FR2698538A1 - Foot replacement prosthesis with internal energy storage springs - has pair of independently-reacting spring blades enclosed within elastic body of foot prosthesis, secured together below ankle recess - Google Patents

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Abstract

The prosthesis has a foot-shaped body (1) of flexible material, with an ankle recess (2) at its upper part for attachment to a leg or leg prosthesis. A pair of spring blades (3, 4) are embedded within the body of the prosthesis to allow elastic deformation independent of one another. A first blade (3) extends from below the ankle recess towards the toe end of the prosthesis, inclined downwardly towards the toe. The second blade (4), which is U-shaped, is arranged below the rear end of the first blade, to which it is rigidly secured at its upper part. ADVANTAGE - Utilises energy stored in spring blades to reduce force and fatigue on lower leg.

Description

NOUVELLE STRUCTURE DE PIED PROTHETIQUE A RESTITUTION NEW STRUCTURE OF PROSTHETIC FOOT TO RETURN
D'ENERGIE. ENERGY.

La présente invention concerne une nouvelle structure de pied prothétique à restitution d'énergie, destinée à limiter la fatigue à la marche d'un amputé d'un membre inférieur équipé d'un tel pied. The present invention relates to a new prosthetic foot structure energy return, intended to limit the walking fatigue of an amputee lower limb equipped with such a foot.

On connaît déjà, dans la technique, diverses structures de pied prothétique dans lesquelles une lame ressort, convenablement conformée, fléchit sous le poids du patient, lorsque celui-ci fait porter son poids sur la lame, pour restituer ensuite l'énergie emmagasinée, lorsque le marcheur soulève le pied. already known in the art, various prosthetic foot structures in which a leaf spring, suitably shaped, bends under the patient's weight, when it is his weight on the blade, and then return the stored energy when walker lifts the foot.

La présente invention concerne une structure de ce type dans laquelle deux lames-ressorts, d'une forme particulière, sont combinées de manière à assurer un double effet de restitution d'énergie, aussi bien lorsque le pied prothétique est en contact avec le sol par sa partie postérieure que par sa partie antérieure, et à permettre ainsi une marche sans à-coups du patient équipé de ce pied. The present invention relates to a structure of this type in which two leaf springs of a particular shape are combined so as to provide a dual effect of energy delivery, both when the prosthetic foot is in contact with the ground by its rear portion by its front part, and thereby permit a walk smoothly patient equipped with this foot.

L'invention a par conséquent pour objet une structure de pied prothétique comprenant un corps en un matériau souple, dont la forme et l'esthétique reproduisent celles d'un pied humain, ce corps présentant à sa partie supérieure, à l'aplomb de la position usuelle du talon, un évidement malléolaire, destiné à recevoir une embotture équipant le moignon de jambe de l'utilisateur ou un composant d'une prothèse de jambe, tandis qu'à l'intérieur de ce corps est logée au moins une lame formant ressort, déformable élastiquement au cours de la marche de la personne équipée de ce pied prothétique, cette structure étant caractérisée en ce qu'elle comprend deux lames ressorts distinctes, déformables indépendamment l'une de l'autre, la première lame s'étendant sensiblement depuis le dessous de l'évidement malléolaire jusqu'à l'extrémité avant du corps et étant inclinée de l'arrière vers 11 avant du corps, tandis que la seconde lame est disposée à l'arrière arr The invention provides therefore a prosthetic leg structure comprising a body of flexible material, the form and aesthetics reproduce those of a human foot, said body having at its upper part, vertically in line with the usual position of the heel, an ankle recess for receiving a embotture fitted to the leg stump of the user or a leg prosthesis component, while inside of said body is housed at least one slat spring elastically deformable in the course of the person equipped with this prosthetic foot, said structure being characterized in that it comprises two blades separate springs, deformable independently of each other, the first blade extending substantially from beneath the ankle recess to the front end of the body and being inclined from the rear to front of the body 11, while the second blade is arranged at the rear arr ière de ce corps, sensiblement au-dessous de l'évidement malléolaire, et présente, en coupe par un plan vertical longitudinal, une section en U couché dont les deux branches sont dirigées vers l'arrière, la branche supérieure étant en contact avec la face inférieure ou supérieure de la partie arrière de la première lame et étant rigidement solidaire de celle-ci. st of the body substantially below the ankle recess and has, in section through a longitudinal vertical plane, a lying U-section whose two branches are directed rearwardly, the upper branch being in contact with the lower or upper face of the rear portion of the first blade and being rigidly secured to it.

