FR2693447A1 - Load handling device. - Google Patents
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- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Abstract
Description
i La présente invention concerne un dispositif dei The present invention relates to a device for
manutention d'une charge.handling of a load.
Plus particulièrement, l'invention se rapporte More particularly, the invention relates
à des dispositifs de manutention de haute sécurité des- high security handling devices
tinés à être utilisés en particulier sur des sites à risques tels que des centrales nucléaires, par exemple intended to be used in particular at risk sites such as nuclear power plants, for example
pour la manutention d'éléments combustibles. for handling fuel elements.
On sait en effet que ces dispositifs doivent d'une part assurer le maintien et d'autre part éviter le balancement des charges, en cas de rupture d'un câble de support. On connaît déjà dans l'état de la technique des dispositifs de manutention à deux fois deux brins qui It is known in fact that these devices must on the one hand ensure the maintenance and on the other hand avoid the swinging of the loads, in the event of a rupture of a support cable. Already known in the prior art handling devices with two strands twice which
comportent un treuil muni d'au moins un tambour d'enroule- comprise a winch provided with at least one reel drum
ment autour duquel s'enroulent symétriquement des premiè- around which symmetrically wrap first-
res extrémités de deux câbles de support, la seconde extrémité de chacun de ceux-ci passant dans une poulie mouflée et étant reliée à une extrémité d'un palonnier d'équilibrage de sécurité, formant un point fixe, les poulies mouflées étant reliées à une chape de support de charge. res ends of two support cables, the second end of each of these passing through a hauled pulley and being connected to one end of a safety balancing spreader, forming a fixed point, the hauled pulleys being connected to a load support yoke.
Dans ces dispositifs connus, les poulies mou- In these known devices, the pulleys
flées sont disposées en regard l'une de l'autre. flées are arranged opposite each other.
Bien que ces dispositifs permettent d'assurer un maintien de la charge en cas de rupture de l'un des câbles, ils ne peuvent en aucun cas éviter le balancement de celle-ci, ce qui peut poser un certain nombre de problèmes. Pour résoudre ces problèmes de balancement de Although these devices make it possible to maintain the load in the event of one of the cables breaking, they cannot in any case prevent it from swinging, which can cause a certain number of problems. To solve these rocking problems of
charge, on a également développé dans l'état de la techni- charge, we have also developed in the state of the art
que, des dispositifs de manutention à deux fois quatre brins. Dans ces dispositifs, la seconde extrémité de chaque câble passe sur une poulie mouflée, sur une poulie de renvoi et sur une autre poulie mouflée disposée de l'autre côté de la chape de support de charge et est reliée à une extrémité d'un palonnier d'équilibrage de sécurité. Ces dispositifs assurent un maintien de la charge en cas de rupture de l'un des câbles et évitent le balancement de la charge, mais présentent une structure relativement complexe et un encombrement et un poids than, handling devices with two strands four times. In these devices, the second end of each cable passes over a reeved pulley, over a deflection pulley and over another reeved pulley arranged on the other side of the load support yoke and is connected to one end of a lifting beam. security balancing. These devices maintain the load in the event of a break in one of the cables and prevent the load from swinging, but have a relatively complex structure and a bulk and weight.
relativement importants.relatively large.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes en proposant un dispositif de manutention de The object of the invention is therefore to solve these problems by proposing a device for handling
charge qui soit simple, fiable et qui permette de mainte- load which is simple, reliable and which allows maintenance
nir la charge en position et d'éviter son balancement fix the load in position and avoid it swinging
notamment en cas de rupture de l'un des câbles de support. especially if one of the support cables breaks.
A cet effet, l'invention a pour objet un dis- To this end, the invention relates to a dis-
positif de manutention d'une charge, du type comportant un treuil muni d'au moins un tambour d'enroulement autour duquel s'enroulent symétriquement des premières extrémités de deux câbles de support, la seconde extrémité de chacun de ceux-ci passant dans une poulie mouflée et étant reliée à une extrémité d'un palonnier d'équilibrage de sécurité, les poulies mouflées étant reliées à une chape de support de charge, caractérisé en ce que les poulies mouflées sont positive for handling a load, of the type comprising a winch provided with at least one winding drum around which the first ends of two support cables are wound symmetrically, the second end of each of these passing through a reeved pulley and being connected to one end of a safety balancer, the reeved pulleys being connected to a load support yoke, characterized in that the reeved pulleys are
disposées l'une au-dessus de l'autre et décalées angulai- arranged one above the other and angularly offset
rement l'une par rapport à l'autre. one with respect to the other.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la The invention will be better understood using the
description qui va suivre, donnée uniquement à titre description which follows, given only as
d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: example and made with reference to the accompanying drawings, in which:
les Fig 1 et 2 représentent de façon schéma- Figs 1 and 2 show schematically
tique deux exemples de réalisation de dispositifs de manutention de l'état de la technique; la Fig 3 représente de façon schématique un dispositif de manutention selon l'invention; la Fig 4 représente une vue en perspective d'un détail de la Fig 3; et tick two exemplary embodiments of handling devices of the state of the art; Fig 3 schematically shows a handling device according to the invention; Fig 4 shows a perspective view of a detail of Fig 3; and
les Fig 5 et 6 représentent des vues par- Figs 5 and 6 represent views by-
tiellement en coupe respectivement de face et de dessus d'une chape entrant dans la constitution d'un dispositif partly in section respectively from the front and from above of a yoke forming part of a device
selon l'invention.according to the invention.
