FR2637702A1 - Procede et dispositif de commande et controle de l'etat de marche d'un dispositif generateur de pression, notamment pour verrouillages centralises dans des vehicules automobiles - Google Patents
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Abstract
Procédé et dispositif pour commander et contrôler l'état de marche d'un dispositif générateur de pression dans lequel une pompe est entraînée par un moteur électrique E électriquement relié à une électronique de commande MR, T1, T2, R1, R2 lorsqu'au moins un commutateur raccordé à cette électronique est actionné, afin de générer une surpression ou une dépression dans un volume attaqué par la pompe. Le moteur électrique E est inactivé par l'électronique lorsqu'une surpression ou une dépression prédéterminée est atteinte. Lors de chaque activation de la pompe par l'électronique MR, T1, T2, R1, R2, OP1, OP2, le courant reçu par le moteur électrique E est mesuré et interprété, et le moteur E est inactivé en fonction du courant mesuré et interprété grâce à un microcalculateur MR coopérant avec une résistance de mesure M entre alimentation B et moteur E.
Description
L'invention concerne un procédé pour commander et contrôler l'état de
marche d'un dispositif générateur de pression, notamment pour verrouillages centralisés actionnables par fluide de pression, dans des véhicules automobiles, dans lequel une pompe est entraînée par un moteur électrique qui est électriquement relié à une électronique de commande lorsqu'au moins un commutateur raccordé à cette électronique de commande est actionné, afin de générer une surpression et/ou une dépression dans un volume fixe ou variable attaqué par la pompe, et le moteur électrique est inactivé par l'électronique de commande
lorsqu'une surpression et/ou une dépression prédéterminée est atteinte.
L'invention concerne en outre un dispositif de mise en oeuvre du procédé, pour commander et contrôler l'état de marche d'un dispositif générateur de pression, notamment pour verrouillages centralisés actionnables par fluide de pression, dans des véhicules automobiles, comportant: un ou plusieurs commutateurs de commande qui sont électriquement reliés à une électronique de commande; un moteur électrique pouvant être électriquement relié, par l'électronique de commande, au pôle positif et/ou au pôle négatif d'une source de tension, et se trouvant en liaison fonctionnelle avec une pompe pour produire une surpression et/ou une dépression; un système de conduites de pression relié à ladite pompe; et des éléments de réglage actionnables par fluide de pression dans le système de conduites de pression. Par la demande de brevet allemand- publiée DE-OS 34 00 945, on
connaît un dispositif de mise en oeuvre d'un procédé du type indiqué.
Une installation de verrouillage centralisé d'un véhicule automobile présente, selon ce document, un ou plusieurs commutateurs de commande qui sont électriquement reliés à une électronique de commande. Un moteur électrique, électriquement relié &- l'électronique de commande, est activé de manière correspondant à la position des commutateurs de commande. Le sens de marche du moteur électrique peut être inversé. Le moteur électrique est en liaison fonctionnelle avec une pompe qui peut générer, dans un système de conduites de pression, une surpression et/ou une dépression. Le système de conduites de pression présente des éléments de réglage actionnables par fluide de pression, lesquels exécuternt un processus de réglage, également appelé positionnement, lorsqu'une pression prédéterminée est atteinte dans le système de conduites de pression. Afin d'assurer que tous les éléments de réglage actionnables par pression ont bien exécuté un processus de réglage lors de la production d'une surpression et/ou dépression, un commutateur sensible à la pression est raccordé au système de conduites de pression. Ce commutateur sensible à la pression est électriquement relié à l'électronique de commande. Le commutateur sensible à la pression est ajusté à une surpression prédéterminée et à une dépression prédéterminée et délivre à l'électronique de commande un signal de commande lorsque l'une des pressions réglées a été atteinte. Un tel signal de commande transmis à l'électronique, signifiant que tous les éléments de réglage ont bien exécuté une opération de réglage, a pour effet que le moteur électrique est
inactivé par l'électronique de commande.
Un inconvénient inhérent à cette conception réside dans le fait que le commutateur sensible à la pression, indiquant que le moteur électrique peut être inactivé, n'est pas réalisable économiquement, notamment s'il doit commuter avec une grande précision aussi bien pour
une surpression prédéterminée que pour une dépression prédéterminée.
Un autre inconvénient résulte de ce qu'il est souvent impossible d'automatiser l'équipement d'une carte à circuit imprimé, tout en obtenant un agencement avantageux du commutateur sensible à la pression, sur une carte à circuit imprimé de l'électronique de commande, de sorte qu'il faut un montage séparé du commutateur sensible à la pression. Autre inconvénient apparaissant dans ce contexte: même si un préréglage du commutateur sensible à la pression a eu lieu afin d'obtenir une commutation très précise, il faut néanmoins un réglage d'ajustement supplémentaire après le montage de
ce commutateur sensible à la pression, ce qui augmente les cots.
L'invention a pour but de parvenir à un procédé et à dispositif de mise en oeuvre qui autoriseront un montage et une réalisation simples et économiques, et qui, sans utiliser de commutateur sensible à la pression, assureront une commande et un contrôle fiables de l'état
de marche d'une installation génératrice de pression.
