FR2624176A1

FR2624176A1 - Movable platform with pivoting legs, comprising improved means of attaching the legs

Info

Publication number: FR2624176A1
Application number: FR8717011A
Authority: FR
Inventors: Bernard Esteves
Original assignee: EQUIP BATI FONCTIONNELS
Current assignee: EQUIP BATI FONCTIONNELS
Priority date: 1987-12-07
Filing date: 1987-12-07
Publication date: 1989-06-09
Anticipated expiration: 2007-12-07
Also published as: FR2624176B1

Abstract

The invention relates to a movable platform comprising a panel 3 and several legs 7, means 4, 5, 24 of allowing the end of each leg to slide over the panel, means 24 of allowing this end to pivot in relation to the panel, and means 6, 9 of locking this end in a specific sliding position. The means of sliding, the means of pivoting and the means of locking relating to the same end are positioned at the same point on that end. Application to the manufacture of modular units for podia, rostra and stages.

Description

L'invention est relative à un praticable comprenant un panneau et plusieurs pieds, des moyens pour permettre le coulissement d'une extrémité de chaque pied sur le panneau, des mpyens pour permettre le pivotement de cette extrémité par rapport au panneau1 et des moyens pour verrouiller cette extrémité dans une position de coulissement déterminée. The invention relates to a practicable comprising a panel and several feet, means for allowing the sliding of one end of each foot on the panel, means for allowing the pivoting of this end relative to the panel1 and means for locking this end in a determined sliding position.

Le problème que vise à résoudre l'invention est de concevoir un praticable permettant un coulissement sans coincement de chaque pied1 en particulier lorsque les pieds sont reliés entre eux deux à deux. Selon l'invention, les moyens de coulissement, les moyens de pivotement et les moyens de verrouillage relatifs à une même extrémité sont disposés en un même point de cette extrémité. The problem that the invention aims to solve is to design a walk-around allowing sliding without jamming of each foot1 in particular when the feet are connected together in pairs. According to the invention, the sliding means, the pivoting means and the locking means relating to the same end are arranged at the same point of this end.

Avantageusement ladite extrémité de chaque pied comporte un cylindre creux qui est reçu dans une glissière prévue sur le panneau, et dans lequel est monté à coulissement axial un pène agencé pour pouvoir être amene en position de coopération avec une pluralité de gâches réparties le long de la glissière. Advantageously, said end of each foot comprises a hollow cylinder which is received in a slide provided on the panel, and in which is axially sliding a bolt arranged to be able to be brought into the cooperation position with a plurality of strikes distributed along the slide.

Avantageusement, ledit cylindre creux est circulaire extérieurement. Advantageously, said hollow cylinder is circular on the outside.

Selon une forme de réalisation préférée, les pieds coulissent le long de deux côtes opposés du panneau, chaque pied coulissant le long de l'un desdits côtés étant réuni à un pied coulissant le long de l'autre côté par des moyens de liaison agencés pour qu'une différence de frottement de 5 daN intervenant lors du coulissement simultané de ces deux pieds occasionne un vrillage de l'ensemble constitué par les deux pieds réunis par les moyens de liaison, non sensiblement supérieur à 15 mm. According to a preferred embodiment, the feet slide along two opposite ribs of the panel, each foot sliding along one of said sides being joined to a foot sliding along the other side by connecting means arranged to that a difference in friction of 5 daN occurring during the simultaneous sliding of these two feet causes a twist of the assembly formed by the two feet joined by the connecting means, not substantially greater than 15 mm.

Avantageusement, les moyens de liaison comprennent deux traverses reliant deux à deux les extrémités des deux pieds, dont la raideur, définie comme étant égale au produit du module d'Young transversal du matériau constituant chaque traverse par le-moment d'inertie polaire de la section de la traverse n'est pas sensiblement inférieure à 0,15.109 kg.mm2. Advantageously, the connecting means comprise two crosspieces connecting two by two the ends of the two feet, the stiffness of which, defined as being equal to the product of the transverse Young's modulus of the material constituting each crosspiece by the polar moment of inertia of the cross section is not significantly less than 0.15.109 kg.mm2.

