FR2622184A1

FR2622184A1 - Commande reglable de couple de torsion de cylindre de traction de couteau a decouper

Info

Publication number: FR2622184A1
Application number: FR8813961A
Authority: FR
Inventors: Harold Dee Welch
Original assignee: Marquip Inc
Current assignee: Marquip Inc
Priority date: 1987-10-26
Filing date: 1988-10-26
Publication date: 1989-04-28
Anticipated expiration: 2008-10-26
Also published as: FR2622184B1; JPH01140993A; US4809573A; CA1288330C; GB2211632A; DE3836505A1; BR8805505A; GB8821975D0

Abstract

L'invention concerne une commande réglable de couple de torsion de cylindre de traction de couteau à découper de la matière en tissu continu. Le but de l'invention consiste à assurer que l'assemblage de cylindre de traction mesure bien en fait avec exactitude le déplacement du tissu après que le tissu ait été coupé au cisaillement en amont. Ce but est atteint à l'aide d'un appareil pour manipuler un tissu de matière se déplaçant longitudinalement d'amont en aval, caractérisé en ce qu'il comprend notamment un moyen de découpage 8, un cylindre de traction 12, ledit cylindre de traction fournissant une interface de contact avec le tissu, un moyen moteur 13 connecté de manière à commander par rotation ledit cylindre de traction, un moyen de commande fournissant un signal de commande audit moyen moteur, un moyen de contrôle connecté audit moyen de commande pour accroître la sortie de couple de torsion dudit moyen moteur, et un moyen associé audit moyen de contrôle pour faire baisser la sortie de couple de tension dudit moyen moteur en dessous dudit point de couple de torsion de rupture identifié pour éliminer essentiellement ledit glissement à ladite interface.

Description

Commande réglable de couple de torsion de cylindre

de traction de couteau à découper."

La présente invention concerne une commande réglable de couple de torsion de cylindre de traction de couteau

à découper. L'invention concerne des "tissus" en mouve-

ment d'une matière en feuille continue, comme le carton, etc, et les concepts qui mettent en oeuvre sa manipula- tion. Pendant le fonctionnement normal d'un équipement

de manipulation de matière en tissu connue, comme un ap-

pareil à faire des ondulations, etc, on introduit un tis-

0 su continu de matière en feuilles dans un couteau à décou-

per qui coupe le tissu transversalement pour former des feuilles rectangulaires de longueur uniforme qui sont

alors introduites en aval en vue d'un traitement ultérieur.

Un assemblage de roues de mesure est disposé en amont 5 du couteau et comprend une roue qui court sur le tissu, l'arbre de la roue commandant un codeur de position qui crée un signal, lequel commande à son tour le couteau

pour le découpage.

Dans certains cas, on désire fendre le tissu en mou-

vement longitudinalement en plusieurs segments de tissu

séparés plus étroits l'un à côté de'l'autre. On y procè-

de avec une machine à fendre qui est disposée en amont du couteau à découper. La machine à fendre peut être du type décrit dans le brevet américain N 4 627 214 publié le 9 décembre 1986 et comprend plusieurs outils

à fendre espacés transversalement qui peuvent être ajus-

tés transversalement afin de faire varier la largeur des segments de tissu fendu. Cet ajustement ne peut être fait que lorsqu'aucun tissu n'est présent dans la machine.

Si l'on désire ajuster les outils à fendre sans ar-

rêter complètement l'avancée du tissu, avec son temps d'arrêt indésirable de machine, il est nécessaire de

former un intervalle dans le tissu. Des dispositifs anté-

rieurement connus formaient un tel intervalle en fournis-

sant un cisaillement en amont de la machine à fendre et de l'assemblage de roue de mesure. Le cisaillement est

utilisé pour séparer transversalement le tissu en mouve-

ment afin de former une partie "queue" séparée en aval, que l'on fait alors accélérer par rapport à la partie

de tissu située en amont de la coupure. L'intervalle résul-

tant permet alors un ajustement transversal de l'outil

à fendre.