Avec le procédé selon l'invention, ce but est atteint par le fait que lors de chaque activation de la pompe du dispositif générateur de pression par l'électronique de commande, le courant reçu par le moteur électrique est mesuré et interprété, et par le fait que le moteur électrique est inactivé en fonction du courant mesuré et interprété. Il est avantageux que, lors de chaque activation de la pompe du dispositif générateur de pression, par l'électronique de commande, le courant reçu par le moteur électrique soit mesuré et interprété, puisque l'on obtient ainsi, simplement et économiquement, un 'contrôle fiable de l'état de marche d'une installation génératrice de pression, puisque le courant pris du fait de la pompe, mesuré et interprété, constitue une mesure de la pression établie par la pompe dans l'installation génératrice de pression. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux que le moteur électrique soit inactivé en fonction du courant mesuré et interprété, puisque l'on réalise ainsi, simplement et économiquement, une commande fiable de l'état de marche d'une installation génératrice de pression, puisque, pour inactiver la pompe en présence d'une surpression et/ou dépression prédéterminée, c'est sans utiliser un commutateur sensible à la pression, compliqué et difficile à monter, que l'on réalise une inactivation et une commande
fiables de la pompe par l'électronique de commande.
Il est particulièrement avantageux que l'interprétation du courant mesuré s'effectue à un instant prédéterminé ou déterminable succédant A l'activation de la pompe, puisque l'on obtient ainsi une interprétation d'une grande précision due à ce que le courant fortement croissant au démarrage de la pompe, après mise en marche du dispositif générateur de pression, est exclu de l'interprétation et que seul le courant croissant linéairement avec une faible pente, constituant une mesure de la pression établie dans le dispositif
générateur de pression, est utilisé pour l'interprétation.
Le fait que la détermination de l'instant s'effectue en déterminant de manière continue la pente de l'évolution du courant en fonction du temps, après l'activation ou après une commutation de la pompe, conduit à cet avantage que l'instant auquel l'interprétation commence est établi de manière simple et fiable, c'est-à-dire à chaque fois qu'une forte croissance d'un courant de démarrage est suivie par un courant linéaire et à faible pente du moteur de pompe. Il est particulièrement avantageux que l'interprétation comprenne une opération de formation de différence entre le courant mesuré à l'instant prédéterminé ou prédéterminable et le courant mesuré après cet instant, et que la pompe soit inactivée lorsqu'une différence prédéterminée ou prédéterminable a été atteinte, puisque cette formation de différence, simple et peu coteuse, fournit une mesure fiable relative à la pression établie dans l'installation génératrice de pression et que l'on obtient ainsi une inactivation fiable de la pompe lorsqu'une surpression et/ou dépression prédéterminée a été atteinte dans un dispositif générateur de pression, et puisque les
tolérances du moteur électrique et de la pompe sont compensées.
On obtient le même avantage si l'interprétation comprend une opération de formation de quotient de deux courants, à savoir le courant mesuré & l'instant prédéterminé ou prédéterminable et le courant mesuré après cet instant, et si la pompe est inactivée
lorsqu'un quotient prédéterminé ou prédéterminable a été atteint.
La détermination de l'instant d'inactivation de la pompe est effectuée de manière simple et économique, donc avantageuse, si au moins une différence ou un quotient est mis en mémoire dans un
microcalculateur qui fait partie de l'électronique de commande.
Il est avantageux que les temps nécessaires pour atteindre la différence ou le quotient prédéterminé ou prédéterminable soient mis en mémoire dans le microcalculateur, puisqu'en cas de défaut de fonctionnement à l'intérieur du dispositif générateur de pression, on peut, pour ce qui est de l'inactivation de la pompe, d'une part réagir sur le temps mis en mémoire dans le microcalculateur et, d'autre part, prendre en compte les variations des dispositifs générateurs de pression dues au vieillissement ou à des influences extérieures, la pompe étant inactivée après ces temps mis en mémoire, ou bien le quotient à atteindre ou encore la différence à atteindre pour une
inactivation étant modifié(e) dans le microcalculateur.
En remplaçant un temps mis en mémoire par un nouveau temps déterminé, on obtient cet avantage que les modifications du dispositif générateur de pression peuvent être prises en compte simplement et économiquement. Dans ce contexte, il est avantageux qu'un temps mis en mémoire ne soit remplacé par un nouveau temps que si un nombre prédéterminé de nouveaux temps a été établi, et une formation de la valeur moyenne de ces temps est effectuée. Cela est avantageux, puisque d'éventuelles mesures erronées individuelles ne peuvent pas influencer, du moins pas
de manière décisive, la commande du dispositif générateur de pression.
Il est avantageux que les temps pour la production d'une surpression et d'une dépression soient mis en mémoire séparément, puisque l'on obtient ainsi une adaptation à des conditions différentes de dispositifs générateurs de pression, dues à ce que les temps pour produire une surpression prédéterminée et une dépression
prédéterminée différent d'un facteur.
Le fait que des discontinuités de l'évolution du courant en fonction du temps, produites par le fonctionnement d'éléments de réglage actionnables par fluide de pression, par des effondrements de la tension d'alimentation ou' par l'inversion ou commutation rapide de la pompe, soient prises en compte lors de l'interprétation, présente l'avantage d'accroître la sécurité lors du fonctionnement d'un dispositif générateur de pression, puisqu'on évite les erreurs d'interprétation du courant mesuré liées à des discontinuités de l'évolution du courant en fonction du temps, dues à des effondrements de la tension d'alimentation ou à une commutation d'inversion rapide
de la pompe.
En présence de discontinuités dues à la commutation d'éléments de réglage actionnables par fluide de pression, on dispose de cet avantage que ces discontinuités autorisent une détermination ou constatation de la commutation d'éléments de réglage, ne pouvant pas intervenir dans l'interprétation, de sorte que la sécurité est accrue
lors du fonctionnement d'un dispositif générateur de pression.
