piétons. Various mobile detection devices are known, ensuring the automatic control of traffic lights. Firstly, induction loops are frequently used which react, by a change in tuning frequency of an oscillating circuit of which they are a part, to the passage of a vehicle. These loops only allow the detection of large metallic masses, such as cars or trucks. They are not suitable for the detection of pedestrians.

Un autre dispositif connu met en oeuvre l'analyse acoustique. Ce dispositif comporte un ou plusieurs capteurs microphoniques disposés dans le sol. Le cadencement sonore dû aux pas de piétons devrait permettre en principe un déclenchement des feux de circulation à bon escient. Cependant, en zone urbaine, I'application à un passage pour piétons exigerait une infrastructure lourde (travaux de voirie pour l'enfouissement dans le sol d'un grand nombre de capteurs et de leurs câbles). Another known device implements acoustic analysis. This device comprises one or more microphonic sensors arranged in the ground. The sound timing due to pedestrian footsteps should in principle allow traffic lights to be triggered wisely. However, in urban areas, the application to a pedestrian crossing would require heavy infrastructure (road works for the burial in the ground of a large number of sensors and their cables).

Un autre dispositif connu fait appel à un capteur hyperfréquence. Another known device uses a microwave sensor.

Dans ce cas, soit on utilise les variations de fréquence d'oscillation dues au mouvement d'un obstacle à l'intérieur du champ couvert par le capteur, soit on utilise un émetteur et un récepteur, ce dernier détectant des variations du signal électromagnétique reçu de l'émetteur. Cependant, compte tenu des faibles distances entre les capteurs et les cibles, et des lobes secondaires des faisceaux radar dont l'effet perturbateur est important dans ces conditions, on ne peut envisager cette solution dans cette application.In this case, either the variations in oscillation frequency are used due to the movement of an obstacle inside the field covered by the sensor, or a transmitter and a receiver are used, the latter detecting variations in the electromagnetic signal received. of the transmitter. However, given the short distances between the sensors and the targets, and the secondary lobes of the radar beams, the disturbing effect of which is significant under these conditions, this solution cannot be envisaged in this application.

On connaît également des capteurs à ultrasons, généralement employés dans des applications statiques telles que la télémétrie (par exemple dans les appareils photographiques dits "autofocus") pour lesquelles l'émetteur et le récepteur forment un seul ensemble, ou bien des applications mettant en oeuvre la détection volumétrique (de véhicules par exemple), pour lesquelles l'émetteur et le récepteur forment deux ensembles séparés. Ultrasonic sensors are also known, generally used in static applications such as telemetry (for example in so-called "autofocus" cameras) for which the transmitter and the receiver form a single unit, or else applications implementing volumetric detection (of vehicles for example), for which the transmitter and the receiver form two separate sets.

L'inconvénient de ces détecteurs est de nécessiter des dispositifs de balayage mécanique sophistiqués difficiles à mettre en oeuvre. De plus, les éléments utilisés pour les réaliser sont encombrants et lourds, et les faisceaux ultrasoniques présentent des lobes multiples.The disadvantage of these detectors is that they require sophisticated mechanical scanning devices which are difficult to implement. In addition, the elements used to make them are bulky and heavy, and the ultrasonic beams have multiple lobes.

Un autre système de détection connu fait appel à une caméra vidéo (à CCD par exemple) suivie d'un dispositif d'analyse d'images. Dans le cas présent, la mise en oeuvre d'un tel système serait beaucoup plus onéreuse du fait qu'il nécessite, pour fonctionner automatiquement et de façon fiable, des moyens très complexes de reconnaissance de formes à traitement très rapide (de l'ordre de 0,1 seconde). Another known detection system uses a video camera (CCD for example) followed by an image analysis device. In the present case, the implementation of such a system would be much more expensive since it requires, in order to operate automatically and reliably, very complex means of pattern recognition with very rapid processing (of the order 0.1 seconds).

