La présente invention concerne une méthode et un appareil de mesure automatique après un tri mécanique du taux d'impuretés contenues dans les grains, de l'affichage et de la transmission simultanée du résultat vers tout autre système informatisé, grâce à son système informatique intégré. The present invention relates to a method and an apparatus for automatic measurement after mechanical sorting of the level of impurities contained in the grains, of the display and of the simultaneous transmission of the result to any other computerized system, thanks to its integrated computer system.
Le taux d'impuretés est traditionnellement déterminé en ayant recours à des méthodes manuelles par l'utilisation de tamis, ou électromécaniques par l'utilisation de trieurs qui permettent la séparation des impuretés dans les grains. Ces méthodes et appareils demandent beaucoup de temps car ils nécessitent de nombreux réglages manuels plus ou moins empiriques. L'ensemble de ces opérations étant précédé et suivi par des pesées de l'échantillon sur une balance séparée afin d'obtenir les poids à partir desquels il faudra calculer le taux d'impuretés avant de le saisir sur un quelconque système informatique pour sa prise en compte ultérieure ou sa transmission vers un autre système informatisé. The level of impurities is traditionally determined by having recourse to manual methods by the use of sieves, or electromechanical by the use of sorters which allow the separation of the impurities in the grains. These methods and devices are very time consuming because they require many manual adjustments that are more or less empirical. All of these operations are preceded and followed by weighing of the sample on a separate balance in order to obtain the weights from which it will be necessary to calculate the level of impurities before entering it on any computer system for its taking. in subsequent account or its transmission to another computerized system.
La méthode et l'appareil selon l'invention remédient à ces différents inconvénients. Ils permettent en effet un gain de temps grâce à ces automatismes et asservissements ainsi qu'aux systèmes de pesées intégrées. Une meilleure précision par des réglages systématiques, une élimination des risques d'erreurs dans les calculs et les reports des résultats réalisés par l'informatique qui calcule, affiche et transmet simultanément le résultat. The method and apparatus according to the invention overcome these various drawbacks. They allow time to be saved thanks to these automatisms and controls as well as to integrated weighing systems. Better accuracy through systematic adjustments, elimination of the risk of errors in the calculations and reporting of results performed by the computer which calculates, displays and transmits the result simultaneously.
Description : l'appareil comporte deux systèmes de porte-grilles (1) et (2) intégrés dans un même bottier (3) et indépendant afin d'éviter des changements trop fréquents des grilles de calibrage (4) lors de la réception de grains d'espèces différentes simultanément. Une console (10), intégrant les tiroirs de réception (7) et les deux-systèmes de pesées (8) et (9), est montée sur une glissière à roulements et à déplacement linéaire (6) permettant le positionnement de cette console (10) en dessous des goulottes des sorties de grains 11 du porte-grille (1) ou (2) sélectionné. Toutes les opérations sont présélectionnées sur le pupitre de commande représenté par la figure (B), pupitre situé en face avant de l'appareil.Après avoir introduit l'échantillon de grain- à trier ou à mesurer dans la trémie (12) ou' (13), sélectionner la partie gauche ou droite à l'aide du sélecteur (14), prérégler l'asservissement d'ouverture de la trémie à l'aide du sélecteur (16), sélectionner l'espèce ou groupe d'espèces à l'aide du commutateur (15), positionner en automatique à l'aide de l'inverseur (17), enfin déclancher la mesure en pressant sur le poussoir (18). Description: the device comprises two grid carrier systems (1) and (2) integrated in the same case (3) and independent in order to avoid too frequent changes of the calibration grids (4) during the reception of grains of different species simultaneously. A console (10), integrating the receiving drawers (7) and the two weighing systems (8) and (9), is mounted on a linear sliding bearing slide (6) allowing the positioning of this console ( 10) below the grain outlet ducts 11 of the selected grid holder (1) or (2). All the operations are preselected on the control console represented by the figure (B), console located on the front face of the device. After having introduced the grain sample - to sort or measure in the hopper (12) or ' (13), select the left or right part using the selector (14), preset the opening control of the hopper using the selector (16), select the species or group of species to using the switch (15), position automatically using the reverser (17), finally trigger the measurement by pressing on the pusher (18).