Dans cette structure, on a donc un double effet de restitution d'énergie In this structure, there is therefore a dual energy release effect
- d'une part, par la première lame, lorsque l'extrémité avant du pied prothétique se soulève, et que, simultanément, la seconde lame est comprimée à l'arrière - firstly, by the first blade, when the front end of the prosthetic foot is lifted, and simultaneously, the second blade is pressed to the rear
- d'autre part, par la seconde lame, lorsque l'extrémité arrière du pied prothétique se soulève et que, simultanément, la première lame est comprimée. - secondly, by the second blade, when the rear end of the prosthetic foot is raised and, simultaneously, the first blade is compressed.

Avantageusement, la branche inférieure de la lame à section en U sera légèrement incurvée vers l'autre branche, en faisant par exemple un angle d'environ 70 avec l'horizontale, de manière à définir un profil de roulement. Advantageously, the lower branch of the U-section blade is slightly curved towards the other branch, by for example an angle of about 70 with the horizontal, so as to define a rolling profile.

La combinaison des deux lames déformables élastiquement, dont l'une, la seconde lame à section en U, est disposée à l'arrière du pied prothétique et tournée vers l'arrière, a pour effet que la partie médiane du pied présente une raideur relativement importante. The combination of two elastically deformable blades, one of which, the second U-section blade, is arranged at the rear of the prosthetic foot and rearwardly facing, has the effect that the middle part of the foot has a stiffness relatively important.

En revanche, à l'attaque du talon, c'est l'extrémité arrière de la branche inférieure de la seconde lame la plus éloignée du pseudo-centre de roulement ou de pivotement de cette lame, qui est comprimée en premier lieu et l'on obtient donc une attaque très douce au contact de la structure prothétique et du sol. However, at heel strike, that is the rear end of the lower branch of the second blade furthest working pseudo-center or pivoting of this blade, which is compressed first and the we obtain a very soft attack in contact with the prosthetic structure and soil. A mesure que le pas de l'utilisateur progresse, le point de contact du pied prothétique avec le sol se rapproche du centre de pivotement de cette seconde lame et il en résulte un accroissement sensible de l'amortissement. As the pitch of the user progresses, the point of contact of the prosthetic foot with the ground approaches the pivot center of the second blade and the result is a significant increase in damping.

Cet effet d'amortissement pourra avantageusement être renforcé en utilisant un corps constituée d'une matière plastique expansée, par exemple d'une mousse de polyuréthane, dans laquelle sont noyées les lames élastiquement déformables. This damping effect can advantageously be enhanced by using a formed body of a foamed plastics material, eg a polyurethane foam, in which are embedded the elastically deformable blades. Cette matière expansée, comprimée entre les deux branches de la lame à section en This foamed material, compressed between the two arms of the blade section
U et entre la lame dirigée vers l'avant et le sol, contribuera ainsi à amortir le mouvement du pied prothétique. U and between the blade directed towards the front and the ground, thus contributing to dampen the movement of the prosthetic foot.

Entre les deux branches de la lame à section en U, un évidement pourra avantageusement être ménagé dans la matière plastique expansée, de manière à permettre à celle-ci de se déformer aisément. Between the two arms of the U section blade in a recess may advantageously be formed in the foamed plastic in order to allow it to deform easily. Cet évidement pourra, par exemple, être cylindrique et être disposé au droit de l'évidement malléolaire, par exemple coaxialement à cet évidement. This recess may, for example, be cylindrical and be arranged in line with the recess malleolar, for example coaxially in this recess.

Comme il a été indiqué, la partie centrale du pied est suffisamment rigide et elle se prête ainsi à une utilisation aisée du pied au repos. As noted, the central portion of the foot is sufficiently rigid and thus lends itself to ease of use of the foot rest.

