FR2680751A1 - Method for collision avoidance and cooperative optical assembly carrying loads indicated to its implementation óoeuvre. - Google Patents

Method for collision avoidance and cooperative optical assembly carrying loads indicated to its implementation óoeuvre. Download PDF

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Abstract

<P>Procédé d'évitement des collisions pour des porteurs coopératifs, consistant: <BR/> - à émettre à partir de chaque porteur, des ondes lumineuses impulsionnelles monochromatiques issues d'au moins deux dispositifs optiques d'émission à grand champ pour couvrir l'espace autour du porteur et définir ainsi une zone de proximité, la puissance de l'émission optique définissant, à conditions climatiques données, la portée de l'émission et donc la zone couverte, <BR/> - à recevoir, sur chaque porteur les ondes lumineuses impulsionnelles monochromatiques rayonnées par d'autres porteurs coopératifs dans l'espace, sur au moins deux dispositifs de réception grand champ couvrant l'espace autour du porteur. <P> A method of collision avoidance for cooperative carriers comprising: <BR/> - transmitting from each bearer, monochromatic lightwaves pulse from at least two optical devices transmit wide-field to cover the space around the holder and thereby define a proximity zone, the power of the optical transmission defining data climatic conditions, the scope of the transmission and therefore the area covered, <BR/> - to receive, on each carrier light waves radiated by pulsed monochromatic other cooperative carriers in the space, at least two wide-field receiving devices covering the area around the wearer. Chaque intrusion d'un porteur dans la zone de proximité d'un autre provoquant la détection de rayonnement lumineux et le déclenchement d'une alarme sur l'un et l'autre porteur. Each intrusion of a wearer in the proximity zone of another causing light radiation detection and triggering an alarm on one and the other carrier. <BR/> Application: Anti-collision aérienne.</P> <BR/> Application: Anti-air collision </ P>.

Description

i Procédé d'évitement des collisions pour des porteurs coopératifs et i A method of collision avoidance for cooperative holders and

ensemble optique embarqué destiné à sa mise en oeuvre L'invention se rapporte au domaine du trafic aérien et a plus particulièrement pour objet un procédé d'évitement des Embedded optical assembly for its implementation The invention relates to the field of air traffic and more particularly to a method of avoidance

collisions pour des porteurs coopératifs et le dispositif desti- collisions for cooperative carriers and device Destin-

né à être embarqué sur les porteurs coopératifs pour sa mise en oeuvre. born to be embarked on cooperative carriers for its implementation. La nécessité pour des aéronefs de pouvoir évoluer dans des conditions de faible visibilité ou dans des zones de trafic The need for aircraft to operate in conditions of low visibility or in traffic areas

dense rend nécessaire l'utilisation de systèmes permettant d'évi- dense requires the use of systems for obvious

ter les collisions. ter collisions.

Des systèmes "anti-collision" utilisant des transmissions Systems "anti-collision" using transmissions

par radio ou des ondes radars ont été développés. by radio or radar waves have been developed.

Des systèmes dits "TCAS" (pour "Traffic Alert and Colli- So-called systems "TCAS" (for "Traffic Alert and colli-

sion Avoidance Systems") mettent en oeuvre des interrogateurs au sol et des transpondeurs portés par des aéronefs susceptibles sion Avoidance Systems ") use of ground interrogators and transponders carried by aircraft likely

de répondre en fonction des interrogations, en ajoutant éventuel- to respond based questions, adding optionally

lement à leur code de réponse des informations relatives par LEMENT their information response code related by

exemple à leur altitude Ces systèmes, de type radar de surveil- example their altitude These systems moni- radar type

lance secondaire, sont des systèmes compliqués, de coût très élevé. launches secondary, are complicated systems, very high cost. D'autres types de systèmes ont été développés utilisant des procédures de communication par ondes radio et nécessitant donc des dialogues radio pour la localisation des menaces Ces systèmes, outre leur complexité, ne permettent pas d'obtenir les Other types of systems have been developed using communication procedures by radio waves and therefore requiring radio dialog for locating threats These systems, in addition to their complexity, does not provide the

réponses très rapides (quasi instantanées), qui sont indispensa- very fast response (almost instantaneous), which are indispensa-

bles en cas de risque de collision, et sont sujets pour certains ble if risk of collision, and are subject to certain

aux aléas de la transmission, dans certaines conditions particu- to the vagaries of transmission, in some clear demands

lières, évanouissement, échos etc -border, fainting, echoes etc.