Immédiatement après le cisaillement, l'assemblage 2U de roue de mesure perd son efficacité pour mesurer le tissu dans des buts de découpe car la roue de mesure n'est pas commandée par la queue. Afin de continuer à avoir une longueur exacte de découpe de la queue, la mesure

du tissu est transférée de l'assemblage de roue de mesu-

re à un assemblage de cylindre de traction situé au voi-

sinage et juste en amont du couteau à découper. L'assem-

blage de cylindre de traction consistait généralement

d'un cylindre de traction commandé par un moteur, dis-

posé sous le tissu, et de roues de cylindres de régula-

3u tion de retenues disposées au-dessus du tissu qui détour-

nent le tissu vers le bas contre le cylindre de traction.

Un codeur de position est commandé par le cylindre de

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traction dans le but de prendre le relais du codeur de

roue de mesure en matière de signalisation.

Lorsqu'on transfère la sortie de signal du codeur de roue de mesure au codeur du cylindre de traction après cisaillement, il est essentiel que leurs sorties

soient correctement égalisées. Dans les dispositifs con-

nus, cela se faisait en étalonnant le cylindre de traction par rapport à la roue de mesure à un moment o il y a

un débit continu de tissu de vitesse égale passant à tra-

vers les deux dispositifs de mesure. On a utilisé une

commande par ordinateur pour réaliser l'égalisation dési-

rée en appliquant un facteur de multiplication approprié

au codeur du cylindre de traction.

Il est en outre essentiel que, pendant l'étalonnage, aucun glissement ne se produise à l'interface entre le cylindre de traction et le tissu. Jusqu'à présent, on a essayé d'éliminer le glissement en limitant à la main la sortie maximale de traction du moyen moteur, appelé

ci-dessous moteur, qui commande le cylindre de traction.

Cependant, des problèmet apparaissent en ce que diverses conditions de fonctionnement peuvent cependant provoquer un glissement. Ces conditions peuvent inclure le désir de tirer un tissu lourd dans et à travers le couteau à découper, sans pour autant glisser sur un tissu très étroit. En outre, le coefficient de frottement entre le tissu et le cylindre de traction peut varier largement et provoquer un glissement lorsque le coefficient est faible. Les concepts de l'invention visent à assurer que l'assemblage de cylindre de traction mesure bien en fait

avec exactitude le déplacement du tissu après que le tis-

su ait été coupé au cisaillement en amont.

Selon les divers aspects de l'invention, on établit un système commande dans lequel, lorsqu'il y a un flux de tissu continu, une phase d'identification est ménagée par accroissement du signal de torsion vers le moteur du cylindre de traction jusqu'à ce qu'un glissement entre le cylindre de traction et le tissu continu soit créé

à un point de tension de rupture, dont la valeur est mesu-

rable. On fait alors commander le moteur du cylindre de torsion par un signal qui crée une sortie de torsion moteur dont la valeur est inférieure au point de torsion

de rupture. Ainsi, aucun glissement ne peut se produire.

Lorsqu'on commande le moteur à la valeur inférieure du couple de torsion, on entre dans une phase d'étalonnage

o la sortie du codeur du cylindre de traction est correc-

tement égalisée avec celle de la roue de mesure, cette phase se produisant à un moment o il ne peut pas y avoir de glissement entre l'interface tissu-cylindre. On peut répéter le processus d'identification- étalonnage aussi

souvent qu'on le désire.

Le système de commande comprend en outre la capacité de produire une accélération du cylindre de traction après que le tissu ait été coupé en amont pour accélérer ainsi la partie queue ou aval du tissu discontinu coupé jusqu'à ce que l'intervalle désiré soit créé pour utilisation

dans un dispositif de fentes, comme il est dit plus haut.

A ce point, qui est ultérieur aux phases d'identification-

étalonnage, la commande renvoie l'entrée moteur à la valeur

inférieure du couple de torsion.

Les dessins joints présentent les meilleurs modes actuellement envisagés par l'inventeur pour réaliser l'invention.

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Dans les dessins: La Figure 1 est une représentation schématique de dispositif de manipulation de tissu qui incorpore les divers aspects de iinvention; La Figure 2 est une vue en perspective schématique fragmentaire de la station couteau à découper et de la station assemblage du cylindre de traction; et La Figure 3 est un diagramme d'ensemble d'un mode de réalisation de système de commande approprié pour le

dispositif.

