FR2653024A1 - DEVICE FOR CONTROLLING A NOZZLE SUCH AS AN ORIENTABLE FIRE HOSE. - Google Patents
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Abstract
Dispositif de contrôle d'un ajutage tel qu'une lance à incendie orientable montée en rotation autour d'un axe vertical (ZZ') et autour d'un axe horizontal (YY') qui possède des moyens (26, 27) de commande d'orientation de ladite lance (15), une source (12) de fluide sous pression d'alimentation de la lance et des moyens de réglage du débit de fluide délivré par la source caractérisé par le fait qu'il possède un ensemble de capteurs (46, 47) notamment de contrôle des moyens de commande (26, 27) et un capteur (48) de contrôle des moyens (16, 54) de réglage du débit et de la pression et une unité (22) de traitement de données associée à une mémoire de stockage d'informations notamment sur les coordonnées des sites à arroser et les quantités de fluide nécessaires à l'arrosage desdits sites tandis que les moyens de commande et de réglage du débit sont asservis à ladite unité de traitement dans le but d'optimiser la répartition et la projection du fluide sur la zone de traitement.Device for controlling a nozzle such as an orientable fire hose rotatably mounted about a vertical axis (ZZ ') and about a horizontal axis (YY') which has control means (26, 27) for orienting said lance (15), a source (12) of fluid under pressure for supplying the lance and means for adjusting the flow rate of fluid delivered by the source, characterized in that it has a set of sensors (46, 47) in particular for controlling the control means (26, 27) and a sensor (48) for controlling the means (16, 54) for adjusting the flow and pressure and a data processing unit (22) associated with a memory for storing information in particular on the coordinates of the sites to be watered and the quantities of fluid necessary for watering said sites while the flow control and adjustment means are slaved to said processing unit for the purpose optimize the distribution and projection of the fluid on the treatment area.
Description
L'invention concerne un dispositif de contrSle d'un ajutage tel qu'uneThe invention relates to a device for controlling a nozzle such as a
lance à incendie orientable en azimut et en site, par l'action sur les moyens de fire hose orientable in azimuth and in site, by action on the means of
commande de l'orientation de ladite lance. control of the orientation of said lance.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de contrSle d'une lance à incendie destinée à éteindre des foyers, ou à réaliser sélectivement des sites non propagatifs du feu dans le but de réduire sa progression jusqu'à obtenir The invention relates more particularly to a device for controlling a fire hose intended for extinguishing fireplaces, or for selectively producing non-propagative sites of fire with the aim of reducing its progression until obtaining
l'extinction des foyers.extinction of homes.
La publication FR-A 2.338.056 décrit une lance à incendie montée sur un tube tournant d'axe vertical amenant le fluide extincteur à la lance, et qui est mobile autour d'un axe horizontal à la partie supérieure du tube, avec des moyens d'orientation en azimut et en site qui règlent et modifient la The publication FR-A 2.338.056 describes a fire hose mounted on a rotating tube with a vertical axis bringing the extinguishing fluid to the lance, and which is movable around a horizontal axis at the top of the tube, with means azimuth and site orientation that regulate and modify the
position de la lance.position of the lance.
La publication FR-A 2.517.758 décrit un dispositif de commande à distance d'une lance à incendie alimentée par une source de fluide sous pression et des moyens de contrSle d'orientation de ladite lance Publication FR-A 2,517,758 describes a remote control device for a fire hose supplied by a source of pressurized fluid and means for controlling the orientation of said hose.
actionnés par le fluide d'alimentation. actuated by the supply fluid.
Ces lances sont orientables par action manuelle directe ou à distance par un opérateur pour diriger la projection du fluide sur un foyer de combustion décelé par vision directe de l'opérateur.; Ces lances et dispositifs de contrgle ne permettent pas de réaliser une répartition optimale du fluide These lances are adjustable by direct manual action or remotely by an operator to direct the projection of the fluid onto a combustion hearth detected by direct vision of the operator .; These lances and control devices do not allow optimal distribution of the fluid
sur un ou plusieurs foyers d'incendie. on one or more fire sources.
-2- La publication FR-A 2.618.687 décrit un procédé de lutte contre 1 'incendie selon lequel la zone de traitement est placée parallèlement en aval d'un front d ' incendie en -2- The publication FR-A 2.618.687 describes a fire-fighting method according to which the treatment zone is placed parallel downstream of a fire front in
progression et est destinée à 1'arrl'ter ou à le ralentir. progression and is intended to stop or slow it down.
Cette zone de traitement est réalisée de façon à ce qu'un nombre de sites non propagatifs du feu ne couvre qu'une This treatment area is designed so that a number of non-propagative fire sites cover only one
fraction de ladite zone.fraction of said area.
