FR2600122A1

FR2600122A1 - Rotationally-operating jack, particularly for the control of a flap inserted in an air-conditioning circuit of a motor vehicle

Info

Publication number: FR2600122A1
Application number: FR8608740A
Authority: FR
Inventors: Dominique Legendre; Jean-Francois Bouvot
Original assignee: Valeo SE
Current assignee: Valeo SE
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1986-06-17
Publication date: 1987-12-18
Anticipated expiration: 2006-06-17
Also published as: FR2600122B1

Abstract

Rotary jack comprising a jack body 10 having a generally rectangular ring-shaped rim 11 suitable for contributing to the holding of an external edge 100, 102 of a deformable membrane 94 and for delimiting with the latter a chamber 166 intended to be subjected either to atmospheric pressure or to a low pressure by means of a nozzle 18 fitted on the jack body. The membrane 94 is shaped like an angularly-moving bellows whose central part is connected to a lever 146 mounted so that it may pivot with respect to the jack body 10, the said lever being suitable for assuming two extreme angular positions depending on whether the chamber 166 is subject to atmospheric pressure or to a low pressure.

Description

Vérin à actionnement rotatif, notamment pour la commande d'un volet interposé dans un circuit de climatisation d'un véhicule automobile.Cylinder with rotary actuation, in particular for controlling a shutter interposed in an air conditioning circuit of a motor vehicle.

L'invention concerne un vérin à actionnement rotatif, notamment pour la commande d'un volet interposé dans un circuit de climatisation d'un véhicule automobile.The invention relates to a jack with rotary actuation, in particular for controlling a shutter interposed in an air conditioning circuit of a motor vehicle.

La plupart des vérins possèdent un corps de vérin et une tige déplaçable longitudinalement par rapport au corps. Ils sont utilisés le plus souvent pour commander ou actionner des organes suivant un mouvement de rotation, ce qui nécessite de prévoir des moyens de transmission entre la tige du vérin et l'organe à actionner.Most cylinders have a cylinder body and a rod that can be moved longitudinally relative to the body. They are most often used to control or actuate members in a rotational movement, which requires providing means of transmission between the rod of the jack and the member to be actuated.

Ces vérins à déplacement rectiligne sont donc inappropriés à la commande directe d'un organe en rotation.These cylinders with rectilinear displacement are therefore unsuitable for the direct control of a rotating member.

De plus, en raison de la longueur élevée de ces vérins lorsque leur tige est en position sortie, il faut prévoir pour eux un espace relativement grand et la présence des organes de transmission contribue à augmenter l'encombrement.In addition, because of the long length of these jacks when their rod is in the extended position, it is necessary to provide for them a relatively large space and the presence of the transmission members contributes to increasing the size.

On connais déjà des vérins à actionnement rotatif, c'est-àdire des vérins qui comportent un organe mobile déplaçable en rotation par rapport au corps du vérin. Cependant, à la connaissance de la Demanderesse, ces vérins, probablement par suite de leur conception même, sont jusqu'ici des vérins de grandes dimensions utilisés pour commander'des pièces mécaniques particulièrement lourdes et encombrantes.Cylinders with rotary actuation are already known, that is to say cylinders which comprise a movable member displaceable in rotation relative to the body of the cylinder. However, to the knowledge of the Applicant, these jacks, probably owing to their very design, have hitherto been large jacks used to control particularly heavy and bulky mechanical parts.

C'est un but de l'invention de procurer un vérin à actionnement rotatif ou vérin rotatif, peu encombrant, propre à être utilisé notamment pour commander un volet interposé dans un circuit de climatisation d'un véhicule automobile.It is an object of the invention to provide a rotary actuator or rotary actuator, compact, suitable for use in particular for controlling a shutter interposed in an air conditioning circuit of a motor vehicle.

C'est un autre but de- l'invention de procurer un tel vérin de construction particulièrement simple.It is another object of the invention to provide such a particularly simple construction cylinder.

C'est un autre but de l'invention de procurer un tel vérin rotatif, de type à commande pneumatique.It is another object of the invention to provide such a rotary actuator, of the pneumatically operated type.

