FR2688728A1 - Device for loading and unloading a machine tool and method employing such a device - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT DE MACHINE
OUTIL ET PROCEDE METTANT EN OEUVRE UN TEL DISPOSITIF
La présente invention se rapporte principalement à un dispositif de chargement et de déchargement de machine-outil, notamment de machine-outil à commandes numériques et à un procédé de réalisation de pièces usinées mettant en oeuvre ledit dispositif.MACHINE LOADING AND UNLOADING DEVICE
TOOL AND METHOD IMPLEMENTING SUCH A DEVICE
The present invention relates mainly to a device for loading and unloading a machine tool, in particular a machine tool with numerical controls and to a process for producing machined parts using said device.
Une machine-outil de type connu comporte un plateau équipé d'appareils pour fixer la pièce brute à usiner dans sa position d'usinage. Ainsi, les opérations de déchargement d'une pièce usinée par la machine ainsi que de chargement de la pièce brute suivante, y compris la fixation de la pièce brute dans la position d'usinage et la libération de la pièce usinée immobilisent toute la machine-outil et ainsi diminuent les cadences de production. De plus, il est courant d'usiner des pièces dont la masse dépasse une centaine de kilogrammes et qui sont donc manipulées par des engins de levage, ce qui augmente l'encombrement et diminue encore les cadences de production. La fixation d'une pièce brute à usiner ou la libération d'une pièce usinée s'effectue sur le plateau d'une machine-outil de type connu à proximité d d'outils coupants ou contondants, ce qui peut poser des problèmes de sécurité au personnel manipulant cette machine-outil. A machine tool of known type comprises a plate equipped with devices for fixing the blank to be machined in its machining position. Thus, the operations of unloading a workpiece by the machine as well as loading the next workpiece, including fixing the workpiece in the machining position and releasing the workpiece immobilize the whole machine- tool and thus reduce production rates. In addition, it is common to machine parts whose mass exceeds a hundred kilograms and which are therefore handled by lifting devices, which increases the size and further decreases the production rates. The fixing of a blank to be machined or the release of a machined part is carried out on the plate of a machine tool of known type near cutting or blunt tools, which can pose safety problems personnel handling this machine tool.
I1 est connu d'autre part, de réaliser des palettes motorisées avec chargement automatique de machine-outil. La palette sur laquelle a été solidarisée la pièce brute à usiner vient se placer de façon automatique sur le plateau de la machine-outil. It is also known to produce motorized pallets with automatic loading of the machine tool. The pallet on which the blank to be machined has been secured is placed automatically on the machine tool table.
C1 est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif de chargement et de déchargement manuels de machine-outil, notamment de machine-outil à commandes numériques permettant d'effectuer une fixation de la pièce brute à usiner sur son support d'usinage ainsi que la libération de la pièce usinée de son support d'usinage en temps masqué, c'est-àdire pendant l'usinage d'une autre pièce par la machine outil. C1 is therefore an object of the present invention to provide a device for manual loading and unloading of a machine tool, in particular of a machine tool with numerical controls, making it possible to fix the raw workpiece to its support d machining as well as the release of the machined part from its machining support in masked time, that is to say during the machining of another part by the machine tool.
C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif permettant la manutention aisée des pièces brutes à usiner lourdes et leur chargement et déchargement rapides dans la machineoutil. It is also an object of the present invention to provide a device allowing easy handling of heavy blanks to be machined and their rapid loading and unloading in the machine tool.
C'est aussi un but de la présente invention d'offrir un dispositif de chargement et de déchargement de machine-outil offrant une haute précision et une excellente répétabilité du positionnement de la pièce brute à usiner. It is also an object of the present invention to provide a machine tool loading and unloading device offering high precision and excellent repeatability of the positioning of the blank to be machined.
C'est également un but de la présente invention d'offrir un dispositif susceptible de s'adapter à la plupart des machines-outils du marché. It is also an object of the present invention to offer a device capable of adapting to most machine tools on the market.
C'est enfin un but de la présente invention d'offrir un dispositif de chargement et de déchargement de machine-outil présentant un maximum de sécurité pour le personnel. Finally, it is an object of the present invention to provide a device for loading and unloading a machine tool having maximum safety for the personnel.
L'invention a principalement pour objet un dispositif de chargement de pièces brutes à usiner et de déchargement de pièces usinées pour machine-outil, notamment pour machine-outil à commandes numériques comportant deux palettes comprenant des appareils de solidarisation avec une pièce à usiner, caractérisé en ce que chaque palette comprend un dispositif de sustentation pneumatique permettant lorsqu'il est alimenté en air comprimé le déplacement de la palette sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables et en ce qu'il comprend une table de desserte à plateau mobile comportant une zone de manutention pour solidarisation de pièces brutes à usiner sur les palettes. The main object of the invention is a device for loading blanks to be machined and for unloading machined parts for a machine tool, in particular for a machine tool with numerical controls comprising two pallets comprising devices for securing to a workpiece, characterized in that each pallet comprises a pneumatic lifting device allowing, when it is supplied with compressed air, the displacement of the pallet on an air cushion with negligible friction forces and in that it comprises a serving table with movable platform comprising a handling area for securing raw parts to be machined on the pallets.