Il est avantageux que des positions de commutateurs de commande d'éléments de réglage actionnables par fluide de pression soient lues et interprétées, puisque la fiabilité se trouve ainsi accrue pour ce qui est du contrôle et de la commande d'un dispositif générateur de pression. Dans ce contexte, il est avantageux que la pompe soit inactivée après l'écoulement d'unn temps de sécurité prédéterminé, puisqu'il se produit ainsi, dans le cas d'un défaut éventuel dans le dispositif générateur de pression, une inactivation de la pompe, ce qui élimine la possibilité de destruction de composants du dispositif générateur de pression. Dans le cas du dispositif selon l'invention, pour mettre en oeuvre le procédé, les buts précités sont atteints par le fait qu'une résistance de mesure est agencée dans la liaison électriquement conductrice du moteur électrique au pôle négatif ou au pôle positif de la source de tension, et par le fait qu'une première borne est agencée sur la liaison entre le moteur électrique et la résistance de mesure et est électriquement reliée & une première.entrée d'un microcalculateur
de l'électronique de commande.
Le fait qu'une résistance de mesure soit agencée dans la liaison électrique du moteur électrique au pôle négatif ou positif de la source de tension est avantageux puisqu'on peut ainsi mesurer simplement et éccnomiquement un courant ou une tension qui correspond au courant pris par le mateur électrique de la pompe lors. de son fonctionnement, et puisqu'on assure ainsi une faisabilité et une possibilité de montage simples et avantageuses. Dans ce contexte, il est particulièrement avantageux qu'une première borne soit agencée dans la liaison entre le moteur électrique et la résistance de mesure et soit électriquement reliée à une première entrée d'un microcalculateur de l'électronique de commande, puisqu'on obtient ainsi, simplement et économiquement, un contrôl61e et une commande simples de l'état de fonctionnement d'un dispositif générateur de pression. En effet, le microcalculateur reçoit un signal qui est une indication d'une mesure de la pression engendrée dans le dispositif générateur de pression, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un commutateur compliqué et difficile à monter, pour déterminer, c'est-à-dire ici constater, une surpression et/ou
surpression prédéterminée.
Il est avantageux que la première borne soit reliée à la première entrée du microcalculateur par l'intermédiaire d'un agencement de circuit d'amplification. En effet, un signal amplifié accroit la sécurité de l'interprétation et par conséquent la sécurité du
fonctionnement du dispositif.
Il est avantageux que l'agencement de circuit d'amplification soit réalisé de manière telle que la première borne se trouve électriquement reliée à l'entrée non-inverseuse d'un premier amplificateur opérationnel et que la sortie du premier amplificateur opérationnel se trouve reliée, d'une part, à la première entrée du microcalculateur et, d'autre part, via une première résistance, à l'entrée inverseuse du premier amplificateur opérationnel, laquelle est raccordée, par une deuxième résistance, au pâle négatif de la source de tension. En effet, il peut y avoir ainsi, de manière simple et économique, une amplification du signal capté à la première borne, et il en résulte un accroissement de la fiabilité de fonctionnement du
dispositif.
Il est avantageux que l'agencement du circuit d'amplification soit relié, par un agencement de circuit soustracteur, à la première entrée du microcalculateur. En effet, la sécurité en fonctionnement du dispositif est accrue, puisque seule la plage de tension de signaux servant à l'interprétation est prise en compte lors de l'interprétation. Le fait que l'agencement de circuit soustracteur soit réalisé de manière telle que la sortie du premier amplificateur opérationnel se trouve reliée, par l'intermédiaire d'une troisième résistance, d'une part à l'entrée noninverseuse d'un deuxième amplificateur opérationnel et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une quatrième résistance, au pôle négatif de la source de tension, que la sortie du deuxième amplificateur opérationnel se trouve reliée d'autre part aà la première entrée du microcalculateur et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une cinquième résistance, à l'entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel, et que l'entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel se trouve raccordée, par l'intermédiaire d'une sixième résistance, à une deuxième borne, conduit à cet avantage que, dans le cas o l'on utilise ce circuit soustracteur, si un signal approprié est présent à la deuxième borne, la première entrée du microcalculateur peut être mise, pour un temps pouvant être prédéterminé par le microcalculateur, à un niveau de signal prédéterminable, afin, par exemple, de ne pas prendre en compte pour l'interprétation un courant fortement croissant au démarrage du moteur électrique, lors de la mise en fonctionnement de la pompe, et de ne tenir compte, pour l'interprétation, que d'un courant de pompe croissant linéairement, de manière moins raide, fournissant une mesure exacte de la surpression et/ou dépression produite par la pompe dans le dispositif générateur
de pression.
Dans ce contexte, il est avantageux que la deuxième borne soit reliée d'une part, par l'intermédiaire d'une septième résistance, à une troisième sortie du microcalculateur et, d'autre part, à une deuxième entrée du microcalculateur et, via un premier condensateur, au pôle négatif de la source de tension. En effet, par la troisième sortie du microcalculateur, et par l'élément temporisateur formé par la septième résistance et le premier condensateur, la deuxième borne reçoit un signal qui engendre à la première entrée du microcalculateur un niveau de signal prédéterminé, et le signal présent à la deuxième borne est mesuré via la deuxième entrée du microcalculateur, ce grâce à quoi on obtient une régulation exacte du niveau de signal à la première entrée
du microcalculateur.
Le fait que la deuxième borne soit reliée d'une part, via une huitième résistance, au pôle positif de la source de tension et, d'autre part, via une neuvième résistance, au pâle négatif de la source de tension, conduit à cet avantage qu'un signal est ainsi amené, de manière simple et économique, à la deuxième borne, ce signal fixant à un niveau prédéterminé le niveau de signal à la première entrée du microcalculateur, pendant une durée qui peut être prédéterminée ou
établie par le microcalculateur.
