FR2653505A1 - Coupling device for rotating shafts - Google Patents

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FR2653505A1 FR8913784A FR8913784A FR2653505A1 FR 2653505 A1 FR2653505 A1 FR 2653505A1 FR 8913784 A FR8913784 A FR 8913784A FR 8913784 A FR8913784 A FR 8913784A FR 2653505 A1 FR2653505 A1 FR 2653505A1
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    • F16D3/725—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members with axially-spaced attachments to the coupling parts with an intermediate member made of fibre-reinforced resin

Abstract

According to the present invention a coupling device essentially consists of a thin wall (20) consisting of a composite material and extending from a drive shaft (2) to a receiving shaft (6) whilst forming a cylindrical central part (22) which is relatively rigid between two corrugated end parts (24, 26) which are relatively flexible. This invention applies particularly to the drive of pumps, particularly in the nuclear industry.

Description

La présente invention concerne l'accouplement d'arbres tournants. The present invention relates to the coupling of rotating shafts.

Il s' agit généralement d'accoupler un arbre moteur à un arbre récepteur qui est disposé autant que possible en alignement avec l'arbre moteur et qui peut être par exemple 1' arbre d'une pompe. Un dispositif prévu pour réaliser un tel accouplement doit d'abord assurer la transmission du couple moteur pour entraîner l'arbre récepteur.It is generally a question of coupling a driving shaft to a receiving shaft which is arranged as much as possible in alignment with the driving shaft and which can be for example the shaft of a pump. A device intended to produce such a coupling must first ensure the transmission of the engine torque to drive the receiving shaft.

Il doit en même temps supporter, sans être détérioré et sans appliquer d'efforts excessifs aux arbres à accoupler, des écarts transitoires, périodiques ou permanents de ces arbres par rapport à leurs positions ou directions normales.It must at the same time withstand, without being damaged and without applying excessive force to the trees to be coupled, transient, periodic or permanent deviations of these trees from their normal positions or directions.

On connaît des dispositifs d'accouplement dits flexibles qui présentent une élasticité en torsion de manière à permettre aux arbres à accoupler de prendre un décalage angulaire mutuel dans leur rotation autour de leur axe commun. Ces dispositifs permettent aussi un léger déplacement longitudinal mutuel de ces arbres. So-called flexible coupling devices are known which have torsional elasticity so as to allow the shafts to be coupled to assume a mutual angular offset in their rotation about their common axis. These devices also allow a slight mutual longitudinal displacement of these trees.

D'une manière générale, ils se composent de deux plateaux métalliques qui sont fixés l'un sur l'arbre moteur et l'autre sur l'arbre récepteur et qui viennent soit pincer un disque souple, soit envelopper un ensemble d'éléments élastiques répartis symétriquement. Generally, they consist of two metal plates which are fixed one on the motor shaft and the other on the receiving shaft and which either pinch a flexible disc, or wrap a set of elastic elements distributed symmetrically.

Les assemblages nécessaires sont réalisés à l'aide de boulons.The necessary assemblies are made using bolts.

Les possibilités de déformation élastique de ces dispositifs sont pratiquement consommées au début et à la fin de chaque période d'entrainement. Pendant le reste d'une telle période, la transmission du couple moteur est assurée, en grande partie, par des éléments rigides. Il en résulte alors en général une mauvaise réception des déplacements axiaux dus aux dilatations ainsi qu'une absorption incorrecte des vibrations. The possibilities of elastic deformation of these devices are practically consumed at the beginning and at the end of each training period. During the rest of such a period, the transmission of the engine torque is ensured, in large part, by rigid elements. This then generally results in poor reception of the axial displacements due to the expansions as well as an incorrect absorption of the vibrations.

Par ailleurs un dispositif d'accouplement est connu par le brevet français FR-A-2531.158 et son correspondant anglais GB 2124 735. Furthermore, a coupling device is known from French patent FR-A-2531.158 and its English correspondent GB 2124 735.

