FR2626463A1 - Frame device for foot prosthesis - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a frame device for foot prosthesis. This device is characterised in that it consists of a thin strip 1 of a relatively rigid material, of rectangular cross-section, forming a frame and bent so as to define a first part A, approximately in the shape of a open cylinder, with an axis substantially orthogonal to the plane defined by the axis 5 of the rod 2 for fastening the prosthesis, and the general longitudinal axis of the foot, the said first part A being situated in line with the posterior part of the foot, a second part B in the general shape of a ski tip and situated in line with the anterior part of the foot, and a third part C, consisting of a connection of the second part to the upper end of the first cylindrical part, the said frame 1 being embedded in a flexible elastic material 4 whose external outline reproduces the shape of a foot, and which is joined to the lower end of the said fastening rod 2 via an adjustable adaptor piece 3. Application to foot prostheses. <IMAGE>

Description

DISPOSITIF D'ARMATURE POUR PIED PROTHETIQUE DEVICE REINFORCING PROSTHETIC FOOT
La présente invention a trait à une prothèse du pied et plus particulièrment à une nouvelle structure d'armature pour pied prothétique. The present invention relates to a prosthetic foot and more particulièrment to a new frame structure for prosthetic foot.

Les prothèses de pied sont habituellement constituées d'un pied artificiet=en matériau soupté élastique tel que du caoutchouc dans Lequel est inséré un bloc en matière rigide fixé à L'extrémité inférieure d'une tige creuse par t'intermédiaire d'une pièce permettant de régner, tors de la fixation du pied à ta tige, l'inclinaison de t'axe de cette dernière par rapport au pieds The foot prostheses usually consist of a artificiet foot = soupté elastic material such as rubber into which is inserted a rigid material block fixed to the lower end of a hollow rod by means of a piece to you to reign, twisted fixing the foot at rt rod, the inclination of axis thee latter with respect to the feet
Une teLLe structure est relativement pesante et ne permet pas un déroulement souple et amorti du pas ce qui nuit au confort du porteur de la prothèse. Such a structure is relatively heavy and does not allow a flexible and cushioning unwinding step which harms the comfort of the wearer of the prosthesis.

L'invention a précisément pour but de pallier ces inconvénients en proposant une structure d'armature de pied prothétique à La fois plus Légère et pLus souple. The invention is specifically to overcome these disadvantages by providing a prosthetic foot frame structure at the times more Lightweight and flexible.

A cet effet invention a pour objet un dispositif d'armature pour pied prothétique, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une bande mince en matériau reLativement rigide, de section rectangulaire, formant armature et cintrée de manière à déterminer une première partie en forme approximative de cylindre ouvert, d'axe sensibtement orthogonaL au plan défini par L'axe de La tige de fixation de In this invention indeed relates to a reinforcing device for the prosthetic foot, characterized in that it consists of a thin strip of relatively rigid material, of rectangular section, armature and bent so as to determine a first portion approximate shape open cylinder, axis sensibtement orthogonal to the plane defined by the axis of the fastening rod
La prothèse et l'axe général longitudinal du pied, ladite première partie se trouvant au droit de La partie postérieure du pied, une seconde partie en forme générale de spatule de ski, située au droit de La partie antérieure du pied et une troisième partie constituee par un raccordement de la seconde partie à l'extrémité supérieure de la première partie cylindrique, Ladite armature étant noyée dans une matière souple élastique dont le contour extérieur reproduit la forme d'un pied et reliée à l'extrémité inférieure de ladite tige de fixation par l'intermédiaire d'une pièce d'adaptation réglable susceptible d'être solidarisée de l'armature de manière réglable en position sur ta face supérieure de Ladite première partie, le long de L'axe longitudinal de la bande-armature. The prosthesis and the general longitudinal axis of the foot, said first portion being to the right of the rear part of the foot, a second general-shaped portion of ski tip, located at the right of the forefoot and a third portion constituted by connecting the second portion to the upper end of the first cylindrical portion, said reinforcement being embedded in an elastic soft material whose outer contour reproduces the shape of a foot and connected to the lower end of said fixing rod via an adjustable adapter part can be secured to the frame adjustably in position on thy upper face of said first portion, along the longitudinal axis of the reinforcement band.

