FR2681492A1 - INSTALLATION COMPRISING TRANSMITTERS AND CODED RECEIVERS. - Google Patents
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- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
Abstract
Description
La présente invention a pour objet une installation comportant plusieursThe subject of the present invention is an installation comprising several
émetteurs et plusieurs récepteurs, respectivement capables d'émettre et de recevoir une trame contenant des données, en particulier un code, et comprenant chacun un microcalculateur, une mémoire pour la mémorisation d'un code d'identification de chaque émetteur, des moyens pour générer de manière aléatoire ce code d'identification, des moyens de transmission du code généré entre les microcalculateurs associés aux transmitters and several receivers respectively capable of transmitting and receiving a frame containing data, in particular a code, and each comprising a microcomputer, a memory for storing an identification code of each transmitter, means for generating this identification code, means for transmitting the generated code between the microcomputers associated with the
moyens générateurs de code et les autres microcalcula- means of code generation and other microcalcula-
teurs, à fin de sa mémorisation dans la mémoire corres- at the end of its memorization in the corresponding memory.
pondante, les microcalculateurs des récepteurs compa- the microcomputers of the
rant le code reçu au code mémorisé et activant une in- the code received to the stored code and activating a
terface de sortie lorsque ces codes sont identiques. output interface when these codes are identical.
Du brevet US 4 529 980 on connaît une installation de ce type dans laquelle le code est généré aléatoirement par le récepteur et transmis, par liaison infrarouge ou galvanique, à l'émetteur qui le met en mémoire Cette installation est destinée avant tout à la commande d'un ou plusieurs récepteurs par un émetteur Dans le cas o un émetteur doit pouvoir commander plusieurs récepteurs, l'émetteur acquiert le code de chacun des récepteurs de façon successive et mémorise chacun de ces codes dans US Pat. No. 4,529,980 discloses an installation of this type in which the code is generated randomly by the receiver and transmitted, by infrared or galvanic connection, to the transmitter which puts it in memory. This installation is intended primarily for control. of one or more receivers by a transmitter In the case where a transmitter must be able to control several receivers, the transmitter acquires the code of each of the receivers in a successive manner and stores each of these codes in
une case mémoire différente sélectionnée par des micro- a different memory box selected by micro-
rupteurs Il n'est dès lors pas possible de commander simultanément plusieurs récepteurs, mais les récepteurs doivent être commandés successivement, ce qui nécessite It is therefore not possible to control several receivers simultaneously, but the receivers must be ordered successively, which requires
l'envoi d'autant de commandes qu'il y a de récepteurs. sending as many commands as there are receivers.
En outre, si l'installation comporte plusieurs émet- In addition, if the installation has more than one
teurs, par exemple dans le cas d'une pluralité d'utili- for example, in the case of a plurality of users
sateurs d'un ou plusieurs récepteurs commandant une ou of one or more receivers commanding one or more
plusieurs portes, il est nécessaire de répéter l'opéra- several doors, it is necessary to repeat the opera-
tion d'acquisition du code d'identification par les émetteurs autant de fois qu'il y a de récepteurs et acquisition of the identification code by transmitters as many times as there are receivers and
d'émetteurs, le nombre d'opérations étant par consé- number of issuers, the number of transactions being
quent égal au produit du nombre de récepteurs par le equal to the product of the number of
nombre d'émetteurs.number of issuers.
La présente invention a pour but de simplifier l'opéra- tion d'acquisition de code et de permettre la commande The present invention aims to simplify the code acquisition operation and to enable the control
simultanée de plusieurs récepteurs par un émetteur. simultaneous reception of several receivers by a transmitter.
A cet effet, l'installation selon l'invention est ca- For this purpose, the installation according to the invention is
ractérisée en ce que les moyens générateurs de code characterized in that the code-generating means
aléatoire sont situés dans les émetteurs, que le micro- are located in the transmitters, that the micro-
calculateur des émetteurs comporte, à cet effet, un programme et des sous-programmes pour activer les moyens générateurs de code aléatoire, pour mémoriser ce code dans la mémoire, disposer dans la trame le code mémorisé et déclencher l'émission de la trame, que le transmitter calculator comprises, for this purpose, a program and subprograms for activating the random code generating means, for storing this code in the memory, arranging the stored code in the frame and initiating transmission of the frame, which the
microcalculateur des récepteurs comporte un sous-pro- Receiver microcomputer has a subproduct
gramme pour réceptionner la trame et mémoriser le nu- gram to receive the frame and memorize the nu-
méro de code de la trame, que chaque émetteur comporte des moyens permettant d'établir une liaison entre son microcalculateur et le microcalculateur d'un autre émetteur et que le microcalculateur de chaque émetteur comporte un sous-programme d'émission sur sa sortie de liaison avec le microcalculateur d'un autre émetteur, d'une trame chargée du code contenu dans sa mémoire et un sous-programme de réception dans ladite trame et de code mole of the frame, each transmitter comprises means for establishing a link between its microcomputer and the microcomputer of another transmitter and the microcomputer of each transmitter includes a transmission routine on its link output with the microcomputer of another transmitter, a frame loaded with the code contained in its memory and a reception sub-program in said frame and of
mémorisation du code de trame.storing the frame code.
