FR2647702A1 - Dispositif de reaffutage automatique des fraises deux tailles, notamment des fraises helicoidales - Google Patents
Dispositif de reaffutage automatique des fraises deux tailles, notamment des fraises helicoidales Download PDFInfo
- Publication number
- FR2647702A1 FR2647702A1 FR8907426A FR8907426A FR2647702A1 FR 2647702 A1 FR2647702 A1 FR 2647702A1 FR 8907426 A FR8907426 A FR 8907426A FR 8907426 A FR8907426 A FR 8907426A FR 2647702 A1 FR2647702 A1 FR 2647702A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- cutter
- detection nozzle
- cutters
- grinding wheel
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
- B24B3/06—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters of face or end milling cutters or cutter heads, e.g. of shank type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Ce dispositif comporte une buse de détection 6 reliée au moyen d'un tuyau souple 7 à un palpeur électropneumatique 8 communiquant à un ensemble électronique 9 les données numériques relevées par la buse de détection 6-palpeur électropneumatique 8 sur la fraise 12 à réaffûter, dont la rotation est commandée par un moteur pas à pas, ces données numériques servant à programmer un cycle d'usinage commandé par un logiciel incorporé à l'ensemble électronique 9 et réalisé au moyen d'une meule 3 relayant la buse de détection 6, ledit cycle d'usinage commandant le déplacement de la fraise 12 en contact avec la meule 3 selon un double mouvement de rotation et de translation.
Description
La présente invention a pour objet un dispositif perfectionné permettant un réaffûtage précis et rapide des fraises deux tailles, notamment des fraises hélicodales.
On sait les difficultés que l'on rencontre lorsque l'on veut procéder au réaffûtage des fraises hélicoldales, en raison de la courbure des arêtes vives, qui nécessite un maniement particulièrement délicat de l'outil de réaffutage. Il s'ensuit que cette opération est généralement longue et laborieuse, entrainant une perte de temps importante en main d'oeuvre.
Le problème se posait donc de mettre au point un dispositif susceptible de permettre un gain de temps en main d'oeuvre tout en assurant à l'opération une précision et une efficacité suffisantes.
La présente invention a pour but de fournir une solution à ce problème en proposant un dispositif qui permet un réaf- fortage précis et rapide des fraises deux tailles, notamment des fraises helicordales, selon un processus entièrement automatique.
La présente invention a ainsi pour objet un dispositif pour le réaffAtage des fraises deux tailles, ce dispositif présentant la caractéristique essentielle de comporter un palpeur électropneumatique terminé à l'une de ses extrémités par une buse de détection destinée à fournir à un ensemble électronique de programmation incluant un logiciel approprié des données numériques concernant la fraise, ces données servant à programmer un cycle d'usinage commandé par le logiciel et réalisé au moyen de meules qui relaient la buse de détection.
Lepalpeur électropneumatiquemis en oeuvre dans le dispositif selon l'invention constitue un détecteur de présence qui saisit, calcule et numérise les informations provenant de la buse. Un déplacement approprié de cette dernière, selon un mouvement numériquement asservi, permet de numériser le pas de l'hélice, l'écartement angulaire de ses dents, et la longueur réelle de chacune d'elles, et ce sans le moindre contact avec la fraise.
Le palpeur électropneumatique active un amplificateur électronique qui permet de transformer une impulsion pneumatique en une impulsion électrique traitable par une commande numérique.
Après enregistrement des données concernant la fraise à réaffuter, la buse de détection est rétractée au moyen d'un vérin de positionnement, et le cycle d'usinage est commencé.
Cette opération est réalisée au moyen d'un ensemble
asservi par la commande numérique, comprenant une électrobroche
et une meule et doiit le déplacement est assuré par un système
pas à pas.
asservi par la commande numérique, comprenant une électrobroche
et une meule et doiit le déplacement est assuré par un système
pas à pas.
L'ensemble de détection et d'usinage est un ensemble
comportant quatre axes de déplacement numérisés, à savoir
- un axe longitudinal X correspondant à un déplacemeiit
parallèle à l'axe de la fraise.
comportant quatre axes de déplacement numérisés, à savoir
- un axe longitudinal X correspondant à un déplacemeiit
parallèle à l'axe de la fraise.
- un axe transversal Y permettant de positionner l'en-
semble de meulage en tenant compte de la grosseur de la fraise, c'est-à-dire de son diamètre.
semble de meulage en tenant compte de la grosseur de la fraise, c'est-à-dire de son diamètre.
- un axe vertical Z permettant de posltionner l'ou
til de meulage.
til de meulage.