Dès cette action les poids des tiroirs à vide représentant les tares sont pris en compte, le porte-grille sélectionné vibre pour atteindre la vitesse de vibration sélectionnée, la trémie s'ouvre jusqu'à l'ouverture présélectionnée, le grain tombe alors en débit régulier sur la première grille et s'écoule en partie à travers celle-ci et les deux autres grilles selon le calibre des grains et la dimension des trous dans les grilles, pour -finir leur écoulement dans les tiroirs de réception (7) après avoir été guidés jusqu'aux goulottes d'évacuation (11) ce cycle étant temporisé, un dégommage automatique lui-même temporisé s'enclanche, il a pour but de débarrasser les grilles des grains ou impuretés qui seraient restés coincés dans les trous.A la fin de cette opération le poids des tiroirs est pris en compte automatiquement, le calcul et l'affichage du taux d'impuretés est immédiat ainsi que le transfert par ligne péri-informatique. L'ensemble de ces opérations de mesure et de calcul étant réalisé à l'aide de la carte informatique équipée d'un microprocesseur. From this action the weights of the vacuum drawers representing the tares are taken into account, the selected grid holder vibrates to reach the selected vibration speed, the hopper opens until the preselected opening, the grain then falls in flow regular on the first grid and flows partly through it and the other two grids according to the size of the grains and the size of the holes in the grids, to -finify their flow in the receiving drawers (7) after having been guided to the discharge channels (11) this cycle being timed, an automatic degumming itself timed starts, it aims to rid the grids of grains or impurities which would have remained trapped in the holes. At the end of this operation, the weight of the drawers is taken into account automatically, the calculation and display of the level of impurities is immediate as well as the transfer by peri-computer line. All of these measurement and calculation operations are carried out using the computer card equipped with a microprocessor.
Les figures (3), (4) et (5) donnent la description d'une des deux trémies qui équipent l'appareil : un chariot mobile autour de l'axe d'articulation (23) et commandé par un motoréducteur (19), la transmission do mouvement étant assurée par l'ensemble des poulies crantées et de la crémaillère (21), l'asservissement de position d'ouverture étant repéré grâce au potentiomètre (20) qui est placé électriquement dans un pont de Westone (25), le déséquilibre initial du pont étant obtenu en agissant sur le potentiomètre (21) représenté en (16) sur la face avant figure (2) tant que les deux valeurs de résistances des potentiomètres (20) et (21) ne sont pas strictement identiques, le comparateur est basculé de façon à commander l'interface de puissance (27) qui alimente le motoréducteur (19) en fin de cycle et après le dégommage la trappe (22) de la trémie est ramenée automatiquement en position fermée, un microrupteur (28) vérifie électriquement la bonne fermeture et consigne l'arrêt du motoréducteur. Figures (3), (4) and (5) give the description of one of the two hoppers which equip the device: a carriage movable around the articulation axis (23) and controlled by a geared motor (19) , the transmission of movement being ensured by all the toothed pulleys and the rack (21), the control of the open position being identified by the potentiometer (20) which is placed electrically in a Westone bridge (25) , the initial unbalance of the bridge being obtained by acting on the potentiometer (21) shown in (16) on the front face of figure (2) as long as the two resistance values of the potentiometers (20) and (21) are not strictly identical , the comparator is tilted so as to control the power interface (27) which supplies the gearmotor (19) at the end of the cycle and after degumming the hatch (22) of the hopper is automatically returned to the closed position, a microswitch ( 28) electrically verifies proper closing and instructs the motor to stop conductor.
Les figures (6) et (7) rendent compte des différents équipements électriques, électroniques et informatiques du système. (25) pont de Westone, (26) comparateur, (27) et (27)' interfaces de puissance pour le motoréducteur, (19) motoréducteur (10) tr/mn à double sens, ( 15) sélecteur de vitesse, (31) variateur de vitesse électronique, (14) sélecteur de moteur gauche ou droit, (29) et (29') étant les moteurs de vibration, le mouvement vibratoire est obtenu par un système bielle/manivelle. La console (10) renfermant les deux systèmes de pesée (8) et (9) suivis d'un amplificateur analogique dont les valeurs sont saisies et traitées par la carte informatique (33) qui assure aussi la gestion des afficheurs (35), et la prise peri-informatique et interface (34). Figures (6) and (7) show the different electrical, electronic and computer equipment of the system. (25) Westone bridge, (26) comparator, (27) and (27) 'power interfaces for the gearmotor, (19) gearmotor (10) rpm in two directions, (15) speed selector, (31 ) electronic speed controller, (14) left or right motor selector, (29) and (29 ') being the vibration motors, the vibratory movement is obtained by a rod / crank system. The console (10) containing the two weighing systems (8) and (9) followed by an analog amplifier whose values are entered and processed by the computer card (33) which also manages the displays (35), and the computer and interface socket (34).
Exemple d'applications industrielles : Centres de collecte de grains (négociants ou coopératives) dans le but d'une automatisation de la collecte dès que l'appareil peut être connecté à un humidimètre équipé d'une prise péri-informatique et d'un logiciel permettant la réception et le traitement du taux d'impuretés. En effet la détermination du prix d'un lot de grains étant fonction du titre en eau, mais aussi du taux d'impuretés. Example of industrial applications: Grain collection centers (traders or cooperatives) for the purpose of automating collection as soon as the device can be connected to a moisture meter equipped with a peri-computer socket and software allowing reception and processing of the level of impurities. Indeed, the determination of the price of a batch of grains being a function of the water content, but also of the level of impurities.