Afin de favoriser son utilisation pour la marche, la partie antérieure du pied devra avoir une rigidité décroissant rapidement depuis la partie centrale jusqu'à l'extrémité avant. In order to promote its use for walking, the forefoot should have a rapidly decreasing stiffness from the central portion to the front end. Dans ce but, la première lame inclinée vers l'avant, aura de préférence une épaisseur qui décroîtra de façon sensiblement régulière depuis ltévidement malléolaire jusqu a son extrémité avant. For this purpose, the first inclined blade forward, will preferably have a thickness which will decrease substantially evenly from ltévidement malleolar up has its front end. La seconde lame pourra elle aussi avoir une épaisseur décroissante depuis sa partie en contact avec la première lame jusqu'à l'extrémité libre de sa branche inférieure, de manière à pouvoir moduler sa souplesse. The second blade may also have a thickness that decreases from its portion in contact with the first blade to the free end of its lower branch, so as to modulate its flexibility.

Les lames utilisées pourront être en tout matériau déformable élastiquement, présentant les caractéristiques de souplesse requises. The blades can be used in any elastically deformable material, having the flexibility characteristics required. La Demanderesse a utilisé avantageusement dans ce but un matériau composite constitué de fibres de verre et/ou de fibres de carbone tissées, éventuellement noyées dans une résine thermoplastique ou thermodurcissable, qui permettent de conférer aux lames, en jouant sur l'orientation des fibres, une structure rigide dans le sens longitudinal et relativement souple dans le sens transversal. The Applicant has advantageously used for this purpose a composite material consisting of glass fibers and / or woven carbon fibers, optionally embedded in a thermoplastic or thermosetting resin, which allow to impart to the blades, by varying the fiber orientation, a rigid structure in the longitudinal direction and relatively flexible in the transverse direction. Tout autre matériau offrant un effet de ressort peut être utilisé. Any other material with a spring action can be used.

Le pied prothétique conforme à 11 invention apporte donc aux amputés du membre inférieur un confort d'utilisation inégalé, du fait de son effet de restitution d'énergie, de l'amortissement des mouvement effectués longitudinalement et transversalement, et de son adaptation aux inégalités du sol. The prosthetic foot 11 according to the invention therefore provides lower limb amputees an unequaled ease of use, due to its energy return effect of damping movement performed longitudinally and transversely, and its adaptation to uneven ground. Il assure un déroulement sans à-coups du pas de l'utilisateur et se comporte vis-àvis de celui-ci comme s'il était équipé d'une articulation malléolaire. It ensures flow smoothly the pitch of the user and behaves TOWARDS thereof as if it were equipped with an ankle joint.

On notera, à ce propos, que le fait de recourber légèrement vers le haut l'extrémité libre de la branche inférieure de la lame arrière à section en U a pour effet, au cours de la marche, d'exercer une action de roulement et de propulser le pied dans le sens de la marche, sans entraîner de contrainte sensible au niveau du moignon de l'utilisateur logé dans l'évidement malléolaire. It will be noted, in this regard, that the fact of bend slightly upwards the free end of the lower branch of the rear blade of U-shaped section has the effect, during walking, to exert a rolling action and propel the foot in the direction of travel without causing substantial stress in the user's stump housed in the malleolar recess.

L'enveloppe du pied prothétique aura de préférence une forme s'approchant au mieux de celle d'un pied. The envelope of the prosthetic foot will preferably have a shape approximating to the best of that of a foot. En particulier, on pourra y prévoir, dans ce but, une partie simulant un gros orteil séparé de la masse des autres orteils et l'on ménagera à cet effet un évidement longitudinal à l'extrémité avant de la lame inclinée vers l'avant, afin de séparer du corps de celle-ci une partie qui viendra renforcer la masse du gros orteil. In particular, there may be provided, for this purpose, a portion simulating a large mass separated from the toe of the other toes and a longitudinal recess is spare for this purpose at the front end of the inclined blade forward, to separate from the body of this one part that will strengthen the weight of the big toe.

Les dessins schématiques annexés, qui ntont pas de caractère limitatif, illustrent une forme de mise en oeuvre de l'invention. The accompanying schematic drawings, which ntont not of limitation, illustrate a form of implementation of the invention. Sur ces dessins In these drawings
- La figure i est une coupe longitudinale de la structure de pied prothétique - Figure I is a longitudinal section of the prosthetic foot structure
- La figure 2 est une vue de dessus de la première lame longitudinale inclinée vers l'avant - Figure 2 is a top view of the first inclined longitudinal blade forward
- La figure 3 est une vue en perspective de dessous de la seconde lame à section en U. - Figure 3 is a perspective view from below of the second blade section U.