L'invention a également pour objet un procédé de réalisation de pièces usinées comprenant une étape de déchargement d'une première palette à laquelle est solidarisée une pièce usinée, de la machine-outil et de chargement sur la machine-outil d'une seconde palette sur laquelle est solidarisée une pièce brute à usiner, ainsi qu'une étape d'usinage de la pièce brute à usiner solidarisée à la seconde palette chargée sur la machineoutil, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre des palettes comportant un dispositif de sustentation pneumatique permettant lorsqu'il est alimenté en air comprimé le déplacement de la palette sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables, et en ce qu'il comprend les étapes consistant à
- déplacer sur coussin d'air le plateau d'une table de desserte de manière à établir un chemin horizontal continu entre la table de la machine-outil et la table de desserte
- libérer la première palette fixée sur la table de la machine-outil
- établir l'alimentation en air comprimé des palettes ;
- déplacer manuellement la première palette munie des pièces usinées de la table de la machine-outil vers une zone de manoeuvre de la table de desserte ;
- déplacer manuellement la seconde palette munie de la pièce à usiner d'une zone de manutention de la table de desserte vers la table de la machine-outil ;
- positionner et fixer la seconde palette sur la table de la machine-outil
- déplacer manuellement la première palette de la zone de manoeuvre vers la position de manutention de la table de desserte ;
- couper l'alimentation en air comprimé des palettes ;
- lancer un cycle d'usinage de la pièce brute à usiner solidarisée avec la seconde palette se trouvant sur la table de la machine-outil ;
- assurer la manutention de la première palette avec démontage de la pièce usinée et le montage de la pièce brute à usiner suivante, ce qui entraîne le fait qu'à la fin du cycle d'usinage la première palette est prête pour jouer le rôle de la seconde palette et réciproquement, pour le cycle d'usinage suivant.The subject of the invention is also a method for producing machined parts comprising a step of unloading a first pallet to which a machined part is secured, from the machine tool and loading onto the machine tool a second pallet on which is joined a blank to be machined, as well as a step for machining the blank to be machined secured to the second pallet loaded on the machine tool, characterized in that it implements pallets comprising a lifting device pneumatic allowing when it is supplied with compressed air the movement of the pallet on air cushion with negligible friction forces, and in that it comprises the steps consisting in
- move the table of a serving table on an air cushion so as to establish a continuous horizontal path between the table of the machine tool and the serving table
- release the first pallet fixed on the table of the machine tool
- establish the compressed air supply to the pallets;
- Manually move the first pallet fitted with the machined parts from the table of the machine tool to an operating area of the serving table;
- Manually move the second pallet fitted with the workpiece from a handling area from the serving table to the table of the machine tool;
- position and fix the second pallet on the table of the machine tool
- manually move the first pallet from the maneuvering area to the handling position of the serving table;
- cut off the compressed air supply to the pallets;
- start a machining cycle for the blank to be machined, joined to the second pallet on the table of the machine tool;
- ensure the handling of the first pallet with disassembly of the machined part and the mounting of the next blank to be machined, which results in the fact that at the end of the machining cycle the first pallet is ready to play the role of the second pallet and vice versa, for the next machining cycle.
L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs et sur lesquels
- la figure 1 est une vue de dessus d'un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention ;
- la figure 2 est une vue de coté du dispositif de la figure 1
- la figure 3 est une vue de dessus d'une palette susceptible d'être mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention ;
- la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la palette de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue de dessus, sans plateau, d'un dispositif de fixation de palette susceptible d'être mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention ;
- la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne VI-VI du dispositif de la figure 5 ;
- la figure 7 est un organigramme illustrant la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention.The invention will be better understood by means of the description below and the appended figures given as nonlimiting examples and in which
- Figure 1 is a top view of an embodiment of the device according to the present invention;
- Figure 2 is a side view of the device of Figure 1
- Figure 3 is a top view of a pallet capable of being implemented in the device according to the present invention;
- Figure 4 is a longitudinal sectional view of the pallet of Figure 3;
- Figure 5 is a top view, without tray, of a pallet fixing device capable of being implemented in the device according to the present invention;
- Figure 6 is a sectional view along line VI-VI of the device of Figure 5;
- Figure 7 is a flowchart illustrating the implementation of the method according to the present invention.