Une telle structure d'armature, outre sa Légèreté, par rapport aux prothèses de pied connues, procure un confort de marche remarquable grâce à se souplesse comme on l'observera dans la . Such a frame structure, in addition to its lightness, compared with known prosthetic feet, provides remarkable ride comfort thanks to flexibility as we observe in the. description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de L'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels description which follows of one embodiment of the device invention, description is given by way of example only and with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 est une vue en élévation latérale d'une - Figure 1 is a side elevational view of a
armature de pied artificiel conforme à L'invention;; artificial foot reinforcement according to the invention ;;
- Figure 2 est une vue de dessus de l1armature de la - Figure 2 is a top view of the l1armature
figure 1 et Figure 1 and
- Figures 3a å 3d illustrent différentes positions - Figures 3a to 3d illustrate different positions
successives de l'armature de la figure 1 par successive of the frame of Figure 1 by
rapport au sot, lorsque le pied prend appui sur Le compared to fool, when the foot rests on the
sol lors de la marche. ground when walking.

Le dispositif diarmature représenté schématiquement sur les figures 1 et 2, comprend une bande mince constituant une armature 1, cintrée suivant une forme spéciale et solidarisée de l'extrémité inférieure d'une tige 2 de fixation de La prothèse par l'intermédiaire d'une pièce d'adaptation 3 réglable en position sur l'armature 1 et elle-mème fixée i la tige 2 à la manière connue. Diarmature the device shown schematically in Figures 1 and 2, comprises a thin strip constituting an armature 1, bent to a special shape and secured to the lower end of a rod 2 of fixation of the prosthesis by means of a adapter part 3 adjustable in position on the frame 1 and itself fixed i the rod 2 in the known manner.

La bande 1 est en un matériau rigide mais conférant à ladite bande une certaine élasticité comme on le verra plus loin. The strip 1 is a rigid material but conferring to said web a degree of elasticity as will be seen later.

La bande 1 a une section rectangulaire aplatie, d'une epaisseur de l'ordre de queiquesmillimètres, d'une Largeur de quelques centimètres et d'une longueur, développée, de quelques dizaines de centimètres. The band 1 has a flattened rectangular cross section, a thickness of the order of queiquesmillimètres, a width of a few centimeters and a length, developed, from a few tens of centimeters.

Le matériau de la bande 1 est avantageusement constitué d'un tissu de fibres de carbone imprégné d'une résine époxy, les fibres étant par exempte disposées de manière égale suivant Les. The strip material 1 is preferably constituted by a fabric of carbon fibers impregnated with an epoxy resin, the fibers being free with equally arranged at the. axes Longitudinal, transversal et les bissectrices des angles formés par ces axes, de ladite bande 1. Cette bande est mouLée en forme, à froid ou à chaud, suivant Les techniques connues. Longitudinal axes, transversal and the bisectors of the angles formed by the axes of said strip 1. This tape is molded into shape, cold or hot, according to known techniques.

La -bande cintrée 1 est noyée dans une masse 4 dtun matériau d'habillage dont te contour extérieur.reproduit la forme d'un pied The bent -band 1 is embedded in a mass 4 Dtun trim material whose contour you extérieur.reproduit the shape of a foot
Le matériau d'habilLage peut être celui ou ceux habituellement utiisée dans ce genre de prothèse. The cladding material may be one or ones usually utiisée in this type of prosthesis.

Avantageusement on utilisera une mousse. Advantageously use a foam. souple à cellules fermées de polyuréthane ou de polyester. flexible closed cell polyurethane or polyester.

Le pied artificiel schématisé en figure 1 est vu en élévation latérale. The artificial foot schematically in Figure 1 is seen in side elevation.

La bande 1 est cintrée de manière que l'axe transversal dudit pied (perpendiculaire au plan de ta figure 15 est parallèle au plan des faces opposées de la bande. The strip 1 is bent so that the transverse axis of said foot (perpendicular to the plane of your face 15 is parallel to the plane of the opposite faces of the strip.