Comme on le voit sur la figure 1, la structure de pied prothétique conforme à l'invention comporte un corps 1 en une matière plastique expansée, par exemple en polyuréthane, dont la forme reproduit celle d'un pied humain. As seen in Figure 1, the prosthetic foot structure according to the invention comprises a body 1 made of a foamed plastic, such as polyurethane, whose shape reproduces that of a human foot. Le corps i pourra être gainé d'une pellicule, non représentée, formant peau. I the body may be wrapped with a film, not shown, forming skin.

A la partie supérieure de ce pied est ménagé un évidement malléolaire 2, de forme sensiblement cylindrique, à axe vertical, destiné à recevoir une emboîture équipant le moignon de l'utilisateur ou un organe d'une prothèse de jambe. At the upper part of the foot is a recess malleolar 2, of substantially cylindrical shape, vertical axis, for receiving a socket fitted to the user's residual limb or organ of a leg prosthesis.

A l'intérieur de la masse du corps i sont noyées deux lames-ressort, 3 et 4, en un matériau élastiquement déformable. Inside the mass of the body i are embedded two leaf springs 3 and 4, an elastically deformable material.

La lame 3 s'étend sensiblement suivant toute la longueur du pied et elle part de la base de l'évidement 2, dont elle est sensiblement contiguë pour s'étendre jusqu'à l'extrémité avant du pied. The blade 3 extends substantially the entire length of the foot and part of the base of the recess 2, which is substantially contiguous to extend to the front end of the foot. Comme on le voit sur la figure 2, un évidement 5 est ménagé à l'extrémité avant de la lame 3, pour y définir une partie 6, destinée à venir renforcer une partie du corps 1 simulant un gros orteil. As seen in Figure 2, a recess 5 is provided at the front end of the blade 3, to define a portion 6, intended to reinforce a portion of the body 1 simulating a big toe.

Cette lame 3 a une épaisseur qui décroît de façon régulière depuis la base de l'évidement 2 jusqu a son extrémité avant, de manière à présenter une souplesse accrue depuis la partie médiane du pied jusqu a son extrémité. This blade 3 has a thickness which decreases regularly from the base of the recess 2 until a front end thereof, so as to have increased flexibility since the middle part of the foot up to its end.

La lame 4, disposée à l'arrière du pied, au dessous de l'évidement malléolaire 2, a, dans un plan longitudinal vertical, une section en U couché, dont les deux branches sont dirigées vers l'arrière du pied. The blade 4, disposed at the rear of the foot below the ankle recess 2 has, in a vertical longitudinal plane, a lying U-shaped section, whose two legs are directed towards the rear of the foot. La branche supérieure de la lame 4 est appliquée contre la face inférieure de la lame 3 et est rendue solidaire de celleci par collage et/ou par une vis (non représentée), qui est engagée dans des lumières 7, 8, des deux lames disposées en regard de l'évidement 2 et qui coopère avec un écrou. The upper branch of the blade 4 is pressed against the underside of the blade 3 and is secured to the latter by adhesive bonding and / or by a screw (not shown) which is engaged in openings 7, 8, the two blades arranged next to the recess 2 and which cooperates with a nut. On notera que pour pouvoir engager la vis ou l'écrou, un évidement 9 sensiblement cylindrique est ménagé dans le corps i, au droit des lumières 7 et 8, depuis l'évidement 2 jusqu a la base du corps 1. Cet évidement 9 peut être coaxial à l'évidement 2.De même, pour laisser le passage à la vis ou l'écrou, une lumière 10 est ménagée dans la branche inférieure de la lame 4, à l'aplomb des lumières 7 et 8. Note that in order to engage the screw or nut, 9 substantially cylindrical recess is provided in the body i, the right lights 7 and 8, since the recess 2 until the base of the body 1. The recess 9 may be coaxial to the recess 2.De same, to allow the passage to the screw or nut, a slot 10 is formed in the lower branch of the blade 4, directly above the slots 7 and 8.