Sur les figures 1 à 7, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. In FIGS. 1 to 7, the same references have been used to designate the same elements.
Sur les figures 1 et 2, on peut voir un dispositif selon la présente invention équipant une machine-outil 1, représentée schématiquement et comportant une table de desserte 2 à plateau mobile 3, des moyens de fixation 4 d'une palette 5 sur le plateau 6 de la machine-outil 1 ainsi qu'une prolonge 7 du moyen de fixation. In FIGS. 1 and 2, one can see a device according to the present invention fitted to a machine tool 1, shown diagrammatically and comprising a serving table 2 with a movable plate 3, means 4 for fixing a pallet 5 to the plate 6 of the machine tool 1 and an extension 7 of the fixing means.
Avantageusement, le dispositif selon la présente invention peut s'adapter à la plupart des machines-outils disponibles sur le marché. I1 est avantageux de munir la table de desserte de moyens de réglage de sa position notamment en hauteur. Par contre, la prolonge 7 doit être spécifiquement équipée et adaptée à la position au repos du plateau 6 de la machine-outil. Advantageously, the device according to the present invention can be adapted to most of the machine tools available on the market. It is advantageous to provide the serving table with means for adjusting its position, in particular in height. On the other hand, the extension 7 must be specifically equipped and adapted to the position at rest of the plate 6 of the machine tool.
Dans une première condition d'utilisation, le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 est éloigné de l'enceinte de confinement et de sa porte 9 pour ne pas gêner le déplacement de cette dernière. La fermeture selon les flèches 8 de la porte 9 permet le confinement des nuisances autour de la machine-outil 1. In a first condition of use, the movable plate 3 of the serving table 2 is distant from the confinement enclosure and from its door 9 so as not to hinder the movement of the latter. The closure according to the arrows 8 of the door 9 allows the confinement of nuisances around the machine tool 1.
Dans l'exemple avantageux illustré, le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 a une forme en L, une des branches du L étant susceptible d'être avancée à travers le passage ménagé dans l'enceinte de confinement par la porte 9 en position ouverte. La machine-outil 1 assure l'usinage d'une ou plusieurs pièces solidarisées par des appareils non représentés avec la palette 5 fixée sur le moyen de fixation 4. Simultanément, on peut effectuer toutes les opérations qui s'avèrent nécessaires sur une seconde palette 5 dans une zone de manutention 10 du plateau mobile 3 de la table de desserte 2. Par exemple, on effectue le démontage des pièces usinées présentes sur la seconde palette 5, on nettoie le montage, avantageusement par soufflage d'air comprimé et l'on monte les pièces brutes destinées au prochain cycle d'usinage. On peut, en outre, contrôler les pièces usinées ou monter des appareils dans une position différente pour préparer la production d'une nouvelle série des pièces différentes de celles qui sont actuellement en production. Toutes ces opérations se passent en temps masqué pendant l'usinage des pièces solidarisées avec la palette 5 fixée sur le moyen de la table de fixation 4 de la machine-outil 1. In the advantageous example illustrated, the movable plate 3 of the serving table 2 has an L-shape, one of the branches of the L being capable of being advanced through the passage formed in the confinement enclosure by the door 9 in open position. The machine tool 1 ensures the machining of one or more parts secured by devices not shown with the pallet 5 fixed on the fixing means 4. Simultaneously, all the operations which prove necessary can be carried out on a second pallet 5 in a handling area 10 of the movable plate 3 of the serving table 2. For example, the dismantling of the machined parts present on the second pallet 5 is carried out, the assembly is cleaned, advantageously by blowing compressed air and the the raw parts for the next machining cycle are assembled. We can, moreover, control the machined parts or mount devices in a different position to prepare the production of a new series of parts different from those currently in production. All these operations take place in masked time during the machining of the parts secured to the pallet 5 fixed on the means of the fixing table 4 of the machine tool 1.
Dans une seconde condition d'utilisation, la porte 9 s'ouvre selon les flèches 11 et le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 vient en contact avec la prolonge 7 du moyen de fixation 4, solidaire de la table 6 de la machine-outil 1, selon la flèche 12, pour former un chemin de circulation permettant l'échange des palettes 5. On assure la libération de la palette 5 se trouvant sur le moyen de fixation 4 de la table 6 de la machine-outil 1, par exemple, en manoeuvrant le levier 13 selon la flèche 14. In a second condition of use, the door 9 opens according to the arrows 11 and the movable plate 3 of the serving table 2 comes into contact with the extension 7 of the fixing means 4, integral with the table 6 of the machine tool 1, according to arrow 12, to form a circulation path allowing the exchange of pallets 5. The release of the pallet 5 located on the fastening means 4 of the table 6 of the machine tool 1 is ensured, for example, by operating the lever 13 according to arrow 14.