Avantageusement chaque traverse est une tige cylindrique creuse de section circulaire. Advantageously, each cross member is a hollow cylindrical rod of circular section.

Avantageusement une jambe de force est montée à pivotement par une extrémité sur chaque pied et par l'autre extrémité en un point du panneau. Advantageously, a strut is pivotally mounted by one end on each foot and by the other end at a point on the panel.

Avantageusement un vérin à vis est monté à pivotement à l'extrémité libre de charrue pied. Advantageously, a screw jack is pivotally mounted at the free end of the foot plow.

D'autres dÇtails et a.vant2aes de l'invention apparaitront-au cours de la description suivante, d'une forme préférée de réalisation non limitative, en regard des dessins annexés parmi lesquels
la figure 1 est une vue de dessous en.pers- pective du praticable selon l'invention
la figure 2 est une vue en élévation et en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 ;
la figure 3 est une vue en coupe agrandie de la zone III de la figure 2
-la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3
la figure 5 est une vue partielle de dessous selon la flèche V de la figure 1
la figure 6 est une vue en perspective agrandie de l'extrémité d'un des pieds du praticable, et
la figure 7 est un schéma illustrant le phénomène de vrillage des pieds du praticable.Other details and a.vant2aes of the invention will appear during the following description, of a preferred non-limiting embodiment, with reference to the accompanying drawings among which
Figure 1 is a bottom view en.pers- pective of the floor according to the invention
Figure 2 is an elevational view in section along the line II-II of Figure 1;
Figure 3 is an enlarged sectional view of zone III of Figure 2
FIG 4 is a sectional view along the line IV-IV of Figure 3
Figure 5 is a partial bottom view along arrow V of Figure 1
FIG. 6 is an enlarged perspective view of the end of one of the legs of the floor, and
Figure 7 is a diagram illustrating the phenomenon of twisting the feet of the floor.

Le praticable représenté sur les figures comprend un cadre rectangulaire 1 en aluminium, de largeur égale à un mètre et de longueur égale à deux mètres, présentant un rebord intérieur 2 destiné à supporter un panneau en contreplaqué multipli 3. Le panneau 3 est fixé sur le cadre 1 par tout moyen approprié. Les deux côtés longitudinaux du cadre portent chacun une glissière longitudinale de section en forme de U, s'étendant sous le rebord intérieur 2 sur toute la longueur du cadre. La glis sière comprend deux ailes 4, 5 s'étendant parallèlement au panneau 3. The floor area shown in the figures comprises a rectangular frame 1 made of aluminum, of width equal to one meter and of length equal to two meters, having an inner rim 2 intended to support a plywood plywood panel 3. The panel 3 is fixed on the frame 1 by any appropriate means. The two longitudinal sides of the frame each carry a longitudinal slide of U-shaped section, extending under the inner rim 2 over the entire length of the frame. The slide comprises two wings 4, 5 extending parallel to the panel 3.

Dans le -cadre 1, et au droit des deux glissières, sont prévus plusieurs trous traversants 6 répar tis le long du cadre, les trous d'une glissière étant situés en regard de ceux de l'autre glissière. In frame 1, and to the right of the two slides, there are provided several through holes 6 repaired along the frame, the holes of a slide being located opposite those of the other slide.

Le praticable repose sur le sol gracie à quatre pieds 7 constitués chacun par une tige creuse en acier de section rectangulaire. Chaque tige 7 comporte à une extrémité une douille métallique et cylindrique rapportée 8 la traversant perpendiculairement et s'étendant d'un côté et de l'autre de la tige. Cette douille est fixée notamment par soudage. The floor area rests on the ground pardoned by four feet 7 each consisting of a hollow steel rod of rectangular section. Each rod 7 has at one end an attached metallic and cylindrical sleeve 8 crossing it perpendicularly and extending on one side and the other of the rod. This socket is fixed in particular by welding.