Si l'on se réfère en particulier aux Figures 1 et 2, un appareil de manipulation de tissu 1 est adapté pour

traiter une longueur continue de tissu 2 qui passe à tra-

vers l'appareil à partir d'un appareil de traitement en amont, non représenté. Le tissu 2 est adapté pour être

fendu en segments, longitudinaux puis découpé transversa-

lement en feuilles de longueur égale puis déchargé en

aval aux fins de traitement ultérieur, comme par un éléva-

teur.

Comme il est montré, l'appareil 1 comprend générale-

ment (d'amont en aval) un étranglement d'entrée 3, une

cisaille transversale 4 de n'importe quel type bien con-

nu approprié, un assemblage de roue de mesure 5, un appa-

reil à faire des fentes longitudinales 6, un assemblage

de cylindre de traction 7, et un couteau à découper trans-

versal 8 de n'importe quel type bien connu approprié qui

est commandé de n'importe quelle façon connue pour sépa-

rer le tissu 2 en plusieurs feuilles de tissu 2a qui sont déchargées de la machine. L'assemblage de roue de

mesure 5 comprend une roue de mesure 9 qui court au som-

met du tissu 2 et un codeur de position 10 sur l'arbre de roue qui fournit un signal de sortie selon un point

6 2 6 22622184

sur le tissu et commande le couteau à découper 8. L'ap-

pareil à faire des fentes 6 est muni de plusieurs lames à découper 11 positionnées transversalement (dont un seul ensemble est montré) pour fendre sélectivement le tissu 2 de façon longitudinale en plusieurs segments

côte à côte. Les roues 11 sont ajustables transversale-

ment pour faire varier sélectivement la largeur des seg-

ments. Le brevet américain N 4 627 214 décrit un appareil

à faire des fentes de type approprié, et est ici mention-

né à titre de référence. L'assemblage de cylindre de

traction 7 comprend un cylindre de traction 12 dispo-

sé en-dessous du tissu 2 et commandé par un moyen moteur, comme le moteur 13. Un codeur de position 12a est disposé sur l'arbre du cylindre de traction qui fournit également

un signal de sortie selon un point sur le tissu. Un ensem-

ble de roues de retenue de régulation 14 est disposé au-

dessus du tissu 2 et est muni de tout moyen d'inclinaison approprié représenté par les flèches 15 pour presser le

tissu 2 contre le cylindre de traction 12.

Comme on le voit le mieux dans la Figure 3, une paire de dispositifs de mesure de vitesse, comme les

tachymètres 16 et 17 est également incluse dans l'appa-

reil. Le tachymètre 16 est un tachymètre en ligne dispo-

sé en amont de la cisaille 4 (et qui peut être en fait

en amont de l'appareil lui-même), et est relié à un dis-

positif courant sur le tissu 2, fournissant ainsi un si-

gnal de sortie par l'intermédiaire d'une ligne 18 qui est en accord avec la vitesse du tissu, laquelle est la

vitesse désirée. Le tachymètre 17 est disposé sur l'assem-

blage de cylindres de traction 7 et est relié au cylindre de traction 12, fournissant ainsi un signal à travers

une ligne 19 qui est en accord avec la vitesse de rota-

tion du cylindre de traction 12.

Comme il est présenté schématiquement dans la partie

supérieure de la Figure 3, les signaux de sortie des ta-

chymètres 16 et 17 úont introduits par l'intermédiaire des lignes 18 et 19 dans un dispositif de points de re- père d'erreur 20 qui mesure toute différence de vitesse

entre un tissu continu 2 et un cylindre de traction 12.

Le dispositif de point de repère 20 est relié par l'inter-

médiaire d'une ligne 21 à un amplificateur électronique 22 qui applique un facteur électronique (appelé quelquefois facteur de multiplication) au signal d'entrée qui est selon et égal à la différence connue en bits si bien qu'un bit sur l'assemblage de roue de mesure 5 représente la

même quantité de déplacement du tissu qu'un bit sur l'as-

semblage du cylindre de traction 7. Le signal de sortie de l'amplificateur 22, représentant le signal désiré de commande de couple de torsion pour le moteur 13, est