L'invention a pour objet un procédé d'évitement des colli- The invention relates to a method of avoidance colli-

sions, simple et à réponse quasi instantanée, pour des porteurs coopératifs, c'est-à-dire donnant des informations à chacun des sions, simple and almost instantaneous response to cooperative carriers, that is to say giving information to each

porteurs, à partir d'émissions d'ondes lumineuses monochromati- carriers from monochromatic light wave emissions

ques effectuées par tous les porteurs, ces ondes lumineuses étant détectées par les porteurs entrant dans une zone de risque c carried by all the holders, these light waves are detected by the carriers entering a hazardous area

autour du porteur émetteur correspondant. around the corresponding transmitter carrier.

Selon l'invention, un procédé d'évitement des collisions pour des porteurs coopératifs, est caractérisé en ce qu'il consiste: According to the invention, a collision avoidance method for cooperative holders, is characterized in that it consists:

à émettre à partir de chaque porteur, des ondes lumineu- transmitting from each bearer, lumineu- waves

ses impulsionnelles monochromatiques issues d'au moins deux its monochromatic pulse from at least two

dispositifs optiques d'émission à grand champ pour couvrir l'es- optical transmission devices in wide field to cover the es-

pace autour du porteur et définir ainsi une zone de proximité, la puissance de l'émission optique définissant, à conditions climatiques données, la portée de l'émission et donc la zone couverte, à recevoir, sur chaque porteur les ondes lumineuses pace around the wearer and thereby define a proximity zone, the power of the optical transmission defining data climatic conditions, the scope of the transmission and thus the covered area, to receive, on each carrier lightwaves

impulsionnelles monochromatiques rayonnées par d'autres por- monochromatic pulse radiated by other Por-

teurs coopératifs dans l'espace, sur au moins deux dispositifs de réception grand champ couvrant l'espace autour du porteur, chaque intrusion d'un porteur dans la zone de proximité d'un autre provoquant la détection de rayonnement lumineux et le cooperative tors in space, on at least two wide-field receiving devices covering the space around the holder, each intrusion of a wearer in the proximity zone of another causing light radiation detection and

déclenchement d'une alarme sur l'un et l'autre porteur. triggering of an alarm on one and the other carrier.

L'invention a également pour objet un ensemble optique destiné à être embarqué sur les porteurs, destiné à la mise en The invention also relates to an optical assembly to be flown on the carrier, for carrying in

oeuvre de ce procédé d'évitement des collisions. work of this collision avoidance method.

L'invention sera mieux comprise et d'autres caràctéristi- The invention will be better understood and other characteris-

ques apparaîtront à l'aide de la description qui suit en réfé- c will appear with the following description with refer-

rence aux figures annexées. ence to the accompanying figures.

Les figures la et lb sont des schémas illustrant la couverture de la zone de proximité d'un porteur dans un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention; Figures Ia and Ib are diagrams illustrating the coverage of the proximity of a carrier area in an implementation of the method according to the invention;

La figure 2 illustre un mode de réalisation d'un disposi- 2 illustrates one embodiment of a provi-

tif d'émission placé à bord des aéronefs porteurs; tif emission placed on board carrier aircraft;

La figure 3 illustre un mode de réalisation du disposi- Figure 3 illustrates an embodiment of the provi-

tif de réception placé à bord des aéronefs porteurs; receiving tif placed on board carrier aircraft;

La figure 4 illustre le fonctionnement du système. Figure 4 illustrates the operation of the system.