Il comporte divers éléments qui lui sont communs, quant à leurs caractéristiques indiquées ci-après, avec un dispositif selon la présente invention. Ces éléments communs sont - un élément de liaison allongé selon un axe pour être sensiblement aligné avec deux arbres à accoupler, cet élément de liaison étant au moins partiellement formé par une paroi tubulaire mince qui est axée sur ledit axe et qui est constituée d'un matériau composite comportant une résine polymérisée renforcée par des fibres présentant des résistances élevées en tension telles que des fibres de verre, carbone, aramide...), cet élément de liaison comportant trois parties qui se succèdent selon sa longueur et qui sont une partie centrale entre deux parties extrêmes, chacune de ces deux parties extrêmes s'étendant entre une extrémité interne fixée à ladite partie centrale, et une extrémité externe qui est en même temps une extrémité de cet élément de liaison, - et ce dispositif comportant encore des moyens d'assemblage pour fixer ladite extrémité externe de chacune des deux dites parties extrêmes à un arbre correspondant qui est l'un des deux dits arbres à accoupler.It comprises various elements which are common to it, as regards their characteristics indicated below, with a device according to the present invention. These common elements are - a connecting element elongated along an axis to be substantially aligned with two shafts to be coupled, this connecting element being at least partially formed by a thin tubular wall which is centered on said axis and which consists of a composite material comprising a polymerized resin reinforced with fibers having high tensile strengths such as glass fibers, carbon, aramid, etc.), this connecting element comprising three parts which follow one another along its length and which are a central part between two end parts, each of these two end parts extending between an internal end fixed to said central part, and an external end which is at the same time one end of this connecting element, - and this device further comprising means for assembly for fixing said outer end of each of said two end parts to a corresponding shaft which is one of two so-called mating trees.

Ce dispositif connu impose un positionnement coaxial des arbres dans une fourchette de tolérances très réduite. This known device requires coaxial positioning of the shafts within a very narrow range of tolerances.

La présente invention a notamment pour buts de permettre - une transmission continue du couple moteur vers l'arbre récepteur, - un amortissement et un découplage des vibrations axiales et radiales, - des délignages ou déplacements importants, radiaux et/ou axiaux et/ou angulaires, de façon à pallier aux déréglages en service dus à des causes diverses, usure de paliers, dilatations, vibrations... The present invention aims in particular to allow - a continuous transmission of the engine torque to the receiving shaft, - damping and decoupling of the axial and radial vibrations, - significant delignments or displacements, radial and / or axial and / or angular , so as to compensate for irregularities in service due to various causes, bearing wear, expansion, vibrations ...

- un fonctionnement à grande vitesse, - un montage et un remplacement faciles sans déplacement axial des arbres accouplés et sans l'aide d'un outillage spécial, - de diminuer de façon importante les problèmes d'équilibrage dynamique, - d'obtenir une bonne tenue à la corrosion, - de diminuer ou supprimer tout coût de maintenance, - et de diminuer la propagation des ondes sonores.- high speed operation, - easy assembly and replacement without axial displacement of the coupled shafts and without the use of special tools, - significantly reducing the problems of dynamic balancing, - obtaining good corrosion resistance, - to reduce or eliminate all maintenance costs, - and to reduce the propagation of sound waves.

Selon la présente invention un dispositif d'accouplement peut avantageusement être essentiellement composé par une paroi tubulaire mince de matériau composite comportant une partie centrale cylindrique entre deux parties extrêmes ondulées. According to the present invention, a coupling device can advantageously be essentially composed by a thin tubular wall of composite material comprising a cylindrical central part between two end corrugated parts.

A l'aide des figures schématiques ci-jointes, on va décrire
ci-après comment la présente invention peut être mise en oeuvre,
étant entendu que les éléments et dispositions mentionnés et repré
sentés ne le sont qu'à titre d'exemples non limitatifs.Using the attached schematic figures, we will describe
below how the present invention can be implemented,
it being understood that the elements and provisions mentioned and represented
felt are only as nonlimiting examples.