Le code est généré par un émetteur et peut être envoyé à plusieurs récepteurs simultanément, ce qui permettra, The code is generated by one transmitter and can be sent to multiple receivers simultaneously, which will allow
par la suite, de commander ces récepteurs simultanément. subsequently, to control these receivers simultaneously.
La transmission du code généré dans un émetteur aux The transmission of the code generated in a transmitter to
autres émetteurs, permet de recopier rapidement les co- other transmitters, allows copying quickly
des générés dans tous les émetteurs En pratique, les codes d'identification seront générés dans un émetteur generated in all transmitters In practice, identification codes will be generated in a transmitter
déterminé, qui fonctionnera en émetteur maître, et re- determined, which will operate as a master transmitter, and
copié dans les autres émetteurs, qui fonctionneront en émetteurs esclaves L'opération de recopiage devra donc être répétée un nombre de fois égal au nombre d'émet- teurs moins 1 Dans le cas d'une pluralité d'émetteurs commandant une même série de récepteurs, simultanément ou individuellement, le nombre total d'opérations pour copied to the other transmitters, which will operate as slave transmitters The copying operation must therefore be repeated a number of times equal to the number of transmitters minus 1 In the case of a plurality of transmitters controlling the same set of receivers , simultaneously or individually, the total number of operations for
le recopiage des codes dans les émetteurs et l'appren- copying of codes in transmitters and learning
tissage de ces codes aux récepteurs sera donc égal à la weaving of these codes to the receivers will therefore be equal to
somme du nombre d'émetteurs moins 1 et du nombre de ré- sum of the number of issuers minus 1 and the number of
cepteurs Ceci représente donc une grande simplifica- This represents a great simplification
tion relativement à l'installation selon l'art anté- the installation in accordance with the prior art
rieur. En outre, il est plus aisé d'effectuer une recopie d'émetteur à émetteur, car elle peut être réalisée en un lieu quelconque, en particulier en un lieu différent du lieu du récepteur qui est généralement fixe, comme laughing. In addition, it is easier to copy from transmitter to transmitter, because it can be performed at any location, especially at a location different from the location of the receiver which is generally fixed, such as
c'est le cas d'une commande de porte ou analogue. this is the case of a door control or the like.
L'installation peut travailler au moyen de plusieurs canaux Un canal déterminé peut être attribué à chaque émetteur et à un ou plusieurs récepteurs Les émetteurs peuvent être multicanaux Dans ce cas ils comprennent The installation can work by means of several channels A specific channel can be assigned to each transmitter and to one or more receivers The transmitters can be multichannel In this case they include
un générateur de canal commandé par un sélecteur de ca- a channel generator controlled by a selection selector
nal Chaque récepteur compare le code et la valeur de canal contenus dans le signal reçu avec le code et la Each receiver compares the code and channel value contained in the received signal with the code and the
valeur de canal contenus dans sa mémoire Tous les ré- channel value contained in its memory All the re-
cepteurs possédant la même valeur de canal et le même code sont activés simultanément Une différence entre receivers with the same channel value and the same code are activated simultaneously A difference between
les valeurs de canal permet d'individualiser préféren- channel values make it possible to individualise
tiellement la commande de plusieurs récepteurs apparte- the control of several receivers belonging to
nant à un même utilisateur Une différence dans le nu- to the same user A difference in the number of
méro du code permet d'individualiser les récepteurs ap- code allows individualizing the receivers
partenant à des utilisateurs différents Une telle ins- belonging to different users Such an
tallation présente une grande souplesse d'utilisation. The installation offers a great flexibility of use.