chargé par l'intermédiaire d'une ligne 23 dans un ordina-

teur programmable approprié 24 qui peut être de n'importe quel type bien connu. L'ordinateur 24 charge un signal de commande du couple de torsion par l'intermédiaire d'un ligne 25 dans le moteur 13, qui à son tour est relié au tachymètre 17 par l'intermédiaire d'une ligne 26 qui en fait est un raccord mécanique entre eux. Le résultat

est une servo-boucle de vitesse 27, qui est de type con-

nu. Si les signaux de sortie des tachymètres 16 et 17 sont égaux, aucun signal d'erreur n'est introduit dans

la boucle et l'ordinateur 24 fournit un signal de com-

mande de couple de torsion par la ligne 25 au moteur 13 en accord exact avec le signal de commande du couple de torsion d'entrée dans la ligne 23. Cependant, si le

cylindre de traction 12 glisse sur le tissu 2, les si-

gnaux provenant des tachymètres 16 et 17 ne seront pas

égaux, produisant ainsi un signal d'erreur au disposi-

tif de point de repère 20. Lorsque ceci est chargé dans l'ordinateur 24, 'ce dernier ajustera son signal de com- mande de couple de torsion de sortie vers le moteur 13 pour ramener le cylindre de traction 12 en un état

d'équilibre sans glissement.

L'opération décrite ci-dessus fonctionne lorsqu'on fait passer un tissu continu de matière en feuilles à

travers l'appareil de manipulation de tissu 1.

Comme il a été dit plus haut, il est souhaitable

de faire des ajustements transversaux aux lames de décou-

page en fentes 11 tandis que la machine fonctionne. Pour ce faire, il doit y avoir une période o aucun tissu ne passe à travers l'appareil à faire les fentes. A cet effet, les dispositifs antérieurement connus utilisaient

une cisaille, comme la cisaille 4, pour séparer le tis-

su 2 transversalement afin de former une partie queue

au en aval et une partie amont venant du dispositif de trai-

tement en amont. Sous la commande d'un ordinateur, comme l'ordinateur 24, sa commande accélère alors la partie queue aval du tissu maintenant discontinu, cette commande étant par exemple le cylindre de traction 12, afin de

l'éloigner de la partie amont pour former de cette ma-

nière un intervalle qui passe à travers l'appareil à faire

des fentes 6, donnant aux lames 11 du temps pour s'ajus-

ter avant que la partie tissu amont n'arrive.

Lorsque l'intervalle se forme, la roue de mesure 9 n'est plus en contact avec une partie de tissu si bien

que le signal de son codeur de position 10 ne peut correc-

tement mettre en marche le couteau à découper 8. Ainsi

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les dispositifs antérieurs s'arrangeaient pour transférer le signal de position de tissu nécessaire du codeur de

roue de mesure 10 au codeur de cylindre de traction 12a.

Ceci s'effectuait en étalonnant le cylindre de traction par rapport à la roue de mesure pendant l'essai d'un tissu continu et avant la découpe du tissu. Cet étalonnage

se déroule en fait pendant le fonctionnement de la servo-

boucle 27 décrite ci-dessus, et est sous la commande de l'ordinateur 24 et du facteur de multiplication présenté

par l'amplificateur 22. Lorsque l'étalonnage a été effec-

tué et que le cylindre de traction est en synchronisation avec la roue de mesure, la cisaille 4 peut être "déclenchée" et le cylindre de traction prend la relève pour commander

le couteau à découper 8.

Les dispositifs antérieurs qui fonctionnaient de cette manière ont été entachés d'un problème de glissement à l'interface entre le cylindre de traction et la partie "queue" du tissu coupé en aval. Un tel glissement a eu pour résultat un manque d'uniformité dans la longueur des feuilles découpées à partir de la partie queue par

le couteau à découper 8-. Les essais antérieurs pour éli-

miner ce glissement n'ont pas été couronnés de succès.

Un essai de ce genre comprenait le réglage à main de l'appa-

reil de manière que la sortie du couple de torsion du moteur de commande du cylindre de traction soit à une

valeur fixée inférieure à ce que serait le réglage normal.

Cependant, des variations du poids du tissu, de la largeur

des segments et du coefficient de frottement à l'interfa-

ce tissu-cylindre de traction empêchaient toujours l'éli-

mination du glissement.

