FR2642939A1

FR2642939A1 - Skewering method and devices for a kebab machine

Info

Publication number: FR2642939A1
Application number: FR8901933A
Authority: FR
Inventors: Jacques Le Paih
Original assignee: NIJAL SARL
Current assignee: NIJAL SARL
Priority date: 1989-02-10
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1990-08-17
Anticipated expiration: 2009-02-10
Also published as: FR2642939B1

Abstract

The method of the invention and the devices for implementing it allow effective automatic skewering with wooden skewers, regardless of the products to be skewered. The method consists in traversing the products to be skewered with skewer-needle assemblies, in retracting the needles 23 inside the hollow skewers 20, in inserting skewering skewers into the space freed inside the skewers 20, in retracting the skewers 20 out of the products to be skewered, leaving therein the skewering skewers, and in completely retracting the skewers 20 as well as the needles 23. The invention applies to entirely automatic machines for preparing kebabs.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIFS D 'EMBROCHEMENT
POUR MACHINE A BROCHETTES
La présente invention concerne un procédé d'embrochement et des dispositifs pour le mettre en oeuvre dans une machine automatique pour la préparation de brochettes à partir de viande, ou poisson, et/ou légumes.RACKING METHOD AND DEVICES
FOR SKEWER MACHINE
The present invention relates to a skewering method and devices for implementing it in an automatic machine for the preparation of kebabs from meat, or fish, and / or vegetables.

Dans la préparation à grande échelle de brochettes, celles-ci sont obtenues à partir de couches de viande, ou de poisson, et/ou de légumes empilées dans des bacs spéciaux dont les parois comportent des fentes et des trous pour permettre respectivement le passage des lames d'un outil de coupe et l'embrochement des morceaux à l'intérieur du bac. In the large-scale preparation of skewers, these are obtained from layers of meat, or fish, and / or vegetables stacked in special trays, the walls of which have slots and holes to allow respectively the passage of blades of a cutting tool and skewering of the pieces inside the tank.

L'embrochement se fait généralement de façon automatique mais, en raison de la fragilité des bâtonnets ou piques en bois généralement utilisés, on est conduit à effectuer un perçage préalable. Cette méthode s'avère cependant insuffisante dès que les produits à embrocher opposent une certaine résistance, telles les viandes cartilagineuses, par exemple, les piques ayant souvent tendance à stécarter de la ligne des perforations pratiquées. The skewering is generally done automatically but, due to the fragility of the wooden sticks or spikes generally used, it is necessary to perform a preliminary drilling. However, this method proves to be insufficient as soon as the products to be skewered offer some resistance, such as cartilaginous meats, for example, the spikes often tending to stray from the line of the perforations made.

Dans un embrocheur décrit dans la demande de brevet français nO 2 515 023, les piques d'embrochement sont d'abord introduites à l'intérieur de broches creuses métalliques qui sont alors enfoncées dans des couches de produits à embrocher à mesure de leur empilage dans un bac, les broches seules étant ensuite rétractées. In a skewer described in French patent application No. 2,515,023, skewer spikes are first introduced inside hollow metal pins which are then driven into layers of products to be skewered as they are stacked in a tray, the pins alone being then retracted.

Outre le fait que le dispositif est entièrement manuel, le pouvoir de perforation des ensembles broche-pique en bois n'est pas excellent.In addition to the fact that the device is entirely manual, the perforation power of wooden spindle sets is not excellent.

L'invention a pour objet un procédé d'embrochement et des dispositifs pour le mettre en oeuvre dans des machines automatiques de préparation de brochettes qui soient parfaitement efficaces en toutes circonstances. The subject of the invention is a skewering method and devices for implementing it in automatic skewer preparation machines which are perfectly effective in all circumstances.

Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer les opérations suivantes :
- traverser les produits à embrocher au moyen d'une
pluralité d'ensembles constitués chacun d'une aiguille
engagée dans une broche creuse de manière à dépasser
à l'extrémité libre de celle-ci,
- rétracter les aiguilles à l'intérieur des broches
creuses jusqu'à ce que leurs pointes se trouvent
à une distance des extrémités libres des broches
légèrement supérieure à la longueur d'un pique
d'embrochement,
- introduire des piques d'embrochement dans les broches
creuses, en contact avec les aiguilles,
- reculer pour les dégager entièrement des produits
à embrocher les broches creuses, tout en maintenant
les aiguilles immobiles, de sorte que les piques
d'embrochement se trouvent embrochés dans les
produits, et
- reculer les broches creuses, ainsi que les aiguilles,
jusqu'à leur position initiale.The method according to the invention is characterized in that it consists in carrying out the following operations:
- cross the products to be skewered by means of a
plurality of sets each consisting of a needle
engaged in a hollow spindle so as to protrude
at the free end of it,
- retract the needles inside the pins
hollow until their tips are found
at a distance from the free ends of the pins
slightly longer than the length of a spade
skewering,
- introduce skewering spikes in the pins
hollow, in contact with the needles,
- back off to free them entirely from the products
to plug in the hollow pins, while maintaining
the needles stationary, so that the spikes
are skewered in the
products, and
- move back the hollow pins, as well as the needles,
to their original position.

Un dispositif pour mettre ce procédé en oeuvre dans une machine automatique de préparation de brochettes comprend, coopérant avec un dispositif de distribution et d'espacement de piques d'embrochement, un peigne d'enfoncement de piques, et, à l'opposé de celui-ci, de l'autre côté de l'emplacement pour les produits à embrocher, un système de perçage pourvu d'un peigne primaire sur la base duquel sont montées des broches creuses, et d'un peigne secondaire dont la base, derrière la base du peigne primaire, porte des aiguilles engagées dans lesdites broches creuses, le peigne primaire et le peigne secondaire étant déplaçables axialement au moyen de vérins respectifs, et un moyen de bloquage en position intermédiaire de la tige du vérin du peigne secondaire étant également prévu, de manière à permettre les mouvements suivants
- avance en ensemble des peignes primaire et secondaire,
les aiguilles dépassant à l'extrémité. libre des
broches creuses,
- recul partiel en position intermédiaire du seul
peigne secondaire,
- recul partiel du peigne primaire jusqu'à sa rencontre
avec le peigne secondaire, et
- recul complet des deux peignes à partir de la position
intermédiaire.A device for implementing this process in an automatic skewer preparation machine comprises, cooperating with a device for distributing and spacing skewer spikes, a spike driving comb, and, opposite to that -ci, on the other side of the location for the products to be skewered, a drilling system provided with a primary comb on the base of which are mounted hollow pins, and a secondary comb whose base, behind the base of the primary comb, door of the needles engaged in said hollow pins, the primary comb and the secondary comb being axially displaceable by means of respective jacks, and a means of blocking in the intermediate position of the rod of the jack of the secondary comb being also provided, so as to allow the following movements
- advance together primary and secondary combs,
the needles protruding at the end. free of
hollow pins,
- partial recoil in the intermediate position of the sole
secondary comb,
- partial recoil of the primary comb until it meets
with the secondary comb, and
- complete recoil of the two combs from the position
intermediate.

L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des dessins joints, parmi lesquels
la Fig. 1 est une vue de dessus schématique d'une machine de préparation de brochettes pourvue d'un dispositif selon l'invention,
la Fig. 2 est une vue de devant de la machine de la Fig. 1,
la Fig. 3 est une vue de dessus, à échelle agrandie, d'une partie du dispositif selon l'invention apparaissant à droite à la Fig. 1,
la Fig. 4 est une vue en plan d'une paroi d'un bac destiné à contenir des produits à embrocher et utilisé avec le dispositif de l'invention,
la Fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne
V-V de la Fig. 4,
les Figs. 6a à 6d illustrent schématiquement les différentes séquences d'un cycle d'embrochement.The invention will be better understood with the aid of the explanations which follow and of the accompanying drawings, among which
Fig. 1 is a schematic top view of a skewer preparation machine provided with a device according to the invention,
Fig. 2 is a front view of the machine of FIG. 1,
Fig. 3 is a top view, on an enlarged scale, of a part of the device according to the invention appearing on the right in FIG. 1,
Fig. 4 is a plan view of a wall of a container intended to contain products to be skewered and used with the device of the invention,
Fig. 5 is a sectional view along the line
VV of FIG. 4,
Figs. 6a to 6d schematically illustrate the different sequences of a skewering cycle.