- La figure 1 représente une vue en coupe axiale d'un premier dispo
sitif selon la présente invention.- Figure 1 shows an axial sectional view of a first available
sitive according to the present invention.

- La figure 2 représente une vue en coupe axiale d'un deuxième
dispositif selon la présente invention.- Figure 2 shows an axial sectional view of a second
device according to the present invention.

- La figure 3 représente une vue en coupe axiale d'un troisième
dispositif selon la présente invention.- Figure 3 shows an axial sectional view of a third
device according to the present invention.

- La figure 4 représente une vue en coupe axiale d'un quatrième
dispositif selon la présente invention.- Figure 4 shows an axial sectional view of a fourth
device according to the present invention.

- La figure 5 représente une vue en coupe axiale d'un cinquième
dispositif selon la présente invention.- Figure 5 shows an axial sectional view of a fifth
device according to the present invention.

- La figure 6 représente une vue en coupe axiale d'un sixième dispo
sitif selon la présente invention.- Figure 6 shows an axial sectional view of a sixth dispo
sitive according to the present invention.

- La figure 6A représente un détail de la figure 6.- Figure 6A shows a detail of Figure 6.

Des arbres moteurs sont désignés sur les figures 1 et 2 par
la référence 2, et sur les figures 3, 4 et 5 par la référence 4, un arbre récepteur étant désigné par la référence 6 sur les figures
1 et 2. L'axe commun à ces arbres et à ces dispositifs est désigné
par la référence A.Motor shafts are designated in FIGS. 1 and 2 by
reference 2, and in FIGS. 3, 4 and 5 by reference 4, a receiving shaft being designated by reference 6 in the figures
1 and 2. The axis common to these trees and these devices is designated
with the reference A.

Chacun de ces arbres est munis d'une bride de raccordement
telle que 8 (fig.1 et 2) ou 10 (fig.3 à 5) qui lui est fixée à
l'aide de clavettes 12 (fig. 1 et 2) ou 14 (fig. 3 à 5).Each of these shafts is provided with a connection flange
such as 8 (fig. 1 and 2) or 10 (fig. 3 to 5) attached to it at
using keys 12 (fig. 1 and 2) or 14 (fig. 3 to 5).

Les dispositifs d'accouplement donnés en exemple présentent
tous un certain nombre de dispositions qui sont préférées au moins
dans certains cas d'application de la présente invention. Ces disposi
tions vont d'abord être indiquées en se référant à la figure 1.The example coupling devices show
all a number of layouts which are preferred at least
in certain cases of application of the present invention. These disposi
tions will first be indicated with reference to Figure 1.

Selon une dite disposition préférée le dispositif comporte
lesdits éléments communs tels que précédemment mentionnés : ledit
élément de liaison 20 est formé par une paroi tubulaire mince et
comporte une partie centrale 22 entre deux parties extrêmes 24
et 26. Lesdits moyens d'assemblage sont représentés en 30 sur la
figure 1. L'une au moins des deux dites parties extrêmes du dit
élément de liaison 20 est alors formée par un manchon ondulé 24 qui est constitué par une dite paroi tubulaire et qui est sensiblement de révolution autour dudit axe A de sorte qu'il présente un diamètre en tout point de sa longueur.Ce manchon forme, en allant de l'une à l'autre de ses deux dites extrémités interne et externe, une succession longitudinale de segments d'ondulation, dans l'un 32 au moins desquels son diamètre croit et dans un autre 34 au moins desquels son diamètre décroît. Des flexions limitées de la paroi de ce manchon permettent alors d'absorber sans détérioration une décalage angulaire et/ou un déplacement longitudinal de ladite partie centrale par rapport audit arbre correspondant à ce manchon.According to said preferred arrangement, the device comprises
said common elements as previously mentioned: said
connecting element 20 is formed by a thin tubular wall and
has a central part 22 between two end parts 24
and 26. Said assembly means are shown at 30 on the
figure 1. At least one of the two said extreme parts of said
connecting element 20 is then formed by a corrugated sleeve 24 which is constituted by a said tubular wall and which is substantially of revolution around said axis A so that it has a diameter at any point along its length. going from one to the other of its two said inner and outer ends, a longitudinal succession of corrugation segments, in one at least 32 of which its diameter increases and in another 34 at least of which its diameter decreases. Limited flexions of the wall of this sleeve then make it possible to absorb without deterioration an angular offset and / or a longitudinal displacement of said central part relative to said shaft corresponding to this sleeve.