Dans le mode de rèatisation représenté, La bande 1 a une Largeur constante, d'environ 50 mm et peut se décomposer en trois parties. In the illustrated rèatisation shown, Band 1 has a constant width of about 50 mm and can be divided into three parts.

La première partie, A, située au droit de La partie postérieure du pied présente une forme approchée d'un cylindre dont l'axe serait sensibLement orthogonal au plan défini -par L'axe 5 de La tige 2 et L'axe longitudinal généra du pied (1,4). The first part, A, situated in line with the posterior part of the foot has an approximate shape of a cylinder whose axis is substantially orthogonal to the plane defined -by The axis 5 of the shaft 2 and the longitudinal axis of the genera foot (1.4). Ledit cylindre A est ouvert et présente une extrémité dite inférieure 6 et une extrémité dite supér-ieure 7. Said cylinder A is open and has a so-called lower end 6 and a so-called super-end ieure 7.

La seconde partie, B, située au droit de la partie antérieure du pied présente une forme généra Le de spatule de ski The second part, B, situated in line with the front part of the foot is shaped to interfere with the ski tip
Enfin, une troisième partie. Finally, a third party. C, délimitée entre Les repères 8 dont La position n'est qu'illustrative, assure ta jonction entre La partie antérieure B et l'extrémité supérieure -7 de ta partie postérieure A. Cette partie C est sensiblement pLane et inclinée d'environ 450 sur la surface du sot S. C, defined between the pins 8 whose position is illustrative only, provides ta junction between the front portion B and the upper end of thy -7 posterior part A. Part C This is substantially flat and inclined by approximately 450 on the surface of S. fool

Le diamètre interne de ta partie A est d'environ SU mm. The inner diameter of your part A is about SU mm.

Par ailleurs, la partie A, dans sa zone postérieure comprise entre le point 9 d'application du poids du corps et le point 10 le plus proche du sol S, présente une épaisseur, par exemple de 5 à 6 mm, supérieure à celle des parties voisines -des extrémités 6 et 7, de même que supérieure é L'épaisseur, sensiblement et de l'ordre de 2 à 3 mm, de la partie intermédiaire C. La partie antérieure B présente une épaisseur intermédiaire entre celles des parties A et C. Furthermore, part A, in its rear region between the point 9 for the application of body weight and the point 10 closest to the ground S, has a thickness, for example from 5 to 6 mm, greater than that of neighboring parts -of ends 6 and 7 as well as upper é thickness substantially and of the order of 2 to 3 mm, the intermediate portion C. the anterior part B has an intermediate thickness between those of portions a and C.

Lorsque le pied n'est pas en appui sur te sol When the foot is not resting on the ground you
L'extrémité inférieure 6 de la partie A se situe i quelques millimètres en regard de la zone médiane de la partie C. The lower end 6 of Part A is i few millimeters facing the central region of the portion C.

Au cours de ta marche, illustrée par tes figures 3a à Sd, lorsque le pied touche te sol (figure 3a), c'est la partie arrière A qui vient en contact (en faisant abstraction de l'habillage 4) avec te sol s, la partie B étant en position relevée;' During your walk, illustrated by Figures 3a to your Sd when the foot touches the ground you (Figure 3a), that is the rear portion A which contacts (disregarding cladding 4) with soil te s , part B in the raised position; ' Le poids du corps comprime le cylindre élastique A, ce qui amortit le choc du contact;Le cylindre A s'aptatlt légèrement jusqu'à ce que l'extrémité 6 vienne en butée contre la partie C (figure 3b) et, ce --faisant, emmagasine une partie de l'énergie d'app au sol, Body weight compresses the elastic roller A, which cushions the shock of contact, the cylinder A slightly aptatlt until the end 6 abuts against part C (Figure 3b) and, in so - making, stores part of the energy app floor,
Le mouvement d'avance se poursuivant, la partie B (figure 3c) touche te sot, l'extrémité 6 étant toujours en butée contre ta partie C. The advancing movement continues, Part B (Figure 3c) key fool you, the end 6 always abutting against your Part C.