Le vérin rotatif de l'invention comprend un corps de vérin présentant un rebord en forme générale d'anneau rectangulaire propre à contribuer au maintien du bord externe d'une membrane déformable et à limiter avec celle-ci une chambre destinée à être soumise soit à la pression atmosphérique, soit à une dépression grâce à un ajutage que présente le corps du vérin. Ladite membrane est conformée suivant un soufflet à débattement angulaire dont la partie centrale est reliée à un levier monté pivotant par rapport au corps du vérin, ledit levier étant propre à prendre deux positions angulaires extrêmes selon que la chambre est soumise à la pression atmosphérique ou à une dépression.The rotary actuator of the invention comprises an actuator body having a rim in the general shape of a rectangular ring capable of contributing to the maintenance of the external edge of a deformable membrane and of limiting therewith a chamber intended to be subjected either to atmospheric pressure, that is to say a depression thanks to a nozzle which the body of the jack has. Said membrane is shaped according to a bellows with angular movement, the central part of which is connected to a lever mounted to pivot relative to the body of the jack, said lever being capable of taking two extreme angular positions depending on whether the chamber is subjected to atmospheric pressure or to depression.

Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un vérin rotatif selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus du vérin de la figure 1 faisant apparaître la ligne de coupe I-I de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale du corps du vérin des figures 1 à 3; - la figure 5 est une vue de dessus du corps de vérin de la figure 4, faisant apparaître la ligne de coupe IV-IV de la figure 4; - la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale du couvercle du vérin des figures 1 à 3;; - la figure 8 est une vue de dessus du couvercle de la figure 7, faisant apparaître la ligne de coupe VII-VII de la figure 7; - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 7; - la figure 10 est une vue en coupe longitudinale de la membrane du vérin des figures 1 à 3; - la figure 11 est une vue en coupe suivant la ligne XI-XI de la figure 10; - la figure 12 est une vue en coupe longitudinale de la coupelle supérieure du vérin des figures 1 à 3; - la figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne XIII XIII de la figure 12, faisant apparaître la ligne de coupe
XII-XII de la figure 12; - la figure 14 est une vue en coupe longitudinale de la coupelle inférieure du vérin des figures 1 à 3;; - la figure 15 est une vue en coupe suivant la ligne XV-X-u de la figure 14, faisant apparaître la ligne de coupe XIV
XIV de la figure 14; - la figure 16 est une vue en perspective du levier du vérin des figures 1 à 3; - la-figure 17 est une vue en perspective d'une partie du corps du vérin montrant les moyens servant au pivotement du levier; - la figure 18 est une vue de dessus correspondant à la figure 17; - la figure 19 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 1, le vérin étant représenté dans l'une de ses deux positions extrêmes; et - la figure 20 est une vue en coupe analogue à celle de la figure 19, le vérin étant représenté dans l'autre de ses deux positions extrêmes.In the description which follows, given by way of example, reference is made to the appended drawings, in which - FIG. 1 is a view in longitudinal section of a rotary actuator according to the invention; - Figure 2 is a top view of the cylinder of Figure 1 showing the section line II of Figure 1; - Figure 3 is a sectional view along line III-III of Figure 2; - Figure 4 is a longitudinal sectional view of the cylinder body of Figures 1 to 3; - Figure 5 is a top view of the cylinder body of Figure 4, showing the section line IV-IV of Figure 4; - Figure 6 is a sectional view along line VI-VI of Figure 5; - Figure 7 is a longitudinal sectional view of the cylinder cover of Figures 1 to 3 ;; - Figure 8 is a top view of the cover of Figure 7, showing the section line VII-VII of Figure 7; - Figure 9 is a sectional view along line IX-IX of Figure 7; - Figure 10 is a longitudinal sectional view of the cylinder membrane of Figures 1 to 3; - Figure 11 is a sectional view along line XI-XI of Figure 10; - Figure 12 is a longitudinal sectional view of the upper cup of the cylinder of Figures 1 to 3; - Figure 13 is a sectional view along line XIII XIII of Figure 12, showing the section line
XII-XII of Figure 12; - Figure 14 is a longitudinal sectional view of the lower cup of the cylinder of Figures 1 to 3 ;; - Figure 15 is a sectional view along the line XV-Xu of Figure 14, showing the section line XIV
XIV of Figure 14; - Figure 16 is a perspective view of the lever of the cylinder of Figures 1 to 3; - Figure 17 is a perspective view of part of the cylinder body showing the means for pivoting the lever; - Figure 18 is a top view corresponding to Figure 17; - Figure 19 is a sectional view similar to that of Figure 1, the cylinder being shown in one of its two extreme positions; and - Figure 20 is a sectional view similar to that of Figure 19, the cylinder being shown in the other of its two extreme positions.

