FR2680144A1 - Structure of multi-function design, which can be towed, which is insubmersible or submersible, of modifiable dimensions and which can adapt itself to very varied terrain - Google Patents

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FR2680144A1
FR2680144A1 FR9110149A FR9110149A FR2680144A1 FR 2680144 A1 FR2680144 A1 FR 2680144A1 FR 9110149 A FR9110149 A FR 9110149A FR 9110149 A FR9110149 A FR 9110149A FR 2680144 A1 FR2680144 A1 FR 2680144A1
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equipment
gallery
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Arifon Philippe
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0061Amphibious vehicles specially adapted for particular purposes or of a particular type
    • B60F3/0092Amphibious trailers

Abstract

Multipurpose structure and its equipment rendering the unit multipurpose and extendable, capable of being adapted to highly diverse terrains and uses at any latitude. It can be towed, may be submersible or insubmersible, self-powered, self-propelled and have variable dimensions, and can be steerable, towable, hitchable, juxtaposable, manually operated, automatic or remote controlled. It can have variable, regeneratable autonomy, and be used in a mobile, dynamic or static mode. Said structure comprises a self-supporting, dismantlable, box and associated equipment (Fig. 3), fitted with direct or indirect drive motors, optional steering elements (Fig. 3, 7A, 11B), optional motors (Fig. 11, 11A), multipurpose sliding rack (7) (Fig. 6, 7, 7A, 8, 8A, 8B, 10), inflatable, protected, multipurpose lateral equipment (Fig. 8, 9, 10, 11A, 12B), modular, dismantlable and foldable equipment for use as a shelter or accommodation, double bottom for storing power sources and housing steering equipment (Fig. 1), conduits and cables, power regenerating equipment (Fig. 12E), module converting the structure to a self-contained vehicle.

Description

L'invention a pour objet une structure de concept polyvalent, tractable, insubmersible ou submersible, automotrice, autopropulsive, juxtaposable, attelable, accouplable, de d-imensions modifiables, directionnelle, pouvant s'adapter à des terrains et à des utilisations trés divers sous toute lati -tude d'utilisation mobile, dynamique, ou statique, de fonctionnement manuel, automatique ou télécommandé, d'autonomie variable et régénérable, dont le choix des matériaux et de leurs dimensions sont compatibles avec la polyva -lence de la structure et de ses équipements telle que prévue.The subject of the invention is a versatile concept structure, towable, unsinkable or submersible, self-propelled, self-propelling, juxtaposable, couplable, couplable, of modifiable dimensions, directional, being able to adapt to very different terrains and uses under any lati-study of mobile, dynamic or static use, of manual, automatic or remote-controlled operation, of variable and regenerable autonomy, the choice of materials and their dimensions of which are compatible with the versatility of the structure and its equipment as planned.

La structure selon l'invention est particulièrement destinée à l'utilisation tractée, tractante, statique ou autopropulsée, pour les loisirs, pour les professionnels désirant disposer d'une structure de base adaptable à leurs besoins, par les organismes soucieux de disposer d'une flotte homogène mais répondant à des usages spécifiques ( pompiers, grandes administrations, organismes humanitaires, expéditions scientifiques, municipalités, militaires...The structure according to the invention is particularly intended for towed, towing, static or self-propelled use, for leisure, for professionals wishing to have a basic structure adaptable to their needs, by organizations concerned with having a homogeneous fleet but responding to specific uses (firefighters, large administrations, humanitarian organizations, scientific expeditions, municipalities, military ...

La structure selon l'invention trouve un usage aussi bien dans les pays indus -trialisés que dans les pays en voie de développement, à des fins individuelles ou collectives.The structure according to the invention finds use both in industrialized countries and in developing countries, for individual or collective purposes.

Les structures actuelles ne sont pas polyvalentes. Les strucures tracta -bles sont surtout des remorques, les structures automotrices ou autopropulsées sont soit des véhicules, soit des bateaux, les structures amphibies ne sont pas des remorques, dont les conceptions limitent l'utilisation des équipements dont l'utilisation est tributaire des dimensions initiales, et ne disposent pas du caractère amovible et interchangeable des parties essentielles à une poly -valence élargie. The current structures are not versatile. The towable structures are mainly trailers, the self-propelled or self-propelled structures are either vehicles or boats, the amphibious structures are not trailers, whose designs limit the use of equipment the use of which depends on the dimensions initials, and do not have the removable and interchangeable nature of the parts essential to a broad versatility.

Au contraire, les remorques, les véhicules, les bateaux ou les structures amphibies sont souvent spécifiques de la charge qu'ils transportent ( bateaux, motos, voitures, passagers, équipements spécifiques), des matériaux solides ou liquides embarqués. On the contrary, trailers, vehicles, boats or amphibious structures are often specific to the load they carry (boats, motorcycles, cars, passengers, specific equipment), solid or liquid materials on board.

Cette spécificité limite considèrablement l'emploi de ces structures d'autant que leur adaptation par modification d'une ou plusieurs de leur caractéristi -que pour s'adapter à des besoins, spécifiques et/ ou differents, de l'utili -sateur est impossible du fait du caractère monolithique de leur construction.This specificity considerably limits the use of these structures as far as their adaptation by modification of one or more of their characteristics to adapt to specific and / or different needs of the user is impossible. due to the monolithic nature of their construction.

Aucune ne possède seule les aptitudes de toutes.None alone possesses the aptitudes of all.

Les structures actuelles sont concues sans tenir compte du caractère variable de leur utilisation ( dans le temps, dans le lieu ou dans la finalité ), et sans pouvoir être équipées d'éléments qui faciliteraient et fiabiliseraient les conditions d'utilisation. Le caractère automoteur, autopropulseur et les autres caractéristiques des structures polyvalentes actuelles sont limités dans leur état de construction initial sans adaptation réelle de polyvalence élargie.The current structures are designed without taking into account the variable nature of their use (in time, place or purpose), and without being able to be equipped with elements which would facilitate and make reliable the conditions of use. The self-propelled, self-propelled and other characteristics of current multipurpose structures are limited in their initial state of construction without any real adaptation of the extended versatility.

L'état de la technique peut etre défini par les brevets suivants: -- FR 2653736: remorque insubmersible polyvalente pouvant s'adapter à des terrains trés divers, composée d'une caisse autoporteuse au profil adapté d'un moteur d'entrainement direct ou indirect, par un ou plusieurs organes tracteurs ou propulseurs, de moyens permettant de régler la garde au sol, de moyens de liaison d'une ou plusieurs remorques entres elles, d'un ou plusieurs compartiments assurant la flottabilité de la dite remorque, d'un double fond cloisonné faisant office de réservoir ou de compartiment assurant la flottabi -lité, d'une galerie coulissante avec béquille pour acceder au chargement, d'un module dépliable rigide formant abri. The state of the art can be defined by the following patents: - FR 2653736: versatile unsinkable trailer that can adapt to very diverse terrain, composed of a self-supporting body with a suitable profile of a direct drive motor or indirect, by one or more towing or propellant members, of means making it possible to adjust the ground clearance, of means for connecting one or more trailers to one another, of one or more compartments ensuring the buoyancy of said trailer, of a double partitioned bottom acting as a reservoir or compartment ensuring buoyancy, a sliding gallery with stand to access the load, a rigid unfoldable module forming a shelter.

-- FR A. 1.580.844: l'invention a pour objet un coffre ou container dans le sens le plus large du mot caractérisé par le fait que l'une de ses dimensions est extensible à volenté de manière à procurer dans tous les cas le volume utile désiré.- FR A. 1.580.844: the subject of the invention is a chest or container in the broadest sense of the word characterized by the fact that one of its dimensions is extendable by a swing so as to provide in all cases the desired useful volume.

L' un des modes de mise en oeuvre de l'invention conduit à la réalisation d'un coffre à bagage rendu amovible de son support par un dispositif de fixation rapide et portatif grace aux organes de préhension approprié dont il est pourvu. One of the embodiments of the invention leads to the production of a luggage compartment made removable from its support by a quick and portable fixing device thanks to the appropriate gripping members with which it is provided.

-- FR.A.2.501.601: cette galerie pour véhicule automobile est réalisée d'un seul tenant ou constituée de deux barres tansversales indépendantes. Chaque barre comprend un élément fixe, monté sur les cotés du véhicule par l'inter -médiaire de pattes de fixation. Sur l'élément fixe est monté coulissant un élément mobile destiné à recevoir la charge. L'élément mobile peut être centré sur l'élément fixe ou gégagé latéralement.Cette dernière position, en porte -à - faux latéral facilite les opérations de chargement ou de déchargeemnt, notamment dans le cas de charges lourdes et encombrantes: skis, bicyclette, embarcation -- FR.A.2.596.344: ce dispositif comprend un support fixe monté sur le toit du véhicule, qui est constitué par une série de rails transversaux; sur ce support est emboité un chassis mobile comprenant des profilés transversaux pouvant coulisser longitudinalement sur les rails; chacun des profilés porte à l'une de ses extrémités une biellette articulée qui est munie d'un organe suiveur retenu et guidé en translation par le rail associé. Ce dispositif qui facilite le chargement de la galerie est particulièrement adapté pour équiper des véhicules de grande hauteur, tels que des auto-caravannes.- FR.A.2.501.601: this gallery for a motor vehicle is made in one piece or consists of two independent transverse bars. Each bar comprises a fixed element, mounted on the sides of the vehicle by means of fixing lugs. On the fixed element is slidably mounted a movable element intended to receive the load. The mobile element can be centered on the fixed or laterally locked element. This last position, in a side overhang facilitates loading or unloading operations, especially in the case of heavy and bulky loads: skis, bicycle, boat - FR.A.2.596.344: this device comprises a fixed support mounted on the roof of the vehicle, which consists of a series of transverse rails; on this support is fitted a movable frame comprising transverse profiles which can slide longitudinally on the rails; each of the profiles carries at one of its ends an articulated link which is provided with a follower member retained and guided in translation by the associated rail. This device which facilitates the loading of the gallery is particularly suitable for equipping tall vehicles, such as caravans.

-- FR.A.1.463.585: Véhicule habitable comme remorque de véhicule, destiné au séjour temporaire, par exemple pour camping, voyages d'études,mesures topographiques, travaux de construction et de réparation dans des régions non aménagées, véhicule caractérisé en ce qu'il est composé de plusieurs éléments assemblables et démontables sur lesquels ou dans lesquels sont dis -posés les installations nécessaires aux besoins des occupants, ces éléments étant fixés de manière démontable sur un chassis de remorque.Les éléments fixés sur le chassis comprennent une pièce de plancher pouvant former une seule et même unité avec le chassis, une paroi avant et une paroi arrière, deux parois latérales et une toiture, ces éléments étant reliés entre eux de manière démontable au moyen d'organes d'assemblages et de fixation.- FR.A.1.463.585: Habitable vehicle as a vehicle trailer, intended for temporary stay, for example for camping, study trips, topographical measurements, construction and repair work in undeveloped regions, vehicle characterized by that it is composed of several assemblable and dismountable elements on which or in which are arranged the installations necessary for the needs of the occupants, these elements being fixed in a removable manner on a trailer chassis. The elements fixed on the chassis include a floor piece which can form a single unit with the chassis, a front wall and a rear wall, two side walls and a roof, these elements being interconnected in a removable manner by means of assembling and fixing members.

-- FR.A.1.594.113: l'invention est relative à une remorque habitable pour véhicule automobile, comprenant un toit réglable, s'étendant au dessus de la presque totalité de la carrosserie de la remorque, à l'aide duquel on peut modifier, à volonté, la hauteur intèrieure de la remorque, cette dernière étant remarquable, notamment par les caractéristiques suivantes considérées séparé -ment ou en combinaison: a) le toit est relié à la carrosserie de la remorque par un système à quadruple chaine articulée, tandis que les parois verticales, en prise, au moins, du coté frontal sur la carrosserie de la remorque et sur le toit, servent de limites spatiales, la dite carrosserie étant disposée en tant que bâti et le toit en tant qu'élément d'accouplement.- FR.A.1.594.113: the invention relates to a habitable trailer for a motor vehicle, comprising an adjustable roof, extending above almost the entire body of the trailer, using which can modify, at will, the interior height of the trailer, the latter being remarkable, in particular by the following characteristics considered separately -ment or in combination: a) the roof is connected to the body of the trailer by a quadruple articulated chain system , while the vertical walls, engaging, at least, on the front side on the trailer body and on the roof, serve as spatial limits, the said body being arranged as a frame and the roof as an element of 'coupling.

-- FR.A. 1,578.798: la présente invention vise un dispositif de panneaux articulés tels qu'après pivotement ceux-ci offrent l'aspect d'un volume habi -table parceque étanche. L'ensemble est pratique et rapide à mettre en oeuvre.- FR.A. 1,578,798: the present invention relates to a device of articulated panels such that after pivoting they offer the appearance of a habitable volume because waterproof. The set is practical and quick to implement.

Il peut s'adapter sur les véhicules tels que les remorques de camping. Il offre, en plus, des avantages de légèreté, une qualité de moindre encombrement.It can be adapted on vehicles such as camping trailers. It offers, in addition, advantages of lightness, a quality of less bulk.

Les panneaux sont conçus de telle façon que l'ensemble se tient sans le se -cours de supports annexes grace aux articulations verticales. Par ailleurs l'étanchéité est assurée.The panels are designed in such a way that the assembly is held without the aid of additional supports thanks to the vertical articulations. In addition, sealing is ensured.

-- FR.2.087.093: système démontable et transformable permettant le transport d'une remorque routière habitable adaptée à la navigation fluviale. Cette embarcation se compose de trois éléments de base. Un élément avant muni d'un panneau mobile permettant l'embarquement, un ou plusieurs éléments intermé -diaires et d'un élément arrière équipé du ou des propulseurs. L'assemblage obtenu par des cables ou des barres reliant l'élément avant à l'élément arrière. L'invention destinée principalement à être utilisée comme embarcation de plaisance devrait permettre aux nombreux propriètaires de caravanes d'acce -der au tourisme fluvial en conciliant le nautisme et le caravaning. - FR.2.087.093: removable and transformable system allowing the transport of a habitable road trailer suitable for river navigation. This boat consists of three basic elements. A front element provided with a movable panel allowing boarding, one or more intermediate elements and a rear element equipped with the propellant (s). The assembly obtained by cables or bars connecting the front element to the rear element. The invention intended mainly to be used as a pleasure craft should allow the many owners of caravans to access river tourism by combining boating and caravanning.

-- FR.A.597.063: remorque bateau formant ponton extensible caractérisée en ce qu'elle comporte: a) une partie bateau formée par une coque avec un creux pour les passagers ou chargement et des flotteurs dont le dessus forme un pont pouvant recevoir et supporter ou transporter une unité habitable.b) une partie extensible, repliable sur le pont avec flotteur formant une aire complèmentaire d'évolution. c) un chassis avec train de roulement désolidarîsable de la partie bateau lors de sa mise à l'eau, d) un tablier pour fixation d'un moteur nautique. f) un treuil manuel ou électrique pour faciliter le chargement ou déchargement sur le pont et dépliage et repliage de la partie extensible. g)d'un timon avec boule d'attelage classique. h) d'un dispositif périphérique de sécu -rité du ponton par filet ou corde tendus sur poteaux amovibles.- FR.A.597.063: boat trailer forming an extendable pontoon characterized in that it comprises: a) a boat part formed by a hull with a hollow for the passengers or load and floats the top of which forms a bridge capable of receiving and support or transport a habitable unit. b) an extendable part, foldable on the deck with float forming a complementary area of evolution. c) a chassis with undercarriage that can be detached from the boat part when it is launched, d) an apron for fixing a nautical engine. f) a manual or electric winch to facilitate loading or unloading on the deck and unfolding and folding of the extendable part. g) a drawbar with a classic coupling ball. h) a peripheral pontoon safety device by net or rope stretched over removable posts.

-- FR.A.2.489.764: une caravane pliante entoile qui comprend une armature montée et articulée sur une remorque et recouverte d'une toile de tente.- FR.A.2.489.764: a folding starter caravan which includes a frame mounted and articulated on a trailer and covered with a tent canvas.

L'armature est constituée d'une façon symétrique par deux groupes sensible -ment identiques d'éléments articulés entre eux, chaque groupe ( plateau de couchage et arceaux ), étant monté et articulé sur un bord longitudinal de la caisse de la remorque, et par des éléments formant toit articulés entre eux et sur le sommet de l'élément le plus intèrieur de chacun des dits groupes en reliant ainsi ces deux groupes, le plancher de la caravane déplié( fond de la caisse et plateaux ) étant entièrement surélevé par rapport au sol. L'arma -ture se réplie sur le dessus de la caisse de la remorque par rabattement d'abord du premier groupe d'éléments, puis du second groupe d'éléments, le toit étant simultanément replié entre les deux groupes.The frame is symmetrically made up of two substantially identical groups of elements hinged together, each group (sleeping platform and hoops) being mounted and articulated on a longitudinal edge of the trailer body, and by roof elements hinged together and on the top of the innermost element of each of the said groups, thus connecting these two groups, the unfolded caravan floor (bottom of the body and trays) being entirely raised relative on the ground. The armature is replicated on top of the trailer body by folding down first the first group of elements, then the second group of elements, the roof being simultaneously folded between the two groups.

-- FR.253.348: dispositif repliable destiné à la surélévation d'un véhicule ou d'un habitacle.- FR.253.348: folding device intended for raising a vehicle or a passenger compartment.

-- FR.A.2.569.437: dispositif d'une cellule d'habitation repliable et modulable. - FR.A.2.569.437: device of a folding and modular living cell.

LA CONCEPTION DE LA STRUCTURE TRACTABLE CONSISTE EN:
Une caisse autoporteuse en deux parties principales au profil adapté.
THE DESIGN OF THE TRACTABLE STRUCTURE CONSISTS OF:
A self-supporting body in two main parts with an adapted profile.

Llensemble autoporteur au profil adapté prend en compte les difficultées inhérentes à la progréssion en terrain difficile. The self-supporting assembly with an adapted profile takes into account the difficulties inherent in progress in difficult terrain.