- un axe rotatif A pour le support des pièces à usi
ner et qui, en combinaison avec l'axe longitudinal X permet un déplacement relatif de l'outil le long des génératrices de l'héli- ce que constituent les dents de la fraise.
ner et qui, en combinaison avec l'axe longitudinal X permet un déplacement relatif de l'outil le long des génératrices de l'héli- ce que constituent les dents de la fraise.
L'ensemble tient compte de la dent la plus endommagée pour retailler la fraise et est facilement adaptable en fonction du diamètre des fraises à affûter.
La détection des paramètres de la fraise au moyen du palpeur électropneumatique prolongé par la buse de détection s'o- père en imprimant à la fraise un mouvement rotatif lent autour de
l'axe A, par exemple au moyen d'un moteur pas à pas : lorsqu'une dent se présente en face de la buse, celle-ci la détecte et commence à se déplacer en translation le long de cette dent, d'une de ses extrémités à l'autre. La buse de détection permet ainsi de mesurer la longueur des dents et leur écartement angulaire, ces données étant transmises via l'amplificateur à la commande numérique, dont le logiciel commande ensuite le cycle d'usinage sur
la base des données saisies.
l'axe A, par exemple au moyen d'un moteur pas à pas : lorsqu'une dent se présente en face de la buse, celle-ci la détecte et commence à se déplacer en translation le long de cette dent, d'une de ses extrémités à l'autre. La buse de détection permet ainsi de mesurer la longueur des dents et leur écartement angulaire, ces données étant transmises via l'amplificateur à la commande numérique, dont le logiciel commande ensuite le cycle d'usinage sur
la base des données saisies.
La présente invention sera mieux comprise à la lec
ture de la description qui suit: et qui se réfère au dessin annexé, étant bien entellclu que cette description ne présente aucun carac
tère limitatif vis-à-vis de l'invention.
ture de la description qui suit: et qui se réfère au dessin annexé, étant bien entellclu que cette description ne présente aucun carac
tère limitatif vis-à-vis de l'invention.
Dans le dessin aiinexé
- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention.
- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention.
- la figure 2 représent:e une vue schématique d'une fraise en cours de détection.
Si ou se réfère d'abord à la figure 1, on voit que
le dispositif selon l'invention comprend,fixée sur un socle '1, une
colonne 2 portant d'une part un ensemble de meulage formé d'une
meule 3 et d'une éiectrobroche 4 et d'autre part un bras mobile
5 à l'extrémité duquel se trouve fixée une buse de détection 6.
le dispositif selon l'invention comprend,fixée sur un socle '1, une
colonne 2 portant d'une part un ensemble de meulage formé d'une
meule 3 et d'une éiectrobroche 4 et d'autre part un bras mobile
5 à l'extrémité duquel se trouve fixée une buse de détection 6.
La buse de détection 6 est reliée par un tuyau sou
ple 7 à un palpeur électromagnétique 8 connecté à un ensemble
électronique 9.
ple 7 à un palpeur électromagnétique 8 connecté à un ensemble
électronique 9.
Egalement solidarisé au socle 1, sur lequel il peut
se déplacer le long d'un rail 10, se trouve le support 11 de la
fraise 3 réafitter 12, maintenue à l'aide d'un mandrin 13 monté
rotatif autour d'un axe A, le support 11 étant connecté également
à l'ensemble électronique 9 au moyen d'un c ble 15.
se déplacer le long d'un rail 10, se trouve le support 11 de la
fraise 3 réafitter 12, maintenue à l'aide d'un mandrin 13 monté
rotatif autour d'un axe A, le support 11 étant connecté également
à l'ensemble électronique 9 au moyen d'un c ble 15.
L'ensemble de détection et de meulage est mobile en
translation selon trois axes, à savoir
un axe X, longitudinal, parallèle à l'axe A de la
fraise.
translation selon trois axes, à savoir
un axe X, longitudinal, parallèle à l'axe A de la
fraise.
un axe Y, transversal.
un axe Z, vertical.
La buse de détection 6 se déplace essentiellement
le long de l'axe X, après avoir été amenée par le bras mobile 5
en regard de la fraise 12, tandis que l'ensemble de meulage est mobile le long de l'axe Z et de l'axe Y, ce dernier permettant
de le positionner en tenant compte du diamètre de la fraise.
le long de l'axe X, après avoir été amenée par le bras mobile 5
en regard de la fraise 12, tandis que l'ensemble de meulage est mobile le long de l'axe Z et de l'axe Y, ce dernier permettant
de le positionner en tenant compte du diamètre de la fraise.
