FR2662974A1

FR2662974A1 - Transfer device, especially for a printing machine, and printing machine comprising such a transfer device

Info

Publication number: FR2662974A1
Application number: FR9007176A
Authority: FR
Inventors: Dubuit Jean-Louis
Original assignee: Machines Dubuit SAS
Current assignee: Machines Dubuit SAS
Priority date: 1990-06-08
Filing date: 1990-06-08
Publication date: 1991-12-13
Anticipated expiration: 2010-06-08
Also published as: FR2662974B1

Abstract

The invention relates to a transfer device of the type comprising, for the transfer of an article (12) from a station (10A) to a station (10B), an article-carrying support (19) and displacement command means (20) suitable for commanding in a controlled manner the displacement in a plane of the said article-carrying support (19). According to the invention, the article-carrying support (19) is mounted so as to be movable in translational motion in one direction (D1) on a carriage (25), itself mounted movably in translational motion in a direction (D2) orthogonal to the preceding direction, and the displacement command means (20) associated with it comprise, in addition to a linkage (26) suitable for commanding the displacement of the carriage (25), cam means (28, 29) suitable for ensuring a displacement of the latter in line with each of the two relevant stations (10A, 10B). The invention is used particularly for equipping silk-screen printing machines.

Description

"Dispositif de transfert, notamment pour machine à
imprimer, et machine à imprimer comportant un tel
dispositif de transfert"
La présente invention concerne d'une manière générale le transfert d'un quelconque objet d'un point à un autre."Transfer device, in particular for a
printing, and printing machine comprising such a
transfer device "
The present invention relates generally to the transfer of any object from one point to another.

Elle vise plus particulièrement le cas où, s'agissant de l'équipement d'une quelconque machine, cet objet doit être déplacé d'un poste de travail à un autre de travail. It relates more particularly to the case where, as regards the equipment of any machine, this object must be moved from one work station to another work.

Plus particulièrement encore, elle vise le cas où, la machine à équiper étant une machine à imprimer, l'un de ces postes de travail est un poste d'impression tandis que l'autre est par exemple un poste de séchage. More particularly still, it relates to the case where, the machine to be equipped being a printing machine, one of these work stations is a printing station while the other is for example a drying station.

Pour éviter toute interférence intempestive du poste de séchage sur le poste d'impression, notamment lorsque ce poste de séchage est un poste mettant en oeuvre un rayonnement ultraviolet, il est souhaitable de pouvoir écarter le poste de séchage du poste d'impression non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, en le disposant alors, en pratique, en contrebas par rapport à ce poste d'impression. To avoid any untimely interference of the drying station on the printing station, in particular when this drying station is a station using ultraviolet radiation, it is desirable to be able to separate the drying station from the printing station not only longitudinally , but still transversely, by placing it, in practice, below with respect to this printing station.

Pour faciliter la préhension d'un objet au poste d'impression, en évitant alors toute interférence avec cet objet, il est souhaitable, par ailleurs, que l'approche de celui-ci se fasse par en dessous, et donc, sensiblement transversalement. To facilitate the gripping of an object at the printing station, while avoiding any interference with this object, it is desirable, moreover, that the approach thereof is made from below, and therefore, substantially transversely.

I1 en résulte que, bien que se situant dans un plan, le trajet à assurer est relativement complexe. It follows that, although being in a plane, the path to be provided is relatively complex.

I1 est connu des dispositifs de transfert assurant le déplacement d'un objet dans un plan. I1 is known transfer devices ensuring the movement of an object in a plane.

Globalement, ces dispositifs de transfert comportent un support porte-objet et des moyens de commande en déplacement propres à commander de manière contrôlée le déplacement recherché. Overall, these transfer devices include an object holder and displacement control means suitable for controlling the desired displacement in a controlled manner.

Mais, le plus souvent, ce déplacement se fait suivant un trajet relativement simple, un arc de cercle par exemple. But, more often than not, this displacement takes place along a relatively simple path, an arc of a circle for example.

La présente invention a d'une manière générale pour objet un dispositif de transfert apte à assurer le déplacement d'un objet suivant le trajet plus complexe mentionné ci-dessus. The present invention generally relates to a transfer device capable of ensuring the movement of an object along the more complex path mentioned above.