Les divers aspects de l'invention fournissent un

concept unique par lequel les problèmes associés aux dis-

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positifs antérieurs sont pour l'essentiel éliminés.

Si l'on se réfère à nouveau au dessin schématique de la Figure 3, un interrupteur normalement fermé 28 est disposé dans la ligne de sortie 18 du tachymètre 16, dans des buts à décrire. En outre, un appareil de contrôle

d'adaptation 29 est fourni dans le circuit de commande.

L'appareil de contrôle 29 contient un oscillateur, une minuterie, des circuits de commande de l'interrupteur et d'autres circuits de type bien connu pour accomplir

sa fonction désirée.

L'appareil de contrôle 29 est muni de plusieurs en-

trées. L'entrée "codeur 12a" 30 est un signal de position

de tissu provenant du codeur du cylindre de traction.

L'entrée "défaut de couple de torsion" 31 est utilisée sous une commande appropriée, comme l'ordinateur 24, pour mettre en marche le système. L'entrée "cisaille 4" 32

signale lorsque la cisaille a été mise en marche. L'en-

trée "détection de tissu" 33 signale la présence ou l'ab-

sence d'un tissu adjacent au couteau à découper 8. En outre l'appareil de contrôle a ce qu'on appelle une entrée "glissement" 34 qui est sous la commande de l'ordinateur 24 et fournit un signal par l'intermédiaire d'une ligne

de liaison 35 d'une manière à décrire. Ces signaux d'en-

trée sont tous coordonnés dans l'appareil de contrôle de n'importe quelle manière connue afin de fonctionner

selon les concepts de l'invention.

Une ligne commune 36 relie l'appareil de contrôle 29 à l'ordinateur 24 et sert comme sortie de l'appareil de contrôle qui alimente un signal "couple de torsion permis"

à l'ordinateur. Comme il est montré, l'appareil de contrô-

le 29 sort vers la ligne 36 par l'intermédiaire de plusieurs lignes 37, 38 et 39 qui sont munies de commutateurs

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coariandés par l'appareil de contrôle et désignés respectivement par A, B et C. A titre de Drécision, les

signaux qui passent à travers les lignes 37 à 39 sont dé-

signés par 90%, 1l0% et 100%+X, comme nous l'indiqmons-plus loin.

Les divers aspects de l'invention envisagent la four- niture d'une phase d'identification pendant le parcours normal d'un tissu continu non coupé 2 qui identifie et mesure le point de couple de torsion de rupture ou seuil auquel le moteur 13 provoque un glissement à l'interface

entre le tissu et le cylindre de traction. Ceci s'accom-

plit en accroissant graduellement le couple de torsion

que le moteur 13 applique au cylindre de traction 12.

Lorsque le couple de torsion excède la résistance appli-

quée au cylindre par le tissu 2, un glissement se produit.

La vitesse du moteur s'accroît alors soudainement ou "grim-

pe" à une valeur supérieure avec une baisse résultante de couple de torsion du moteur. Le circuit de commande contrôle cet état de couple de torsion de rupture et fait baisser le couple de torsion appliqué au moteur à 2U une valeur inférieure à celle à laquelle un glissement se produit, puis réétalonne les opérations de la roue

de mesure et du cylindre de traction si nécessaire.

Supposons que la servo-boucle de vitesse 27 fonc-

tionne caure il est mentionné ci-dessus, avec le co:mutateur 28

fermé et les commutateurs A, B et C ouverts. La servo-

boucle de vitesse 27 fonctionne comme il est mentionné ci-dessus

et le tissu 2 se déplace à sa vitesse initiale ou dési-

rée. Lorsque l'appareil de contrôle 29 détermine via une minuterie ou appareil analogue qu'il convient d'amorcer une phase d'identification, l'appareil de contrôle 29

ferme le commutateur B qui permet à un signal d'accrois-

sement du couple de torsion de passer vers l'ordinateur 24

12 2622184

et de là vers le moteur 13. Le couple de torsion du mo-

teur s'accroît de façon continue et graduelle jusqu'à

ce qu'un glissement se produise à l'interface tissu-

cylindre de traction. Ceci est le point de rupture. Le glissement est détecté par l'ordinateur 24 qui fait pas- ser un signal de glissement approprié à l'appareil de contrôle 29 via la ligne 35. L'appareil de contrôle 29 ouvre alors simultanément le commutateur B et ferme le commutateur A. Le commutateur A permet à un signal de baisse de couple de torsion de passer par les lignes 37 et 36 vers l'ordinateur 24 et de là vers le moteur 13,

éliminant ainsi le glissement.