Comme indiqué ci-dessus, le procédé d'évitement des colli- As indicated above, the method of avoiding colli-

sions, pour des porteurs coopératifs, utilise des moyens d'émis- sions for cooperative carriers uses means of emis-

sion d'ondes lumineuses monochromatiques, impulsionnelles, embar- sion monochromatic light wave, pulse, embar-

qués sur chacun des porteurs L'émission lumineuse est une émission grand champ permettant de couvrir toute la zone de proximité utile autour du porteur, soit dans un rayon de un à quelques kilomètres autour de l'aéronef, et au mieux dans toutes les directions Parallèlement, le procédé utilise des moyens de c on the bearers Light emission is a large field emission to cover the entire useful proximity zone around the carrier or within a few kilometers of the aircraft, and most preferably in all directions parallel , the method uses means

réception grand champ de ces mêmes ondes lumineuses monochro- receiving large field of these light waves monochro-

matiques, embarqués sur chacun des porteurs et au mieux adap- matic, embedded on each of the carriers and well adapted

tés à la réception d'ondes lumineuses de direction quelconque tees to receiving light waves in any direction

provenant d'une source distante de un à plusieurs kilomètres. from a remote source from one to several kilometers.

Pour garantir une sécurité optimale, chaque porteur émet en permanence les ondes lumineuses impulsionnelles tout au long de sa navigation, ou au moins dès qu'il pénètre dans une zone To ensure optimal security, each carrier continuously emits light wave impulses throughout its navigation, or at least as soon as it enters an area

o une surveillance doit être effectuée. o monitoring should be performed.

En l'absence de risque, les moyens de réception ne détec- Without risk, the reception means not detected

tent pas le rayonnement émis par les autres mobiles En revan- tent not the radiation emitted by other mobile In revan-

che, dès que les zones de proximité de deux porteurs empiètent l'une sur l'autre, chacun d'eux détecte le rayonnement émis par l'autre, ce qui déclenche une alarme visuelle, sonore ou autre, che as soon as the proximity areas of two carrier impinge on one another, each of which detects radiation emitted by the other, which triggers a visual alarm, sound or other,

pour le pilote. for the pilot.

Pour cela, dans un mode de réalisation, chaque aéronef est For this, in one embodiment, each aircraft is

équipé au moins de deux systèmes émission-réception optique, pla- with at least two systems of optical transceiver, ceiling

ces symétriquement de part et d'autre du porteur, chacun suscep- these symmetrically on either side of the wearer, each suscep-

tible de couvrir 21 Â stéradians. tible cover 21 Å steradians.

En pratique, du fait de la zone d'ombre créée par le vo- In practice, because of the shadow zone created by the vo-

lume du porteur lui-même, aussi bien pour l'émission que pour la réception, un troisième, voire un quatrième, système d'émission-réception optique pourront être nécessaires pour lume of the carrier itself, both for transmission and for reception, a third or even a fourth, optical transmit-receive system may be necessary for

couvrir l'ensemble de la zone de proximité du porteur. cover all of the proximity zone of the wearer.

Les figures la et lb illustrent comment peut être couvert pratiquement l'ensemble de la zone de proximité d'un porteur P. Sur la figure la qui représente en coupe le porteur dans le "plan" des ailes, deux systèmes d'émission-réception optiques 1 et 2 ont été placés symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie du porteur P; Figures la and lb illustrate how can be covered substantially all of the proximity zone of a carrier P. In figure which represents the carrier in the section in the "plane" of the wings, two transceiver systems optical 1 and 2 have been placed symmetrically on either side of the plane of symmetry of the wearer P; les axes optiques n'étant pas tout à fait parallèles les demi-espaces qu'ils couvrent DED à droite et DEG à gauche se recouvrent vers l'avant mais laissent un dièdre d'ombre dont le sommet est à faible distance devant le nez du porteur et qui s'élargit vers l'arrière De plus les ailes créent une petite zone d'ombre dans ces demi-espaces assez peu gênante du fait du faible volume occulté et du fait que les the optical axes are not quite parallel the half-spaces they cover DED DEG on the right and left forward overlap but leave a shadow dihedron whose vertex is at a small distance in front of the nose of the carrier and widens backwards Moreover wings create a small area of ​​shade in these pretty little awkward half-spaces due to the low volume and obscured the fact that

porteurs se déplacent. carriers move.

