FR2689015A1 - Device for controlling an infusion pump of medical liquids. - Google Patents

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    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14212Pumping with an aspiration and an expulsion action
    • A61M5/14216Reciprocating piston type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/02Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical

Abstract

A device including a d.c. motor driving a screw (15) in a rotationally locked but freely translatable nut (16) secured to a plunger (7) and provided with an electrically conductive element (20) having, along its path on either side thereof, two hard contacts (22, 23) mounted on the motor power supply circuit for stopping the motion of the motor when one of them is contacted by the conductive element. Resilient members (10, 13, 14) are provided to allow further motion of the motor during its stopping phase after the conductive element (20) has contacted a hard contact and prevents further motion of the plunger (7). The device is useful for out-patient infusion therapy.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE D'UNE POMPE DE PERFUSION DE CONTROL DEVICE FOR INFUSION PUMP
LIQUIDES MEDICAUX MEDICAL LIQUIDS
La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'une pompe de perfusion de liquides médicaux. The present invention relates to a controller of an infusion pump medical liquids.

Le traitement des pathologies graves, comme le cancer, met en oeuvre très fréquemment des perfusions intraveineuses. The treatment of serious diseases, like cancer, is implementing very frequent intravenous infusions. Si certains traitements de fond sont effectués en milieu hospitalier, la continuité des soins est de plus en plus souvent effectuée au domicile du patient. If some background processing is done in a hospital, continuity of care is increasingly done in the patient's home.

L'efficacité des traitements étant liée aux doses prescrites, au nombre de médicaments dispensés au cours du même traitement, et à la réceptivité du patient en fonction de son rythme biologique, il convient de disposer d'un matériel d'injection qui soit fiable mais également performant, c'est-à-dire permettant de doser, de façon très précise, des quantités déterminées de liquides avec des débits variant sur une plage très large. The effectiveness of treatment is related to the doses prescribed, the number of drugs dispensed in the same treatment, and the responsiveness of the patient according to his biorhythm, it should have an injection equipment that is reliable but also effective, that is to say for assaying, in a very precise, specific quantities of liquids with varying flow rates over a wide range.

Dans la mesure où le traitement est ambulatoire, il est également souhaitable que le matériel soit le plus compact et le plus léger possible afin de ne pas gêner le patient. To the extent that the treatment is outpatient, it is also desirable that the material be as compact and as light as possible so as not to interfere with the patient.

Actuellement, le dispositif de perfusion le plus courant met en oeuvre une pompe péristaltique qui réalise l'écrasement d'un tube en polymère ou en silicone pour véhiculer le liquide. Currently, the most common infusion device employs a peristaltic pump which performs the crushing of a tube of polymer or silicone to convey the liquid.

Ce système a l'inconvénient de cumuler des solutions techniques d'encombrement et de poids important puisque This system has the drawback to accumulate clutter technical solutions and significant weight since
- l'écrasement du tube exige une force importante qui est exercée par un système à galets encombrant et lourd, - crushing of the tube requires a large force which is exerted by a large and heavy roller system,
- le moteur doit être dimensionné en fonction des forces d'écrasement et est donc d'un poids important, - the engine must be sized according to the crushing forces and thus is an important weight,
- le moteur étant largement dimensionné, sa consommation est importante, et son alimentation doit être réalisée par des piles ou batteries volumineuses. - the engine is generously dimensioned, its consumption is important, and its power supply must be performed by batteries or bulky batteries.

Tout ceci est en contradiction avec la destination ambulatoire d'une pompe. All this contradicts ambulatory destination of a pump.

Le but de l'invention est de fournir un dispositif de commande d'une pompe de perfusion permettant de répondre aux exigences de miniaturisation, alliant un poids et un encombrement faibles, tout en fournissant une grande précision. The object of the invention is to provide a controller of an infusion pump to meet the miniaturization requirements, combining low weight and size, while providing high accuracy.