Il est avantageux que la première borne soit reliée, via une dixième résistance, à l'entrée non-inverseuse du premier amplificateur opérationnel, et que cet entrée soit reliée, via un deuxième condensateur, au pâle négatif de la source de tension, car d'éventuelles perturbations dans le signal attaquant la première borne sont ainsi supprimées, et la mesure et l'interprétation par le microcalculateur ne
peuvent pas être influencées de manière dommageable.
Si le microcalculateur est électriquement relié à un régulateur de tension d'alimentation, on bénéficie de cet avantage que l'alimentation en tension du microcaloulateur est essentiellement indépendante des fluctuations de tension de la source de tension. Il est avantageux que le microcalculateur présente un élément temporisateur par l'effet duquel, après un temps prédéterminé par l'élément temporisateur, il se produit une inactivation de la pompe, nécessaire dans le cas d'un défaut éventuel dans le dispositif générateur de pression, afin d'éviter la destruction de composants du dispositif générateur de pression; Des exemples de mise en oeuvre du procédé selon l'invention et de réalisation d'un dispositif pour cette mise en oeuvre sont décrits plus en détail et de manière nonlimitative, dans ce qui suit, en se reportant au dessin annexé dont les figures représentent: - la figure 1, un agencement de circuit du dispositif selon l'invention, pour mettre en oeuvre le procédé; et - la figure 2, un détail d'un agencement de circuit pour mettre
en oeuvre le procédé, conformément & un autre exemple de réalisation.
La figure 1 montre un agencement de circuit possible d'un
dispositif selon l'invention, pour mettre en oeuvre le procédé.
Afin de fournir au microcalculateur KR la tension produite par la source de tension B, le pôle positif de cette source de tension B est électriquement relié par conducteur, par l'intermédiaire d'une
résistance VII, a une troisième entrée B3 du microcalculateur]R.
Comme le microcalculateur KR exige une tension prédéterminée, par exemple de l'ordre de 5 V, ce microcalculateur est électriquement relié par conducteur à un régulateur VR de tension d'alimentation qui dispose en outre d'une sortie de réinitalisation (Reset) R pour produire une réinitialisation du microcalculateur XR, par exemple lors de la mise en fonctionnement du dispositif générateur de pression ou lors d'une chute inadmissible de la tension d'alimentation venant du régulateur de tension d'alimentation VR. Le régulateur de tension d'alimentation VR est électriquement relié, par conducteur, d'une part au p5le positif de la source de tension B et d'autre part au pale négatif de la source de tension B. Afin de pouvoir appliquer au microcalculateur XR des signaux de commande venant de commutateurs ou interrupteurs de commande non représentés ici, lesquels sont par exemple agencés dans des éléments de réglage actionnables par fluide de presion, ou sont réalisés en tant que commutateurs à serrure ou à came(s), le microcaloulateur XR dispose d'une pluralité d'entrées E4, E5, E6,..., indiquées ici & titre d'exemple, qui sont électriquement reliées par conducteur aux commutateurs de commande, par l'intermédiaire de résistances W12, 13,
W14,., servant à l'adaptation.
Le microcalculateur KR est en outre électriquement relié, par conducteur, au pale négatif de la source de tension B. Pour produire une surpression et/ou une dépression dans un système de conduites de pression comportant des éléments de réglage actionnabies par pression, le dispositif générateur de pression selon l'invention présente une pompe non représentée ici, laquelle est en liaison fonctionnelle avec un moteur électrique E. Ce moteur électrique E peut être mis en circuit par le microcalculateur MR, en fonction des signaux de commande présents aux entrées E4, E5, E6,..... Dans l'exécution représentée ici à titre d'exemple, le sens de marche du moteur électrique E peut en outre être commandé, de manière à être inversé. Pour commander le moteur électrique E dans son premier sens de marche, le mlcrocalculateur KR dispose d'une première sortie A1 qui est électriquement reliée, par conducteur, à la base d'un premier transistor bipolaire T1. L'émetteur du premier transistor bipolaire T1 est électriquement relié, par conducteur, au pôle négatif de la source de tension B. Le collecteur du premier transistor bipolaire T1 est électriquement relié, par conducteur, à un premier relais R1. Pour la mise en circuit ou activation du moteur électrique 1 dans le premier sens de marche, le premier transistor bipolaire T1 est mis à l'état conducteur par la première sortie A1 du microcaloulateur XR, ce qui a pour effet que le premier relais R1 relie la deuxième armature ou induit N2 du moteur électrique E au pôle positif de la source de tension B. La première armature Ni1 du moteur électrique E est alors reliée au pâle négatif de la source de tension. Pour commander le il moteur électrique E en vue de l'autre sens de marche, le microcalculateur XR dispose d'une deuxième sortie A2 qui est électriquement relié, par conducteur, à la base d'un deuxième transistor bipolaire T2. L'émetteur du deuxième transistor bipolaire T2 est électriquement relié, par conducteur, au pôle négatif de la source de tension B. Le collecteur du deuxième transistor bipolaire T2 est électriquement relié, par conducteur; à un deuxième relais R2. En présence d'un signal de commande correspondant venant des commutateurs de commande, le deuxième transistor bipolaire T2 est commandé, via la deuxième sortie A2 du microcalculateur KR, de façon & venir en condition de conduction via le trajet émetteur- collecteur, ce qui a pour effet que le deuxième relais R2 relie la première armature N1 du moteur électrique E au pôle positif de la source de tension B. La deuxième armature N2 du moteur électrique E est alors électriquement reliée au pâle négatif de la source de tension B. Pour obtenir une commande exacte d'inversion du sens de marche du moteur électrique E, le premier transistor bipolaire Tl et le deuxième transistor bipolaire T2 sont mis, par la première sortie A1 et la deuxième sortie A2 du microcalculteur MR, soit simultanément & l'état bloqué, soit, en variante, successivement à l'état conducteur, cela en
fonction des signaux de commande appliqués.