Dans la présentation de la Figure 3, au moment de la rupture, la ligne de sortie de l'appareil de contrôle

38 fournit un signal de couple de torsion par l'intermé-

diaire de la ligne-36 qui est de 100% du couple de tor-

sion de rupture. Lorsque le commutateur B est ouvert et

le commutateur A fermé, l'appareil de commande fait four-

nir par la ligne de sortie 37 un couple de torsion abais-

sé, indiqué ici comme étant de 90% à titre d'exemple seu-

lement.

Ceci termine la phase d'identification.

Ensuite, la machine continue à fonctionner avec le

moteur 13 fournissant le couple de torsion de non-glisse-

ment abaissé. Pendant ce temps, et avec un tissu continu et non coupé, la servo-boucle de vitesse 27 continue à

fonctionnner comme auparavant, l'ordinateur 24 coordon-

nant ses deux entrées à partir des lignes 23 et 36 (par le cLrîU^tateur A) pour maintenir le couple de torsion

du moteur à un niveau de non-glissement. Ceci est la pha-

se d'étalonnage pendant laquelle la sortie du codeur du cylindre de traction 12 est correctement égalisée avec

celle de la roue de mesure 9.

L'identification (et le réétalonnage résultant si nécessaire) peut être amorcée à des intervalles minutés par l'appareil de c:ntrôle 29 pour maintenir tous les éléments au rythme souhaité. Il est également important de fournir une identification juste avant l'introduction

d'un nouvel ordre.

Les différents aspects de l'invention envisagent également l'accélération de la queue aval formée par

la découpe du tissu à la cisaille 4 lorsqu'on désire ajus-

ter l'espacement transversal des lames de l'appareil à faire des fentes 11. Cette accélération ne s'accompagne pas d'un glissement du tissucylindre de traction car

il n'y a pas de tension sur la queue du tissu coupé.

Après accélération, et lorsque le bord directeur de la partie de tissu amont coupée est en-dessous du couteau à découper 8, le système retourne au mode normal avec le couple de torsion du moteur à une valeur inférieure

à la valeur de glissement.

Telle qu'on l'envisage actuellement, et en se réfé-

rant à nouveau à la Figure 3, pour ajuster l'espacement transversal des lames de l'appareil à faire des fentes 11,

la cisaille 4 est déclenchée pour couper le tissu 2 trans-

versalement, créant ainsi un tissu discontinu avec une partie queue en aval. Lorsque l'appareil de contrôle 29 reçoit un signal de déclenchement de cisaille par la ligne 32, le tachymètre de la ligne 16 est déconnecté

de l'entrée de l'ordinateur par l'ouverture du commuta-

* teur 28, et l'appareil de contrôle ouvre immédiatement le commutateur A et ferme le commutateur C. Le signal

de couple de torsion passant à travers la ligne de l'ap-

pareil de contrôle 39 est disposé de manière qu'il pro-

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vogue une accélération graduelle du cylindre de trac-

tion et du tissu jusqu'au couple de torsion du point de rupture (100%) et au-delà. Ainsi, ce signal de couple de torsion inclut un accroissement additionnel (X) qui sera suffisant pour surmonter toute inertie de rotation du cylindre de traction tout en l'accélérant en outre autant qu'on le désire. (Voir la désignation en ligne 39 de la Figure 3: 100%+X). Lorsque le signal du couple de torsion fait atteindre et dépasser le point

de rupture au cylindre de traction 12, il n'y a pas glis-

sement dans ce cas à cause du manque de tension du tissu, comme il est mentionné ci-dessus. Le couple de torsion

accru est ainsi traduit en accélération.

L'accélération peut amener le couple de torsion jus-

qu'à n'importe quelle valeur préétablie aussi élevée que l'on désire, jusqu'à ce que l'intervalle de taille désiré se forme dans le tissu coupé maintenant discontinu. A

ce moment, l'appareil de contrôle 29 ouvre le comluta-

teur C et ferme à nouveau le commutateur A, le commutateur

de la ligne de tachymètre 28 revenant à nouveau à sa posi-

tion fermée. Le système est maintenant revenu à son état

antérieur à l'étape de cisaillement.