1 A PARTIE AVANT démontable peut être de dimensions variables, qui tout en assurant l'étanchéité de l'ensemble, seront choisies en fonction de la lon- -gueur désirée et du volume des différents équipements logés à l'intèrieur ( production d'énergie, treuils, transformateur, récepteurs de commandes..etc)
Cette partie avant, de préférence boulonnée comporte ou non une cloison ar -rière.En effet, le volume ainsi disponible constitue, après assemblage à la partie arrière de la structure, un compartiment pouvant recevoir differents équipements, assurant, outre la production d'énergie nécéssaire à la traction ou la propulsion de la structure, ceux nécéssaires aux fonctionnements des équipements internes ou périphériques jugés utiles ( moteurs, pompes,trans -formateurs, alternateurs...)
Dans ce dernier cas, les orifices et connextions sont prévus pour correspondre aux orifices et connextions allant vers la partie arrière de la structure.
1 A removable FRONT PART can be of variable dimensions, which while ensuring the tightness of the assembly, will be chosen according to the desired length and the volume of the various equipment housed inside (energy production , winches, transformer, command receivers, etc.)
This front part, preferably bolted, may or may not have a rear partition. Indeed, the volume thus available constitutes, after assembly to the rear part of the structure, a compartment which can receive different equipment, ensuring, in addition to energy production necessary for the traction or propulsion of the structure, those necessary for the functioning of internal or peripheral equipment deemed useful (motors, pumps, transformers, alternators ...)
In the latter case, the orifices and connections are provided to correspond to the orifices and connections going towards the rear part of the structure.

La partie avant peut recevoir, selon les désirs de l'utilisateur, une ou plusieurs roues, servant de point d'appui supplémentaire, motrice et/ou directionnelle. Le caractère interchangeable de cette partie avant permet donc:
- Une modification des dimensions générales de l'ensemble de la structure.
The front part can receive, according to the wishes of the user, one or more wheels, serving as an additional support point, driving and / or directional. The interchangeable nature of this front part therefore allows:
- A modification of the general dimensions of the entire structure.

- Un choix d'équipement correspondant de façon plus adaptée aux besoins de l'utilisateur. - A choice of corresponding equipment more suited to the needs of the user.

- Un choix d'inclinaison du tablier avant correspond parfois à une utilisation plus spécifique de la structure. - A choice of inclination of the front apron sometimes corresponds to a more specific use of the structure.

- Une facilité de réparation puisque la partie endommagée de la structure peut être réparée séparément ou remplacée. - Easy repair since the damaged part of the structure can be repaired separately or replaced.

A la partie avant, le tablier avant est incliné vers l'avant, comporte des points de fixations du timon d'attelage, ainsi qu'un point de fixation situé à la partie infèrieure, en position médiane qui permet d'accrocher les uns à la suite des autres un ensemble de deux structures accouplées les faces ar -rières en regard. A la partie supérieure, un couvercle, articulé pour acceder au volume intèrieur, peut soit être horizontal dans le même plan que le couvercle de la partie arrière, soit être incliné vers l'avant selon l'utilisation choisie.Sont prévus, les orifices nécéssaires pour la sortie d'un cable, la vidange et le nettoyage du volume intèrieur, ainsi que les connextions électriques et autres commandes ( passage des commandes de frein, commandes aboutissants à la, ou les, roues fixées en avant.)
Le tablier avant reçoit les points de fixations pour le timon, et ceux prévus pour recevoir les équipements externes ( roues, fixation d'élément de remorquage simple.)
Le tablier avant s'adapte au tablier ventral de la partie arrière de la struc -ture selon un profil arrondi, plié, cintré ou moulé.
At the front part, the front apron is inclined forward, has attachment points for the drawbar, as well as a fixing point located at the lower part, in the middle position which allows hooking following the others a set of two structures coupled the rear faces opposite. At the upper part, a cover, hinged to access the interior volume, can either be horizontal in the same plane as the cover of the rear part, or be tilted forward depending on the chosen use.Are provided, the necessary orifices for the exit of a cable, the emptying and cleaning of the interior volume, as well as the electrical connections and other commands (passage of the brake commands, commands leading to the, or the, wheels fixed in front.)
The front apron receives the fixing points for the drawbar, and those intended to receive external equipment (wheels, fixing of simple towing element.)
The front apron adapts to the ventral apron of the rear part of the structure according to a rounded, folded, curved or molded profile.

2 LA PARTIE ARRIERE CONSTITUEE a) Le tablier ventral de la partie arrière constitue l'élément proctecteur de la structure en terrain difficile, porteur dans l'élément liquide ou lorsque la structure doit glisser ( neige, glace). Selon le cas, le rôle porteur est complété par l'adjonction de flotteurs, ou l'adjonction de skis.2 THE REAR PART CONSTITUTED a) The ventral apron of the rear part constitutes the protective element of the structure in difficult terrain, carrying in the liquid element or when the structure must slip (snow, ice). Depending on the case, the supporting role is supplemented by the addition of floats, or the addition of skis.

Le tablier ventral sert de support à la fixation, du ou des essieux. The ventral apron serves as a support for the attachment of the axle (s).

Le tablier ventral est relié au tablier arrière selon un profil arrondi, plié ou cintré, facilitant le glissement d'un obstacle qui heurterait ou se poserait sous le porte-à-faux arrière lorsque la structure progresse vers l'avant ou pour faciliter la progression de cette dernière en marche arrière.The ventral apron is connected to the rear apron according to a rounded, folded or curved profile, facilitating the sliding of an obstacle which would strike or land under the rear overhang when the structure progresses forward or to facilitate progression of the latter in reverse.

b) Les côtés adaptés et épousant le profil des parties avant, du tablier ventral et de la partie arrière.b) The adapted sides conforming to the profile of the front parts, the ventral apron and the rear part.

Ces côtés constituent de fait une proctection latérale y compris des roues situées à l'intèrieur des passages prévus à cet effet.These sides constitute in fact a lateral protection including wheels located inside the passages provided for this purpose.

Ces côtés, selon le choix des équipements de la structure, comportent à la partie infèrieure et à l'arrière, les orifices de sortie du flux liquide utilisé pour la propulsion en milieu liquide, ainsi que les orifices permet -tant l'installation et l'utilisation des systèmes de modification du sens d'éjection du flux liquide.These sides, depending on the choice of equipment in the structure, comprise at the lower part and at the rear, the outlets for the flow of liquid used for propulsion in liquid medium, as well as the openings for installation and use of systems for changing the direction of liquid flow ejection.

De même, ces côtés peuvent recevoir les points de fixations des éléments flottants additionnels. La partie supèrieure des côtés est profilée de façon à constituer à la fois un renfort participant à la rigidité de l'ensemble, et de chemins latéraux de roulage pour la galerie coulissante.Likewise, these sides can receive the fixing points of the additional floating elements. The upper part of the sides is profiled so as to constitute both a reinforcement contributing to the rigidity of the assembly, and lateral rolling paths for the sliding gallery.

A noter que le bord infèrieur des côtés est relié au tablier ventral avec un décalage vers le haut du plan de celui-ci afin de constituer une lèvre qui permet d'être utilisée comme support de fixation à d'autres équipements éléments durs épousant le profil de la lèvre afin d'éviter son usure pré -maturée en cas d'utilisation intensive sur neige ou glace par exemple) par soudure, par vissage, par rivetage,par collage( fixation de skis par exemple).Note that the lower edge of the sides is connected to the ventral apron with an upward offset of the plane thereof in order to constitute a lip which allows it to be used as a support for fixing to other equipment hard elements conforming to the profile of the lip in order to avoid its premature wear in the event of intensive use on snow or ice for example) by welding, by screwing, by riveting, by gluing (fixing of skis for example).

En outre, ces côtés recoivent sur leur face externe les points de fixations permettant la mise en place latéralement d'un ensemble de structures souples, pouvant contenir un fluide sous pression( air, eau, carburant ou autres liqides
Ces dernières sont solidaires d'une protection, amovible,elle-même solidaire des côtés de la structure par l'intermédiaire de fixations articulées à la partie infèrieure du côté.
In addition, these sides receive on their external face the fixing points allowing the lateral installation of a set of flexible structures, which can contain a fluid under pressure (air, water, fuel or other liquids
The latter are secured to a removable protection, itself secured to the sides of the structure by means of fasteners articulated to the lower part of the side.

Cet ensemble réalise, en position repliée contre la paroi externe, une réserve à fluides intégrée au profil de la structure et d'un encombrement réduit, lui octroyant des possibilitées supplémentaires de polyvalences et d'adaptabilitées sans gréver le caractère peu vulnérable de l'ensemble de la structure.This assembly achieves, in the folded position against the external wall, a reserve of fluids integrated into the profile of the structure and of a reduced bulk, giving it additional possibilities of versatility and adaptability without compromising the not very vulnerable character of the assembly. of the structure.

De plus, l'utilisation unilatérale, en tant que flotteur additionnel, est possible lorsque les structures sont accouplées côte à côte et deux par deux.In addition, one-sided use, as an additional float, is possible when the structures are coupled side by side and two by two.

Au-delà de ce nombre, il peut être prévu d'utiliser les panneaux rabattables prévus sur le couvercle pour réaliser un chemin de roulage sur des structures utilisant bilatéralement les flotteurs additionnels.Beyond this number, provision may be made to use the folding panels provided on the cover to make a rolling path on structures bilaterally using the additional floats.

La position " ouverte", est obtenue par rotation de l'élément protecteur autour de l'axe des fixations articulées.The "open" position is obtained by rotation of the protective element around the axis of the articulated fasteners.

Cette position peut être obtenue par remplissage des structures souples,après déverrouillage des fixations prévues pour maintenir l'ensemble plaqué contre les côtés. Une limitation de l'angle d'ouverture peut être obtenue par une sangle, un cable ou un compas.This position can be obtained by filling the flexible structures, after unlocking the fasteners provided to keep the assembly pressed against the sides. A limitation of the opening angle can be obtained by a strap, a cable or a compass.

L'utilisation de ces ensembles latéraux peut s'appliquer:
- En tant que flotteurs additionnels par gonflage à l'aide d'un fluide gazeux. En configuration gonflée, l'élément protecteur est alors maintenu en regard du plan d'évolution de la structure par la pression du du flotteur.
The use of these side assemblies can be applied:
- As additional floats by inflation using a gaseous fluid. In the inflated configuration, the protective element is then held facing the plan of evolution of the structure by the pressure of the float.

Les capacités de charges sont alors sensiblement augmentées, ainsi que la stabilité de l'ensemble tout en ayant une protection efficace de la partie la plus exposée du flotteur. The load capacities are then significantly increased, as well as the stability of the assembly while having effective protection of the most exposed part of the float.

A noter que cette configuration apporte des avantages identiques si la struc -ture est utilisée sur la neige. Note that this configuration brings identical advantages if the structure is used on snow.

- En tant que réservoirs supplémentaires pour liquides. - As additional tanks for liquids.

Dans ce cas,le cloisonement des structures gonflables peut permettre leur utilisation partielle en tant que flotteurs additionnels.In this case, the partitioning of the inflatable structures may allow their partial use as additional floats.

De même les capacités roulantes de la structure demeure si l'on tient compte lors de son déplacement, de l'augmentation de la charge.Similarly, the rolling capacities of the structure remain if the increase in load is taken into account during its movement.

A poste fixe, cette réserve de liquide sera appréciée soit pour augmenter l'autonomie énergétique, soit pour augmenter sensiblement par exemple la capacité de la structure en version citerne. Dans ce dernier cas, la vidange des structures souples par dépression provoque le repli automatique de la protection; maintenant ainsi à l'abri les dites structures( utilisation en poste fixe en zone à risque de la structure pour les pompiers dans la lutte contre les incendies.)
- En tant que ski après démontage des structures gonflables et désolidarisation de l'élément protecteur du côté.Cet élément peut alors être solidarisé à l'essieu, en lieu et place des roues par l'intermédiaire de supports dont une extrémité se fixe sur les goujons du tambour de roue et l'autre extrémité aux fixations prévues à cet effet situées sur l'élément protecteur, sur la face normalement en regard de la structure gonflable.
At a fixed station, this reserve of liquid will be assessed either to increase energy autonomy, or to significantly increase, for example, the capacity of the structure in tank version. In the latter case, the emptying of the flexible structures by vacuum causes the automatic retraction of the protection; thus keeping these structures safe (use in a fixed position in a risk zone of the structure for firefighters in the fight against fires.)
- As a ski after dismantling the inflatable structures and detaching the protective element from the side. This element can then be secured to the axle, in place of the wheels by means of supports, one end of which attaches to the wheel drum studs and the other end to the fasteners provided for this purpose located on the protective element, on the face normally facing the inflatable structure.

Outre la polyvalence de cet élément protecteur, ce système de fixation permet de conserver toutes les fonctions de suspension et d'amortissement.In addition to the versatility of this protective element, this fixing system allows all the suspension and damping functions to be preserved.

Les bords supèrieurs et latéraux des côtés, sont profilés afin de recevoir le couvercle, de recevoir les moyens pour étancher le volume intèrieur, et constituer le chemin de roulage de la galerie, et permettre la fixation des panneaux latéraux d'un module pliable rigide tel que prévu.The upper and lateral edges of the sides are profiled in order to receive the cover, to receive the means for sealing the interior volume, and constituting the running path of the gallery, and allowing the fixing of the lateral panels of a rigid foldable module such provided that.

c) Le tablier arrière:
Constitué d'une partie rigide sur laquelle vient s'articuler une porte amovible facilitant l'accès arrière, sans grèver l'étanchéité de l'ensemble.
c) The rear apron:
Consisting of a rigid part on which is hinged a removable door facilitating rear access, without compromising the tightness of the assembly.

Ce panneau arrière comporte des points de fixation, dont un à la partie in -fèrieure en position médiane, et permettant:
-D'accoupler les structures,faces arrières en regard, tout en conser -vant en lieu et place la porte arrière de chacunes d'elles, garantissant ainsi l'étanchéité de chaque structure.
This rear panel has fixing points, including one at the lower part in the middle position, and allowing:
- To couple the structures, rear faces facing each other, while keeping - in place and place the rear door of each of them, thus guaranteeing the watertightness of each structure.

Ces points d'attache verront leur nombre et leur emplacement choisis en fonc -tion des capacités de résistance aux contraintes engendrées par cet ac -couplement, et des caractéristiques des matériaux choisis pour la construc -tion de la structure ou des méthodes de renforts adoptées.These attachment points will have their number and their location chosen as a function of the resistance capacities to the stresses generated by this ac-coupling, and of the characteristics of the materials chosen for the construction of the structure or of the reinforcement methods adopted.

A noter que les points de fixation situés prés de l'angle supèrieur seront de préférence dans le prolongement, et selon un profil adapté, du chemin de roulage de la galerie afin de recevoir et supporter les deux roues de la galerie lorsque celle-ci a coulissé complètement vers l'arrière, permettant ainsi et sans gène, l'ouverture du couvercle de la remorque, et le transfert de la galerie d'une structure à l'autre lorsque accouplées face arrière en regard ( pour la répartition de la charge.)
- D'accrocher, en particulier grace au point de fixation situé à la partie infèrieure et médiane, les structures les unes à la suite des autres quel que soit l'élément ou l'on désire les faire évoluer, sans modi -fier les caractéristiques générales de chacunes d'entre elles.
Note that the fixing points located near the upper corner will preferably be in the extension, and according to an adapted profile, of the gallery runway in order to receive and support the two gallery wheels when it has completely slid backwards, thus allowing, without hindrance, the opening of the trailer cover, and the transfer of the gallery from one structure to another when coupled rear side facing (for load distribution. )
- To hang, in particular thanks to the fixing point located at the lower and middle part, the structures one after the other whatever the element or one wishes to make them evolve, without modifying the characteristics general of each of them.

Des appendices sont prévus, selon le même principe que ceux prévus sur le panneau avant, afin d'être des points d'appui de la galerie lorsqu'elle est logée à l'intérieur du volume et répartir ainsi les efforts. Appendices are provided, according to the same principle as those provided on the front panel, in order to be support points for the gallery when it is housed inside the volume and thus distribute the forces.

Le tablier arrière recoit une prise de courant permettant le branchement électrique d'une structure attelée à sa suite.The rear apron receives an electrical outlet allowing the electrical connection of a structure attached to it.

d) L'avant est relié aux côtés en épousant leur profil et au tablier ventral.d) The front is connected to the sides by following their profile and to the ventral apron.

A la face interne sont prévus des appendices servant de points d'appui à la galerie lorsque celle-ci est logée à l'intérieur de la partie arrière, ceci afin de répartir les efforts.On the internal face are provided appendices serving as support points for the gallery when the latter is housed inside the rear part, this in order to distribute the forces.

Cette partie avant comporte les orifices nécéssaires et correspondants pour le passage des commandes issues de la partie avant, ainsi que les points ou orifices nécéssaires pour solidariser les parties avant et arrière de la structure.This front part comprises the necessary and corresponding orifices for the passage of the commands coming from the front part, as well as the points or orifices necessary for securing the front and rear parts of the structure.

e) Le couvercle:
D'un matériau identique ou différent du reste de la structure, il est prévu grâce à un profil adapté, pour permettre:
- La fermeture du volume intèrieur de la partie arrière de la structure.
e) The cover:
Of an identical or different material from the rest of the structure, it is provided with an adapted profile, to allow:
- The closure of the interior volume of the rear part of the structure.

- L'étanchéité, et selon le cas, la transformation du volume intèrieur en citerne. - Sealing, and depending on the case, the transformation of the interior volume into a tank.

- Recevoir, grâce à l'espace ménagé entre sa face externe et la face en regard du plancher de la galerie, une structure pliable, rigide, souple ou semi-rigide, qui peut être déployé lorsque la galerie coulissante a été retirée. - Receive, thanks to the space provided between its external face and the opposite face of the gallery floor, a foldable, rigid, flexible or semi-rigid structure, which can be deployed when the sliding gallery has been removed.

A noter que des panneaux rigides, ou des armatures, démontables, supperposa -bles, articulés et solidaires de ce couvercle, peuvent trouver leur place dans cet espace inter-face en position repliée, et offrir, après déploiement une surface aménageable proportionnelle à la surface choisie des dits pan -neaux.Note that rigid panels, or armatures, removable, supperposa -ble, articulated and integral with this cover, can find their place in this inter-face space in the folded position, and offer, after deployment, a suitable surface proportional to the surface chosen so-called pan -neaux.

La stabilité de ces panneaux est assurée soit par des béquilles, soit par des liaisons rigides entre leurs bords exterieurs et les points de fixations prévus sur les cotés ou des points de fixations au niveau de la lèvre du bord infèrieur de ces côtés.The stability of these panels is ensured either by stands, or by rigid connections between their outer edges and the fixing points provided on the sides or fixing points at the lip of the lower edge of these sides.

Ce système permet de disposer à la fois:
- D'une surface couvrable importante( chauffable ou clima -tisable selon l'équipement choisi).
This system provides both:
- A large covering surface (heatable or air-conditioned depending on the equipment chosen).

- D'une isolation par rapport au sol( petits animaux,humi -dité) y compris électrique si les béquilles utilisées ne sont pas conduc -trices. - Insulation from the ground (small animals, humidity) including electrical if the crutches used are not conductive.

