FR2635361A1 - Hydraulic jack with linear travel and sliding arm locked in rotation. - Google Patents

Hydraulic jack with linear travel and sliding arm locked in rotation. Download PDF

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    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1414Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with non-rotatable piston

Abstract

This jack comprises a hollow cylindrical jack body 1, 2, 3, a mobile system formed by a piston 5 with a hollow shaft moving in translation inside the jack body 1, 2, 3 and a sliding arm 8 constituted by a hollow round rod closed at the end at its extremity protruding from the cylinder body and fixed by its other extremity to the hollow shaft of the piston 5 in a fluid-tight manner, and a connection formed by slides between the mobile system 5, 8 and the jack body 1, 2, 3 comprising an anti-rotation guide rod 4 which has longitudinal flats, which is placed in the shaft of the jack body 1, 2, 3 inside the piston 5 and the sliding arm 8 and which is fixed at the end to the bottom 2 of the jack body, and two runners 66, 67 which are fixed to the shaft of the piston 5 and slide on the flats of the anti-rotation guide rod 4.

Description

Vérin à commande par fluide à course linéaire et bras coulissant bloqué en rotation
La présente invention concerne les vérins à commande par fluide simple ou double effet à course linéaire et à bras bloqué en rotation.
Fluid actuator with linear stroke and sliding arm locked in rotation
The present invention relates to cylinders with single or double acting fluid control with linear stroke and arm locked in rotation.
Les vérins à commande par fluide à course linéaire comportent un bras coulissant qui dépasse d'un cylindre et qui est fixé à un piston se déplaçant en translation à l'intérieur du cylindre. Linear stroke fluid actuated cylinders have a sliding arm which protrudes from a cylinder and which is attached to a piston moving in translation within the cylinder.
Ils sont à simple effet lorsque le fluide comprimé n'alimente qu'une seule chambre située à l'intérieur du cylindre du côté du piston opposé au bras coulissant et ne permet de déplacer le piston que dans un seul sens, celui de la sortie du bras coulissant vers l'extérieur du cylindre, un ressort de rappel tendant à ramener le bras à l'intérieur du cylindre. Ils sont à double effet lorsque le fluide comprimé alimente à l'intérieur du cylindre deux chambres placées de part et d'autre du piston dont une est traversée par le bras coulissant, et permet de déplacer le piston dans les deux sens à l'intérieur du cylindre.They are single-acting when the compressed fluid only feeds a single chamber located inside the cylinder on the side of the piston opposite the sliding arm and only allows the piston to be moved in one direction, that of the outlet of the arm sliding towards the outside of the cylinder, a return spring tending to bring the arm back inside the cylinder. They are double-acting when the compressed fluid feeds inside the cylinder two chambers placed on either side of the piston, one of which is crossed by the sliding arm, and allows the piston to be moved in both directions inside. of the cylinder.
La plupart du temps, le bras coulissant est libre en rotation car c'est une simple tige ronde qui coulisse dans l'axe du cylindre et qui est fixée dans l'axe d'un piston à section circulaire. Cependant, cette liberté de rotation est souvent une gêne car elle empêche de donner une position précise dans l'espace à un objet tenu uniquement par l'extrémité libre du bras coulissant. Aussi a-t-on déjà envisagé de la supprimer. Most of the time, the sliding arm is free to rotate because it is a simple round rod which slides in the axis of the cylinder and which is fixed in the axis of a piston with circular section. However, this freedom of rotation is often a hindrance because it prevents giving an precise position in space to an object held only by the free end of the sliding arm. We have therefore already considered removing it.
Il est connu de supprimer la liberté de rotation du bras coulissant d'un vérin en lui donnant la forme d'une tige à section polygonale mais cela uniquement pour les vérins à simple effet et ressort de rappel où le bras coulissant ne traverse pas la chambre à fluide comprimé car on ne sait pas réaliser facilement une étanchéité sur une tige coulissante à section polygonale. It is known to suppress the freedom of rotation of the sliding arm of a jack by giving it the shape of a rod of polygonal section, but this only for single-acting jacks and return spring where the sliding arm does not pass through the chamber. with compressed fluid because we do not know how to easily perform a seal on a sliding rod with polygonal section.