Une des caractéristiques essentielles de la présente invention réside dans l'utilisation de palettes à sustentation pneumatique permettant, lorsqu'elles sont alimentées en air comprimé, le déplacement, avantageusement manuel, sur coussin d'air avec des forces de frottement négligeables. La quasi-absence de forces de frottement permet non seulement un déplacement aisé des palettes, mais aussi, comme il le sera expliqué plus loin, un positionnement extrêmement précis et répétitif. One of the essential characteristics of the present invention resides in the use of pneumatically supported pallets allowing, when they are supplied with compressed air, the movement, advantageously manual, on the air cushion with negligible friction forces. The virtual absence of friction forces allows not only easy movement of the pallets, but also, as will be explained below, extremely precise and repetitive positioning.
Une fois les moyens de fixation 4 débloqués, la palette 5 est déplacée selon la flèche 15 sur le plan horizontal formé par le moyen de fixation 4 de la table 6 de la machine-outil 1, sa prolonge 7 et la table mobile 3 de la table de desserte 2 pour venir dans une zone de manoeuvre 16. Il est à noter que la palette se déplaçant sur coussin d'air, et de plus étant manoeuvrée manuellement par un opérateur, n'a pas de chemin imposé. Once the fixing means 4 have been released, the pallet 5 is moved along arrow 15 on the horizontal plane formed by the fixing means 4 of the table 6 of the machine tool 1, its extension 7 and the movable table 3 of the serving table 2 to come into a maneuvering area 16. It should be noted that the pallet moving on the air cushion, and moreover being operated manually by an operator, has no prescribed path.
Toutefois, il est avantageux d'équiper la prolonge 7 et/ou le plateau mobile 3 de barrières empêchant la chute des palettes et facilitant leur alignement. La seconde palette 5 sur laquelle ont été solidarisées les pièces brutes à usiner est déplacée de la zone de manutention 10 vers le moyen de fixation 4 du plateau 6 de la machineoutil 1 selon la flèche 17. Elle y est positionnée et fixée à l'aide de moyens de fixation 4 en manoeuvrant le levier 13 selon la flèche 18. On recule le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 selon la flèche 19 et l'on referme la porte 9 selon les flèches 8. Un nouveau cycle d'usinage peut commencer. Simultanément, on déplace la palette 5 portant les pièces usinées de la zone de manoeuvre 16 vers la zone de manutention 10 selon la flèche 20. Les étapes d'un exemple de procédé selon la présente invention sont illustrées sur la figure 7 et portent les références des flèches symbolisant les opérations correspondantes des figures 1 et 2.However, it is advantageous to equip the extension 7 and / or the movable plate 3 with barriers preventing the pallets from falling and facilitating their alignment. The second pallet 5 on which the blanks to be machined have been secured is moved from the handling zone 10 to the fixing means 4 of the plate 6 of the machine tool 1 according to arrow 17. It is positioned and fixed there using fixing means 4 by maneuvering the lever 13 according to the arrow 18. The movable plate 3 is moved back from the serving table 2 according to the arrow 19 and the door 9 is closed according to the arrows 8. A new machining cycle can start. Simultaneously, the pallet 5 carrying the machined parts is moved from the maneuvering zone 16 to the handling zone 10 according to the arrow 20. The steps of an exemplary method according to the present invention are illustrated in FIG. 7 and bear the references arrows symbolizing the corresponding operations of FIGS. 1 and 2.
En 21, on se trouve à la fin d'un cycle d'usinage. La machine-outil 1 est en position initiale, la porte 9 de l'enceinte de la machine est fermée, le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 est reculé la première palette est bloquée par les moyens de fixation 4 sur le plateau 6 de la machine-outil 1 non connectée à l'alimentation en air comprimé et portant, solidarisée par des appareils des pièces usinées par la machine-outil ; la seconde palette équipée en pièces brutes à usiner se trouve dans la zone de manutention 10 du plateau mobile 3 de la table de desserte 2 connectée à l'alimentation en air comprimé, le circuit d'alimentation étant fermé. At 21, we are at the end of a machining cycle. The machine tool 1 is in the initial position, the door 9 of the machine enclosure is closed, the mobile plate 3 of the serving table 2 is moved back the first pallet is blocked by the fixing means 4 on the plate 6 of the machine tool 1 not connected to the compressed air supply and bearing, joined by devices to the parts machined by the machine tool; the second pallet equipped with raw parts to be machined is located in the handling zone 10 of the movable plate 3 of the serving table 2 connected to the compressed air supply, the supply circuit being closed.