On connaît aussi des capteurs à infrarouge passifs qui sont sensibles aux rayonnements infrarouges émis par les corps situés dans leur champ de vision. En utilisation statique, ces capteurs permettent de détecter le mouvement de corps ou d'objets. Leur utilisation pour un passage pour piétons serait très complexe, car ils ne peuvent généralement être réglés que pour détecter le mouvement d'un individu type (de taille et de caractéristiques physiologiques déterminées, et émettant donc une énergie infrarouge déterminée), ce qui ne peut garantir la détection de piétons présentant des caractéristiques différentes de celles de l'individu type, ou la non-détection de mobiles quelconques émettant la même énergie que l'individu type. Passive infrared sensors are also known which are sensitive to infrared radiation emitted by bodies located in their field of vision. In static use, these sensors make it possible to detect the movement of bodies or objects. Their use for a pedestrian crossing would be very complex, because they can generally only be adjusted to detect the movement of a typical individual (of determined size and physiological characteristics, and therefore emitting a determined infrared energy), which cannot guarantee the detection of pedestrians with characteristics different from those of the typical individual, or the non-detection of any mobile emitting the same energy as the typical individual.

On connaît enfin des dispositifs de commande de feux de circulation comportant soit un bouton actionnable par les piétons désirant traverser une chaussée, soit un dispositif capteur de pression au sol. De tels dispositifs ne sont pas protégés contre un actionnement malveillant répété. Finally, traffic light control devices are known comprising either a button that can be actuated by pedestrians wishing to cross a roadway, or a pressure sensor device on the ground. Such devices are not protected against repeated malicious actuation.

De plus, les dispositifs à bouton d'actionnement ne peuvent pas être déclenchés par des mobiles quelconques et ne fonctionnent que s'ils sont volontairement actionnés.In addition, the actuating button devices cannot be triggered by any mobile and operate only if they are voluntarily actuated.

La présente invention a pour objet un détecteur automatique de mobiles passant dans une zone déterminée en vue de déclencher un processus, en particulier des piétons désirant traverser une chaussée, ce dispositif fonctionnant de façon fiable et mettant en oeuvre des moyens le moins onéreux possible, sans nécessiter d'infrastructure lourde. The subject of the present invention is an automatic mobile detector passing through a determined area with a view to triggering a process, in particular for pedestrians wishing to cross a road, this device operating reliably and using the least costly means possible, without require heavy infrastructure.

Le dispositif conforme à l'invention comporte un émetteur de rayonnement à faisceau étroit à balayage dont le faisceau balaye la zone à surveiller, cette zone comportant, au moins dans une partie de la surface balayée par le faisceau de l'émetteur un marquage modulant et réfléchissant ledit faisceau, et qu'il comporte un récepteur à balayage synchronisé avec celui de l'émetteur, suivi d'un dispositif de détection de signal modulé, d'un dispositif de traitement du signal détecté et d'un dispositif d'exploitation du signal traité. De façon avantageuse, le marquage réfléchissant comporte plusieurs bandes parallèles s'étendant dans une direction sensiblement parallèle à l'axe du faisceau de balayage. The device according to the invention comprises a scanning emitter with a narrow beam whose beam scans the area to be monitored, this area comprising, at least in a part of the surface scanned by the beam of the emitter, a modulating marking and reflecting said beam, and that it comprises a scanning receiver synchronized with that of the transmitter, followed by a modulated signal detection device, a device for processing the detected signal and a device for operating the signal processed. Advantageously, the reflective marking comprises several parallel bands extending in a direction substantially parallel to the axis of the scanning beam.

La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation, pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par le dessin annexé, sur lequel: -la figure 1 est une vue simplifiée d'un dispositif détecteur de piétons conforme à l'invention; - la figure 2 est un bloc diagramme du dispositif de la figure 1; et - la figure 3 est un exemple de chronogramme de signaux délivrés par le capteur du dispositif détecteur de la figure 1. The present invention will be better understood on reading the detailed description of an embodiment, taken by way of nonlimiting example and illustrated by the appended drawing, in which: FIG. 1 is a simplified view of a device pedestrian detector according to the invention; - Figure 2 is a block diagram of the device of Figure 1; and FIG. 3 is an example of a timing diagram of signals delivered by the sensor of the detector device of FIG. 1.