La machine 1 de préparation de brochettes des
Figs. 1 et 2, dont les différentes parties sont supportées et réunies au moyen d'un bâti 2, sert à l'embrochement de blocs formés de couches de viande, ou poisson, et/ou légumes, et contenus dans des bacs spéciaux, connus en soi dans leur forme générale, tels que le bac 3 représenté en traits tirets, dont au moins deux côtés opposés présentent des trous alignés en rangées et en colonnes pour le passage de piques d'embrochement, et des moyens (tels que des oreilles latérales 4, Fig. I > destinées à coopérer avec des moyens complémentaires de la machine (tels que des coulisses 5) pour assurer un guidage et un positionnement précis du bac 3.Machine 1 for preparing kebabs
Figs. 1 and 2, the different parts of which are supported and joined by means of a frame 2, is used for skewering blocks formed of layers of meat, or fish, and / or vegetables, and contained in special containers, known in itself in their general shape, such as the tray 3 shown in dashed lines, at least two opposite sides of which have holes aligned in rows and in columns for the passage of skewers, and means (such as lateral ears 4 , Fig. I> intended to cooperate with complementary means of the machine (such as slides 5) to ensure precise guidance and positioning of the tray 3.

Ce dernier est déplacé verticalement par un système à montée ou descente indexée 6 pourvu d'un plateau 7, permettant d'amener successivement, en collaboration avec les moyens de guidage et de positionnement déjà mentionnés, chaque rangée de trous dans les côtés du bac 3 en colncidence avec une rangée de trous 9 dans une paroi verticale 8 de la machine, la paroi 8 délimitant avec une autre paroi verticale 10 un couloir 11 dans lequel se trouve un dispositif de distribution et d'espacement automatiques de piques 12. The latter is moved vertically by an indexed ascent or descent system 6 provided with a plate 7, making it possible to successively bring, in collaboration with the guidance and positioning means already mentioned, each row of holes in the sides of the tank 3 in coincidence with a row of holes 9 in a vertical wall 8 of the machine, the wall 8 delimiting with another vertical wall 10 a corridor 11 in which there is an automatic distribution and spacing device for spikes 12.

Par ailleurs, la paroi 10 présente des trous 13 alignés avec les trous 9 dans la paroi 8, et dans lesquels sont engagées les extrémités libres d'autant de tiges 15 d'un peigne d'enfoncement de piques 14 mobile en direction axiale au moyen d'un vérin 16 : dans la position rétractée du vérin, les extrémités libres des tiges 15 se trouvent juste engagées dans les trous 13, puis, quand le vérin se déploie, elles avancent transversalement dans le couloir 11 pour- traverser, en fin de course, les trous 9 dans la paroi 8. Furthermore, the wall 10 has holes 13 aligned with the holes 9 in the wall 8, and in which are engaged the free ends of as many rods 15 of a spike driving comb 14 movable in axial direction by means of a jack 16: in the retracted position of the jack, the free ends of the rods 15 are just engaged in the holes 13, then, when the jack is deployed, they advance transversely in the passage 11 to cross, at the end of stroke, the holes 9 in the wall 8.

Le dispositif de distribution et d'espacement automatiques de piques 12 a pour fonction d'amener à partir d'un conteneur de piques placé dans le couloir 11, des séries de piques dans l'alignement des tiges 15 rétractées, afin que celles-ci les poussent, à travers les trous 9, dans le bac 3. Ce dispositif ne sera pas décrit plus en détail ici du fait qu'il ne fait pas partie de l'invention. The function of automatic distribution and spacing of spikes 12 has the function of bringing from a container of spades placed in the corridor 11, series of spikes in alignment with the retracted rods 15, so that these push them, through the holes 9, into the container 3. This device will not be described in more detail here since it is not part of the invention.

Le dispositif d'embrochement de la machine, qui comprend donc le peigne 14 pour l'enfoncement des piques comporte par ailleurs, à l'opposé du peigne 14 de l'autre côté du couloir 11, un système de perçage 17. The skewering device of the machine, which therefore comprises the comb 14 for the insertion of the spikes, moreover, opposite the comb 14 on the other side of the corridor 11, a drilling system 17.