On désignera dans ce qui suit par le terme générique l"ajutage", une lance à incendie ou tout dispositif orientable constitué par un tube de projection d'un fluide destiné à In the following, the generic term "nozzle" will be used to designate a fire hose or any orientable device constituted by a tube for projecting a fluid intended for
combattre le feu et englobe notamment les canons à eau. fight fire and includes water cannons.
Selon l1 'invention le dispositif possède un ensemble de capteurs notamment de contr1le, des moyens de commande d'orientation de l'ajutage et un capteur de contr'le des moyens de réglage du débit de fluide sous pression, délivré par une source de fluide, et une unité de traitement de données associée à une mémoire de stockage d'informations notamment sur les coordonnées des sites à arroser et des quantités de fluide nécessaires à l'arrosage desdits sites tandis que lesdits moyens de commande et de réglage du débit According to the invention, the device has a set of sensors, in particular for controlling, means for controlling the orientation of the nozzle and a sensor for controlling the means for adjusting the flow rate of fluid under pressure, delivered by a source of fluid. , and a data processing unit associated with a memory for storing information in particular on the coordinates of the sites to be watered and the quantities of fluid necessary for watering said sites while said means for controlling and adjusting the flow rate
sont asservis à ladite unité de traitement. are slaved to said processing unit.
Le dispositif ainsi réalisé permet notamment d'optimiser la répartition du fluide sur la zone de traitement en faisant, à titre d'exemple, application des enseignements de la The device thus produced makes it possible in particular to optimize the distribution of the fluid over the treatment zone by making, by way of example, applying the teachings of the
publication FR-A-2.618.687.publication FR-A-2.618.687.
Lorsque l'ajutage est alimente à partir d'une pompe ou à partir d'un réservoir sous pression associés le cas échéant à un compresseur, le dispositif de contr8le permet d'optimiser 1 'arrosage en fonction notamment des données topographiques de la zone de traitement qui sont variables en agissant par exemple sur l'orientation de l'ajutage, la pression et le - 3 - débit de sortie et le temps de projection du fluide extincteur. When the nozzle is supplied from a pump or from a pressure tank associated, where appropriate, with a compressor, the control device makes it possible to optimize the watering as a function in particular of the topographic data of the area of treatment which are variable by acting for example on the orientation of the nozzle, the pressure and the flow rate and the projection time of the extinguishing fluid.
- -- -
Le dispositif présente en outre l'avantage de pouvoir recevoir les données fournies par un opérateur ou par un système type "EXPERT" faisant partie de l'unité de traitement The device also has the advantage of being able to receive the data supplied by an operator or by a "EXPERT" type system forming part of the processing unit.
de données.of data.
Un tel système possédera par exemple en mémoire les lois définissant les relationst d'une part, entre les facteurs extérieurs (vitesse et direction du vents humidité4 etc...) mais également les paramètres de distances de surface, de répartition des quantités de fluide à projeter etd'autre part, les paramètres de position, de forme de l'ajutage et du jet, les temps de mise en oeuvre de la projection. A partir de ces lois et des informations de position des moyens de commande, le dispositif calcule les valeurs des paramètres de commande et les transmet, par exemple, sous forme électrique aux mooyens de commande d' orientat ion de la lance, de variation de l'ajutage, de la forme du jet, du réglage de Such a system will for example have in memory the laws defining the relations on the one hand, between external factors (wind speed and direction of humidity4 etc ...) but also the parameters of surface distances, distribution of the quantities of fluid to project and on the other hand, the parameters of position, shape of the nozzle and the jet, the times of implementation of the projection. From these laws and position information of the control means, the device calculates the values of the control parameters and transmits them, for example, in electrical form to the means for controlling the orientation of the lance, the variation of the nozzle, jet shape, adjustment of
pression et de l'état des vannes de délivrance du fluide. pressure and condition of the fluid delivery valves.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention
apparaîtront ià la lecture de la description d'un exemple de will appear when reading the description of an example of
réalisation du dispositif en référence au dessin annexé dans lequel: a la figure i est une représentation schématique du dispositif installé sur un équipement mobile constitué par embodiment of the device with reference to the appended drawing in which: in FIG. i is a schematic representation of the device installed on mobile equipment constituted by
un véhicule de lutte contre l'incendie. a fire fighting vehicle.
- La figure 2 est une vue en perspective d'un ajutage - Figure 2 is a perspective view of a nozzle
réglable tel qu'une lance à incendie ou un canon à eau. adjustable such as a fire hose or water cannon.
-4- - La figure -3 est une représentation schématique du dispositif de contrôle appliqué à un ajutage tel que -4- - Figure -3 is a schematic representation of the control device applied to a nozzle such that
représenté à la figure 2.shown in figure 2.