L'invention est décrite ci-dessous en référence à la surveillance de mouvements de piétons en vue de déclencher des feux de circulation routière, mais il est bien entendu qu'elle n'est pas limitée à une telle application, et qu'elle peut être mise en oeuvre pour la surveillance du passage de piétons ou de mobiles quelconques dans une zone déterminée, en vue de déclencher une action quelconque (comptage, détection de sécurité, ...). Bien entendu, les moyens décrits ci-dessous seront adaptés à chaque application envisagée, en particulier la longueur d'onde du rayonnement de détection et les moyens émetteur et récepteur traitant ce rayonnement, et les caractéristiques du dispositif réfléchissant ce rayonnement. The invention is described below with reference to the monitoring of pedestrian movements with a view to triggering traffic lights, but it is understood that it is not limited to such an application, and that it can be implemented for monitoring the passage of any pedestrian or mobile in a given area, with a view to triggering any action (counting, security detection, etc.). Of course, the means described below will be adapted to each application envisaged, in particular the wavelength of the detection radiation and the emitter and receiver means processing this radiation, and the characteristics of the device reflecting this radiation.

Le dispositif détecteur de l'invention comporte essentiellement, ainsi que schématiquement représenté en figure 1, un émetteur infrarouge 1 à balayage, fixé sur un poteau 2, un récepteur infrarouge 3 à balayage, synchronisé avec l'émetteur, et fixé sur un poteau 4, et un marquage réfléchissant 5 formé sur le sol de la zone 6 à surveiller. Le faisceau de l'émetteur 1 est très fin, il a par exemple une ouverture de quelques degrés. The detector device of the invention essentially comprises, as shown diagrammatically in FIG. 1, an infrared transmitter 1 with scanning, fixed on a pole 2, an infrared receiver 3 with scanning, synchronized with the transmitter, and fixed on a pole 4 , and a reflective marking 5 formed on the floor of the area 6 to be monitored. The beam of the emitter 1 is very fine, for example it has an opening of a few degrees.

Le poteau 2 est par exemple celui des feux de circulation 2A à déclencher, alors que le poteau 4 peut être remplacé par un mur bordant le trottoir.The post 2 is for example that of the traffic lights 2A to be triggered, while the post 4 can be replaced by a wall bordering the sidewalk.

L'émetteur 1 et le récepteur 3 sont fixés à une hauteur, de 2 à 3 m par exemple, suffisante pour permettre au faisceau 7 de l'émetteur 1 de couvrir la zone 6 à surveiller, et pour permettre au faisceau 8 réfléchi par le marquage 5 de parvenir au récepteur 3. La zone 6 est dans le cas présent une portion de trottoir aux abords des feux de circulation à commander. Le dispositif détecteur comporte également des circuits électroniques reliés à l'émetteur 1 et au récepteur 3, non représentés sur la figure 1, mais schématiquement représentés en figure 2. On n'a représenté qu'un seul dispositif détecteur, pour l'un des deux trottoirs, mais il est bien entendu que l'autre trottoir peut comporter un dispositif identique.The transmitter 1 and the receiver 3 are fixed at a height, from 2 to 3 m for example, sufficient to allow the beam 7 of the transmitter 1 to cover the area 6 to be monitored, and to allow the beam 8 reflected by the marking 5 to reach the receiver 3. Zone 6 is in this case a sidewalk portion near the traffic lights to be controlled. The detector device also includes electronic circuits connected to the transmitter 1 and to the receiver 3, not shown in FIG. 1, but schematically represented in FIG. 2. Only one detector device has been shown, for one of the two sidewalks, but it is understood that the other sidewalk may include an identical device.

Dans le mode de réalisation représenté en figure 1, le dispositif de marquage 5 comporte plusieurs, avantageusement au moins cinq, bandes réfléchissantes 9. Ces bandes 9, par exemple des bandes de matière plastique blanche chargée de micro-billes métalliques (afin d'en améliorer la réflectivité) sont fixées de façon appropriée sur le trottoir et sont sensiblement parallèles entre elles et équidistantes. Leur largeur est par exemple d'environ 10 à 30 cm, et la distance entre bandes adjacentes est sensiblement égale à leur largeur. La longueur de ces bandes 9 est adaptée à la largeur de la zone à surveiller, et est par exemple d'au moins 1 m. In the embodiment shown in FIG. 1, the marking device 5 comprises several, advantageously at least five, reflective strips 9. These strips 9, for example strips of white plastic material loaded with metallic micro-balls (in order to improve reflectivity) are appropriately attached to the sidewalk and are substantially parallel to each other and equidistant. Their width is for example about 10 to 30 cm, and the distance between adjacent strips is substantially equal to their width. The length of these strips 9 is adapted to the width of the area to be monitored, and is for example at least 1 m.

Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le marquage réfléchissant est appliqué sur un mur bordant la zone à surveiller, à une faible hauteur, afin de permettre la détection de piétons de petite taille. Dans un tel cas, le faisceau infrarouge émis peut être horizontal, ainsi que le faisceau réfléchi par ce marquage, 'et par conséquent, le transducteur d'émission et le transducteur de réception peuvent être fixés l'un près de l'autre. According to another embodiment, not shown, the reflective marking is applied to a wall bordering the area to be monitored, at a low height, in order to allow the detection of small pedestrians. In such a case, the emitted infrared beam may be horizontal, as well as the beam reflected by this marking, and therefore, the emission transducer and the reception transducer may be fixed close to each other.

Le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant. En l'absence de piétons dans la zone surveillée, le faisceau incident 7 rencontre, au cours du balayage du marquage 5, une alternance de bandes fortement réfléchissantes et de bandes peu ou pas réfléchissantes (c'est-à-dire les bandes de sol comprises entre les bandes 9). Il en résulte que le récepteur 3 reçoit, à chaque période de balayage, une trame T comportant plusieurs impulsions P (voir partie gauche du chronogramme du haut de la figure 3) dont le nombre est égal au nombre de bandes réfléchissantes 9 (étant bien entendu que le faisceau incident 7 balaye la totalité des bandes 9 et que le faisceau réflé-chi 8 est toujours capté par le récepteur 3, dont le balayage est synchronisé avec celui de l'émetteur 1). Ces impulsions P ont une enveloppe sensiblement rectangulaire.Après détection et mise en forme de cette enveloppe, on obtient un signal tel que représenté sur la partie gauche du chronogramme du bas de la figure 3. Ce signal comporte une succession de trames TI comportant chacune autant d'impulsions rectangulaires P1 qu'il y a de bandes réfléchissantes. Bien entendu, les bandes réfléchissantes 9 sont disposées de façon que tous les piétons ayant l'intention de traverser la chaussée dans le passage pour piétons protégé par des feux de circulation passent sur au moins une des bandes 9 avant de traverser la chaussée, et que ces feux aient le temps de passer au rouge pour bloquer la circulation des automobiles sur la chaussée. The operation of the device described above is as follows. In the absence of pedestrians in the monitored area, the incident beam 7 encounters, during the scanning of the marking 5, an alternation of highly reflective bands and of low or no reflective bands (i.e. the ground bands between bands 9). As a result, the receiver 3 receives, at each scanning period, a frame T comprising several pulses P (see left part of the timing diagram at the top of FIG. 3) the number of which is equal to the number of reflective bands 9 (being of course that the incident beam 7 scans all of the bands 9 and that the reflected-chi beam 8 is always picked up by the receiver 3, the scanning of which is synchronized with that of the transmitter 1). These pulses P have a substantially rectangular envelope. After detection and shaping of this envelope, a signal is obtained as shown on the left part of the timing diagram at the bottom of FIG. 3. This signal comprises a succession of TI frames each comprising as many of rectangular pulses P1 that there are reflective bands. Of course, the reflective strips 9 are arranged so that all pedestrians intending to cross the road in the pedestrian crossing protected by traffic lights pass over at least one of the strips 9 before crossing the road, and that these lights have time to turn red to block traffic on the road.

Lorsqu'un piéton marche sur l'une des bandes réfléchissantes 9, il occulte le faisceau incident etlou le faisceau réfléchi correspondant à cette bande, ce qui fait que le transducteur du récepteur ne reçoit pas l'impulsion P correspondante (impulsion manquante en 10 dans la trame de droite r du signal brut et dans la trame de droite T1' du signal mis en forme de la figure 3). Il est donc facile de détecter la présence de ce piéton dans la zone surveillée en comptant le nombre d'impulsions de chaque trame du signal de réception mis en forme. When a pedestrian walks on one of the reflective bands 9, he obscures the incident beam and / or the reflected beam corresponding to this band, which means that the transducer of the receiver does not receive the corresponding pulse P (pulse missing at 10 in the right frame r of the raw signal and in the right frame T1 'of the signal formatted in FIG. 3). It is therefore easy to detect the presence of this pedestrian in the monitored area by counting the number of pulses of each frame of the received reception signal.

Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne correctement dans des conditions normales. Cependant, lorsque le marquage réfléchissant est partiellement endommagé, ou devient beaucoup moins réfléchissant par endroits ou lorsque des obstacles sont déposés intentionnellement ou par accident sur l'une au moins des bandes 9, ou qu'un piéton mal intentionné stationne sur l'une de ces bandes, les feux de circulation risquent d'être constamment activés au rouge bien que l'on inhibe le déclenchement des feux pendant un court laps de temps. Pour éliminer un tel inconvénient, un mode de réalisation avantageux de l'invention consiste à établir une configuration moyenne des m dernières trames incidentes et à comparer la configuration de chaque nouvelle trame incidente, ou éventuellement d'une trame toutes les n trames incidentes, à cette configuration moyenne.Cette configuration moyenne est "glissante", car elle évolue au cours du temps. Elle est établie pour les m dernières trames (m = quelques dizaines par exemple). En fonctionnement normal, tant qu'aucun piéton ni obstacle quelconque ne vient occulter les faisceaux infrarouges, toutes les trames incidentes successives sont pratiquement identiques et leur configuration moyenne est la même que celle de n'importe quelle trame incidente (configuration dite initiale). Dès qu'un piéton arrive dans la zone surveillée, la configuration des trames incidentes correspondantes devient nettement différente de la configuration moyenne, ce qui déclenche aussitôt les feux de signalisation.Dès que le piéton a quitté la zone surveillée pour s'engager sur le passage pour piétons de la chaussée, la configuration instantanée des trames incidentes redevient la configuration initiale, et la configuration moyenne redevient la même que la configuration initiale, au bout d'un certain laps de temps, qui est fonction du nombre du nombre de trames définissant la configuration moyenne. Pendant ce laps de temps de retour à l'état initial, on inhibe tout nouveau déclenchement des feux de signalisation. The device described above works properly under normal conditions. However, when the reflective marking is partially damaged, or becomes much less reflective in places or when obstacles are intentionally or accidentally deposited on at least one of the strips 9, or that an ill-intentioned pedestrian parks on one of these bands, the traffic lights may be constantly activated in red although the triggering of the lights is inhibited for a short period of time. To eliminate such a drawback, an advantageous embodiment of the invention consists in establishing an average configuration of the last m incident frames and in comparing the configuration of each new incident frame, or possibly of a frame every n incident frames, with this average configuration. This average configuration is "slippery" because it changes over time. It is established for the last m frames (m = a few tens for example). In normal operation, as long as no pedestrian or any obstacle obstructs the infrared beams, all the successive incident frames are practically identical and their average configuration is the same as that of any incident frame (so-called initial configuration). As soon as a pedestrian arrives in the monitored area, the configuration of the corresponding incident frames becomes clearly different from the average configuration, which immediately triggers the traffic lights. As soon as the pedestrian leaves the monitored area to enter the passage for pedestrians on the roadway, the instantaneous configuration of the incident frames becomes again the initial configuration, and the average configuration becomes again the same as the initial configuration, after a certain period of time, which is a function of the number of frames defining the medium configuration. During this period of return to the initial state, any further triggering of the signal lights is inhibited.

