FR2651139A2 - Fire-fighting method and remotely guided airborne means relating thereto - Google Patents

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Abstract

Fire-fighting method and means relating thereto, characterised in that the helicopters are replaced by remotely guided flying machines for transporting containers of water or for close-up fire-fighting (Fig. 1).

Description

La premiere demande de brevet faisait appel à un bac à eau et des moyens de préhension héliportables par n'importe quel helicoptere.  The first patent application called for a water tank and heliportable gripping means by any helicopter.

En cette année et en cette période en particulier, la quantité des feux fait que les moyens disponibles sont engagés sur quelques points de feux ce qui dégarnit tous les autres.In this year and in this period in particular, the quantity of fires means that the means available are engaged on some points of fires which sparks all the others.

Il en ressort donc un manque absolu de moyens aériens soit disponibles sur le marché, soit en vente ou location immédiates, soit en réalisation à court terme quantitativement suffisant. The result is therefore an absolute lack of air resources either available on the market, either for immediate sale or rental, or in quantitative sufficient short-term production.

L'un des objectifs principaux de la présente addition est donc de créer un engin de transport aérien simple, pratique et facile à construire avec des moyens d'usage courant, tout aussi facile à piloter par télécommandes. One of the main objectives of the present addition is therefore to create a simple, practical and easy-to-build air transport device with means of current use, just as easy to control by remote controls.

La réalisation de l'appareil de transport aérien sera donc à mi-chemin entre le très gros modélisme et le petit instrument de transport aérien, le tout sans certification ni longues études necessaires parce que ne transportant pas d'hommes.  The realization of the air transport apparatus will therefore be halfway between the very large model making and the small air transport instrument, all without certification or long studies necessary because not transporting men.

La description qui suit est donnée à titre d'exemple très sommaire; Sur une poutre appelée chassis de sustentation (I) en forme de I ou de T ou tout autre, en son centre de gravité, on placera de préférence une centrale d'énergie composée préférentiellement d'un ou plusieurs moteurs thermiques (II) d'usage courant (type moteur de voiture par exemple ayant un rapport poids-puissance convenable) et d'une ou plusieurs pompes hydrauliques (12) qui leur seront adjointes. The following description is given by way of very brief example; On a beam called lift frame (I) in the shape of an I or a T or any other, in its center of gravity, we will preferably place a power plant preferably composed of one or more heat engines (II) of current use (car engine type for example having a suitable power-to-weight ratio) and one or more hydraulic pumps (12) which will be added thereto.

Le centre de gravité sera établi en fonction de l'emplacement de ou des centrales d'énergie entraînant des hélices rotors de préférence à pas variable fixées de préférence deux par deux à rotation contraire pour annuler l'effet giratoire, chaque groupe de deux, de poids équivalent, étant placé en extrémité du chassis de sustentation(I). The center of gravity will be established according to the location of the power plant (s) driving rotor propellers preferably with variable pitch preferably fixed two by two with opposite rotation to cancel the gyratory effect, each group of two, of equivalent weight, being placed at the end of the lift frame (I).

Le bloc moteur hydraulique + hélice rotors (2) peut passer de l'horizontale à la verticale ou davantage que 900 par une commande de vérin hydraulique (3) en passant par toute position intermédiaire exigée par les configurations de vol ou de sol. Geci est valable pour les quatre blocs moteurs hydraulique + hélice rotors(2).  The hydraulic motor + rotor propeller unit (2) can go from horizontal to vertical or more than 900 by a hydraulic cylinder control (3) passing through any intermediate position required by flight or ground configurations. This is valid for the four hydraulic motor blocks + rotor propeller (2).

Ltune des manières avantageuses pour rendre cet appareil très sur et facilement pilotable est d'avoir au moins deux moteurs (11) chacun muni d'une pompe hydraulique (12) alimentant chacun deux hélices rotors (13) tournant en sens inverse et situées l'un à l'avant de l'appareil et l'autre coté opposé et arrière. One of the advantageous ways to make this device very safe and easily controllable is to have at least two motors (11) each provided with a hydraulic pump (12) each supplying two rotor propellers (13) rotating in opposite directions and located one at the front of the device and the other opposite and rear side.