L'extrémité libre de la branche inférieure de la lame 4 à section en U est très légèrement recourbée vers le haut, par exemple d'un angle de 70, afin, comme expliqué ci-dessus, de pouvoir produire un effet de roulement lorsque la partie postérieure du pied appuie sur le sol. The free end of the lower branch of the blade 4 to U-section is slightly bent upwards, for example through an angle of 70, so, as explained above, produces a rolling effect when the Lower foot rests on the ground.

La branche inférieure de la lame 4 pivote ainsi, en exerçant un effet d'amortissement et en opposant une résistance croissante à mesure que le pas progresse, lorsque le pied vient en contact avec le sol. The lower branch of the blade 4 rotates as well, exerting a damping effect and opposing an increasing resistance as the step progresses, when the foot comes into contact with the ground.

La partie centrale du pied est celle qui présente le moins de souplesse et celle-ci va à nouveau en croissant jusqu'à l'extrémité avant de la lame 3, du fait de la diminution d'épaisseur de celle-ci. The midfoot is the one that has the least flexibility and it will again increasing to the front end of the blade 3 due to the reduction in thickness thereof.

La matière plastique expansée dont est constitué le corps 1 permet d'absorber les inégalités su sol. The foamed plastics material making up the body 1 absorbs inequalities su ground. En outre, elle contribue naturellement à l'effet d'amortissement, puisqu'elle est comprimée entre les deux branche du U de la lame 4 et entre la lame 3 et le sol. Furthermore, it naturally contributes to the damping effect, since it is compressed between the two U-leg of the blade 4 and between the blade 3 and the ground. L'évidement 9 ménagé dans la matière plastique favorise d'ailleurs la déformation de celle-ci entre les branches de la pièce 4. The recess 9 formed in the plastic material also promotes deformation thereof between the branches of the part 4.

La lame 4 pourra, elle aussi, avoir une épaisseur décroissante depuis la partie en contact avec la lame 3 jusqu'à l'extrémité libre de la branche inférieure, afin de pouvoir moduler sa souplesse. The blade 4 may, too, have a decreasing thickness from the portion in contact with the blade 3 to the free end of the lower branch, in order to adjust flexibility.

Comme il a été indiqué ci-dessus, les lames 3 et 4 pourront avantageusement être réalisées en fibres de carbone et/ou de verre tissées, éventuellement noyées dans une matière thermoplastique ou thermodurcissable, de manière à pouvoir jouer sur l'orientation des nappes de fibres pour obtenir une certaine raideur dans le sens longitudinal du pied et une souplesse dans le sens transversal. As indicated above, the blades 3 and 4 can advantageously be made of carbon fibers and / or woven glass, optionally embedded in a thermoplastic or thermosetting material, so as to play on the orientation of the webs fibers to obtain a certain stiffness in the longitudinal direction of the foot and a flexibility in the transverse direction.

L'évidement 2 permet d'adapter le pied aussi bien au moignon d'une personne amputée d'un membre inférieur qu'à un organe d'une prothèse de la jambe. The recess 2 can adapt the foot both at the stump of an amputee of a lower limb to a body of a prosthetic leg.