Sur la figure lb qui représente en coupe le porteur dans son plan vertical, deux systèmes d'émission-réception optiques 3 et 4 ont été placés à proximité des points haut et bas de l'avion pour couvrir respectivement les demi-espaces supérieur DE et inférieur DE Comme sur la figure la leurs axes In Figure lb is a sectional view the holder in its vertical plane, two optical transceiver systems 3 and 4 were positioned near the top and bottom points of the plane to cover the upper half-spaces respectively and lower DE As in Figure la their axes

S I. IF.

optiques étant décalés angulairement, un dièdre d'ombre est défini dont le sommet est à faible distance de l'arrière du Optical being angularly offset, a shadow dihedral is defined whose apex is at a small distance from the rear of

porteur et s'ouvre vers l'avant. carrier and opens forwardly.

Avec des axes optiques parallèles, c'est une zone de l'es- With parallel optical axes, that is an area of ​​the es-

pace en forme de dièdre qui n'est pas couverte par un ensemble dihedral pace that is not covered by a set

de deux systèmes. two systems.

Suivant les types d'avions, suivant les zones possibles pour l'implantation des systèmes d'émission-réception optiques, et éventuellement en considérant d'autres critères utiles, un équipement complet pour un aéronef pourra comporter: seulement deux systèmes comme représenté sur l'une ou According to the types of aircraft, according to the possible areas for implantation optical transceiver systems, and possibly considering other useful criteria, a complete equipment for aircraft may include: only two systems as shown in the one or

l'autre des figures la et lb, avec éventuellement d'autres orien- the other of Figures la and lb, with optionally other orient

tations d'axes optiques, ou éventuellement en d'autres positions notamment dans la queue de l'aéronef; tations optical axis, or possibly in other particular positions in the tail of the aircraft; trois systèmes, par exemple les deux systèmes illustrés sur la figure la et un système complémentaire placé dans la queue de l'avion pour couvrir le cône d'ombre illustré sur la figure la ou les deux systèmes illustrés sur la figure lb et un système complémentaire placé dans le nez de l'avion pour couvrir three systems, for example the two systems illustrated in Figure la and a complementary system placed in the tail of the aircraft to cover the shadow cone illustrated in Figure la or both systems illustrated in Figure lb and a complementary system placed in the nose of the aircraft to cover

le dièdre d'ombre illustré sur la figure 2 b Une telle configura- the dihedral shade illustrated in Figure 2b Such configurations

tion permet une couverture complète de la zone de proximité; tion allows a complete coverage of the near zone; plus de trois systèmes, et notamment 4, pour assurer more than three systems, and especially 4 to ensure

une couverture complète de la zone de proximité avec une éven- complete coverage of the proximity zone with an Even-

tuelle redondance; tual redundancy; une configuration de ce type à plus de 3 systèmes peut également permettre de couvrir toute la zone de proximité même si le champ couvert par chaque système est infé- a configuration of this type more than 3 systems can also help cover the immediate area although the scope of each system is less

rieur à 21 T stéradians. laughing 21 T steradians.

En effet comme il sera expliqué ci-après chaque système Indeed as explained below each system

émission-réception peut être de coût peu élevé. transceiver can be low cost.

Ainsi tout le volume entourant le porteur dans une zone Thus the entire volume surrounding the carrier in an area

dite de proximité est couvert. said proximity is covered.

Chaque système d'émission-réception optique comporte deux Each optical transceiver system comprises two

dispositifs, l'un pour l'émission optique l'autre pour la réception. devices, one for optical transmission and one for reception.

Un mode de réalisation du dispositif optique d'émission monté à bord des aéronefs est représenté 'en coupe sur la figure An embodiment of the optical transmission device mounted on board the aircraft is shown 'in section in Figure

2 Il comporte une source laser 10 de relativement forte puis- 2 It comprises a laser source 10 of relatively high potent

sance, 1 à 1 OMW par exemple, destinée à émettre un rayonnement ciency, 1-1 OMW for example, for emitting a radiation

impulsionnel de longueur d'onde donnée, à une cadence relative- pulse of given wavelength, at a rate relatively

ment faible, 10 Hertz par exemple Cette source laser est asso- ment low, 10 Hertz for example This laser source is asso-

ciée à un dispositif optique afocal grand champ, 20, dont n'ont été représentés que la suite d'éléments optiques (sans le bâti) IDCEE an afocal optical device large field, 20, which have only been shown that the following optical elements (without the frame)