Il est également connu de supprimer la liberté de rotation du bras coulissant d'un vérin en donnant au piston auquel il est fixé et à la paroi intérieure du cylindre une section en forme d'ellipse ou de árdioIde ne présentant pas de symétrie de révolution mais cela a l'inconvénient d'imposer la réalisation d'un profil intérieur spécial pour le cylindre que l'on ne sait obtenir que sur de faibles longueurs. It is also known to suppress the freedom of rotation of the sliding arm of a jack by giving the piston to which it is fixed and the inside wall of the cylinder a section in the shape of an ellipse or of an arrow having no symmetry of revolution but this has the drawback of imposing the production of a special internal profile for the cylinder which can only be obtained over short lengths.
I1 est aussi con de supprimer la liberté de rotation du bras coulissant d'un vérin en lui donnant la forme de deux tiges rondes parallèles fixées côte à côte à un même piston mais cela à l'inconvénient d'augmenter la section d'encombrement du bras coulissant du vérin. I1 is also stupid to suppress the freedom of rotation of the sliding arm of a jack by giving it the form of two parallel round rods fixed side by side to the same piston but this has the drawback of increasing the overall section of the sliding cylinder arm.
La présente invention a pour but un blocage en rotation du bras coulissant d'un vérin à commande par fluide qui ne présente pas les inconvénients précités. The object of the present invention is to block the sliding arm of a fluid-actuated cylinder from rotating, which does not have the aforementioned drawbacks.
Elle a pour objet un vérin à commande par fluide à course linéaire et bras coulissant bloqué en rotation comportant - un corps de vérin cylindrique creux, - un équipage mobile comprenant un piston à axe creux se déplaçant en translation dans le corps du vérin sous l'action d'un fluide comprimé et un bras coulissant qui dépasse de l'une des extrémités du corps de vérin et qui est constitué d'une tige ronde creuse placée dans l'axe du corps du vérin, fermée en bout à son extrémité dépassant du corps du vérin et fixée à l'axe du piston de manière étanche et - une liaison par glissière entre l'équipage mobile et le corps du vérin comprenant une tige guide antirotation qui présente au moins un méplat longitudinal, qui est placée dans l'axe du corps du vérin cylindrique à l'intérieur du piston et du bras coulissant, et qui est fixée en bout à l'extrémité du corps du vérin opposée à celle traversée par le bras coulissant, et au moins un patin lié à l'équipage mobile glissant sur le méplat de la tige guide antirotation. It relates to a fluid-controlled cylinder with linear stroke and sliding arm locked in rotation comprising - a hollow cylindrical cylinder body, - a movable assembly comprising a piston with a hollow axis moving in translation in the cylinder body under the action of a compressed fluid and a sliding arm which protrudes from one of the ends of the cylinder body and which consists of a hollow round rod placed in the axis of the cylinder body, closed at the end at its end projecting from the body of the jack and tightly fixed to the axis of the piston and - a slide connection between the mobile assembly and the body of the jack comprising an anti-rotation guide rod which has at least one longitudinal flat, which is placed in the axis of the cylindrical cylinder body inside the piston and of the sliding arm, and which is fixed at the end to the end of the cylinder body opposite to that crossed by the sliding arm, and at least one linked shoe to the moving part sliding on the flat part of the anti-rotation guide rod.
