FR2623608A1

FR2623608A1 - AUTOMATIC TUBE WEAPON WITH INDEPENDENT DRIVE

Info

Publication number: FR2623608A1
Application number: FR8304645A
Authority: FR
Inventors: Lothar Post; Bernhard Schneider
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1983-03-22
Publication date: 1989-05-26
Anticipated expiration: 2003-03-22
Also published as: FR2623608B1; DE3211134C1; GB2208092A; GB2208092B; IT8347839A0; IT1212858B

Abstract

Arme à tube automatique à entraînement indépendant comprenant un premier dispositif avec un alimentateur de munitions 50 commandé en pas-à-pas, pouvant être amené en prise avec l'entraînement indépendant par l'intermédiaire d'un accouplement d'entraînement 54, un second dispositif avec une commande mécanique d'un corps de culasse 18 associé à un tube 12 et comprenant un rouleau de commande 20 et son mécanisme d'entraînement 38 en vue d'une liaison avec l'entraînement indépendant pour le mouvement de va-et-vient du corps de culasse 18. Le signal d'interruption de feu est formé pour éliminer la liaison entre l'alimentateur de munitions 50 et le mécanisme indépendant et pour amorcer un mouvement de freinage de l'arbre de commande 20 grâce à quoi aucune cartouche n'est amenée en position d'introduction et le rouleau 20 est amené à l'arrêt par un dispositif à détente 26 quand le corps de culasse 18 se trouve dans sa position de départ.An independent drive automatic tube weapon comprising a first device with a stepped-controlled ammunition feeder 50, capable of being brought into engagement with the independent drive via a drive coupling 54, a second device device with a mechanical control of a breech body 18 associated with a tube 12 and comprising a control roller 20 and its drive mechanism 38 for connection with the independent drive for the back-and-forth movement comes from the breech body 18. The stop fire signal is formed to eliminate the link between the ammunition feeder 50 and the independent mechanism and to initiate a braking movement of the drive shaft 20 whereby no cartridge. is brought into the introduction position and the roller 20 is brought to a standstill by a trigger device 26 when the breech body 18 is in its starting position.

Description

Arme à tube automatique à entraînement indépendant.Automatic tube weapon with independent drive.

La présente invention concerne une arme à tube automa- The present invention relates to an automatic tube weapon.

tique à entraînement indépendant, en particulier un canon automatique comprenant un premier et au moins un second dispositif qui sont obligatoirement associés l'un à l'autre en fonctionnement et dont le premier dispositif est immédia- tement mis hors service par un signal d'interruption de feu qui lui parvient, alors que le second dispositif, qui est simplement entraîné en rotation pendant son fonctionnement, est freiné pour éviter des chocs nuisibles après l'arrivée du tick with independent drive, in particular an automatic cannon comprising a first and at least a second device which are necessarily associated with each other in operation and the first device of which is immediately put out of service by an interrupt signal of fire reaching it, while the second device, which is simply rotated during its operation, is braked to avoid harmful shocks after the arrival of the

signal.signal.

Une arme du type qui vient d'être mentionnée est connue fondamentalement sous la dénomination de "Gatling" que l'on trouve dans "The machine Gun", volume IV, Parties X et XI, Prepared for the Bureau of Ordnance, Department of the Navy, A weapon of the type which has just been mentioned is known basically under the name of "Gatling" which is found in "The machine Gun", volume IV, Parts X and XI, Prepared for the Bureau of Ordnance, Department of the Navy,

Washington 25, D.C. (USA), 1955, page 421 et la description Washington 25, D.C. (USA), 1955, page 421 and description

qui lui est consacrée. Dans l'arme concernée, plusieurs tubes munis d'une culasse respective sont rassemblés par leur côté arrière dans un tambour sous forme d'un faisceau de tubes à axes parallèles sur la périphérie d'un cercle. Le tambour comprenant les tubes est monté de façon rotative autour de l'axe du faisceau de tubes dans un logement de l'affût et il est entraîné par un moteur électrique. Dans le logement est prévue une piste de commande elliptique destinée au mouvement de va-et-vient des culasses. Lorsque l'une des culasses respectives effectue un mouvement vers l'avant, les cartouches qui sont amenées en synchronisme en position de chargement sont saisies par la culasse et parviennent dans le tube correspondant pendant la rotation du tambour qui suit la piste de commande. Des organes de commandes montés dans le tambour qui tourne sont attribués au verrouillage des culasses sur le tube respectif qui est chargé ainsi que l'allumage de dedicated to him. In the weapon concerned, several tubes provided with a respective breech are assembled by their rear side in a drum in the form of a bundle of tubes with parallel axes on the periphery of a circle. The drum comprising the tubes is rotatably mounted around the axis of the tube bundle in a mount housing and is driven by an electric motor. In the housing is provided an elliptical control track intended for the reciprocating movement of the cylinder heads. When one of the respective cylinder heads makes a forward movement, the cartridges which are brought in synchronism into the loading position are gripped by the cylinder head and reach the corresponding tube during the rotation of the drum which follows the control track. Controllers mounted in the rotating drum are attributed to the locking of the cylinder heads on the respective tube which is loaded as well as the ignition of

la cartouche concernée.the cartridge concerned.