Compte-tenu de la répartition des charges, toutà fait centrale, en cas de défaillance de l'un des moteurs (11) l'appareil conservera une totale stabilité malgré la défection des hélices rotors (groupe 13) et c'est le groupe (14) qui maintiendra l'appareil en vol et le conservera dirigeable. Taking into account the distribution of the loads, completely central, in the event of failure of one of the motors (11) the device will maintain total stability despite the defection of the rotor propellers (group 13) and it is the group ( 14) which will keep the aircraft in flight and keep it airship.

Le mode opératoire est assez simple : des régulateurs de débit (15 et 16) alimentant chaque hélice permettront d'équilibrer les vitesses des hélices rotors (13) et (14). Cet équilibrage étant fait, on obtiendra par une commande unique actionnant les hélices rotors (13) et (14) la vitesse de rotation appropriée. Il va de soi que si l'un double la quantité de moteurs, le vol sera encore plus sûr sachant que s'il y a défection d'un moteur il y a continuation de rotation mais perte de puissance, on équilibrera donc la vitesse du deuxième groupe hélice rotors. The operating mode is quite simple: flow regulators (15 and 16) supplying each propeller will make it possible to balance the speeds of the rotor propellers (13) and (14). This balancing being done, one will obtain by a single command actuating the rotor propellers (13) and (14) the appropriate rotation speed. It goes without saying that if one doubles the quantity of engines, the flight will be even safer knowing that if there is a defection of an engine there is continuation of rotation but loss of power, one will thus balance the speed of second rotor propeller group.

Dans le cas particulier de la lutte anti-feu, cet engin embarquant les bacs à eau du brevet principal il est possible d'avoir jusqu'à 5 moteurs sur 4 en panne sachant que dans ce cas extrême il suffit de larguer l'eau ce qui réduit d'autant le poids de l'appareil. In the particular case of fire-fighting, this machine carrying the water tanks of the main patent it is possible to have up to 5 engines out of 4 broken down knowing that in this extreme case it is enough to drop the water this which reduces the weight of the device accordingly.

Les autres modes de montage connus avec un moteur et une hélice ne pourront jamais procurer la sécurité équivalente. Other known mounting methods with an engine and a propeller can never provide equivalent safety.

Un groupe de deux hélices forme traction et l'autre groupe de deux hélices pivote autour d'un axe vertical (IO) pour faire gouvernail de direction en pivotant dans un plan horizontal, de meme qu'il servira de gouvernail de profondeur en pivotant autour d'un axe horizontal (9). Les moyens usuels tels que vérins hydrauliques (7 et 8) rempliront ces fonctions
Tous ces mouvements sont télécommandés selon des procédés de télé ou radio-commande usuellement connus.A group of two propellers forms traction and the other group of two propellers pivots around a vertical axis (IO) to make rudder by pivoting in a horizontal plane, just as it will serve as rudder by pivoting around a horizontal axis (9). The usual means such as hydraulic cylinders (7 and 8) will fulfill these functions
All of these movements are remotely controlled using commonly known remote control or radio control methods.

Le pilotage se fait à partir du sol par exemple. Le pilote disposera sur l'appareil d'une caméra lui transmettant les images comme s'il y était. Lorsqu'il y a trop de fumée les moyens de repérage seront des moyens infra-rouges ou autres lui permettant de se repérer et sur le feu et sur la configuration du terrain avoisinant, ou aux instruments comme pour les vols I.F.R. Piloting is done from the ground for example. The pilot will have on the device a camera transmitting the images as if he were there. When there is too much smoke, the means of location will be infrared or other means allowing it to locate itself and on fire and on the configuration of the surrounding terrain, or with instruments such as for I.F.R.