Pour mettre en mouvement le liquide à perfuser, il est intéressant d'utiliser une pompe à piston qui permet d'obtenir une plage de travail très large en matière de débit : de l'ordre de 1 à 12 000, d'avoir une grande précision, d'optimiser l'encombrement et le poids de la pompe, et d'offrir le maximum de sécurité pour le patient. In order to move the fluid to be infused, it is interesting to use a piston pump which provides a wide working range for speed: the range of 1 to 12,000, having a great accuracy, optimize the size and weight of the pump, and offer maximum safety for the patient.

Le dispositif, selon l'invention, comprend un moteur à courant continu entraînant une vis engagée dans un écrou bloqué en rotation mais libre en translation, solidaire du piston et sur lequel est fixé un élément électriquement conducteur sur le parcours duquel sont disposés, de part et d'autre de l'élément conducteur, deux contacts durs montés sur le circuit d'alimentation du moteur et destinés à stopper le mouvement du moteur lorsque l'élément conducteur arrive en contact avec l'un d'eux, des moyens élastiques étant prévus pour permettre la poursuite du mouvement du moteur au cours de sa phase d'arrêt, après que l'élément conducteur soit arrivé contre un contact dur et empêche la poursuite du mouvement du piston. The device according to the invention comprises a DC motor driving a screw engaged in a nut secured against rotation but free in translation, fixed to the piston and on which is fixed an electrically conductive element on the course of which are arranged on either side of the conductive member, two hard contacts mounted on the motor power supply circuit and for stopping the motor movement when the conductive element comes into contact with one of them, elastic means being provided to permit continued movement of the motor during the stopping phase, after the conductive member has arrived against a hard contact and prevents further movement of the piston.

La course du piston est fournie par la distance entre les deux contacts durs diminuée de l'épaisseur de l'élément conducteur. The piston stroke is provided by the distance between the two hard contacts minus the thickness of the conductive element. La mise en oeuvre des contacts durs procure une grande reproductibilité de chaque mouvement du piston, ce qui se traduit par une grande précision de la pompe. The implementation of hard contact provides a high reproducibility of each movement of the piston, which results in high accuracy of the pump.

Il est à noter que, lorsque l'élément conducteur atteint un contact dur, le mouvement du piston est stoppé de façon nette, sans aucun risque de détérioration car les moyens élastiques permettent la poursuite du mouvement du moteur au cours de sa phase d'arrêt sans entraînement de la vis et, par suite, sans entraînement du piston. It should be noted that when the conductive member reaches a hard contact, the movement of the piston is stopped cleanly, without any risk of damage because the elastic means allow the continuation of the movement of the motor during the stopping phase without driving of the screw and, consequently, without driving the piston. Le temps correspondant à l'arrêt du moteur, à partir du moment où l'un des contacts durs a reçu une information, peut être de l'ordre d'un quart de tour, alors que la course du piston peut correspondre à plusieurs tours de la vis. The time corresponding to the engine stop, from the time when one of the hard contact received information, may be of the order of a quarter turn while the piston stroke can correspond to several towers the screw.

A cet effet, la vis d'entraînement est calée sur un disque sur lequel est plaqué, élastiquement et avec possibilité d'un jeu axial, un pignon engrenant avec un pignon calé sur l'arbre de sortie du moteur. For this purpose, the drive screw is keyed onto a disk which is pressed elastically, and with possibility of axial play, a pinion meshing with a pinion keyed on the output shaft of the motor.

La vis est donc entraînée à friction par le pignon engrenant avec le pignon calé sur l'arbre de sortie du moteur, de telle sorte que, lorsque le mouvement du piston est bloqué par appui de l'élément conducteur contre un contact dur, l'ensemble disque-pignon soumis à une pression élastique axiale agit à la façon d'un limiteur de couple. The screw is driven frictionally by the pinion meshing with the pinion keyed on the output shaft of the motor, so that when the piston movement is blocked by abutment of the conductive element against a hard contact, the together disk-pinion subjected to an axial elastic pressure acts in the manner of a torque limiter.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'écrou est disposé à l'intérieur d'une chemise solidaire du piston, ouverte à son extrémité opposée à celle équipée du piston et dans laquelle l'écrou est maintenu en pression élastique, sous l'action d'un ressort le poussant vers l'extrémité de la chemise équipée du piston. According to another characteristic of the invention, the nut is disposed within an integral jacket of the piston, open at its end opposite that equipped with the piston and wherein the nut is held in elastic pressure, under action of a spring pushing it towards the end of the jacket equipped with the piston.