Lors de l'étape 11, 12, l'on ouvre la porte 9 de l'enceinte de la machine-outil 1 et l'on avance le plateau mobile 3 de la table de desserte 2. During step 11, 12, the door 9 of the enclosure of the machine tool 1 is opened and the movable plate 3 is advanced from the serving table 2.
Lors de l'étape 22, on effectue la connexion de la première palette à la source d'air comprimé et on assure son alimentation, ce qui en provoque la sustentation. During step 22, the first pallet is connected to the source of compressed air and its supply is ensured, which causes its lift.
Lors de l'étape 14, 15, l'on assure la libération de la première palette et son déplacement vers la zone de manoeuvre 16, ce qui libère un chemin pour la deuxième palette. During step 14, 15, it ensures the release of the first pallet and its movement towards the operating area 16, which frees a path for the second pallet.
Lors de l'étape 17, 18, l'on place, positionne et fixe la deuxième palette à l'aide des moyens de fixation 4 sur le plateau 6 de la machine-outil 1. La quasi absence de frottement permet un positionnement extrêmement précis de la palette sur le moyen de fixation 4 du plateau 6 de la machine-outil 1. During step 17, 18, the second pallet is placed, positioned and fixed using the fixing means 4 on the plate 6 of the machine tool 1. The almost absence of friction allows extremely precise positioning of the pallet on the fixing means 4 of the plate 6 of the machine tool 1.
Lors de l'étape 23, l'on assure la déconnexion de la deuxième palette de la source d'air comprimé. During step 23, the second pallet is disconnected from the compressed air source.
Lors de l'étape 19, 8, l'on recule le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 et l'on ferme la porte 9 de l'enceinte de la machine-outil 1. A partir de ce moment là, en 24, on effectue simultanément l'usinage 25 des pièces brutes solidarisées sur la deuxième palette et la manutention 26 de la première palette portant les pièces usinées. During step 19, 8, the movable plate 3 is moved back from the serving table 2 and the door 9 of the enclosure of the machine tool is closed. From this moment on, 24, the machining 25 of the raw parts secured to the second pallet is carried out simultaneously and the handling 26 of the first pallet carrying the machined parts.
Lors de l'étape 20, la première palette 5 est amené de la zone de manoeuvre 16 vers la zone de manutention 10. During step 20, the first pallet 5 is brought from the maneuvering zone 16 to the handling zone 10.
Lors de l'étape 27, l'on coupe l'alimentation en air comprimé de la première palette. During step 27, the compressed air supply to the first pallet is cut off.
Lors de l'étape 28, on démonte les pièces usinées solidarisées avec la première palette 5. During step 28, the machined parts disassembled with the first pallet 5 are dismantled.
Lors de l'étape 29, on nettoie le montage, par exemple, par soufflage d'air comprimé destiné à enlever les copeaux et les poussières métalliques. During step 29, the assembly is cleaned, for example, by blowing compressed air intended to remove metal shavings and dust.
Avantageusement, la table de desserte comporte des moyens de confinement et de recueil des déchets provenant de l'usinage. Par exemple, la table de desserte 2 est équipée d'un carénage, de confinements des copeaux issus du soufflage des appareils, par exemple en plexiglas, d'une gouttière 32 bordant par exemple les côtés opposés à la machine-outil et des côtés adjacents et d'un bac 33 de recueil des déchets. Toutefois, l'étape de nettoyage 29 peut s'avérer insuffisante pour assurer le bon fonctionnement du dispositif selon la présente invention.Advantageously, the serving table includes means for confining and collecting the waste from the machining. For example, the serving table 2 is equipped with a fairing, confinements of the chips from the blowing of the devices, for example in plexiglass, of a gutter 32 bordering for example the sides opposite to the machine tool and adjacent sides. and a bin 33 for collecting waste. However, the cleaning step 29 may prove to be insufficient to ensure the proper functioning of the device according to the present invention.
Pour améliorer la sécurité de fonctionnement, comme il le sera expliqué plus loin, il est avantageux d'équiper aussi bien les palettes 5 que le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 de moyens de nettoyage
Lors de l'étape 30, l'on monte les pièces brutes à usiner sur la première palette.To improve operating safety, as will be explained below, it is advantageous to equip both the pallets 5 and the movable plate 3 of the serving table 2 with cleaning means.
During step 30, the raw parts to be machined are mounted on the first pallet.
Lors de l'étape 34, l'on contrôle les pièce usinées. During step 34, the machined parts are checked.