Pour mesurer une tension qui est une mesure du courant reçu par le moteur électrique B lors de son fonctionnement, ce courant étant lui-même une mesure de la surpression et/ou dépression établie dans le système de conduites de pression, le moteur électrique E est relié, via une résistance de mesure M, au pâle négatif de la source de tension B. La résistance de mesure X est ici alternativement reliée électriquement à la première armature Ni ou à la deuxième armature N2 du moteur électrique E. Sur la liaison entre le moteur électrique E et la résistance de mesure M est agencée une première borne K1 qui est électriquement reliée à une première entrée El du microcalculateur MR, de sorte qu'il y a, à la première entrée du microcalculateur]R, une tension qui est une mesure du courant reçu par le moteur électrique E et qui permet donc l'inactivation du moteur électrique E par le microcalculateur MR si la tension mesurée correspond à un courant assurant que tous les éléments de réglage actionnables par fluide de pression, compris dans le système de conduites de pression, ont
exécuté un processsus de commutation.
Afin de supprimer les perturbations de la tension qui peut être prélevée & la première borne KX, cette borne K1 est électriquement reliée, par une dixième résistance VlO, d'une part à la première entrée E1 du microcalculateur NR et, d'autre part, via un deuxième condensateur C2, au pâle négatif de la source de tension B. Afin d'obtenir une amplification et par conséquent une plus grande précision lors de l'interprétation de la tension prélevée à la première borne X1, la dixième résistance V10 et le deuxième condensateur C2 sont électriquement reliés à une entrée noninverseuse d'un premier amplificateur opérationnel OP1. La sortie du premier amplificateur opérationnel OP1 est, d'une part, électriquement reliée à la première entrée E1 du microcalculateur MR et, d'autre part, via une première résistance Wl, à l'entrée inverseuse du premier amplificateur opérationnel OPI, laquelle est en outre électriquement reliée, via une deuxième résistance W2, au pâle négatif de la source de tension B. Pour mesurer et interpréter avec exactitude et précision la tension ou le courant, un circuit soustracteur est agencé sur la liaison entre la sortie du premier amplificateur opérationnel OP1 et la première entrée El du microcalculateur XR. La sortie du premier amplififcateur opérationnel OP1 est ici électriquement reliée, via une troisième résistance V3, d'une part à une entrée non-inverseuse d'un deuxième amplificateur opérationnel OP2 et, d'autre part, via une quatrième résistance W4, au pâle négatif de la source de tension B. La sortie du deuxième amplificateur opérationnel OP2 est électriquement reliée à la première entrée El du microcalculateur XR et, via une cinquième résistance V5, à l'entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel OP2, laquelle est en outre reliée à une
deuxième borne K2, via une sixième résistance V6.
Afin que, lors d'une activation du moteur électrique E le courant fortement croissant au démarrage ne soit pas pris en compte pour l'interprétation, et que seul le courant de pompe croissant linéairementde manière moins raide intervienne dans l'interprétation, -13 ce courant étant une mesure de la pression établie par la pompe dans le système de conduites, la première entrée E1 du microcaloulateur KR est, jusqu'à un instant prédéterminé ou déterminable après l'activation du moteur électrique E, maintenue à un niveau de signal prédéterminé qui vaut ici, à titre d'exemple, environ 0 volt. A cette fin, on produit à la deuxième borne K2, via une troisième sortie A3 du microcalculateur MR, une tension qui a pour effet qu'en fonction du signal présent à l'entrée noninverseuse du deuxième amplificateur opérationnel OP2, la première entrée El du microcalculateur XR est maintenue au niveau de signal prédéterminé. Après l'instant predéterminable ou déterminable, la tension à la deuxième borne K2 est maintenue à la valeur qui est présente à la deuxième borne K2, à l'instant prédéterminé ou déterminable. On arrive ainsi à obtenir un domaine plus étendu ou une plus grande précision d'interprétation de la tension qui est une mesure de la pression établie dans le système de conduites de pression. La troisième sortie A3 peut alors être la sortie d'un convertisseur numérique et être électriquement reliée, via une septième résistance V7, d'une part à la deuxième borne K2 et, d'autre part, via un premier condensateur C1, au pèle négatif de la source de tension B. La septième résistance V7 et le premier condensateur C1 ont alors un effet d'élément temporisateur, ce grâce à quoi un signal approprié à la commande du deuxième amplificateur opérationnel OP2 peut être formé à la deuxième borne K2, via la troisième sortie numérique A3 du microcalculateur HR. Afin d'obtenir une régulation exacte et précise de la tension présente à la deuxième borne X2, cette deuxième borne K2 est électriquement reliée à une deuxième entrée E2 du microcalculateur]R. La tension à la deuxième borne K2 est ainsi mesurée via cette deuxième borne E2 du microcalculateur 1R et est interprétée pour la régulation et la
commande de la troisième sortie A3.