Apres le déverrouillage, la douille vide est extraite par la culasse correspondante et éjectée au moyen d'un dispositif d'éjection. Les tubes font feu l'un après l'autre et en succession, et tous les processus se déroulent de façon similaire. Sur un signal d'interruption de feu, le dispositif d'allumage est immédiatement mis hors service et le tambour est freiné de manière qu'au cours du mouvement final et jusqu'à l'arrêt il n'y ait pas de chocs nuisibles. Comme au cours de ce processus des tubes déjà chargés passent sans tirer par leur position d'allumage, il faut que le tambour, après son arrêt, soit ramené en arrière pour amener le tube qui est le premier chargé dans la succession à sa position appropriée pour une mise à feu subséquente. Cette condition After unlocking, the empty socket is extracted by the corresponding cylinder head and ejected by means of an ejection device. The tubes fire one after the other and in succession, and all the processes take place in a similar way. On an interruption of fire signal, the ignition device is immediately put out of service and the drum is braked so that during the final movement and until stopping there are no harmful shocks. As during this process of the tubes already loaded pass without pulling by their ignition position, it is necessary that the drum, after its stop, is brought back to bring the tube which is the first loaded in the succession to its appropriate position for subsequent firing. This condition

est difficile à remplir.is difficult to complete.

L'invention a pour objet une arme du type mentionné dans le préambule se trouvant, après l'interruption du feu et le The subject of the invention is a weapon of the type mentioned in the preamble being found, after the interruption of the fire and the

freinage, immédiatement en position de départ pour une ouver- braking, immediately in the starting position for opening

ture subséquente du feu.subsequent fire.

Ce problème est résolu du fait: a) que le premier dispositif comprend un alimentateur de munitions commandé en pas à pas, pouvant être amené en prise This problem is solved because: a) the first device comprises an ammunition feeder controlled step by step, which can be brought into engagement

et hors de prise avec l'entraînement indépendant par l'inter- and out of control with independent training through

médiaire d'un accouplement d'entraînement sur lequel on peut agir, b) que le second dispositif comprend une commande mécanique d'un corps de culasse associé à un tube et comprenant au moins un arbre de commande et son mécanisme d'entraînement en vue d'une liaison par engrènement avec l'entraînement indépendant pour le mouvement de va-et-vient non uniforme au corps de culasse entre une position avant de départ et de verrouillage et une position arrière d'inversion, c) qu'au mouvement en avant du corps de culasse est associée l'amenée d'une cartouche par l'alimentateur de munitions qui est en position d'introduction, d) que le signal d'interruption de feu est formé pour éliminer du c8té accouplement la liaison entre l'alimentateur de munitions et le mécanisme indépendant et pour amorcer un mouvement de freinage pour l'arbre de commande, grace à quoi c) aucune cartouche n'est amenée en position d'introduction et le rouleau de commande est amené à l'arrêt par un dispositif à détente quand le corps de culasse se trouve dans sa position de départ avant une ouverture medial of a drive coupling on which one can act, b) that the second device comprises a mechanical control of a cylinder head body associated with a tube and comprising at least one control shaft and its drive mechanism in view of a mesh connection with the independent drive for the non-uniform back-and-forth movement of the cylinder head body between a front starting and locking position and a rear reversing position, c) to the movement in before the breech body is associated the supply of a cartridge by the ammunition feeder which is in the insertion position, d) that the fire interruption signal is formed to eliminate from the coupling side the connection between the ammunition feeder and the independent mechanism and to initiate a braking movement for the control shaft, whereby c) no cartridge is brought into the insertion position and the control roller is brought to a stop by a trigger device when the cylinder head body is in its starting position before opening

subséquente du feu.subsequent to the fire.

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Avantageusement, l'alimentateur de munitions est cons- Advantageously, the ammunition feeder is made up of

titué sous la forme d'un alimentateur alternatif comprenant un arbre transporteur de gauche et un arbre transporteur de constituted in the form of an alternative feeder comprising a conveyor shaft on the left and a conveyor shaft of

droite ainsi qu'un dispositif inverseur en vue du fonctionne- right as well as a reversing device for the operation-

ment au choix de l'un des deux arbres transporteurs. L'invention prévoit que l'arme à tube est munie d'un choice of one of the two conveyor shafts. The invention provides that the tube weapon is provided with a

entraînement hydraulique pour le corps de culasse et l'ali- hydraulic drive for cylinder head and fuel

mentateur de munitions.ammunition liar.