et qui, à partir du rayonnement parallèle ou faiblement disper- and which, from the parallel radiation or low dispersion

sif émis par la source laser émet un flux laser dans un grand champ pouvant atteindre le demi-espace (c'est-à-dire en coupe 1800 comme illustré par la figure 2) Il est possible 'd'utiliser comme sources laser des lasers YAG: du fait de la dispersion du rayonnement dans un demi-espace, la distance à partir de sif emitted by the laser source emits a laser flux in a large field up to the half-space (that is to say in 1800 cut as shown in Figure 2) can 'be used as laser sources lasers YAG: due to scattering of radiation in a half-space, the distance from

laquelle la sécurité oculaire est assurée est faible (typique- wherein eye safety is provided is low (typically

ment moins du mètre) Il est également possible d'utiliser des ment least a meter) It is also possible to use

diodes lasers car la directivité du faisceau n'est pas une con- laser diodes since the directivity of the beam is not a con-

trainte, ni d'ailleurs la qualité du faisceau A ce titre, l'ob- constraint, neither was the quality of the beam As such, the ob-

jectif afocal grand champ représenté sur la figure 2 qui com- afocal jective large field shown in Figure 2 which com-

porte 10 lentilles peut également être remplacé par un système optique plus simple, à la limite par une lentille divergente simple, pourvu que la répartition de la puissance lumineuse soit lens holder 10 may also be replaced by a simpler optical system, at the limit by a single negative lens, provided that the distribution of the luminous power is

effectuée à peu près régulièrement dans tout le champ couvert. performed almost regularly throughout the coverage.

L'autre dispositif optique embarqué est le dispositif de réception dont un mode de réalisation est illustré par la figure 3 Ce dispositif de réception est constitué d'un objectif de type "fish-eye", 30, qui permet de focaliser dans un plan image le rayonnement provenant d'une direction quelconque de son champ entre -90 et + 90 ' de l'axe optique sur la figure, et ce sur une surface élémentaire dont le rayon est de l'ordre de celui des lentilles de l'optique Un détecteur photosensible plan, 40, du type photodiode, dispositif à transfert de charge The other embedded optical device is the receiving device of which an embodiment is shown in Figure 3 This receiving device is constituted by a type of target "fish-eye", 30, which allows to focus on an image plane radiation from any direction of its field between -90 and + 90 'of the optical axis in the figure, and on an elemental surface whose radius is of the order of that of the optical lens a photosensitive detector plane 40 of the photodiode type, the charge transfer device

ou matrice de photodiode est placé au plan image; or photodiode array is placed in the image plane; la zone photo- photo- zone

sensible du détecteur est adaptée à la longueur d'onde d'émis- sensitive detector is adapted to the wavelength emis-

sion des sources utilisées dans les dispositifs d'émission Le signal détecté est lu et traité dans un circuit de lecture et de sion of sources used in the transmission devices The detected signal is read and processed in a read circuit and

traitement 50, relié à une alarme 60 déclenchée lorsqu'un rayon- treatment 50, connected to an alarm 60 triggered when rayon-

nement, à la longueur d'onde utilisée et de niveau significatif est détecté Les contraintes pour ce dispositif de réception est ment, the wavelength used and significant level is detected constraints for this receiving device is

qu'il puisse recevoir dans un grand champ (demi-espace de préfé- it can receive in a large field (preferred half-space

rence) et que le détecteur donne une image de l'ensemble de ce champ La succession des éléments optiques représentés sur la figure 3 n'est pas limitative et le dispositif optique peut être remplacé par un système plus simple, comportant un nombre plus No.) and the detector gives an image of the whole of this field The succession of optical elements shown in Figure 3 is not limiting and the optical device may be replaced by a simpler system, comprising a number more

réduit d'éléments. reduced elements.