Le vérin comprend un corps 10 qui présente un rebord 11 en forme générale d'anneau rectangulaire comprenant deux grands côtés parallèles 12 et 14 (figures 3 et 6) et deux petits côtés parallèles 16 et 18 (figures 1 et 4). Le corps de vérin 10 présente une paroi de fond oblique 20 qui se raccorde au côté 16 du rebord par une petite paroi 22 de pente plus grande que la paroi 20 (figures 1 et 4). A son autre extrémité, la paroi oblique 20 se raccorde au côté 18 du rebord par l'intermédiaire d'une paroi incurvée convexe 24. Le corps présente ainsi une section longitudinale en forme de secteur angulaire ouvert dont le centre se trouve sensiblement sur le côté 16 du rebord 11. L'angle de ce secteur angulaire, compris entre le plan 26 de la face supérieure du rebord et le plan de la paroi oblique 20 est, dans l'exemple, sensiblement égal à 30 . The actuator comprises a body 10 which has a rim 11 in the general shape of a rectangular ring comprising two large parallel sides 12 and 14 (Figures 3 and 6) and two small parallel sides 16 and 18 (Figures 1 and 4). The cylinder body 10 has an oblique bottom wall 20 which is connected to the side 16 of the rim by a small wall 22 of greater slope than the wall 20 (Figures 1 and 4). At its other end, the oblique wall 20 is connected to the side 18 of the rim via a convex curved wall 24. The body thus has a longitudinal section in the form of an open angular sector, the center of which is substantially on the side. 16 of the rim 11. The angle of this angular sector, lying between the plane 26 of the upper face of the rim and the plane of the oblique wall 20 is, in the example, substantially equal to 30.

De la paroi 20 dépend extérieurement un embout mâle 28 percé axialement pour ménager un canal 30 communiquant avec 1 'in- térieur du corps 10. L'embout mâle est propre à être raccordé, par l'intermédiaire d'un tuyau, à une source de dépression.From the wall 20 externally hangs a male end piece 28 pierced axially to provide a channel 30 communicating with the interior of the body 10. The male end piece is suitable for being connected, by means of a pipe, to a source of depression.

Le corps 10 présente en outre deux parois latérales parallèles 32, 34 (figures 3 et 6) qui raccordent la paroi oblique 20 et la paroi incurvée 24, d'une part au côté longitudinal 12 et d'autre part au côté longitudinal 14 faisant partie du corps du vérin, l'ensemble formant ainsi une cuvette.The body 10 also has two parallel side walls 32, 34 (Figures 3 and 6) which connect the oblique wall 20 and the curved wall 24, on the one hand to the longitudinal side 12 and on the other hand to the longitudinal side 14 forming part of the cylinder body, the assembly thus forming a bowl.

Les parois latérales 2 et 34 se raccordent auxdites parois de fond par l'intermédiaire respectivement de parties arrondies 36 et 38 (figure 3). Le corps 10 présente ainsi une section droite transversale en forme d'U dont la hauteur des branches, constituées par les parois 32 et 34, varie sur toute la longueur du corps du vérin.The side walls 2 and 34 are connected to said bottom walls via respectively rounded parts 36 and 38 (FIG. 3). The body 10 thus has a U-shaped cross section whose height of the branches, constituted by the walls 32 and 34, varies over the entire length of the cylinder body.

Du corps du vérin dépendent extérieurement deux ailes 40 et 42 (figures 1 et 4) qui s'étendent dans le plan de coupe des figures 1 et 4. L'aile 40 comporte un trou de fixation 44 et elle se rattache à la face externe 46 du côté 16 du rebord 11 et à la face externe 48 de la paroi oblique 20.From the cylinder body externally depend two wings 40 and 42 (Figures 1 and 4) which extend in the cutting plane of Figures 1 and 4. The wing 40 has a fixing hole 44 and it is attached to the outer face 46 on the side 16 of the rim 11 and on the external face 48 of the oblique wall 20.

L'aile 42 comprend un trou de fixation 50 et elle se rattache à la face externe 52 du côté 18 du rebord 11 et à la face externe 54 de la paroi incurvée 24. Lesdites ailes 40 et 42 servent à la fixation du corps du vérin, par exemple sur le boîtier d'une installation de climatisation d'un véhicule automobile.The wing 42 comprises a fixing hole 50 and it is attached to the external face 52 on the side 18 of the rim 11 and to the external face 54 of the curved wall 24. Said wings 40 and 42 are used for fixing the body of the jack. , for example on the housing of an air conditioning installation of a motor vehicle.