La figure 2 montre un extrait de circuit d'un autre exemple de réalisation, dans lequel la deuxième borne K2 est reliée, d'une part, via une huitième résistance V8, au pôle positif de la source de tension B et, d'autre part, via une neuvième résistance Vg, au pôle négatif de la source de tension B, afin de produire à la deuxième borne E2 une tension qui dépend de la tension que l'on peut prélever à la première borne K1. Cela est possible, puisque le niveau de la tension de la source de tension B est modifié lors de l'activation, c'est-à-dire la mise en circuit, du moteur électrique E. Pour économiser sur les coûts et obtenir une construction simple du dispositif selon l'invention, le premier amplificateur opérationnel OP" et le deuxième ampificateur opérationnel 0P2 peuvent être rassemblés dans un boitier. Dans un autre exemple de réalisation, la sortie du premier amplificateur opérationnel OP1 peut être raccordée directement à la première entrée du microcalculateur MR, si la précision du contrôle et de la commande du dispositif générateur de pression satisfait à tous les impératifs exigés, lors de
l'interprétation par le microcalculateur IR.
Dans un autre exemple de réalisation, la première borne KI peut aussi être reliée directement à la première entrée El du microcalculateur XR, ce grâce à quoi on obtient une variante simple et économiquement avantageuse qui peut être utilisée en pratique si tous les impératifs concernant la précision d'interprétation sont satisfaits. La résistance de mesure N peut être réalisée sous forme de résistance en ruban, de faible valeur, que l'on agence simplement et de manière économique avec tous les autres composants de l'agencement de circuit, sur une carte à circuit imprimé. La résistance de mesure x peut toutefois aussi être réalisée en tant que pont en fil à faible valeur de résistance, que l'on agence de manière équivalente sur une
carte a circuit imprimé individuelle.
Le temps d'attente après activation du moteur électrique E, Jusqu'au commencement de l'interprétation, peut ici être par exemple de l'ordre de 150 millisecondes. On peut toutefois adopter pour ce temps une valeur plus petite ou plus grande, selon les conditions préétablies
pour le dispositif générateur de pression.
Dans ce qui suit, on va décrire plus en détail différents
processus du procédé selon l'invention.
Lors d'une activation du moteur électrique E par le microcalculateur XR, sous l'effet de signaux de commande présents à ce microcalculateur XR, ces eignaux provenant de commutateurs de commande, l'une des deux armatures, N1 ou X2 selon le sens de marche désiré du moteur électrique, est reliée au pôle positif d'une source de tension B. Le courant que le moteur électrique E reçoit lors de son démarrage est mesuré par l'intermédiaire d'une résistance de mesure K. A cette fin, un signal de tension correspondant au courant reçu est
transmis au microcalculateur XR, aux fins de mesure et interprétation.
Lors du démarrage du moteur électrique E, il y a une forte croissance du courant. Celle-ci peut résulter, par exemple, de ce qu'il faut surmonter des pertes de frottement dans la pompe et dans le système de conduites de pression. A un instant fixe ou variable, après activation de la pompe, la croissance du courant devient plus lente et évolue linéairement. L'interprétation du courant mesuré ou de la tension mesurée commence à cet instant, ou avec un intervalle de
sécurité déterminé par rapport à cet instant.
Afin d'accroître la sécurité lors du contrôle et de la commande du dispositif générateur de pression, on peut aussi détecter ou déterminer de manière continue la pente de la croissance du courant, de sorte que la variation de pente se trouve exactement déterminée, et
par conséquent aussi l'instant o l'interprétation doit commencer.
L'interprétation peut s'effectuer de deux manières différentes.
Dans un premier type d'interprétation, la valeur instantanée du courant
est mesurée et mise en mémoire à l'instant prédéterminé ou déterminé.
On procède ensuite, de manière suivie, à la formation de la différence entre la valeur du courant mesurée de manière continue et ledit courant mesuré à l'instant prédéterminé ou déterminé. Lorsqu'est atteinte une différence prédéterminée ou pouvant être fixée, laquelle peut être mise en mémoire dans le microcalculateur XR et assure qu'il y a bien eu production, dans le système de conduites de pression, d'une surpression et/ou dépression garantissant que tous les éléments de réglage actionnables par fluide de pression ont exécuté un processus de réglage, le moteur électrique E est inactivé par le microcalculateur XR. Dans un deuxième mode d'interprétation, la valeur instantanée du courant est également mesurée et mise en mémoire à l'instant prédéterminé ou déterminable. On procède ensuite, de manière suivie, à une formation de quotient entre le courant mesuré à l'instant
prédéterminé ou déterminable et le courant mesuré après cet instant.
Lorsqu'est atteint un quotient prédéterminé ou pouvant être établi, lequel peut être mis dans la mémoire du microcalculateur]R, le moteur
électrique E est inactivé.
Pour obtenir une grande sécurité lors du contrôle et de la commande du dispositif générateur de pression, la tension disponible à la première borne K1 est amplifiée par un agencement de circuit
d'amplification qui contient un premier amplificateur opérationnel OP1.
Comme la plage de mesure possible du microcalculateur XR est limitée pour ce qui est de la tension présente à la première entrée El, le premier amplificateur opérationnel OPI peut être suivi d'un agencement à circuit soustracteur avec lequel on arrive à ce que la tension à la première entrée El soit maintenue, jusqu'à l'instant prédéterminé ou déterminable, à un niveau de tension prédéterminé qui, par exemple, vaut ici O V. A cette fin, on applique au deuxième amplificateur opérationnel OP2, via une deuxième borne K2, une tension qui suscite le niveau de tension nécessaire à la sortie du deuxième amplificateur opérationnel 0P2. Pour y parvenir, le microcalculateur NR mesure, via la première entrée El, jusqu'à l'instant prédéterminé ou déterminable, la tension présente et commande la troisième sortie A3 dés que la tension à la première entrée El ne correspond pas au niveau de tension nécessaire prédéterminé. Si la troisième sortie A3 est, comme indiqué ici à titre d'exemple, une sortie numérique, il faut alors prévoir un élément temporisateur grâce auquel une tension ayant la grandeur nécessaire peut être produite à la deuxième borne K2. Une régulation de la tension à la deuxième borne K2 s'effectue alors avantageusement par le fait que la deuxième borne K2 est électriquement reliée à une deuxième entree E2 du microcalculateur NR, laquelle mesure la tension à la deuxième borne K2 et la transmet au microcalculateur (X3 pour la régulation de la troisième sortie AS. Si l'instant prédéterminé ou déterminable, à partir duquel une formation de différence ou de quotient s'effectue, est atteint, la valeur de tension présente à cet instant à la deuxième borne K2 est maintenue constante via la
troisième borne A3.