Ce dispositif de transfert, qui est du genre comportant, pour le transfert d'un objet d'un poste à un autre, un support porte-objet et des moyens de commande en déplacement propres à commander de manière contrôlée le déplacement dans un plan de ce support porte-objet, est d'une manière générale caractérisé en ce que ledit support porte-objet est monté mobile en translation, suivant une première direction, sur un chariot lui-même monté mobile en translation suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente, et en ce que les moyens de commande en déplacement qui lui sont associés comportent, outre un embiellage propre à la commande en déplacement dudit chariot, des moyens de came propres à en assurer un déplacement au droit de chacun des deux postes concernés. This transfer device, which is of the type comprising, for the transfer of an object from one station to another, an object holder and displacement control means suitable for controlling in a controlled manner the displacement in a plane of this object support, is generally characterized in that said object support is mounted movable in translation, in a first direction, on a carriage itself mounted movable in translation in a second direction orthogonal to the previous one , and in that the displacement control means associated with it comprise, in addition to a connecting rod specific to the displacement control of said carriage, cam means suitable for ensuring displacement thereof in line with each of the two stations concerned.

Par exemple, ces moyens de came comportent une première came, avec laquelle ce support porte-objet est en prise, et qui est elle-même montée mobile sous le contrôle d'une deuxième came. For example, these cam means comprise a first cam, with which this object-holder support is engaged, and which is itself movably mounted under the control of a second cam.

En pratique, cette deuxième came assure globalement le soulèvement ou l'abaissement de la première aux extrémités du trajet défini par celle-ci. In practice, this second cam generally raises or lowers the first at the ends of the path defined by it.

Ainsi peut être très simplement et efficacement obtenu le mouvement d'approche, ou d'engagement, recherché lors de la préhension de l'objet à déplacer, aussi bien d'ailleurs qu'un mouvement inverse de dégagement lors de son relâchement. Thus can be very simply and effectively obtained the approach movement, or engagement, sought during the gripping of the object to be moved, as well as a reverse movement of release when it is released.

La présente invention a encore pour objet toute machine, et, plus précisément, toute machine à imprimer mettant en oeuvre un tel dispositif de transfert. The present invention also relates to any machine, and, more precisely, any printing machine implementing such a transfer device.

Les objets de l'invention, leurs caractéristiques et leurs avantages ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue en élévation d'un dispositif de transfert suivant l'invention, suivant la flèche I de la figure 2
la figure 2 en est, également avec des arrachements locaux, une vue latérale, suivant la flèche II de la figure 1
les figures 3 et 4 en sont des vues partielles en élévation-coupe, suivant chacune respectivement les lignes
III-III et IV-IV de la figure 2.The objects of the invention, their characteristics and their advantages will also emerge from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is, with local cutaways, an elevational view of a transfer device according to the invention, according to arrow I in Figure 2
Figure 2 is, also with local cutaway, a side view, along arrow II of Figure 1
Figures 3 and 4 are partial views in sectional elevation, each along the lines respectively
III-III and IV-IV of figure 2.

Ces figures illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention à l'équipement d'une machine à imprimer à l'écran de soie. These figures illustrate by way of example the application of the invention to the equipment of a printing machine on the silk screen.

Cette machine ne relevant pas par elle-même de la présente invention, elle ne sera pas décrite dans tous ses détails ici. This machine does not by itself fall under the present invention, it will not be described in all its details here.

I1 suffira d'indiquer qu'elle comporte, à distance l'un de l'autre, un poste d'impression lOA et un poste de séchage lOB. It will suffice to indicate that it comprises, at a distance from each other, a printing station 10A and a drying station 10B.

Au poste d'impression 10A intervient, outre un écran de soie 11, un dispositif de préhension, qui, propre à la saisie des objets 12 à imprimer, a été schématisé, sur la figure 1, par la trace 13A de son axe. At the printing station 10A, in addition to a silk screen 11, there is a gripping device, which, suitable for gripping the objects 12 to be printed, has been shown diagrammatically in FIG. 1 by the trace 13A of its axis.