Un mode d'exécution sera décrit, à titre d'exemple, au moyen du dessin annexé dans lequel: La figure 1 représente schématiquement un ensemble d'émetteurs et de récepteurs; la figure 2 représente le schéma bloc d'un émetteur; la figure 3 représente le schéma bloc d'un récepteur associé à un appareil à commander; la figure 4 représente l'ordinogramme du logiciel du microcalculateur d'un émetteur; les figures 5 à 7 représentent les ordinogrammes des sous-programmes réception de code, recopie de code et émission de trame du programme représenté à la figure 4; et la figure 8 représente l'ordinogramme du programme du One embodiment will be described, by way of example, by means of the appended drawing in which: FIG. 1 schematically represents a set of transmitters and receivers; Figure 2 shows the block diagram of a transmitter; FIG. 3 represents the block diagram of a receiver associated with an apparatus to be controlled; FIG. 4 represents the flow chart of the microcomputer software of an emitter; FIGS. 5 to 7 show the flowcharts of the code receiving, code copying and frame transmitting routines of the program shown in FIG. 4; and Figure 8 represents the program flow chart
microcalculateur d'un récepteur.microcomputer of a receiver.
L'installation est constituée d'un certain nombre d'émetteurs El, E 2, E 3, En et d'un certain nombre The installation consists of a number of transmitters El, E 2, E 3, En and a number
de récepteurs Rl, R 2, Rm.of receptors R1, R2, Rm.
Chaque émetteur est équipé d'une antenne émettrice et Each transmitter is equipped with a transmitting antenna and
chaque récepteur d'une antenne réceptrice pour l'émis- receiver of a receiving antenna for transmitting
sion, respectivement la réception d'un signal à haute fréquence Chaque récepteur est associé à un dispositif reception of a high-frequency signal Each receiver is associated with a device
ou appareil à commander.or device to order.
Chaque émetteur, tel que représenté à la figure 2, com- Each transmitter, as shown in Figure 2,
prend un microcalculateur MPE alimenté par une batterie B alimentant également un émetteur à haute fréquence takes an MPE microcomputer powered by a battery B also feeding a high frequency transmitter
EHF relié à une antenne AE.EHF connected to an AE antenna.
Le microcalculateur MCE présente plusieurs sorties qui The MCE microcomputer has several outputs that
sont respectivement reliées à un afficheur AFF à 7 seg- are respectively connected to a 7-segment AFF display
ments, à cinq contacts Cl, C 2, C 3, C 4, C 5 et à une dio- five contacts Cl, C 2, C 3, C 4, C 5 and a di-
de luminescente (LED) LE Les contacts Cl, C 2 et C 5 of luminescent (LED) LE Contacts Cl, C 2 and C 5
sont actionnables individuellement pour mettre la sor- are individually operable to
tie correspondante du microcalculateur à la masse Les corresponding part of the microcomputer to the mass
contacts C 3 et C 4 constituent une prise de jack desti- contacts C 3 and C 4 constitute a jack intended for
née à recevoir un jack JK connecté aux deux extrémités born to receive a JK jack connected at both ends
de la ligne L (figure 1) En l'absence de jack, le con- line L (figure 1) In the absence of a jack, the
tact C 3 est fermé et relie la sortie correspondante du microcalculateur à la masse Le contact C 4 est destiné à relier la sortie correspondante du microcalculateur à C 3 tact is closed and connects the corresponding output of the microcomputer to the mass The contact C 4 is intended to connect the corresponding output of the microcomputer to
la ligne L lorsque le jack JK est enfiché. line L when the jack JK is plugged.
Le microcalculateur MCE comprend un générateur de code The MCE microcomputer includes a code generator
aléatoire GCO, un générateur de canal GCA et une mé- randomized GCO, a GCA channel generator and a
moire EEPROM.EEPROM.
Le microcalculateur MCE comprend un programme et des sous-programmes pour activer le générateur de code GCO pour mémoriser le code obtenu dans la mémoire EEPROM, disposer dans la trame le code mémorisé et déclencher The ECM microcomputer comprises a program and subroutines for activating the GCO code generator for storing the code obtained in the EEPROM, arranging the stored code in the frame and triggering
l'émission de la trame Ce programme et ces sous-pro- the emission of the frame This program and these subproducts
grammes sont représentés aux figures 4 à 7. grams are shown in Figures 4 to 7.
Le générateur de code aléatoire GCO et le générateur de The random code generator GCO and the generator of
canal GCA de l'émetteur sont constitués par des comp- the issuer's GCA channel are constituted by
teurs incrémentaux Le premier est incrémenté au moyen The first is incremented by means of
du contact Cl et le second au moyen du contact C 5. contact Cl and the second by means of contact C 5.