La figure 4 illustre le fonctionnement du système à partir de deux ensembles émission-réception portés chacun par un aéronef: un premier aéronef, dont on a représenté la "peau" PA 1, comporte un dispositif d'émission E 1 semblable à celui représenté sur la figure 2 et un dispositif de réception R 1 semblable à celui représenté sur la figure 3 De même un second 4 illustrates the operation of the system from two sets transceiving each carried by an aircraft: a first aircraft, which shows the "skin" AP 1 includes a transmitting device E 1 similar to that shown in Figure 2 and a receiving device R 1 similar to that shown in Figure 3 in the same way a second

aéronef dont on a représenté la "peau" PA 2 comporte un disposi- aircraft which shows the "skin" AP 2 comprises a provi-

tif d'émission E 2 semblable à celui représenté sur la figure 2 et un dispositif de réception R 2 semblable à celui représenté sur la figure 3 D'autres ensembles émission-réception portés par chacun des aéronefs pour couvrir le reste du champ n'ont tif emission E 2 similar to that shown in Figure 2 and a receiving device R 2 similar to that shown in Figure 3 Further assemblies transceiver carried by each aircraft to cover the rest of the field have

pas été représentés sur la figure 4. not shown in Figure 4.

Le système fonctionne de la manière suivante: chaque aéronef en état de veille émet, à partir des sources laser de ses dispositifs d'émission, dans l'ensemble de l'espace couvert The system works as follows: each aircraft in the standby state emits, from its laser sources emitting devices, in the entire covered area

des impulsions lumineuses à une cadence prédéterminée et déli- light pulses at a predetermined rate and deli-

mite de cette façon une zone de proximité dont le rayon est la limite de portée des systèmes optiques Dès qu'un autre porteur pénètre dans la zone de proximité du premier ainsi définie, son mite this way a proximity area whose radius is the boundary of the reach of optical systems soon as another holder enters the nearby area of ​​the first well defined, its

dispositif de réception captera une fraction faible du rayonne- receiving device will capture a small fraction of the radiation

ment émis par le premier De la même manière le second porteur, qui vient d'entrer dans la zone de proximité du premier, émet lui aussi en impulsions à partir de chaque source laser dans la ment transmitted by the first Similarly the second carrier, which has just entered the proximity area of ​​the first, as it emits pulses from each laser source in the

zone de proximité définie autour de lui Une fraction du rayonne- proximity zone defined around it A fraction of the radiation

ment émis par le second porteur sera captée par le dispositif de réception R 1 porté par le premier La réception respectivement par les dispositifs R 1 et R 2 déclenche une alarme tant à bord du premier porteur qu'à bord du second Le caractère matriciel du senseur 40 des dispositifs de réception permet également à chacun des porteurs de localiser la direction du porteur qui vient d'entrer dans sa zone de proximité La phase de veille est alors terminée et les porteurs peuvent entrer dans une phase active visant à écarter la menace par des modifications de trajectoire. ment emitted by the second carrier will be received by the receiving device R 1 carried by the first reception devices respectively by R 1 and R 2 an alarm both edge of the first carrier to edge of the second character of the matrix sensor 40 receiving devices also allows each carrier to locate the direction of the carrier which has entered its proximity zone the standby phase is then terminated and the holders can enter an active phase to remove the threat by trajectory changes.

Pour cela les dispositifs d'émission peuvent être complé- For this emission devices can be complementary

tés par des dispositifs de modulation et une chronométrie peut être mise en oeuvre pour déduire des temps d'émission-réception sides by means of modulation and chronometry can be implemented to derive transceiving times

la distance de la menace. the distance of the threat.

Dans un mode de réalisation particulier, les dispositifs d'émission ont été constitués de la manière suivante: une source laser de puissance 1, 3 MW à une cadence de 10 Hertz; In a particular embodiment, the emitting devices were formed as follows: a power laser source 1, 3 MW at a rate of 10 Hz;

un objectif afocal grand champ de grandissement égal à 5. an a focal lens large field of magnification equal to 5.

Si la dispersion du faisceau à la sortie de la source est de l'ordre de 18 il est alors possible de couvrir par un tel If the dispersion of the beam at the output of the source is of the order of 18 it is then possible to cover by such

dispositif d'émission un demi-espace ( 21 T stéradians). transmitting device a half-space (21 T steradians).