Si un piéton stationne plus longtemps que nécessaire dans la zone surveillée, ou s'il y a présence d'un objet de dimensions suffisantes pour occulter le faisceau infrarouge pendant le balayage d'au moins une bande 9, ou si l'une de ces bandes est soudainement endommagée dans une mesure telle qu'elle ne réfléchit pratiquement plus le faisceau incident, la première trame incidente captée par le récepteur 3 à l'apparition de cet obstacle comporte une lacune (correspondant à l'occultation d'au moins une bande 9) due à cet obstacle. Les feux de signalisation sont alors déclenchés. Puisque l'obstacle reste en place après la fin dudit laps de temps d'inhibition, la trame captée à cet instant comporte toujours la même lacune.Mais, étant donné qu'au bout de ce laps de temps d'inhibition les m dernières trames comportent toutes ladite lacune, leur configuration moyenne comporte cette même lacune, et la comparaison d'une trame arrivant après ce laps de temps d'inhibition avec cette configuration moyenne donne une égalité. II n'y a donc alors aucun déclenchement des feux de signalisation. Bien entendu, il est possible de ne déclencher les feux de signalisation que si le piéton stationne un minimum de temps dans la zone surveillée 6. En effet, il se peut que des piétons passant sur le trottoir et ne désirant pas traverser la chaussée pénètrent dans la zone 6. Dans ce cas, le temps de présence de ces piétons dans la zone 6 est très court. On prévoit alors par exemple l'inhibition du déclenchement des feux de signalisation pendant quelques secondes après la détection de la première trame comportant une lacune. Ce temps d'inhibition est supérieur au temps mis pour recevoir m trames A la fin de ce temps d'inhibition, si le piéton est passé dans la zone 6 sans s'y arrêter, les m dernières trames du signal de réception mis en forme ne comportent plus de lacune, et la comparaison avec la première trame survenant après ce temps d'inhibition avec ces m dernières trames ne révèle pas de différence, et il n'y a donc pas de déclenchement des feux de signalisation. If a pedestrian stays longer than necessary in the monitored area, or if there is an object of sufficient size to obscure the infrared beam during the scanning of at least one strip 9, or if one of these bands is suddenly damaged to such an extent that it practically no longer reflects the incident beam, the first incident frame received by the receiver 3 at the appearance of this obstacle has a gap (corresponding to the concealment of at least one band 9) due to this obstacle. The traffic lights are then triggered. Since the obstacle remains in place after the end of the said inhibition time period, the frame picked up at this instant always has the same gap, but since at the end of this inhibition time the last m frames all have said gap, their average configuration has the same gap, and the comparison of a frame arriving after this period of inhibition time with this average configuration gives equality. There is therefore no triggering of the signal lights. Of course, it is possible to trigger the traffic lights only if the pedestrian parks a minimum of time in the monitored area 6. Indeed, it is possible that pedestrians passing on the sidewalk and not wishing to cross the road enter zone 6. In this case, the presence time of these pedestrians in zone 6 is very short. Provision is therefore made, for example, for inhibiting the triggering of the signal lights for a few seconds after the detection of the first frame comprising a gap. This inhibition time is greater than the time taken to receive m frames At the end of this inhibition time, if the pedestrian has passed through zone 6 without stopping there, the last m frames of the received reception signal no longer contain a gap, and the comparison with the first frame occurring after this inhibition time with these last m frames does not reveal any difference, and there is therefore no triggering of the signal lights.

Selon un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, on prévoit des moyens avertissant d'une modification importante et durable des trames T1. Une telle modification peut provenir d'une forte dégradation des bandes réfléchissantes eVou de la présence prolongée d'un objet masquant une partie non négligeable des bandes réfléchissantes (par exemple deux ou plusieurs de ces bandes). Ces moyens comportent par exemple une mémoire mémorisant la configuration initiale des trames T1, et un dispositif comparant cette configuration initiale avec la configuration moyenne. Cette comparaison peut se faire à une fréquence peu élevée (par exemple une fois par minute). According to another advantageous embodiment of the invention, means are provided warning of a significant and lasting modification of the T1 frames. Such a modification may result from a strong degradation of the reflective bands eVou from the prolonged presence of an object masking a non-negligible part of the reflective bands (for example two or more of these bands). These means comprise for example a memory memorizing the initial configuration of the frames T1, and a device comparing this initial configuration with the average configuration. This comparison can be made at a low frequency (for example once per minute).

Si la différence entre les deux configurations dépasse un seuil déterminé, dont la valeur est en particulier fonction des caractéristiques du marquage 5 et des conditions d'exploitation des feux de circulation (par exemple absence d'au moins deux impulsions dans la trame T1), on incrémente d'une unité l'état de comptage d'un compteur préalablement initialisé à zéro. Si lors de la deuxième comparaison le seuil est encore dépassé, on incrémente d'une autre unité le compteur, sinon on le remet à zéro, et ainsi de suite. Lorsque l'état de comptage du compteur atteint une valeur déterminée, correspondant à une durée de modification importante des trames T1 (de quelques dizaines de minutes par exemple); on déclenche des moyens d'avertissement.Ces moyens peuvent par exemple être des moyens de signalisation (sonore, lumineuse ...) disposés dans un centre de contrôle distant et/ou des moyens de signalisation disposés à proximité immédiate de la zone surveillée 6.If the difference between the two configurations exceeds a determined threshold, the value of which is in particular a function of the characteristics of the marking 5 and the operating conditions of the traffic lights (for example absence of at least two pulses in the frame T1), the counting state of a counter previously initialized to zero is incremented by one. If during the second comparison the threshold is still exceeded, the counter is incremented by another unit, otherwise it is reset to zero, and so on. When the counting state of the counter reaches a determined value, corresponding to a period of significant modification of the T1 frames (of a few tens of minutes for example); warning means are triggered. These means can for example be signaling means (sound, light, etc.) located in a remote control center and / or signaling means placed in the immediate vicinity of the monitored area 6.