Le système de perçage 17 comprend un châssis longitudinal 18 dans lequel est monté coulissant un peigne primaire mobile en direction axiale au moyen de deux vérins symétriques 21, et comportant fixées sur une base 19 autant de broches tubulaires 20 que les tiges 15 du peigne 14, les broches 20 et les tiges 15 étant alignées. The drilling system 17 comprises a longitudinal frame 18 in which is slidably mounted a primary comb movable in the axial direction by means of two symmetrical jacks 21, and comprising fixed on a base 19 as many tubular pins 20 as the rods 15 of the comb 14, the pins 20 and the rods 15 being aligned.

Est également monté coulissant dans le châssis 18 un peigne secondaire dont la base 22 se trouve derrière la base 19 du peigne primaire et porte des aiguilles 23 rentrant intimement dans les broches tubulaires 20. A secondary comb is slidably mounted in the chassis 18, the base 22 of which is behind the base 19 of the primary comb and carries needles 23 which fit intimately into the tubular pins 20.

Le peigne secondaire est actionné par un vérin 24 placé entre les vérins 21, la tige 25 du vérin 24 passant dans un bloqueur pneumatique 26.The secondary comb is actuated by a jack 24 placed between the jacks 21, the rod 25 of the jack 24 passing through a pneumatic blocker 26.

Par ailleurs, des premières butées 27, Fig. 3, sont prévues entre les bases 19 et 22 des peignes primaire et secondaire : Elles définissent la longueur de dépassement des aiguilles 23 aux extrémités libres des broches 20 quand les vérins 21 et 24 sont déployés de façon concomitante. A noter que le vérin 24 est légèrement plus rapide que les vérines 21, de sorte qu'en avançant, la base 22 du peigne secondaire produise une poussée par 1'intermédiaire des butées 27 sur la base 19 du peigne primaire, afin qu'il n'y ait aucun mouvement relatif entre les aiguilles 23 et les broches 20. Furthermore, first stops 27, FIG. 3, are provided between the bases 19 and 22 of the primary and secondary combs: They define the protruding length of the needles 23 at the free ends of the pins 20 when the jacks 21 and 24 are deployed concomitantly. Note that the jack 24 is slightly faster than the jacks 21, so that when advancing, the base 22 of the secondary comb produces a thrust via the stops 27 on the base 19 of the primary comb, so that it there is no relative movement between the needles 23 and the pins 20.

Un premier capteur magnétique sur le vérin 24 sert à détecter le passage du piston dans une position déterminée, pour la mise en service du bloqueur 26 au moyen duquel le peigne secondaire est arrêté en position intermédiaire. La libération du bloqueur 26 est produite suite à une information provenant d'un second capteur, par exemple monté sur l'une des butées 27, qui détecte l'arrivée du peigne primaire à proximité du peigne secondaire lork de son recul. Le système 17 permet -donc les mouvements suivants :
- avance en ensemble des peignes primaire et secondaire,
- recul partiel jusqu'en position intermédiaire du
peigne secondaire, le peigne primaire étant immobilisé
en position avancée,
- recul partiel du peigne primaire jusqu'à sa rencontre
du peigne secondaire en position intermédiaire,
suivi du recul complet des deux peignes.A first magnetic sensor on the jack 24 serves to detect the passage of the piston in a determined position, for the commissioning of the blocker 26 by means of which the secondary comb is stopped in the intermediate position. The release of the blocker 26 is produced following information from a second sensor, for example mounted on one of the stops 27, which detects the arrival of the primary comb near the secondary comb lork from its recoil. System 17 therefore allows the following movements:
- advance together primary and secondary combs,
- partial retreat to the intermediate position of the
secondary comb, the primary comb being immobilized
in the advanced position,
- partial recoil of the primary comb until it meets
the secondary comb in the intermediate position,
followed by the complete recoil of the two combs.