S'agissant de vols en groupe il est possible de réunir dans une même salle roulante l'ensemble des appareils télévisuels récepteurs et les moyens de commande émetteurs appropriés à chaque engin volant, son recepteur. Ainsi chaque pilote aura ses commandes et sa vision groupées au même endroit et l'escadrille pourra évoluer avec le maximum de rotation de larguage avec les bacs prévus au brevet principal et son addition dans le minimum de temps et dans le maximum de concertation et de commandement vu le regroupement des pilotes. In the case of group flights, it is possible to bring together in one and the same rolling room all of the receiving television sets and the transmitter control means suitable for each flying machine, its receiver. Thus each pilot will have his commands and his vision grouped in the same place and the squadron will be able to evolve with the maximum drop rotation with the tanks provided for in the main certificate and its addition in the minimum of time and in the maximum of concertation and command considering the grouping of pilots.

Rappelons que dans le brevet d'origine les bacs contenaient de l'eau qui formait une seule masse. Pour certaines configurations de terrain, le larguage en grande hauteur d'une seule masse d'eau donnant trop de dispersion en raison de la hauteur, il est possible de diviser cette masse dans des poches de contenance choisie. Ces poches peuvent être enfermées dans le bac avec ou sans liaison entre elles-mêmes. Recall that in the original patent the tanks contained water which formed a single mass. For certain terrain configurations, the release at a great height of a single body of water giving too much dispersion due to the height, it is possible to divide this mass into pockets of selected capacity. These pockets can be locked in the tray with or without connection between themselves.

L'idée d'inclure dans une poche des explosifs donnant effet de souffle et simultanément d'expansion n'est pas à exclure. Le brevet AQUAVIVA prévoyait déjà des poches maintenues dans des paniers mais ces paniers restaient à demeure et les poches devaient être manipulées pour le chargement. La présente solution est supérieure car si la malveillance existe sous forme de pyromanie, elle existe aussi pour les moyens de lutte anti-feu.Il sera plus facile de crever toutes les poches du brevet AQUAVIVA qu'il ne le sera des poches du présent brevet contenues dans un bac et rendues moins accessibles d'autant que ce bac pourra tout de même retenir son eau.  The idea of including in a pocket explosives giving effect of blast and simultaneously of expansion cannot be excluded. The AQUAVIVA patent already provided for pockets held in baskets but these baskets remained permanently and the pockets had to be handled for loading. The present solution is superior because if the malevolence exists in the form of pyromania, it also exists for the means of fire-fighting. It will be easier to burst all the pockets of the AQUAVIVA patent than it will be the pockets of the present patent contained in a tank and made less accessible as much as this tank can still retain its water.

L'ensemble précédemment décrit à décolage vertical pourra acquérir des qualités et vitesses de vol supérieures au simple effet de sustentation en adjoignant un système ailaire (4) et (5). Ces ailes (4) pourraient être rigides, mais dans le travail sur espaces exigus tel que ltexige la lutte anti-feu ou pour le transport routier il semble préférable de créer des ailes escamotables dans le plan horizontal de préférence par simple pivotement autour d'un axe vertical mues par un simple vérin hydraulique. The assembly described above with vertical takeoff can acquire qualities and flight speeds greater than the simple lifting effect by adding a wing system (4) and (5). These wings (4) could be rigid, but in working in tight spaces such as fire fighting or for road transport it seems preferable to create retractable wings in the horizontal plane preferably by simple pivoting around a vertical axis driven by a simple hydraulic cylinder.

A titre d'exemple, ailes déployées, cet engin se comportera comme un avion classique. For example, wings spread, this machine will behave like a classic plane.

Des pales d'une voilure tournante type autogyre pourraient accélérer la mise en vitesse et la sustentation de l'engin pareillement. Blades of a rotary wing type autogyro could accelerate the setting in speed and the sustentation of the craft similarly.

Ces engins volants peuvent également être utilisés à basse altitude, munis de pompe à eau et de lances pour le combat rapproché au feu sachant que leur manoeuvrabilité est très largement supérieure à celle des engins terrestres. These flying machines can also be used at low altitude, equipped with water pump and lances for close combat in the fire knowing that their maneuverability is very much superior to that of terrestrial machines.