Dans ce cas, l'arme à feu se caractérise en ce que: a) à l'entraînement hydraulique est associé un moteur hydraulique pour former un couple de rotation d'entraînement respectif, b) le moteur hydraulique est alimenté en fluide hydraulique In this case, the firearm is characterized in that: a) the hydraulic drive is associated with a hydraulic motor to form a respective drive rotation torque, b) the hydraulic motor is supplied with hydraulic fluid

par une pompe entraînée par un moteur, c) une vanne propor- by a pump driven by a motor, c) a proportional valve

tionnelle est montée à l'amont du moteur hydraulique, d) ce moteur hydraulique entraîne un générateur d'impulsions, e) le tional is mounted upstream of the hydraulic motor, d) this hydraulic motor drives a pulse generator, e) the

générateur d'impulsions est couplé logiquement à un calcula- pulse generator is logically coupled to a calcula-

teur de processus, f) la vanne proportionnelle est programma- process controller, f) the proportional valve is programmed

ble, le programme déterminant pour chaque interruption du feu le processus de freinage après chaque coup individuel et après un tir continu, et la cadence pour le tir continu, et g) le processus de freinage est prédéterminé selon ses pas partiels qui déterminent son déroulement et il est réalisé hydrauliquement. ble, the program determining for each interruption of the fire the braking process after each individual shot and after a continuous shot, and the rate for continuous shooting, and g) the braking process is predetermined according to its partial steps which determine its progress and it is hydraulically produced.

Par ailleurs, l'arme à feu selon l'invention se caracté- Furthermore, the firearm according to the invention is characterized

rise en ce que a) un détecteur destiné à la signalisation ensure that a) a detector intended for signaling

d'un-état de chargement est associé à chaque arbre transpor- a loading state is associated with each tree transported

teur respectif de l'alimentateur de munitions, b) deux pre- respective ammunition feeder, b) two pre-

miers détecteurs sont associés à l'accouplement d'entraîne- better detectors are associated with the drive coupling

ment pour signaler son état de fonctionnement et un second détecteur lui est associé pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, c) au mécanisme à détente est associé un premier détecteur qui signale son état de fonctionnement ainsi qu'un second détecteur pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, d) à la vanne proportionnelle est associé un détecteur pour ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir respectif, e) au dispositif d'inversion de l'alimentateur de munitions est associé au moins un détecteur pour indiquer quel est l'arbre transporteur qui a été choisi, f) à une chambre de mise à feu située du côté du tube est associé un détecteur qui indique son état de chargement, et g) tous les détecteurs sont branchés sur le calculateur de processus en vue de la transmission de leurs signaux. L'invention prévoit avantageusement des moyens pour la manoeuvre hydraulique de l'accouplement d'entraînement et pour le dispositif inverseur de l'alimentateur de munitions, ment to signal its operating state and a second detector is associated with it to order in time the progress of a respective firing cycle, c) the trigger mechanism is associated with a first detector which signals its operating state as well as a second detector for ordering the progress of a respective firing cycle over time, d) the proportional valve is associated with a detector for ordering the progress of a respective firing cycle over time, e) the reversing device of the ammunition feeder is associated with at least one detector to indicate which carrier shaft has been chosen, f) with a firing chamber located on the side of the tube is associated a detector which indicates its state of loading, and g) all the detectors are connected to the process computer for the transmission of their signals. The invention advantageously provides means for the hydraulic operation of the drive coupling and for the reversing device of the ammunition feeder,

ainsi qu'un levier de retenue pour le dispositif à détente. as well as a retaining lever for the trigger device.

1U Des électro-vannes sont respectivement associées à l'accou- 1U Solenoid valves are respectively associated with the coupling

plement d'entraînement, au dispositif inverseur et au levier de retenue du dispositif à détente, cnaque électro-vanne comprend une entrée de signaux et les entrées de signaux sont drive element, to the reversing device and to the detent lever of the trigger device, each solenoid valve includes a signal input and the signal inputs are

branchées sur le calculateur de processus. connected to the process computer.

Finalement, l'invention prévoit qu'à chacun des seconds détecteurs destinés à ordonner dans le temps le déroulement d'un cycle de tir est associé respectivement un secteur de commutation sur un arbre qui exécute un tour complet pour Finally, the invention provides that each of the second detectors intended to order in time the unfolding of a firing cycle is associated respectively with a switching sector on a shaft which performs a full revolution for

chaque cycle de tir.each firing cycle.

L'invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation préféré représenté sur les dessins ci-annexés dans lesquels: The invention will now be explained in more detail using a preferred embodiment shown in the attached drawings in which:

la figure 1 représente le canon automatique selon l'inven- Figure 1 shows the automatic cannon according to the invention.

tion, vu en perspective et dans son ensemble, la figure 2 représente l'objet de la figure 1 en vue éclatée et en perspective, à plus grande échelle, et la figure 3 est une représentation schématique simplifiée tion, seen in perspective and as a whole, Figure 2 shows the object of Figure 1 in exploded view and in perspective, on a larger scale, and Figure 3 is a simplified schematic representation

destinée à expliquer une commande. intended to explain an order.