De manière avantageuse, la tige guide antirotation a une section circulaire entaillée de dqux méplats diamétralement opposés et la liaison par glissière comporte deux patins qui sont fixés dans l'axe creux du piston de manière diamètralement opposés et qui glissent sur les deux méplats de la tige guide antirotation. Advantageously, the non-rotating guide rod has a circular cross-section notched with diametrically opposite flats and the slide connection comprises two pads which are fixed in the hollow axis of the piston in diametrically opposite directions and which slide on the two flats of the rod. anti-rotation guide.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressor tiront de la description ci-après d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, cette description sera faite en regard du dessin dans lequel - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un vérin à commande par fluide selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1 et - la figure 3 est une vue partielle d'une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1. Other characteristics and advantages of the invention come from the following description of an embodiment given by way of example, this description will be made with reference to the drawing in which - Figure 1 is a sectional view longitudinal of a fluid-actuated cylinder according to the invention, - Figure 2 is a cross-sectional view along line II-II of Figure 1 and - Figure 3 is a partial view of a cross-section along the line III-III of figure 1.
Le vérin représenté dans les figures est un vérin pneumatique à commande par air, il comporte - un corps cylindrique creux d'axe longitudinal XX'constitué d'une paroi cylindrique 1 fermée à ses deux extrémités par des bouchons emboités 2, 3 constituant le nez et le fond du vérin, - une tige guide antirotation 4 avec des méplats longitudinaux 40, 41, placée à l'intérieur du corps du vérin, selon son axe XX', et fixée par une extrémité au bouchon 3 de fond de vérin et - un équipage mobile formé d'un piston 5 à axe creux qui coulisse dans le corps du vérin à la fois sur la surface intérieure de la paroi cylindrique 1 et sur la tige guide antirotation, et d'un bras 8 creux de vérin qui coulisse à l'intérieur du corps de vérin sur la tige guide antirotation 4 et est fixé par une extrémité ouverte 80 à l'axe creux du piston 5, et qui traverse le bouchon 2 constituant le nez du vérin pour présenter à 11 extérieur du vérin son autre extrémité 81 fermée par un embout 82. The jack shown in the figures is an air-operated pneumatic jack, it comprises - a hollow cylindrical body with a longitudinal axis XX ′ constituted by a cylindrical wall 1 closed at its two ends by plugs 2, 3 constituting the nose and the bottom of the jack, - an anti-rotation guide rod 4 with longitudinal flats 40, 41, placed inside the body of the jack, along its axis XX ', and fixed at one end to the plug 3 at the bottom of the jack, and - a movable assembly formed by a piston 5 with a hollow axis which slides in the body of the jack both on the inner surface of the cylindrical wall 1 and on the non-rotating guide rod, and by a hollow arm 8 of the jack which slides at the inside of the cylinder body on the anti-rotation guide rod 4 and is fixed by an open end 80 to the hollow axis of the piston 5, and which passes through the plug 2 constituting the nose of the cylinder to present outside of the cylinder its other end 81 closed e by a nozzle 82.
La paroi cylindrique 1 du corps de vérin a une section droite interne circulaire adaptée au coulissement du piston 5 à tête 50 de contour extérieur circulaire. Les bouchons 2 et 3 qui sont emboîtés aux extrémités de la paroi cylindrique 1 avec des joints annulaires 20, 30 garantissant l'étanchéité, sont fixés entre eux par un système de quatre tirants 10, 11, 12, 13 placés à l'extérieur de la paroi cylindrique 1 et visibles sur la coupe de la figure 2. The cylindrical wall 1 of the cylinder body has a circular internal cross section adapted to the sliding of the piston 5 with head 50 of circular external contour. The plugs 2 and 3 which are fitted at the ends of the cylindrical wall 1 with annular seals 20, 30 guaranteeing the seal, are fixed to one another by a system of four tie rods 10, 11, 12, 13 placed outside the cylindrical wall 1 and visible in the section of FIG. 2.