La manutention de la première palette est terminée, et lorsque l'étape 25 d'usinage des pièces solidarisées sur la deuxième palette est terminée, on retourne à l'étape 21 pour un nouveau cycle, le rôle des palettes étant inversé. La première palette du cycle précédent devient deuxième palette tandis que la deuxième palette du cycle précédent joue le rôle de la première palette. The handling of the first pallet is finished, and when the step 25 of machining the parts secured to the second pallet is completed, we return to step 21 for a new cycle, the role of the pallets being reversed. The first palette of the previous cycle becomes the second palette while the second palette of the previous cycle plays the role of the first palette.
Avantageusement, le plateau 3 de la table de desserte 2 est lui aussi mobile sur coussins d'air générés dans des glissières fluidiques. Avantageusement, le plateau mobile 3 de la table 2 est munie de joints racleurs dans le but de maintenir propre la partie fixe de la table ainsi que lesdites glissières fluidiques. Advantageously, the tray 3 of the serving table 2 is also mobile on air cushions generated in fluidic slides. Advantageously, the movable plate 3 of the table 2 is provided with scraper seals in order to keep the fixed part of the table clean as well as the said fluid slides.
Il est avantageux, de munir le plateau mobile 3 de la table de desserte 2 d'une poignée multi-fonction de manoeuvre. Cette poignée sert simultanément à commander l'alimentation en air des glissières fluidiques de la table de desserte 2 et sert de point d'appui à l'effort de déplacement du plateau mobile. Elle oblige ainsi l'opérateur à placer sa main à un endroit prédéterminé, en toute sécurité, et donc d'éviter que l'opérateur place, par inadvertance, sa main dans un endroit dangereux, comme par exemple dans l'interstice entre le plateau mobile 3 et la prolonge 7. It is advantageous to provide the movable plate 3 of the serving table 2 with a multi-function operating handle. This handle is used simultaneously to control the air supply of the fluidic slides of the serving table 2 and serves as a fulcrum for the movement of the moving plate. It thus obliges the operator to place his hand in a predetermined place, in complete safety, and therefore to prevent the operator from inadvertently placing his hand in a dangerous place, such as in the gap between the tray. mobile 3 and extends it 7.
Sur les figures 3 et 4, on peut voir un exemple particulièrement performant de la palette 5 selon la présente invention. La face supérieure 35 de la palette 5 comporte, sur la ligne médiane parallèle au grand côté, six ouvertures lisses 36 permettant de centrer les appareils de solidarisation des pièces brutes à usiner sur la palette 5. Des trous filetés 37 régulièrement répartis sur la face supérieure 35 permettent la fixation des appareils sur la palette 5. La face inférieure 38 de la palette 5 comporte deux trous 39 de centrage de la palette sur les moyens de fixation 4. In Figures 3 and 4, we can see a particularly effective example of the pallet 5 according to the present invention. The upper face 35 of the pallet 5 comprises, on the central line parallel to the long side, six smooth openings 36 making it possible to center the devices for securing the raw parts to be machined on the pallet 5. Threaded holes 37 regularly distributed on the upper face 35 allow the devices to be fixed on the pallet 5. The lower face 38 of the pallet 5 has two holes 39 for centering the pallet on the fixing means 4.
Dans l'exemple avantageux illustré, chaque trou 39 de centrage de palette se trouve dans le prolongement d'un trou 36 de centrage d'appareil et en est séparé par un opercule 40.In the advantageous example illustrated, each hole 39 for centering the pallet is located in the extension of a hole 36 for centering the apparatus and is separated from it by a cover 40.
Les circuits d'air comprimé de la palette 5 selon la présente invention comporte des conduites tubulaires de distribution 41 d'air comprimé à des tuyères de sustentation 42. Dans l'exemple illustré, la palette 5 comporte deux rangs périphériques de quatre tuyères 42 et une rampe centrale de deux tuyères 42 parallèles aux petits côtés de la palette 5. Les tuyères ont une forme cylindrique alimentées à partir de gicleurs de faible diamètre permettant pour une pression d'alimentation de 5 bars et une pression interne de 2 bars de soulever une charge de 250 kg avec une hauteur de survol à vide de 0,18 mm et une hauteur de survol avec une charge de 250 kg de 0,12 mm. The compressed air circuits of the pallet 5 according to the present invention comprises tubular pipes 41 for distributing compressed air to the lift nozzles 42. In the example illustrated, the pallet 5 has two peripheral rows of four nozzles 42 and a central ramp of two nozzles 42 parallel to the short sides of the pallet 5. The nozzles have a cylindrical shape supplied from small diameter nozzles allowing for a supply pressure of 5 bars and an internal pressure of 2 bars to raise a 250 kg load with an overflight height of 0.18 mm when empty and a flyover height with a load of 250 kg of 0.12 mm.