D'autres dites dispositions préférées sont les suivantes
- Ledit manchon ondule 24 comporte à sadite extrémité externe une collerette de raccordement 36, (ou 44 sur la fig.3) pour permettre sa fixation à une pièce d'appui métallique 38 solidaire dudit arbre correspondant 2.Other so-called preferred arrangements are as follows
- Said undulating sleeve 24 has at its external end a connecting flange 36, (or 44 in FIG. 3) to allow its fixing to a metal support piece 38 integral with said corresponding shaft 2.

- Ladite pièce d'appui métallique présente la forme d'une plaque plane transversale 38 éventuellement évidée en forme de bride (10, figure 3). - Said metal support piece has the form of a transverse flat plate 38 possibly hollowed out in the form of a flange (10, FIG. 3).

- Les deux dites parties extrêmes de l'élément de liaison sont deux dits manchons ondulés 24, 26 symétriques par rapport à un plan transversal médian B dudit dispositif. De plus ces deux manchons sont assemblés de manière symétrique aux deux pièces métalliques d'appui correspondantes. - The two said end parts of the connecting element are two said wavy sleeves 24, 26 symmetrical with respect to a median transverse plane B of said device. In addition, these two sleeves are assembled symmetrically to the two corresponding metallic support pieces.

- Ladite partie centrale 22 et les deux dits manchons ondulés 24, 26 dudit élément de liaison 20 sont constitués par une même dite paroi tubulaire qui s'étend sans solution de continuité de l'une à l'autre des deux dites extrémités de cet élément. - Said central part 22 and the two said corrugated sleeves 24, 26 of said connecting element 20 are constituted by the same said tubular wall which extends without a solution of continuity from one to the other of the two said ends of this element .

- Ladite partie centrale de l'élément de liaison est un tube intermédiaire 22 cylindrique plus long que chaque dit manchon ondulé 24, 26. - Said central part of the connecting element is an intermediate cylindrical tube 22 longer than each said wavy sleeve 24, 26.

Une autre dite disposition préférée est représentée seulement sur les figures 1 et 2. Selon cette disposition les moyens d'assemblage 30, 36 comportent en outre un adaptateur 38 constituant une dite pièce d'appui métallique et fixé à ladite extrêmité externe dudit manchon ondulé 24 pour permettre la fixation de cette extrêmité audit arbre correspondant 2 par l'intermédaire en outre de cet adaptateur. Another said preferred arrangement is shown only in FIGS. 1 and 2. According to this arrangement, the assembly means 30, 36 further comprise an adapter 38 constituting a said metallic support piece and fixed to said external end of said corrugated sleeve 24 to allow the attachment of this end to said corresponding shaft 2 by the intermediary in addition of this adapter.

De plus, conformément à ces figures, l'arbre récepteur 6 est entraîné en outre par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement de type classique 40 interposé entre l'adapteur 38 et la bride telle que 8 liée à cet arbre, ceci par exemple pour obtenir une certaine élasticité en torsion.In addition, in accordance with these figures, the receiving shaft 6 is further driven by means of a coupling device of conventional type 40 interposed between the adapter 38 and the flange such as 8 linked to this shaft, this for example to obtain a certain elasticity in torsion.