La tige guide antirotation 4a, comme cela est visible sur les coupes des figures 2 et 3, une section circulaire entaillée de deux méplats longitudinaux 40, 41 diamètralement opposés et s'étend dans l'axe XX' du corps de vérin sur tout le trajet du piston 5. Son extrémité tournée vers le bouchon 3 de fond de vérin présente un trou axial borgne taraudé 42 permettant de la fixer en bout à l'aide d'une vis 43 munie d'un joint d'étanchéité 44 au fond d'un puits 31 creusé dans le bouchon 3, dans l'axe XX' du corps de vérin. Elle est bloquée en rotation par rapport au bouchon 3 de fond de vérin grâce à deux vis pointeaux 32, 33 qui viennent en appui sur les méplats 40, 41 et qui sont vissées dans des trous taraudés 34, 35 pratiqués radialement et en vis-à-vis dans la paroi latérale du puits axial 31 du bouchon 3 de fond de vérin. The anti-rotation guide rod 4a, as can be seen in the sections of FIGS. 2 and 3, a circular section notched with two longitudinal flats 40, 41 diametrically opposite and extends in the axis XX 'of the cylinder body over the entire path of the piston 5. Its end facing the plug 3 at the bottom of the jack has a tapped blind axial hole 42 making it possible to fix it at the end using a screw 43 provided with a seal 44 at the bottom of a well 31 dug in the plug 3, in the axis XX 'of the cylinder body. It is locked in rotation relative to the plug 3 at the bottom of the jack by means of two needle screws 32, 33 which come to bear on the flats 40, 41 and which are screwed into tapped holes 34, 35 made radially and facing each other. screw in the side wall of the axial well 31 of the plug 3 of the jack bottom.
Le piston 5 à axe creux présente une tête cylindrique 50 prolongée de part et d'autre par deux bouts d'axe creux 51, 52 destinés, comme on le verra par la suite à des systèmes d'amortissement pneumatique de fin de course. Il est pourvu, à la périphérie de sa tête 50 qui vient au contact de la surface intérieure de la paroi cylindrique 1 du corps de vérin, de trois gorges circulaires 53, 54, 55 qui servent de logement à deux joints annulaires d'étanchéité 56, 57 encadrant une bague de frottement 58. The piston 5 with hollow axis has a cylindrical head 50 extended on either side by two ends of hollow axis 51, 52 intended, as will be seen later for pneumatic end-of-travel damping systems. It is provided, at the periphery of its head 50 which comes into contact with the internal surface of the cylindrical wall 1 of the cylinder body, with three circular grooves 53, 54, 55 which serve as housing for two annular seals 56 , 57 framing a friction ring 58.
Lé bout d'axe creux 51 du piston 5 tourné vers le bouchon 2 constituant le nez du vérin présente un alésage axial ajusté au diamètre extérieur du bras creux 8 du vérin. Il s'emmanche jointivement, pour éviter les fuites d'air, sur l'extrémité ouverte 80 du bras creux 8 du vérin qui pénétre jusqu'à l'intérieur de la tête du piston 5 où elle est bloquée à l'aide de deux vis 59, 60 placées dans des trous taraudés 61, 62, pratiqués radialement, en vis-à-vis, dans la périphérie de la tête 50 du piston 5 au fond de la rainure circulaire 54 de logement de la bague de frottement 58. The end of the hollow axis 51 of the piston 5 facing the plug 2 constituting the nose of the jack has an axial bore adjusted to the outside diameter of the hollow arm 8 of the jack. It is joined together, to avoid air leaks, on the open end 80 of the hollow arm 8 of the jack which penetrates to the inside of the head of the piston 5 where it is blocked using two screws 59, 60 placed in tapped holes 61, 62, made radially, facing each other, in the periphery of the head 50 of the piston 5 at the bottom of the circular groove 54 for housing the friction ring 58.