Pour accroître la sécurité lors du contrôle et de la commande du dispositif générateur de pression, les temps nécessaires pour atteindre la différence prédéterminée ou le quotient prédéterminé peuvent être mis en mémoire dans le microcalculateur XR. Si une interprétation exacte du courant reçu par -le moteur électrique E est empêchée par des perturbations, lesquelles peuvent être par exemple des effondrements de tension ou peuvent être produites par une succession rapide d'inversions du sens de marche du moteur électrique E. ce moteur électrique E est alors inactivé après l'écoulement des temps mis en mémoire. Afin de pouvoir tenir compte de changements du dispositif générateur de pression, un temps mis en mémoire est remplace par un nouveau temps déterminé. Afin d'éviter que d'éventuelles mesures individuelles erronées aient une influence dommageable sur la sécurité lors du fonctionnement du dispositif générateur de pression, on peut prévoir qu'un temps mis en mémoire n'est remplacé par un nouveau temps que si un nombre prédéterminé de nouveaux temps a été établi et une formation de valeur moyenne de ces temps a été exécutée. Comme les temps peuvent différer lors de la production d'une surpression et d'une dépression, on peut prévoir la mise en mémoire de temps différents pour la production de dépression
et la production de surpression.
Si la pente d'évolution du courant est déterminée de manière continue, les perturbations, par exemple celles dues à des effondrements de tension ou à des inversions rapides du sens de marche -du moteur électrique E, sont identifiées et compensées: la formation de différence ou de quotient est interrompue et recommencée
ou poursuivie après disparition de la perturbation.
Cette détermination continue de la pente de l'évolution du courant, conduit à cet avantage que, lors d'un processus de manoeuvre d'un élément de réglage du système de conduites de pression, il se produit dans ce système de conduites une variation de pression qui se répercute sur le courant absorbé par le moteur électrique E et peut, en tant que discontinuité, être décelée et mesurée dans l'évolution du courant et être interprétée. On peut ainsi mesurer Ies processus de manoeuvre d'éléments de réglage et y faire appel pcur une interprétation par le microcalculateur XR, ce qui permet d'accroître la
sécurité lors du fonctionnement du dispositif générateur de pression.
En outre, les positions de commutateurs de commande reliés & des éléments de réglage actionnables par fluide de pression peuvent
être lues et soumises à une interprétation par le microcalculateur XR.
De plus, le microcalculateur KR peut comporter un organe temporisateur préétablissant un temps de sécurité après l'expiration duquel le moteur électrique E est mis hors-circuit, ce grâce à quoi on évite la possibilité de destruction de composants du dispositif générateur de
pression, en cas de défaut de ce dispositif.
En l'absence de détermination continue de la pente d'évolution du courant, le moteur électrique E est inactivé après un temps mis en mémoire, dans le cas o se présentent des perturbations telles qu'effondrements de tension ou inversion rapide du sens de marche du moteur électrique E. Dans un autre exemple de réalisation, lorsqu'une perturbation du type précité survient, le microcalculateur KR calcule la tension à générer à la deuxième borne K2, de sorte que la perturbation existante peut être compensée. Une compensation de pertubrations de ce type peut aussi être obtenue si, pour chaque perturbation survenant pendant la marche du moteur électrique E, ce dernier est inactivé et une ventilation ou aération du système de conduites de pression est effectuée via la pompe ou via une vanne ou soupape agencée dans le système de conduites de pression, et une nouvelle activation de la pompe n'a lieu que lorsque la pression
atmosphérique règne dans le système de conduites de pression.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du
cadre de l'invention.
Claims (23)
1. Procédé pour commander et contrôler l'état de marche d'un dispositif générateur de pression, notamment pour verrouillages centralisés actionnables par fluide de pression, dans des véhicules automobiles, dans lequel une pompe est entraînée par un moteur électrique (E) qui est électriquement relié à une électronique de commande (XR, T1, T2, R1, R2) lorsqu'au moins un commutateur raccordé à cette électronique de commande est actionné, afin de générer une surpression et/ou une dépression dans un volume fixe ou variable attaqué par la pompe, et le moteur électrique (E) est inactivé par l'électronique de commande lorsqu'une surpression et/ou une dépression prédéterminée est atteinte, caractérisé par le fait que lors de chaque activation de la pompe du dispositif générateur de pression par l'électronique de commande (ER, TI, T2, R1, R2, OP1, OP2), le courant reçu par le moteur électrique (E) est mesuré et interprété, et par le fait que le moteur électrique est
inactivé en fonction du courant mesuré et interprété.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'interprétation d'un courant mesuré s'effectue à un instant
prédéterminé ou déterminable succédant à l'activation de la pompe.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la détermination de l'instant s'effectue en déterminant de manière continue la pente de l'évolution du courant en fonction du temps, après
l'activation ou une commutation d'une pompe.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3,
caractérisé par le fait que l'interprétation comprend une opération de formation de différence entre le courant mesuré à l'instant prédéterminé ou prédéterminable et le courant mesuré après cet instant, et par le fait que la pompe est inactivée lorsqu'une
différence prédéterminée ou prédéterminable a été atteinte.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3,
caractérisé par le fait que l'interprétation comprend une opération de formation de quotient de deux courants, à savoir le courant mesuré à l'instant prédéterminé ou prédéterminable et le courant mesuré après cet instant, et par le fait que la pompe est inactivée lorsqu'un
quotient prédéterminé ou prédéterminable a été atteint.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5,
caractérisé par le fait qu'au moins une différence ou un quotient est mis en mémoire dans un microcalculateur qui fait partie de l'électronique de commande.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les temps nécessaires pour atteindre la différence ou le quotient prédéterminé ou prédéterminable sont mis en mémoire dans le microcalculateur.