Deux blocs 53 et 55 en forme d'oreille (figures 4 à 6), dont la structure et la fonction sont expliquées ci-après, dépendent du rebord 11 du corps 10. Le bloc 53 est rattaché au côté 12 du rebord à proximité de l'angle de raccordement entre le côté 12 et le côté 16. De façon correspondante, le bloc 55 est rattaché au côté 14 à proximité de l'angle de raccordement entre les côtés 14 et 16. Two blocks 53 and 55 in the form of an ear (FIGS. 4 to 6), the structure and function of which are explained below, depend on the flange 11 of the body 10. The block 53 is attached to the side 12 of the flange close to the connection angle between side 12 and side 16. Correspondingly, the block 55 is attached to side 14 near the connection angle between sides 14 and 16.

Le rebord 11 du corps 10 ménage une gorge 56, de section sensiblement semi-torique (figures 4 à 6) et due contour rectangulaire, qui s'étend près du bord interne dudit rebord du corps 10. La gorge 56 est propre à coopérer avec une gorge 58, sensiblement semi-torique, faisant partie d'un couvercle 60 en forme d'anneau rectangulaire propre à coopérer avec le rebord du corps-10 (figures 7 à 9). Le couvercle 60 présente deux grands côtés 62 et 64 propres à coopérer respectivement avec les grands côtés 12 et 14 du rebord du corps 10 et deux petits côtés 66 et 68 propres à coopérer respectivement avec les petits côtés 16 et 18 du rebord du corps 10. Le couvercle 60 présente deux encoches rectangu-laires 67 et 69 (figure 8) ménagées à partir du bord externe des côtés 62 et 64 et propres à offrir un passage aux blocs 53 et 55 du corps 10.The rim 11 of the body 10 provides a groove 56, of substantially semi-toric section (FIGS. 4 to 6) and due to a rectangular outline, which extends near the internal edge of said rim of the body 10. The groove 56 is capable of cooperating with a groove 58, substantially semi-toric, forming part of a cover 60 in the form of a rectangular ring suitable for cooperating with the rim of the body-10 (FIGS. 7 to 9). The cover 60 has two long sides 62 and 64 adapted to cooperate respectively with the long sides 12 and 14 of the edge of the body 10 and two short sides 66 and 68 suitable for cooperating with the short sides 16 and 18 respectively of the edge of the body 10. The cover 60 has two rectangular notches 67 and 69 (FIG. 8) formed from the outer edge of the sides 62 and 64 and suitable for providing passage to the blocks 53 and 55 of the body 10.

Le rebord 11 du corps 10 présente, à côté et à l'extérieur de la gorge 56, une rainure 70 (figures 4 à 6) de section rectangulaire limitée par deux faces parallèles 72 et 74 et par un fond 76 (figure 4). Cette rainure est propre à coopérer par emboîtement avec une nervure 78 que comporte le couvercle 60 (figures 7 et 9). Cette nervure 78 est située à côté et à l'extérieur de la gorge 58 et elle est limitée par deux faces parallèles 80 et 82 et par un fond 84 (figure 7). Les faces 80 et 82 sont propres à coopérer respectivement avec les faces 72 et 74 du rebord et à être solidarisées avec ces dernières, par soudage. La rainure 70 s'étend sur toute la périphérie du rebord 11 du corps 10, étant seulement interrompue par les blocs 53 et 55 (figure 5). De façon correspondante, la nervure 78 s'étend sur tout le pourtour du couvercle 60, étant seulement interrompue par les encoches 67 et 69.The rim 11 of the body 10 has, next to and outside the groove 56, a groove 70 (FIGS. 4 to 6) of rectangular section limited by two parallel faces 72 and 74 and by a bottom 76 (FIG. 4). This groove is adapted to cooperate by interlocking with a rib 78 that comprises the cover 60 (Figures 7 and 9). This rib 78 is located next to and outside of the groove 58 and it is limited by two parallel faces 80 and 82 and by a bottom 84 (FIG. 7). The faces 80 and 82 are adapted to cooperate respectively with the faces 72 and 74 of the rim and to be joined to the latter, by welding. The groove 70 extends over the entire periphery of the rim 11 of the body 10, being only interrupted by the blocks 53 and 55 (Figure 5). Correspondingly, the rib 78 extends over the entire periphery of the cover 60, being only interrupted by the notches 67 and 69.