Chaque douille 8 loge un pêne cylindrique 9 de diamètre extérieur légèrement inférieur au diamètre des trous traversant.6 du cadre 1 et pouvant coulisser de fa çon ajustée dans la douille. Le pêne est réalisé en acier massif. Un ressort hélicoidal 10 est interposé entre une extrémité du pêne 9 et un fond 11 de la douille. Un câble métallique 12est fixé à l'extrémité du pêne 9 en contact avec le ressort 10 et sort de la douille 8 en traversant son fond 11. Each socket 8 accommodates a cylindrical bolt 9 with an external diameter slightly smaller than the diameter of the through holes 6 of the frame 1 and capable of sliding in an adjusted fashion in the socket. The bolt is made of solid steel. A helical spring 10 is interposed between one end of the bolt 9 and a bottom 11 of the socket. A metal cable 12 is fixed to the end of the bolt 9 in contact with the spring 10 and leaves the socket 8 by crossing its bottom 11.

Deux poignées 20 (figures 1 et 5), du type poignées de frein de bicyclette, permettent d'exercer une traction sur les câbles 12 en vue de rentrer le pêne 9 à l'intérieur de la douille 8. Chaque poignée est montée à l'intérieur du cadre 1, sur l'un des côtés transversaux de celui-ci, de façon à pouvoir pivoter dans un plan parallèle au panneau 3 autour d'un axe 21. Les deux câbles 12 les plus proches de chaque côté transversal du cadre 1 sont reliés ensemble à la même poignée 20. Chaque câble 12 est monté de façon à pouvoir coulisser librement dans une gaine 22. En position de repos, chaque poignée 20 est rappelée, sous l'effet de la poussée du ressort 10 sur le pêne 9, vers une butée 23. Two handles 20 (FIGS. 1 and 5), of the bicycle brake handle type, make it possible to exert traction on the cables 12 in order to return the bolt 9 inside the socket 8. Each handle is mounted on the inside the frame 1, on one of the transverse sides thereof, so as to be able to pivot in a plane parallel to the panel 3 about an axis 21. The two cables 12 closest to each transverse side of the frame 1 are connected together to the same handle 20. Each cable 12 is mounted so that it can slide freely in a sheath 22. In the rest position, each handle 20 is returned, under the effect of the thrust of the spring 10 on the bolt 9, towards a stop 23.

L'extrémité de la douille. 8 située du côté du pêne 9 est coiffée d'une bague 24 en polyamide dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur à la largeur de la glissière. Cette extrémité de la douille 8 est reçue dans la glissière. Sur la figure 3, le pêne 9 s'étend dans le trou 6 du cadre 1. The end of the socket. 8 located on the side of the bolt 9 is capped with a ring 24 made of polyamide whose outside diameter is slightly less than the width of the slide. This end of the socket 8 is received in the slide. In FIG. 3, the bolt 9 extends in the hole 6 of the frame 1.

A l'extrémité de chaque pied 7 éloignée de la douille 8 est montée à pivotement autour d'un axe 30 parallèle à la douille 8, une douille mobile 31 cylindrique et taraudée intérieurement. Une échancrure 32 est prévue à l'extrémité du pied 7 pour permettre un débattement de la douille mobile 31. Une tige filetée, fixée transversalement au centre d'une semelle circulaire 34, est vissée dans la douille mobile 31. L'ensemble comprenant la douille mobile 31 et la tige filetée 33 constitue donc un vérin à vis qui permet de compenser les irrégularités du sol sur lequel repose le praticable. At the end of each foot 7 remote from the socket 8 is pivotally mounted around an axis 30 parallel to the socket 8, a movable socket 31 cylindrical and internally threaded. A notch 32 is provided at the end of the foot 7 to allow movement of the movable sleeve 31. A threaded rod, fixed transversely to the center of a circular sole 34, is screwed into the movable sleeve 31. The assembly comprising the movable sleeve 31 and the threaded rod 33 therefore constitutes a screw jack which makes it possible to compensate for the irregularities of the ground on which the floor area rests.