Enfin la fraise 12 peut être déplacée fl la fois en rotation autour
de l'axe A et en translation le long de l'axe X.
de l'axe A et en translation le long de l'axe X.
Si on se réfère ensuite à la figure 2, on voit la
fraise 12 munie de dents 14 et la buse de détection 6 ayant amor
cé sa translation le long d'une des dents 14, étant reliée par le tuyau souple 7 au palpeur eectropne\matique connecté à l'ensemble elec tronc'use 9 incluant le logiciel de commande.
fraise 12 munie de dents 14 et la buse de détection 6 ayant amor
cé sa translation le long d'une des dents 14, étant reliée par le tuyau souple 7 au palpeur eectropne\matique connecté à l'ensemble elec tronc'use 9 incluant le logiciel de commande.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant
un moteur pas à pas placé dans le support 11 de la fraise 12 met
en rotation la fraise 12 à usiner, dont la buse de détection 6,
sur ordre de l'ensemble électronique 9, vient détecter les diffé
rents paramètres en se déplaçant le long de chacune de ses dents,
communiquant à l'ensemble électronique 9, via le palpeur électro
pneumatique 8, les données correspondantes.
un moteur pas à pas placé dans le support 11 de la fraise 12 met
en rotation la fraise 12 à usiner, dont la buse de détection 6,
sur ordre de l'ensemble électronique 9, vient détecter les diffé
rents paramètres en se déplaçant le long de chacune de ses dents,
communiquant à l'ensemble électronique 9, via le palpeur électro
pneumatique 8, les données correspondantes.
Ces données sont saisies par le logiciel incorporé
à l'ensemble électronique 9, qui commande ensuite le cycle d'usi nage en fonction desdites données.
à l'ensemble électronique 9, qui commande ensuite le cycle d'usi nage en fonction desdites données.
Le cycle d'usinage est précédé du retrait de la buse 6 que le bras mobile 5 place en position d'attente, suffisamment à l'écart de la fraise 12 pour qu'elle ne puisse être atteinte par les orojections d'eau et de particules métalliques qui accompagnent l'usinage.
L'ensemble de meulage 3-4 est alors convenablement po sitionné par rapport à la fraise 12, et le cycle d'usinage déclenché, l'ensemble électronique 9 commandant le déplacement de la fraise 12 tant en translation selon l'axe X qu'en rotation autour de l'axe A.
Bien entendu,la présente invention ne saurait être limitée à la description qui précède d'un de ses modes de réalisation,susceptible de subir un certain nombre de modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
Les avantages du dispositif selon l'invention résident essentiellement, ainsi qu'il a déjà été dit, en ce qu'il permet un réaffûtage extrêmement précis et rapide des fraises deux tailles, la précision de l'usinage obtenu entant de l'ordre de quatre centièmes de degré.
Claims (3)
1) Dispositif de réafffltage automatique des fraises deux tailles, notamment des fraises hélicoIdales, caractérisé en ce qu'il comporte une buse de détection (6) reliée au moyen d'un tuyau souple (7) à un palpeur électropneumatique (8) communiquant à un ensemble électronique (9) les données numériques relevées par l'ensemble buse de détection (6)-palpeur électropneumatique (8) sur la fraise (12) à réaffflter, dont la rotation est commandée par un moteur pas à pas, ces données numériques servant à programmer un cycle d'usinage commandé par un logiciel incorporé à l'ensemble électronique (9) et réalisé au moyen d'une meule (3) relayant la buse de détection (6), ledit cycle d'usinage commandant le déplacement de la fraise (12) en contact avec la meule (3) selon un double mouvement de rotation et de translation permettant à ladite meule (3) d'usiner la fraise (12) en fonction des donnees numériques relevées par l'ensemble buse de détection (6)-palpeur électropneumatique (8).
2) Dispositif selon la revendication 1, caractErisé en ce que la buse de détection (6) est solidaire d'un bras mobile
(5) fixé à une colonne (2) qui porte également l'ensemble de'meu- lage, constitué par la meule (3) et une électrobroche (4).