Ce second ressort participe également, en période de retour du piston, à réaliser un amortissement lors de l'arrêt du moteur afin d'éviter les à-coups dommageables pour tous les organes constitutifs du dispositif. This second spring is also involved in time of return of the piston, to provide a damping when stopping the engine in order to avoid damaging surges for all the constituent elements of the device.

Selon une caractéristique, dans ce cas, l'élément conducteur est constitué par un anneau monté autour de la chemise et fixé sur celle-ci. According to one characteristic, in this case, the conductive element is constituted by a ring mounted around the sleeve and fixed thereon.

Conformément à une autre caractéristique de l'invention, sur l'arbre de la vis est calé un disque de codage permettant de détecter des fractions de tour de la vis. According to another characteristic of the invention, the screw shaft is wedged a coding disk for detecting fractions of a turn of the screw.

Selon une première possibilité, le disque de codage comprend des ouvertures ou des fentes disposées selon une répartition angulaire régulière, tandis qu'une diode et un phototransistor sont disposés de part et d'autre du disque, de telle sorte que le faisceau émis par la diode peut être reçu par le phototransistor lorsqu'une ouverture ou fente du disque se trouve entre ces deux éléments. According to a first possibility, the encoder disc comprises openings or slits arranged in a regular angular distribution, while a diode and a phototransistor are arranged on either side of the disc, so that the beam emitted by the diode may be received by the phototransistor when an opening or slot of the disc is located between these two elements.

Cette solution est intéressante,car sans usure mécanique. This solution is interesting because no mechanical wear. Toutefois elle présente l'inconvénient que la diode émettrice consomme une quantité non négligeable de courant. However it has the disadvantage that the emitting diode consumes a significant amount of current.

Selon une autre possibilité, le disque de codage comprend deux séries concentriques d'éléments conducteurs décalés angulairement d'une série à l'autre, chaque série comprenant alternativement des éléments flottants et des éléments reliés à la masse, deux brosses prenant appui sur les deux séries d'éléments, qui sont reliées aux entrées d'une porte RS (dispositif anti-rebond). Alternatively, the encoder disc has two concentric rows of conductive elements angularly staggered from one series to the other, each series comprising alternatively floating elements and the elements connected to earth, two brushes bearing against both series of elements which are connected to the inputs of an RS door (debounce device).

A titre d'exemple, si la course du piston est de 2 millimètres, correspondant à un volume de liquide véhiculé de 100 yl, cette course est effectuée en 5,7 tours de vis, et le disque de codage peut apprécier des valeurs angulaires d'un dixième de tour. For example, if the piston stroke is 2 mm, corresponding to a volume of liquid conveyed 100 yl, this stroke is performed in 5.7 turns of the screw, and the encoder disc can appreciate angular values a tenth round. La course du piston peut ainsi être décomposée en 57 parties qui peuvent être, grâce à un dispositif de commande, gérées indépendamment les unes des autres. The piston can thus be divided into 57 parts which can be thanks to a control device, which are managed independently of each other.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif Anyway, the invention will be better understood using the following description, referring to the attached schematic drawing showing, as non-limiting examples, two embodiments of this device
Figure 1 est une vue en perspective très sommaire d'une pompe de perfusion complète Figure 1 is a very schematic perspective view of a complete infusion pump
Figures 2 et 3 sont deux vues en coupe longitudinale et à échelle agrandie du dispositif de commande du piston, dans deux positions de celui-ci Figures 2 and 3 are two views in longitudinal section and on an enlarged scale of the piston control device, in two different positions thereof
Figure 4 est une vue schématique représentant une variante du dispositif de codage. Figure 4 is a schematic view showing a modification of the encoding device.