En fonctionnement, après mise en position du bac 3 de manière qu'une rangée de trous dans deux de ses parois opposées, telles que 28 et 29 aux Figs. 6a à 6d, soient alignées avec les trous 9 et 13, les vérins 21 et 24 sont déployés simultanément à partir de leur état rétracté. Les ensembles broche-aiguille traversent donc le contenu du bac 3 jusqu'à venir en regard des trous 9 dans la paroi 8, cet état étant illustré à la
Fig. 6a. A noter que l'extrémité libre des broches 20 est de préférence biseautée, comme le montrent les dessins, afin que les ensembles broche-aiguille opposent une résistance minimale à l'enfoncement.Une fois le perçage opéré, le vérin 24 est rétracté jusqu la position intermédiaire précitée, les aiguilles 23 étant alors rentrées à l'intérieur des broches 20 d'une longueur légèrement supérieure à celle des piques d'embrochement 30, Fig. 6b. Ces derniers, présentés alignés dans le couloir 11 en face des trous 9 par le dispositif de distribution et d'espacement 12, sont introduits au moyen du peigne d'enfoncement 14 à l'intérieur des broches tubulaires 20, jusqu'à venir en contact avec l'extrémité des aiguilles 23, Fig. 6c. In operation, after placing the tank 3 in position so that a row of holes in two of its opposite walls, such as 28 and 29 in FIGS. 6a to 6d, are aligned with the holes 9 and 13, the jacks 21 and 24 are deployed simultaneously from their retracted state. The needle-pin assemblies therefore pass through the contents of the container 3 until they come opposite the holes 9 in the wall 8, this state being illustrated in the
Fig. 6a. Note that the free end of the pins 20 is preferably bevelled, as shown in the drawings, so that the pin-needle assemblies offer minimal resistance to penetration. Once the drilling has been carried out, the jack 24 is retracted until the the aforementioned intermediate position, the needles 23 then being returned inside the pins 20 of a length slightly greater than that of the skewering spikes 30, FIG. 6b. The latter, presented aligned in the corridor 11 opposite the holes 9 by the distribution and spacing device 12, are introduced by means of the driving comb 14 inside the tubular pins 20, until they come into contact. with the end of the needles 23, Fig. 6c.

Ensuite, le bloqueur pneumatique 26 serrant toujours la tige 25 du vérin 24 pour maintenir les aiguilles 23 immobilisées, les vérins 21 sont rétractés pour faire sortir les broches tubulaires 20 du bac 3, de sorte que les piques d'embrochement 30 se trouvent maintenant embrochés dans le contenu du bac 3. A la fin de ce mouvement, lorsque la base 19 du peigne primaire rencontre la base 22 du peigne secondaire, par l'intermédiaire des butées 17, le bloqueur 26 est libéré, et les aiguilles
23 reculent alors avec les broches tubulaires 20 jusqu'à leur position initiale au-delà du bac 3, Fig. 6d.Then, the pneumatic blocker 26 still tightening the rod 25 of the jack 24 to keep the needles 23 immobilized, the jacks 21 are retracted to bring out the tubular pins 20 from the tray 3, so that the skewering spikes 30 are now plugged in in the contents of tray 3. At the end of this movement, when the base 19 of the primary comb meets the base 22 of the secondary comb, by means of the stops 17, the blocker 26 is released, and the needles
23 then move back with the tubular pins 20 to their initial position beyond the tank 3, FIG. 6d.

Les Figs. 6a à 6d illustrent en outre, avec les
Figs. 4 et 5, un dévelpppement de l'invention. I1 concerne un arrangement particulier de l'intérieur des bacs 3, plus particulièrement de leur paroi interne 28 destinée à être placée parallèlement près de la paroi 8 du couloir 11. La paroi 28 est une plaque sensiblement carré d'une certaine épaisseur. Sa face dirigée vers l'intérieur du bac 3 présente une pluralité de rainures équidistantes parallèles aux côtés, qui forment un quadrillage et servent à la pénétration de lames de coupe. Elles délimitent une pluralité de blocs de section carrée 31.Chaque bloc 31 est percé transversalement comme le montrent les Figs. 5 et 6a à 6d : de l'intérieur vers l'extérieur, le trou formé présente successivement une partie conique 32 très- évasée (angle au centre d'environ 45fil dans le cas représenté), une partie conique 33 plus aigue (angle au centre d'environ 300), une partie cylindrique 34, à nouveau une partie conique évasée 35, puis une partie cylindrique 36, et enfin une partie conique 37 s'évasant vers l'extérieur, c'est-à-dire à l'opposé des parties coniques 32, 33 et 35.Figs. 6a to 6d further illustrate, with the
Figs. 4 and 5, a development of the invention. I1 relates to a particular arrangement of the interior of the tanks 3, more particularly of their internal wall 28 intended to be placed parallel near the wall 8 of the corridor 11. The wall 28 is a substantially square plate of a certain thickness. Its face directed towards the inside of the tank 3 has a plurality of equidistant grooves parallel to the sides, which form a grid and are used for the penetration of cutting blades. They delimit a plurality of blocks of square section 31. Each block 31 is pierced transversely as shown in FIGS. 5 and 6a to 6d: from the inside to the outside, the hole formed successively has a very flared conical part 32 (angle at the center of about 45 thread in the case shown), a more acute conical part 33 (angle at center about 300), a cylindrical part 34, again a flared conical part 35, then a cylindrical part 36, and finally a conical part 37 flaring outwards, that is to say at the opposite conical parts 32, 33 and 35.