La figure 1 représente schématiquement un équipement mobile tel qu'un véhicule 10 caractérisé par son chassis 11 sur lequel est montée une citerne 12 constitutive de la source de fluide. Le chassis supporte également une centrale 13 de mise en pression du fluide sur laquelle est branchée une canalisation 14 qui alimente en fluide sous pression un FIG. 1 schematically represents mobile equipment such as a vehicle 10 characterized by its chassis 11 on which is mounted a tank 12 constituting the source of fluid. The chassis also supports a central unit 13 for pressurizing the fluid to which a pipe 14 is connected which supplies the fluid under pressure with a
ajutage 15 constitué par une lance ou canon à eau. nozzle 15 consisting of a lance or water cannon.
Selon les figures 2 et 3 l'ajutage est monté à l'extrémité supérieure de la canalisation 14 dans laquelle est incorporée une vanne de réglage 16 du débit alimentée à partir d'une motopompe 17 prélevant par exemple le fluide dans la citerne 12. La vanne 16 est commandée par un actionneur 18 recevant une pression de fluide fournie par un réservoir 20 par l'intermédiaire d'un inverseur 21 de débit à commande électrique piloté par un signal de commande élaboré à partir According to Figures 2 and 3 the nozzle is mounted at the upper end of the pipe 14 in which is incorporated a regulating valve 16 of the flow supplied from a motor pump 17 taking for example the fluid in the tank 12. The valve 16 is controlled by an actuator 18 receiving a fluid pressure supplied by a reservoir 20 by means of an electrically controlled flow reverser 21 controlled by a control signal developed from
d'une unité 22 de traitement de données. of a data processing unit 22.
La partie haute de la canalisation 14 porte un module de manoeuvre 25 portant un moteur 26 de commande de la rotation de l'ajutage autour d'un axe vertical ZZ' et un moteur 27 de commande de la rotation de l'ajutage autour d'un axe The upper part of the pipe 14 carries an operating module 25 carrying a motor 26 for controlling the rotation of the nozzle around a vertical axis ZZ 'and a motor 27 for controlling the rotation of the nozzle around' an axe
horizontal YY'.horizontal YY '.
Les moteurs 26, 27 sont fixés sur un élément du châssis 11 par un moyen de bridage 30, tel que représenté à la figure 2 dans le but d'assurer les déplacements en rotation et en site de l'ajutage 15. Le moyen de bridage pourra cependant être monté sur une coulisse 31 dans le but de déplacer l'ajutage dans un plan horizontal. Dans ce cas l'élément supérieur de la canalisation 14 pourra porter des moyens tels que des ondulations susceptibles de lui conférer la flexibilité souhaitée et de permettre au module 25 d'occuper des The motors 26, 27 are fixed to an element of the chassis 11 by a clamping means 30, as shown in FIG. 2 for the purpose of ensuring the rotational and elevation movements of the nozzle 15. The clamping means may however be mounted on a slide 31 for the purpose of moving the nozzle in a horizontal plane. In this case, the upper element of the pipe 14 may carry means such as corrugations capable of giving it the desired flexibility and allowing the module 25 to occupy
positions variables par rapport à l'engin porteur. variable positions in relation to the carrier.
Ainsi que cela a été représentés, les mouvements de l'ajutage As shown, the movements of the nozzle
sont assurés par des moteurs 26, 27. are provided by motors 26, 27.
Le moteur 26 actionne une couronne dentée 34 fixée sur un élément coudé mobile 35 de l'ajutage par rapport à la The motor 26 actuates a ring gear 34 fixed to a movable bent element 35 of the nozzle relative to the
canalisation 14.pipeline 14.
Le moteur 27 actionne un vérin mécanique 33 constitué à titre d'exemple non limitatif par un système vis-écrou dont la partie mobile 36 est reliée à un autre élément 37 de The motor 27 actuates a mechanical jack 33 constituted by way of nonlimiting example by a screw-nut system, the movable part 36 of which is connected to another element 37 of
l'ajutage à proximité de l'élément coudé 35. the nozzle near the bent element 35.
L'ajutage 15 peut comporter en outre des moyens 40 pilotés destinés à modifier a distance la forme de l'ajutage et la The nozzle 15 may further comprise piloted means 40 intended to modify remotely the shape of the nozzle and the
pression de sortie de fluide de l'ajutage. nozzle outlet pressure.
Le dispositif de contr&le représenté schématiquement à la figure 3 montre les composants mécaniques essentiels de The control device shown schematically in Figure 3 shows the essential mechanical components of
l'ajutage décrits en référence de la figure 2. the nozzle described with reference to FIG. 2.
Selon l'invention le dispositif possède un ensemble de capteurs. Les capteurs 46& 47 contralent les moteurs de According to the invention, the device has a set of sensors. Sensors 46 & 47 control the motors of
commande 26, 27.command 26, 27.