Il est particulièrement avantageux pour améliorer le fonctionnement en milieu industriel hostile comportant des copeaux d'usinage, des particules fines métalliques et/ou abrasiques ainsi que des lubrifiants d'usinage, de munir les palettes 5 selon la présente invention de rampes de soufflages destinées à nettoyer la surface de survol. Dans l'exemple illustré, la palette 5 comporte sur sa périphérie quatre rampes 43 comportant chacune des fentes fines alimentées par deux gicleurs 44 placés à l'extrémité de deux conduites tubulaires 45 ou 41 et connectés sur elles. La présence de gicleur 44 adaptant la pression et le débit au niveau des rampes 43 aux besoins du nettoyage de la surface de survol, permet d'alimenter les rampes 43 et les tuyères de sustentation 42 par un même circuit pneumatique. Avantageusement, le circuit pneumatique est alimenté à partir d'une source d'air comprimé extérieur non représentée par l'intermédiaire d'un tuyau 46 et d'un raccord rapide 47 permettant la connexion et la déconnexion rapide du circuit ainsi que la coupure de l'alimentation en air comprimé On utilise, par exemple, des sources d'air comprimé classiques comprenant un compresseur alimentant une réserve d'air comprimé. Toutefois, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à l'utilisation d'une source à air comprimé extérieur. Sans sortir du cadre de la présente invention, la palette 5 peut être munie d'une réserve d'air comprimé dont la pression est complétée périodiquement à partir d'une source externe d'air comprimé. De même, la solution contraire, mettant en oeuvre deux palettes 5 connectées de manière permanente à une source extérieure d'air comprimé, ne sort pas du cadre de la présente invention. Dans un tel cas, il est important de veiller à ce que les conduites d'alimentation en air comprimé des palettes 5 ne gênent pas la fermeture d'éventuelles portes 9 de la machineoutil 1. It is particularly advantageous to improve operation in a hostile industrial environment comprising machining chips, fine metallic and / or abrasive particles as well as machining lubricants, to provide the pallets 5 according to the present invention with blowing ramps intended for clean the hover surface. In the example illustrated, the pallet 5 has on its periphery four ramps 43 each comprising fine slots supplied by two nozzles 44 placed at the end of two tubular conduits 45 or 41 and connected to them. The presence of a nozzle 44 adapting the pressure and the flow rate at the level of the ramps 43 to the needs of cleaning the overflight surface, makes it possible to supply the ramps 43 and the lift nozzles 42 by the same pneumatic circuit. Advantageously, the pneumatic circuit is supplied from an external compressed air source, not shown, by means of a pipe 46 and a quick connector 47 allowing the quick connection and disconnection of the circuit as well as the cutting of Compressed air supply For example, conventional compressed air sources are used comprising a compressor supplying a reserve of compressed air. However, it is understood that the invention is not limited to the use of an external compressed air source. Without departing from the scope of the present invention, the pallet 5 can be provided with a reserve of compressed air whose pressure is periodically supplemented from an external source of compressed air. Likewise, the opposite solution, using two pallets 5 permanently connected to an external source of compressed air, does not depart from the scope of the present invention. In such a case, it is important to ensure that the compressed air supply lines of the pallets 5 do not hinder the closing of any doors 9 of the machine tool 1.
Lorsque la palette 5 selon la présente invention n'est pas alimentée en air comprimé, elle repose de façon stable permettant dans la plupart des cas un montage sans problème des pièces brutes à usiner. When the pallet 5 according to the present invention is not supplied with compressed air, it rests in a stable manner allowing in most cases a problem-free assembly of the raw parts to be machined.
Toutefois, dans certains cas, il peut s'avérer utile de munir la zone de manutention 10 des moyens de fixation de la palette lors de la solidarisation des pièces brutes avec les appareils et/ou lors des changements d'appareils en vue de changement de série de pièces à usiner.However, in certain cases, it may prove useful to provide the handling zone 10 with means for fixing the pallet when the blanks are joined to the devices and / or when the devices are changed with a view to changing the series of workpieces.
Sur les figures 5 et 6, on peut voir un exemple particulièrement performant des moyens de fixation 4 de palettes 5 sur le plateau 6 de la machineoutil. Les moyens de fixation 4 comportent deux brides 48 et deux pions 49 de positionnement des palettes accouplées par une crémaillère 50. La rotation du levier 13 selon la flèche 14 ou 18 entraîne la rotation d'un premier axe vertical 51 et d'un pignon arbré 52. La rotation de ce pignon arbré 52 permet d'abaisser ou de soulever la première bride 48. Le pignon arbré, d'autre part, est engréné dans la crémaillère 50. De même, un second pignon arbré engréné dans la crémaillère 50 permet d'abaisser ou de soulever la seconde bride 48. Deux portes rampe 53 en forme de U comportent un moyen d'engrènement dans la crémaillère 50. Chaque porte rampe 53 est équipée d'une rampe 54 traversant un pion 49. In FIGS. 5 and 6, a particularly effective example can be seen of the means 4 for fixing pallets 5 to the plate 6 of the machine tool. The fastening means 4 comprise two flanges 48 and two pins 49 for positioning the pallets coupled by a rack 50. The rotation of the lever 13 according to arrow 14 or 18 causes the rotation of a first vertical axis 51 and of a shafted pinion 52. The rotation of this tree pinion 52 makes it possible to lower or raise the first flange 48. The tree pinion, on the other hand, is meshed in the rack 50. Similarly, a second shafted pinion meshed in the rack 50 allows lowering or lifting the second flange 48. Two ramp doors 53 in the shape of a U comprise a means of engagement in the rack 50. Each ramp door 53 is equipped with a ramp 54 passing through a pin 49.