Toujours dans un mode de réalisation particulier, le dispo- Still in a particular embodiment, the Avail-

sitif de réception a les caractéristiques suivantes: la pupille de réception est de l'ordre de 3 mm le détecteur est une matrice de photodiodes PIN avec un filtre interférentiel dont la sensibilité est évaluée à 10 7 watts. receiving operative part has the following characteristics: receiving pupil is of the order of 3 mm the detector is a PIN photodiode array with an interference filter whose sensitivity is assessed 10 7 watts. Pour un tel exemple, si l'on considère que la transmission optique du système est de l'ordre de 0,8 et que la transmission atmosphérique est par beau temps de l'ordre de 0,8 pour un For such an example, if we consider that the optical transmission system is of the order of 0.8 and that the atmospheric transmission is in good time of the order of 0.8 a

kilomètre et par mauvais temps de l'ordre de 0,1 pour un kilomè- kilometer and bad times of the order of 0.1 to a kilome-

tre (ce qui correspond à des conditions climatiques extrêmement défavorables), le système ainsi constitué peut avoir une portée par beau temps de 2,5 kilomètres et par mauvais temps de 1 kilomètre De plus tout l'espace est scruté en 0,1 seconde, be (which corresponds to extremely adverse weather conditions), the system thus formed may have a bearing in good weather of 2.5 kilometers, and in bad weather than 1 kilometer Moreover whole space is scanned in 0.1 seconds,

puisque, et c'est là un intérêt majeur du procédé selon l'inven- since, and this is a major advantage of the process according to the invention

tion, aucun balayage n'est nécessaire, ni aucune procédure d'in- tion, no scanning is required, nor any procedure for in-

terrogation réponse qui nécessiterait des échanges de messages. terrogation response would require message exchanges.

Comme indiqué ci-dessus, l'invention n'est pas limitée aux As indicated above, the invention is not limited to

modes de réalisation précisément décrits et illustrés En parti- specifically described and illustrated embodiments In par-

culier les dispositifs optiques peuvent être simplifiés pourvu que le dispositif d'émission soit un dispositif d'émission grand champ et que le dispositif de réception permette de détecter ticular the optical devices can be simplified provided that the transmission apparatus is a large field emission device and the receiving device makes it possible to detect

également dans un grand champ. Also in a large field.

De plus, dans la description qui précède on a supposé que Moreover, in the above description it was assumed that

les champs couverts en émission et en réception étaient les mêmes et c'est pourquoi un dispositif de réception a été supposé fields covered in transmission and reception were the same and that's why a receiving device was assumed

"couplé" à chacun des dispositifs de réception Cette disposi- "Coupled" to each of the receiving devices that provision

tion n'est évidemment pas limitative et l'implantation des dispo- tion is obviously not limiting and implantation Avail-

sitifs d'émission et des dispositifs de réception de manière sitifs transmitting and receiving devices so as

indépendante est évidemment possible car il n'y a pas de cou- independent is obviously possible because there is no LYING

plage nécessaire entre les deux, la seule condition étant que, pour l'émission comme pour la réception, le champ couvert soit range required between the two, the only condition being that for transmission and for reception, the coverage is

l'ensemble de l'espace autour du porteur. the entire space around the wearer.

Enfin, une émission à puissance constante conduit à une Finally, a constant power transmission leads to a

variation de la portée en fonction des conditions climatiques. change in scope depending on weather conditions.

Il est possible de prévoir des lasers à puissance réglable pour It is possible to provide adjustable power lasers for

augmenter la puissance d'émission en cas de conditions climati- increase the transmission power when climatic conditions