- D'un accès au volume intèrieur de la structure( porte arrière). - Access to the interior volume of the structure (rear door).

- De la surface mitoyenne de la galerie à hauteur fonction -nelle. - From the adjoining surface of the gallery at functional height.

- De disposer au sol,à poste fixe, après dépose d'une surface couverte, tout en gardant l'usage de la structure remorquable, avec ou sans la galerie. Le tout facilement remontable et déplaçable. - To have a fixed position on the ground, after removing a covered surface, while keeping the use of the towable structure, with or without the gallery. All easily reassembled and moved.

A noter que les éléments d'un module adaptable rigide et pliable, peuvent être stockés dans le fond de la structure, peut s'adapter aux bords du cou -vercle, pour former un abri dont le couvercle sert de plancher. La galerie pouvant être logée à l'intérieur, soit gardée en position tirée vers l'exte- -rieur offrant ainsi une surface mitoyenne disponible et fonctionnelle.Note that the elements of an adaptable rigid and foldable module can be stored in the bottom of the structure, can adapt to the edges of the neck -lock, to form a shelter whose cover serves as a floor. The gallery can be housed inside, or kept in the outward position, thus offering an available and functional terraced surface.

f) La partie infèrieure, en regard de la face interne du tablier ventral est constituée par un doublage du fond obtenu:
- Soit par la fixation du double fond par boulonnage, vissage collage ou soudure, à distance variable du fond,en fonction de l'utilisation choisie(liquides, batteries de stockage du courant électrique, installation à l'arrière d'un treuil, équipements directionnels et propulsifs.)
- Soit pour la fixation d'un double fond de la même manière que prècedemment, mais avec la mise en place longitudinale, en position médiane, d'un profilé boulonné, vissé, collé ou soudé, sur la face interne du tablier ventral et destiné à:
- Augmenter la rigidité longitudinale de l'ensemble.
f) The lower part, facing the internal face of the ventral apron, consists of a doubling of the bottom obtained:
- Either by fixing the double bottom by bolting, screwing, gluing or welding, at a variable distance from the bottom, depending on the chosen use (liquids, batteries for storing electric current, installation at the rear of a winch, equipment directional and propulsive.)
- Either for fixing a double bottom in the same way as above, but with the longitudinal positioning, in the middle position, of a bolted, screwed, glued or welded profile, on the internal face of the ventral apron and intended at:
- Increase the longitudinal rigidity of the assembly.

- Servir de cloison au double fond lorsque celui-ci sert de réservoir pour des liquides ou de volume augmentant ou garantissant la flotåbilité de l'ensemble. Dans ces cas, la perforation du tablier ventral n'affecterait qu'une partie du volume, garantissant ainsi l'intégrité et l'usage du contenu du volume restant. - Serve as a partition with a double bottom when it serves as a reservoir for liquids or of volume increasing or guaranteeing the buoyancy of the whole. In these cases, the perforation of the ventral apron would only affect part of the volume, thus guaranteeing the integrity and use of the content of the remaining volume.

- Ménager l'espace nécéssaire au passage d'un cable issu de la partie avant, ou du cable d'un treuil situé à l'arrière et destiné à pouvoir sortir à l'avant de la structure. - Spare the space necessary for the passage of a cable from the front part, or the cable of a winch located at the rear and intended to be able to exit at the front of the structure.

- Ménager l'espace nécéssaire au passage d'une ou plusieurs canalisations véhiculant le liquide utilisé pour la propulsion si le choix du positionnement de la turbine est à la partie avant. - Keep the space necessary for the passage of one or more pipes carrying the liquid used for propulsion if the choice of positioning of the turbine is at the front.

- Ménager l'espace nécéssaire au passage du ou des systèmes de commande ou de transmission du mouvement( cables électriques, gaines de cables de commandes, tringleries de commandes, arbres de transmissions). - Keep the space necessary for the passage of the movement control or transmission system (s) (electrical cables, sheaths for control cables, control linkages, drive shafts).

A noter que cet espace ainsi ménagé peut aussi être obtenu par un profil adapté du fond du tablier ventral. Dans ce cas, et afin de conserver l'uni -formitédu plan et de la face externe du tablier ventral, il peut être ra -jouté une plaque de protection rendue solidaire de cette face et démontable, rendant alors complète l'accessibilité à l'espace ainsi ménagé ainsi qu'aux éléments qu'il renferme.Note that this space thus provided can also be obtained by a profile adapted from the bottom of the ventral apron. In this case, and in order to preserve the uniformity of the plan and of the external face of the ventral apron, it may be added a protective plate made integral with this face and removable, thus making accessibility to the space thus provided and the elements it contains.

Enfin, la partie avant de cet espace s'adapte à la partie avant interchan -geable de la structure.Finally, the front part of this space adapts to the interchangeable front part of the structure.

Ces différentes solutions ne modifiant pas les caractéristiques générales ni les possibilités d'adaptation de la structure.These different solutions do not modify the general characteristics or the possibilities of adaptation of the structure.

Ce double fond contient, de préférence les mécanismes de propulsions et direc -tionnels utilisés pour faire progresser la structure en milieu liquide.This double bottom preferably contains the propulsion and directional mechanisms used to advance the structure in a liquid medium.

En effet, de préférence à une sortie du flux liquide à la partie infèrieure du tableau arrière de la structure, qui pénaliserait la propulsion d'un en -semble accouplé faces arrières en regard, et de préférence à un système directionnel placé sur le tablier arrière(inutilisable en cas d'accouplement tel que ci-avant cité , ou fixé latéralement, parceque vulnérable, peu pra -tique, voire inutilisable), il sera installé une sortie du flux liquide propulsif en position latérale et arrière, ce dernier participant alors aux changements de direction souhaités grace à un système modifiant la direction du flux pouvant aussi en inverser le sens.Indeed, preferably at an outlet of the liquid flow at the lower part of the transom of the structure, which would penalize the propulsion of an assembly coupled with rear faces opposite, and preferably with a directional system placed on the rear apron (unusable in case of coupling as mentioned above, or fixed laterally, because vulnerable, impractical, even unusable), an outlet of the propellant liquid flow will be installed in lateral and rear position, the latter then participating in changes of direction desired thanks to a system modifying the direction of the flow which can also reverse its direction.

Une sortie du flux propulsif ainsi que le mécanisme lui perméttant d'être directionnel et d'en inverser la poussée, seront disposés de chaque côté de la structure.An outlet of the propellant flow as well as the mechanism allowing it to be directional and to reverse the thrust, will be arranged on each side of the structure.

L'angle de l'axe de sortie du flux par rapport à l'axe longitudinal de la structure sera calculé de façon à ce que la résultante des forces propulsées des flux latéraux limite au maximum la perte de puissance
Cette solution permet d'utiliser les capacités d'autopropulsion de toutes les structures lorsque celles-ci sont accouplées de quelque façon que ce soit.
The angle of the flow exit axis with respect to the longitudinal axis of the structure will be calculated so that the result of the propelled forces of the lateral flows minimizes the power loss
This solution makes it possible to use the self-propelling capacities of all the structures when these are coupled in any way.

En outre, le double fond contient l'entrée du liquide utilisé pour la pro -pulsion.In addition, the double bottom contains the entry of the liquid used for the propulsion.

En effet, de préférence à une entrée de liquide située à l'avant de la struc -ture, qui se désamorcerait si la structure se cabre ou si sa vitesse de progression entrainait un déjaugeage, cette entrée serait d'autant plus exposée aux chocs, il sera donc choisi des entrées situées plus à l'arrière, à la base de la surface des passages de roues.Indeed, preferably to a liquid inlet located at the front of the structure, which would defuse if the structure rears or if its speed of progression led to planing, this inlet would be all the more exposed to shocks, therefore, entrances located further back will be chosen, at the base of the wheel arch surface.

Ce positionnement permet:
- D'être toujours bien protégée des chocs inhèrents à l'utilisation de la structure en terrain difficile, neige ou glace.
This positioning allows:
- To always be well protected from the shocks inherent in the use of the structure in difficult terrain, snow or ice.

- D'être au-dessous, toute ou partie, de la ligne de flot -taison, et dans tous les cas suffisament dans l'élément liquide pour obtenir un phénomène d'amorçage. - To be below, all or part, of the flow line -taison, and in all cases sufficiently in the liquid element to obtain a priming phenomenon.

- D'être insensible au phénomène de cabrage ou de déoau- -geage. - To be insensitive to the phenomenon of nose-up or de-tacking.

- De limiter les pertes de charge engendrées par des cana -lisations plus longues. - To limit the pressure losses caused by longer pipelines.

- D'être facilement accessibles. - To be easily accessible.

A noter que même en marche arrière, le dosage du sens de la poussée de chacun des flux liquides permet d'être directionnel aissi bien pour une structure évoluant isolement que pour un ensemble accouplé, y compris avec les amé -nagements de flottabilité additionnels.Note that even in reverse, the dosage of the direction of thrust of each of the liquid flows makes it possible to be directional as well for a structure evolving in isolation as for a coupled assembly, including with the additional buoyancy arrangements.

g) Système permettant l'orientation du flux liquide, y compris l'inversion de poussée.g) System allowing the orientation of the liquid flow, including reverse thrust.

Ce système présente l'originalité d'être placé latéralement, rétractable, et intégré à la structure, donc sans modifier les caractéristiques et les pos -sibilitées de la structure.This system has the originality of being placed laterally, retractable, and integrated into the structure, therefore without modifying the characteristics and the possibilities of the structure.

La déviation du flux propulseur se fait par le déplacement d'une pièce pré -sentant une courbure selon un angle adapté, qui vient se placer en regard et dans l'axe de sortie du flux.The propellant flow is deflected by the displacement of a part having a curvature at an appropriate angle, which is placed opposite and in the axis of output of the flow.

Cette pièce est insèrée dans un support, l'ensemble pouvant sortir de son logement prévu dans la structure, soit selon le principe du tiroir coulissant soit par rotation autour d'un axe.This part is inserted into a support, the assembly being able to come out of its housing provided in the structure, either according to the principle of the sliding drawer or by rotation about an axis.

Plus la déviation du flux est importante, plus la poussée latérale engendre un changement de direction important.The greater the deflection of the flow, the more the lateral thrust generates a significant change in direction.

Au-delà d'une déviation dont l'angle dépasse 90 , par rapport à l'axe longi -tudinale de la structure , il y a inversion de la poussée, pouvant aller jusqu'à obtenir un sens de poussée du flux parallèle à l'axe longitudinal de la structure.Beyond a deviation whose angle exceeds 90, with respect to the longi-tudinal axis of the structure, there is inversion of the thrust, up to the point of obtaining a direction of thrust of the flow parallel to the longitudinal axis of the structure.

Ces systèmes indépendants, installés de chaques côtés de la structure lui donnent une exellent manoeuvrabilité. Cette manoeuvrabilité demeure même lorsque les structures sont accouplées.These independent systems, installed on each side of the structure, give it excellent maneuverability. This maneuverability remains even when the structures are coupled.

A noter la possibilité d'utiliser les capacités d'autopropulsion de chaque structure même accouplées, la sortie du flux et les systèmes d'orientation du flux se situant en-dessous du système des flotteurs additionnels.Note the possibility of using the self-propelling capacities of each structure even when coupled, the flow outlet and the flow orientation systems being located below the system of additional floats.

Enfin, des structures dont les dimensions, ou l'usage ne seraient pas péna -lisées par les donditions d'utilisation ayant amenées à choisir des sorties de flux latérales et bilatérales, peuvent très bien être équipées d'entrées d'eau situées plus vers l'avant, unique, ou multiples, ou simplement recevoir sur le tableau arrière un moteur hors bord plus classique, ou l'arbre d'une hélice fixée à la structure ( le passage des commandes et de mouvements étant suffisant tel que le prévoit l'invention.Ref: paragraphe n 2, f, profilé longitudinal) h) Systèmes de traction par cables avant et arrière pouvant tracter la struc -ture dans les deux sens, permettant de soulager à loisir les éfforts de pous -sée engendrés par le courant d'un cours d'eau sur un ensemble de structures accouplées, et de le mettre en place à partir d'une position initiale contre la berge dans l'axe du courant.Finally, structures whose dimensions, or use would not be penalized by the terms of use that led to choosing lateral and bilateral flow outlets, can very well be equipped with water inlets located more towards the front, single, or multiple, or simply receive on the transom a more traditional outboard motor, or the shaft of a propeller fixed to the structure (the passage of controls and movements being sufficient as provided for by the 'invention.Ref: paragraph n 2, f, longitudinal section) h) Traction systems by front and rear cables which can tow the structure in both directions, making it possible to relieve the pushing forces generated by the current of a stream on a set of coupled structures, and to set it up from an initial position against the bank in the axis of the current.

Ce système peut être rendu plus performant grace aux points de fixations prévus à l'avant et à l'arrière de la structure s'ils sont équipés de poulies de renvoi aux fins de mouflage du cable.This system can be made more efficient thanks to the fixing points provided at the front and rear of the structure if they are equipped with deflection pulleys for the purpose of reeving the cable.

Ce système sera actionné au choix:
1) Par un treuil placé dans la partie avant de la structure.
This system can be operated as desired:
1) By a winch placed in the front part of the structure.

2) Par un treuil placé à l'arrière de la structure. 2) By a winch placed at the rear of the structure.

Dans ces cas,(1 & ), la possibilité d'utiliser à la fois un cable sortant à l'avant pour tracter vers l'avant, et un cable sortant à l'arrière pour tracter vers l'arrière nécessite:
- Soit l'installation de deux treuils ( 1 par cable) indépendants.
In these cases, (1 &), the possibility of using both an outgoing cable at the front to tow forward, and an outgoing cable at the rear to tow back requires:
- Or the installation of two independent winches (1 per cable).

- Soit un seul treuil muni de deux câbles s'enroulant chacun sur un tambour pouvant se désolidariser de l'axe du moteur d'entrainement. - Or a single winch with two cables each winding on a drum that can be detached from the axis of the drive motor.

A noter qu'un équipement de commande à distance, tel que prévu pour les autres équipements, permet à un minimun de personnel la mise en place d'un chemin de roulage obtenu par accouplement des structures, même dans des conditions difficiles ( cors d'eau à fort courant).Note that remote control equipment, as provided for other equipment, allows a minimum of staff to set up a rolling path obtained by coupling the structures, even under difficult conditions (corns of strong current).

i) Essieux et pièces adaptables:
Unique ou multiples, sur la base d'une suspension pouvant utiliser les sys -tèmes existants ( barre de torsion, compression de matière souple(caoutchoucs) ressort hélicoidal...etc) associée ou non à des amortisseurs.
i) Axles and adaptable parts:
Single or multiple, on the basis of a suspension that can use the existing systems (torsion bar, compression of flexible material (rubbers) helical spring ... etc) associated or not with shock absorbers.

L'extrémité de l'axe de l'essieu côté roue est de préférence cannelée, filetée et/ ou percée pour la mise en place d'une goupille.The end of the axle axis on the wheel side is preferably grooved, threaded and / or drilled for the installation of a pin.

La lumière de l'extrémité du bras de levier recevant l'axe de la roue est elle -même cannelée pour coulisser dans les cannelures de l'essieu.The light at the end of the lever arm receiving the axis of the wheel is itself grooved to slide in the grooves of the axle.

Le filetage prévu permet de solidariser l'ensemble. Après démontage, et par rotation du bras de levier autour de l'axe de l'essieu, on peut ainsi modi -fier la garde au sol, effacer le bras de levier par rapport au plan du tablier ventral, ou le retirer complètement.The thread provided allows to secure the assembly. After disassembly, and by rotation of the lever arm around the axis of the axle, it is thus possible to modify the ground clearance, to erase the lever arm relative to the plane of the ventral apron, or to remove it completely.

Les axes de roues peuvent recevoir un moteur d'entrainement direct( électri -que, hydraulique), ou une couronne crantée ( entrainement par chaine), ou une poulie ( entrainement par courroie).The wheel axles can receive a direct drive motor (electric, hydraulic), or a toothed crown (chain drive), or a pulley (belt drive).

A noter que les moyeux de roues sont débrayables.Note that the wheel hubs are disengageable.

Le système de freinage est assuré par commande manuelle, automatique ( frein à inertie), couplée au véhicule tracteur, avec possibilté de déconnection au niveau de la roue. The braking system is provided by manual, automatic control (inertia brake), coupled to the towing vehicle, with the possibility of disconnection at the wheel.

3 LE TIMON:
Le timon démontable est constitué d'un assemblage en cinq partie minimum.
3 THE TIMON:
The removable drawbar consists of an assembly in at least five parts.

Cet ensemble est prévu afin de:
-Permettre d'être fixé à la partie avant de la structure dans toutes ses variantes.
This set is intended to:
-Allow to be fixed to the front part of the structure in all its variants.

-Permettre l'installation d'une ou plusieurs roues tel que prévu, fixées à la partie avant de la structure. -Allow the installation of one or more wheels as provided, fixed to the front part of the structure.

-Permettre son adaptation sur les points de fixation prévus à la partie arrière de la structure. -Allow its adaptation on the fixing points provided at the rear of the structure.

-Permettre, après démontage, d'en utiliser les parties pour accoupler les structures entres elles. -Allow, after dismantling, to use the parts to couple the structures between them.

A noter que le bras supèrieur, amovible, reliant le point d'attache situé à la partie supèrieure de la partie avant est constitué:
- Soit de deux tiges filettées en bout de façon inverse, reliées entres elles par une pièce au filettage adapté, permettant de faire varier la longueur totale. On obtint aimsi une-modification de la hauteur de l'ex- -trémité du timon pour l'adapter au point d'attache du véhicule tracteur, ou d'obtenir un attelage de plusieurs structures dans un même plan.
Note that the removable upper arm connecting the attachment point located to the upper part of the front part consists of:
- Either of two rods threaded at the opposite end, connected to each other by a piece with suitable threading, allowing the total length to be varied. We obtained aimsi a modification of the height of the end of the drawbar to adapt it to the attachment point of the towing vehicle, or to obtain a coupling of several structures in the same plane.

Ce système peut être remplacé par un verrin remplissant les mêmes fonctions de réglage, et pouvant être utilisé, si besoin, pour donner à la structure une fonction de benne.This system can be replaced by a cylinder fulfilling the same adjustment functions, and which can be used, if necessary, to give the structure a bucket function.

Les deux bras latéraux du timon peuvent être d'une seule pièce, ou constitués de deux parties coulissantes, réglables en longueur, utilisés pour réaliser l'accouplement de plusieurs structures.The two lateral arms of the drawbar can be in one piece, or consist of two sliding parts, adjustable in length, used to couple several structures.