Au poste de séchage lOB intervient, également, entre un moyen de séchage 14, par exemple un moyen de séchage à rayonnement ultraviolet, d'une part, et une goulotte de chute 15 propre à recueillir par gravité les objets 12 une fois ceux-ci séchés, d'autre part, un autre dispositif de préhension qui, comme le précédent, a été schématisé, sur la figure 1, par la trace 13B de son axe. At the drying station lOB also intervenes between a drying means 14, for example a drying means with ultraviolet radiation, on the one hand, and a chute 15 suitable for collecting objects 12 by gravity once they have been dried, on the other hand, another gripping device which, like the previous one, has been shown diagrammatically, in FIG. 1, by trace 13B of its axis.

Dans l'exemple d'application représenté, les objets 12 à imprimer sont supposés être des flacons de section transversale circulaire. In the example of application shown, the objects 12 to be printed are assumed to be bottles of circular cross section.

Ils sont donc eux-mêmes schématisés par un simple cercle sur la figure 1. They are therefore themselves shown diagrammatically by a simple circle in FIG. 1.

Pour les raisons précédemment exposées, le poste d'impression lOA et le poste de séchage lOB sont décalés l'un par rapport à l'autre non seulement longitudinalement, mais encore transversalement, le poste de séchage lOB se situant en pratique en contrebas par rapport au poste d'impression 10A. For the reasons explained above, the printing station 10A and the drying station lOB are offset from one another not only longitudinally, but also transversely, the drying station lOB being situated in practice below at the 10A printing station.

I1 en est donc de même des axes 13A, 13B des dispositifs de préhension correspondants. It is therefore the same for the axes 13A, 13B of the corresponding gripping devices.

Après 1 l'impression d'un objet 12, il s'agit d'en assurer le déplacement, du poste d'impression 10A, où il doit être prélevé suivant l'axe 13A, au poste de séchage lOB, où il doit être présenté suivant l'axe 13B. After 1 the printing of an object 12, it is a question of ensuring its displacement, from the printing station 10A, where it must be taken along the axis 13A, to the drying station lOB, where it must be presented along axis 13B.

Le déplacement correspondant se fait en pratique dans le plan qui, perpendiculaire aux axes 13A, 13B, est supposé être le plan de la figure 1. The corresponding displacement takes place in practice in the plane which, perpendicular to the axes 13A, 13B, is assumed to be the plane of FIG. 1.

Soit, globalement, 17, le dispositif de transfert mis en oeuvre pour ce déplacement. Or, overall, 17, the transfer device used for this movement.

Ce dispositif de transfert 17 est porté par un bâti 18, qui, en pratique, est celui de la machine à imprimer concernée. This transfer device 17 is carried by a frame 18, which, in practice, is that of the printing machine concerned.

Ce bâti 18 relevant de l'homme de l'art, il ne sera pas décrit ici. I1 n'a pas non plus été représenté dans sa totalité sur les figures ; seuls apparaissent çà et là sur celles-ci tel ou tel de ses éléments. This frame 18 falling within the skill of the art, it will not be described here. Nor has it been shown in its entirety in the figures; only these and one of its elements appear here and there.

De manière connue en soi, le dispositif de transfert 17 comporte un support porte-objet 19, adapté à la réception et au soutien des objets 12 à déplacer, et des moyens de commande en déplacement 20, propres, comme recherché, à commander de manière contrôlée le déplacement de ce support porte-objet 19 dans le plan de la figure 1. In a manner known per se, the transfer device 17 comprises an object support 19, suitable for receiving and supporting the objects 12 to be moved, and displacement control means 20, suitable, as desired, to be controlled so controlled the movement of this object support 19 in the plane of Figure 1.

Dans la forme de réalisation représentée, le support porte-objet 19 comporte, au bout d'un montant 21, une tête 22, communément appelée "pelle", qui, pour la réception, et le soutien, d'un objet 12, forme globalement un berceau à section transversal en dièdre. In the embodiment shown, the object holder 19 comprises, at the end of an upright 21, a head 22, commonly known as a "shovel", which, for receiving and supporting an object 12, forms overall a cradle with a dihedral cross section.