Une jambe de force 35 constituée d'une tige creuse en acier de section rectangulaire est prévue pour chaque pied 7. Elle est montée par une extrémité à pivotement à l'intérieur du cadre1, sur l'un de ses côtés transversaux, selon un axe 36 parallèle à ce côté transversal. A strut 35 consisting of a hollow steel rod of rectangular section is provided for each leg 7. It is mounted by a pivoting end inside the frame 1, on one of its transverse sides, along an axis 36 parallel to this transverse side.

L'autre extrémité de la jambe de force 35 est montée à pivotement au milieu du pied 7, autour d'un axe 37 parallèle à l'axe 36.The other end of the strut 35 is pivotally mounted in the middle of the foot 7, around an axis 37 parallel to the axis 36.

Deux traverses en acier 40, 41, -s'étendant parallèlement aux côtés transversaux du cadre 1, relient respectivement les extrémités de chaque pied 7 situé sur un premier côté longitudinal du cadre 1 à celles du pied situé en face sur le second côté longitudinal du cadre 1. Chaque traverse 40, 41 est soudée par ses extrémités sur le pied 7 correspondant. Two steel crosspieces 40, 41, extending parallel to the transverse sides of the frame 1, respectively connect the ends of each foot 7 located on a first longitudinal side of the frame 1 to those of the foot located opposite on the second longitudinal side of the frame 1. Each crosspiece 40, 41 is welded by its ends to the corresponding foot 7.

En utilisation, les deux pieds 7 reliés entre eux d'une même paire de pieds ont leurs pênes 9 situés dans des trous 6 du cadre 1 disposés en regard. Le panneau 3 peut prendre une position horizontale ou inclinée. Sa hauteur par rapport au sol peut notamment varier de 0,2 a 1 m par paliers de 0,2 m, en fonction d'une disposition appropriée des trous 6 du cadre 1. Une charge appliquée sur le panneau 3 (qui peut par exemple atteindre la valeur d'une tonne), est transmise aux axes 36, 37 des jambes de force 35 et aux pênes 9 qui sont sollicités au cisaillement. In use, the two feet 7 interconnected with the same pair of feet have their bolts 9 located in holes 6 of the frame 1 arranged opposite. The panel 3 can take a horizontal or inclined position. Its height from the ground can in particular vary from 0.2 to 1 m in steps of 0.2 m, depending on an appropriate arrangement of the holes 6 of the frame 1. A load applied to the panel 3 (which can for example reach the value of a ton), is transmitted to the axes 36, 37 of the struts 35 and to the bolts 9 which are stressed in shearing.

Pour modifier la hauteur du panneau 3 par rapport au sol, un opérateur appuie sur l'une des poignées 20, afin de libérer les pênes 9 d'une paire de pieds. Pour baisser le panneau, l'opérateur laisse coulisser les douilles 8 dans les glissières sous l'effet du poids du panneau et relâche la poignée 20 en face d'une nouvelle paire de trous 6. Pcur élever le panneau, l'opérateur -soulève le praticable par son côté transversal adjacent à la poignée 20, la répartition du poids des pieds 7 étant telle que ceux-ci pivotent automatiquement sous l'effet de la gravité de façon à se redresser. L'opérateur agit ensuite de façon analogue pour déplacer l'autre paire de pieds. To modify the height of the panel 3 relative to the ground, an operator presses on one of the handles 20, in order to release the bolts 9 from a pair of feet. To lower the panel, the operator lets the sleeves 8 slide in the slides under the effect of the weight of the panel and releases the handle 20 in front of a new pair of holes 6. To raise the panel, the operator raises the floor area by its transverse side adjacent to the handle 20, the distribution of the weight of the feet 7 being such that they pivot automatically under the effect of gravity so as to straighten. The operator then acts similarly to move the other pair of feet.