D'autres dites dispositions préférées sont adoptées dans les troisième, quatrième et cinquième dispositifs selon l'invention (voir fig.3, 4 et 5). Ces dispositions sont les suivantes
- Les moyens d'assemblage comportent - des moyens ponctuels d'appui, tels que des boulons, ou des vis 42 comme représenté, pour appliquer localement des forces d'appui tendant à appuyer ladite collerette 44 contre ladite pièce d'appui métallique 10, - et au moins une plaque de répartition d'appui 46 pour recevoir lesdites forces d'appui et les transmettre à ladite collerette en les répartissant sur la surface de celle-ci de manière à éviter un fluage dudit matériau composite.Other so-called preferred arrangements are adopted in the third, fourth and fifth devices according to the invention (see fig. 3, 4 and 5). These provisions are as follows
- The assembly means comprise - point support means, such as bolts, or screws 42 as shown, for locally applying support forces tending to press said flange 44 against said metal support piece 10, - And at least one support distribution plate 46 for receiving said support forces and transmitting them to said flange by distributing them over the surface thereof so as to avoid creep of said composite material.

- Les moyens d'assemblage comportent en outre au moins une plaque de régularisation d'appui 48 interposée entre ladite collerette 44 et ladite pièce métallique d'appui 10 et présentant une dureté moindre et/ou une régularité de surface plus grande que cette pièce. - The assembly means further comprise at least one support regularization plate 48 interposed between said flange 44 and said metal support piece 10 and having less hardness and / or greater surface regularity than this piece.

De plus le fût des vis telles que 42 constituant lesdits moyens ponctuels d'appui est avantageusement entouré d'une douille telle que 50 pouvant former entretoise.In addition, the barrel of screws such as 42 constituting said point support means is advantageously surrounded by a socket such as 50 which can form a spacer.

Le dispositif comporte en outre au moins un tube de rigidification 52, 54 disposé intérieurement et/ou extérieurement au contact dudit tube intermédiaire 56 de manière à rigidifier celui-ci. Conformément aux figures 3, 4 et 5 deux tels tubes 52 et 54, 58 et 60, et 64 et 66 sont disposés intérieurement et extérieurement aux tubes intermédiaires 56, 62 et 68, respectivement. The device further comprises at least one stiffening tube 52, 54 disposed internally and / or externally in contact with said intermediate tube 56 so as to rigidify the latter. According to Figures 3, 4 and 5 two such tubes 52 and 54, 58 and 60, and 64 and 66 are arranged internally and externally to the intermediate tubes 56, 62 and 68, respectively.

Le manchon ondulé 24 de la fig.1 présente une ondulation arrondie formant saillie vers l'extérieur. Le manchon ondulé 70 de la figure 2 se raccorde à un tube intermédiaire 72 et présente une ondulation à coins carrés en saillie vers l'extérieur. The corrugated sleeve 24 of fig.1 has a rounded corrugation projecting outward. The corrugated sleeve 70 of FIG. 2 is connected to an intermediate tube 72 and has a corrugation with square corners projecting outwards.

Le manchon ondulé 74 de la figure 3 présente une ondulation arrondie qui fait saillie vers l'intérieur et se termine par la collerette 44. The corrugated sleeve 74 of FIG. 3 has a rounded corrugation which projects inwards and ends with the flange 44.

Ces ondulations comportent chacune deux dits segments. These undulations each comprise two said segments.

Le manchon 76 de la figure 4 présente une ondulation arrondie à trois segments qui fait saillie vers l'extérieur et se termine par la collerette 78. The sleeve 76 of FIG. 4 has a rounded corrugation with three segments which projects outwards and ends with the collar 78.

Le manchon 80 de la figure 5 présente une ondulation arrondie à quatre segments qui fait deux saillies vers l'extérieur et se termine par la collerette 82. The sleeve 80 of FIG. 5 has a rounded corrugation with four segments which projects two outwards and ends with the flange 82.

Les troisième, quatrième et cinquième dispositifs selon l'invention décrits ci-dessus associent avantageusement la rigidité du tube intermédiaire et la souplesse des manchons ondulés. The third, fourth and fifth devices according to the invention described above advantageously combine the rigidity of the intermediate tube and the flexibility of the corrugated sleeves.

