FR2611259A1 - Rocket launcher on armoured vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une unité lance-fusées pour la protection d'objets mobiles ou fixes, en particulier de véhicules blindés, se composant de plusieurs tubes de lancement qui sont disposés sur la surface extérieure de l'objet et qui contiennent des projectiles qui peuvent être mis à feu depuis l'intérieur de l'objet et dans chacun desquels sont logés une charge propulsive, une charge active pour la création de fumée, de cibles factices ou similaires et un système de mise à feu. De telles unités lance-fusées sont déjà en service. The invention relates to a rocket launcher unit for the protection of mobile or stationary objects, in particular armored vehicles, consisting of several launch tubes which are arranged on the external surface of the object and which contain projectiles which can be fired from inside the object and in each of which are housed a propellant charge, an active charge for the creation of smoke, dummy targets or the like and a firing system. Such rocket launchers are already in service.
Les unités lance-fusées connues de ce genre se composent de plusieurs tubes de lancement qui sont montés rigidement sur la surface extérieure de l'objet à protéger et dans lesquels sont ensuite insérés les gobelets de tir. S'agissant de blindés, les tubes de lancement se trouvent le plus souvent sur la tourelle, latéralement par rapport au canon de tourelle. Le pointage s'effectue par rotation de la tourelle et la mise a feu se produit par voie électrique depuis l'intérieur du blindé. L'inconvénient dans ce cas est que le pointage ne peut avoir lieu que conjointement avec le canon de tourelle, c'est-à-dire qu'il n'est par exemple pas possible de tirer vers l'avant avec le canon de tourelle et de créer un écran de fumée latéral.En outre, il n'est pas possible de tirer successivement ' deux projectiles au même endroit, sans recharger tout d'abord - de l'extérieur - ie tube de lancemert qui a déja tiré. Known rocket launchers of this kind consist of several launch tubes which are rigidly mounted on the outer surface of the object to be protected and into which are then inserted the firing cups. In the case of armored vehicles, the launch tubes are most often found on the turret, laterally relative to the turret gun. Pointing is done by rotating the turret and firing occurs electrically from inside the tank. The disadvantage in this case is that the pointing can only take place in conjunction with the turret barrel, that is to say that it is for example not possible to fire forward with the turret barrel and to create a side smoke screen. In addition, it is not possible to successively fire two projectiles in the same place, without first reloading - from the outside - ie the launch tube which has already fired.
Enfin, la place disponible sur la tourelle est limitee, ce qui fait qu'il n'est possible de monter qu'un nombre relativement petit de tubes de lancement et qu'il est nécessaire de recharger fréquemment les tubes, en particulier dans le cas de tirs dits en salve pour la création d'un rideau de fumee.Finally, the space available on the turret is limited, which means that it is only possible to mount a relatively small number of launch tubes and that it is necessary to frequently reload the tubes, in particular in the case of so-called salvo shots for the creation of a smoke curtain.
Le but de la présente invention est donc d'améliorer les unités lance-fusées connues de telle manière que les tubes de lancement puissent être pointés indépendamment depuis l'intérieur de l'objet à protéger, que plusieurs coups puissent être tirés successivement au même endroit et qu'un nombre aussi grand que possible de tubes de lancement puissent être logés dans une place relativement petite Ce but est atteint par un arbre qui peut être dressé sur la surface extérieure de l'objet, par plusieurs modules qui peuvent être montés sur l'arbre et dont chacun se compose d'un corps de base et de plusieurs tubes de lancement fixés à celui-ci et recevant des projectiles. et par au moins un moteur d'actionnement pour faire pivoter les modules autour de l'axe longitudinal de l'arbre, le moteur d'actionnement et les systèmes de mise à feu des projectiles pouvant être commandés au moyen d'un microprocesseur. The object of the present invention is therefore to improve the known rocket launching units in such a way that the launching tubes can be pointed independently from inside the object to be protected, that several shots can be fired successively at the same place. and that as large a number of launch tubes as possible can be accommodated in a relatively small place. This object is achieved by a tree which can be erected on the external surface of the object, by several modules which can be mounted on the 'tree and each of which consists of a basic body and several launching tubes attached thereto and receiving projectiles. and by at least one actuation motor for pivoting the modules around the longitudinal axis of the shaft, the actuation motor and the projectile firing systems being controllable by means of a microprocessor.
Par rotation de l'arbre qui porte les modules ou par rotation des modules sur l'arbre, il est possible de procéder à un pointage des tubes de lancement, et cela indépendamment par exemple d'une rotation de la tourelle du blindé. Par ailleurs, il existe ainsi la possibilité, après le tir d'un projectile, de mettre dans la même position de tir un tube de lancement contenant un projectile non encore mis a feu, ce qui fait que des tirs successifs au même endroit sont possibles Enfin, grâce à la construction modulaire, la capacité est extensible à volonté et l'adaptation à des conditions de place prédèfinies est facilement realisable. By rotation of the shaft which carries the modules or by rotation of the modules on the shaft, it is possible to point the launching tubes, and this independently for example of a rotation of the armored turret. Furthermore, there is thus the possibility, after firing a projectile, to put in the same firing position a launch tube containing a projectile not yet fired, which means that successive shots at the same place are possible Finally, thanks to the modular construction, the capacity is expandable at will and adaptation to predefined space conditions is easily achievable.
'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaltront a la lecture de la description qui suit. Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the description which follows.
bes fig. la, lb et 1c représentent respectivement, une vue de face, une vue latérale et une vue de dessus d'une première forme de réalisation de l'invention. bes fig. 1a, 1b and 1c respectively represent a front view, a side view and a top view of a first embodiment of the invention.
Les fig. 2a et 2b représentent une deuxième forme de réalisation de l'invention. Figs. 2a and 2b show a second embodiment of the invention.
Les fig. 3a et 3b representent une troisième forme de realisation de l'invention. Figs. 3a and 3b represent a third embodiment of the invention.
La forme de réalisation représentée sur les fig. la, lb et lc comporte un arbre rotatif dressé 10, qui présente toutefois une faible inclinaison par rapport à la verticale. L'arbre rotatif 10 s'étend à partir d'une console 11 en forme de caisse, dans laquelle se trouve un moteur d'actionnement - non visible - destiné à faire tourner l'arbre 10. Sur l'arbre 10 sont montés, sans possibilité de rotation, quatre modules se composant d'un corps de base 12, a savoir 12a, 12b, 12c et 12d respectivement pour les quatre modules, qui ont à peu prés la forme de demi-anneaux et dans chacun desquels sont formés par moulage des tubes de lancement 13, à savoir 13a, 13b, 13c, 13d respectivement pour les quatre modules.Les deux corps de base supérieurs 12a, 12c sont munis de trois tubes de lancement 13a, 13c chacun et les deux corps de base inférieurs 12b, 12d de quatre tubes de lancement 13b, 13d chacun. Dans les tubes de lancement 13 peuvent être insérés, de préférence au moyen d'une culasse rapide, des projectiles qui ne sont pas visibles sur les dessins. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre 10 est monté un lance-roquettes 14 pour une protection à distance. The embodiment shown in Figs. la, lb and lc comprises an upright rotary shaft 10, which however has a slight inclination relative to the vertical. The rotary shaft 10 extends from a console 11 in the form of a box, in which there is an actuation motor - not visible - intended to rotate the shaft 10. On the shaft 10 are mounted, without possibility of rotation, four modules consisting of a basic body 12, namely 12a, 12b, 12c and 12d respectively for the four modules, which roughly have the form of half-rings and in each of which are formed by molding of the launch tubes 13, namely 13a, 13b, 13c, 13d respectively for the four modules. The two upper base bodies 12a, 12c are provided with three launch tubes 13a, 13c each and the two lower base bodies 12b , 12d of four launch tubes 13b, 13d each. In the launching tubes 13 can be inserted, preferably by means of a quick bolt, projectiles which are not visible in the drawings. On the upper end of the shaft 10 is mounted a rocket launcher 14 for remote protection.
Pour l'armement d'un blindé, deux unités lance-fusées selon la fig. 1 sont par exemple montées de part et d'autre de la tourelle sur le blindage, et cela en des endroits préparés à cet effet, avec des ccnnexion= de courant et de commande pour le moteur d'actior.nemer.t et pour la mise à feu des projectiles. On prendra pour position zéro la position dans laquelle les sept tubes de lancement lova, 13b des deux unités lance-fusées sont diriges vers l'avant. Si le commandant du blinde veut créer un mur de fumee en raison d'une menace déterminée en avant du blindé, il met à feu simultanément, dans les sept tubes de lancement l3a, 13b pointés vers l'avant. To arm an armored vehicle, two rocket launcher units according to fig. 1 are for example mounted on either side of the turret on the shielding, and this in places prepared for this purpose, with ccnnexion = current and control for the engine of actior.nemer.t and for the firing of projectiles. The position in which the seven launch tubes lova, 13b of the two rocket launching units are directed forwards will be taken for position zero. If the blind commander wants to create a smoke wall due to a determined threat in front of the blind, he simultaneously fires in the seven launch tubes 13a, 13b pointed forwards.
les projectiles de l'une des unites lance-fusées qui s'y trouvent, les sept tubes de lancement ayant une inclinaison latérale telle que les projectiles fumigènes tirés produisent de la fumée en une rangée à intervalles réguliers les uns des autres, à une distance prédéfinie en avant du blindé, et qu'ils créent ainsi un rideau complet. Le nombre de sept projectiles fumigènes pour une telle salve, en vue de la création d'un rideau, s'est révéle opportun pour la protection de blindés, sur la base de l'état actuel de la technique des projectiles fumigènes. Chacune des deux unites lance-fusées peut alors tirer deux salves de ce genre, et cela simplement par rotation de 180- de l'arbre 10 au moyen de son moteur d'actionnement. Il va de soi que de telles salves peuvent être tirees non seulement vers l'avant, mais aussi obliquement et latéralement, selon l'angle de rotation de l'arbre 10. Mais en outre, des tirs coup par coup sont également possibles, le grand avantage de cette unité lance-fusée consistant en ce que plusieurs tirs individuels peuvent être dirigés successivement sur le même point, par le fait que l'arbre rotatif 10 place un projectile non encore tiré dans la position du projectile qui a déJà été tiré.the projectiles of one of the rocket launching units therein, the seven launch tubes having a lateral inclination such that the fired smoke projectiles produce smoke in a row at regular intervals from each other, at a distance predefined in front of the armored vehicle, and that they thus create a complete curtain. The number of seven smoke projectiles for such a salvo, with a view to creating a curtain, has proved to be appropriate for the protection of armored vehicles, on the basis of the current state of the art of smoke projectiles. Each of the two rocket launcher units can then fire two such bursts, and this simply by 180- rotation of the shaft 10 by means of its actuation motor. It goes without saying that such bursts can be fired not only forwards, but also obliquely and laterally, according to the angle of rotation of the shaft 10. But in addition, shots are fired one at a time, the great advantage of this rocket launcher unit consisting in that several individual shots can be directed successively on the same point, by the fact that the rotary shaft 10 places a projectile not yet fired in the position of the projectile which has already been fired.
La commande du moteur d'actionnement et, par suite, de la rotation de l'arbre 10 et du système de mise à feu des gobelets de tir s'effectue au moyen d'un microprocesseur qui est opportunément relié au viseur < périscope > des canons du blindé. Le commandant du blindé a alors simplement a fixer dans le périscope, par rotation de la tourelle, la direction de tir voulue et à déclencher sur un clavier une salve, un tir individuel, un tir double, etc.. Le microprocesseur veille a ce que des projectiles non encore tirés soient mis dans la direction voulue et soient mis à feu. Le lance-fusées 14 peut aussi être pointé et mis à feu au moyen du microprocesseur. The control of the actuating motor and, consequently, of the rotation of the shaft 10 and of the firing system of the firing cups is carried out by means of a microprocessor which is conveniently connected to the viewfinder "periscope" of the armored cannons. The commander of the armored vehicle then simply has to fix in the periscope, by rotation of the turret, the desired direction of fire and to trigger on a keyboard a salvo, an individual fire, a double fire, etc. The microprocessor ensures that projectiles not yet fired are fired in the desired direction and fired. The rocket launcher 14 can also be pointed and fired by means of the microprocessor.
Dans le cas de l'unité lance-fusées de la fig. 1, il n'est disposé que quatre modules sur l'arbre rotatif 10. In the case of the rocket launcher unit in fig. 1, there are only four modules on the rotary shaft 10.
Il est évidemment possible et judicieux de rallonger l'arbre 10 et d'y monter par exemple huit ou douze modules, ce qui fait qu'il est alors possible de tirer, sans recharger, quatre ou six salves ou de nombreux tirs coup par coup. Si alors quelques-uns des tubes de lancement sont équipés de projectiles créant des cibles factices, d'autres variantes sont possibles, par exemple ia création d'un rideau de fumée et, en meme temps, d'une cible factice se trouvant à l'endroit voulu. En ce qui concerne les cibles factices, il peut s'agir aussi bien de cibles factices pour radars que pour détecteurs d' infrarouge.It is obviously possible and judicious to lengthen the shaft 10 and to mount there for example eight or twelve modules, which means that it is then possible to fire, without reloading, four or six bursts or numerous shots shot by shot . If then some of the launch tubes are equipped with projectiles creating dummy targets, other variants are possible, for example ia creation of a smoke curtain and, at the same time, a dummy target located at the 'wanted place. With regard to the dummy targets, they can be as well dummy targets for radars as for infrared detectors.
Si le blindé est équipé de détecteurs repérant automatiquement les menaces, le pointage et la mise à feu des gobelets de tir de l'unité lance-fusées peut même s'effectuer de façon entièrement automatique, le microprocesseur etant alors relié, non pas au périscope, mais aux détecteurs. If the armored vehicle is equipped with detectors automatically detecting threats, the pointing and firing of the firing cups of the rocket launcher unit can even be carried out fully automatically, the microprocessor being then connected, not to the periscope , but to detectors.
Gracie à la construction modulaire, il est possible d'adapter rapidement et simplement l'unité lance-fusées aux exigences spécifiques, en particulier de monter plus ou moins de modules sur l'arbre 10. Thanks to the modular construction, it is possible to quickly and simply adapt the rocket launcher unit to specific requirements, in particular to mount more or less modules on the shaft 10.
Dans la forme de réalisation selon les fig. 2a et 2b, il est monté, sur un arbre vertical 20, trois modules qul se composent d'un corps de base 22 en forme d'anneau de cercle, à savoir 22a, 29c, 22c respectivement pour les trois modules, et de tubes de lancement 23 a savoir 23 , 23b, 23c respectivement pour les trois modules, qui s'en détachent radialement à distance angulaire égale.De préférence, chaque module comporte six tubes de lancement à une distance angulaire de 60- entre chacun d'entre eux, des projectiles étant insérés dans cinq tubes, tandis qu'un moteur d'actionnement 25 est logé dans le sixième tube. il est donc ici prévu, pour chaque module, un moteur d'actionnement séparé qui fait tourner le module autour de l'arbre non rotatif, au moyen d'un dispositif à pi gnon-couronne dentée 26. Dans ces conditions, l'alimentation en courant du moteur d'actionnement s'effectue opportunément par des bagues glissantes qui sont montées sur l'arbre central 20. Pour les lignes de mise à feu des différents gobelets de tir, il est également prévu des bagues glissantes, la mise à feu pouvant toutefois s'effectuer aussi sans contact < par induction), comme indiqué en 28.Par 24 est désigne un lance-roquettes disposé du côté supérieur de l'arbre 20. In the embodiment according to Figs. 2a and 2b, it is mounted on a vertical shaft 20, three modules which consist of a basic body 22 in the form of a circular ring, namely 22a, 29c, 22c respectively for the three modules, and tubes launch 23 namely 23, 23b, 23c respectively for the three modules, which detach radially at equal angular distance. Preferably, each module comprises six launch tubes at an angular distance of 60- between each of them , projectiles being inserted into five tubes, while an actuating motor 25 is housed in the sixth tube. there is therefore provided here, for each module, a separate actuating motor which rotates the module around the non-rotating shaft, by means of a pinion-crown gear device 26. Under these conditions, the power supply in current of the actuating motor is carried out expediently by sliding rings which are mounted on the central shaft 20. For the firing lines of the different firing cups, there are also provided sliding rings, the firing can however also be performed without contact <by induction), as indicated in 28. By 24 is designated a rocket launcher arranged on the upper side of the shaft 20.
En outre, avec cette unité lance-fusées, il est prévu un bouclier protecteur 27 qui s'étend opportunément sur un demi-cercle et qui peut être monté rigidement ou tourner sous l'action d'un moteur d'actionnement.In addition, with this rocket launcher unit, there is provided a protective shield 27 which expediently extends over a semicircle and which can be rigidly mounted or rotate under the action of an actuating motor.
La encore, la commande des moteurs d'actionnement pour les différents modules et éventuellement du moteur d'actionnement pour le bouclier protecteur, ainsi que pour les systèmes de mise a feu s'effectue au moyen d'un microprocesseur, avec la possibilité de tirer des salves, des coups individuels ou multiples. Certes, l'unité lance-fusées selon la fig. 2 nécessite - contrairement à celle de la fig. 1 - plusieurs moteurs d'actionnement, mais elle offre l'avantage d'un degré de liberté plus élevé. Again, the control of the actuating motors for the various modules and possibly of the actuating motor for the protective shield, as well as for the ignition systems is carried out by means of a microprocessor, with the possibility of pulling salvos, individual or multiple shots. Admittedly, the rocket launcher unit according to fig. 2 requires - unlike that of FIG. 1 - several actuation motors, but it offers the advantage of a higher degree of freedom.
Les fig. 3a et 3b représentent une autre forme de réalisation de l'unité lance-fusées. Dans ce cas, l'arbre rotatif 30 comporte, à son extrémité supérieure, un support 31 en U dans lequel trois modules sont montés a rotation au moyen d'arbres horizontaux 34. Chaque module se compose d'un corps de base 32 demI-circulaire et de sept tubes de lancement 33 qui y sont disposés en eventail. De même que dans la forme de réalisation selon la fig. 1, les modules peuvent tourner par rotation de l'arbre 30 autour de son axe vertical.Mais en outre, il existe ici la possibilité supplémentaire d'une rotation des modules autour de leurs arbres horizontaux de support 34, cette rotation s'effectuant opportunément en même temps pour tous les modules au moyen d'une broche centrale; toutefois, si l'on s'accommode de moteurs d'actionnement supplémentaires pour les différents modules, elle peut aussi s'effectuer séparément pour chaque module. Figs. 3a and 3b show another embodiment of the rocket launcher unit. In this case, the rotary shaft 30 comprises, at its upper end, a U-shaped support 31 in which three modules are mounted for rotation by means of horizontal shafts 34. Each module consists of a basic body 32 half- circular and seven launching tubes 33 which are arranged therein as a fan. As in the embodiment according to FIG. 1, the modules can rotate by rotation of the shaft 30 around its vertical axis. But in addition, there is here the additional possibility of rotation of the modules around their horizontal support shafts 34, this rotation being carried out expediently. at the same time for all modules by means of a central spindle; however, if additional actuating motors are accommodated for the different modules, it can also be carried out separately for each module.
Il va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples de réalisation représentés, mais que de nombreuses modifications par rapport a ces exemples sont possibles, sans que l'on s'écarte pour autant de la portée de l'invention. Cela s'applique en particulier au nombre et à la forme des modules, au nombre et a la disposition des tubes de lancement dans chaque module et au montage des modules sur l'arbre. C'est ainsi par exemple que dans la forme de réalisation selon la fig. 2, il pourrait être aussi prévu, à la place des moteurs d'actionnement adjoints respectivement aux modules, plusieurs arbres creux insérés les uns dans les autres pour l'actionnement séparé des différents modules. Ce qui est essentiel toutefois, c'est la construction modulaire sur un arbre et la possibilité de faire tourner les modules sur l'arbre ou au moyen de celui-ci. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiments shown, but that numerous modifications with respect to these examples are possible, without however departing from the scope of the invention. This applies in particular to the number and shape of the modules, the number and arrangement of launching tubes in each module and the mounting of the modules on the shaft. Thus, for example, in the embodiment according to FIG. 2, it could also be provided, in place of the actuating motors respectively attached to the modules, several hollow shafts inserted one into the other for the separate actuation of the different modules. What is essential, however, is the modular construction on a shaft and the possibility of rotating the modules on or by means of the shaft.
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Also Published As
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