Le canon automatique qui est représenté à la figure 1 dans ses grandes lignes comprend un tube 12, un dispositif de recul 13 et deux mécanismes d'entraînement 38 et 52 montés dans un logement 15 de l'arme, une commande qui sera décrite plus en détail plus loin et qui est destinée à un corps de culasse 18 et à un alimentateur de munitions 50, constitué sous la forme d'un alimentateur de bande alternatif. Pour obtenir un mouvement de va-et-vient non uniforme du corps de culasse 18 en direction des flèches 40 et 42, un rouleau de commande de gauche 20 1 et un rouleau de commande de droite r (chacun étant muni d'une rainure de commande sur sa périphérie, qui n'est pas décrite plus en détail) sont reliés au mécanisme d'entraînement 38. A la figure 2, le corps de culasse 18 est représenté dans une position terminale avant 22 à partir de laquelle il peut se déplacer sous l'effet de la rotation du rouleau de commande 20 dans le sens de la flèche 42 pour parvenir à une position d'inversion arrière 24. Le mécanisme d'entraînement 52 qui est constitué sous forme d'un mécanisme en pas-à-pas est relié par engrènement au mécanisme d'entraînement 38. Le mécanisme 52 comprend un arbre 44 qui est représenté sur la figure 2 entouré par un cadre IV en tiretés et qui sera expliqué plus en détail par la suite. Pour obtenir une liaison positive avec le mécanisme d'entraînement en pas-à-pas 52, il est prévu un accouplement The automatic barrel which is represented in FIG. 1 in broad outline comprises a tube 12, a recoil device 13 and two drive mechanisms 38 and 52 mounted in a housing 15 of the weapon, a control which will be described in more detail detail below and which is intended for a breech body 18 and for an ammunition feeder 50, constituted in the form of an alternative strip feeder. To obtain a non-uniform reciprocating movement of the cylinder head body 18 in the direction of the arrows 40 and 42, a left control roller 20 1 and a right control roller r (each being provided with a groove control on its periphery, which is not described in more detail) are connected to the drive mechanism 38. In Figure 2, the cylinder head body 18 is shown in a front end position 22 from which it can move under the effect of the rotation of the control roller 20 in the direction of arrow 42 to reach a rear reversal position 24. The drive mechanism 52 which is formed as a step-by-step mechanism not is connected by meshing to the drive mechanism 38. The mechanism 52 comprises a shaft 44 which is shown in Figure 2 surrounded by a frame IV in dashed lines and which will be explained in more detail below. To obtain a positive connection with the step-by-step drive mechanism 52, a coupling is provided

d'entraînement 54 pouvant être manoeuvré en direction axiale. drive 54 which can be maneuvered in the axial direction.

Cet accouplement sert à la transmission d'un couple de rotation d'entraînement par l'intermédiaire d'un dispositif inverseur 74 à un arbre transporteur de gauche 66 1 ou à un arbre transporteur de droite 66 r, choisi par le dispositif 74, d'une unité d'alimentation 64 intégrée à l'alimentateur de munitions 50. Grace au dispositif inverseur 74, on peut choisir également la position d'un dispositif d'introduction 68 en le faisant pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ou inversement en vue d'amener en position d'introduction une munition non représentée se trouvant dans une position respective d'attente de l'arbre transporteur de gauche ou de droite. Pour indiquer l'état d'approvisionnement respectif de l'unité d'alimentation 64, un détecteur 70 est associé à l'arbre transporteur de gauche 66 1 et un détecteur 3072 à l'arbre transporteur de droite 66 r. Un dispositif à détente 26 comprend un levier d'arrêt 28 qui peut être pivoté au moyen d'un vérin hydraulique de commande 30 sur le parcours suivi par une butée 36 et s'effectuant dans le sens des aiguilles d'une montre (position d'arrêt représentée et indiquée par un détecteur 32) et hors de ce parcours pour libérer la butée 36. Un détecteur 16 destiné à indiquer l'état de chargement est associé à une enceinte de chargement ou chambre de mise à feu 14 du tube 12. Un vérin hydraulique de puissance comprenant une conduite de pression 90 et une conduite de retour 92 qui sont toutes les deux reliées à une pompe entraînée par un moteur et non représentée est utilisé pour entraîner les deux rouleaux de commande 20 1 et 20 r en vue de la commande du corps de culasse 18 ainsi que pour This coupling is used for the transmission of a driving rotation torque via an inverting device 74 to a left-hand conveyor shaft 66 1 or to a right-hand conveyor shaft 66 r, chosen by the device 74, d 'a power supply unit 64 integrated into the ammunition feeder 50. Thanks to the reversing device 74, it is also possible to choose the position of an introduction device 68 by rotating it anticlockwise or conversely with a view to bringing into the insertion position a munition, not shown, which is in a respective waiting position for the conveyor shaft on the left or on the right. To indicate the respective supply state of the supply unit 64, a detector 70 is associated with the left conveyor shaft 66 1 and a detector 3072 with the right conveyor shaft 66 r. A detent device 26 comprises a stop lever 28 which can be pivoted by means of a hydraulic control cylinder 30 on the path followed by a stop 36 and being carried out in a clockwise direction (position d 'stop represented and indicated by a detector 32) and out of this path to release the stop 36. A detector 16 intended to indicate the state of loading is associated with a loading enclosure or firing chamber 14 of the tube 12. A hydraulic power cylinder comprising a pressure line 90 and a return line 92 which are both connected to a pump driven by a motor and not shown is used to drive the two control rollers 20 1 and 20 r in order to the control of the cylinder head body 18 as well as for