En effet, la distance entre deux structures accouplées côte à côte varie selon que sont utilisés ou pas les flotteurs additionnels. Le caractère autotracteur et les autres caractéristiques des structures polyvalentes actuelles sont limitées par leur état de construction initiale sans adaptation réellement élargies.Indeed, the distance between two structures coupled side by side varies depending on whether or not the additional floats are used. The self-propelled character and the other characteristics of the current multi-purpose structures are limited by their initial state of construction without adaptation really widened.

Les points de fixations sités aux extrémités de ces bras sont articulés.The fixing points located at the ends of these arms are articulated.

A noter que ces bras peuvent servir de passage, dans leur lumière, aux dif -ferentes gaines des commandes de frein, ou des câbles électriques issus du véhicule tracteur, ou de la structure qui précède.Note that these arms can serve as a passage, in their light, to the different sheaths of the brake controls, or of the electric cables coming from the towing vehicle, or from the above structure.

La partie du timon qui reçoit les points d'attaches des trois bras s'articule avec eux et reçoit le bras qui relie au véhicule tracteur, ou à la remorque qui précède.The part of the drawbar which receives the attachment points of the three arms is articulated with them and receives the arm which connects to the towing vehicle, or to the preceding trailer.

Un moyen de fixation à la partie supèrieure permet, après démontage total ou partiel du bras supérieur, de maintenir le reste du timon en position relevé, limitant ainsi l'encombrement lors de l'utilisation de la structure en usage automoteur.A means of attachment to the upper part allows, after total or partial disassembly of the upper arm, to keep the rest of the drawbar in the raised position, thus limiting the space requirement when using the structure in self-propelled use.

4 LES EQUIPEMENTS:
A) INSTALLES au dessus ou au dessous du plan du couvercle de la partie arrière:
Ces équipements sont caractérisés par le fait qu'ils sont interchangeables, adaptés selon le cas aux besoins spécifiques de l'utilisateur, en majorant les possibilités de la structure tout en lui conservant la polyvalence de la structure et ses qualités intrinsèques.
4 EQUIPMENT:
A) MOUNTED above or below the plane of the rear cover:
These devices are characterized by the fact that they are interchangeable, adapted as appropriate to the specific needs of the user, increasing the possibilities of the structure while retaining the versatility of the structure and its intrinsic qualities.

Ces équipements peuvent être soit:
- Installés au-dessus du couvercle.
This equipment can be either:
- Installed above the cover.

- Installés en lieu et place du couvercle. - Installed in place of the cover.

- Installés dans le volume intèrieur de la partie arrière de la structure. - Installed in the interior volume of the rear part of the structure.

Ces équipements peuvent fonctionner:
- Soit de façon autonome.
These equipments can work:
- Either independently.

- Soit à partir d'une source d'énergie extèrieure:branchement au véhicule tracteur, moteur auxilliaire, courant de secteur( compatible ou rendu compatible ( transformateur). - Either from an external energy source: connection to the towing vehicle, auxiliary motor, mains current (compatible or made compatible (transformer).

- Soit à partir des sources d'énergies fournies par ltéquipe- -ment initial de la structure et ses moyens d'autonomie énergétiques( carburant batteries électriques de stockage, logés à l'intérieur de la structure). - Either from the sources of energy supplied by the initial equipment of the structure and its means of energy autonomy (fuel, electric storage batteries, housed inside the structure).

- Soit en panachant les différentes possibilités ci-dessus. - Either by mixing the different possibilities above.

a) Installés au-dessus du couvercle, il est prévu soit:
- Une galerie dont le caractère coulissant n'empèche pas une ouverture facile du couvercle grâce aux profils des points de fixations prévus sur le tableau arrière et qui constituent un prolongement du chemin de roulage.
a) Installed above the cover, either:
- A gallery whose sliding character does not prevent an easy opening of the cover thanks to the profiles of the fixing points provided on the transom and which constitute an extension of the runway.

La hauteur du plancher de la galerie est à une hauteur suffisante pour per -mettre d'utiliser l'espace ainsi ménagé entre sa face inférieure et la face supèrieure du couvercle en regarg. Cet espace peut ainsi être utilisé pour loger les panneaux repliables tel que décrits ci-avant( voir le paragraphe couvercle), ou pour loger un abri souple et les armatures articulées.The height of the gallery floor is at a height sufficient to allow use of the space thus provided between its lower face and the upper face of the cover in regarg. This space can thus be used to accommodate the folding panels as described above (see the cover paragraph), or to accommodate a flexible shelter and articulated frames.

A noter que les éléments constitutifs, démontables, du plancher, peuvent être fixés à la partie supèrieure des montants afin de placer contre et en ragard de la face infèrieure du couvercle lorsque la galerie est logée à l'intérieur de la remorque.Note that the component parts, removable, of the floor, can be fixed to the upper part of the uprights in order to place against and in ragard of the lower face of the cover when the gallery is housed inside the trailer.

Ces éléments démontables sont constitués de profilés en matériaux ferreux, non ferreux, ou synthétiques, associant ou non une partie en bois, mais suf -fisamment résistants pour participer à la résistance aux éfforts appliqués sur le couvercle.These removable elements are made of sections of ferrous, non-ferrous or synthetic materials, whether or not combining a wooden part, but are sufficiently resistant to participate in the resistance to the forces applied to the cover.

Cette galerie, logée à l'intérieure, repose sur les passages de roues, et sur les appendices prévus sur les faces internes des panneaux avant et arrière de la partie arrière de la structure, ceci afin de participer à la rigidité de l'ensemble, et à une répartition équilibrée des efforts, sur l'ensemble de la structure.This gallery, housed inside, rests on the wheel arches, and on the appendages provided on the internal faces of the front and rear panels of the rear part of the structure, this in order to participate in the rigidity of the assembly, and to a balanced distribution of efforts, over the entire structure.

De même, elle peut recevoir l'armature d'une bache qui protège son chargement ou celui qui utiliserait ainsi le volume intérieur de la structure(après avoir enlevé le couvercle et les éléments constitutifs du plancher de la galerie, cette dernière reste en place sur son chemin de roulage). Dans ce dernier cas la fixation de la bâche peut utiliser la lèvre inférieure des côtés de la struc -ture . A noter enfin que les points de fixations prévus à la partie supérieure du tableau arrière, ainsi que ceux déjà prévus sur les côtés de la partie arrière peuvent s'adapter à des points d'encrage de la galerie afin que celle -ci puisse s'y fixer et avoir ainsi une fonction de rampe d'accès, soit par l'arrière de la structure, soit latéralement.Similarly, it can receive the frame of a tarpaulin that protects its load or one that would use the interior volume of the structure (after removing the cover and the components of the gallery floor, the latter remains in place on its rolling path). In the latter case the cover can be used using the lower lip on the sides of the structure. Finally, note that the fixing points provided at the upper part of the transom, as well as those already provided on the sides of the rear part, can be adapted to the anchoring points of the gallery so that it can be fix it and thus have an access ramp function, either from the rear of the structure, or laterally.

- Des équipements spécifiques ou standartisés ( containers) utilisant la surface, les capacités de charge du chemin de roulage,préféren -tiellement amovibles du fait de leur spécificité, interchangeables.  - Specific or standard equipment (containers) using the surface, the load capacities of the runway, preferably removable because of their specificity, interchangeable.

Ces équipements peuvent varier en fonction des utilisateurs, qu'ils soient civils ou militaires, connectables aux autres équipements prévus de la structure.This equipment can vary depending on the users, whether civilian or military, connectable to the other equipment provided for the structure.

L'espace avec la face supèrieure du couvercle peut n'être alors que virtuelle.The space with the upper face of the cover can then only be virtual.

A noter que l'utilisation de la galerie, telle que décrite ci-avant, et logée à l'intérieur, permet, tout en conservant la fonction de réservoir à la partie arrière de la structure, de créer à l'intérieur du dit réservoir une dépression à partir d'une pompe à vide, sans risque et ce à fin de remplissage (EX: pom -page de liquides à forte concentration d'éléments étrangers, incompatible avec l'utilisation d'une pompe classique.).Note that the use of the gallery, as described above, and housed inside, allows, while retaining the tank function at the rear of the structure, to create inside said tank a vacuum from a vacuum pump, without risk and this at the end of filling (EX: pumping of liquids with a high concentration of foreign elements, incompatible with the use of a conventional pump.).

b ) Installés en lieu et place du couvercle:
Ce sont des équipements spécifiques qui en règle générale ne nécessitent pas les mêmes facilités d'amovibilité, mais dont l'utilisateur apprécie les carac -téristiques générale de la structure.
b) Installed in place of the cover:
These are specific pieces of equipment which, as a general rule, do not require the same removable facilities, but the user of which appreciates the general characteristics of the structure.

c ) Installés dans le volume intèrieur de la partie arrière de la structure: 1) Ces équipements peuvent reposer, directement sur le plancher, ou/ et uti -liser les passages de roues, en les épousant ou non. c) Installed in the interior volume of the rear part of the structure: 1) These equipments can rest, directly on the floor, or / and use the wheel arches, by marrying them or not.

Ces équipements ainsi logés sont fixés sur une armature dont les dimensions sont compatibles avec celle du volume intèrieur qui les reçoit, leur conserve le caractère amovible et interchangeable, peuvent se fixer latéralement sur les bords supèrieurs des côtés de la structure.These equipment thus housed are fixed on a frame whose dimensions are compatible with that of the interior volume which receives them, retains their removable and interchangeable character, can be fixed laterally on the upper edges of the sides of the structure.

Ceci s'applique en particulier pour les équipements qui nécessitent que l'en- -semble ainsi formé avec la structure possède un centre de gravité le plus nas situé possible, ou dont la hauteur de l'ensemble se trouve limité par le site d'utilisation ( sous-sol par exemple).This applies in particular for equipment which requires that the assembly thus formed with the structure has a center of gravity as nasally as possible, or whose height of the assembly is limited by the site of use (basement for example).

2) Ces équipements sont ceux d'une structure rigide pliables.2) These devices are those of a foldable rigid structure.

Ils sont tous compatibles avec les dimensions intérieures de la partie arrière ou ils peuvent être stockés et transportés.They are all compatible with the internal dimensions of the rear part or they can be stored and transported.

Les côtés latéraux de la structure rigide déployée peuvent ne pas recevoir le panneau prévues montants de ces côtés peuvent alors se solidariser avec une structure identique placée de façon mitoyenne. De même pour la partie arrière.The lateral sides of the rigid structure deployed may not receive the panel provided uprights on these sides can then be joined with an identical structure placed in a terraced manner. The same goes for the rear part.

Le volume désiré est ainsi obtenu en disposant comme décrit le nombre de structure nécessaire.( installation de campagne; camp de base; hôpital de campagne).The desired volume is thus obtained by arranging as described the number of structures required (field installation; base camp; field hospital).

A noter que ces éléments sont aussi compatibles avec les dimensions de la galerie, le volume intèrieur de la structure étant alors disponible en tota -lité.Note that these elements are also compatible with the dimensions of the gallery, the interior volume of the structure then being available in full.

B ) Essieux, suspensions et équipements en relation. B) Related axles, suspensions and equipment.

Destinés à l'entraînement des roues arrières afin de procurer à la structure des capacités motrices visant à participer à sa progréssion lorsqu'elle est attellée à un véhicule tracteur, dans des conditions difficiles, et à per -mettre d'obtenir une source de mouvement pour une utilisation extèrieure exemple: entrainement d'une partie de transmission fixée en lieu et place de la roue).Les sources de mouvement sont multipliées par le nombre de roues et sont indépendantes les unes des autres.Intended for driving the rear wheels in order to provide the structure with motor capacities aiming to participate in its progress when it is coupled to a tractor vehicle, under difficult conditions, and to enable a source of movement to be obtained for outdoor use example: drive of a transmission part fixed in place of the wheel). The sources of movement are multiplied by the number of wheels and are independent of each other.

Cet entrainement peut être obtenu par:
- Soit un entrainement direct au moyen d'un moteur solidaire de l'axe porteur de la roue ( moteur électrique ou hydraulique).
This training can be obtained by:
- Either direct drive by means of a motor integral with the wheel carrying axle (electric or hydraulic motor).

- Soit un entrainement indirect obtenu à partir d'une transmission du mouvement à l'aide d'une courroie ou d'une chaine, d'un arbre,ou combiné. - Either an indirect drive obtained from a transmission of the movement using a belt or chain, a shaft, or combined.

Dans ce cas, le moteur peut être placé soit dans le compartiment avant. La transmission se faisant par un arbre jusqu'au mécanisme d'entrainement de la roue, soit logé à l'intérieur de la partie arrière,cette proximité permettant l'entraînement direct de la courroie ou de la chaine.In this case, the engine can be placed either in the front compartment. The transmission is made by a shaft to the wheel drive mechanism, either housed inside the rear part, this proximity allowing the direct drive of the belt or chain.

A noter que l'utilisation des moyeux débrayables evite la mise en mouvement des moyens d'entrainement lors de l'utilisation de la structure en usage remorqué.Note that the use of the disengageable hubs avoids the setting in motion of the drive means during the use of the structure in towed use.

En mode d'utilisation auto-moteur, le type d'entrainement choisi est accouplé à un mode de freinage sélectif de, ou, des, roues droites ou gauches. On obtient ainsi un pouvoir directionnel par rotation autour de l'axe constitué
par la ou les roues maintenues freinées.
In self-driving mode of use, the type of drive selected is coupled to a selective braking mode of, or, of the right or left wheels. Directional power is thus obtained by rotation around the axis formed
by the wheel or wheels kept braked.

La roue avant, dans ce cas, reste libre autour de son axe vertical, et accom -pagne le mouvement.The front wheel, in this case, remains free around its vertical axis, and accompanies the movement.

Le système d'entrainement des roues arrières peut être utilisé pour l'entrai- -nement d'un alternateur. Cet entrainement débrayable peut fonctionner:
- manuellement et être utilisé pour recharger des batteries de stockage lorsque la structure est tractée,
- automatiquement en reliant le mécanisme de freinage de la structure au système d'embrayage entrainant l'alternateur. Cette solution permet une économie d'énergie substantielle.
The rear wheel drive system can be used to drive an alternator. This disengageable drive can work:
- manually and be used to recharge storage batteries when the structure is towed,
- automatically by connecting the braking mechanism of the structure to the clutch system driving the alternator. This solution saves substantial energy.

A noter que la, ou les roues avants,équipées d'un système d'entrainement analogue, et rester pivotantes à 360 , permettant ainsi:
- de participer seule aux changements de direction
- d'augmenter la motricité de l'ensemble
- de progresser en marche arrière si les moteurs des roues arrières n'ont pas d'inverseur.
Note that the front wheel (s), equipped with a similar drive system, and remain pivotable 360, thus allowing:
- to participate alone in changes of direction
- increase the motor skills of the whole
- to progress in reverse if the rear wheel motors do not have an inverter.

Cet ensemble peut être monté sur un bras articulé et/ou rétractile lui per -mettant de se loger contre le tablier avant en position haute, ou tout ou partie dans un espace ménagé à 1' intérieur du compartiment avant de la struc -ture.This assembly can be mounted on an articulated and / or retractable arm allowing it to be housed against the front apron in the high position, or all or part in a space provided within the interior of the front compartment of the structure.

Enfin, selon l'utilisation envisagée, deux roues peuvent être ainsi installées à l'avant, mais plus latéralement peut améliorer la répartition des masses ainsi que la stabilité de l'ensemble de la structure.Finally, depending on the intended use, two wheels can be installed at the front, but more laterally can improve the weight distribution as well as the stability of the entire structure.

C ) Destinés à faciliter la progression sur neige: -Necessite la dépose des roues. C) Intended to facilitate the progression on snow: -Requires the removal of the wheels.

Cet équipement reprend l'élément protecteur des structures souples fixé sur les côtés latéraux de la structure.This equipment incorporates the protective element of flexible structures attached to the lateral sides of the structure.

Cet élément protecteur, dont le bord avant présente une courbure,est muni en sa partie médiane de moyens de fixations pour une pièce reliant cet élément aux moyens de fixations de la jante de la roue.This protective element, the front edge of which has a curvature, is provided in its middle part with fixing means for a part connecting this element to the fixing means of the rim of the wheel.

La longueur, la surface et la rigidité de cet élément permet non seulement de suréléver l'ensemble de la structure sur neige porteuse ou glace, mais aussi et surtout de conserver les avantages procurés par la suspension, tout en conservant les capacités d'évolution en neige profonde et molle puisque la face externe du tablier ventral vient alors en contact. The length, surface and rigidity of this element not only makes it possible to raise the entire structure on supporting snow or ice, but also and above all to retain the advantages provided by the suspension, while retaining the ability to evolve in deep and soft snow since the external face of the ventral apron then comes into contact.

D ) Destinés aux commandes des differents équipements: a)- Soit à partir de la partie avant de la structure, par une instrumentation classique placée à l'intérieur et/ou à l'extérieur ( moteur; pompes;treuils ou autres équipements spécifiques).Cet emplacement sera choisi de manière à être protégé des chocs. D) Intended for controlling the various equipment: a) - Either from the front part of the structure, by conventional instrumentation placed inside and / or outside (engine; pumps; winches or other specific equipment) This location will be chosen so as to be protected from shocks.

b)- Soit à distance au moyen de transmissions mécaniques(cables gainés; triangles rigides articulés), électriques, optiques, ou radio électriques.b) - Either remotely by mechanical transmissions (sheathed cables; rigid articulated triangles), electrical, optical, or radio electrical.

Les possibilités de commandes radio-électriques répondront plus particuliè -rement aux besoins spécifiques de certains utilisateurs ( expédition scien -tifique, pompiers, militaires.) c)- A noter que les connexions prévues pour les commandes mécaniques, électriques ou optiques ( cables optiques ) visent surtout à permettre un positionnement du poste de commande en fonction d'une utilisation ou la pré -sence humaine à proximité est nécessaire:
- Utilisation en terrain difficile.
The radio control options will more specifically meet the specific needs of certain users (scientific expedition, firefighters, military.) C) - Note that the connections provided for mechanical, electrical or optical controls (optical cables) above all aim to allow positioning of the control station according to use or nearby human presence is necessary:
- Use in difficult terrain.

- Utilisation sur l'élément liquide. - Use on the liquid element.

- Utilisation de structures accouplées. - Use of coupled structures.

- Utilisation à des fins professionnelles. - Use for professional purposes.

- Utilisation en tant que véhicule. - Use as a vehicle.

E ) Destinés à transformer la structure en véhicule:
La transformation de la structure consiste en l'installation d'une unité de conduite en lieu et place de la galerie.
E) Intended to transform the structure into a vehicle:
The transformation of the structure consists of the installation of a control unit in place of the gallery.