La facilité avec laquelle l'opérateur peut, seul, faire pivoter simultanément les deux pieds 7 d'une même paire, est directement liée au fait que, de façon très avantageuse, les quatre traverses 40, 41 sont agencées pour s'opposer au vrillage du cadre rectangulaire mobile constitué par deux pieds 7 et deux traverses 40,41, qui intervient lors du pivotement des pieds 7. Le vrillage peut être défini de la façon suivante en regard de la figure 7,sur laquelle on a figuré schématiquement les deux pieds 7 et les deux traverses 40, 41 du cadre mobile. En considérant que trois coins 42, 43, 44 sont maintenus de façon fixe, et qu'une force F est appliquée sur le quatrième coin 45 selon une direction perpendiculaire au plan du cadre mobile, le vrillage est égal à la distance d selon laquelle le coin 45 s'est déplacé, en raison de la déformation du cadre mobile. The ease with which the operator can, alone, pivot the two feet 7 of the same pair simultaneously, is directly linked to the fact that, very advantageously, the four crosspieces 40, 41 are arranged to oppose the twist of the movable rectangular frame constituted by two feet 7 and two crosspieces 40, 41, which intervenes during the pivoting of the feet 7. The twist can be defined in the following manner with regard to FIG. 7, on which the two feet have been shown schematically 7 and the two crosspieces 40, 41 of the movable frame. Considering that three corners 42, 43, 44 are fixedly held, and that a force F is applied to the fourth corner 45 in a direction perpendicular to the plane of the movable frame, the twist is equal to the distance d by which the corner 45 has moved, due to the deformation of the movable frame.

En pratique,le vrillage résulte de la différence de frottement existant d'une part entre la bague 24 et l'un des pieds d'une paire et la glissière correspondante, et d'autre part entre la bague 24 de l'autre pied et la glissière correspondante. Les traverses 40, 41 devront de préférence être conçues de façon qu'une force F égale à 5 daN (résultant d'une différence de frottement de 5 daN) occasionne un vrillage non supérieur à 15 mm. In practice, the twist results from the difference in friction existing on the one hand between the ring 24 and one of the feet of a pair and the corresponding slide, and on the other hand between the ring 24 of the other foot and the corresponding slide. The crosspieces 40, 41 should preferably be designed so that a force F equal to 5 daN (resulting from a friction difference of 5 daN) causes a twist of not more than 15 mm.

Chaque traverse sera de préférence constituée d'une tige creuse cylindrique de section circulaire. Son diamètre extérieur sera par exemple égal à 25 mm, et son épaisseur comprise entre 1,5 et 2 mm. Dans le cas ou la traverse est réalisée en acier, le moment d'inertie polaire de sa section ne devra pas être sensiblement inférieur à 15 000 mm4. De façon plus générale, -et quelque soit le matériau choisi, la raideur de la traverse définie comme étant égale au produit du module d'Young transversal du matériau (kg/mm2) par le moment d'inertie polaire de la section de la traverse (mm4) ne devra pas êtresensible- ment inférieur à 0,15.109 kg.mm2. Each cross member will preferably consist of a cylindrical hollow rod of circular section. Its outside diameter will for example be 25 mm, and its thickness between 1.5 and 2 mm. In the case where the cross-member is made of steel, the polar moment of inertia of its section must not be significantly less than 15,000 mm4. More generally, and whatever the material chosen, the stiffness of the cross member defined as being equal to the product of the transverse Young's modulus of the material (kg / mm2) by the polar moment of inertia of the cross section of the cross member (mm4) must not be less than 0.15.109 kg.mm2.