amener en position d'attente le couple de rotation d'entraîne- bring the drive rotation torque to the standby position

ment destiné à l'alimentateur de munitions 50. On prévoit une vanne proportionnelle 94 pour la commande prédéterminée du courant passant par les conduites 90 et 92. Cette vanne est programmable, la cadence lorsqu'il y a tir continu pouvant être prédéterminée par un dispositif 96, le cycle de tir d'un coup individuel pouvant être déterminé par un dispositif 98 et un freinage en vue de l'interruption du tir après un coup individuel ou un tir continu pouvant être déterminé par un dispositif 100. La vanne proportionnelle 94 est montée à l'amont d'un moteur hydraulique 104 qui est prévu pour amener en position d'attente le couple de rotation d'entrainement déjà mentionné. Ce moteur entraîne un générateur d'impulsions 106 branché d'une manière non représentée à un calculateur de ment intended for the ammunition feeder 50. A proportional valve 94 is provided for the predetermined control of the current passing through the conduits 90 and 92. This valve is programmable, the rate when there is continuous fire can be predetermined by a device 96, the firing cycle of an individual shot being able to be determined by a device 98 and braking with a view to interrupting the firing after an individual shot or a continuous shot being able to be determined by a device 100. The proportional valve 94 is mounted upstream of a hydraulic motor 104 which is designed to bring the already mentioned drive rotation torque into the standby position. This motor drives a pulse generator 106 connected in a manner not shown to a computer.

processus qui est également non représenté. process which is also not shown.

Le vérin de commande hydraulique 30 destiné au levier d'arrêt 28 du mécanisme à détente 26 et qui est représenté sous forme d'un ensemble à piston et cylindre est relié à une première alectro-vanne 108 comportant une entrée de signaux 110, et une seconde électro-vanne 112 comprenant une entrée de signaux 114. L'accouplement d'entraînement 54 peut être embrayé et The hydraulic control cylinder 30 intended for the stop lever 28 of the trigger mechanism 26 and which is represented in the form of a piston and cylinder assembly is connected to a first electro-valve 108 comprising a signal input 110, and a second solenoid valve 112 comprising a signal input 114. The drive coupling 54 can be engaged and

débrayé au moyen d'un vérin hydraulique de commande 56 égale- disengaged by means of a hydraulic control cylinder 56 also

ment représenté sous forme d'un ensemble à piston et cylindre, shown as a piston and cylinder assembly,

des détecteurs 58 et 60 indiquant l'état de fonctionnement. detectors 58 and 60 indicating the operating state.

Le vérin hydraulique de commande 56 est relié à une première électrovanne 116 par une entrée de signaux 118, et à une seconde électro-vanne 120 par une entrée de signaux 122. Le dispositif inverseur 74 est également actionné au moyen d'un vérin hydraulique de commande 76 qui est représenté sous forme d'un ensemble à piston et cylindre. Les détecteurs 78 The hydraulic control cylinder 56 is connected to a first solenoid valve 116 by a signal input 118, and to a second solenoid valve 120 by a signal input 122. The reversing device 74 is also actuated by means of a hydraulic cylinder. control 76 which is shown in the form of a piston and cylinder assembly. Detectors 78

et 80 sont prévus pour indiquer son état de fonctionnement. and 80 are provided to indicate its operating state.

Dans le cas représenté à la figure 3, c'est l'arbre transpor- In the case shown in Figure 3, it is the tree transported

teur de gauche 66 1 qui est choisi pour fonctionner par l'intermédiaire du dispositif inverseur 74. Grâce au vérin hydraulique de commande 76, une première électro-vanne 124 left hand 66 1 which is chosen to operate through the reversing device 74. Thanks to the hydraulic control cylinder 76, a first solenoid valve 124

est reliée à une entrée de signaux 126, et une seconde élec- is connected to a signal input 126, and a second electrical

tro-vanne 128 est reliée à une entrée de signaux 130. La zone IV entourée par un cadre en tiretés à la figure 2 est égale- ment représentée sur la figure 3 en vue d'une meilleure compréhension. Sur l'arbre qui effectue un tour complet pour chaque cycle de tir sont montés un secteur de commutation 34' pour le mécanisme à détente 26, un secteur de commutation tro-valve 128 is connected to a signal input 130. Zone IV surrounded by a dashed frame in FIG. 2 is also shown in FIG. 3 for a better understanding. On the shaft which makes a complete revolution for each firing cycle are mounted a switching sector 34 'for the trigger mechanism 26, a switching sector