Cette dernière otée, ou rangée à l'intérieur, est remplacée par une unité de conduite pouvant recevoir une ou plusieurs personnes.The latter removed, or stored inside, is replaced by a control unit that can accommodate one or more people.

Aprés avoir été fixée au-dessus du couvercle, les commandes de démarrage de freinage, de changement de direction, et de signalisation sont connectées comme prévus ci-avant ( paragraphe 4 D/c ).After having been fixed above the cover, the braking start, direction change and signaling controls are connected as provided above (paragraph 4 D / c).

La partie avant de la structure, pour cette variante, est prévue pour rece -voir les équipements d'éclairage, de signalisation et d'immatriculation tels que définis par la législation. De même, cette partie peut être réalisée de manière à ce que son couvercle soit incliné vers l'avant selon un angle choisi facilitant la vésibilité à l'avant immediat de la structure et/ou se prolongeant dans le profil de l'unité de conduite.The front part of the structure, for this variant, is designed to receive lighting, signaling and registration equipment as defined by legislation. Likewise, this part can be made so that its cover is tilted forward at a selected angle facilitating vesibility at the immediate front of the structure and / or extending into the profile of the control unit. .

Lorsque l'unité de conduite est fixée sur le couvercle, l'ensemble peut être relevé pour acceder à l'espace intèrieur de la partie arrière de la structure.When the control unit is fixed to the cover, the assembly can be raised to access the interior space of the rear part of the structure.

A noter que les caractéristiques générales de la structure sont conservées ainsi que celles liées à ses équipements.Note that the general characteristics of the structure are preserved as well as those related to its equipment.

Cette variante permet:
- De développer en milieu urbain l'utilisation d'une flotte captive dont la base ( c'est à dire la structure, ses équipements et sa polyvalence) reste utilisable à des fins autres que celle du transport de personnes.(ser -vices techniques urbains, location à des particuliers pour usage profession -nel, pompiers etc.).Ceci permet une diminution sensible des investissements et des couts de maintenance.
This variant allows:
- To develop in urban areas the use of a captive fleet whose base (ie the structure, its equipment and its versatility) remains usable for purposes other than that of transporting people. (Technical services urban, rental to individuals for professional use (firefighters, etc.). This allows a significant reduction in investment and maintenance costs.

- De développer, un véhicule utilisable sur l'eau dans les pays dont des zones sont régulièrement inondées. - To develop a vehicle usable on water in countries whose areas are regularly flooded.

- De reconsidérer la spécificité des modes et des moyens de dép lace- -ment lorsque existent tout à la fois des supports terrestres et des supports acqueux.  - To reconsider the specificity of the modes and means of deposition when there are both terrestrial supports and aqueous supports.

Enfin, l'utilisation des équipements de flottabilité additionnelles peuvent être déclenchés automatiquement si l'usage ou le législateur souhaite disposer d'une structure particulièrement stable et sure.Finally, the use of additional buoyancy equipment can be triggered automatically if the use or the legislator wishes to have a particularly stable and safe structure.

Dans ce cas, le gonflage et le dégonflage des structures souples s'effectue grâce à une pompe à air, déclenchée par exemple par un interrupteur actionné par la pression de l'eau pour provoquer le gonflage. Le dégonflage par dépression à la pompe s'effectue lorsque cesse la pression de l'eau sur l'interrupteur.Des soupapes limitent ou stoppent l'action de la pompe au niveau désiré de pression ou de dépression par tarage des soupapes.In this case, the inflation and deflation of the flexible structures is carried out using an air pump, triggered for example by a switch actuated by the pressure of the water to cause the inflation. Deflating by vacuum at the pump takes place when the water pressure on the switch ceases. Valves limit or stop the action of the pump at the desired level of pressure or vacuum by setting the valves.

F ) Equipements destinés à utiliser les énergies renouvables:
Cette variante est destinée:
- A compenser les pertes énergétiques liées à une longue période de non utilisation ( batterie electrique servant au démarrage du moteur ther -mique; batterie alimentant les récepteurs de radio-commande).
F) Equipment intended to use renewable energies:
This variant is intended:
- To compensate for the energy losses linked to a long period of non-use (electric battery used to start the thermal engine; battery supplying the radio-control receivers).

- A disposer d'une source d'alimentation des batteries électriques de stockage ( usage des structures à poste fixe et isolées: expédition scien -tifiques par exemple). - To have a source of power for electric storage batteries (use of fixed and isolated post structures: scientific expeditions, for example).

- A prolonger l'autonomie énergétique initiale. - To extend the initial energy autonomy.

Cette variante utilise les surfaces disponibles:
- Du couvercle de la partie avant. La surface disponible bien que rela -tivement peu importante est généralement toujours disponible.
This variant uses the available surfaces:
- The front part cover. The available area, although relatively small, is generally always available.

- Des panneaux dépliables prévus sur le couvercle de la partie arrière de la structure.( voir partie arrière paragraphe e ). - Foldable panels provided on the cover of the rear part of the structure (see rear part paragraph e).

En effet, ainsi utilisés, ces panneaux sont particulièrement bien protégés en position repliées.Indeed, thus used, these panels are particularly well protected in the folded position.

L'utilisation des surfaces des couvercles de la partie avant et des panneaux dépliables de la partie arrière sont particulièrement adaptés à la production d'électricité , équipés de cellules photo-electriques.The use of the surfaces of the covers of the front part and the folding panels of the rear part are particularly suitable for the production of electricity, equipped with photoelectric cells.

Une variante utilise les surfaces nommées ci-dessus comme capteurs solaires pour production d'eau chaude. L'eau ainsi chauffée peut être stockée dans les volumes prévus au stockage des liquides. Cette variante sera particulièrement adaptée pour un usage de loisir de la structure.A variant uses the surfaces named above as solar collectors for hot water production. The water thus heated can be stored in the volumes provided for the storage of liquids. This variant will be particularly suitable for leisure use of the structure.

Une autre variante utilise les points de fixation existant à l'intérieur de la structure pour maintenir un matrecevant un générateur electrique entrainé par le vent ( type éolienne). Cette variante convient de préférence:
- Aux utilisateurs ne pouvant pas faire usage des panneaux latéraux en tant que surface de captage.
Another variant uses the existing fixing points inside the structure to maintain a mast receiving an electric generator driven by the wind (wind turbine type). This variant is preferably suitable:
- Users who cannot use the side panels as a collection surface.

- Aux utilisateurs situés dans des zones à faible ensoleille -ment ou à fort pouvoir abrasif du vent( air plus sable). - To users located in areas with low sunshine or with high abrasive power from the wind (air plus sand).

- Aux utilisations gourmandes en énergie. - For energy-intensive uses.

Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non li -mitatifs.Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention.The attached drawings are given by way of indicative and non-limiting examples. They represent a preferred embodiment according to the invention.

Ils permettront de comprendre aisèment l'invention.They will allow the invention to be easily understood.

La figure 1 est une vue schématique, vue de cOté de la partie arrière.Figure 1 is a schematic view, side view of the rear part.

La figure 2 est une vue schématique, vue de côté de la partie avant.Figure 2 is a schematic view, side view of the front part.

La figure 3 est une vue schématique, vue de côté selon les figures 1 et 2 de la structure tractable. Figure 3 is a schematic view, side view according to Figures 1 and 2 of the towable structure.

La structure tractable, insubmersible, à modules, polyvalentes, adaptable aux supports de son évolution, tend à résoudre ces problèmes.The towable, unsinkable, modular, versatile structure, adaptable to the supports of its evolution, tends to solve these problems.

A cet effet, la structure, considérée de base,selon l'invention est composée de differentes parties solidarisables réalisant une caisse auto-porteuse au profil adapté
Cette structure est prévue pour recevoir les differents équipements réalisant son adaptation à des utilisations variées, utilisables seuls ou ensembles.
To this end, the structure, considered basic, according to the invention is composed of different integral parts making a self-supporting body with an adapted profile.
This structure is designed to receive the various equipment making its adaptation to various uses, usable alone or together.

La dite structure est composée:
-D'une partie principale avant recevant les équipements nécéssaires à l'entraînement direct ou indirect des équipements prévus, des points de fixation dont ceux du timon, les points d'attache de la ou les roues situées à l'avant, les connextions des commandes et autres câbles.
Said structure is composed:
-Of a main front part receiving the equipment necessary for the direct or indirect drive of the equipment provided, fixing points including those of the drawbar, the attachment points of the wheel or wheels located at the front, the connections of the controls and other cables.

Cette partie participe à la flottabilité de l'ensemble.This part contributes to the buoyancy of the whole.

-D'une partie principale arrière constituée: .D'un compartiment étanche participant à la flottabilité de l'ensemble. -A main rear part consisting of: .A waterproof compartment contributing to the buoyancy of the whole.

.D'un double fond cloisonné faisant office de réservoir à liquide et contenant un élément raidisseur dans lequel sont prévus les passages des differentes commandes et canalisations..A double partitioned bottom serving as a liquid reservoir and containing a stiffening element in which the passages for the various controls and pipes are provided.

.De points de fixation, sur le tablier arrière muni d'une porte,sur les côtés sur la cloison avant..Fixing points, on the rear apron fitted with a door, on the sides on the front bulkhead.

.D'un couvercle articulé muni, des points de fixation des panneaux repliables des points de fixation d'une armature repliable supportant une tente aux dimensions adaptées, des points de fixation pour des équipements adaptables..A hinged cover provided, points for fixing the folding panels, fixing points for a folding frame supporting a tent with suitable dimensions, fixing points for adaptable equipment.

.De côté dans la prolongement des côtés de la partie avant, servant de protection latérales, munis de points de fixation pour solidariser les équipements de flottabilité additionnels et les supports des parties en porte à faux ( panneaux dépliables du couvercle, module dépliable rigide). .Side in the extension of the sides of the front part, serving as lateral protection, provided with fixing points to secure the additional buoyancy equipment and the supports of the cantilevered parts (foldable panels of the cover, rigid foldable module).

.Le bord infèrieur des côtés réalise une lèvre selon l'axe longitudinal..The lower edge of the sides creates a lip along the longitudinal axis.

-D'une galerie coulissante, désolidarisable de la structure utilisa -ble comme rampe d'accés ou comme structure de répartition des efforts exercés sur le couvercle. Elle reçoit l'armature démontable de la couverture de l'espace de chargement. -A sliding gallery, separable from the structure used -ble as an access ramp or as a structure for distributing the forces exerted on the cover. It receives the removable frame of the cargo space cover.

-D'un timon formé de cinq parties principales démontables articulées. -A drawbar made up of five main articulated removable parts.

Le bras relié à la partie supèrieure du tablier avant est réglable en longueur et équipé d'un verrin pour donner à la structure une fonction de benne.The arm connected to the upper part of the front apron is adjustable in length and fitted with a bolt to give the structure a bucket function.

Les bras latéraux sont réglables en longueur pour permettre:
L'adaptation à une ou plusieurs roues avant
L'accouplement des structures entres elles.
The lateral arms are adjustable in length to allow:
Adaptation to one or more front wheels
The coupling of structures between them.

-D'équipements adaptables et polyvalents:
Structures pliables souples latérales peuvent faire office de flotteurs additionnels, ou de réservoir à liquide ou de ballasts.
- Adaptable and versatile equipment:
Foldable flexible lateral structures can act as additional floats, or as a liquid reservoir or ballasts.

Module pliable souple
Module pliable rigide
Module de conduite
Systèmes d'utilisation des énergies naturelles
Systèmes de propulsion et de direction.
Flexible foldable module
Rigid foldable module
Driving module
Natural energy use systems
Propulsion and steering systems.

La conception de la structure consiste en: - Une caisse auto-porteuse au profil adapté prenant en compte les difficultées inhérentes:
- A la progression quelque soit le support d'évolution (solide ou liquide).
The design of the structure consists of: - A self-supporting box with an adapted profile taking into account the inherent difficulties:
- Progress whatever the medium of evolution (solid or liquid).

- A l'augmentation des capacités de la structure de base en fonction du milieu et des conditions d'utilisation. - An increase in the capacities of the basic structure depending on the environment and the conditions of use.

- Des équipements adaptables, démontables, utilisables seuls ou ensembles sans compromettre les qualités premières de la structure de base.- Adaptable, dismountable equipment, usable alone or together without compromising the basic qualities of the basic structure.

Les differents éléments constitutifs de la structure de base sont assemblés afin d'assurer la rigidité et l'étanchéité de l'ensemble, de façon compatible à la nature des matériaux utilisés.The various constituent elements of the basic structure are assembled in order to ensure the rigidity and the tightness of the assembly, in a manner compatible with the nature of the materials used.

La forme de la structure permet:
- L'utilisation en solo
- L'utilisation accouplée: dans ce cas, avec ou sans équipements sur support solide ou liquide, les cpacités de l'ensemble sont proportionnelles au nombre de structure utilisées.
The shape of the structure allows:
- Solo use
- Coupled use: in this case, with or without equipment on solid or liquid support, the capacities of the assembly are proportional to the number of structures used.

Le concept selon l'invention donne à la structure une fonction de base à une utilisation polyvalente en tant que mobile tracté ou auto-propulsé, accouplable, avec ou sans équipements, de dimensions modifiables, de modules spécifiques standardisés, et en tant qu'installation statique répondant à des fonctions précises dans le cadre d'une polyvalence conservée.The concept according to the invention gives the structure a basic function for versatile use as a towed or self-propelled mobile, couplable, with or without equipment, of modifiable dimensions, of specific standardized modules, and as an installation. static responding to specific functions within the framework of a preserved versatility.

C'est ainsi que le concept de la structure lui permet de: 1) Progresser sur terrain difficile grace, au profil des porte-à-faux avant et arrière,et à la protection de fait du tablier ventral et des côtés.This is how the concept of the structure allows it to: 1) Progress on difficult terrain thanks to the profile of the front and rear overhangs, and to the de facto protection of the ventral apron and sides.

2) N'être pas dépendante d'un véhicule tracteur pour franchir des difficultées en terrain difficile ou pour se positionner de façon dynamique par rapport à un point fixe en milieu liquide ( treuil à sortie avant et arrière ).2) Not being dependent on a towing vehicle to overcome difficulties in difficult terrain or to position themselves dynamically with respect to a fixed point in liquid medium (winch with front and rear output).

3) D'adapter la structure de base à des utilisations spécifiques, de changer la partie avant endommagée, de diminuer les couts d'un parc grâce au caractère interchangeable de la partie avant.3) Adapt the basic structure to specific uses, change the damaged front part, reduce the costs of a park thanks to the interchangeable character of the front part.

4) Voir modifier les capacités de charge, de stabilité,d'autonomie, des fonctions.4) See modify the load capacities, stability, autonomy, functions.

Répondre à des besoins aussi bien dans les pays industrialisés que dans les pays en voie de développement. Respond to needs in both industrialized and developing countries.

5) D'auto-propulser avec un pouvoir directionnel sur roue ou sur l'élément liquide.5) Self-propel with directional power on the wheel or on the liquid element.

6) De constituer des ensembles pour des utilisations mobiles ou à poste fixe.6) To constitute assemblies for mobile or stationary uses.

7) De recevoir des moyens de commandes directs, de proximité ou à distance.7) To receive direct, proximity or remote control means.

8) D'être utiliser en milieu sub-aquatique.8) To be used in an underwater environment.

Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limi -tatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention.The attached drawings are given as indicative and non-limiting examples. They represent a preferred embodiment according to the invention.

Ils permettront de comprendre aisément l'invention.They will allow the invention to be easily understood.

- La figure 1 est une vue schématique, vue de cOté. Cette vue met en évidence la partie arrière, les points de fixation, le double fond, les orifices. - Figure 1 is a schematic view, side view. This view highlights the rear part, the fixing points, the double bottom, the orifices.

- La figure 2 est une vue schématique, vue de côté. Cette vue met en évidence la partie avant démontée, le profil adapté et les points de fixation. - Figure 2 is a schematic view, side view. This view highlights the dismantled front part, the adapted profile and the fixing points.

- La figure 2 A est une vue schématique du timon démonté, scindé en ses dif -férents éléments constitutifs.- Figure 2 A is a schematic view of the disassembled drawbar, split into its dif -ferent constituent elements.

- La figure 3 est une vue selon les figures 1,2 et 2 A, représentant la structure après assemblage.- Figure 3 is a view according to Figures 1,2 and 2 A, showing the structure after assembly.

- La figuer 4 est une vue selon la figure 3 montrant le positionnement de la galerie coulissante.- Figuer 4 is a view according to Figure 3 showing the positioning of the sliding gallery.

- La figure 5 est une vue selon la figure 4 vue en plan - La figure 6 est une vue selon la figure 4 ou la structure est vue par l'arrière. - Figure 5 is a view according to Figure 4 plan view - Figure 6 is a view according to Figure 4 or the structure is viewed from the rear.

- La figure 7 est une vue de coté montrant deux structures reliées entre elles faces arrières en regard. Cette vue met en évidence le déplacement de la galerie de l'une des structures, et la position d'une galerie à l'intèrieur d'une autre structure.- Figure 7 is a side view showing two structures connected together rear faces opposite. This view highlights the displacement of the gallery of one of the structures, and the position of a gallery inside another structure.

- La figure 7 A est une vue de côté de deux structures attelées ou les éléments protecteurs montrées à la figure 8, sont utilisés comme skis.- Figure 7 A is a side view of two coupled structures or the protective elements shown in Figure 8, are used as skis.

Cette figure montre une vue de côté de la galerie avec les armatures de la protection de son espace de chargement.This figure shows a side view of the gallery with the reinforcements of the protection of its cargo space.

- La figure 8 est une vue de l'arrière montrant deux structures reliées entres elles côte à côte avec positionnement de la galerie à l'intérieur et des éléments de son plancher en position haute. Cette vue montre également le positionnement des équipements latéraux.- Figure 8 is a rear view showing two structures connected together side by side with positioning of the gallery inside and elements of its floor in the high position. This view also shows the positioning of the lateral equipment.

- La figure 8 A est une vue de côte montrant la tente et ses armatures repliables en position ouverte après dégagement de la galerie coulissante.- Figure 8 A is a side view showing the tent and its foldable frames in the open position after release of the sliding gallery.

Cette vue de côté montre la galerie en position de rampe d'accés par l'arrière.This side view shows the gallery in the ramp position from the rear.

- La figure 8 B est une vue selon la figure 4, montrant la galerie coulissante en appui sur le support du tableau arrière pour dégager l'accès au couvercle.- Figure 8 B is a view according to Figure 4, showing the sliding gallery resting on the support of the transom to clear access to the cover.