3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours du cycle d'usinage, la fraise (12) se déplace en rotation autour d'un axe A et en translation selon un axe longitudinal X parallèle au rail (10) sur lequel est monté son support (11).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8907426A FR2647702B1 (fr) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Dispositif de reaffutage automatique des fraises deux tailles, notamment des fraises helicoidales |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8907426A FR2647702B1 (fr) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Dispositif de reaffutage automatique des fraises deux tailles, notamment des fraises helicoidales |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2647702A1 true FR2647702A1 (fr) | 1990-12-07 |
| FR2647702B1 FR2647702B1 (fr) | 1992-07-10 |
Family
ID=9382392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8907426A Expired - Fee Related FR2647702B1 (fr) | 1989-06-01 | 1989-06-01 | Dispositif de reaffutage automatique des fraises deux tailles, notamment des fraises helicoidales |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2647702B1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0512956A1 (fr) * | 1991-05-07 | 1992-11-11 | Voumard Machines Co. S.A. | Rectifieuse à commande numérique |
| FR2700490A1 (fr) * | 1993-01-18 | 1994-07-22 | Rb Lucy | Machine pour l'affûtage curviligne des fraises à hélices équidistantes ou variables. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1752767A1 (de) * | 1968-07-12 | 1971-05-19 | Werkzeugmasch Okt Veb | Adaptivsteuerung fuer den Werkzeugtraeger von Schleifmaschinen |
-
1989
- 1989-06-01 FR FR8907426A patent/FR2647702B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1752767A1 (de) * | 1968-07-12 | 1971-05-19 | Werkzeugmasch Okt Veb | Adaptivsteuerung fuer den Werkzeugtraeger von Schleifmaschinen |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| INDUSTRIE ANZEIGER * |
| TECHNICA * |
| WERKSTATT UND BETRIEB * |
| WERKSTATTSTECHNIK * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0512956A1 (fr) * | 1991-05-07 | 1992-11-11 | Voumard Machines Co. S.A. | Rectifieuse à commande numérique |
| US5323572A (en) * | 1991-05-07 | 1994-06-28 | Voumard Machines Co. S.A. | Precision grinding machine |
| FR2700490A1 (fr) * | 1993-01-18 | 1994-07-22 | Rb Lucy | Machine pour l'affûtage curviligne des fraises à hélices équidistantes ou variables. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2647702B1 (fr) | 1992-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2567784A1 (fr) | Appareil a chantourner | |
| EP0853527A1 (fr) | Dispositif de mesure ou de controle de l'usinage d'une piece cylindrique a mouvement orbital | |
| CA1291697C (fr) | Machine pour le cintrage de tubes, barres ou profiles | |
| FR2695853A1 (fr) | Machine à fraiser, à surfacer et à polir à changement automatique d'outils et dispositif correspondant. | |
| FR2640902A1 (fr) | ||
| FR2647702A1 (fr) | Dispositif de reaffutage automatique des fraises deux tailles, notamment des fraises helicoidales | |
| EP1115517B1 (fr) | Dispositif prehenseur pour le changement des outils de cintrage sur une machine a cintrer les tubes | |
| CA2314166C (fr) | Dispositif pour le deplacement d'un organe dans un tube allonge depuis une extremite de ce tube | |
| FR2501546A1 (fr) | Appareil pour former un trou a bord releve dans la paroi d'un tuyau | |
| FR2482718A1 (fr) | Jauge pour le controle de la geometrie et/ou des dimensions de pieces tournant autour d'un axe geometrique | |
| FR2610852A1 (fr) | Machine a cintrer les tubes, pourvue de deux tetes de cintrage | |
| FR2606307A1 (fr) | Machine a tailler les engrenages par fraise-mere, pourvue de dispositif de controle des dents de la piece en cours de travail | |
| LU87864A1 (fr) | Appareil et procede de mesure d'une paroi de recipient | |
| FR2548169A1 (fr) | Dispositif pour tracer et diviser automatiquement une feuille de verre plat qui peut etre positionne en amont d'une installation de coupe de la feuille | |
| FR2777817A1 (fr) | Procede et appareil de palpage de montures de lunettes, et machine de meulage correspondante | |
| FR2642691A1 (fr) | Appareil destine a etre fixe sur un poignet de robot pour assurer la pose d'un joint de porte | |
| FR2526349A1 (fr) | Procede et machine pour former une surface de travail reglee sur une came | |
| FR2579745A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure des dimensions d'un corps de revolution et leurs applications | |
| FR2468441A1 (fr) | Procede de reproduction ou de controle d'une piece a partir d'un modele, et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| FR2531649A1 (fr) | Appareil pour faire avancer une lame de scie dans une machine servant a faconner des lames de scie | |
| FR2677282A1 (fr) | Tete de cambrage a outils multiples pour machine a cambrer les fils metalliques. | |
| FR2466314A1 (fr) | Machine pour affuter les broches | |
| EP0082159A1 (fr) | Dispositif pour positionner et inserer des rayons dans les trous d'un moyeu de roue a rayons. | |
| FR2575955A1 (fr) | Procede et installation pour la rectification et le controle du diametre d'une meule | |
| FR2625458A1 (fr) | Cellule de meulage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BR | Restoration of rights | ||
| ST | Notification of lapse |