La rotation du levier 13 entraîne la rotation du premier axe vertical 51 qui, par l'intermédiaire du pignon 52 entraîne la translation de la crémaillère 50 qui à son tour entraîne la translation des portes rampe 52 et la rentrée ou la sortie des pions de positionnement 49. The rotation of the lever 13 causes the rotation of the first vertical axis 51 which, by means of the pinion 52 causes the translation of the rack 50 which in turn causes the translation of the ramp doors 52 and the re-entry or exit of the positioning pins 49.
Une palette 5 est tout d'abord alignée dans la zone de manutention 10 avec une barrière anti-chute non représentée, puis est déplacée manuellement vers les moyens de fixation 4. Un positionnement grossier est obtenu grâce à des butées non représentées. L'opérateur manoeuvre le levier 13, ce qui provoque la sortie des pions de centrage de la palette qui est toujours en sustentation sur un coussin d'air et qui n'oppose que des forces de frottement négligeables à un positionnement précis. La poursuite du mouvement du levier 13 entraîne le bridage des deux extrémités de la palette. On a ainsi obtenu une répétitivité du positionnement dans le plan de la table 6 de la machine-outil égale à un centième de millimètres et une répétitivité de dégauchis sage de 15 millièmes de millimètre. Le serrage équilibré de chaque bride 48 est égal à 1500 daN pour une force en bout du levier 13 égale à 30 daN. Le frottement au niveau de la crémaillère 50, des portes rampe 53 des pignons arbrés 52 et des axes 51 sont faibles, pour ne pas gêner la manoeuvre, mais suffisant pour empêcher la réversibilité du bridage qui est autobloquant. En d'autres mots, une force verticale ou une vibration exercée sur les brides 48 ne permet pas le déplacement du levier 13. A pallet 5 is firstly aligned in the handling zone 10 with an anti-fall barrier not shown, then is moved manually to the fixing means 4. A rough positioning is obtained by means of stops not shown. The operator operates the lever 13, which causes the centering pins of the pallet to exit, which is still in lift on an air cushion and which only opposes negligible friction forces to precise positioning. The continued movement of the lever 13 causes the two ends of the pallet to be clamped. There was thus obtained a repetition of the positioning in the plane of the table 6 of the machine tool equal to one hundredth of a millimeter and a repetition of wise planing of 15 thousandths of a millimeter. The balanced tightening of each flange 48 is equal to 1500 daN for a force at the end of the lever 13 equal to 30 daN. The friction at the level of the rack 50, of the ramp doors 53 of the shafted pinions 52 and of the pins 51 are low, so as not to interfere with the operation, but sufficient to prevent the reversibility of the clamping which is self-locking. In other words, a vertical force or a vibration exerted on the flanges 48 does not allow the lever 13 to move.
Il est bien entendu que l'on peut varier le nombre de brides et des pions de centrage de palette sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, on peut utiliser quatre brides et un seul pion de centrage sans sortir du cadre de la présente invention. De même, il est possible de motoriser les palettes 5, ou de doter le dispositif selon la présente invention de moyens d'assistance au positionnement sans sortir du cadre de la présente invention. It is understood that the number of flanges and pallet centering pins can be varied without departing from the scope of the present invention. For example, one can use four flanges and a single centering pin without departing from the scope of the present invention. Likewise, it is possible to motorize the pallets 5, or to provide the device according to the present invention with means of assistance with positioning without departing from the scope of the present invention.
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| FR9203320A FR2688728B1 (en) | 1992-03-20 | 1992-03-20 | LOADING AND UNLOADING DEVICE OF A TOOL MACHINE AND METHOD USING SUCH A DEVICE. |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1312440A1 (en) * | 2001-11-19 | 2003-05-21 | Tenneco Automotive Inc. | Rotatable pallet changer |
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1992
- 1992-03-20 FR FR9203320A patent/FR2688728B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2688728B1 (en) | 1996-10-04 |
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