Ainsi qu'on l'a mentionné précédemment, il existe déjà dans l'état de la technique des dispositifs de As mentioned above, there already exist in the state of the art devices for
manutention de charge à deux fois deux brins qui compor- load handling with two strands twice comprising
tent un treuil désigné de façon générale par la référence 1 sur la Fig 1, muni d'au moins un tambour d'enroulement 2 autour duquel s'enroulent symétriquement des premières tent winch generally designated by the reference 1 in Fig 1, provided with at least one winding drum 2 around which are wound first symmetrically
extrémités de deux câbles de support 3 et 4. ends of two support cables 3 and 4.
La seconde extrémité de chacun de ceux-ci passe dans une poulie mouflée respectivement 5 et 6 et est reliée à une extrémité d'un palonnier d'équilibrage de The second end of each of these passes through a reeved pulley 5 and 6 respectively and is connected to one end of a balance beam of
sécurité 7 formant un point fixe.safety 7 forming a fixed point.
Ces poulies mouflées sont disposées parallèle- These reeved pulleys are arranged parallel-
ment et en regard l'une de l'autre et sont reliées à une chape de support de charge schématisée par la flèche 8 sur ment and facing each other and are connected to a load support yoke shown diagrammatically by the arrow 8 on
cette figure 1.this figure 1.
Ainsi qu'on l'a indiqué précédemment, ce type de dispositifs présente un certain nombre d'inconvénients au niveau du contrôle du balancement de la charge notamment As indicated above, this type of device has a certain number of drawbacks in terms of load swing control, in particular
en cas de rupture de l'un des câbles de support. if one of the support cables breaks.
Pour résoudre ces problèmes, on a développé des dispositifs à deux fois quatre brins présentant une structure plus complexe telle que celle représentée sur la To solve these problems, two-strand devices have been developed with a more complex structure such as that shown in the
Fig 2.Fig 2.
Ces dispositifs comportent également un treuil These devices also include a winch
muni d'un tambour d'enroulement 11 autour duquel s'en- provided with a winding drum 11 around which
roulent symétriquement des premières extrémités de deux roll symmetrically from the first ends of two
câbles de support 12 et 13.support cables 12 and 13.
La seconde extrémité de chacun de ces câbles passe dans une première poulie mouflée 14, autour d'une poulie de renvoi 15 et dans une seconde poulie mouflée 16 et est reliée à une extrémité d'un palonnier d'équilibrage The second end of each of these cables passes through a first reeved pulley 14, around a deflection pulley 15 and through a second reeved pulley 16 and is connected to one end of a balancing lifter
de sécurité 17.security 17.
L'autre câble 13 suit un trajet analogue autour d'une première poulie mouflée 18, d'une poulie de renvoi 19 et d'une seconde poulie mouflée 20 jusqu'à l'autre The other cable 13 follows a similar path around a first reeved pulley 18, a return pulley 19 and a second reeved pulley 20 to the other
extrémité du palonnier d'équilibrage de sécurité 17. end of safety balancer 17.
On notera que les premières et secondes poulies mouflées adaptées pour coopérer avec chaque câble sont disposées parallèlement et symétriquement dans la chape de support de charge schématisée par une flèche 21 sur cette It will be noted that the first and second reeved pulleys adapted to cooperate with each cable are arranged parallel and symmetrically in the load support yoke shown diagrammatically by an arrow 21 on this
Fig 2.Fig 2.
Cette structure permet d'obtenir un bon maintien en position et d'éviter le balancement de la charge, mais est relativement complexe comme cela a été expliqué This structure makes it possible to obtain a good hold in position and to avoid swinging of the load, but is relatively complex as has been explained.
précédemment.previously.
Sur la Fig 3, on a représenté un schéma synop- In Fig 3, there is shown a synoptic diagram
tique d'un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Ce dispositif comporte toujours un treuil 25 muni d'au moins un tambour d'enroulement 26 autour duquel s'enroulent symétriquement des premières extrémités de tick of an embodiment of a device according to the invention. This device always comprises a winch 25 provided with at least one winding drum 26 around which are wound symmetrically the first ends of
deux câbles de support 27 et 28.two support cables 27 and 28.
La seconde extrémité de chacun de ces câbles passe dans une poulie mouflée respectivement 29 ou 30 et est reliée à une extrémité d'un palonnier d'équilibrage de The second end of each of these cables passes through a reeved pulley respectively 29 or 30 and is connected to one end of a balance beam of
sécurité 31.security 31.