L'ouverture du contact C 3 active le sous-programme "re- Opening contact C 3 activates the subroutine
copie de code" (figures 4 et 6) lorsque le contact C 2 est fermé et active le sous-programme "reception de code copy "(FIGS. 4 and 6) when the contact C 2 is closed and activates the routine" reception of
code" (figures 4 et 5) lorsque le contact C 2 est ou- code "(FIGS. 4 and 5) when the contact C 2 is
vert.green.
La fermeture du contact C 3 permet d'accéder au sous- Closing the contact C 3 provides access to the sub-
programme "génération de valeur de canal" (figure 4). program "channel value generation" (Figure 4).
La fermeture du contact C 2, alors que le contact C 3 est Closing the contact C 2, while the contact C 3 is
fermé et le contact C 5 est ouvert, active le sous-pro- closed and the contact C 5 is open, activates the sub-pro-
gramme "émission de trame" (figures 4 et 7). gram "frame emission" (Figures 4 and 7).
La mémoire EEPROM de chaque émetteur contient des cases mémoires pour recevoir le code aléatoire généré par le The EEPROM memory of each transmitter contains memory cells to receive the random code generated by the
générateur GCO.GCO generator.
L'afficheur AFF affiche la valeur de canal lue sur le The AFF display shows the channel value read from the
générateur de canal GCA.GCA channel generator.
L'émetteur EHF est prévu pour émettre la trame issue du The EHF transmitter is intended to transmit the frame from the
sous-programme "émission de trame". subroutine "frame transmission".
L'un des récepteurs est représenté à la figure 3 Ce récepteur comprend un microcalculateur MCR alimenté par One of the receivers is shown in FIG. 3 This receiver comprises a microcontroller MCR powered by
le réseau N par l'intermédiaire d'un circuit d'alimen- network N via a feed circuit
tation AL, un récepteur RHF relié à une antenne récep- AL, an RHF receiver connected to a receiving antenna.
trice AR, au circuit d'alimentation AL et au microcal- with the AR circuit, the AL feed circuit and the microcal-
culateur MCR, une interface IO et une diode lumines- MCR, an IO interface and a light emitting diode.
cente (LED) LR reliée à une sortie du microcalculateur. L'interface IO est reliée à la sortie S du microcalcu- LED (LR) connected to an output of the microcomputer. The IO interface is connected to the output S of the microcalcu-
lateur L'interface IO est par ailleurs reliée à un ap- pareil à commander K, par exemple une porte de garage. The IO interface is also connected to a control device K, for example a garage door.
Une autre sortie du microcalculateur MCR est reliée à un contact C 6 dont l'actionnement relie cette sortie à la masse Le microcalculateur MCR est également équipé Another output of the microcomputer MCR is connected to a contact C 6 whose actuation connects this output to ground The microcomputer MCR is also equipped
d'une mémoire et EEPROM Le microcalculateur MCR com- memory and EEPROM The MCR microcomputer
prend un programme représenté à la figure 8 et compre- takes a program shown in Figure 8 and includes
nant un sous-programme d'apprentissage et un sous-pro- a sub-program of learning and a sub-program
gramme d'exécution d'ordre Le sous-programme d'appren- order execution gram The training subroutine
tissage assure la réception de la trame émise par les émetteurs et la mémorisation du numéro de code de trame weaving ensures the reception of the frame transmitted by the transmitters and the storage of the frame code number
dans la mémoire EEPROM du récepteur. in the EEPROM memory of the receiver.
Dans chaque récepteur, la fermeture du contact C 6 acti- In each receiver, the closing of the contact C 6 activates
ve le sous-programme d'apprentissage (figure 8) Lors- the learning sub-program (Figure 8)
que ce contact C 6 est ouvert, le sous-programme d'exé- that contact C 6 is open, the execution sub-program
cution d'ordre est actif.Order execution is active.