On notera que, de façon très avantageuse, l'axe d'articulation de chaque pied 7 sur lé cadre l, constitué par la douille 8, l'axe de guidage de l'extrémité du pied dans la glissière, constitué par cette même douille, et l'axe du pêne 9, sont confondus. Si ces trois axes étaient sensiblement distants les uns des autres, des contraintes supplémentaires affecteraient la région d'extrémité du pied 7, avec pour conséquence de solliciter davantage cette région lorsqu'une charge est appliquée sur le praticable, et de gêner le coulissement de l'extrémité du pied lors du réglage de la hauteur du praticable. It will be noted that, very advantageously, the axis of articulation of each foot 7 on the frame 1, constituted by the socket 8, the axis of guide of the end of the foot in the slide, constituted by this same socket , and the axis of the bolt 9, are combined. If these three axes were appreciably distant from each other, additional stresses would affect the end region of the foot 7, with the consequence of placing more stress on this region when a load is applied to the passable, and of hampering the sliding of the end of the foot when adjusting the floor height.

Par ailleurs on remarquera que la bague cylindrique 24 est en contact avec la glissière selon au plus deux de ses génératrices : cette faible surface de contact favorise le coulissement de la bague et donc le pivotement du pied 7. Furthermore, it will be noted that the cylindrical ring 24 is in contact with the slide along at most two of its generatrices: this small contact surface promotes the sliding of the ring and therefore the pivoting of the foot 7.

Bien que d'autres types d'éléments de liaison, autres que les deux traverses 40, 41, puissent être envisagés, la forme de réalisation décrite paraît être le meilleur compromis pour offrir à la fois une bonne résistance au vrillage et un faible poids. En outre, la traverse supérieure 40 permet d'éviter tout déplacement des extrémités supérieures des pieds 7 qui aurait pour conséquence d'éloigner les douilles 24 des glissières. Although other types of connecting elements, other than the two crosspieces 40, 41, can be envisaged, the embodiment described seems to be the best compromise to offer both good resistance to twisting and low weight. In addition, the upper crosspiece 40 makes it possible to avoid any displacement of the upper ends of the feet 7 which would have the consequence of moving the bushings 24 away from the slides.

Dans le cas où l'on souhaite conférer au pra
ticable une stabilité latérale particulièrement bonne, on pourra rajouter des tiges diagonales de triangulation sur le cadre mobile défini par deux pieds et deux traverses. In the case where one wishes to confer on pra
ticable particularly good lateral stability, we can add diagonal triangulation rods on the mobile frame defined by two feet and two crosspieces.

Claims

1.- Walkable including a panel (3)

and several feet (7), means (4,5, 24) for per

put the sliding of one end of each foot

on the panel, means (24) to allow the pivot

this end relative to the panel, and

means (6, 9) for locking this end in a

determined sliding position, characterized in that

the sliding means, the pivoting means and

the locking means relating to the same end

are arranged at the same point of this end.

2.- Practicable according to claim 1,

wherein said end of each foot has a cylin

dre hollow (24) which is received in a slide (4, 5) pre

view on the panel and in which slides are mounted

axial bolt (9) arranged to be able to be brought

in a cooperative position with a plurality of strikes

(6) distributed along the slide.

3.- Practicable according to claim 2,

wherein said hollow cylinder (24) is circular

outwardly.

4.- Practicable according to any one of

previous claims in which the feet (7) neck

smooth along two opposite sides of the panel, each

sliding foot along one of said sides being joined

to a foot sliding along the other side by connecting means (40) arranged so that a difference in friction

of 5 daN occurring during the simultaneous sliding of

these two feet causes a twist of the assembly consisting of the two feet joined by the connecting means, not substantially greater than 15 mm.

5. Practicable according to claim 4 wherein the connecting means comprise two crosspieces (40, 41) connecting two by two the ends of the two feet (7), the stiffness, defined as being equal to the product of the Young's modulus transverse of the material constituting each cross member by the polar moment of inertia of the cross section of the cross member, is not substantially less than 0.15.1 -9 kg.mm2. *

6. Practical according to claim 4 or claim 5, wherein each crosspiece (40) is a hollow cylindrical rod.de circular section.

7. Practical according to any one of the preceding claims, wherein a strut (35) is pivotally mounted by one end on each foot and by the other end at a point of the panel.

8.- Practicable according to any one of the preceding claims, in which a screw jack (31,33) is pivotally mounted at the free end of each foot.