Les trous ainsi aménagés assurent en toutes circonstances un parfait alignement entre les piques d'embrochement reçus dans la partie conique 37, puis la partie cylindrique 36, et les ensembles broche-aiguille arrivant de l'autre côté après avoir traversé les produits à embrocher. Malgré leur rigidité, ces ensembles peuvent être déviés à l'enfoncement, par exemple lors de la rencontre de chairs cartilagineuses, de sorte qu'en fin de course, leur extrémité se trouve sensiblement désaxée. Grâce à l'aménagement selon l'invention, même dans ce cas, elle est néanmoins reçue dans la partie conique 32, vu l'importance de son diamètre d'entrée. The holes thus arranged ensure in all circumstances a perfect alignment between the skewering pins received in the conical part 37, then the cylindrical part 36, and the needle-pin assemblies arriving on the other side after having passed through the products to be skewered. Despite their rigidity, these assemblies can be deflected when pushed in, for example when meeting cartilaginous flesh, so that, at the end of the race, their end is substantially off-center. Thanks to the arrangement according to the invention, even in this case, it is nevertheless received in the conical part 32, given the importance of its inlet diameter.

De là, elle est recentrée vers la partie conique 33, après quoi elle s'engage intimement dans la partie cylindrique 34, l'extrémité de la broche 20 arrivant en butée contre l'épaulement conique 35. Dans cette position, le canal à l'intérieur des broches 20 est parfaitement aligné avec la partie cylindrique 36 par laquelle arrivent les piques d'embrochement 30. Ainsi, les broches 20 et les piques d'embrochement 30 sont toujours parfaitement alignés avant l'introduction de ces derniers. On notera que les moyens de guidage décrits ici peuvent être adaptés sans problème aucun à d'autres moyens que les bacs 3 pour contenir les produits à embrocher.From there, it is refocused towards the conical part 33, after which it engages intimately in the cylindrical part 34, the end of the pin 20 abutting against the conical shoulder 35. In this position, the channel at the interior of the pins 20 is perfectly aligned with the cylindrical part 36 through which the skewering pins 30 arrive. Thus, the pins 20 and the skewers spikes are always perfectly aligned before the introduction of the latter. Note that the guide means described here can be adapted without any problem to other means than the trays 3 to contain the products to be skewered.

Dans l'exemple de réalisation représenté, le peigne d'enfoncement des piques et le système de perçage ne comportent qu'une rangée d'éléments. Dans une autre forme de réalisation, l'ensemble de perçage peut comporter une pluralité d'ensembles broche-aiguille disposés en colonnes et en rangées. Dans ce cas, l'ensemble de perçage peut être fixé sur un dispositif de montée ou de descente indexée, comportant également le support pour les bacs 3, de manière à présenter toujours une par une les rangées pour le chargement des piques. Par contre, le préperçage a lieu en un seul mouvement, ainsi que le retrait des aiguilles à l'intérieur des broches, le recul des broches et le recul des aiguilles. Un tel arrangement permet de réduire considérablement le nombre de mouvements et, par conséquent, d'augmenter la cadence.Bien entendu, il n'est pas exclus non plus d'envisager le chargement en piques des broches tubulaires autrement que rangée par rangée. In the embodiment shown, the spike driving comb and the drilling system only have one row of elements. In another embodiment, the drilling assembly may include a plurality of pin-needle assemblies arranged in columns and in rows. In this case, the drilling assembly can be fixed to an indexed raising or lowering device, also comprising the support for the trays 3, so as to always present one by one the rows for loading the spikes. On the other hand, the pre-drilling takes place in a single movement, as well as the withdrawal of the needles inside the pins, the recoil of the pins and the recoil of the needles. Such an arrangement makes it possible to considerably reduce the number of movements and, consequently, to increase the rate. Of course, it is also not excluded to envisage loading spikes of the tubular pins other than row by row.