Mais, dès que Le talon commence à se soulever, le cyLindre A revient élastiquement à sa position de repos (figure rs en restituant L'énergie emmagasinée et donnant ainsi une impulsion facilitant le soulevemnet du talon et assurant ainsi un développé en souplesse de la marche; But as soon as the heel begins to lift the cylinder springs back to its rest position (Figure rs by returning the stored energy and thus driving facilitating soulevemnet heel and developed ensuring a smooth walking ;
Cette souplesse est encore accentuée par t'épaisseur moindre de la partie centrale C, Ladite épaisseur allant de préférence en augmentant légèrement depuis la partie A, en direction de la partie B; This versatility is further accentuated by you lesser thickness of the central portion C, Said thickness ranging preferably by slightly increasing from the portion A, in the direction of the part B;
De préférence La partie 3 voit son épaisseur légèrement s'accroitre en direction de L'extrémité du pied afin d'augmenter la rigidité de l'armature. Part 3 preferably has a thickness slightly increase towards the end of the leg to increase the rigidity of the frame. L'extrémite de la partie B est relevée pour faciliter te relevage du talon et l'envolée du pied, et éviter L'accrochage avec le sol. The extremity of Part B is raised to facilitate heel lift you and soaring foot and avoid the collision with the ground. Cette extrémité est par ailleurs avantageusement biseautée en 11 (figure 2). This advantageously bevelled end is also in 11 (Figure 2).

La surépaisseur relative de la partie A entre les points 9 et 10 est déterminée de manière à avoir une bonne récupération des efforts tout en conférant une élasticité suffisante pour un bon amortissement des chocs. The relative excess thickness of part A between points 9 and 10 is determined to have a good recovery efforts while providing sufficient elasticity for good shock absorption.

La pièce d'adaptation et fixation 3 est rapportée et fixée de toute manière appropriée (cottage, système à vis, etc sur la face supérieure de La bande-armature I et plus précisément au droit de ta partie supérieure de La partie A. The adapter and clamp 3 is fitted and attached in any suitable manner (cottage, screw system, etc. on the upper face of the armature-band I and more specifically to the right of thy upper part of the part A.

De préférence, le montage s'effectuera par un dispositif de tiaison entra ta pièce 3 et L'armature 1 permettant de positionner la pièce 3 en plusieurs endroits possibtes te Long d'un axe incurvé 12 (figure 2) correspondant par exempte å t'axe LongitudinaL de. Preferably, the mounting is effected by a device tiaison entered your piece 3 and the armature 1 to position the workpiece 3 in several places possibtes you along a curved axis 12 (figure 2) corresponding for exempted t ' longitudinal axis. usa bande 1. Ceci permettra de régler et d'adapter l'inclination de l'axe 5 se la tige 2 de fixation de ta prothèses usa strip 1. This will adjust and adapt the inclination of the axis 5 is the upper 2 fixing your dentures
Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réaLisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes tes variantes notamment en ce qui concerne les formes et dimensions des parties A,B et C, La nature du matériau de ta bande-armature 1 ta nature et Finally, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all your variants including regarding the shapes and dimensions of parts A, B and C. The nature of the material thy band-frame 1 ta nature and
L'agencement des moyens de fixation et réglage de La tige 2 sur Ladite bande-armature The arrangement of the fastening means and adjustment of the rod 2 on said tape-frame

Claims (1)