-L a figure 9 est une vue de l'arrière montrant le tente selon la figure 8 A et son extension après des panneaux latéraux articulés au couvercle.FIG. 9 is a rear view showing the tent according to FIG. 8 A and its extension after side panels hinged to the cover.

Cette vue montre des équipements latéraux gonflables faisant office soit de flotteurs additionnels, soit de réservoirs à liquide.This view shows inflatable side equipment acting either as additional floats or as liquid tanks.

- La figure 10 est une vue de l'avant de deux structures reliées, avec leur équipements latéraux, montrant l'utilisation des structures comme bac et l'utilisation d'une galerie comme rampe d'accés latérale.- Figure 10 is a front view of two connected structures, with their lateral equipment, showing the use of the structures as a tray and the use of a gallery as a lateral access ramp.

- La figure 11 est une vue de côté montrant une variante de la structure avec deux essieux, avec une partie avant équipée de roues motrices ou non directrices. Cette vue schématise l'implantation d'un module de conduite fixé à la partie supèrieure de la partie arrière de la structure.- Figure 11 is a side view showing a variant of the structure with two axles, with a front part fitted with driving or non-steering wheels. This view shows schematically the installation of a control module fixed to the upper part of the rear part of the structure.

- La figure 11 A est une vue selon la figure 11, vue de face. Elle montre la partie avant de la structure lorsqu'elle est utilisée en tant que véhicule terrestre équipée des équipements latéraux utilisables en usage amphibie pour augmenter la stabilité de l'ensemble.- Figure 11 A is a view according to Figure 11, front view. It shows the front part of the structure when it is used as a land vehicle equipped with lateral equipment usable in amphibious use to increase the stability of the whole.

- La figure 11 B est une vue selon la figure 11, vue de côté. Cette figure montre l'articulation du couvercle supportant le module de conduite, per -mettant l'accés au volume intèrieur de la partie arrière.- Figure 11 B is a view according to Figure 11, side view. This figure shows the articulation of the cover supporting the driving module, allowing access to the interior volume of the rear part.

- La figure 12 est une vue de l'arrière des panneaux dépliables et démontables du module dépliable rigide en position déplié. Cette figure montre la béquille en position de soutien et les panneaux latéraux amovibles du module.- Figure 12 is a rear view of the foldable and removable panels of the rigid foldable module in the unfolded position. This figure shows the stand in the support position and the removable side panels of the module.

- La figure 12 A est une vue selon la figure 12, vue de l'arrière montrant le module replié logé complètement à l'intérieur de la structure.- Figure 12 A is a view according to Figure 12, rear view showing the folded module housed completely inside the structure.

Cette figure montre le module en position partiellement plié avec les raidisseurs, permettant aussi les déplacements de la structure. This figure shows the module in the partially folded position with the stiffeners, also allowing movement of the structure.

- La figure 12 B est une vue selon la figure 12, vue de l'arrière. Cette figure montre deux structures avec leurs modules rigides dépliés accouplés et met en évidence la communication entre les modules lorsque les panneaux latéraux amovibles sont otés.- Figure 12 B is a view according to Figure 12, seen from the rear. This figure shows two structures with their rigid unfolded modules coupled and highlights the communication between the modules when the removable side panels are removed.

Cette figure montre les équipements latéraux faisant office de réservoirs à liquide.This figure shows the side fittings acting as liquid tanks.

- La figure 12 C est une vue de côté de deux structures avec leurs modules rigides, reliés face arrière en regard et munis d'une liaison lorsque la communication entre les deux modules est souhaitée en gardant ltétachéité de l'ensemble.- Figure 12 C is a side view of two structures with their rigid modules, connected rear face opposite and provided with a connection when communication between the two modules is desired while keeping the integrity of the assembly.

- La figure 13 est un schéma des différentes combinaisons d'assemblages possible mais non limitatifs.- Figure 13 is a diagram of the different combinations of assemblies possible but not limiting.

La structure selon l'invention est composée d'éléments démontables et inter -changeable, formant une caisse auto-porteuse faisant office de base et de support à des équipements fiabilisant et augmentant la polyvalence de 1'ensem- -ble quelque soit la finalité de l'utilisation et de son milieu, de moteurs d'entrainements directs ou indirects non représentés sur les figures, des systèmes de récupérations d'énergie non représenté sur les figures, des moyens manuels ou automatiques de réglage de la garde au sol non représenté sur les figures, de moyens d'accouplement d'une ou plusieurs structures 3, 4, entres elles, d'un ou plusieuers compartiments assurant la flottabilité de la dite structure 3, d'un double fond cloisonné faisant office de réservoir à liquide dans lequel est ménagé l'espace nécessaire à l'implantation des organes propulsifs et de changements de direction en milieu liquide ainsi qu'un rai -disseur longitudinal dans lequel passent gaines, câbles, et organes de trans -missions du mouvement, de bords supèrieurs descotés formant un chemin de roulage, pour une galerie coulissante utilisable pour la répartition des éfforts exercés sur le couvercle et comme rampe d'accès latérale ou arrière d'équipements articulés et/ou amovibles utilisables seuls ou ensembles, de modules adaptables standardisés aux fins d'utilisations de l'ensemble très spécifiques sans nuire à sa polyvalence.The structure according to the invention is composed of removable and interchangeable elements, forming a self-supporting box serving as a base and support for reliable equipment and increasing the versatility of the whole whatever the purpose of the use and its environment, direct or indirect drive motors not shown in the figures, energy recovery systems not shown in the figures, manual or automatic means for adjusting the ground clearance not shown in the figures, of coupling means of one or more structures 3, 4, between them, of one or more compartments ensuring the buoyancy of said structure 3, of a double partitioned bottom acting as a liquid reservoir in which space is provided for the implantation of the propulsive organs and changes of direction in liquid medium as well as a longitudinal rai -disseur through which sheaths, cables, and movement transmission units, with lowered upper edges forming a rolling path, for a sliding gallery usable for distributing the forces exerted on the cover and as a lateral or rear access ramp for articulated and / or removable equipment usable alone or together, adaptable modules standardized for the purposes of using the very specific set without compromising its versatility.

Le concept de la structure polyvalente consiste, comme représenté dans les figures 1, 2, 3, 4, 7, 7 A, 8, 8 A, 11, 12 en une base auto-porteuse au profil adapté.The concept of the multipurpose structure consists, as shown in Figures 1, 2, 3, 4, 7, 7 A, 8, 8 A, 11, 12 in a self-supporting base with a suitable profile.

Cette base, caisse auto-porteuse, 3, constituée des parties 1, 2, 2 A, assem -blables, aux profils adaptés, prend en compte des difficultés inhérentes à la progréssion sur route, en térrains difficiles, sur neige et glace, sur et dans l'élément liquide, et peut recevoir les équipements lui conférent une polyvalence accrue.This base, self-supporting box, 3, made up of parts 1, 2, 2 A, assembled, adjustable, with adapted profiles, takes into account the difficulties inherent in progress on the road, on difficult terrains, on snow and ice, on and in the liquid element, and can receive the equipments give it increased versatility.

Les bras de l'essieu sont réglables autour de leur axe, les points de fixation des roues peuvent recevoir la fixation 28 pour transformer la protection 20 en ski 20 B.Ceci permet de régler la garde au sol, soit en fonction de la charge,soit en fonction du terrain,siot en fonction de l'état de la neige.The axle arms are adjustable around their axis, the wheel attachment points can receive the binding 28 to transform the protection 20 into ski 20 B. This makes it possible to adjust the ground clearance, either according to the load, either depending on the terrain, or depending on the state of the snow.

A noter que les points de fixations prévus permettent la constitution d'un train de traineau et que la ou les structures de tête peuvent être motrices pour l'ensemble du train. Note that the fixing points provided allow the creation of a sled train and that the head structure or structures can be driven for the whole train.

Les differentes parties 1 et 2, sont de préférence soudées, collées, ou d'une seule pièce, reliées entre elles et solidarisées de façon à être démontables.The different parts 1 and 2 are preferably welded, glued, or in one piece, connected together and secured so as to be removable.

L'ensemble est étanche et rigide. The whole is waterproof and rigid.

Il est pris en compte I'eslasticité propre aux matériaux utilisés.The elasticity specific to the materials used is taken into account.

Le tablier ventral 12 constitue l'élément protecteur de la structure, des organes internes, et permet d'obtenir une meilleure pénétration dans l'air ou l'élément liquide ou de glisser sans difficultées sur les obstacles et sur neige. The ventral apron 12 constitutes the protective element of the structure, of the internal organs, and makes it possible to obtain better penetration into the air or the liquid element or to slide without difficulty over obstacles and over snow.

Il sert de support à la fixation du ou des essieux. Il est relié au tablier arrière 10 A selon un profil arrondi, plié, cintré ou moulé facilitant le glissement d'un obstacle au contact du porte à faux arrière, et la progression en marche arrière.It serves as a support for fixing the axle (s). It is connected to the rear apron 10 A according to a rounded, folded, curved or molded profile facilitating the sliding of an obstacle in contact with the rear overhang, and the progression in reverse.

Le tablier arrière 10 A constitue une partie rigide sur laquelle vient s'articuler une porte arrière 10 B sans en gréver l'étanchéité, et recoit differents points de fixations dont les deux, 6, prévus aux angles supèrieurs servent de supports à l'extrémité avant de la galerie coulissante 7 en position tirée vers l'arrière, figure 8. The rear apron 10 A constitutes a rigid part on which a rear door 10 B is articulated without breaking the seal, and receives various fixing points, the two, 6 of which, provided at the upper corners serve as supports at the end front of the sliding gallery 7 in the pulled back position, figure 8.

Les côtés 13, de la structure sont adaptés et epousent le profil de la partie avant, du tablier arrière et du tablier ventral.Le bord inférieur presente une lèvre 13 A. Les dits côtés constituent de fait une protection latérale, y compris des roues situées à l'intérieur des passages prévus à cet effet. La partie infèrieure reçoit les points 3 de fixations des équipe -ments latéraux prévus, 20, 15 C, et les orifices des équipements d'auto -propulsion 4, 5. La partie supérieure reçoit les points d'attache et de fer -meture des équipements 20. Le bord supèrieur, selon un profil adapté, reçoit les côtés du couvercle 15, étanche, et constitue un chemin de roulage 18. The sides 13 of the structure are adapted and follow the profile of the front part, the rear apron and the ventral apron. The lower edge has a lip 13 A. The said sides constitute in fact a lateral protection, including wheels located inside the passages provided for this purpose. The lower part receives the attachment points 3 of the lateral equipment provided, 20, 15 C, and the orifices of the self-propulsion equipment 4, 5. The upper part receives the attachment and iron points equipment 20. The upper edge, according to a suitable profile, receives the sides of the sealed cover 15, and constitutes a runway 18.

Le couvercle, 16, de la partie avant est articulé, sa fermeture étanche.I1 peut être incliné vers l'avant et recevoir des panneaux solaires connectables. The cover, 16, of the front part is hinged, its watertight closure. I1 can be tilted forward and receive connectable solar panels.

Le couvercle arrière, 15, est articulé, sa fermeture étanche. I1 est prévu pour recevoir les éléments dépliables d'une tente, 22 A, des pan -neaux dépliables, 15 A, et des modules standardisés ( ex 31). The rear cover, 15, is hinged, its seal closed. I1 is designed to receive the unfoldable elements of a tent, 22 A, unfoldable panels, 15 A, and standardized modules (ex 31).

A la partie avant, 9, de la partie arrière 1, une cloison vient en regard d'une cloison 10 de la partie avant 2 selon un plan d'assemblage 10. At the front part, 9, of the rear part 1, a partition comes opposite a partition 10 of the front part 2 according to an assembly plane 10.

Le plan 10 sépare la partie avant 2 de la partie arrière 1 de la structure.The plane 10 separates the front part 2 from the rear part 1 of the structure.

La partie avant 2, démontable, présente un profil qui peut varier selon la spécificité de l'usage de la structure. Elle contient l'installation des équipements produisant l'énergie nécessaire au moteur d'entrainement direct ou indirect, les connexions des commandes, gaines, câbles et autres organes de transmission du mouvement, issus de la partie arrière 1, ou de l'extérieure de la structure.Le tablier avant 8 reçoit les points de fixation prévus pour le timon, les orifices de sorties du câble du treuil et de sorties du flux liquide selon I'obtion,
L a partie arrière 1, désolidarisable de la partie avant 2 contient le volume utile intèreiur de la structure, et un double fond cloisonné, faisant office de réservoir à liquide, dans le volume duquel prend place un raidisseur longitudinal, les cnalisations véhiculant le flux liquide de propulsion, les systèmes de propulsion et de changements de direction et un treuil selon l'obtion. Ses differents aménagements ne sont pas représentés sur les figures.
The front part 2, which can be dismantled, has a profile which can vary depending on the specific use of the structure. It contains the installation of the equipment producing the energy necessary for the direct or indirect drive motor, the connections of the controls, sheaths, cables and other movement transmission organs, coming from the rear part 1, or from outside the structure. The front apron 8 receives the fixing points provided for the drawbar, the outlets for the winch cable and outlets for the liquid flow according to the type of construction,
The rear part 1, detachable from the front part 2 contains the internal useful volume of the structure, and a double partitioned bottom, acting as a liquid reservoir, in the volume of which takes place a longitudinal stiffener, the pipelines conveying the liquid flow propulsion, propulsion systems and changes of direction and a winch according to the obtion. Its different arrangements are not shown in the figures.

Les équipements: tendent à augmenter les capacités, la fiabilité les performances d'une structure dont la polyvalence devient proportionnnelle. Equipment: tend to increase capacity, reliability and performance of a structure whose versatility becomes proportional.

Les possibilités d'adapter une partie avant plus spécifique de l'utilisation par modification du profil et/ ou du volume ne grève pas les qualités des équipements adaptés:
-La galerie coulissante 7 peut disposer d'une protection de l'espace de chargement, 23, 23 A. La dite galerie recouvre 7 A, et protège l'abri pliable 22 A. Elle coulisse vers l'arrière au-delà du plan vertical du tablier arrière 10 A, pour libérer réellement le couvercle 15 et l'abri 22 A, en prenant appui sur le profil des points de fixations 6.
The possibilities of adapting a more specific front part of the use by modifying the profile and / or the volume do not affect the qualities of the adapted equipment:
-The sliding gallery 7 can have a protection of the loading space, 23, 23 A. The said gallery covers 7 A, and protects the foldable shelter 22 A. It slides back beyond the plane vertical of the rear apron 10 A, to actually release the cover 15 and the shelter 22 A, by resting on the profile of the fixing points 6.

Elle garde une position horizontale grâce à des béquilles réglables 7 E. Leur utilisation permet de désolidariser la galerie de la structure en restant en hauteur pour une manipulation inverse. La dite galerie sert aussi de rampe d'accès 7 D, par l'arrière, de côté, ou par l'avant, en prenant appui sur les points de fixations 6, 3, 6 A. La dite galerie, glissée en position intèrieure 7 B, prend appui sur les passages de roues et les supports 7 C pour soutenir le couvercle 15 et répartir les éfforts à la structure. Dans ce cas, les éléments démontables du plancher 19 A viennent en position 19.It keeps a horizontal position thanks to adjustable crutches 7 E. Their use allows to separate the gallery from the structure while remaining in height for a reverse manipulation. Said gallery also serves as an access ramp 7 D, from the rear, from the side, or from the front, by resting on the fixing points 6, 3, 6 A. The said gallery, slid into the interior position 7 B, is supported on the wheel arches and the supports 7 C to support the cover 15 and distribute the forces to the structure. In this case, the removable elements of the floor 19 A come into position 19.

-Les structures latérales repliables sont articulées en 3 sur les côtés 13, recouvrent et protègent les éléments souples gonflables 21. Ces éléments ont des cotés aux profils compatibles avec leur utilisation en tant que ski 20 B après avoir été solidarisés grace aux pièces 28 fixées en lieu et place 24 des roues. Les éléments gonflables sont ainsi protégés aussi bien en position dégonflé 20 qu'en position gonflée 21, et prennent appui sur l'élément pro -tecteur et sont maintenus par une sangle qui n'est pas représentée. -The foldable side structures are articulated in 3 on the sides 13, cover and protect the inflatable flexible elements 21. These elements have sides with profiles compatible with their use as a ski 20 B after having been joined thanks to the parts 28 fixed in place and place 24 of the wheels. The inflatable elements are thus protected both in the deflated position 20 and in the inflated position 21, and bear on the pro-protective element and are held by a strap which is not shown.

Ces dts éléments sont utilisables en tant que flotteurs additionnels ou en tant que réservoirs à liquide. Ils peuvent être reliés à une pompe pour un fonctionnement automatique. Dans ce cas, la vidange de l'air ou des liquides contenus entraine le repli automatique de l'élément de protection contre le côté 13. Le gonflage automatique produit l'effet inverse.These two elements can be used as additional floats or as liquid tanks. They can be connected to a pump for automatic operation. In this case, the emptying of the air or of the liquids contained causes the automatic folding of the protective element against the side 13. The automatic inflation produces the opposite effect.

-Les points de fixation: sont destinés à recevoir le timon 25 aux points 6 A de l'avant 2. Un point de fixation non représenté sur toutes les figures, situé à la partie médiane supèrieure, du tablier 8 permet de soutenir le timon en position relevé après démontage du bras 27. Ce point de fixation sert aussi de point d'attache à un verrin non représenté donnant à la structure une fonction de benne. Dans ce cas, le bras 27 sert de verrouillage après utilisation. -The fixing points: are intended to receive the drawbar 25 at points 6 A from the front 2. A fixing point not shown in all the figures, located at the upper middle part, of the deck 8 makes it possible to support the drawbar raised position after dismantling the arm 27. This fixing point also serves as an attachment point for a not shown cylinder giving the structure a bucket function. In this case, the arm 27 serves as a lock after use.

Un point de fixation identique à 6 A est prévu à la partie médiane et infèrieure du tablier 8.A fixing point identical to 6 A is provided in the middle and lower part of the deck 8.

Les points de fixation latéraux 3 reçoivent les équipements latéraux, la galerie en position de rampe d'accés latérale 7 D, les supports 15 C, des poids de lestage.The lateral fixing points 3 receive the lateral equipment, the gallery in the lateral access ramp position 7 D, the supports 15 C, ballast weights.

La lèvre 13 A peut recevoir des points de fixation par boulonnage.The lip 13 A can receive fixing points by bolting.