On notera que l'effet de roulement de la lame 4 et la souplesse croissante du pied, à partir de sa partie médiane, vers l'avant, d'une part, vers l'arrière, d'autre part, confèrent à ce pied des propriétés comparables à celles qui résulteraient de l'utilisation d'une articulation malléolaire, alors que les moyens utilisés conformément à la présente invention sont beaucoup plus simples que ceux de la technique antérieure. Note that the rolling effect of the blade 4 and the increasing flexibility of the foot, starting from its middle portion towards the front, on one hand, rearward, on the other hand, give this foot properties comparable to those resulting from the use of an ankle joint, while the means used according to the invention are much simpler than those of the prior art.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1. Structure de pied prothétique comprenant un corps (1) en un matériau souple, dont la forme et l'esthétique reproduisent celles d'un pied humain, ce corps présentant à sa partie supérieure, à l'aplomb de la position usuelle du talon, un évidement malléolaire (2), destiné à recevoir une emboîture équipant le moignon de jambe de l'utilisateur ou un composant d'une prothèse de jambe, tandis qu'à l'intérieur de ce corps est logée au moins une lame formant ressort, déformable élastiquement au cours de la marche de la personne équipée de ce pied prothétique, cette structure étant caractérisée en ce qu'elle comprend deux lames ressorts (3, 4) distinctes, déformables indépendamment l'une de l'autre, la première lame (3) s 'étendant sensiblement depuis le dessous de l'évidement malléolaire (2) jusqu a l'extrémité avant du corps (1) et étant inclinée de l'arrière vers l'avant du corps (1), tandis que la seconde lame (4) est disposée à l'arrière de ce corp 1. prosthetic foot structure comprising a body (1) of flexible material, the form and aesthetics reproduce those of a human foot, said body having at its upper part, vertically in line with the usual position of the heel a malleolar recess (2) for receiving a socket fitted to the user's leg stump or a leg prosthesis component, while inside of said body is housed at least one spring blade elastically deformable during the course of the person equipped for this prosthetic foot, said structure being characterized in that it comprises two leaf springs (3, 4) different, deformable independently of each other, the first blade (3) extending substantially from the bottom of the recess malleolar (2) up to the front end of the body (1) and being inclined from the rear to the front of the body (1), while the second blade (4) is arranged at the rear of this corp s, sensiblement au-dessous de l'évidement malléolaire (2), et présente, en coupe par un plan vertical longitudinal, une section en U couché dont les deux branches sont dirigées vers l'arrière, la branche supérieure étant en contact avec la face inférieure ou supérieure de la partie arrière de la première lame (3) et étant rigidement solidaire de celle-ci. s, substantially below the ankle recess (2) and has, in section through a longitudinal vertical plane, a lying U-section whose two branches are directed rearwardly, the upper branch being in contact with the lower or upper face of the rear portion of the first blade (3) and being rigidly secured to it.
2. Structure de pied prothétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la branche inférieure de la seconde lame (4) à section en U est légèrement incurvée vers l'autre branche, de manière à définir un profil de roulement. 2. prosthetic foot structure according to Claim 1, characterized in that the lower part of the second blade (4) U-section is slightly curved towards the other leg, so as to define a rolling profile.
3. Structure de pied prothétique selon l'une des revendication 1 et 2, caractérisée en ce que la seconde lame (4) a une épaisseur décroissante depuis sa partie en contact avec la première lame (3) jusqu'à l'extrémité libre de la branche inférieure. 3. prosthetic foot structure according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the second blade (4) has a thickness that decreases from its portion in contact with the first blade (3) to the free end of the lower branch.
4. Structure de pied prothétique selon l'une des revendication 1 et 2, caractérisée en ce que la première lame (3) présente une épaisseur décroissant de façon sensiblement régulière depuis sa partie en contact avec la branche supérieure de la seconde lame (4) jusqu a son extrémité avant. 4. prosthetic foot structure according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the first blade (3) has a thickness which decreases substantially evenly from its portion in contact with the upper branch of the second blade (4) up to its front end.
5. Structure de pied prothétique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les lamesressorts (3, 4) sont en fibres de verre et/ou de carbone tissées, éventuellement imprégnées d'une résine thermoplastique ou thermodurcissable, et en ce que les nappes de fibres sont orientées de manière à présenter une certaine rigidité dans le sens longitudinal du pied et une certaine souplesse dans le sens transversal. 5. prosthetic foot structure according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lamesressorts (3, 4) are glass fibers and / or carbon woven, optionally impregnated with a thermoplastic or thermosetting resin, and in that the layers of fibers are oriented so as to have a certain rigidity in the longitudinal direction of the foot and a certain flexibility in the transverse direction.
6. Structure de pied prothétique selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le corps (1) est en une matière plastique expansée. 6. prosthetic foot structure according to one of claims 1 to 5, characterized in that the body (1) consists of a foamed plastic.
7. Structure de pied prothétique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le corps (1) présente un évidement (9) à l'aplomb de l'évidement malléolaire (2). 7. prosthetic foot structure according to one of claims 1 to 6, characterized in that the body (1) has a recess (9) vertically in line with the malleolar recess (2).
8. Structure de pied prothétique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité avant de la première lame-ressort (2) comporte un évidement (5) définissant une partie (6) engagée comme pièce de renfort dans une partie du corps (1) en forme de gros orteil. 8. prosthetic foot structure according to one of claims 1 to 7, characterized in that the front end of the first leaf spring (2) has a recess (5) defining a portion (6) engaged as reinforcing piece in part of the body (1) shaped big toe.
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