L'autre bout d'axe creux 52 du piston 5 tourné vers le bouchon 3 de fond de vérin présente un alésage axial ajusté au diamètre extérieur de la tige guide antirotation 4 et qui rejoint, à l'intérieur de la tête 50 du piston 5, l'alésage axial de plus grand diamètre du bout d'axe creux 51 par un épaulement 63 servant de butée limitant la profondeur de l'emmanchement du piston 5 sur l'extrémité ouverte 80 du bras creux 8 du vérin. La paroi intérieure de cet alésage axial du bout d'arbre creux 52 est creusée de deux rainures longitudinales diamétralement opposées 64, 65 qui renferment des patins 66, 67 destinés à glisser sur les méplats 4e, 41 de la tige guide antirotation 4.  The other end of the hollow axis 52 of the piston 5 facing the plug 3 at the bottom of the jack has an axial bore adjusted to the outside diameter of the non-rotating guide rod 4 and which joins, inside the head 50 of the piston 5 , the axial bore of larger diameter of the hollow axle end 51 by a shoulder 63 serving as a stop limiting the depth of the fitting of the piston 5 on the open end 80 of the hollow arm 8 of the jack. The inner wall of this axial bore of the end of the hollow shaft 52 is hollowed out with two diametrically opposite longitudinal grooves 64, 65 which contain pads 66, 67 intended to slide on the flats 4e, 41 of the non-rotating guide rod 4.
Ces patins 66, 67 fixés par des vis 68, 69, 70, 71 à la paroi du bout d'axe creux 52 présentent eux-mêmes des rainures longitudinales 72, 73 laissant un libre passage d'air comprimé à l'intérieur du piston 5 en direction du volume intérieur clos du bras creux 8 du vérin. These pads 66, 67 fixed by screws 68, 69, 70, 71 to the wall of the end of the hollow axis 52 themselves have longitudinal grooves 72, 73 leaving a free passage of compressed air inside the piston 5 towards the closed interior volume of the hollow arm 8 of the jack.
Le bras creux 8 du vérin qui est fixé par son extrémité ouverte 80 au piston 5 présente un alésage ajusté au diamètre extérieur de la tige guide antirotation 4 sur laquelle il est enfilé. Son extrémité libre 81, qui traverse en coulissant le bouchon 2 constituant le nez du vérin au travers d'un ajustage comportant un joint d'étanchéité annulaire 83, est obturée par un embout vissé 82, muni d'un joint d'étanchéité annulaire 89 qui constitue l'extrémité du bras coulissant du vérin auquel sont fixés les objets à déplacer par le vérin. The hollow arm 8 of the jack which is fixed by its open end 80 to the piston 5 has a bore adjusted to the outside diameter of the non-rotating guide rod 4 on which it is threaded. Its free end 81, which slides by sliding the plug 2 constituting the nose of the jack through an adjustment comprising an annular seal 83, is closed by a screwed end piece 82, provided with an annular seal 89 which constitutes the end of the sliding arm of the jack to which the objects to be moved by the jack are fixed.
Etant donné qu'il a la forme extérieur d'une simple tige ronde son encombrement est faible, analogue à celui des bras coulissants en forme de tige ronde des vérins ordinaires non bloqués en rotation.Since it has the external shape of a simple round rod, it takes up little space, similar to that of the sliding arms in the form of a round rod of ordinary cylinders not locked in rotation.
Le bouchon 3 de fond de vérin présente un alésage axial 36 ajusté au diamètre extérieur du bout d'axe creux 52 du piston 5 venant en vis-à-vis. Cet alésage 36 légèrement plus long que le bout d'axe creux 52 se termine par un épaulement menant au puits 31 plus étroit de fixation de la tige guide antirotation 4. Il reçoit, à proximité du puits 31, l'embouchure d'une conduite radiale 37 d'amenée d'air comprimé visible dans la coupe de la figure 2. Un petit canal 38 débouche dans le corps creux du vérin à proximité de l'embouchure de l'alésage 36 et mène à une soupape réglable 39 en communication avec l'extérieur du corps creux du vérin. Il constitue, avec la soupape 39, l'alésage 36 et le bout d'axe creux 52 du piston 5 qui y pénétre et l'obture, un système d'amortissement pneumatique de fin de course. The plug 3 at the bottom of the jack has an axial bore 36 adjusted to the outside diameter of the end of the hollow axis 52 of the piston 5 coming opposite. This bore 36 slightly longer than the end of the hollow axis 52 ends in a shoulder leading to the narrower well 31 for fixing the anti-rotation guide rod 4. It receives, near the well 31, the mouth of a pipe. radial 37 for compressed air supply visible in the section of FIG. 2. A small channel 38 opens into the hollow body of the jack near the mouth of the bore 36 and leads to an adjustable valve 39 in communication with the outside of the hollow body of the jack. It constitutes, with the valve 39, the bore 36 and the hollow axis end 52 of the piston 5 which penetrates and closes it, a pneumatic end-of-stroke damping system.