La figure 1 représente une pompe de perfusion de liquides médicaux comprenant un boîtier 2 et une cassette amovible 3. Le boîtier 2 contient les éléments de commande et de programmation, ainsi que la source d'énergie pour plusieurs pompes à pistons, tandis que la cassette 3 comprend le dispositif d'aspiration de liquide, et de transfert de celui-ci vers un cathéter relié au patient. 1 shows a medical liquid infusion pump comprising a housing 2 and a removable cassette 3. The casing 2 contains the control and programming elements, as well as the power source for several piston pumps, while the cassette 3 comprises the liquid suction device, and transfer thereof to a catheter connected to the patient.

Les figures 2 et 3 représentent un système de transfert de liquide comprenant un cylindre de dosage 4 relié à une tubulure d'entrée 5 et une tubulure de sortie 6. Toutefois, cette représentation est purement schématique et ne fait, en aucun cas, partie de l'invention, ni ne doit être considérée comme limitative de l'invention. Figures 2 and 3 show a fluid transfer system comprising a metering cylinder 4 connected to an inlet pipe 5 and an outlet pipe 6. However, this representation is purely schematic and does, in any case, part of the invention and should not be considered limiting of the invention.

Un piston 7 animé d'un mouvement alternatif à l'intérieur du cylindre 4 est susceptible de créer une dépression à l'intérieur de celui-ci pour aspirer le liquide à partir de la tubulure d'entrée 5, et de refouler ce liquide dans la tubulure de sortie 6. An animated piston 7 reciprocates within the cylinder 4 is capable of creating a vacuum inside thereof for sucking the liquid from the inlet pipe 5, and discharging the liquid in the outlet pipe 6.

Le dispositif, selon l'invention, comprend un moteur à courant continu dont le boîtier 8 est représenté au dessin et sur l'arbre de sortie duquel est calé un pignon 9. Ce pignon 9 engrène avec un pignon 10 qui est monté centré sur un arbre 12, avec possibilité de rotation autour de cet arbre, et de coulissement le long de cet arbre, le pignon 10 étant soumis à l'action d'un ressort 13 qui le pousse axialement vis-à-vis de l'arbre 12. Sur cet arbre 12 est calé un disque 14 contre lequel le ressort 13 maintient plaqué le piston 10. Cet arbre 12 est terminé, à l'une de ses extrémités, par une vis 15 qui est engagée dans un écrou 16 monté bloqué en rotation, mais susceptible de translation. The device according to the invention comprises a DC motor, the casing 8 is shown in the drawing and on the output shaft of which is keyed a pinion 9. The pinion 9 engages with a pinion 10 which is mounted centered on a shaft 12, with possibility of rotation about this shaft, and sliding along this shaft, the pinion 10 being subjected to the action of a spring 13 which pushes the axially vis-à-vis the shaft 12. on this shaft 12 is keyed a disc 14 against which the spring 13 holds plated piston 10. this shaft 12 is terminated at one of its ends by a screw 15 which is engaged in a nut 16 mounted locked in rotation, but translatable.

Cet écrou 16 est entouré par une chemise 17 dont une extrémité est ouverte pour permettre l'engagement de l'écrou, et dont l'autre extrémité fermée sert à la fixa tion du piston 7. La chemise 17 est rendue solidaire de l'écrou 16 par l'intermédiaire d'un ressort 18 poussant l'écrou 16 contre le fond de la chemise 17 situé du côté du piston, ce ressort 18 prenant appui contre une butée amovible 19, telle qu'un circlips, située du côté de l'extrémité ouverte de la chemise. This nut 16 is surrounded by a sleeve 17 whose one end is open to permit engagement of the nut, and the other closed end is used for fixed tion of the piston 7. The sleeve 17 is secured to the nut 16 via a spring 18 pushing the nut 16 against the bottom of the sleeve 17 located on the side of the piston, spring 18 bearing against a movable stop 19, such as a circlip, on the side of the open end of the liner.