102' pour la vanne proportionnelle 94 et un secteur de commuta- 102 'for proportional valve 94 and a switching sector

tion 62' pour l'accouplement d'entraînement 54. Une zone angulaire prédéterminée est réservée à l'intérieur de l'angle total pour chaque secteur de commutation mentionné. On est ainsi assuré que la vanne proportionnelle 94, l'accouplement d'entraînement 54 et le dispositif à détente 26 muni de son levier d'arrêt 28 se mettent à fonctionner respectivement à un moment prédéterminé avec précision à l'intérieur d'un cycle de tir respectif. Tous les détecteurs sont reliés au tion 62 'for the drive coupling 54. A predetermined angular zone is reserved within the total angle for each switching sector mentioned. It is thus ensured that the proportional valve 94, the drive coupling 54 and the expansion device 26 provided with its stop lever 28 begin to operate respectively at a predetermined time with precision within a cycle. respective shots. All detectors are connected to the

calculateur de processus en vue de lui transmettre les infor- process calculator in order to transmit the information

mations. Les entrées de signaux respectives des électro- mations. The respective signal inputs of the electro-

vannes concernées sont également reliées au calculateur de processus pour lui transmettre les signaux de commande. Un bouton de déclenchement de feu 140 comprenant un détecteur The valves concerned are also connected to the process computer to transmit the control signals to it. A fire trigger button 140 comprising a detector

142 est actionné dans le sens d'une flèche F en vue de l'ou- 142 is actuated in the direction of an arrow F for the purpose of-

verture du feu, et il revient en position de repos dans le green light, and it returns to the rest position in the

sens d'une flèche H en vue de l'interruption du feu. direction of an arrow H in view of the interruption of the fire.

Pour mettre l'arme en position d'attente de tir, on fait monter la pression au moyen de la pompe. Le levier d'arrêt 28 est appliqué sous pression sur le parcours suivi par la butée 36, le corps de culasse 18 se trouve dans la position 22 (voir figure 2) et le mécanisme 52 ainsi que l'alimentateur To put the weapon in the firing standby position, the pressure is raised by means of the pump. The stop lever 28 is applied under pressure to the path followed by the stop 36, the cylinder head body 18 is in position 22 (see FIG. 2) and the mechanism 52 as well as the feeder

de munitions 50 sont en prise par l'intermédiaire de l'accou- of ammunition 50 are engaged through the delivery

plement d'entraînement 54. Une cartouche est en position d'attente dans l'alimentateur 50, chacun de ses côtés, et la chambre de mise à feu 14 est vide. Si l'on veut effectuer un tir continu par l'intermédiaire de l'arbre transporteur de gauche 66 1, on choisit la cadence au moyen de la vanne proportionnelle 94 et par l'intermédiaire du dispositif 96, et on applique la pression au moteur hydraulique 104. Un couple de rotation statique appliqué par les mécanismes 38 et 52 est absorbé par le levier d'arrêt 28. L'arme est prête à tirer. En actionnant le bouton de déclenchement de tir 140, le détecteur 142 est activé. Le levier d'arrêt 28 libère la butée 36 grace à la manoeuvre des électro-vannes 108 et 112, drive unit 54. A cartridge is in the standby position in the feeder 50, each of its sides, and the ignition chamber 14 is empty. If you want to make a continuous shot through the left conveyor shaft 66 1, you choose the rate by means of the proportional valve 94 and through the device 96, and apply pressure to the engine hydraulic 104. A static torque applied by mechanisms 38 and 52 is absorbed by the stop lever 28. The weapon is ready to fire. By actuating the fire trigger button 140, the detector 142 is activated. The stop lever 28 releases the stop 36 thanks to the operation of the solenoid valves 108 and 112,

ce qui fait que les rouleaux de commande 20 et l'arbre trans- so that the control rollers 20 and the shaft trans-

porteur 66 1 qui a été choisi sont entraînés en rotation de la manière prédéterminée par l'intermédiaire des mécanismes 38 et 52. Le corps de culasse 18 revient dans le sens de la flèche 42 à sa position d'inversion 24, et pendant ce temps une cartouche est amenée en position d'introduction par l'intermédiaire du dispositif d'introduction 68, qui entraîne le corps de culasse 18 dans le sens de la flèche 40 en vue de son introduction dans la chambre de mise à feu 14. Le corps de culasse 18 est verrouillé dans sa position avant de façon rigide et d'une manière qui n'est ni décrite ni représentée, carrier 66 1 which has been chosen is rotated in the predetermined manner by means of mechanisms 38 and 52. The breech body 18 returns in the direction of arrow 42 to its reversal position 24, and during this time a cartridge is brought into the insertion position by means of the insertion device 68, which drives the breech body 18 in the direction of the arrow 40 with a view to its introduction into the firing chamber 14. The body the cylinder head 18 is rigidly locked in its front position and in a manner which is neither described nor shown,

un percuteur 19 monté dans le corps de culasse 18 est entraî- a striker 19 mounted in the cylinder head body 18 is driven

né dans le sens de la flècne 40 pour l'allumage de la cartou- born in the direction of arrow 40 for the ignition of the cartridge

che se trouvant dans la chambre de mise à feu 14, et immédia- che located in the firing chamber 14, and immediately

tement ensuite dans le sens de la flèche 42; le corps de culasse 18 revient ensuite dans le sens de la flache 42, o then in the direction of arrow 42; the cylinder head body 18 then returns in the direction of the arrow 42, o

un éjecteur 46 le sépare du culot vide. Pendant que se pour- an ejector 46 separates it from the empty base. While

suit le mouvement du corps de culasse 18 dans le sens de la flèche 42, une nouvelle cartouche, comme déjà décrit, est amenée en position d'insertion, puis allumée après insertion dans la chambre de mise à feu 14. Ceci se répète aussi follows the movement of the cylinder head body 18 in the direction of arrow 42, a new cartridge, as already described, is brought into the insertion position, then lit after insertion in the firing chamber 14. This is also repeated

longtemps que le bouton de déclenchement de feu est actionné. as long as the fire trigger button is pressed.