Ces trois dispositifs, dans cet ordre, sont adaptés à des couples moteurs croissants, à des vitesses de rotation décroissantes, et à des déplacements radiaux et angulaires décroissants, les déplacements axiaux admissibles restant sensiblement les mêmes par rapport à leurs dimensions. These three devices, in this order, are adapted to increasing engine torques, to decreasing speeds of rotation, and to decreasing radial and angular displacements, the admissible axial displacements remaining substantially the same with respect to their dimensions.

La figure 6 représente une variante du dispositif de la figure 4. FIG. 6 represents a variant of the device of FIG. 4.

La bride plate 90 est pincée entre la bride d'accouplement 10 et la collerette de raccordement 92 à l'aide de vis 94. The flat flange 90 is clamped between the coupling flange 10 and the connection flange 92 using screws 94.

Un positionnement coaxial de la bride plate 90 par rapport à la bride 10 est obtenu par un simple emboltement 3. La même disposition coaxiale se retrouve dans le positionnement des lamages 95, qui sont répartis circonférentiellement, et dans un alésage de guidage 96 de profil semi-torique. A coaxial positioning of the flat flange 90 relative to the flange 10 is obtained by a simple emboltment 3. The same coaxial arrangement is found in the positioning of the countersinks 95, which are distributed circumferentially, and in a guide bore 96 of semi profile -toric.

Un tube de rigidification 5, réalisé en matériau composite, remplace le tube 58 de la figure 4. Il est monté légèrement glissant dans la partie centrale tubulaire de la liaison, c'est-à-dire dans un tube intermédiaire 62A qui remplace le tube 62 et qui se termine par un manchon 76A. Le tube 5 passe également à travers l'alésage profilé 96. Il est utilisé comme moyen de raidissement et de guidage de la partie centrale du dispositif. A stiffening tube 5, made of composite material, replaces the tube 58 of FIG. 4. It is mounted slightly sliding in the central tubular part of the connection, that is to say in an intermediate tube 62A which replaces the tube 62 and which ends in a sleeve 76A. The tube 5 also passes through the profiled bore 96. It is used as a means of stiffening and guiding the central part of the device.

La figure 6A montre, à titre d'exemple, qu'il est possible de profiler l'alésage d'un tube SA remplaçant le tube 5 de la figure 6 de manière à lui donner une résistance plus forte au fléchissement dans sa partie centrale 98 que dans ses parties extrêmes telles que 97, ceci en fonction des critères de fonctionnement de la machine (vitesse de rotation, dimensions des arbres...). FIG. 6A shows, by way of example, that it is possible to profile the bore of a tube SA replacing the tube 5 of FIG. 6 so as to give it a higher resistance to bending in its central part 98 as in its extreme parts such as 97, this according to the operating criteria of the machine (speed of rotation, dimensions of the shafts ...).

L'alésage profilé 96 permet d'assurer le lignage concentrique du tube 5 ou 5A par rapport à l'axe A et de limiter la surface de contact avec ce tube, tout en laissant une liberté angulaire relative des deux extrémités de l'accouplement. The profiled bore 96 makes it possible to ensure the concentric lineage of the tube 5 or 5A with respect to the axis A and to limit the contact surface with this tube, while leaving a relative angular freedom of the two ends of the coupling.

Cette conception permet la réalisation d'éléments standards. This design allows the production of standard elements.

Seul le tube tel que 5 ou 5A est défini à la demande.Only the tube such as 5 or 5A is defined on demand.