Il est envisagé que lorsque le commutateur de la ligne du tachymètre 28 est ouvert, l'ordinateur 24 prend la relève et fournit une information de vitesse désirée

au moteur 13, et ainsi au cylindre de traction 12.

Divers types de dispositifs de détection, compteurs, calculateurs, commandes de moteurs, ordinateurs, et leurs interconnexions, bien connus, peuvent être utilisés sans

s'écarter de l'esprit de l'invention, qui, dans le pré-

sent mode de réalisation, fournit une commande "saisie" fonctionnant automatiquement pour le cylindre de traction

d'un appareil de manipulation de tissu.

Divers modes de réalisation de l'invention sont envi-

sagés comme relevant de la portée des revendications qui

suivent en soulignant particulièrement et en revendiquant

distinctement la matière qui est considérée comme consti-

tuant l'invention.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour manipuler un tissu de matière se déplaçant longitudinalement d'amont en aval, caractérisé en ce qu'il comprend:

(a) un moyen de découpage (8) pour couper transver-

salement le tissu en mouvementen feuilles de longueur uniforme. (b) un cylindre de traction (12) disposé au voisinage d'une entrée dudit moyen de découpe pour charger le tissu dans celui-ci, ledit cylindre de traction fournissant une interface de contact avec le tissu,

(c) un moyen moteur (13) connecté de manière à com-

mander par rotation ledit cylindre de traction, (d) un moyen de commande (24) fournissant un signal de commande audit moyen moteur pour commander ce dernier à une sortie de couple de torsion donnée, (e) un moyen de contrôle (29) connecté audit moyen de commande pour accroître la sortie de couple de torsion dudit moyen moteur jusqu'à ce qu'un glissement se produise à ladite interface tissu-cylindre de traction à un point de couple de torsion de rupture, ledit moyen de contrôle incluant un moyen pour identifier la valeur dudit point de couple de torsion de rupture, (f) et un moyen associé audit moyen de contrôle pour faire baisser la sortie de couple de torsion dudit moyen moteur en-dessous dudit point de couple de torsion de rupture identifié pour éliminer essentiellement ledit

qlissement à laditeinterface.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre (a) un moyen de cisaillement (4) connecté audit moyen de contrôle (29) et disposé en amont dudit cylindre de

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traction (12) pour couper transversalement le tissu en mouvement si bien que le tissu est discontinu et forr.e une partie amont et une partie queue aval séparée (b) et un moyen d'accélération associé audit moyen de contrôle (29) pour accélérer ledit moyen moteur et ledit cylindre de traction pour tirer ainsi ladite partie queue en aval et l'éloigner de ladite partie amont dudit tissu discontinu pour former ainsi un intervalle

entre elles.

3. Appareil selon les revendications 1 ou 2:, caractérisé en

ce ai'il oomrend en outre:

(a) un moyen pour faire des fentes (6) afin de réa-

liser des fentes longitudinales dans le tissu (2) et produire plusieurs segments côte à côte,fixé en a.-ont dudit moyen de découpage (8) (b) un moyen de mesure de la positicn du tissu (10) disposé en amont dudit moyen pour faire des fentes et ledit moyen de mesure étant connecté de manière à actionner ledit moyen de découpe, (c) un rmoyen de mesure de la position du tissu (12a) relié au

cylindre de traction (12).

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qau'il ca-Prend un moyen d' étalonnage (27) pour égaliser les sorties desdits moyens de mesure de position Cdu tissu -me-.tio.nnés:en premier et en

second (10, 12a).

5. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qou'il cmprend un moyen d'étalornnage (27) pour égalise: les sorties desdits moyens de mesure du tissu mrentio.nnés en premier et en second (10, 12a) apr.s Je ladite sortie de couple de torsion dudit rcyen moteur ait

été abaissée.