Dans l'exemple de réalisation considéré, l'interface IO In the exemplary embodiment considered, the IO interface
comporte un rupteur à cycle à quatre temps et le récep- has a four-cycle cycle breaker and the receiver
teur RHF est de type "à cycle à quatre temps" L'acti- RHF is of the "four-cycle" type.
vation de la sortie S à l'issue du sous-programme d'exécution d'ordre, active l'entrée du rupteur qui, successivement, produit de façon circulaire des ordres de SENS 1, ARRET, SENS 2, ARRET, At the end of the command execution subroutine, output of the output S activates the input of the interrupter which, successively, produces commands of SENS 1, OFF, SENS 2, OFF,
On décrira maintenant le fonctionnement de l'installa- The operation of the installation will now be described.
tion. Pour effectuer le codage de l'installation, on choisit tion. To perform the coding of the installation, we choose
un émetteur comme émetteur "maître" Au moyen du con- transmitter as master transmitter.
tact Ci de cet émetteur on génère un premier code qui tact Ci of this transmitter one generates a first code which
est stocké dans la mémoire EEPROM de cet émetteur maî- is stored in the EEPROM memory of this master transmitter
tre Au moyen du contact C 5 et de l'afficheur LCD on By means of the contact C 5 and the LCD display
choisit un canal qui est également stocké dans la mé- chooses a channel that is also stored in the
moire EEPROM.EEPROM.
Ce code et cette valeur de canal sont ensuite recopiés This code and this channel value are then copied
dans les autres émetteurs au moyen de la liaison gal- other transmitters by means of the link
vanique L A cet effet, on enfiche l'un des jacks JK dans la prise de jack C 3/C 4 de l'émetteur maître et l'autre jack dans la prise de jack de l'émetteur escla- ve dans lequel on désire recopier le code On actionne For this purpose, one of the JK jacks is plugged into the C 3 / C 4 jack of the master transmitter and the other jack into the jack of the slave transmitter in which it is desired to copy the code On operates
ensuite le contact C 2 de l'émetteur maître dont la fer- then the contact C 2 of the master transmitter whose
meture active le sous-programme de recopie de code qui aboutit à l'émission, par la sortie correspondant au contact C 4, d'une trame comportant le code et le numéro de canal contenu dans la mémoire EEPROM de l'émetteur meture activates the code copy subroutine which results in the transmission, by the output corresponding to the contact C 4, of a frame comprising the code and the channel number contained in the EEPROM memory of the transmitter
maître L'absence d'action sur le contact C 2 de l'émet- The absence of action on the C 2 contact of the transmitter
teur esclave a pour effet de maintenir actif le sous- slave has the effect of keeping the sub-
programme de réception de code de cet émetteur esclave, qui aboutit à l'enregistrement, dans la mémoire EEPROM de cet émetteur esclave, du code et du numéro de canal contenu dans la trame arrivant sur le contact C 4 par la code receiving program of this slave transmitter, which results in the recording, in the EEPROM memory of this slave transmitter, of the code and the channel number contained in the frame arriving on the contact C 4 by the
liaison galvanique.galvanic connection.
L'opération ci-dessus est répétée pour chacun des émet- The above operation is repeated for each of the
teurs esclaves.slaves.
Le codage des récepteurs est effectué à partie de l'un The encoding of the receivers is carried out from one
quelconque des émetteurs A cet effet, la liaison gal- any of the transmitters. For this purpose, the link
vanique entre émetteurs est supprimée, ce qui a pour effet de refermer le contact C 3 Le contact C 6 du ou between transmitters is suppressed, which has the effect of closing the contact C 3 The contact C 6 of the or
des récepteurs qui devraient réagir à un canal déter- receptors that should react to a particular channel.
miné est fermé Au moyen du contact C 5 et de l'affi- is closed With the contact C 5 and the display
cheur AFF on sélectionne le canal correspondant à ces récepteurs Le sous-programme d'émission de trame est AFF is selected the channel corresponding to these receivers The frame transmission subroutine is
ensuite activé par la fermeture du contact C 2 La fer- then activated by closing the contact C 2
meture du contact C 6 a pour effet d'activer le sous- contact C 6 has the effect of activating the sub-
programme d'apprentissage du code qui aboutit à l'enre- code learning program that leads to the recording of
gistrement, dans la mémoire EEPROM du récepteur, du in the EEPROM memory of the receiver,
code et de la valeur de canal.code and channel value.
L'opération ci-dessus est répétée autant de fois qu'il y a de récepteurs Dans le cas o l'on souhaite une commande simultanée de plusieurs récepteurs, la même The above operation is repeated as many times as there are receivers In the case where it is desired a simultaneous control of several receivers, the same
valeur de canal est utilisée dans la phase d'apprentis- channel value is used in the learning phase
sage pour tous ces récepteurs. Si l'on désigne par NR le nombre de récepteurs et NE le wise for all these receivers. If we denote by NR the number of receivers and NE the
nombre d'émetteurs, le nombre total d'opérations de co- number of issuers, the total number of
dage et de recopiage est égal à NR + NE 1. and recopy is equal to NR + NE 1.