Pour le maintien à son contact d'un objet 12 une fois prélevé celui-ci, cette tête 22 est reliée par une canalisation 24 à une quelconque source d'aspiration non représentée. To maintain an object 12 in contact with it once it has been removed, this head 22 is connected by a pipe 24 to any source of suction, not shown.

Suivant l'invention, le support porte-objet 19 ainsi constitué est monté mobile en translation, en va-et-vient, suivant une première direction D1, sur un chariot 25 lui-même monté mobile en translation, en va-et-vient, suivant une deuxième direction D2 orthogonale à la précédente, et les moyens de commande en déplacement 20 qui lui sont associés comportent, outre, tel que détaillé ultérieurement, un embiellage 26 propre à la commande en déplacement du chariot 25, des moyens de came propres à en assurer un déplacement au droit de chacun des deux postes d'impression 10A et de séchage lOB. According to the invention, the object support 19 thus formed is mounted movable in translation, back and forth, in a first direction D1, on a carriage 25 itself mounted movable in translation, back and forth , in a second direction D2 orthogonal to the previous one, and the displacement control means 20 which are associated with it also include, as detailed below, a connecting rod 26 specific to the movement control of the carriage 25, its own cam means to ensure displacement to the right of each of the two printing stations 10A and drying lOB.

Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens de came comportent une première came 28, avec laquelle ce support porte-objet 19 est en prise, et qui, suivant des dispositions également décrites plus en détail ultérieurement, est elle-même montée mobile sous le contrôle d'une deuxième came 29. In the embodiment shown, these cam means comprise a first cam 28, with which this object-holder support 19 is engaged, and which, according to arrangements also described in more detail later, is itself movably mounted under the control of a second cam 29.

En pratique, la première direction D1 s'étend transversalement, entre le poste d'impression 10A et le poste de séchage lOB. In practice, the first direction D1 extends transversely, between the printing station 10A and the drying station lOB.

Dans la forme de réalisation représentée, il s'agit d'une direction verticale. In the embodiment shown, it is a vertical direction.

Conjointement, la deuxième direction D2 s'étend longitudinalement, et il s'agit donc d'une direction horizontale. Together, the second direction D2 extends longitudinally, and it is therefore a horizontal direction.

Quoi qu'il en soit, cette deuxième direction D2 est matérialisée par un guide fixe 30, formant rail, solidaire du bâti 18 à chacune de ses extrémités. Anyway, this second direction D2 is materialized by a fixed guide 30, forming a rail, integral with the frame 18 at each of its ends.

Conjointement, le chariot 25 se présente, dans la forme de réalisation représentée, sous la forme d'une plaque de contour globalement rectangulaire. Together, the carriage 25 is, in the embodiment shown, in the form of a generally rectangular contour plate.

Par des galets 31, montés rotatifs, qu'il porte à cet effet sur l'une de ses faces, ce chariot 25 est en prise avec le guide fixe 30. By rollers 31, rotatably mounted, which it carries for this purpose on one of its faces, this carriage 25 is engaged with the fixed guide 30.

Par des galets 32, également montés rotatifs, qu'il porte conjointement sur l'autre de ses faces, il est en prise avec le montant 21 du support porte-objet 19. By rollers 32, also rotatably mounted, which it carries jointly on the other of its faces, it is engaged with the upright 21 of the object-holder support 19.

Dans la forme de réalisation représentée, la première came 28 se présente sous la forme d'une plaque de contour globalement trapézoïdal, et elle s'étend globalement parallèlement à la plaque constituant le chariot 25. In the embodiment shown, the first cam 28 is in the form of a generally trapezoidal contour plate, and it extends generally parallel to the plate constituting the carriage 25.

Sur sa face opposée à ce chariot 25, elle porte, en saillie, des oreilles 34 par lesquelles elle est montée coulissante en va-et-vient sur deux colonnettes parallèles 35, qui, portées par le bâti 18, s'étendent, à distance l'une de l'autre, parallèlement à la première direction D1. On its face opposite to this carriage 25, it carries, projecting, ears 34 by which it is mounted sliding back and forth on two parallel balusters 35, which, carried by the frame 18, extend, at a distance from each other, parallel to the first direction D1.