ques diminuant la transmission optique dans l'atmosphère. c decreasing the optical transmission in the atmosphere.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1 Procédé d'évitement des collisions pour des porteurs coopératifs, caractérisé en ce qu'il consiste: 1 A method of collision avoidance for cooperative holders, characterized in that it consists:
à émettre à partir de chaque porteur, des ondes lumineu- transmitting from each bearer, lumineu- waves
ses impulsionnelles monochromatiques issues d'au moins deux dispositifs optiques d'émission à grand champ pour couvrir l'es- pace autour du porteur et définir ainsi une zone de proximité, la puissance de l'émission optique définissant, à conditions climatiques données, la portée de l'émission et donc la zone couverte, à recevoir, sur chaque porteur les ondes lumineuses its monochromatic pulse from at least two optical emitters wide-field to cover the es- pace around the wearer and thereby define a proximity zone, the power of the optical transmission defining data climatic conditions, scope of the emission and thus the covered area, to receive, on each carrier lightwaves
impulsionnelles monochromatiques rayonnées par d'autres por- monochromatic pulse radiated by other Por-
teurs coopératifs dans l'espace, sur au moins deux dispositifs de réception grand champ couvrant l'espace autour du porteur, chaque intrusion d'un porteur dans la zone de proximité d'un autre provoquant la détection de rayonnement lumineux et le cooperative tors in space, on at least two wide-field receiving devices covering the space around the holder, each intrusion of a wearer in the proximity zone of another causing light radiation detection and
déclenchement d'une alarme sur l'un et l'autre porteur. triggering of an alarm on one and the other carrier.
2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émission est une émission laser de puissance comprise entre 1 2 A method according to claim 1, characterized in that the transmission is a laser emission power of between 1
et plusieurs mégawatts. and several megawatts.
3 Ensemble optique destiné à être embarqué sur un por- 3 An optical assembly adapted to be embedded on a Por-
teur coopératif, pour la mise en oeuvre du procédé d'évitement cooperative tor for the implementation of avoidance method
des collisions selon l'une des revendications 1 et 2, caractéri- collisions according to one of claims 1 and 2, characterize
sé en ce qu'il comporte: des moyens d'émission optique pour couvrir l'espace autour du porteur comportant N dispositifs optiques d'émission grand champ, N supérieur ou égal à 2, disposés sur le porteur pour qu'un rayonnement soit émis pratiquement dans toutes les directions de l'espace, N étant d'autant plus faible que le champ couvert par chaque dispositif d'émission est grand, des moyens de réception optique comportant p dispositifs optiques de réception grand champ, p supérieur ou égal à 2, disposés sur le porteur pour qu'un rayonnement en provenance d'une direction quelconque de l'espace soit détecté, p étant il d'autant plus faible que le champ couvert par chaque dispositif sé in that it comprises: optical emission means to cover the space around the carrier comprising N optical devices of large field emission, N greater than or equal to 2, arranged on the carrier for that radiation is emitted practically in all directions in space, where N is even weaker than the field covered by each transmission device is large, the optical reception means having p optical devices receiving large field, p greater than or equal to 2 arranged on the carrier so that a radiation from any direction in space is detected, p being it even smaller than the field covered by each device
optique de réception est grand. receiving optical system is large.
4 Ensemble optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif d'émission comporte une source laser ( 10), et un dispositif optique afocal grand champ ( 20). 4 Optical assembly according to claim 3, characterized in that each transmission device comprises a laser source (10), and an optical device afocal large field (20). Ensemble optique selon la revendication 4, caractérisé An optical assembly according to claim 4, characterized
en ce que la source ( 10) est un laser YAG de puissance com- in that the source (10) is a YAG laser power com-
prise entre 1 et une dizaine de mégawatts. taken between one and ten megawatts.
6 Ensemble optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif de réception comporte un objectif de type "fish-eye" ( 30), formant dans un plan image (I), une image d'un dispositif d'émission émettant dans le champ couvert par l'objectif, et un détecteur photosensible ( 40) placé au plan image (I) de l'objectif ( 30), associé à un circuit de lecture et de traitement ( 50) du signal détecté, lui même couplé à une 6 An optical assembly according to claim 3, characterized in that each receiving device includes a type lens "fish-eye" (30) forming in an image plane (I), an image of a transmitting device emitting in the scope of the objective, and a photosensitive detector (40) placed at the image plane (I) of the objective (30) associated with a reading and processing circuit (50) of the detected signal, which is itself coupled to a
alarme ( 60). alarm (60).
7 Ensemble optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur ( 40) est un détecteur plan, la position 7 optical assembly according to Claim 6, characterized in that the detector (40) is a plane detector, the position
d'une image détectée dans ce plan donnant la direction de l'émis- a sensed image in this plane giving the direction of the emis-
sion reçue, et donc la direction par rapport au porteur de la sion received, and therefore the direction relative to the carrier of the
menace détectée. detected threat.
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