8.Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un
temps mis en mémoire est remplacé par un nouveau temps déterminé.
9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'un temps mis en mémoire n'est remplacé par un nouveau temps que si un nombre prédéterminé de nouveaux temps a été établi, et une
formation de la valeur moyenne de ces temps est effectuée.
10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les temps pour la production d'une surpression et d'une dépression
sont mis en mémoire séparément.
11. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que des discontinuités de l'évolution du courant en fonction du temps, produites par le fonctionnement d'éléments de réglage actionnables par fluide de pression, par des effondrements de la tension d'alimentation ou par l'inversion ou commutation rapide de la pompe, sont prises en
compte lors de l'interpétation.
12. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des positions de commutateurs de commande d'éléments de réglage
actionnables par fluide de pression sont lues et interprétées.
13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la pompe est inactivée après l'écoulement d'un temps de sécurité
prédéterminé.
14. Dispositif pour commander et contrôler l'état de marche d'un dispositif générateur de pression, notamment pour verrouillages centralisés actionnables par fluide de pression, dans des véhicules automobiles, comportant. un ou plusieurs commutateurs de commande qui sont électriquement reliés à une électronique de commande; un moteur électrique pouvant être éleotriquement relié, par l'électronique de commande, au pôle positif et/ou au pôle négatif d'une source de tension, et se trouvant en liaison fonctionnelle avec une pompe pour produire une surpression et/ou une dépression; un système de conduites de pression relié à ladite pompe; et des éléments de réglage actionnables par fluide de pression dans le système de conduites de pression, caractérisé par le fait qu'une résistance de mesure (t) est agencée dans la liaison électriquement conductrice du moteur électrique (E) au pôle négatif ou au pôle positif de la source de tension (B), et par le fait qu'une première borne (Ki) est agencée sur la liaison entre le moteur électrique (E) et la résistance de mesure (<) et est électriquement relire à une première entrée (El) d'un microcalculateur
(KR) de l'électronique de commande (<R, T1, T2, Ri, R2, DP1, OP2>.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que la première borne (K1) est reliée à la première entrée (El) du microcalculateur (KR) par l'intermédiaire d'un agencement de circuit d'amplification.
16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par le fait que l'agencement de circuit d'amplification est réalisé de manière telle que la première borne (K1) se trouve électriquement reliée à l'entrée non-inverseuse d'un premier amplificateur opérationnel (OPi) et que la sortie du premier amplificateur opérationnel (OP1> se trouve reliée, d'une part, à la première entrée (El) du microcalculateur (KR) et, d'autre part, via une première résistance (Vl), à l'entrée inverseuse du premier amplificateur opérationnel (OP1), laquelle est raccordée, par une deuxième résistance (<2>, au pôle négatif de la
source de tension (B).
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'agencement de circuit d'amplification est relié, par un agencement de circuit soustracteur, à la première entrée (El) du
microcalculateur ((R).
18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé par le fait que l'agencement de circuit soustracteur est réalisé de manière telle que la sortie du premier amplificateur opérationnel (OPi) se trouve reliée, par l'intermédiaire d'une troisième résistance (W)3>, d'une part a l'entrée non-inverseuse d'un deuxième amplificateur opérationnel (OP2) et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une quatrième résistance (Y4), au pôle négatif de la source de tension (B), que la sortie du deuxième amplificateur opérationnel (OP2) se trouve reliée d'autre part à la première entrée (El) du microcalculateur (KR) et, d'autre part, par l'intermédiaire d'une cinquième résistance (V5), à l'entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel (OP2), et que l'entrée inverseuse du deuxième amplificateur opérationnel (OP2) se trouve raccordée, par l'intermédiaire d'une sixième résistance (W6), à
une deuxième borne (K2).
19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la deuxième borne (K2) est reliée d'une part, par l'intermédiaire d'une septième résistance (<?), à une troisième sortie (AS) du microcalculateur (KR) et, d'autre part, à une deuxième entrée]E2) du microcalculateur (KR) et, via un premier condensateur (C1), au pôle
négatif de la source de tension (B).
20. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la deuxieme borne (K2) est reliée d'une part, via une huitième résistance (W<), au pôle positif de la source de tension (B) et, d'autre part, via une neuvième résistance (W9), au pôle négatif de la
source de tension (B).
21. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la première borne (KI) est reliée, via une dixième résistance (W1O), à l'entrée non-inverseuse du premier amplificateur opérationnel (OPi), et cette entrée est reliée, via un deuxième condensateur (C2>, au
pâle négatif de la source de tension (B).
22. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le microcalculateur (KR) est électriquement relié à un régulateur
de tension d'alimentation CVR).
23. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait
que le microcalculateur (KR) présente un élément temporisateur.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |