FR2612630A1 - Device for automatic inspection of headed rods, threaded or unthreaded, such as screws for example - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de contrôle automatique de tiges à tête filetées ou non filetées, telles que par exemple des vis ou goujons à souder sur une pièce ou une tôle. The present invention relates to an automatic control device for rods with threaded or non-threaded heads, such as for example screws or studs to be welded to a part or a sheet.
I1 est connu d'alimenter certains appareils, tels que par exemple des appareils de soudage de vis sur une tôle, à l'aide de bols vibrants contenant une multiplicité de telles vis. Or il arrive quelquefois que des mélanges de vis de caractéristiques différentes se produisent lors du chargement des bols vibrants. En outre, les vis d1 un même type ne peuvent pas être garanties par un fabricant comme possèdant toutes des caractéristiques identiques. I1 is known to power certain devices, such as for example screw welding devices on a sheet, using vibrating bowls containing a multiplicity of such screws. However, it sometimes happens that mixtures of screws with different characteristics occur when loading the vibrating bowls. Furthermore, screws of the same type cannot be guaranteed by a manufacturer to have all of the same characteristics.
Aussi, il importe de procéder à un contrôle des vis une à une avant qu'elles parviennent à l'appareil qui les reçoit. Also, it is important to check the screws one by one before they reach the device that receives them.
C'est pourquoi On a déjà proposé des appareils de contrôle de vis comportant plusieurs plateaux tournants à chacun desquels est associé un moyen de contrôle des vis. This is why screw control devices have already been proposed comprising several turntables to each of which is associated a screw control means.
Ces appareils sont coûteux, présentent un encombrement notable et une fiabilité qui laisse parois à désirer compte tenu de leur complexité. These devices are expensive, have a significant size and a reliability which leaves walls to be desired given their complexity.
L'invention a donc pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de contrôle automatique de vis ou goujons qui est très compact, peut trouver facilement sa place en amont d'un appareil de soudage de ces vis, par exemple, et possède une bonne fiabilité de fonctionnement. The invention therefore aims to overcome these drawbacks by proposing an automatic control device for screws or studs which is very compact, can easily find its place upstream of a device for welding these screws, for example, and has a good operating reliability.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle automatique de tiges à tête filetées ou non filetées, telles que par exemple des vis à souder ou des goujons à souder caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'alimentation en vis ou goujons à contrôler dans un logement qui retient ces vis ou goujons et au niveau duquel sont situés des moyens de contrôle desdites vis ou goujons. To this end, the subject of the invention is an automatic control device for rods with threaded or non-threaded heads, such as for example welding screws or welding studs, characterized in that it comprises means for supplying screws or studs to be checked in a housing which retains these screws or studs and at the level of which means for checking said screws or studs are located.
Les moyens de contrôle précités sont constitués par un ou deux ou les trois moyens suivants: un moyen de contrôle de la longueur des vis, un moyen de contrôle de la présence ou non d'un-filetage sur la vis, et un moyen de contrôle du diamètre de la vis. The aforementioned control means are constituted by one or two or the following three means: a means for checking the length of the screws, a means for checking the presence or not of a thread on the screw, and a means for checking the diameter of the screw.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le logement recevant les vis pour contrôle est ménagé entre les faces en regard de deux mâchoires mobiles. According to another characteristic of the invention, the housing receiving the screws for control is formed between the facing faces of two movable jaws.
Le moyen de contrôle de la longueur des vis est constitué par deux fibres optiques associées à chaque mâchoire, reliées à des cellules, et disposées chacune dans un alésage orthogonal au logement précité et débouchant dans ce logement. The means for controlling the length of the screws consists of two optical fibers associated with each jaw, connected to cells, and each arranged in a bore orthogonal to the aforementioned housing and opening into this housing.
Quant au moyen de contrôle de la présence ou non d'un filetage sur la vis, il est constitué par deux fibres optiques reliées à une cellule et axialement disposées dans deux trous en vis-à-vis ménagés dans l'une des mâchoires, ces deux trous étant orthogonaux au logement précité et y débouchant tangentiellement et partiellement suivant un arc de cercle. As for the means of controlling the presence or absence of a thread on the screw, it consists of two optical fibers connected to a cell and axially disposed in two opposite holes made in one of the jaws, these two holes being orthogonal to the abovementioned housing and opening therein tangentially and partially in an arc of a circle.
Le moyen de contrôle du diamètre de la vis est constitué par un circuit de fluide sous pression associé à l'une des mâchoires et débouchant dans le logement précité, ce circuit comportant un étranglement pour ajuster le débit de fluide vers le logement et étant raccordé à un manocontact. The screw diameter control means is constituted by a pressurized fluid circuit associated with one of the jaws and opening into the aforementioned housing, this circuit comprising a throttle to adjust the flow of fluid towards the housing and being connected to a pressure switch.
Selon encore une caractéristique de l'invention, les moyens d'alimentation en vis à contrôler sont constitués par un conduit de soufflage des vis débouchant au droit du logement entre les mâchoires. According to another characteristic of the invention, the screw supply means to be checked consist of a screw blowing duct opening out at the level of the housing between the jaws.
Selon un autre mode de réalisation, le moyen d'alimentation en vis à contrôler est constitué par deux glissières se prolongeant par deux ressorts retenant les têtes de vis qui sont poussées par un doigt actionné par un vérin agencé au droit du logement entre les mâchoires. According to another embodiment, the screw supply means to be checked consists of two slides extending by two springs retaining the screw heads which are pushed by a finger actuated by a jack arranged in line with the housing between the jaws.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, chaque mâchoire est actionnée dans le plan horizontal par un vérin, et un circuit de soufflage associé à l'une des mâchoires et débouchant dans le logement précité chasse la vis après contrôle vers le rebut ou une tête de soudage. According to yet another characteristic of the invention, each jaw is actuated in the horizontal plane by a jack, and a blowing circuit associated with one of the jaws and opening into the aforementioned housing drives the screw after checking towards the scrap or a welding head.
On précisera encore ici que le dispositif selon cette invention comprend un moyen de détection du passage de la vis en amont du logement précité pour commander le fonctionnement des moyens de contrôle précités. It will also be specified here that the device according to this invention comprises a means for detecting the passage of the screw upstream of the aforementioned housing to control the operation of the aforementioned control means.
Ces moyens de contrôle sont au nombre de trois comme expliqué plus haut, mais on peut utiliser seulement
un ou deux de ces moyens. De même, d'autres moyens de contrôle peuvent être utilisés pour par exemple contrôler la forme de la tête de vis, les bossages sous cette tête ou les caractéristiques métallurgiques de la vis, cela sans sortir du cadre de l'invention.There are three of these means of control as explained above, but we can only use
one or two of these ways. Similarly, other control means can be used for example to control the shape of the screw head, the bosses under this head or the metallurgical characteristics of the screw, without going beyond the ambit of the invention.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en élévation et coupe verticale d'un dispositif conforme à l'invention;
- la figure 2 illustre schématiquement en coupe verticale une variante du système d'alimentation des vis à contrôler;
- la figure 3 est une vue en coupe verticale et à plus grande échelle des moyens d'alimentation des vis représentés sur la figure 1;
- les figures 4 et 5 sont des vues de dessus, suivant la flèche IV de la figure 3montrant respectivement les vis avant et après franchissement des moyens d'alimentation
- la figure 6 illustre schématiquement en coupe le système de contrôle de la longueur des vis;;
- les figures 7 et 9 illustrent schématiquement et en coupe verticale le système de contrôle de la présence ou non d'un filetage sur la vis, la figure 7 montrant une vis avec filetage, et la figure 9 montrant une vis dépourvue de filetage;
- les figures 8 et 10 sont des vues en coupe respectivement suivant les lignes VIII-VIII de la figure 7 et X-X de la figure 9; et
- la figure 11 est une vue schématique illustrant les moyens de contrôle du diamètre des vis.However, other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly in the detailed description which follows and refers to the appended drawings, given solely by way of example, and in which
- Figure 1 is a schematic elevational view in vertical section of a device according to the invention;
- Figure 2 schematically illustrates in vertical section a variant of the supply system of the screws to be checked;
- Figure 3 is a vertical sectional view on a larger scale of the screw supply means shown in Figure 1;
- Figures 4 and 5 are top views, along arrow IV of Figure 3 respectively showing the screws before and after crossing the supply means
- Figure 6 schematically illustrates in section the screw length control system;
- Figures 7 and 9 illustrate schematically and in vertical section the control system for the presence or absence of a thread on the screw, Figure 7 showing a screw with thread, and Figure 9 showing a screw without thread;
- Figures 8 and 10 are sectional views respectively along lines VIII-VIII of Figure 7 and XX of Figure 9; and
- Figure 11 is a schematic view illustrating the means of controlling the diameter of the screws.
Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant notamment à la figure 1, un dispositif de contrôle automatique de vis conforme à cette invention comprend essentiellement un moyen 1 d'alimentation en vis V à contrôler dans un logement 2 qui retient ces vis et qui est ménagé entre les faces en regard 3a, 4a de deux mâchoires mobiles 3 et 4. En d'autres termes, les faces 3a et 4a des mâchoires sont usinées de manière appropriée et de façon complémentaire pour former, lorsqu'elles sont rapprochées,un canal vertical 2a recevant le.fût de la vis V et se prolongeant , en partie haute, par une ouverture sensiblement conique 2b recevant la tête de vis T. According to an exemplary embodiment, and with particular reference to FIG. 1, an automatic screw control device according to this invention essentially comprises a means 1 for supplying screws V to be checked in a housing 2 which retains these screws and which is formed between the facing faces 3a, 4a of two movable jaws 3 and 4. In other words, the faces 3a and 4a of the jaws are machined in an appropriate and complementary manner to form, when they are brought together, a vertical channel 2a receiving the barrel of the screw V and extending, in the upper part, through a substantially conical opening 2b receiving the head of the screw T.
Les moyens d'alimentation 1 sont, comme on le voit sur les figures 1 et 3 à 5, constitués par deux glissières ou rails horizontaux et parallèles 5 que prolongent deux ressorts 6 à spires jointives logés dans une plaque de maintien 7 solidaire du bâti B de l'appareil. The supply means 1 are, as can be seen in FIGS. 1 and 3 to 5, constituted by two horizontal and parallel slides or rails 5 extended by two springs 6 with contiguous turns housed in a holding plate 7 integral with the frame B of the device.
Au droit du logement 2, et au-dessus des deux ressorts 6, est situé un vérin 8 solidaire du bâti B et dont la tige 9 porte un doigt ou analogue 10 de poussée des vis V au travers des ressorts 6 , comme on l'expliquera plus loin à propos du fonctionnement. To the right of the housing 2, and above the two springs 6, is located a jack 8 integral with the frame B and whose rod 9 carries a finger or the like 10 pushing the screws V through the springs 6, as is will explain further about the operation.
Suivant la variante illustrée sur la figure 2, les moyens d'alimentation 1 peuvent être tout simplement constitués par un conduit 11 alimenté en air comprimé et réalisant la soufflage et l'envoi des vis dans le logement 2
Avant d'arriver dans ce logement, les vis passent devant un détecteur représenté schématiquement en 12 et qui commandera le cycle de contrôle des vis , lequel est effectué à l'aide de moyens situés au niveau du logement 2 et qui seront maintenant décrits.According to the variant illustrated in FIG. 2, the supply means 1 can simply be constituted by a duct 11 supplied with compressed air and producing the blowing and sending of the screws in the housing 2
Before arriving in this housing, the screws pass in front of a detector shown diagrammatically at 12 and which will control the screw control cycle, which is carried out using means located at the level of housing 2 and which will now be described.
On a montré schématiquement en 13 sur les figures 1 et 2 un moyen de contrôle de la longueur des vis, ce moyen étant montré à une échelle agrandie sur la figure 6. A means of checking the length of the screws has been shown diagrammatically at 13 in FIGS. 1 and 2, this means being shown on an enlarged scale in FIG. 6.
Il comprend deux paires de fibres optiques 14, 15 disposées "en barrière".It comprises two pairs of optical fibers 14, 15 arranged "in barrier".
En d'autres termes, les paires de fibres 14 et 15 sont disposées en vis-à-vis, à la jonction des deux mâchoires 3 et 4, dans des alésages 16 orthogonaux au logement 2 et débouchant dans celui-ci. Les paires de fibres optiques 14 et 15 sont bien entendu reliées à des cellules non visibles sur les figures. In other words, the pairs of fibers 14 and 15 are arranged opposite, at the junction of the two jaws 3 and 4, in bores 16 orthogonal to the housing 2 and opening out therein. The pairs of optical fibers 14 and 15 are of course connected to cells not visible in the figures.
On a montré schématiquement en 18 sur les figures 1 et 2 un moyen de contrôle de présence ou d'absence d'un filetage sur le fût de la vis V, ce moyen étant illustré avec plus de détails sur les figures 7 à 10. FIG. 1 and 2 have shown diagrammatically at 18 a means of checking the presence or absence of a thread on the barrel of the screw V, this means being illustrated with more details in FIGS. 7 to 10.
Ce moyen est constitué, comme on le voit mieux sur les figures 8 et 10 par deux fibres optiques 19 reliées chacune à une cellule non représentée et axialement disposées dans deux trous 21 en vis-à-vis ménagés dans l'une 4 des deux mâchoires 3, 4. Les deux trous 21 sont orthogonaux au logement 2 et comportent un fond plat 22. This means is constituted, as best seen in Figures 8 and 10 by two optical fibers 19 each connected to a cell not shown and axially disposed in two holes 21 opposite opposite formed in one 4 of the two jaws 3, 4. The two holes 21 are orthogonal to the housing 2 and have a flat bottom 22.
Ils débouchent tangentiellement et partiellement dans le logement 2 suivant un arc de cercle 23 de façon à laisser passer le faisceau lumineux entre les filets de la vis V comme on le voit en 24 sur la figure 7, et comme on l'expliquera en détail plus loin à propos du fonctionnement.They open tangentially and partially into the housing 2 in an arc 23 so as to allow the light beam to pass between the threads of the screw V as seen in 24 in FIG. 7, and as will be explained in more detail far about the operation.
Le moyen de contrôle du diamètre de la vis est montré schématiquement en 25 sur la figure 2 et représenté en détail sur la figure 11. Il comprend essentiellement un circuit d'air sous pression associé a l'une 3 ou 4 des mâchoires, ce circuit débouchant dans le logement 2 entre lesdites mâchoires
Plus précisément, ce circuit comprend une alimentation 26 d'air comprimé, à 6 bars par exemple, qui aboutit, par l'intermédiaire d'une Élec-;rovanne de commande 27 à un étranglement montré schématiquement en 28 et constitué par exemple par une simple rondelle percée. A partir de cet étranglement, le circuit d'air se divise en une portion de conduite 29 débouchant en 30 dans le logement 2 recevant la vis V, et en une portion de conduite 31 raccordée à un manocontact 32 dont les contacts sont visibles en 33 sur la figure 11.Mais le fonctionnement du système qui vient d'être décrit sera expliqué ultérieurement.The screw diameter control means is shown diagrammatically at 25 in FIG. 2 and shown in detail in FIG. 11. It essentially comprises a pressurized air circuit associated with one of the jaws 3 or 4, this circuit opening into the housing 2 between said jaws
More precisely, this circuit comprises a supply 26 of compressed air, at 6 bars for example, which leads, by means of an electric control valve 27 to a throttle shown diagrammatically at 28 and constituted for example by a single drilled washer. From this constriction, the air circuit is divided into a portion of pipe 29 opening into 30 in the housing 2 receiving the screw V, and into a portion of pipe 31 connected to a pressure switch 32 whose contacts are visible at 33 in Figure 11. But the operation of the system which has just been described will be explained later.
Revenant à la figure 1, on voit que le dispositif selon cette invention comprend encore un circuit 34 avec électrovanne 35, associé à l'une 4 des mâchoires 3, 4 et débouchant en 36 dans le logement 2, ce circuit étant destiné à chasser ou souffler la vis V après contrôle dans le logement 2, soit vers une goulotte ou analogue 37 d'évacuation de la vis au rebut, soit vers une goulotte ou analogue 38 permettant l'alimentation de la vis dans un appareil, tel que par exemple une tête de soudage. Returning to FIG. 1, it can be seen that the device according to this invention also comprises a circuit 34 with solenoid valve 35, associated with one 4 of the jaws 3, 4 and opening out at 36 in the housing 2, this circuit being intended to drive out or blow the screw V after inspection in the housing 2, either towards a chute or the like 37 for evacuating the discarded screw, or towards a chute or the like 38 allowing the screw to be fed into a device, such as for example a welding head.
Les mâchoires 3 et 4 sont chacune commandées par un vérin 39, 40 dont la tige 39a , 40a permet la poussée ou la rétraction de la mâchoire qui lui est associée. A chaque vérin 39, 40 est bien entendu associée une électrovanne 41, 42 de commande des vérins et donc des mâchoires. The jaws 3 and 4 are each controlled by a jack 39, 40 whose rod 39a, 40a allows the jaw associated with it to be pushed or retracted. Each cylinder 39, 40 is of course associated with a solenoid valve 41, 42 for controlling the cylinders and therefore the jaws.
Il est important de remarquer ici que le vérin 40 ou encore le piston 40b de ce vérin est d'un diamètre inférieur à celui du vérin 39 ou du piston 39b de ce dernier, et cela pour les raisons qui seront expliquées plus loin. It is important to note here that the jack 40 or the piston 40b of this jack is of a smaller diameter than that of the jack 39 or of the piston 39b of the latter, and this for the reasons which will be explained later.
On remarquera encore ici qu'on peut prévoir, pour les moyens d'alimentation en vis, un écrou 43 entre le vérin 8 et le doigt 10 pour régler la longueur de course de poussée des vis V au droit du logement 2. Par ailleurs, les goulottes 37 et 38 peuvent constituer des raccords pour flexibles acheminant les vis contrôlées soit vers une caisse de rebuts soit vers une tête de soudage des vis. It will also be noted here that, for the screw supply means, a nut 43 can be provided between the jack 8 and the finger 10 to adjust the length of the thrust stroke of the screws V in line with the housing 2. Furthermore, the troughs 37 and 38 can constitute fittings for hoses conveying the controlled screws either to a waste bin or to a head for welding the screws.
Le fonctionnement du dispositif de l'invention se déduit de la description qui précède, mais pour une meilleure compréhension, on l'expliquera brièvement dans ce qui suit. The operation of the device of the invention is deduced from the above description, but for a better understanding, it will be briefly explained in the following.
Les vis V sont acheminées dans l'appareil de contrôle soit par glissement sur les glissières 5 (figure 1) raccordées à un bol vibrant contenant une multiplicité de vis, soit par soufflage (figure 2), dans quel cas il n'est pas absolument nécessaire que l'appareil comporte un vérin de poussée des vis dans le logement 2, comme c'est le cas dans la réalisation visible sur la figure 1. The screws V are routed in the control device either by sliding on the slides 5 (figure 1) connected to a vibrating bowl containing a multiplicity of screws, or by blowing (figure 2), in which case it is not absolutely necessary that the device comprises a screw pushing cylinder in the housing 2, as is the case in the embodiment visible in FIG. 1.
Dans ce dernier cas, les vis V coulissant dans les glissières 5 parviennent, comme on le voit sur la figure 4, entre les ressorts 6 où elles sont retenues par leur tête T. A ce stade, le détecteur 12 commande la mise en action du vérin8 et le doigt 10 pousse les vis au travers des ressorts 6 qui s'escamotent, comme on le voit bien sur la figure 5. In the latter case, the screws V sliding in the slides 5 reach, as can be seen in FIG. 4, between the springs 6 where they are retained by their head T. At this stage, the detector 12 controls the actuation of the jack 8 and finger 10 push the screws through the springs 6 which retract, as can be seen in FIG. 5.
Dès que le vérin 8 est arrivé en bout de course, un détecteur 12a déclenche le cycle de contrôle de la vis dans le logement 2 entre les mâchoires 3 et 4. As soon as the jack 8 has reached the end of its travel, a detector 12a triggers the control cycle of the screw in the housing 2 between the jaws 3 and 4.
Dans le cas où la vis est soufflée comme sur la figure 2, et que le dispositif ne comporte pas de vérin de poussée le détecteur 12 déclenche le cycle de contrôle de la vis. In the case where the screw is blown as in FIG. 2, and the device does not include a thrust cylinder, the detector 12 triggers the control cycle of the screw.
En position de début de cycle, la tige 39a du vérin 39 est complètement sortie, comme on le voit bien sur la figure 1. Le vérin 40 ayant un diamètre inférieur au vérin 39, c'est la poussée de ce dernier qui est prédominante. Par conséquent, c'est la mâchoire 3 accouplée au vérin 39 qui définit la position de contrôle, la mâchoire 4 devant uniquement prendre appui sur la mâchoire 3. Ainsi, le piston 40b du vérin 40 n'est pas en bout de course. In the cycle start position, the rod 39a of the jack 39 is completely extended, as can be seen in FIG. 1. The jack 40 having a diameter smaller than the jack 39, it is the thrust of the latter which is predominant. Consequently, it is the jaw 3 coupled to the jack 39 which defines the control position, the jaw 4 having only to bear on the jaw 3. Thus, the piston 40b of the jack 40 is not at the end of its travel.
La position relative ci-dessus décrite des mâchoires correspond donc à la position de contrôle de la vis V dans le logement 2. The relative position described above of the jaws therefore corresponds to the control position of the screw V in the housing 2.
C'est alors que les trois contrôles suivants de la vis s'effectuent. It is then that the following three checks of the screw are carried out.
Le contrôle de la longueur de la vis s'effectue par les moyens 13 représentés sur la figure 6, c'est-à-dire par les cellules associées aux paires de fibres optiques 14, 15 qui détectent si la vis en question est d'une longueur correcte, trop courte ou trop longue, de sorte que ladite vis sera acceptée ou rejetée. The length of the screw is checked by the means 13 shown in FIG. 6, that is to say by the cells associated with the pairs of optical fibers 14, 15 which detect whether the screw in question is of a correct length, too short or too long, so that said screw will be accepted or rejected.
Le contrôle de la présence ou non d'un filetage s'effectue par les moyens 18 visibles sur les figures 7 à 10, c'est-à-dire par les cellules associées aux deux fibres optiques 19. The presence or absence of a thread is checked by the means 18 visible in FIGS. 7 to 10, that is to say by the cells associated with the two optical fibers 19.
Comme on l'a expliqué précédemment, les trous 21 contenant les fibres optiques 19 débouchent partiellement dans le logement 2 entre les mâchoires 3 et 4 suivant un arc de cercle 23 dont la flèche sera fonction du diamètre de la vis V. As explained above, the holes 21 containing the optical fibers 19 partially open into the housing 2 between the jaws 3 and 4 in an arc 23 whose arrow will depend on the diameter of the screw V.
La valeur de la flèche sera suffisante pour masquer le jeu pouvant exister entre la paroi du logement 2 et une pièce non filetée comme on le voit en 44 sur la figure 9, tandis qu'il existera un jeu constitué par l'espace entre les filets dans le cas d'une pièce filetée, comme on le voit en 24 sur la figure 7. The value of the arrow will be sufficient to mask the clearance that may exist between the wall of the housing 2 and a non-threaded part as seen in 44 in FIG. 9, while there will be a clearance constituted by the space between the threads in the case of a threaded part, as seen at 24 in FIG. 7.
Dès lors, lorsque la pièce est filetée, le faisceau lumineux passera au travers des filets de la vis et la vis sera acceptée. Therefore, when the part is threaded, the light beam will pass through the threads of the screw and the screw will be accepted.
Par contre, si la pièce n'est pas filetée, comme on le voit sur les figures 9 et 10, le faisceau lumineux sera coupé, et la pièce sera rejetée. On the other hand, if the part is not threaded, as seen in FIGS. 9 and 10, the light beam will be cut, and the part will be rejected.
Le contrôle du diamètre de la vis s'effectue par les moyens 25 visibles sur la figure 11 et qui constituent un système de contrôle de pression. The diameter of the screw is checked by the means 25 visible in FIG. 11 and which constitute a pressure control system.
L'étranglement 28 sert à ajuster le débit d'air comprimé ce qui permet d'obtenir le maximum de variation de pression dans le circuit, et la pression engendrée sera ainsi fonction du diamètre de la vis. La pression d'air parvenant en 30 dans le logement 2 et sortant dans la partie conique 2b de ce logement et dans le canal 2a sera évidemment fonction du diamètre de la vis V. The throttle 28 is used to adjust the compressed air flow which allows the maximum pressure variation in the circuit to be obtained, and the pressure generated will thus depend on the diameter of the screw. The air pressure arriving at 30 in the housing 2 and leaving in the conical part 2b of this housing and in the channel 2a will obviously depend on the diameter of the screw V.
Plus précisément, le manocontact 32 sera réglé de façon à ce que le contact 33a soit fermé lorsque le diamètre de la vis correspondra au diamètre nominal et ouvert lorsque le diamètre de la vis sera inférieur au diamètre nominal. More specifically, the pressure switch 32 will be adjusted so that the contact 33a is closed when the diameter of the screw corresponds to the nominal diameter and open when the diameter of the screw is less than the nominal diameter.
On pourra ainsi faire une sélection fiable entre les vis de diamètre correct et incorrect, et cela grâce à la variation de pression de l'air passant entre la paroi interne du logement 2 et le fût de la vis V. It will thus be possible to make a reliable selection between the screws of correct and incorrect diameter, and this thanks to the variation of air pressure passing between the internal wall of the housing 2 and the barrel of the screw V.
A la fin du cycle de contrôle de la vis, le vérin 8 et le doigt 10 remontent. At the end of the screw control cycle, the jack 8 and the finger 10 go back up.
Si le ou les contrôles de vis sont positifs, le vérin 40 est commandé et la mâchoire 4 recule pour prendre la position matérialisée par le trait mixte 50. Par conséquent, la vis tombera par gravité et simultanément le soufflage de ltair passant dans le circuit 34 sera commandé de sorte que la vis sera chassée par la goulotte ou le flexible 38 dans la tête de soudage (non représentée). If the screw control (s) are positive, the jack 40 is controlled and the jaw 4 moves back to take the position materialized by the dashed line 50. Consequently, the screw will fall by gravity and simultaneously the blowing of the air passing through the circuit 34 will be controlled so that the screw will be driven by the chute or the hose 38 in the welding head (not shown).
Par contre, si l'un des contrôles de la vis V est négatif, l'actionnement du vérin 39 sera commandé, de sorte que la mâchoire 3 reculera jusqu'en position de fin de course du vérin. Le vérin 40 qui est lui toujours alimenté et n'est pas enfin de course provoquera le déplacement de la mâchoire 4 vers la gauche de la figure 1 en même temps et dans le même sens que la mâchoire 3 , et cela jusqu'en bout de course de la tige 40a du vérin 40. La position finale des deux mâchoires 3 et 4 est matérialisée par les traits mixtes 51. On comprend donc que, dans cette position, après avoir actionné le circuit de soufflage 9, 10, la vis défectueuse sera chassée vers le rebut par la goulotte ou le flexible 37. On the other hand, if one of the controls of the screw V is negative, the actuation of the jack 39 will be controlled, so that the jaw 3 will move back to the end of stroke position of the jack. The jack 40 which is itself still supplied and is not finally running will cause the jaw 4 to move to the left in FIG. 1 at the same time and in the same direction as the jaw 3, and this until the end of stroke of the rod 40a of the jack 40. The final position of the two jaws 3 and 4 is shown by the dashed lines 51. It is therefore understood that, in this position, after having actuated the blowing circuit 9, 10, the defective screw will be driven to waste by the chute or hose 37.
En fin de soufflage, les mâchoires 3 et 4 se remettent en position de départ de cycle, c'est-à-dire dans la position visible en traits pleins sur la figure 1, de sorte que l'appareil est prêt pour effectuer un nouveau cycle de contrôle. At the end of blowing, the jaws 3 and 4 return to the cycle start position, that is to say in the position visible in solid lines in FIG. 1, so that the apparatus is ready to carry out a new control cycle.
On a donc réalisé suivant l'invention un dispositif de contrôle automatique des vis particulièrement fiable et compact qui peut facilement être installé en amont d'un appareil quelconque utilisant les vis contrôlées, tel que par exemple un appareil muni d'une tête de soudage recevant lesdites vis. A particularly reliable and compact automatic screw control device has therefore been produced according to the invention which can easily be installed upstream of any device using the controlled screws, such as for example a device provided with a welding head receiving said screws.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.
Elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. It includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are carried out according to its spirit.
Elle peut s'appliquer également à des tiges à tête non filetées telles que des goujons à souder. It can also be applied to rods with non-threaded heads such as weld studs.
Claims (11)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8703836A FR2612630B1 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF RODS WITH THREADED OR NON-THREADED HEADS SUCH AS FOR EXAMPLES OF SCREWS |
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| FR8703836A FR2612630B1 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF RODS WITH THREADED OR NON-THREADED HEADS SUCH AS FOR EXAMPLES OF SCREWS |
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| FR2612630B1 FR2612630B1 (en) | 1991-08-23 |
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ID=9349211
Family Applications (1)
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| FR8703836A Expired - Fee Related FR2612630B1 (en) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF RODS WITH THREADED OR NON-THREADED HEADS SUCH AS FOR EXAMPLES OF SCREWS |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2612630B1 (en) |
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- 1987-03-19 FR FR8703836A patent/FR2612630B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| FR2612630B1 (en) | 1991-08-23 |
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