La pompe pourra soit se trouver sur l'appareil de préhension comme déjà décrit, soit être intégré à l'appareil. La lance à eau pourra être téléguidée, soit par manoeuvre de l'appareil tout entier, soit en vol stationnaire par téléguidage de la lance. The pump can either be on the gripping device as already described, or be integrated into the device. The water lance can be remote-controlled, either by maneuvering the entire device, or in hovering by remote-control of the lance.

Ces engins volants pourront être stationnés en différents points des zones de danger, transférés par route, ou en vol téléguidés par le command car. These flying machines may be parked at various points in the danger zones, transferred by road, or in flight controlled by the command car.

Une méthode plus rapide encore est d'équiper des hélicoptères traditionnels en salle de commande dans la limite de portance des hélico ce qui permettrait d'acheminer par voie aérienne jusqu'à 5 ou 10 engins volants sur les lieux d'intervention, de les commander du ciel par les télépilotes installés dans l'hélico mère
Ces engins rendus sur le site d'intervention, téléguidés par postes de commande situés dans un hélicoptère ou autre engin, les commandes peuvent être relayées à la salle de commande terrestre roulante pendant que I'hélicoptère peut retourner à une base de stationnement et reprendre en charge autant d'appareils que I'hélicoptère comporte de postes de commande. An even faster method is to equip traditional helicopters in the control room within the limit of lift of the helicopters which would allow to transport by air up to 5 or 10 flying machines on the intervention places, to order them from the sky by the remote pilots installed in the mother helicopter
These devices returned to the intervention site, remotely controlled by control stations located in a helicopter or other device, commands can be relayed to the rolling ground control room while the helicopter can return to a parking base and resume loads as many devices as the helicopter has control stations.

Pour obtenir une parfaite stabilité en vol stationnaire, les hélices rotors pourront être orientables selon un angle tel que le flux d'air forme sensiblement la base d'une pyramide. To obtain perfect stability in hovering, the rotor propellers may be adjustable at an angle such that the air flow substantially forms the base of a pyramid.

La figure 3 montre un engin volant avec un axe de rotation horizontal pour obtenir une rotation latérale du groupe de deux hélices. Figure 3 shows a flying machine with a horizontal axis of rotation to obtain a lateral rotation of the group of two propellers.

Avec une sécurité de 4 moteurs, sa manoeuvrabilité, cet engin se pilotera très facilement et pourra accepter sans inconvénient des personnes à bord dont le nombre sera dépendant de la puissance des moteurs et du nombre des moteurs. With a safety of 4 engines, its maneuverability, this machine will be piloted very easily and will be able to accept without inconvenience people on board whose number will be dependent on the power of the engines and the number of engines.

Il est certain qu'équiper les hélices rotors de moteurs thermiques directement ne sort pas du-cadre de la présente invention.  It is certain that equipping the rotor propellers with internal combustion engines does not go beyond the scope of the present invention.

Claims (12)