Ces poulies mouflées 29 et 30 sont reliées à une chape de support de charge qui sera décrite plus en détail par la suite et qui comporte par exemple un crochet de These pulleys 29 and 30 are connected to a load support yoke which will be described in more detail below and which comprises for example a hook
support de charge 32.load support 32.
Selon l'invention, les poulies mouflées 29 et 30 sont disposées l'une audessus de l'autre et sont décalées According to the invention, the pulleys 29 and 30 are arranged one above the other and are offset
angulairement l'une par rapport à l'autre. angularly one relative to the other.
Ainsi, les deux câbles descendent en direction de la moufle et se croisent au niveau de celle-ci de façon à passer autour de chacune des poulies 29 et 30 puis remontent en direction du palonnier d'équilibrage sur lequel leurs secondes extrémités sont fixées de façon permanente, ce palonnier constituant un point fixe de type classique. On conçoit donc que cette structure permet d'assurer le maintien de la charge et de l'ensemble de la moufle dans une position verticale et évite le balancement de celle-ci en cas de rupture de l'un des deux câbles de Thus, the two cables descend in the direction of the block and intersect at the level of the latter so as to pass around each of the pulleys 29 and 30 and then rise in the direction of the balancing spreader to which their second ends are fixed so permanent, this lifter constituting a fixed point of the conventional type. It is therefore understandable that this structure makes it possible to maintain the load and the whole of the block in a vertical position and prevents it from swinging in the event of one of the two cables breaking.
support.support.
On a indiqué précédemment que les premières extrémités des deux câbles s'enroulent de façon symétrique autour du tambour du treuil et dans ce but, celui-ci comporte par exemple des moyens classiques d'enroulement avec un filet à gauche pour l'un des câbles et des moyens It was previously indicated that the first ends of the two cables are wound symmetrically around the winch drum and for this purpose, the latter comprises for example conventional winding means with a thread on the left for one of the cables. and means
d'enroulement avec un filet à droite pour l'autre câble. winding with a net on the right for the other cable.
Comme on peut le voir sur la Fig 4, chaque extrémité du palonnier d'équilibrage 31 peut par exemple être associée à des moyens de butée ou de détection de position constitués par exemple par un bouton poussoir de As can be seen in FIG. 4, each end of the balancing spreader 31 can for example be associated with stop or position detection means constituted for example by a push button of
fin de course, et désignés par la référence générale 33. limit switch, and designated by the general reference 33.
Sur les Fig 5 et 6, on a représenté un exemple de réalisation d'une chape de support de charge entrant In Figs 5 and 6, there is shown an embodiment of an incoming load support yoke
dans la constitution d'un dispositif selon l'invention. in the constitution of a device according to the invention.
Les poulies mouflées 29 et 30 sont montées à rotation entre deux flasques 35 et 36 de cette chape 37, par l'intermédiaire d'arbres de guidage respectivement 38 et 39 A son extrémité inférieure, cette chape comporte le The pulleys 29 and 30 are rotatably mounted between two flanges 35 and 36 of this yoke 37, by means of guide shafts 38 and 39 respectively. At its lower end, this yoke comprises the
crochet de support de charge 32 mentionné précédemment. load support hook 32 mentioned previously.
On conçoit donc que l'ensemble reste toujours équilibré même en cas de rupture de l'un des deux câbles de support dans la mesure o l'axe de ce crochet, c'est à dire dans ce cas l'axe vertical, passe par l'axe des deux It is therefore understandable that the assembly always remains balanced even in the event of a break in one of the two support cables insofar as the axis of this hook, that is to say in this case the vertical axis, passes through the axis of the two
poulies mouflées.reeved pulleys.
Dans le mode de réalisation décrit sur ces In the embodiment described on these
figures 5 et 6, les poulies mouflées sont décalées angu- Figures 5 and 6, the pulleys are offset angularly
lairement d'un angle à peu près égal à 30 l'une par rapport à l'autre, c'est à dire qu'elles sont décalées chacune d'un angle à peu près égal à 150 de part et an angle roughly equal to 30 relative to each other, that is to say they are each offset by an angle roughly equal to 150 per share and
d'autre du plan de symétrie longitudinal de la chape. on the other side of the longitudinal plane of symmetry of the yoke.
Cependant, d'autres décalages angulaires peuvent être envisagés, ces décalages pouvant aller par exemple However, other angular offsets can be envisaged, these offsets being able to go for example
jusqu'à un angle de l'ordre de 90 . up to an angle of around 90.
On conçoit donc que le dispositif selon 1 ' in- It is therefore understandable that the device according to one in-
vention est particulièrement bien adapté pour la manu- vention is particularly well suited for manu-
tention de charges avec un haut degré de sécurité car il assure une redondance pour le maintien en position de ces charges et peut être utilisé dans des espaces extrêmement handling of loads with a high degree of security because it provides redundancy to keep these loads in position and can be used in extremely tight spaces
réduits comme par exemple des tubes ou autres. reduced such as tubes or the like.
Claims (3)
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