Sur cette chemise, est fixé un anneau 20 réalisé en un matériau électriquement conducteur. In this shirt, is fastened a ring 20 made of an electrically conductive material. Cet anneau 20 est susceptible de se déplacer lors de l'avance et du recul de l'écrou 16 sur la vis et, par suite, de la chemise 17, entre deux positions dans lesquelles il vient en appui contre deux contacts durs 22 et 23 constitués par exemple par des circuits imprimés, montés sur le circuit d'alimentation électrique du moteur 8, et susceptibles, lorsque l'anneau 20 vient en appui contre une telle butée, d'arrêter le moteur et d'inverser le sens de rotation de celui-ci. This ring 20 is movable in the forward and backward movement of the nut 16 of the screw and, consequently, of the sleeve 17, between two positions in which it bears against two hard contacts 22 and 23 consisting for example printed circuit boards, mounted on the power supply circuit of the motor 8, and capable, when the ring 20 comes into abutment against such a stop, to stop the motor and to reverse the direction of rotation of this one.

La course du piston est donc déterminée par l'écartement entre les deux circuits imprimés 22, 23, di minué de l'épaisseur de l'anneau 20. The piston is thus determined by the spacing between the two printed circuit boards 22, 23, di Minué of the thickness of the ring 20.

L'extrémité de l'arbre 12, qui n'est pas équipée de la vis 15, sert au montage d'un disque 24 de codage. The end of the shaft 12, which is not equipped with the screw 15, serves to mount a disk 24 encoding.

Dans la forme d'exécution, représentée aux figures 2 et 3, ce disque présente un certain nombre d'ouvertures ou de lumières disposées selon une répartition angulaire régulière, ces ouvertures et lumières étant susceptibles de laisser passer ou non le faisceau émis par une diode 25, et destiné à être reçu par un phototransistor 26. In the embodiment, shown in Figures 2 and 3, this disc has a number of openings or lights arranged in a regular angular distribution, these openings and openings being likely to leave or not passing the beam emitted by a diode 25, and intended to be received by a phototransistor 26.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 4, le disque de codage 25 comprend deux séries concentriques d'éléments conducteurs décalés angulairement d'une série à l'autre. In the embodiment shown in Figure 4, the encoder disc 25 comprises two concentric series of conductive elements angularly staggered from one series to another. Chaque série comprend des éléments flottants 26, s'étendant sur une certaine plage angulaire, et des éléments 27 reliés à la masse s'étendant sur une plage angulaire inférieure. Each series comprises floating elements 26, extending over a certain angular range, and elements 27 connected to ground extending over a lower angular range.

Les deux séries d'éléments 26 et 27 sont décalées angulairement. Both sets of elements 26 and 27 are angularly offset. Deux brosses 28, 29 prennent appui sur les deux séries d'éléments et sont reliées aux entrées d'une porte RS. Two brushes 28, 29 are supported on the two series of elements and are connected to the inputs of an RS door.

Il est ainsi possible, grâce au disque de codage, de disposer d'une information correspondant à une fraction de tour du disque, par exemple un dixième de tour de ce disque qui correspond à une avance linéaire du piston aisément déterminable et, par suite, à un volume connu de liquide aspiré ou refoulé selon le sens de déplacement du piston. It is thus possible, with the encoding disk, having information corresponding to a fraction of revolution of the disc, for example a tenth of a revolution of the disk that corresponds to a linear advance of the piston can easily be determined and, consequently, to a known volume of liquid aspirated or discharged according to the piston travel direction.

A titre d'exemple, il est possible de déterminer dix positions angulaires du disque, sachant que la course du piston correspond à 5, 7 tours du disque, et la course du piston a 2 millimètres. For example, it is possible to determine ten angular positions of the drive, knowing that the piston stroke corresponds to 5, 7 revolutions of the disk, and the piston stroke is 2 mm. Il est ainsi possible de détecter 57 positions sur 2 millimètres de course. It is possible to detect 57 positions 2 millimeters race.