Quand il revient dans le sens de la flèche H à sa position de When it returns in the direction of the arrow H to its position of

repos quand on le lâche, le processus suivant qui est déter- rest when you let go, the next process which is deter-

miné de façon rigide dans le temps par les secteurs de commutation 34', 102' et 62' se déroule: L'accouplement d'entraînement 54 est dégagé pour éliminer l'engrènement. La cartouche qui est toujours en attente dans la position d'insertion est introduite dans la chambre de mise à feu 14 et allumée. La vanne proportionnelle 90 réduit le débit du fait de l'entrée en fonction du dispositif 100, ce qui fait que la vitesse de rotation du générateur d'impulsions 106 diminue en même temps que celle du moteur hydraulique 104. Le corps de culasse 18 revient à sa position 22 dans le sens de la flèche 42, il est libéré du culot vide de la cartouche qui a été tirée et il revient dans le sens de la flèche 40 après avoir passé par sa position d'inversion 24. Du fait que l'accouplement d'entraînement 54 est dégagé, il n'y a pas de cartouche nouvelle en position d'insertion, et lorsque le corps de culasse est prêt de parvenir à sa position avant 22, le levier d'arrêt 28 qui est commandé par la vitesse de rotation est entraîné sur le parcours suivi par la butée 36, ce qui fait que cette dernière est arrêtée alors que sa vitesse est encore faible. Pendant ce temps, le corps de rigidly mined over time by the switching sectors 34 ', 102' and 62 'takes place: The drive coupling 54 is released to eliminate the meshing. The cartridge which is still waiting in the insertion position is introduced into the firing chamber 14 and ignited. The proportional valve 90 reduces the flow rate due to the entry into function of the device 100, which means that the speed of rotation of the pulse generator 106 decreases at the same time as that of the hydraulic motor 104. The cylinder head body 18 returns at its position 22 in the direction of the arrow 42, it is released from the empty base of the cartridge which has been drawn and it returns in the direction of the arrow 40 after having passed through its inversion position 24. Because the drive coupling 54 is released, there is no new cartridge in the insertion position, and when the cylinder head body is ready to reach its front position 22, the stop lever 28 which is controlled by the speed of rotation is driven on the path followed by the stop 36, which means that the latter is stopped while its speed is still low. Meanwhile, the body of

culasse 18 est finalement parvenu à sa position avant 22. breech 18 finally reached its position before 22.

L'arme est en position zéro, dans laquelle la vanne propor- The weapon is in the zero position, in which the valve

tionnelle est à nouveau ouverte et le couple de rotation statique déjà mentionné est supporté par le levier d'arrêt soumis à la pression hydraulique. La chambre de mise à feu 14 est libre, et une cartouche se trouve en position d'attente, l'accouplement d'entraînement 54 est à nouveau en prise entre le mécanisme 52 et l'alimentateur de munitions 50, ce qui tional is opened again and the static rotation torque already mentioned is supported by the stop lever subjected to hydraulic pressure. The firing chamber 14 is free, and a cartridge is in the standby position, the drive coupling 54 is again engaged between the mechanism 52 and the ammunition feeder 50, which

fait que l'arme peut être immédiatement remise en fonctionne- fact that the weapon can be immediately put back into operation-

ment à partir de sa position zéro en libérant la butée 36. ment from its zero position by releasing the stop 36.

Pour effectuer un tir individuel, on manoeuvre le dispo- To make an individual shot, we maneuver the

sitif 98 de la vanne proportionnelle 94 et l'on rend de ce sitive 98 of the proportional valve 94 and we make this

fait inactif le dispositif 96 qui détermine la cadence. deactivates the device 96 which determines the rate.

Lorsqu'on manoeuvre le bouton de déclenchement de feu 140, la butée 36 est libérée par écartement du levier d'arrêt 28 et lorsque l'étape de transport nécessaire pour amener une cartouche en position d'introduction qui est effectuée par l'arbre transporteur intéressé 66 est terminée et après pivotement du dispositif d'introduction 68, l'accouplement d'entraînement 54 se dégage du mécanisme 52. Ceci se répète à un moment dans le temps strictement prédéterminé en fonction de la position angulaire du secteur de commutation 62'. Un processus analogue se déroule par l'intermédiaire du secteur When the fire trigger button 140 is operated, the stop 36 is released by spacing the stop lever 28 and when the transport step necessary to bring a cartridge into the insertion position which is carried out by the conveyor shaft concerned 66 is finished and after pivoting of the introduction device 68, the drive coupling 54 is released from the mechanism 52. This is repeated at a time in time strictly predetermined as a function of the angular position of the switching sector 62 ' . A similar process takes place through the sector

de commutation 102' qui est associé à la vanne proportion- switch 102 'which is associated with the proportional valve