Lorsque leur contact C 6 est ouvert, les récepteurs sont prêts à exécuter un ordre reçu d'un émetteur L'état ouvert du contact C 6 maintient actif le sous-programme d'exécution d'ordre, qui, sur détection d'une trame, compare le code et la valeur de canal contenus dans cette trame avec le code et la valeur contenus dans sa mémoire et, en cas d'identité, active la sortie S du microcalculateur MCR Tous les récepteurs qui possèdent la même valeur de canal et le même code sont activés When their contact C 6 is open, the receivers are ready to execute an order received from a transmitter. The open state of contact C 6 keeps active the order execution routine, which, on detection of a frame , compares the code and the channel value contained in this frame with the code and the value contained in its memory and, in case of identity, activates the output S of the microcomputer MCR All the receivers which have the same channel value and the same code are enabled
simultanément.simultaneously.
Une différence entre les valeurs de canal permet d'in- A difference between the channel values allows for
dividualiser préférentiellement la commande de plu- preferentially dividualize the order of several
sieurs récepteurs appartenant à un même utilisateur. receivers belonging to the same user.
Une différence dans le numéro du code permet d'indivi- A difference in the code number allows individual
dualiser les récepteurs appartenant à des utilisateurs différents. dually the receivers belonging to different users.
Le programme du microcalculateur MCE d'un émetteur, re- The ECM microcomputer program of an issuer
présenté à la figure 4, se déroule comme suit: Le microcalculateur est mis en réveil par une action shown in Figure 4, is as follows: The microcomputer is woken up by an action
sur l'un des contacts Cl, C 2 ou C 3. on one of the contacts Cl, C 2 or C 3.
L'instruction de scrutation 2 scrute l'état des con- The polling instruction 2 scrutinizes the state of the con-
tacts Cl, C 2 et C 5.Cl, C 2 and C 5 tacts.
Si l'instruction test 3 teste que le contact Cl est fermé, il active le sous-programme génération de code. L'instruction 11 est une instruction de recopie du code enregistré dans EEPROM dans le compteur du générateur de code Cette instruction il appelle l'instruction 12 If the test instruction 3 tests that the contact Cl is closed, it activates the code generation routine. Instruction 11 is a command to copy the code stored in EEPROM in the code generator counter. This instruction calls instruction 12
d'incrémentation du compteur du générateur de code. incrementing the counter of the code generator.
Cette incrémentation se répète aussi longtemps que le This incrementation is repeated as long as the
contact Cl est fermé, cet état étant testé par l'ins- contact Cl is closed, this state being tested by the
truction de test 13 Lorsque Cl est à nouveau ouvert, l'instruction 14 est appelée qui assure le recopiage de l'état du compteur dans la case code de la mémoire test truction 13 When Cl is open again, the instruction 14 is called which ensures the copying of the state of the counter in the code box of the memory
EEPROM.EEPROM.
Si 3 teste que Cl est ouvert l'instruction de test 4 If 3 tests that Cl is open the test instruction 4
teste alors le contact C 3 Si C 3 est fermé, le sous- then tests the contact C 3 If C 3 is closed, the sub-contact
programme de génération de valeur de canal est alors activé L'instruction de test 5 teste le contact C 5 Si C 5 est fermé le compteur de canal du générateur GCA est channel value generation program is then activated The test instruction 5 tests the contact C 5 If C 5 is closed the channel counter of the generator GCA is
alors incrémenté par l'instruction 8 qui appelle l'ins- then incremented by instruction 8 which calls for
truction 9 d'incrémentation de l'afficheur AFF L'ins- 9 incrementing the AFF display The
truction 9 est suivie d'une instruction de test 36 qui teste si le contact 5 est ouvert Si c'est le cas, le truction 9 is followed by a test instruction 36 which tests whether the contact 5 is open If so, the
sous-programme reboucle sur l'instruction de test 5. subroutine loops back on the test instruction 5.