I1 résulte de ce qui précède que, dans la forme de réalisation représentée, la première came 28 est montée mobile en translation suivant la même direction D1 que le support porte-objet 19. I1 follows from the above that, in the embodiment shown, the first cam 28 is mounted movable in translation in the same direction D1 as the object support 19.

Sur sa face tournée vers ce chariot 25, la came 28 présente, en creux, une piste 36 par laquelle elle est en prise avec un galet 37 monté rotatif sur le montant 21 du support porte-objet 19. On its face turned towards this carriage 25, the cam 28 has, in hollow, a track 36 by which it is engaged with a roller 37 rotatably mounted on the upright 21 of the object holder 19.

Dans la forme de réalisation représentée, cette piste 36 est en forme générale de S aplati, avec ses deux extrémités parallèles à la direction de déplacement du chariot 25, et donc à la deuxième direction D2. In the embodiment shown, this track 36 is in the general shape of a flattened S, with its two ends parallel to the direction of movement of the carriage 25, and therefore to the second direction D2.

Sur sa face tournée vers le chariot 25, la première came 28 présente, elle-même, monté rotatif, un galet 39 par lequel elle est en prise avec la piste 40 de la deuxième came 29. On its face turned towards the carriage 25, the first cam 28 has, itself, rotatably mounted, a roller 39 by which it is engaged with the track 40 of the second cam 29.

Dans la forme de réalisation représentée, cette deuxième came 29 est montée rotative sur le bâti 18, et sa piste 40, qui elle aussi est une piste en creux, c'est-à-dire une piste comportant, parallèlement l'un à l'autre, deux flancs, l'un actif, l'autre de rappel, se referme sur elle-même en continu. In the embodiment shown, this second cam 29 is rotatably mounted on the frame 18, and its track 40, which also is a recessed track, that is to say a track comprising, parallel to one with the 'other, two flanks, one active, the other of recall, closes on itself continuously.

En pratique, cette piste 40 est établie de manière à ce que la deuxième came 29 intervienne aux extrémités de la piste 36 de la première came 28. In practice, this track 40 is established so that the second cam 29 intervenes at the ends of the track 36 of the first cam 28.

Corollairement, dans la forme de réalisation représentée, l'embiellage 26 propre à la commande du chariot 25 comporte une troisième came 42, un deuxième chariot 43, qui, monté mobile en translation suivant une direction D3 parallèle à celle D2 du premier, est sous le contrôle de cette troisième came 42, et un levier de démultiplication 45, qui est monté pivotant, en va-et-vient, sur un bout d'arbre 46 solidaire du bâti 18, et qui, par des biellettes 47, 48, est relié à l'un et l'autre des chariots 25, 43. As a corollary, in the embodiment shown, the connecting rod assembly 26 specific to the control of the carriage 25 comprises a third cam 42, a second carriage 43, which, mounted movable in translation in a direction D3 parallel to that D2 of the first, is under the control of this third cam 42, and a reduction lever 45, which is pivotally mounted, back and forth, on a shaft end 46 secured to the frame 18, and which, by connecting rods 47, 48, is connected to one and the other of the carriages 25, 43.

En pratique, le deuxième chariot 43 est en prise avec un guide fixe 50, qui est parallèle à celui, 30, du premier chariot 25, et qui, comme celui-ci, est porté, à ses extrémités, par le bâti 18. In practice, the second carriage 43 is engaged with a fixed guide 50, which is parallel to that, 30, of the first carriage 25, and which, like the latter, is carried, at its ends, by the frame 18.

Conjointement, la troisième came 42 est montée rotative sur le bâti 18. At the same time, the third cam 42 is rotatably mounted on the frame 18.

Une même commande en rotation, non représentée, commande en synchronisme cette troisième came 42 et la deuxième came 29. The same rotation control, not shown, controls this third cam 42 and the second cam 29 in synchronism.

Dans la forme de réalisation représentée, le deuxième chariot 43 se présente sous la forme générale d'une plaque de contour globalement quadrangulaire qui s'étend globalement parallèlement à la plaque constituant conjointement le premier chariot 25. In the embodiment shown, the second carriage 43 is in the general form of a generally quadrangular contour plate which extends generally parallel to the plate jointly constituting the first carriage 25.