    REVENDICATIONS In Dispositif d'armature pour pied prothétique, caractérisé en ce qu'il est constitué d'une bande mince (1) en matériau relativement rigide, de section rectangulaire, formant armature et cintrée de manière à déterminer une première partie (A) en forme approximative de cylindre ouvert, d'axe sensiblement orthogonal au plan défini par l'axe (5) de la tige (2) de fixation de la prothèse et l'axe général longitudinal du pied, ladite première partie (A) se trouvant au droit de la partie postérieure du pied, une seconde partie (B) an forme générale de spatule de ski, située au droit de la partie antérieure du pied et une troisième partie Cc) constituée . CLAIMS In An armature for prosthetic foot, characterized in that it consists of a thin strip (1) of relatively rigid material, of rectangular section, armature and bent so as to determine a first portion (A) approximate shape open cylinder, of axis substantially orthogonal to the plane defined by the axis (5) of the shank (2) for fixing the prosthesis and the longitudinal general axis of the foot, said first part (A) located right posterior part of the foot, a second portion (B) an overall shape of ski tip, located at the right of the anterior part of the foot and a third portion Cc) formed. par un raccordement de la seconde partie à l'extrémité supérieure de la première partie cylindrique, ladite armature < I) étant noyée dans une matière souple élastique (4) dont le contour extérieur reproduit La forme d'un pied et reliée à l'extrémité inférieure de ladite tige de fixation t2) par l'intermédiaire d'une pièce d'adaptation réglable (3).susceptible d'être soLidarisée de l'armature (1) de manière régLable en position sur la face supérieure de ladite première partie (A), le Long de l'axe longitudinal de la bande-armature (1) 2.Dispositif d'armature suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite première partie (A) comporte une extrémité dite inférieure (6) en regard et å distance de la zone médiane de ladite troisième partie (C)* 3 Dispositif diarmature suivant ta revendication 1 ou 2, caractérisé' en ce que ladite première partie (A) présenta une épaisseur sensiblement supérieure à celle des deux autres parties (B-,c) 4. Disp by connecting the second portion to the upper end of the first cylindrical portion, said armature <I) being embedded in a flexible elastic material (4) whose outer contour reproduces the shape of a foot and connected to the end lower t2 of said fixation rod) via an adjustable adapter (3) .susceptible to be secured to the armature (1) adjustable in position on the upper face of said first portion ( a) along the longitudinal axis of the belt-reinforcement (1) 2.A armature according to claim 1, characterized in that said first portion (a) has a said lower end (6) facing and away from the central region of said third portion (C) * 3 diarmature device according ta claim 1 or 2, characterized 'in that said first portion (a) presented a thickness substantially greater than the other two portions (B-, c) 4. Avail ositif diarm-ature suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ladite seconde partie (B) présente une épaisseur intermédiaire entre celles des deux autres parties (A,C) 5 Dispositif d'armatu-re suivant ta revendication 4, caractérisé en ce que l'épaisseur de ladite seconde partie (B) va en s1accroissant Légèrement en direction de l'extrémité de la bande-armature (1) 6 Dispositif d'armature suivant l'une des revendications 3 a 5, caractérisé an ce que L'épaisseur de ladite troisième partie (C) va en s'accroissant légérement en direction de Ladite seconde partie (B). ositif diarm-ature according to claim 3, characterized in that said second portion (B) has an intermediate thickness between those of the two other parts (A, C) 5 Underwire device-re according ta claim 4, characterized in that the thickness of said second portion (B) is in s1accroissant slightly towards the end of the strip-reinforcement (1) 6 an armature according to one of claims 3 to 5, characterized an that the thickness said third portion (C) is increasing slightly towards said second portion (B). 7, Dispositif d'armature suivant t'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que Ladite troisième partie (C).est sensiblement plane et incLinée d'environ 45 . 7, reinforcement device according te any of claims 1 to 6, characterized in that said third portion (C) .is substantially flat and inclined by about 45.
  1. 8. dispositif d'armature suivant l'une des revendication 1 à 7, caractérisé en ce que la bande-armature (1) est constituée d'un tissu de fibres de carbone imprégnées d'une résine époxy, tes fibres - étant orientées de préférence de manière réguLière suivant les axes Longitudinal, transversal et Les bissectrices des angles formées par lesdits exes, de ladite bande (1). 8. Reinforcing apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that the belt-reinforcement (1) consists of a fabric of carbon fibers impregnated with an epoxy resin, thy fibers - being oriented preferably uniformly along the Longitudinal axes, transversal and the bisectors of the angles formed by said exes, said strip (1).
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