Si, par contre, 36 teste que le contact 5 est fermé, le test 36 est répété aussi longtemps que le contact 5 est fermé. Si 5 teste que C 5 est ouvert, il appelle l'instruction de test 6 qui teste le contact C 2 Si C 2 est fermé, le sous-programme d'émission de trame 10 est activé Si C 2 If, on the other hand, 36 tests that the contact 5 is closed, the test 36 is repeated as long as the contact 5 is closed. If 5 tests that C 5 is open, it calls the test instruction 6 which tests the contact C 2 If C 2 is closed, the frame transmission routine 10 is activated If C 2
est ouvert, le programme se met en sommeil 7. is open, the program goes to sleep 7.
il Si 4 teste que C 3 est ouvert, c'est-à-dire que le jack JK de la liaison galvanique est en fiché, il appelle le test 15 qui teste le contact C 2 Si C 2 est fermé le If 4 tests that C 3 is open, that is to say that the jack JK of the galvanic connection is in file, it calls the test 15 which tests the contact C 2 If C 2 is closed on
sous-programme 16 de recopie de code est activé. subroutine 16 of code copy is activated.
Si 15 teste que le contact C 2 est ouvert, le sous-pro- If it is tested that the contact C 2 is open, the subprotocol
gramme de réception de code 17 est activé. Code receiving gram 17 is enabled.
Le sous-programme de réception de code 17, représenté à la figure 5, comprend l'instruction 18 d'acquisition de The code receiving routine 17, shown in FIG. 5, comprises the acquisition instruction 18 of
la trame sur la sortie 4 du microcalculateur, qui ap- the frame on output 4 of the microcomputer, which
pelle l'instruction 19 de mémorisation du code dans la mémoire EEPROM, qui appelle à son tour l'instruction 20 shifts the instruction 19 to store the code in the EEPROM, which in turn calls the instruction 20
de clignotement de la LED d'acquisition de code L'ins- flashing of the code acquisition LED The
truction 20 est suivie d'une instruction de test 37 qui teste si le contact C 3 est fermé Si c'est le cas, le truction 20 is followed by a test instruction 37 which tests whether the contact C 3 is closed. If this is the case, the
programme est mis en sommeil Si, par contre, le con- program is put to sleep If, on the other hand, the
tact C 3 est ouvert, le programme reboucle sur l'ins- C 3 is open, the program loops back to the
truction de test 15.test truction 15.
Le sous-programme de recopie de code 16, représenté à la figure 6, comprend l'instruction 21 de lecture du code dans la mémoire EEPROM, qui appelle l'instruction The code copying routine 16, shown in FIG. 6, comprises the instruction 21 for reading the code in the EEPROM, which calls the instruction
22 de constitution de trame avec le code lu dans la mé- 22 of frame constitution with the code read in the
moire EEPROM, qui appelle à son tour l'instruction 23 EEPROM, which in turn calls for instruction 23
d'envoi de la trame sur la sortie 4 du microcalculateur. sending the frame to the output 4 of the microcomputer.
L'instruction 23 est suivie de l'instruction de test 37 Instruction 23 is followed by the test instruction 37
décrite plus haut.described above.
Le sous-programme d'émission de trame 10, représenté à la figure 7, comprend l'instruction 24 de lecture du code dans la mémoire EEPROM et de la valeur de canal, The frame transmission routine 10, shown in FIG. 7, comprises the instruction 24 for reading the code in the EEPROM memory and the channel value.
qui appelle l'instruction 25 de constitution d'une tra- which calls instruction 25 for the constitution of a
me avec code et valeur de canal, qui appelle à son tour me with code and channel value, which in turn calls
l'instruction 26 d'émission de trame par l'émetteur EHF. the frame transmission instruction 26 by the transmitter EHF.
Le programme du microcalculateur d'un récepteur, repré- The microcomputer program of a receiver, represented
senté à la figure 8, se déroule comme suit: shown in Figure 8, is as follows:
L'instruction 27 scrute l'état du récepteur RHF. Instruction 27 scans the state of the RHF receiver.
L'instruction 28 est une instruction de test de détec- Instruction 28 is a detection test instruction
tion de trame Si 28 teste la réception d'une trame, elle appelle l'instruction 29 qui est une instruction de test de l'état du contact C 6 Si 29 teste que C 6 est fermé, le sous-programme d'apprentissage est activé Ce sous-programme comprend une instruction de lecture de if test 28 tests the reception of a frame, it calls the instruction 29 which is a test instruction of the state of contact C 6 If 29 tests that C 6 is closed, the training routine is activated This subprogram includes a read instruction of
code et de valeur de canal 30, qui appelle une instruc- code and value of channel 30, which calls for an instruc-
tion de mémorisation de code et de valeur de canal dans code memorization and channel value
la mémoire EEPROM 31, qui active à son tour une ins- the EEPROM memory 31, which in turn activates an
truction de clignotement de la LED d'acquisition 32 Le sous-programme reboucle ensuite sur l'instruction de truction flashing the acquisition LED 32 The subroutine then loops back on the instruction of
test 28.test 28.