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6. Appareil selon les revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en

ce qu'il comprend:

(a) un moyen de cisaillement (4) connecté audit moyen de contrô-

le (29) et disposé en amont dudit moyen pour faire des fentes (6) pour découper transversaliement le tissu en mouvement de manière que le tissu soit discontinu et forme une partie amont et une partie en queue aval séparée, (b) et un moyen d'accélération associé audit moyen de contrôle pour accélérer ledit moyen moteur et ledit cylindre de traction (12) pour ainsi tirer ladite partie queue en aval et l'écarter de ladite partie amont dudit tissu discontinu pour former ainsi un intervalle entre eux aux fins d'utilisation lorsqu'on fait un ajustement dans

ledit moyen pour faire des fentes.

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il

ccrmprend un moyen associé audit moyen de contrôle (29) pour ren-

voyer la sortie de couple de torsion dudit moyen moteur

(13) à sa sortie abaissée en-dessous dudit point de cou-

ple de torsion de rupture après que ledit intervalle ait

été formé.

8. Procédé pour manipuler un tissu de matière longi-

tudinale se déplaçant d'amont en aval, comprenant les étapes consistant à: (a) fournir

(1) un moyen de découpe (8) pour cou-

couper transversalement le tissu en déplacement en feuilles de longueur uniforme,

(2) un cylindre de traction (12) dis-

posé de manière adjacente à une entrée dudit moyen de découpe pour introduire le tissu dans ce dernier, si bien que ledit cylindre de traction fournit une interface de contact avec le tissu, (3) un moyen moteur (13) connecté de manière à commander par rotation ledit cylindre de traction,

(4) et un moyen de commande (24) four-

nissant un signal de commande audit moyen moteur

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pour commander ce dernier à une sortie de couple de torsion donnée, (b) accroître la sortie de couple de torsion dudit moyen'moteur jusqu'à ce qu'un glissement se produise à ladite interface tissu-cylindre de traction à un point de couple de torsion de rupture, (c) indentifier la valeur dudit point de couple de torsion de rupture, (d) et diminuer la sortie de couple de torsion dudit moyen moteur en-dessous dudit point de couple de torsion de rupture identifié pour éliminer essentiellement ledit

glissement audit interface.

9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à:

(a) couper le tissu en mouvement en amont dudit cy-

lindre de traction (12) pour couper transversalement le tissu de manière que le tissu soit discontinu et forme une partie amont et une partie queue aval séparée,

(b) et accélérer ledit moyen moteur et ledit cylin-

dre de traction pour tirer ainsi ladite partie queue en

aval et l'écarter de ladite partie amont dudit tissu dis-

10. Proceae selon les revendications 8 ou 9, caractérisé en

ce qu'il comprend les étapes consistant à: (a) fournir (1) un moyen pour faire des fentes (6) afin de réaliser des fentes longitudinales dans le tissu (2) pour former plusieurs segments côte à côte, fixé en amont dudit moyen de découpe (8), (2) un moyen de rmesure de la position du tissu (10) disposé en amont dudit moyen pour faire des fentes, et. ledit moyen de mesure étant connecté pour actionner ledit moyen de découpe, (b) conmmader ledit moyen moteur à une sortie de couple de

torsion donné.

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11. Procédé selon la revenidcation 10, caractérisé en ce qu'il

comprend l'étape d': égalisation des sorties desdits moyens de mesu-

re de position de tissu mentionnés en premier et en second (10,12a).

12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape d': égalisation des sorties desdits moyens de me- sure de la position du tissu mentionnés en premier et en second (10, 12a) après que ladite sortie de couple de torsion dudit moyen

moteur ait été diminuée.

13. Procédé selon les revendications 10, 11, ou 12, caractérisé

en ce qu'il oamprend les étapes de: (a) découpe transversale du tissu en amont dudit moyen pour faire

des fentes de manière que le tissu soit discontinu et forme une par-

tie amont et une partie queue aval séparée, (b) accélération dudit moyen moteur et dudit cylindre de traction (12) pour tirer ainsi ladite partie queue en aval et l'écarter de

ladite partie amont dudit tissu discontinu pour former ainsi un inter-

valle entre elles, (c) et ajustement dudit moyen pour faire des fentes lorsque

ledit intervalle y est disposé.

14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape de: retour de la sortie de couple de torsion dudit moyen moteur (13) à la valeur diminuée en-dessous dudit point de couple de torsion de rupture après que ledit intervalle ait été formé.