Le dispositif détecteur schématiquement représenté en figure 2 comporte un circuit de traitement 11 relié à la sortie du récepteur 3. Le récepteur 3 est commandé par un dispositif de commande de balayage 12 qui commande en synchronisme le balayage de l'émetteur 1. The detector device schematically represented in FIG. 2 comprises a processing circuit 11 connected to the output of the receiver 3. The receiver 3 is controlled by a scanning control device 12 which synchronously controls the scanning of the transmitter 1.

Le récepteur 3 est suivi d'un dispositif 13 de détection et de mise en forme. Ce circuit 13 produit à partir des trames T les trames T1 (voir figure 3). Le circuit 13 est suivi d'un dispositif 14 de traitement. Le dispositif 14 comporte, dans le cas présent, un circuit 15 formant une image matricielle du marquage 5 de la zone 6, c'est-à-dire une image des trames T1. Le circuit 15 est relié par bus à un dispositif 16 de formation de moyenne glissante et à un comparateur 17. Les sorties du dispositif 16 sont également reliées au comparateur 17. La sortie du comparateur est reliée à un dispositif 18 actionnant les feux de circulation 2A. The receiver 3 is followed by a device 13 for detection and shaping. This circuit 13 produces from the frames T the frames T1 (see FIG. 3). The circuit 13 is followed by a processing device 14. The device 14 comprises, in the present case, a circuit 15 forming a matrix image of the marking 5 of the zone 6, that is to say an image of the frames T1. The circuit 15 is connected by bus to a device 16 for forming a sliding average and to a comparator 17. The outputs of the device 16 are also connected to the comparator 17. The output of the comparator is connected to a device 18 actuating the traffic lights 2A .

On a représenté en traits interrompus sur la figure 2 les éléments du mode de réalisation avertissant d'une modification importante et durable des trames T1. Ces éléments comportent une mémoire 19 reliée à la sortie du dispositif 15, un comparateur 20 relié entre les sorties du dispositif 16 et de la mémoire 19, un dispositif à seuil 21 relié à la sortie du comparateur 20, et suivi d'un compteur 22 et d'un dispositif avertisseur 23. The broken down lines in FIG. 2 show the elements of the embodiment warning of a significant and lasting modification of the frames T1. These elements include a memory 19 connected to the output of the device 15, a comparator 20 connected between the outputs of the device 16 and of the memory 19, a threshold device 21 connected to the output of the comparator 20, and followed by a counter 22 and a warning device 23.

Claims

1. Device for monitoring the passage of mobiles, in particular pedestrians for the management of traffic lights for pedestrian crossings, characterized in that it comprises a radiation emitter (1) with a narrow scanning beam, the beam scans the area to be monitored (6), this area comprising, at least in a part of the surface swept by the beam of the transmitter, a marking (5) modulating and reflecting said beam, and that it comprises a receiver (3 ) scanning synchronized with that of the transmitter, followed by a device for detecting (13) a modulated signal, a device for processing a detected signal (14) and a device for processing the processed signal (18) .

2. Device according to claim 1, characterized in that the marking comprises several reflecting strips (9) parallel extending in a direction substantially parallel to the axis of the scanning beam.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the processing device comprises a sliding average formation device (15, 16) and a comparator device (17).

4. Device according to claim 3, characterized in that the processing device comprises a device for memorizing the initial configuration of the modulated signal (19), a comparator (19) connected between the memorizing device and the averaging device sliding, this comparator being connected to a threshold device (21), followed by a counter (22) and a warning device (23).

5. Device according to one of the preceding claims, for the management of pedestrian crossings, characterized in that the transmitter is an infrared beam transmitter.