Le bouchon 2 formant le nez du vérin a une longueur correspondant environ au double de la longueur du bout d'axe creux 51 du piston 5.  The plug 2 forming the nose of the jack has a length corresponding approximately to twice the length of the hollow axle end 51 of the piston 5.
Il est percé d'un trou axial de passage du bras creux 8 du vérin qui présente, à son embouchure externe au corps creux du vérin, un alésage 21 ajusté au diamètre extérieur du bras creux 8 du vérin et avantageusement de longueur au moins égale au double du diamètre extérieur du bras creux 8 et, à son embouchure interne au corps creux du vérin, un alésage 22 plus grand ajusté au diamètre extérieur du bout d'axe creux 51 du piston 5. L'alésage 22 de plus grand diamètre est légèrement plus long que le bout d'axe creux 51 du piston 5 et reçoit, au voisinage de l'épaulement 23 le raccordant avec l'alésage 21, l'embouchure d'une conduite radiale 24 d'amenée d'air comprimé.Comme le bouchon 3, le bouchon 2 comporte un petit canal non visible sur les figures qui débouche dans le corps creux du vérin à proximité de l'embouchure de l'alésage 22 et mène à une soupape réglable en communication avec l'extérieur du corps creux du vérin. Ce petit canal, la soupape, l'alésage 22 et le bout d'axe creux 51 du piston 5 qui y pénétre et l'obture constitue un système d'amortissement pneumatique de fin de course.It is pierced with an axial hole for passage of the hollow arm 8 of the jack which has, at its mouth external to the hollow body of the jack, a bore 21 adjusted to the outside diameter of the hollow arm 8 of the jack and advantageously of length at least equal to double the outside diameter of the hollow arm 8 and, at its internal mouth in the hollow body of the jack, a larger bore 22 adjusted to the outside diameter of the hollow axle end 51 of the piston 5. The bore 22 of larger diameter is slightly longer than the hollow axis tip 51 of the piston 5 and receives, near the shoulder 23 connecting it with the bore 21, the mouth of a radial pipe 24 for supplying compressed air. plug 3, the plug 2 has a small channel, not visible in the figures, which opens into the hollow body of the jack near the mouth of the bore 22 and leads to an adjustable valve in communication with the outside of the hollow body of the cylinder. This small channel, the valve, the bore 22 and the hollow axis tip 51 of the piston 5 which penetrates and closes it constitutes a pneumatic end-of-stroke damping system.