Les points de fixation arrière, 6, sont situés aux angles supèrieures de la partie arrière 10 A pour recevoir la galerie 7, ou tout autre élément stan -dardisé fonctionnant selon le même principe, en position reculé selon la flè -che F 1, pour dégager complètement le couvercle 15 et/ou permettre son ouver -ture, pour permettre la mise en place des béquilles 7 E. Ces points 6 servent d'appui à la galerie 7 en position 7 D, pour accoupler deux structures face arrière en regard, et recevoir les éléments 29 du timon pour l'accouplement de deux structures côte à côte. Ces mêmes points 6 permettent l'accouplement de deux structures face supèrieure en regard ( fig. 12 D), ainsi que les accouplements latéraux.The rear fixing points, 6, are located at the upper corners of the rear part 10 A to receive the gallery 7, or any other standard element -dardized operating on the same principle, in the retracted position according to the arrow F 1, for completely disengage the cover 15 and / or allow it to open, to allow the crutches 7 to be put in place. These points 6 serve to support the gallery 7 in position 7 D, to couple two structures facing back, and receiving the elements 29 of the drawbar for the coupling of two structures side by side. These same points 6 allow the coupling of two structures facing the upper face (fig. 12 D), as well as the lateral couplings.

Un point de fixation non représenté sur les figures permet l'attelage de plusieurs structures à la suite ( fig: 7 A).A fixing point not shown in the figures allows the coupling of several structures in succession (fig: 7 A).

Les points de fixation servent aussi de support à des équipements situés au dessus de la structure et des modules dépliables ( éolienne, antenne...)Fig 12 E
-Le timon Fig 2 A est constitué d'une partie 25 et permet l'attelage.
The fixing points also serve as support for equipment located above the structure and unfoldable modules (wind turbine, antenna ...) Fig 12 E
-The drawbar Fig 2 A consists of a part 25 and allows the coupling.

Il peut comporter un frein à inertie, un frein de stationnement, non représentés.It may include an inertia brake, a parking brake, not shown.

Cet élément reçoit aussi une roue type jocket.This element also receives a jocket type wheel.

La pièce 26 reçoit la pièce 25, le bras supèrieur 27 et les bras latéraux 29 sont solidaires par goupillage. ( FIG:14 ).The part 26 receives the part 25, the upper arm 27 and the lateral arms 29 are secured by pinning. (FIG: 14).

Le bras supèrieur 27 est relié à la pièce 25 d'un côté et aupoint de fixation supèrieur et médian du tablier 8 par goupillage. Il est réglable en longueur pour adapter la hauteur du point d'attelage à l'extrémité de la pièce 25. The upper arm 27 is connected to the part 25 on one side and to the upper and middle fixing point of the deck 8 by pinning. It is adjustable in length to adapt the height of the coupling point at the end of the part 25.

Un verrin, non représenté sur les figures, peut se fixer sur la pièce 25 et un point de fixation 6 A du tablier avant 8.A cylinder, not shown in the figures, can be fixed on the part 25 and a fixing point 6 A of the front apron 8.

Les bras latéraux 29 sont reliés à la pièce 26 et au point de fixation 6 A du tablier avant 8, par goupillage. Ces bras sont réglables en longueur.The lateral arms 29 are connected to the part 26 and to the fixing point 6 A of the front apron 8, by pinning. These arms are adjustable in length.

Les bras 27 et 29 sont utilisés pour l'accouplement des structures. A noter que la partie 25 peut être remplacée par un aileron faisant office de gouver -nail de profondeur pour l'utilisation sub-aquatique de la structure, ou re -cevoir l'extrémité d'un mât de soutien à des équipements aériens ( éolienne antenne, voile...), FIG: 12 E.The arms 27 and 29 are used for coupling the structures. Note that part 25 can be replaced by a fin acting as a depth governor for the sub-aquatic use of the structure, or receive the end of a mast supporting aerial equipment (wind turbine) antenna, sail ...), FIG: 12 E.

-La partie avant 2, étanche, reçoit un couvercle 16 horizontal ou in -cliné vers l'avant ( FIG: 11, ou une version sub-aquatique), et les points de fixations 6 A. Elle reçoit dans son volume intèrieur les moteurs, treuils,bat -teries, connexions, boitiers de commandes, pompes dont le nombre et la puissance peuvent varier. -The front part 2, waterproof, receives a horizontal or inclined front cover 16 (FIG: 11, or an underwater version), and the fixing points 6 A. It receives in its interior volume the motors , winches, batteries, connections, control boxes, pumps, the number and power of which may vary.

Elle reçoit une ou plusieurs roues motrices ou non, directrices.It receives one or more driving wheels or not, steering.

-Le ou les essieux sont équipés d'un système de réglage de la garde au sol. Le bras de levier reliant la roue est amovible. Ces éléments ne sont pas représentés sur les figures. -The axle (s) are equipped with a ground clearance adjustment system. The lever arm connecting the wheel is removable. These elements are not shown in the figures.

La roue peut être remplacée par une pièce 28 permettant la fixation du ski 20 B ( FIG:7 A).La dite roue peut être remplacée par une poulie entrainant un équi -pement périphérique.The wheel can be replaced by a part 28 allowing the ski 20 B to be fixed (FIG: 7 A). Said wheel can be replaced by a pulley causing peripheral equipment.

La ou les roues peuvent être motrices, par entrainement direct ou indirect,et dispose de moyeux débrayables.The wheel or wheels can be driven, by direct or indirect drive, and has disengageable hubs.

-Les modules: ils sont démontables ( 22 A, 31 A), plibles( 22 A, 31 A) rigides ( 31 A, 31 ), souples ( 22 A), extensibles ( 22 A, ), accouplables (31A)
a) Démontable, pliable, souple, extensible: 22 A. FIG: 8A, 9.
-The modules: they are removable (22 A, 31 A), flexible (22 A, 31 A) rigid (31 A, 31), flexible (22 A), expandable (22 A,), couplable (31A)
a) Dismountable, foldable, flexible, extensible: 22 A. FIG: 8A, 9.

se loge en position repliée dans l'espace 7 A. Il est soli
-daire du couvercle 15.L'ensemble peut être déposé laissant
ainsi le reste de la structure disponible.
fits in the folded position in space 7 A. It is soli
-do the cover 15.All can be removed leaving
so the rest of the structure available.

b) Démontable, pliable, rigide, accouplable: 31 A. FIG:12,12A
12 B, 12 C. Logé en position démontée, totale ou partielle
FIG: 12 A, la srtucture garde une capacité de charge.
b) Dismountable, foldable, rigid, couplable: 31 A. FIG: 12.12A
12 B, 12 C. Housed in disassembled position, total or partial
FIG: 12 A, the structure retains a load capacity.

c) Démontable, 23, 23 A. FIG: 7 A. Il protège le volume de
chargement de la galerie 7.
c) Removable, 23, 23 A. FIG: 7 A. It protects the volume of
loading gallery 7.

d) Non représenté sur les figures, la structure peut être la
base de transport de containers standardisés logés dans
le volume intèrieur de la partie 1, après avoir oté le
couvercle, prenant appui sur les passages de roues et les
points d'appui 7 C, ou sur le couvercle en prenant la
place de la galerie 7.
d) Not shown in the figures, the structure may be the
transport base for standardized containers housed in
the interior volume of part 1, after removing the
cover, resting on the wheel arches and the
support points 7 C, or on the cover taking the
gallery place 7.

e) Démontable, rigide, 31. FIG: 11, 11 A, 11 B.L'unité de
conduite 31 est prévue pour que les commandes soient con
-nectées à la aprtie avant 2. L'utilisation entant que
véhicule peut se faire en solo, FIG: 11( véhicule urbain,
parc captif) ou en tant qu'unité tractrice, FIG: 11B,atte-
-lée à d'autres structures ( ex: FIG: 7 A).Ces differentes
utilisations sont possible sur le sol, la neige, la glace,
ou l'élément liquide.
e) Dismountable, rigid, 31. FIG: 11, 11 A, 11 B. The unit
line 31 is provided so that the controls are con
-nected to the aprtie before 2. Use as
vehicle can be done solo, FIG: 11 (urban vehicle,
captive park) or as a towing unit, FIG: 11B,
- linked to other structures (ex: FIG: 7 A).
uses are possible on the ground, snow, ice,
or the liquid element.

- les propulseurs:
a) Ceux prévus pour une utilisation terrestre avec ou sans
neige et glace, d'entrainement direct ou indirect.L'éner
-gie utilisée, fournie par les moteurs et/ ou pompes de la
partie avant 2, peut être de nature électrique, hidrauli
-que, mécanique ou pneumatique. Selon les versions la
puissance délivrée à l'axe peut être modulée par un varia
-teur. Les propulseurs peuvent entrainer toutes les roues
représentées sur les figures.
- the thrusters:
a) Those intended for land use with or without
snow and ice, direct or indirect drive.
-gie used, supplied by the motors and / or pumps of the
front part 2, can be electric, hydraulic
-that, mechanical or pneumatic. Depending on the version,
power delivered to the axis can be modulated by a varia
-tor. Thrusters can drive all wheels
shown in the figures.

b) Ceux prévus pour une utilisation en milieu liquide.L'entrée
du liquide se fera de façon non limitative, mais de préfér
-ence au niveau des passages des roues afin de garantir
l'alimentation en liquide des propulseur lorsque le plan
du liquide support n'est plus au niveau ou au-dessus de la
ligne de flottaison à l'avant de la structure (démarrage,
déjaugeage, prédominance de charge à l'arrière).La sortie
arrière latérale du flux liquide, 4, permet l'accouplage,
l'utilisation des équipements latéraux, dans tous les cas
de figures. Le système 5 de changement et d'inversion du
flux en sortie, se déplace pour se faire vers l'extérieur,
perpendiculairement aux cotés 13. Son utilisation permet
à deux structures accouplées face arrière en regard de
participer de concert à la progression de l'ensemble.
b) Those intended for use in a liquid medium.
liquid will be in a nonlimiting manner, but preferably
-ence at the wheel arches to guarantee
the propellant liquid supply when the plane
carrier liquid is no longer at or above the
waterline at the front of the structure (start,
planing, predominant load at the rear).
lateral rear of the liquid flow, 4, allows coupling,
the use of lateral equipment, in all cases
of figures. The system 5 for changing and reversing the
outflow, moves to be outward,
perpendicular to the 13 sides. Its use allows
with two structures coupled to the rear opposite
participate together in the progress of the whole.

-Equipements utilisables en usage sous-marin de la structure. Dans ce cas, et pour progresser en droite ligne, la partie avant estde préference équipée d'un couvercle incliné vers l'avant selon un profil identique à celui du tablier 8. La partie 25 du timon est remplacée par un aileron faisant office de gouver -nail de profondeur. Le ballastage de la structure peut se faire grâce aux équipements latéraux. L'utilisation selon ce mode de la structure peut se faire avec ou sans présence humaine ( dans ce dernier cas, le pilotage automatique ou le radio guidage permet le transport de fret en dehors des voies normales de communications, y compris sous les glaces). -Equipment usable in underwater use of the structure. In this case, and to progress in a straight line, the front part is preferably equipped with a cover inclined towards the front according to a profile identical to that of the apron 8. The part 25 of the drawbar is replaced by a fin acting as governor - depth thumbnail. The structure can be ballasted using the lateral equipment. The use according to this mode of the structure can be done with or without human presence (in the latter case, automatic piloting or radio guidance allows the transport of freight outside the normal communication channels, including under the ice).

L'hydrodynamisme peut être amelioré par des panneaux amovibles venant obstruer l'ouverture latérale des passages de roues. The hydrodynamics can be improved by removable panels obstructing the lateral opening of the wheel arches.

Pour palier aux défaillances de fonctionnement, et afin de garantir la récu -pération de la structure et de sa charge, une réserve de gaz comprimé permet de chasser l'eau des ballasts; ce système peut se déclencher automatiquement au-delà d'un temps prédéterminé ( temporisateur) ou au delà d'une profondeur prédéterminée (capsule manométrique). To compensate for operational failures, and to guarantee the recovery of the structure and its load, a reserve of compressed gas makes it possible to expel the water from the ballasts; this system can be triggered automatically beyond a predetermined time (timer) or beyond a predetermined depth (manometric capsule).

REFERENCES
F1: Flèche.
REFERENCES
F1: Arrow.

1: Partie arrière de la structure.1: Rear part of the structure.

2: Partie avant de la structure.2: Front part of the structure.

3: Points de fixation.3: Fixing points.

4: Sortie latérale du flux liquide.4: Lateral outlet of the liquid flow.

5: Système de déviation et d'inversion du flux liquide.5: System for deflecting and reversing the liquid flow.

6: Point de fixation du tablier arrière dans le prolongement du
chemin de roulage.
6: Attachment point of the rear apron in line with the
taxiway.

6A: Points de fixation.6A: Fixing points.

7: Galerie coulissante.7: Sliding gallery.

7A: Espace ménagé entre le plancher de la galerie et le couvercle 15.7A: Space provided between the gallery floor and the cover 15.

7B: Positionnement de la galerie 7 à l'intérieur de la partie arrière 1 7C: Supports avants et arrières de la galerie 7 en position 7B 7D: Positionnement de la galerie 7 en rampe d'accès.7B: Positioning of the gallery 7 inside the rear part 1 7C: Front and rear supports of the gallery 7 in position 7B 7D: Positioning of the gallery 7 as an access ramp.

7E: Béquilles réglables.7E: Adjustable crutches.

8: Tablier avant de la partie avant 2.8: Front apron of the front part 2.

9: Tablier avant de la partie arrière 1.9: Front apron of the rear part 1.

10: Plan arrière de la partie avant 2.10: Rear plane of the front part 2.

10 A: Plan arrière de la partie arrière 1.10 A: Rear plane of the rear part 1.

10 B: Porte arrière de la structure.10 B: Rear door of the structure.

11: Plan d'assemblage de la partie avant 2 et de la partie arrière 1
de la structure.
11: Assembly plan of the front part 2 and the rear part 1
of the structure.

12: Tablier ventral de la partie arrière 1.12: Ventral apron of the rear part 1.

12 A: Double fond de la partie arrière 1.12 A: Double bottom of the rear part 1.

13: Côté de la structure. 13: Side of the structure.

13 A: Lèvre du bord infèrieur du côté 13 de la structure.13 A: Lower edge lip on side 13 of the structure.

14: Point de fixation du tableau arrière 10 A.14: 10 A transom mounting point.

15: Couvercle de la partie arrière 1.15: Back cover 1.

15 A: Panneau amovible, articulé, repliable, du couvercle de la partie
arrière 15.
15 A: Removable, articulated, foldable panel, part cover
rear 15.

15 B: Panneau amovible, articulé, repliable, du couvercle de la partie
arrière 15.
15 B: Removable, articulated, foldable panel, part cover
rear 15.

15 C: Elémént de soutien du panneau latéral 15 A, 15 B.15 C: Support element for the side panel 15 A, 15 B.

16: Couvercle de la partie avant 2.16: Front part cover 2.

17 Plancher de la galerie 7. 17 Gallery floor 7.

18: Chemin de roulage du bord supèrieur des côtés 13.18: Rolling path of the upper edge of the sides 13.

19: Elément du plancher 17 de la galerie 7 placé en contact du couvercle
15.
19: Element of the floor 17 of the gallery 7 placed in contact with the cover
15.

19 A: Elément du plancher 17 de la galerie 7 placé en position habi
-tuelle. Infèrieure.
19 A: Element of floor 17 of gallery 7 placed in the living position
-tuelle. Lower.

20: Elément protecteur des structures gonflables latérales en position
repliée.
20: Protective element of the lateral inflatable structures in position
folded up.

20 A: Elément protecteur des srtuctures gonflables latérales en position
dépliée.
20 A: Protective element for lateral inflatable structures in position
unfolded.

20 B: Elément protecteur des structures gonflables latérales en usage
de ski.
20 B: Protective element for lateral inflatable structures in use
ski.

21: Elément souple de la structure gonflable en position dépliée 20 A.21: Flexible element of the inflatable structure in the unfolded position 20 A.

21 A: Elément 21 utilisé pour stocker des liquides.21 A: Element 21 used to store liquids.

22: Armatures amovibles, articulées, repliables du couvercle 15.22: Removable, articulated, folding frames of the cover 15.

22 A: Tente pliable, logée avec ses armatures 22 dans l'espace 7 A.22 A: Foldable tent, housed with its 22 frames in space 7 A.

23 Tente dont les armatures sont solidarisables à la galerie 7.  23 Tent whose frames can be joined to the gallery 7.

23 A: Armatures solidarisables à la galerie 7.23 A: Reinforcing fixtures at gallery 7.

24: Support de jante de roue.24: Wheel rim support.

25: Timon polyvalent de la structure.25: Multipurpose drawbar of the structure.

26: Pièce de liaison des différents élements du timon 25.26: Connecting piece of the various elements of the drawbar 25.

27 Elément du timon 25 réglant la hauteur. 27 Drawbar element 25 adjusting the height.

28: Pièce pour solidariser le support 24 à l'élément 20 B utilisé
comme ski.
28: Piece to secure the support 24 to the element 20 B used
like skiing.

29: Bras latéral du timon 25.29: Drawbar side arm 25.

30: Roue directionnelle, motrice ou non.30: Directional wheel, driving or not.

31: Unité de conduite.31: Control unit.

31 A: Module polyvalent dépliable, rigide.31 A: Versatile, rigid, flexible module.

32: Eléments pliables du module 31 A.32: Foldable elements of module 31 A.

32 A: Panneau latéral amovible pour la communication entre deux
modules 31 A.
32 A: Removable side panel for communication between two
modules 31 A.

32 B: Montant de panneaux 32 A, articulé à 32.32 B: Amount of panels 32 A, hinged at 32.

32 C: Elément raidisseur permettant les déplacements en montage
partiel des modules 31 A.
32 C: Stiffening element allowing movement during assembly
partial of modules 31 A.

33: Elément d'étanchéité et de liaison entre deux modules 31 A.33: Sealing and connecting element between two 31 A modules.

34: Aileron de profondeur. 34: Deep fin.

REFERENCES
PL/1:
FIG 1 Partie arrière de la structure. Profil.
REFERENCES
PL / 1:
FIG 1 Rear part of the structure. Profile.

FIG 2 Partie avant de la structure. Profil.FIG 2 Front part of the structure. Profile.

FIG 2 A Timon. Eléménts constitutifs.FIG 2 A Timon. Various components.

FIG 3 Structure assemblée. Profil.FIG 3 Assembled structure. Profile.

PL/2:
FIG 4 Structure avec galerie. Vue de profil.
PL / 2:
FIG 4 Structure with gallery. Profile view.

FIG 5 Structure avec galerie. Vue de dessus.FIG 5 Structure with gallery. Top view.

FIG Ó Structure avec galerie. Positionnement des éléments démontables
constitutifs du plancher de la galerie. Vue arrière.
FIG Ó Structure with gallery. Positioning of removable elements
constituting the gallery floor. Back view.