Si 29 teste que C 6 est ouvert, le sous programme d'exé- If 29 tests that C 6 is open, the subprogram of
cution d'ordre est activé Ce sous-programme débute par l'appel d'une instruction 33 qui est une instruction de lecture du code et de la valeur de canal, qui appelle une instruction 34 qui teste la correspondance entre le code et la valeur de canal reçus par la trame et le code et la valeur de canal mémorisés dans la mémoire This routine starts with the call of an instruction 33 which is a code and channel value read command, which invokes an instruction 34 which tests the correspondence between the code and the value. channel received by the frame and the code and channel value stored in the memory
EEPROM.EEPROM.
Si 34 teste que le code et la valeur de canal reçus If 34 tests that the received code and channel value
correspondent au code et à la valeur de canal mémori- corresponding to the code and the memory channel value
sés, l'instruction 35, qui est une instruction d'acti- instruction 35, which is a training instruction
vation de la sortie S du microcalculateur, est appelée et l'ordre est exécuté Le programme reboucle ensuite the S output of the microcomputer, is called and the order is executed The program loops back
sur l'instruction 28.on instruction 28.
Si 34 teste que les valeurs de code et de canal ne cor- If 34 tests that the code and channel values are not correct
respondent pas aux valeurs enregistrées, le programme reboucle sur l'instruction 28 sans que l'ordre soit exécuté. do not respond to the stored values, the program loops back to instruction 28 without the command being executed.
L'installation pourrait comprendre un seul récepteur. The installation could include a single receiver.
C'est le cas, par exemple, d'une porte de garage utili- This is the case, for example, of a garage door used
sée par plusieurs utilisateurs.by several users.
Dans une version simplifiée, le générateur de valeur de canal peut être remplacé par un registre contenant une seule valeur de canal fixe déterminée en usine Dans ce In a simplified version, the channel value generator can be replaced by a register containing a single fixed channel value determined in the factory.
cas, les programme et sous-programmes du microcalcula- case, the programs and sub-programs of the microcalcula-
teur des émetteurs sont prévus pour disposer cette va- transmitters are planned to dispose of this
leur dans la trame émise A la figure 2, le générateur in the frame emitted In Figure 2, the generator
GCA, le contact C 5 et l'afficheur LCD sont supprimés. GCA, the C 5 contact and the LCD display are deleted.
Selon une variante d'exécution du récepteur, au lieu According to a variant embodiment of the receiver, instead
d'utiliser un rupteur à cycle à quatre temps, on uti- to use a four-cycle cycle breaker, it is
lise trois sorties du microcalculateur MCR, sorties ayant respectivement la signification SENS 1, SENS 2, ARRET L'émetteur pourrait quant à lui être équipé de reads three outputs of the microcomputer MCR, outputs having the meaning respectively SENS 1, SENS 2, OFF The transmitter could be equipped with
trois contacts du type C 2 avec, pour chacun de ces con- three C 2 type contacts with, for each of these
tacts, un code de type d'ordre ajouté à la trame émise tacts, an order type code added to the transmitted frame
par l'émetteur.by the issuer.
D'autres variantes d'exécution sont possibles En par- Other alternative embodiments are possible.
ticulier, le générateur de code ne doit pas nécessaire- In particular, the code generator does not need-
ment être dans le microcalculateur Il en est de même du générateur de valeur de canal L'afficheur AFF et les diodes LED pourraient être situés à l'extérieur de l'émetteur et du récepteur Le rupteur à cycle à quatre The same is true of the channel value generator The AFF display and the LEDs could be located outside the transmitter and the receiver. The four-cycle switch
temps pourrait être intégré au microcalculateur du ré- time could be integrated into the microcomputer of the
cepteur. Chaque émetteur pourrait comporter trois contacts SENS receiver. Each transmitter could have three SENS contacts
1, SENS 2, ARRET et les codes correspondant à ces or- 1, SENS 2, STOP and the codes corresponding to these
dres pourraient être générés par le microcalculateur. could be generated by the microcomputer.
La liaison entre les émetteurs pour le recopiage du code pourrait être une liaison sans fil, HF ou IR ou The link between the transmitters for copying the code could be a wireless link, HF or IR or
encore une liaison par fibres optiques. still a fiber optic link.
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