Partant de la position représentée à la figure 2, lorsque la vis est entraînée dans un sens de vissage à l'intérieur de l'écrou 16, le piston 7 recule jusqu'à ce que l'anneau 20 vienne en appui contre le contact dur 23. Starting from the position shown in Figure 2, when the screw is driven in a screwing direction on the inside of the nut 16, the piston 7 moves back until the ring 20 abuts against the hard contact 23.

A ce moment, l'ensemble écrou-chemise-piston est bloqué en translation, et le moteur reçoit une commande d'arrêt, l'arbre moteur étant susceptible de poursuivre, pendant cette phase d'arrêt, son pivotement grâce au limiteur de couple constitué par le disque 14, le pignon 10 et le ressort 13 qui leur sont associés. At this point, the nut-liner-piston is locked in translation, and the engine receives a stop command, the motor shaft being able to continue during this stop phase, the pivoting through the torque limiter consisting of the disc 14, the pinion 10 and the spring 13 associated therewith. Le ressort 18 joue également dans ce sens là une fonction d'amortisseur. The spring 18 also plays in this sense a damping function.

Au contraire, lors de la sortie du piston 7, c'est le contact 22 qui forme une butée pour l'anneau 20 et, par suite, pour le piston, et qui commande l'arrêt de l'avance du piston, puis le retour de celui-ci. On the contrary, when the output of the piston 7, that is the contact 22 which forms a stop for the ring 20 and consequently to the piston and which controls the stopping of the advance of the piston, then the return it.

Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant une pompe de perfusion de structure extrêmement compact, dont le débit peut être maîtrisé de façon très précise sur des plages de débits très larges, par la mise en oeuvre des contacts durs, ainsi que par la mise en oeuvre du codage qui permet de diviser chaque course en un grand nombre de mouvements élémentaires procurant ainsi une bonne résolution. As seen from the above, the invention provides a great improvement to the existing technique by providing a highly compact structure infusion pump, the flow rate can be controlled very accurately on very broad flow ranges, the implementation hard contacts, as well as the work of coding layout which divides each race in a large number of elementary movements thus providing a good resolution.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif, décrites ci-dessus à titre d'exemples ; It goes without saying that the invention is not limited to only those embodiments of this device described above as examples; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. it embraces, on the contrary, all variants.