Tel qu'il se présente, le système de perçage selon l'invention ne permet pas de sortir totalement les aiguilles 23 des broches creuses 20, ce qui soulève des difficultés du point de vue nettoyage. Un autre développement intéressant de l'invention remédiant à cela consiste en des moyens de lavage intégrés au système de perçage : la base 19 dans laquelle sont fixées les broches 20 renferme un conduit sert sur leurs extrémités internes. Une extrémité de ce canal est pourvue, à la surface de la base 19, de moyens de raccordement à une arrivée de liquide de nettoyage sous pression. On procède au lavage à partir de la position déployée des vérins 21 et 24, en assurant pendant la circulation du fluide de nettoyage, au moyen du vérin 24 et du bloqueur 26, un mouvement de va-etvient des aiguilles 23 par rapport aux broches 20. As it stands, the drilling system according to the invention does not allow the needles 23 to be completely removed from the hollow pins 20, which raises difficulties from the cleaning point of view. Another interesting development of the invention remedying this consists of washing means integrated into the drilling system: the base 19 in which the pins 20 are fixed contains a conduit used on their internal ends. One end of this channel is provided, on the surface of the base 19, with means for connection to an inlet for cleaning liquid under pressure. Washing is carried out from the deployed position of the jacks 21 and 24, ensuring during the circulation of the cleaning fluid, by means of the jack 24 and the blocker 26, a back and forth movement of the needles 23 relative to the pins 20 .

Claims

1) Method of skewering implemented in an automatic machine for preparing food kebabs, characterized in that it consists in carrying out the following operations

- cross the products to be skewered by means of a

plurality of sets each consisting of a needle

(23) engaged in a hollow spindle (20) so

to exceed at the free end thereof,

- retract the needles (23) inside the pins

hollow (20) until their tips are

at a distance from the free ends of the pins

slightly longer than the length of a spade

skewering,

- introduce skewering spikes (30) in the

hollow pins (20), in contact with the needles

(23),

- back off to free them entirely from the products

to insert the hollow pins (20), while

keeping the needles (23) stationary, so

that the skewer spikes (30) are

skewered into products, and

- move back the hollow pins (20), as well as the

needles (23), to their initial position.

2) Device for implementing the method according to claim 1 in an automatic machine for preparing skewers where it cooperates with a device (12) for distributing and spacing skewering spikes, characterized in that it comprises a spike driving comb (14) and, opposite it, on the other side of the location for the products to be skewered, a drilling system (17) provided with a primary comb on the base (19) from which hollow pins (20) are mounted, and a secondary comb whose base (22), behind the base (19) of the primary comb, carries needles (23) engaged in the hollow pins (20 ), the primary comb and the secondary comb being axially displaceable by means of respective jacks (21, 24), and a means for locking in the intermediate position of the rod (25) of the jack (24) of the secondary comb being also provided, so as to allow the following movements

- advance together primary and secondary combs,

the needles (23) protruding at the free end

hollow pins (20),

- recoil in the intermediate position of the single comb

secondary,

- recoil of the primary comb until it meets

the secondary comb in the intermediate position,

and

- complete recoil of the two combs from the position

intermediate.

3) Device according to claim 2, characterized in that the means for blocking the rod (25) of the jack (24) is a pneumatic blocker (26).

4) Device according to claim 2 or 3, characterized in that the free end of the hollow pins (20) is bevelled.

5) -A device according to one of claims 2 to 4, characterized in that it further comprises means (32, 33, 34, 35) for receiving, centering and positioning the free ends of the needle-pin assemblies during the arrival of the latter in the advanced position, so as to perfectly align the internal channel of the hollow pins (20) with the arrival (36) of the skewers (30).

6) Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that it further comprises a system for washing the needle-pin assemblies consisting of a conduit in the base (19) of the primary comb, serving the inside of the pins (20) by their internal end, and provided at one end with means for connection to an inlet for cleaning liquid under pressure.

7) Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the primary comb and the secondary comb respectively comprise a single row of pins (20) and needles (23).

8) Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the primary comb and the secondary comb respectively comprise a plurality of rows of pins (20) and needles (23).