Sur sa face opposée au levier de démultiplication 45, ce chariot 43 porte, montés rotatifs, des galets 51 par lesquels il est en prise avec le guide fixe 50 qui lui est associé. On its face opposite to the reduction lever 45, this carriage 43 carries, rotatably mounted, rollers 51 by which it is engaged with the fixed guide 50 which is associated with it.

Sur sa face tournée vers le levier de démultiplication 45, il porte, également montés rotatifs, des galets 52 par lesquels il est en prise avec la piste 53 de la troisième came 42. On its face facing the reduction lever 45, it carries, also rotatably mounted, rollers 52 by which it is engaged with the track 53 of the third cam 42.

En pratique, cette piste 53 est formée par la tranche même de cette troisième came 42. In practice, this track 53 is formed by the very edge of this third cam 42.

Dans la forme de réalisation représentée, la biellette 47 s'étend globalement parallèlement au deuxième chariot 43 et au levier de démultiplication 45, entre ceux-ci. In the embodiment shown, the link 47 extends generally parallel to the second carriage 43 and to the reduction lever 45, between them.

La biellette 48 s'étend par contre légèrement en oblique entre le premier chariot 25 et le levier de démultiplication 45, en étant reliée de manière rotulaire à l'un et l'autre de ceux-ci. The link 48, on the other hand, extends slightly obliquely between the first carriage 25 and the reduction lever 45, being connected in a rotational manner to one and the other of these.

Préférentiellement, cette biellette 48 est en outre réglable en longueur. Preferably, this link 48 is also adjustable in length.

Globalement, la piste 36 de la première came 28 est établie de manière à assurer le déplacement longitudinal du premier chariot 25, celui porteur du support porte-objet 19, entre le poste d'impression lOA et le poste de séchage lOB, tandis que la piste 40 de la deuxième came 29 est établie de manière à provoquer un déplacement transversal de la première came 28 aux extrémités du déplacement longitudinal précédent, dans un sens d'engagement, au poste d'impression lOA, tel que schématisé par une flèche F1 à la figure 1, et dans un sens de dégagement, au poste de séchage lOB, tel que schématisé par une flèche F2, inverse de la précédente, sur cette même figure 1. Overall, the track 36 of the first cam 28 is established so as to ensure the longitudinal displacement of the first carriage 25, that carrying the object holder 19, between the printing station lOA and the drying station lOB, while the track 40 of the second cam 29 is established so as to cause a transverse movement of the first cam 28 at the ends of the previous longitudinal movement, in a direction of engagement, at the printing station 10A, as shown schematically by an arrow F1 through FIG. 1, and in a release direction, at the drying station lOB, as shown diagrammatically by an arrow F2, opposite to the previous one, in this same FIG. 1.

Tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 1, le trajet T imprimé à la tête 22 du support porte-objet 19 est donc un trajet en boucle fermée, dont l'allure s'apparente à celle d'une courbe d'hystérésis, avec, aux extrémités de tronçons courbes d'aller tA, et de retour tR, dont le tracé est à l'image de celui de la piste 36 de la première came 28, des tronçons rectilignes d'engagement tE, et de dégagement tD, dont le tracé résulte des mouvements correspondants imprimés par la deuxième came 29 à cette même première came 28. As shown diagrammatically in broken lines in FIG. 1, the path T printed at the head 22 of the object-holder 19 is therefore a path in closed loop, the appearance of which resembles that of a hysteresis curve, with, at the ends of curved sections for going tA, and for returning tR, the layout of which is like that of track 36 of the first cam 28, rectilinear engagement sections tE, and clearance tD, whose layout results from the corresponding movements imparted by the second cam 29 to this same first cam 28.

Ainsi, cycliquement, la tête 22 du support porte-objet 19 se présente, transversalement, par en dessous, suivant le tronçon d'engagement tE, au poste d'impression lOA, où elle recueille l'objet 12 qui vient d'être imprimé à celui-ci, puis, suivant le tronçon d'aller tA, transporte longitudinalement cet objet 12 au poste de séchage lOB, duquel, dans l'intervalle, l'objet 12 préalablement séché a été relâché et abandonné par simple gravité à la goulotte de chute 15, avant de se déplacer, à nouveau transversalement, mais vers le bas, suivant le tronçon de dégagement tD, et de revenir, longitudinalement, suivant le tronçon de retour tR, au droit du poste d'impression lOA. Thus, cyclically, the head 22 of the object holder 19 is presented, transversely, from below, along the engagement section tE, at the printing station 10A, where it collects the object 12 which has just been printed. to it, then, along the outward section tA, longitudinally transports this object 12 to the drying station lOB, from which, in the meantime, the previously dried object 12 has been released and abandoned by simple gravity to the chute fall 15, before moving, again transversely, but downwards, along the clearance section tD, and returning, longitudinally, along the return section tR, to the right of the printing station 10A.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution, notamment en ce qui concerne les moyens de came mis en oeuvre pour assurer un déplacement du support porte-objet aux deux postes concernés. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but encompasses any variant, in particular with regard to the cam means used to ensure a displacement of the object support for both positions concerned.

Par exemple, ces moyens de came pourraient comporter deux cames distinctes intervenant chacune individuellement à ces deux postes. For example, these cam means could comprise two separate cams, each acting individually at these two positions.

En outre, bien que plus particulièrement destinée à l'équipement des machines à imprimer, la présente invention n'est pas non plus nécessairement limitée à une telle application. In addition, although more particularly intended for equipping printing machines, the present invention is also not necessarily limited to such an application.

Claims

1. Transfer device, in particular for a printing machine, of the type comprising, for the transfer of an object from one station to another, an object support (19), and displacement control means (20) suitable for controlling the movement in a plane of this object support (19), characterized in that said object support (19) is mounted movable in translation, in a first direction (D1), on a carriage (25) itself mounted movable in translation in a second direction (D2) orthogonal to the previous one, and in that the displacement control means (20) associated therewith, in addition to a connecting rod assembly (26) specific to the movement control of said carriage (25), cam means capable of ensuring movement thereof in line with each of the two stations (lOA, lOB) concerned.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that said cam means comprise a first cam (28), with which the object holder support (19) is engaged, and which is itself movably mounted under the control of a second cam (29).

3. Transfer device according to claim 2, characterized in that the first cam (28) is mounted movable in translation in the same direction (D1) as the object support (19).

4. Transfer device according to any one of claims 2, 3, characterized in that the carriage (25) is engaged with a fixed guide (30).

5. Transfer device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the connecting rod assembly (26) suitable for controlling the carriage (25) comprises a third cam (42), a second carriage (43), which, mounted movable in translation in a direction (D3) parallel to that (D1) of the first, is under the control of said third cam (42), and a reduction lever (45), which is pivotally mounted, and which, by links (47, 48), is connected to one and the other of said carriages (25, 43).

6. Transfer device according to claim 5, characterized in that the second carriage (43) is engaged with a fixed guide (50) parallel to that (30) of the first.

7. Transfer device according to any one of claims 5, 6, characterized in that the third cam (42) is rotatably mounted.

8. Transfer device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the second cam (29) is rotatably mounted.

9. Transfer device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that the track (36) of the first cam (28) is in the general shape of a flattened S, with its two ends parallel to the direction of movement. (D2) of the carriage (25) on which the object holder support (19) is mounted to move in translation.

10. Transfer device according to claim 9, characterized in that the track (40) of the second cam (29) is established so that this second cam (29) intervenes at the ends of the track (36) of the first.

11. A printing machine of the kind comprising, between a printing station (lOA) and any other station (lOB), for example a drying station, offset both transversely and longitudinally with respect to the printing station (lOA), a transfer device (17) capable of collecting an object (12) at the printing station (lOA) and bringing it to this other station (lOB), characterized in that said transfer device (17) conforms to any one of claims 1 to 10.

12. Printing machine according to claim 11, characterized in that, the transfer device (17) being in accordance with claim 2, the track (36) of the first cam (28) is established so as to ensure the longitudinal displacement of the carriage (25) carrying the object-holder support (19) between the printing station (lOA) and the other station (lOB) while the track (40) of the second is established so as to cause a transverse displacement from the first to the ends of said longitudinal movement of said carriage (25), in a direction of engagement at the printing station (10A) and in a direction of release at the other station (lOB).