Un capteur 48 contrSle la position de l'actionneur 18 de la A sensor 48 monitors the position of the actuator 18 of the
vanne de réglage 16.adjustment valve 16.
Le dispositif porte en outre des capteurs additionnels tels qu'un capteur 49 de la vitesse et de la direction du vent, -6- fournis par un anémomètre 50 et par un manchon 51; des capteurs 52 de la vitesse du véhicule et d'inclinaison du chassis 11 ou de la citerne 12; un capteur 53 d'angle de The device further carries additional sensors such as a wind speed and direction sensor 49, supplied by an anemometer 50 and by a sleeve 51; sensors 52 for the speed of the vehicle and of the inclination of the chassis 11 or of the tank 12; a 53 angle sensor
déclivité de la zone de traitement. slope of the treatment area.
Par ailleurs, la vitesse de rotation de la motopompe 17 est asservie par un régulateur de pression 54 branché sur la canalisation 14 dcans le but de réaliser une autorégulation de la pression délivrée par la pompe à partir d'une consigne de Furthermore, the speed of rotation of the motor pump 17 is controlled by a pressure regulator 54 connected to the pipe 14 in order to achieve self-regulation of the pressure delivered by the pump from a set point of
pression élaborée par l'unité 22 de traitement de données. pressure developed by the data processing unit 22.
L'ensemble des capteurs tels que 46,. 47, 48, 49., 52, 53 fournit des informations à l'unité 22 de traitement de données, qui délivre des signaux de commande aux moteurs 26, 27 et à l'inverseur 21 de l'acticonneur 18 en fonction des All the sensors such as 46 ,. 47, 48, 49., 52, 53 provides information to the data processing unit 22, which delivers control signals to the motors 26, 27 and to the inverter 21 of the actuator 18 according to the
informations stockées.stored information.
- 7-- 7-
RE V E N D I C A T I ONSRE V E N D I C A T I ONS
1 ) Dispositif de contr8le d'un ajutage tel qu'une lance à incendie orientable montre en rotation autour d'un axe vertical (ZZ') et autour d'un axe horizontal (YY') qui possède des moyens (26, 27) de commande d'orientation de ladite lance (15)e une source (12) de fluide sous pression d'alimentation de la lance et des moyens de réglage du débit de fluide délivré par la source, caractérisé par le fait qu'il possède un ensemble de capteurs (46, 47) notamment de contrSle des moyens de commande (26e 27) et un capteur (48) de contrôle des moyens (16, 54) de réglage du débit et de la pression et une unité (22) de traitement de données associée à une mémoire de stockage d'informations notamment sur les coordonnées des sites à arroser et les quantités de fluide nécessaires à l'arrosage desdits sites, tandis que les moyens de commande et de réglage du débit sont asservis à ladite unité de traitement dans le but d'optimiser la répartition et la projection du 1) Device for controlling a nozzle such as an orientable fire hose shows in rotation about a vertical axis (ZZ ') and around a horizontal axis (YY') which has means (26, 27) for controlling the orientation of said lance (15) and a source (12) of fluid under pressure supplying the lance and means for adjusting the flow rate of fluid delivered by the source, characterized in that it has a set of sensors (46, 47), in particular for controlling the control means (26e 27) and a sensor (48) for controlling the means (16, 54) for adjusting the flow rate and the pressure and a processing unit (22) data associated with a memory for storing information in particular on the coordinates of the sites to be watered and the quantities of fluid necessary for watering said sites, while the means for controlling and adjusting the flow rate are slaved to said processing unit in order to optimize the distribution and projection of the
fluide sur la zone de traitement.fluid on the treatment area.
20) Dispositif de contrSle selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est monté sur un engin mobile pouvant porter des capteurs additionnels 20) ContrSle device according to claim 1, characterized in that it is mounted on a mobile machine that can carry additional sensors
notamment de position dudit engin.in particular of the position of said machine.
) Dispositif de contrale selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande sont constitués par un module (25) portant un moteur (26) de commande de rotation et un moteur (27) de ) Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control means consist of a module (25) carrying a motor (26) for controlling rotation and a motor (27) for
commande de variation d'inclinaison de la lance. lance tilt control.
4 ) Disposit.if de contr8le/ selon la revendication 3, caractérisé par le fait quge lemodule (25) porteur des moteurs (26q 27> de commande est fixé sur le chassis 4) Disposit.if de contr8le / according to claim 3, characterized by the fact that the module (25) carrying the motors (26q 27> control is fixed on the chassis
d'un véhicule.of a vehicle.
) Dispositif de contrle selon la revendication 4 caractérisé par le fait que le module (25)-est monté sur un support susceptible d'occuper des positions ) Control device according to claim 4 characterized in that the module (25) -is mounted on a support capable of occupying positions
variables par rapport a l'engin mobile. variables with respect to the mobile machine.
te>.te>.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse | ||
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