En fonctionnement normal, une admission d'air comprimé par la conduite radiale d'amenée 37 du bouchon 3 de fond de vérin et une évacuation d'air par la conduite radiale d'amenée 24 du bouchon 2 formant le nez du vérin provoque une admission d'air comprimé dans le volume intérieur clos du piston 5 et du bras creux 8 du vérin et dans l'espace compris entre le piston 5 et le bouchon 3 de fond de vérin. Il en résulte un déplacement du piston 5 à l'encontre du bouchon 2 formant le nez du vérin et la sortie du bras creux 8 hors du corps du vérin. Un amortissement pneumatique se produit en fin de course lorsque le bout-d'axe creux 51 du piston 5 pénétre dans l'alésage 22 du bouchon 2 et empêche la libre évacuation de l'air contenu dans le corps creux du vérin entre le bouchon 2 et le piston 5 qui s'échappe alors par la soupape du système pneumatique d'amortissement.Inversement, une admission d'air comprimé par la conduite radiale d'amenée 24 du bouchon 2 formant le nez du vérin et une évacuation d'air par la conduite radiale d'amenée 37 du bouchon 3 de fond de vérin entraîne une admission d'air comprimé dans l'espace compris entre le piston 5 et le bouchon 2 qui provoque un déplacement du piston 5 à l'encontre du bouchon 3 de fond de vérin et la rentrée du bras creux 8 dans le corps du vérin. Un amortissement pneumatique se produit en fin de course lorsque le bout d'axe creux 52 du piston 5 pénétre dans l'alésage 36 du bouchon 3 et empêche la libre évacuation de l'air contenu dans le corps creux du vérin entre le bouchon 3 et le piston 5 qui ne peut plus s'échapper que par la soupape 39. In normal operation, an admission of compressed air by the radial supply line 37 of the plug 3 at the bottom of the jack and an air evacuation by the radial supply pipe 24 of the plug 2 forming the nose of the jack causes an admission of compressed air in the closed internal volume of the piston 5 and of the hollow arm 8 of the jack and in the space between the piston 5 and the plug 3 of the jack bottom. This results in a displacement of the piston 5 against the plug 2 forming the nose of the jack and the exit of the hollow arm 8 from the body of the jack. Pneumatic damping occurs at the end of the stroke when the hollow end-piece 51 of the piston 5 penetrates into the bore 22 of the plug 2 and prevents the free evacuation of the air contained in the hollow body of the jack between the plug 2 and the piston 5 which then escapes via the valve of the pneumatic damping system. Conversely, an admission of compressed air by the radial supply line 24 of the plug 2 forming the nose of the jack and an air evacuation by the radial supply pipe 37 of the plug 3 at the bottom of the jack causes an admission of compressed air into the space between the piston 5 and the plug 2 which causes the piston 5 to move against the bottom plug 3 cylinder and the return of the hollow arm 8 in the cylinder body. Pneumatic damping occurs at the end of the stroke when the end of the hollow axis 52 of the piston 5 penetrates into the bore 36 of the plug 3 and prevents the free evacuation of the air contained in the hollow body of the jack between the plug 3 and the piston 5 which can no longer escape except through the valve 39.
Au cours de ses mouvements de va et vient à l'intérieur du corps creux du vérin, le piston 5 conserve toujours la même position angulaire qui lui est imposée par le coulissement de ses patins 66, 67 sur les méplats longitudinaux 40, 41 de la tige guide antirotation 4 et il en est de même pour le bras creux 8 du vérin qui est lié au piston 5 et présente toujours la même position angulaire tout au long de sa course bien qu'il ait la forme extérieure d'une tige ronde comme les bras coulissants des vérins ordinaires non bloqués en rotation. During its back and forth movements inside the hollow body of the jack, the piston 5 always retains the same angular position which is imposed on it by the sliding of its pads 66, 67 on the longitudinal flats 40, 41 of the anti-rotation guide rod 4 and it is the same for the hollow arm 8 of the jack which is linked to the piston 5 and always has the same angular position throughout its travel although it has the external shape of a round rod as the sliding arms of ordinary cylinders not locked in rotation.
On remarque qu'un dispositif d'étanchéité entre le piston 5 et la tige guide antirotation 4 est inutile puisque celle-ci est logée dans un espace clos constitué des volumes intérieurs du piston 5, du bras creux 8 et du bouchon 3 du vérin, et que la présence d'air comprimé à l'intérieur du bras creux 8 lorsqu'il est en extension à l'extérieur du corps du vérin, cette présence d'air étant obtenue grâce aux rainures 72, 73 des patins 66, 67, permet de le rigidifier et par conséquent de diminuer sa flèche et d'obtenir un effort de poussée supérieur du fait même que la surface sur laquelle s'exerce la pression du fluide est plus importante. It is noted that a sealing device between the piston 5 and the non-rotating guide rod 4 is useless since the latter is housed in an enclosed space made up of the internal volumes of the piston 5, of the hollow arm 8 and of the plug 3 of the jack, and that the presence of compressed air inside the hollow arm 8 when it is extended outside the cylinder body, this presence of air being obtained by virtue of the grooves 72, 73 of the pads 66, 67, allows to stiffen it and therefore to decrease its deflection and to obtain a higher thrust force due to the very fact that the surface on which the fluid pressure is exerted is greater.