REYENDICATIONS 1 ) Procédé de lutte anti-feu selon la revendication 1 du brevet principal caractérisé en ce que les hélicoptères sont des engins du type engins volants télécommandés.REYENDICATIONS 1) Method of fire fighting according to claim 1 of the main patent characterized in that the helicopters are craft of the remote-controlled flying craft type. 20) Procédé de lutte anti-feu selon revendication 1 caractérisé en ce que les engins volants sont équipés de moyens télévisuels transmettant leur vision au sol.20) A method of fire fighting according to claim 1 characterized in that the flying machines are equipped with television means transmitting their vision to the ground. 30) Procédé de lutte anti-feu selon revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ces moyens télévisuels peuvent être à infra-rouge transmettant à distance.30) A method of fire fighting according to claims 1 and 2 characterized in that these television means may be infrared transmitting at a distance. 40) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que le poste de pilotage sera muni de moyens visuels récepteurs et des moyens de commande à distance dont les éléments de commande récepteur sont situés sur l'engin volant.40) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the cockpit will be provided with visual receiving means and remote control means whose receiving control elements are located on the flying machine. 50) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que plusieurs postes de pilotage sont réunis dans un même véhicule terrestre roulant.50) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 4 characterized in that several cockpits are combined in the same rolling land vehicle. 60) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que plusieurs postes de pilotage sont réunis dans un même engin aérien piloté permettant de déplacer un ou plusieurs engins volants à.vitesse équivalente et à faible distance jusqu'au point d'intervention.60) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 5 characterized in that several cockpits are united in the same piloted air vehicle making it possible to move one or more flying vehicles at equivalent speed and at short distance to the point of intervention. 70) Procédé de lutte anti-feu selon 1 'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que rendus sur le site d'intervention les commandes peuvent être reprises en charge par le véhicule terrestre roulant.70) A fire-fighting method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, when returned to the intervention site, the orders can be taken over by the rolling land vehicle. 80) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en -e que ces engins volants sont à quatre-hélices ro =ors orientan:es si- eS --hacune en extrémité d'un chassis porteur.  80) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 7 characterized in -e that these flying machines are four-helix ro = ors orientan: es si- eS - each at the end of a supporting frame . 90) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que ces quatre hélices sont alimentées hydrauliquement chacune par un moteur hydraulique. 90) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 8 characterized in that these four propellers are each hydraulically powered by a hydraulic motor. 10d) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que ces moteurs hydrauliques, situés en extrémité de chassis avec leur hélice rotor tournent concentriquement et sont reliés deux par deux en opposition arrière avant chaque groupe étant alimenté par au moins un moteur thermique entrainant une pompe hydraulique alimentant les moteurs hydrauliques des hélices rotors. 10d) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 9 characterized in that these hydraulic motors, located at the end of the frame with their rotor propeller rotate concentrically and are connected two by two in rear opposition before each group being powered by at least one heat engine driving a hydraulic pump supplying the hydraulic motors of the rotor propellers. 110) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que ces moteurs thermiques sont situés préférentiellement dans le centre de gravité de l'engin volant.110) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 10 characterized in that these heat engines are preferably located in the center of gravity of the flying object. 120) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à il caractérisé en ce que un même groupe de deux hélices fera office de gouvernail de direction et de profondeur en étant monté sur chassis qui sera muni des moyens permettant une rotation horizontale selon un axe vertical et une rotation latérale selon un axe horizontal.120) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 11 characterized in that the same group of two propellers will act as rudder and elevator by being mounted on a chassis which will be provided with means allowing rotation horizontal along a vertical axis and a lateral rotation along a horizontal axis. 130) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que pour obtenir une parfaite stabilité en vol stationnaire, les hélices rotors pourront être orientables selon un anqle tel que le flux d'air forme sensiblement la base d'une pyramide.130) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 12 characterized in that to obtain perfect stability in hovering, the rotor propellers may be orientable according to an angle such that the air flow substantially forms the base of a pyramid. 140) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que la vitesse de rotation des hélices rotors est réqlable par les moyens hydrauliques connus autant individuellement que par troupes.140) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 13 characterized in that the speed of rotation of the rotor propellers is adjustable by the hydraulic means known both individually and by troops. 150) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que cet engin volant est muni de système ailaire.150) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 14 characterized in that this flying machine is provided with wing system. 16 ) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que les hélices rotors sont elles-mêmes directement mues par moteur thermique télécommandé pour ne former chacun qu'un seul bloc orientale 17 ) Procédé de lutte anti-feu selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 caractérisé en ce que le plan de sustentation est fourni par une voilure tournante type autogyre.  16) A method of fire fighting according to any one of claims 1 to 15 characterized in that the rotor propellers are themselves directly moved by a remote-controlled heat engine so as to form each one a single oriental block 17) Method of fighting anti-fire according to any one of claims 1 to 16 characterized in that the lift plane is provided by a rotary wing of the autogyro type.
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