C'est ainsi notamment que le dispositif d'alimentation et de sortie de liquide vis-à-vis de la chambre de dosage pourrait être différent, que le piston pourrait être réalisé en plusieurs parties dont une demeure en permanence dans la chambre de dosage et dont l'autre demeure solidaire de l'écrou, cet accouplement pouvant être fait par aimantation, que le retrait de la cassette 3 visà-vis du boîtier 2 pourrait se traduire par une commande du mouvement du piston dans un sens d'escamotage à l'intérieur du boîtier, ou encore que le contact dur pourrait être constitué non pas par des circuits imprimés, mais par d'autres types de contacts durs, tels que des anneaux entourant la chemise, formant butées pour l'élément conducteur fixé sur la chemise, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. Thus, in particular the power and output liquid vis-à-vis the metering chamber device could be different, as the piston could be made of several parts including a permanently resides in the metering chamber and the other remains integral with the nut, this coupling can be done by magnetization, the removal of the cassette 3 visà from the housing 2 could lead to a control of movement of the piston in a direction of retraction to within the housing, or that the hard contact may be constituted not by the printed circuit, but other types of hard contacts, such as rings surrounding the liner, forming stops for the conductive member attached on the jacket without going beyond the ambit of the invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS
1. - Dispositif de commande du piston d'une pompe de perfusion de liquides médicaux, caractérisé en ce qu'il comprend un moteur à courant continu entraînant une vis (15) engagée dans un écrou (10) bloqué en rotation mais libre en translation, solidaire du piston (7) et sur lequel est fixé un élément (20) électriquement conducteur sur le parcours duquel sont disposés, de part et d'autre de l'élément conducteur, deux contacts durs (22, 23) montés sur le circuit d'alimentation du moteur et destinés à stopper le mouvement du moteur lorsque l'élément conducteur arrive en contact avec l'un d'eux, des moyens élastiques (10, 13, 14) étant prévus pour permettre la poursuite du mouvement du moteur au cours de sa phase d'arrêt, après que l'élément conducteur (20) soit arrivé contre un contact dur et empêche la poursuite du mouvement du piston (7). 1. - piston control device for a medical fluid infusion pump, characterized in that it comprises a DC motor driving a screw (15) engaged in a nut (10) locked in rotation but free in translation integral with the piston (7) and on which is fixed an element (20) electrically conductive path on which are arranged, on either side of the conductive member, two hard contacts (22, 23) mounted on the circuit motor power supply and for stopping the motor movement when the conductive element comes into contact with one of them, elastic means (10, 13, 14) being provided to permit continued movement of the motor during the stopping phase, after the conductive member (20) has arrived against a hard contact and prevents further movement of the piston (7).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque contact dur (22, 23) commande, en outre, le changement du sens de rotation du moteur. 2. Device according to claim 1 characterized in that each hard contact (22, 23) controls further the change of the direction of motor rotation.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les contacts durs (22, 23) sont constitués par des circuits imprimés. 3. A device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the hard contacts (22, 23) are constituted by printed circuit boards.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la vis d'entraînement (15) est calée sur un disque (14) sur lequel est plaqué, élastiquement et avec possibilité d'un jeu axial, un pignon (10) engrenant avec un pignon (9) calé sur l'arbre de sortie du moteur. 4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the drive screw (15) is keyed on a disc (14) which is pressed elastically and with possibility of axial play, a pinion (10) meshing with a pinion (9) keyed on the output shaft of the motor.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'écrou (16) est disposé à l'intérieur d'une chemise (17) solidaire du piston (7), ouverte à son extrémité opposée à celle équipée du piston et dans laquelle l'écrou (16) est maintenu en pression élastique, sous l'action d'un ressort (18) le poussant vers l'extrémité de la chemise équipée du piston. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the nut (16) is disposed within a sleeve (17) integral with the piston (7), open at its end opposite that equipped with the piston and wherein the nut (16) is held in elastic pressure under the action of a spring (18) pushing it towards the end of the piston equipped with the shirt.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément conducteur (20) est constitué par un anneau monté autour de la chemise et fixé sur celle-ci. 6. Device according to claim 5, characterized in that the conductive member (20) is constituted by a ring mounted around the sleeve and fixed thereon.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que sur l'arbre (12) de la vis (15) est calé un disque de codage permettant de détecter des fractions de tour de la vis. 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that on the shaft (12) of the screw (15) is keyed an encoder disc for detecting fractions of a turn of the screw.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque de codage (24) comprend des ouvertures ou des fentes disposées selon une répartition angulaire régulière, tandis qu'une diode (25) et un phototransistor (26) sont disposés de part et d'autre du disque, de telle sorte que le faisceau émis par la diode peut être reçu par le phototransistor lorsqu'une ouverture ou fente du disque se trouve entre ces deux éléments. 8. Device according to claim 7, characterized in that the coding disc (24) comprises openings or slits arranged in a regular angular distribution, while a diode (25) and a phototransistor (26) are arranged on side of the disc, so that the beam emitted by the diode can be received by the phototransistor when an opening or slot of the disc is located between these two elements.
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque de codage (24) comprend deux séries concentriques d'éléments conducteurs (26, 27) décalés angulairement d'une série à l'autre, chaque série comprenant alternativement des éléments flottants (26) et des éléments (27) reliés à la masse, deux brosses (28, 29) prenant appui sur les deux séries d'éléments, qui sont reliées aux entrées d'une porte RS. 9. Device according to claim 7, characterized in that the coding disc (24) comprises two concentric series of conductive elements (26, 27) angularly offset from one series to the other, each series comprising alternatively floating elements (26) and elements (27) connected to ground, two brushes (28, 29) bearing on the two series of elements, which are connected to the inputs of an RS door.
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