nelle 94, ce qui fait qu'après le tir individuel, le processus de freinage décrit avec référence au tir continu se déroule avec é3ection du culot vide de la cartouche qui a été tirée et le retour de l'arme à sa position zéro, le levier d'arrêt 28 étant amené sur le parcours suivi par la butée 36. La vanne proportionnelle 94 se rouvre immédiatement, ce qui fait que l'arme peut être immédiatement remise en service en partant de sa position zéro, en fonction de la manoeuvre du 94, which means that after the individual shot, the braking process described with reference to the continuous shot takes place with the empty base of the cartridge which has been fired and the return of the weapon to its zero position, the stop lever 28 being brought to the path followed by the stop 36. The proportional valve 94 reopens immediately, which means that the weapon can be immediately returned to service starting from its zero position, depending on the maneuver of the

dispositif 96 ou 98.device 96 or 98.

Claims

1. Automatic tube weapon with independent drive, in particular an automatic barrel comprising a first and at least a second device which are necessarily associated with each other in operation and the first device of which is immediately put out of service by a signal of fire interruption that reaches him, while the second device, which is simply rotated for

its operation is braked to avoid harmful shocks

after the signal has arrived, characterized in that a) the first device comprises an ammunition feeder (50) controlled step by step, which can be brought into and out of engagement with the independent drive by means of 'a drive coupling (54) on which one can act, b) the second device comprises a mechanical control of a cylinder head body (18) associated with a tube (12) and comprising

at least one control roller (20) and its drive mechanism

drag (38) for engagement by engagement with the independent drive for the non-uniform back-and-forth movement of the cylinder head body (18) between a front start and lock position and a rear position inversion, c) the forward movement of the breech body (18) is associated with the supply of a cartridge by the ammunition feeder (50) which is in the insertion position,

d) the fire interruption signal is formed to eliminate

ner on the coupling side the connection between the ammunition feeder (50) and the independent mechanism and to initiate a braking movement of the control shaft (20), whereby

e) no cartridge is brought into the insertion position

tion and the control roller (20) is brought to a stop by a detent device (26) when the cylinder head body (18) is in its starting position before opening

subsequent to the fire.

2. A tube weapon according to claim 1, characterized in that the ammunition feeder (50) is constituted in the form of an alternative feeder comprising a left conveyor shaft (66 1) and a right conveyor shaft (66 r) as well as a reversing device (74) for the operation of one of the two conveyor shafts as desired.

3. A tube weapon according to claim 1, characterized in that it comprises a hydraulic drive for the body

breech (18) and the ammunition feeder (50).

4. A tube weapon according to claim 2 or 3, character-

in that: (a) a motor is associated with the hydraulic drive

hydraulic (104) to form a driving torque

respective, b) the hydraulic motor (104) is supplied with hydraulic fluid by a pump driven by a motor, c) a proportional valve (94) is mounted upstream of the hydraulic motor (104), d) this hydraulic motor (104) drives a pulse generator (106), e) the pulse generator (106) is logically coupled to a process computer, f) the proportional valve (94) is programmable, the program determining for each interruption of the fire the braking process after each individual stroke and after a continuous shot, and the rate for continuous shooting, and g) the braking process is predetermined according to its

partial steps which determine its progress and it is

dries hydraulically.

5. A tube weapon according to claim 4, characterized in that a) a detector (70, 72) intended for signaling a loading state is associated with each respective conveyor shaft (66 1, 66 r) of the ammunition feeder (50), b) two first detectors (58, 60) are associated with the drive coupling (54) to signal its operating state and a second detector (62) is associated with it to order in time the course of a respective firing cycle, c) the trigger mechanism (26) is associated with a first detector (32) which signals its operating state as well as a second detector (34) for ordering the course of time over time. '' a respective firing cycle, d) with the proportional valve (94) is associated a detector (102) to order in time the progress of a respective firing cycle, e) with the reversing device (74) of the ammunition feeder (50) is associated with at least one detector (78, 80) to indicate which is the carrier shaft (bb 1, bb r) which has been chosen, f) a firing chamber (14) located on the side of the barrel is associated with a detector (16) which indicates its state of loading, and g) all the detectors are connected to the calculator

of processes for the transmission of their signals.

6. A tube weapon according to any one of claims

2 to 5, characterized in that it comprises means for the hydraulic operation of the drive coupling (54) and for the reversing device (74) of the ammunition feeder (50), as well as a lever retainer (28) for the

trigger device (26).

7. A tube weapon according to claim 6, characterized in that a) solenoid valves (116, 120; 124, 128; 108, 112) are respectively associated with the drive coupling (54), with the reversing device (74) and to the retaining lever (28) of the expansion device (26), b) each solenoid valve (108, 112; 116, 120; 124, 128) includes a signal input (110, 114; 118, 122; 126,), and

c) the signal inputs are connected to the calcula-

process author.

8. A tube weapon according to any one of claims

5 to 7, characterized in that each of the second detectors (34; 62; 102) intended to order in time the progress of a firing cycle is associated respectively with a switching sector (34 ', 62', 102 ') on a tree (44) which performs a

full turn for each firing cycle.