On peut, sans sortir du cadre de l'invention modifier certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens équivalents.  Without departing from the scope of the invention, it is possible to modify certain provisions or to replace certain means by equivalent means.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1/ Vérin à commande par fluide à course linéaire et bras coulissant bloqué en rotation, caractérisé en ce qu'il comporte - un corps de vérin cylindrique creux (1, 2, 3), - un équipage mobile comprenant un piston (5) à axe creux se déplaçant en translation à l'intérieur du corps du vérin (1, 2, 3) sous l'action d'un fluide comprimé et un bras coulissant (8) qui dépasse de l'une (2) des extrémités du corps de vérin (1, 2, 3) et qui est constitué d'une tige ronde creuse, fermée en bout à son extrémité (81) dépassant du corps du vérin (1, 2, 3) et fixée en bout, par son autre extrémité (80) à l'axe creux du piston (5) de manière étanche et - une liaison par glissière entre l'équipage mobile et le corps du vérin comprenant une tige guide antirotation (4) qui présente au moins un méplat longitudinal (40, 41), qui est placée à l'intérieur du corps de vérin (1, 2, 3) dans l'axe de celui-ci, à l'intérieur du piston (5) et du bras coulissant (8) et qui est fixée en bout à l'extrémité (3) du corps de vérin (1, 2, 3) opposée à celle (2) traversée par le bras coulissant (8), et au moins un patin (66, 67) lié à l'équipage mobile glissant sur le méplat (40, 41) de la tige guide antirotation (4).1 / Fluid control cylinder with linear stroke and sliding arm locked in rotation, characterized in that it comprises - a hollow cylindrical cylinder body (1, 2, 3), - a mobile assembly comprising a piston (5) with hollow axis moving in translation inside the cylinder body (1, 2, 3) under the action of a compressed fluid and a sliding arm (8) which protrudes from one (2) of the ends of the body cylinder (1, 2, 3) and which consists of a hollow round rod, closed at the end at its end (81) projecting from the body of the cylinder (1, 2, 3) and fixed at the end by its other end (80) to the hollow axis of the piston (5) in a leaktight manner and - a slide connection between the mobile assembly and the body of the jack comprising an anti-rotation guide rod (4) which has at least one longitudinal flat (40, 41), which is placed inside the cylinder body (1, 2, 3) in the axis thereof, inside the piston (5) and the sliding arm (8) and that i is fixed at the end to the end (3) of the jack body (1, 2, 3) opposite to that (2) crossed by the sliding arm (8), and at least one shoe (66, 67) linked to the moving element sliding on the flat (40, 41) of the anti-rotation guide rod (4).
2/ Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige guide antirotation (4) présente deux méplats longitudinaux (40, 41) diamétralement opposés.2 / actuator according to claim 1, characterized in that the anti-rotation guide rod (4) has two longitudinal flats (40, 41) diametrically opposite.
3/ Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit patin (66, 67) est fixé à l'intérieur de l'axe creux du piston (5).3 / cylinder according to claim 1, characterized in that said shoe (66, 67) is fixed inside the hollow axis of the piston (5).
4/ Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit patin (66, 67) présente une rainure longitudinale (72, 73) servant de passage au fluide comprimé. 4 / cylinder according to claim 1, characterized in that said shoe (66, 67) has a longitudinal groove (72, 73) serving as a passage for the compressed fluid.
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