Les applications des dispositifs selon l'invention sont multiples. A titre non limitatif, on peut citer les machines tournantes destinées aussi bien au domaine nucléaire que hors nucléaire. Ces dispositifs peuvent également se substituer avantageusement aux joints de Cardan employés, par exemple pour des commandes manuelles à distance, car ils ne nécessitent aucun entretien particulier et périodique. Ils peuvent aussi convenir à la construction aéronautique et spatiale.  The applications of the devices according to the invention are multiple. Without limitation, mention may be made of rotating machines intended for both the nuclear and non-nuclear fields. These devices can also advantageously replace the universal joints used, for example for manual remote controls, because they do not require any particular and periodic maintenance. They may also be suitable for aeronautical and space construction.

Claims (11)

REVENDICAITONSCLAIM 1/ Dispositif d'accouplement pour arbres tournants, comportant un élément de liaison (20) allongé selon un axe (A) pour être sensiblement aligné avec deux arbres (2, 6) à accoupler, cet élément de liaison étant au moins partiellement formé par une paroi tubulaire mince qui est axée sur ledit axe et qui est constituée d'un matériau composite comportant une résine polymérisée renforcée par des fibres présentant des résistances élevées en tension (telles que des fibres de verre, carbone, aramide...), cet élément de liaison comportant trois parties qui se succèdent selon sa longueur et qui sont une partie centrale (22) entre deux parties extrêmes (24, 26), chacune de ces deux parties extrêmes s'étendant entre une extrémité interne fixée à ladite partie centrale, et une extrémité externe qui est en même temps une extrémité de cet élément de liaison, ce dispositf comportant encore des moyens d'assemblage (30) pour fixer ladite extrémité externe de chacune des deux dites parties extrêmes à un arbre correspondant qui est l'un des deux dits arbres à accoupler, - ce dispositif étant caractérisé par le fait que l'une au moins des deux dites parties extrêmes du dit élément de liaison (20) est un manchon ondulé (24) qui est constitué par une dite paroi tubulaire et qui est sensiblement de révolution autour dudit axe (A) de sorte qu'il présente un diamètre en tout point de sa longueur, ce manchon formant, en allant de l'une à l'autre de ses deux dites extrémités interne et externe, une succession longitudinale de segments d'ondulation dans l'un au moins desquels (32) son diamètre croit et dans une autre au moins desquels (34) son diamètre décroît, de manière que des flexions limitées de la paroi de ce manchon permettent d'absorber sans détérioration un décalage angulaire et/ou un déplacement longitudinal de ladite partie centrale par rapport audit arbre correspondant à ce manchon.1 / Coupling device for rotating shafts, comprising a connecting element (20) elongated along an axis (A) to be substantially aligned with two shafts (2, 6) to be coupled, this connecting element being at least partially formed by a thin tubular wall which is centered on said axis and which is made of a composite material comprising a polymerized resin reinforced with fibers having high tensile strengths (such as glass fibers, carbon, aramid, etc.), this connecting element comprising three parts which follow one another along its length and which are a central part (22) between two end parts (24, 26), each of these two end parts extending between an internal end fixed to said central part, and an external end which is at the same time one end of this connecting element, this device also comprising assembly means (30) for fixing said external end of each one of the two said end parts to a corresponding shaft which is one of the two said shafts to be coupled, - this device being characterized in that at least one of the two said end parts of the said connecting element (20) is a corrugated sleeve (24) which is constituted by a said tubular wall and which is substantially of revolution around said axis (A) so that it has a diameter at any point of its length, this sleeve forming, going from the one to the other of its two said inner and outer ends, a longitudinal succession of corrugation segments in at least one of which (32) its diameter increases and in at least another of which (34) its diameter decreases, by so that limited bending of the wall of this sleeve makes it possible to absorb without deterioration an angular offset and / or a longitudinal displacement of said central part relative to said shaft corresponding to this sleeve. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit manchon ondulé (24) comporte à sadite extrémité externe une collerette de raccordement (36, 44) pour permettre sa fixation à une pièce d'appui métallique (38) solidaire dudit arbre correspondant (2).2 / Device according to claim 1, characterized in that said corrugated sleeve (24) has at its outer end a connecting flange (36, 44) to allow its attachment to a metal support piece (38) integral with said shaft corresponding (2). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite pièce d'appui métallique présente une surface plane transversale (38) (10, figure 3).3 / Device according to claim 2, characterized in that said metal support piece has a transverse planar surface (38) (10, Figure 3). 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'assemblage comportent - des moyens ponctuels d'appui (42) pour appliquer localement des forces d'appui tendant à appuyer ladite collerette (44) contre ladite pièce d'appui métallique (10), - et au moins une plaque de répartition d'appui (46) pour recevoir lesdites forces d'appui et les transmettre à ladite collerette en les répartissant sur la surface de celle-ci de manière à éviter un fluage dudit matériau composite.4 / Device according to claim 2, characterized in that said assembly means comprise - point support means (42) for locally applying support forces tending to press said flange (44) against said piece of metal support (10), - and at least one support distribution plate (46) for receiving said support forces and transmitting them to said flange by distributing them over the surface thereof so as to avoid creep of said composite material. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'assemblage comportent en outre au moins une plaque de régularisation d'appui (48) interposée entre ladite collerette (44) et ladite pièce métallique d'appui (10) et présentant une dureté moindre et/ou une régularité de surface plus grande que cette pièce.5 / Device according to claim 4, characterized in that said assembly means further comprises at least one support adjustment plate (48) interposed between said flange (44) and said metal support piece (10) and having less hardness and / or greater surface regularity than this part. 6/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux dites parties extrêmes de l'élément de liaison sont deux dits manchons ondulés (24, 26) formés aux deux extrémités dudit élément de liaison (20).6 / Device according to claim 1, characterized in that the two said end portions of the connecting element are two said corrugated sleeves (24, 26) formed at the two ends of said connecting element (20). 7/ Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ladite partie centrale (22) et les deux dits manchons ondulés (24, 26) dudit élément de liaison (20) sont constitués par une même dite paroi tubulaire qui s'étend sans solution de continuité de l'une à l'autre des deux dites extrêmités de cet élément.7 / Device according to claim 6, characterized in that said central part (22) and the two said corrugated sleeves (24, 26) of said connecting element (20) are constituted by the same said tubular wall which extends without solution of continuity from one to the other of the two said ends of this element. 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre au moins un tube de rigidification (52, 54, 5) disposé intérieurement et/ou extérieurement au contact de ladite partie centrale de l'élément de liaison (56, 62A) de manière à rigidifier celui-ci.8 / Device according to claim 7, characterized in that it further comprises at least one stiffening tube (52, 54, 5) disposed internally and / or externally in contact with said central part of the connecting element ( 56, 62A) so as to stiffen it. 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit tube de rigidification (5) est déposé intérieurement dans ladite partie centrale (62A) de l'élément de liaison, et se prolonge dans l'espace intérieur à chacun desdits manchons ondulés (76A) jusqu'à un alésage de guidage (96) porté coaxialement par l'un desdits arbres (2) de manière à imposer la position de ce tube de rigidification tout en lui permettant des déplacements d'inclinaison et longitudinaux.9 / Device according to claim 8, characterized in that said stiffening tube (5) is deposited internally in said central part (62A) of the connecting element, and extends in the interior space to each of said corrugated sleeves (76A) up to a guide bore (96) carried coaxially by one of said shafts (2) so as to impose the position of this stiffening tube while allowing it to be tilted and longitudinal. 10/ Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ledit tube de rigidification (5A) présente une épaisseur accrue dans sa partie centrale (98) qui est au contact de ladite partie centrale (62A) de l'élément de liaison. 10 / Device according to claim 9, characterized in that said stiffening tube (5A) has an increased thickness in its central part (98) which is in contact with said central part (62A) of the connecting element. 11/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ladite partie centrale de l'élément de liaison est un tube intermédiaire (22) cylindrique plus long que chaque dit manchon ondulé (24, 26). 11 / Device according to claim 7, characterized in that said central part of the connecting element is an intermediate tube (22) cylindrical longer than each said corrugated sleeve (24, 26).
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