PL/3 Utilisation de la galerie coulissante. PL / 3 Use of the sliding gallery.

FIG 7 Positionnement de la galerie à l'intérieur de la structure.Profil.FIG 7 Positioning of the gallery inside the structure. Profile.

Transfert total ou partiel de la galerie d'une structure à l'autre. Total or partial transfer of the gallery from one structure to another.

Profil. Profile.

FIG 8 Positionnement de la galerie à l'intérieur de la structure.Vue arriè
-re.
FIG 8 Positioning of the gallery inside the structure. Rear view
-re.

Exemple d'accouplement de deux srtuctures faces arrières en regard. Example of coupling of two structures facing rear faces.

Vue arrière. Back view.

Exemple d'utilisation des structures gonflables. Vue arrière. Example of the use of inflatable structures. Back view.

Positionnemnt des éléments démontables de la galerie en position
haute. Vue arrière.
Positioning of the removable elements of the gallery in position
high. Back view.

FIG 8 B Utilisation de la galerie par coulis sage arrière et maintien sur
béquilles.
FIG 8 B Use of the gallery by rear grout and maintenance on
crutches.

PL/4 :
FIG 7 A Exemple d'attelage de deux structures. Profil.
PL / 4:
FIG 7 A Example of coupling two structures. Profile.

Exemple de structures équipées de skis. Profil. Example of structures equipped with skis. Profile.

Utilisation de la galerie avec bâche. Profil. Use of the gallery with tarpaulin. Profile.

Equipement des structures gonflables en position repliées. Profil. Equipment of inflatable structures in the folded position. Profile.

FIG 8 A Structure souple dépliée, solidaire du couvercle. Profil.FIG 8 A Unfolded flexible structure, integral with the cover. Profile.

Galerie en position de rampe d'accès par l'arrière. Profil. Gallery in ramp position from the rear. Profile.

PL/5:
FIG 9 Structure souple dépliable solidaire du couvercle, montée avec
panneaux articulés repliables sur le couvercle. Montage avec struc
-tures gonflables. Vue arrière.
PL / 5:
FIG 9 Foldable flexible structure integral with the cover, mounted with
hinged folding panels on the cover. Installation with struc
-inflatable lights. Back view.

FIG 10 Exemple de montage des équipements gonflables. Vue de face.FIG 10 Installation example of inflatable equipment. Front view.

Exemple d'accouplement sur l'élément liquide, avec l'utilisation
partielle des équipements de flottage additionnels. Vue de face.
Example of coupling on the liquid element, with the use
partial of additional float equipment. Front view.

Galerie en position de rampe d'accès latéral. Vue de face.  Gallery in lateral access ramp position. Front view.

PL/ 6 Exemple d'équipement avec module de couduite.PL / 6 Example of equipment with elbow module.

FIG 11 Structure auto-propulsée avec:
-Partie avant au profil adapté, équipé de deux roues
motrices et/ou directrices. Profil.
FIG 11 Self-propelled structure with:
-Front section with suitable profile, equipped with two wheels
driving and / or directing. Profile.

-Partie arrière équipée de deux essieux moteurs ou non. -Rear part equipped with two driving axles or not.

Profil. Profile.

FIG 11 A Idem FIG 11. Vue de face.Structures gonflables. Vue de face.FIG 11 A Same as FIG 11. Front view. Inflatable structures. Front view.

FIG 11 B Exemple de mode d'acces à l'intérieur de la partie arrière.FIG 11 B Example of access mode inside the rear part.

PL/ 7:
FIG 12 Module pliable, rigide, polyvalent.Position montée.Vue arrière.
PL / 7:
FIG 12 Foldable, rigid, versatile module. Mounted position. Rear view.

FIG 12 A Module de la FIG 12 rangé à l'intérieur de la structure. Vue arrière.FIG 12 A Module of FIG 12 stored inside the structure. Back view.

Module de la FIG 12. Pliage partiel de module rigide pour déplacements. Module of FIG 12. Partial folding of rigid module for movement.

Vue arrière. Back view.

PL/ 8:
FIG 12 B Accouplement côte à côte de deux structures équipées d'un module
pliable rigide. Vue arrière.
PL / 8:
FIG 12 B Coupling side by side of two structures equipped with a module
rigid foldable. Back view.

FIG 12 C Accouplement face arrière en regard de deux modules pliables
rigides avec éléments de liaison. Profil.
FIG 12 C Coupling rear face opposite two foldable modules
rigid with connecting elements. Profile.

PL/ 9:
FIG 12 D Juxtaposition face supèrieure en regard de deux structures.
PL / 9:
FIG 12 D Juxtaposition upper face opposite two structures.

FIG 12 E Exemple d'équipement aérien. Montage d'une éolienne pour régéné
-ration de l'énérgie stockée.
FIG 12 E Example of aerial equipment. Installation of a wind turbine for regenerated
-ration of stored energy.

PL 10:
FIG 13 Schémas non limitatifs d'accouplements.
PL 10:
FIG 13 Non-limiting diagrams of couplings.

PL 11:
FIG 14 Détails schématiques du timon. Le verrin adaptable n'est pas repré
-senté.
PL 11:
FIG 14 Schematic details of the drawbar. The adaptable glass is not shown
- felt.

PL/ 12:
FIG 15 Vue de profil de la structure en configuration sous marine.
PL / 12:
FIG 15 Profile view of the structure in underwater configuration.

PL/ 13:
FIG 16 Schéma de l'équipement de changement de direction et d'inversion
du flux liquide propulseur.
PL / 13:
FIG 16 Diagram of the change of direction and reversing equipment
of the propellant liquid flow.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 Structure polyvalente, tractable, insubmersible ou submersible, automotrice1 Multipurpose structure, towable, unsinkable or submersible, self-propelled de dimensions modifiables, pouvant stadapter rapidement à des usages tres of modifiable dimensions, which can quickly adapt to very uses divers, à des terrains trés differents, y compris à l'élément liquide various, on very different terrains, including the liquid element caractérisée par le fait: quelle est composée d'une base auto-porteuse characterized by the fact: which is composed of a self-supporting base constituée d'éléments démontables, de points de fixations pour des équipe consisting of removable elements, attachment points for teams -ments utilisable seuls ou ensembles, démontables, de moteurs d'entraine- - elements which can be used alone or together, dismountable, of drive motors - -ment direct ou indirect, de système de fonctionnement à commandes manuelles - direct or indirect, of operating system with manual controls automatiques ou à distance, automotrice, directionnelle, accouplable, atte automatic or remote, self-propelled, directional, couplable, att -lable, d'une autonomie énergétique variable et renouvelable, dont la con -lable, with variable and renewable energy autonomy, the con reption répond à des besoins trés divers sous toutes latitude. reption meets a wide variety of needs at all latitude. 2 Structure selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la partie2 Structure according to claim 1 characterized in that the part avant ( 2 ) est démontable et interchangeable, avec un tablier ( 8 ) in front (2) is removable and interchangeable, with an apron (8) in -cliné vers l'avant, un couvercle ( 16 ) incliné ou non vers le bas. tilted forward, a cover (16) inclined or not inclined downwards. -rain difficile, sur neige, sur l'élément liquide ou sous l'eau. -drain difficult, on snow, on the liquid element or under water. profil adapté. arrondi, plié ou cintré, qui facilite la progréssion en ter suitable profile. rounded, folded or curved, which facilitates the progression in ter Cette partie avant est étanche, reliée à la partie arrière ( 1 ) selon un This front part is waterproof, connected to the rear part (1) according to a entres elles. between them. -tallation d'un verrin et sont utilises pour accoupler les structures -tallation of a jar and are used to couple the structures tablier avant reçoit les points de fixation ( 6 A ) nour le timon, l'ins front apron receives the fixing points (6 A) for the drawbar, the ins connexions selon des modes manuels, automatiques ou télécommandés. Le connections in manual, automatic or remote-controlled modes. The ou indirect des organes tracteurs ou propulseurs, les commandes et leurs or indirect of the towing or propelling components, the controls and their -tions assurant la production d'énergie nénecessaire à l'entrainement direct -tions ensuring the production of energy necessary for direct training Cette partie avant ménage un compartiment prévu pour recevoir les installa This front part provides a compartment intended to receive the installa 3 Structure selon la revendication let 2, caractérisée par le fait que le3 Structure according to claim let 2, characterized in that the timon démontable ( Fig 2 A ), solidarisable à la partie avant ( 2 ), dont removable drawbar (Fig 2 A), which can be attached to the front part (2), of which les éléments constitutifs s'adaptent aux differents points d'ancrage the constituent elements adapt to the different anchor points prévus sur la structure. Les éléments de ce timon permettent de tracter provided on the structure. The elements of this drawbar make it possible to tow la structure et de les atteler entres elles. Ses éléments ( 27.29) démon structure and harness them together. Its demon elements (27.29) -tés servent à l'accouplement des structures. élément avant ( 25 ) est -tees are used to couple structures. front element (25) is de hauteur variable grâce à l'élément ( 27 ). of variable height thanks to the element (27). -nements extérieurs à la structure. -nements outside the structure. timon ( 25.26.27.29. ) eux-mêmes servent de supports à la fixation d'équi- drawbar (25.26.27.29.) themselves serve as supports for fixing equipment Les points d'encrage ( 3.6. 6A ) des éléments du timon et les éléments du The anchor points (3.6. 6A) of the drawbar elements and the elements of the sous marine. underwater. L'élément ( 25 ) est remplacé par un gouvernail de profondeur en utilisation  Element (25) is replaced by a rudder in use 4 Structure selon la revendication 7 caractérisée par le fait4 Structure according to claim 7 characterized in that que la partie arrière ( 1 ) assemblable à la partie airant ( 2 ), est étanche  that the rear part (1) can be assembled with the air part (2), is watertight munie d'une paroi avant ( 9 ) recevant des supports ( 7C ) pour permettre provided with a front wall (9) receiving supports (7C) to allow le soutien et 1,' répartition des efforts lorsque la galerie ( 7 ) est en support and 1, 'distribution of efforts when the gallery (7) is in position intèrieure, d'un couvercle ( 15 ) articulé qui assure l'étanchéité internal position, of a hinged cover (15) which ensures sealing lu volume intèrieur venant en appui sur la paroi ( 9 ), les bords des côtes  lu interior volume coming to bear on the wall (9), the edges of the ribs ( 13 ) profilés en chemin de roulage t 18 ) et le plan arrière ( 10 A ) au (13) profiles in runway t 18) and the rear plane (10 A) at niveau du bord supérieur de la porte arrière ( 1Q B ) articulée, mobile et level of the upper edge of the rear door (1Q B) hinged, movable and étanche, d'un tablier ventral ( 12 ) qui constitue la protection nu dessus  waterproof, a ventral apron (12) which constitutes the bare protection above de la structure relié au tablier arrière selon un profil arrondi, plié ou of the structure connected to the rear apron according to a rounded, folded or cintré facilitant la progression en terrain difficile et en marche arrière curved facilitating progression in difficult terrain and in reverse de côtés ( 13) dans le prolongement des côtés de la partie avant ( 2 ) sides (13) in the extension of the sides of the front part (2) assurant le protection latérale y compris des roues logées dans des passagas providing lateral protection, including wheels housed in passagas intèrieurs, recevant des points de fixation( 3 ) pour des équipements interior, receiving fixing points (3) for equipment latéraux e+ le positionnement lateral de la galerie ( 7 ) comme rampe d'acces lateral e + lateral positioning of the gallery (7) as an access ramp ( 7 D ), les dits cates présentent au bord inférieur une livre et sont reliés (7 D), the said cates have a pound at the bottom edge and are connected au tablier ventral, que la partie arrière ( 1 ) à un tablier arrière muni to the ventral apron, that the rear part (1) to a rear apron provided de points te fixation ( 6 ) pour l'accouplement des structures entres elles attachment points (6) for coupling the structures together l'attelage d'une suivante, la fixation de supnorts d'équipements aériens, hitching a next one, fixing supnorts of aerial equipment, le support de la galerie ( 7 ) en position de rampe d'accés arrière (7D). the gallery support (7) in the rear access ramp position (7D). sur la naroi avant ( 9 ).  on the front naroi (9). Le plan arrière reçoit des supports t 7C ) de même fonction que ceux places The rear plane receives supports t 7C) with the same function as those placed 5 Structure selnn la revendication 1 & 4 caractérisée par le fait qu'un double5 Structure according to claim 1 & 4 characterized in that a double fond cloisonné ( 12.A ) * 1 partie infèrieure de la partie arrière ( 1 ) partitioned bottom (12.A) * 1 lower part of the rear part (1) constitue un volume utilisable por particiner au flottage de la structure  constitutes a usable volume to participate in the floating of the structure pn.1'r stocker des liquides, ou recevoir des batteries d'accumulateurs pn.1'r store liquids, or receive accumulator batteries électriques. electric. ( 13 ) par boulonnage, rivetage, collage cil soude.  (13) by bolting, riveting, bonding eyelash soda. La sertie supèrieure qui fait office de plancher, est solidarisée aux cotés The upper setting which acts as a floor, is secured to the sides et le système de changement de direction ( 5 ). and the direction change system (5). commandes, cannalisations, arbres de transmission, câbles. les propulseurs controls, pipelines, transmission shafts, cables. the thrusters Ce double fond reçoit un raidisseur longitudinal ménageant le passage des This double bottom receives a longitudinal stiffener sparing the passage of Ce double fond peut recevoir un treuil dans un espace indépendant. This double bottom can receive a winch in an independent space. 6 Structure selon la revendication 1 caractérisée par le fait6 Structure according to claim 1 characterized in that que la galerie ( 7 ) est constituée d'un cadre mobile, d'éléments démontables that the gallery (7) consists of a movable frame, removable elements formant un plancher à deux positions ( 19, 19 A ), peut etre logée à l'intè forming a floor with two positions (19, 19 A), can be housed inside -rieure de la partie arrière ( 1 ) pour permettre au couvercle ( 15 ) de - rear of the rear part (1) to allow the cover (15) to résister aux pressions exercées sur lui tout en repartissant ces pressions à resist the pressures exerted on him while distributing these pressures to l'ensemble de la structure grace aux appuis utilisés ( 7 C et passage des roues), the whole structure thanks to the supports used (7 C and passage of the wheels), peut recevoir des éléments de couverture démontables ( 23, 23 A 5,, peut rece can receive removable cover elements (23, 23 A 5 ,, can receive -voir des containers standardisés ou des équipements spécifiques connectables -see standardized containers or specific connectable equipment aux équipements logés dans la partie avant ( 2 ), reçoit des béquilles régla to the equipment housed in the front part (2), receives adjustable crutches -bles pour être désolidarisée de la structure et rester en position d'attente -ble to be detached from the structure and remain in the waiting position à hauteur convenable pour être à nouveau chargée, peut être utilisée comme at the correct height to be re-loaded, can be used as rampe d'acces ( 7 D ) en position latérale ou arrière grace aux points d'appui access ramp (7 D) in lateral or rear position thanks to the support points prévus ( 3, 6 ). Le déplacement de la galerie se fait sur le chemin de roulage planned (3, 6). The displacement of the gallery is done on the runway ( 18 ) des côtés ( 13 ). (18) sides (13). 7 Structure selon la revendication 1 caractérisée par la fait7 Structure according to claim 1 characterized by the fact que des équipements sont adaptables, standardisés, démontables, utilisables that equipment is adaptable, standardized, dismountable, usable indépendemment ou ensembles pour augmenter et/ou fiabiliser l'usage polyva independently or together to increase and / or make polyva use more reliable -lent de la dite structure: - slow of the said structure: - Une structure souple, démontable , pliable, extenssible( 22 A - A flexible, removable, foldable, extensible structure (22 A solidaire du couvercle ( 15 ) ainsi que les panneaux d'extension ( 15 A ), integral with the cover (15) and the extension panels (15 A), utilisable après translation de la galerie ( 7 ). usable after translation of the gallery (7). pièce ( 28 ) prévue. part (28) provided. protecteurs profilés ( 20, 20 A ) utilisables comme skis ( 20 B ) grace à la profile protectors (20, 20 A) usable as skis (20 B) thanks to the cotés ( 13 ) constitués d'éléments souples gonflables ( 21 ) et d'éléments sides (13) made up of flexible inflatable elements (21) and elements - Des équipements latéraux articulés ( 3 ) prenant appui sur les - Articulated lateral equipment (3) resting on the partie avant ( 2 ) et connectables ( commandes, transmissions ). front part (2) and connectable (controls, transmissions). - Des équipements directionnels ( et/ou moteurs ) adaptables à la - Directional equipment (and / or motors) adaptable to the -que ou pneumatique. -that or pneumatic. -mission du mouvement directe ou indirecte, mecanique, electrique, hydrauli - direct or indirect, mechanical, electrical, hydraulic movement transmission - Des équipements de propulsion sur les roues porteuses à trans - Propulsion equipment on load-carrying wheels - Des équipements propulsifs ( 4 ) et directionnels ( 5 ). - Propulsion (4) and directional (5) equipment. fixe ( amarrage ). fixed (mooring). arrière ( non représentes ) servant aussi de maintien par rapport à un point rear (not shown) also serving as support with respect to a point - Des équipements de traction dans les sens de marche avant ou - Traction equipment in the forward direction or - De systèmes de commandes manuels automatiquesou télécommandés. - Automatic or remote-controlled manual control systems. arrière ( 1 ), accouplable cote à cote, et/ ou faces arrières en regard ( Fig rear (1), can be coupled side by side, and / or opposite rear faces (Fig - Un module dépliable ( 31 A ) rigide, logeable dans la partie - A rigid unfoldable module (31 A), which can be accommodated in the part 12 B, 12 C ). 12 B, 12 C). - D'éléments connectables pour la récupération d'énergies. - Connectable elements for energy recovery. - D'équipements pour un usage sous marin. - Equipment for underwater use. ( poulie sur 24 ) indépendants.  (pulley on 24) independent. - D'équipements de transmission de mouvements en périphérie - Peripheral motion transmission equipment 8 Structure selon la revendication 1 caractérisée par le fait8 Structure according to claim 1 characterized in that qu'elle peut recevoir des modules standardisés, spécifiques, utilisant la that it can receive standardized, specific modules, using the polyvalence de la dite structure: versatility of said structure: - Module de conduite ( 31 ) fixable sur le couvercle ( 15 ),con - Pipe module (31) fixed on the cover (15), con -nectable à la partie avant ( 2 ) et à ses équipements. - connectable to the front part (2) and its equipment. de container standardisé ( non représenté ).  of standardized container (not shown). - Module rapidement amovible, avec centre de gravité bas, à type - Quickly removable module, with low center of gravity, type
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