La face supérieure du rebord 11 du corps 10 est à dénivellation (figure 4), la partie 86 située à l'intérieur de la gorge 56 étant à un niveau inférieur à celui de la partie 88 située à l'extérieur de la gorge 56 et dans laquelle est ménagée la rainure 70. The upper face of the rim 11 of the body 10 is uneven (FIG. 4), the part 86 located inside the groove 56 being at a level lower than that of the part 88 located outside the groove 56 and in which the groove 70 is formed.

De façon correspondante, la face inférieure du couvercle 60 est à dénivellation (figure 7). La partie 90 qui se situe vers l'intérieur par rapport à la gorge 58 étant à un niveau supérieur à celui de la partie 92 qui est située extérieurement à la gorge 58 et qui supporte la nervure 78.Correspondingly, the underside of the cover 60 is uneven (Figure 7). The part 90 which is situated inwards with respect to the groove 58 being at a level higher than that of the part 92 which is situated outside the groove 58 and which supports the rib 78.

Les gorges 56 et 58 sont propres à recevoir le bord externe d'une membrane 94, lequel est constitué par une nervure torique de contour généralement rectangulaire comprenant deux grands côtés 96 et 98 (figures 3 et 11) et deux petits côtés 100 et 102 (figures 1 et 10). La membrane 94 comporte une paroi mince 104, en forme de soufflet plié en accordéon, qui se rattache au bord externe délimité par les côtés 96, 98, 100 et 102. La paroi 104 se termine par un bord interne en forme de nervure torique comprenant deux grands côtés parallèles 106 et 108 (figures 3 et 11) reliés entre eux par deux parties arrondies, de forme semi-circulaire, 110 et 112 (figures 1 et 10). Le côté 106 du bord interne est à la même distance du côté 96 du bord externe que le côté 108 par rapport au côté 98.The grooves 56 and 58 are suitable for receiving the outer edge of a membrane 94, which is constituted by a toric rib of generally rectangular outline comprising two long sides 96 and 98 (Figures 3 and 11) and two short sides 100 and 102 ( Figures 1 and 10). The membrane 94 has a thin wall 104, in the form of a bellows folded in an accordion, which is connected to the external edge delimited by the sides 96, 98, 100 and 102. The wall 104 ends in an internal edge in the form of a toric rib comprising two large parallel sides 106 and 108 (Figures 3 and 11) interconnected by two rounded parts, of semi-circular shape, 110 and 112 (Figures 1 and 10). The side 106 of the internal edge is at the same distance from the side 96 of the external edge as the side 108 relative to the side 98.

La partie arrondie 110 du bord interne se situe à proximité immédiate du petit côté 100 du bord externe (figures 1 et 10). En revanche, la partie arrondie 112 du bord interne se situe à distance du petit côté 102 du bord externe.The rounded portion 110 of the inner edge is located in the immediate vicinity of the short side 100 of the outer edge (Figures 1 and 10). On the other hand, the rounded part 112 of the internal edge is located at a distance from the short side 102 of the external edge.

La membrane 94 a la forme d'un soufflet dissymétrique propre à se débattre angulairement autour d'un axe 114 (figures 1 et 10) situé dans l'épaisseur de la paroi 104 de la membrane 94, dans la région comprise entre le côté 100 du bord externe-et l'arrondi 110 du bord interne.The membrane 94 has the shape of an asymmetrical bellows suitable for angularly struggling around an axis 114 (Figures 1 and 10) located in the thickness of the wall 104 of the membrane 94, in the region between the side 100 from the outer edge - and the rounding 110 from the inner edge.

Dans sa partie centrale, la membrane 94 est maintenue, par son bord interne, entre deux plaques ou coupelles, à savoir une coupelle inférieure 116 (figures 14 et 15) et une coupelle supérieure 118 (figures 12 et 13), toutes deux de forme générale rectangulaire. La coupelle inférieure 116 comporte une âme centrale allongée 120 entourée par un rebord 122 ménageant une gorge 124 de section sensiblement semi-circulaire propre à coopérer avec une gorge 126 correspondante ménagée dans le rebord 128 de la coupelle supérieure 118 (figures 12 et 13). Les gorges 124 et 126 sont propres à coopérer entre elles pour maintenir le bord interne, en forme de nervure torique, de la membrane 94. In its central part, the membrane 94 is held, by its internal edge, between two plates or cups, namely a lower cup 116 (Figures 14 and 15) and an upper cup 118 (Figures 12 and 13), both in shape general rectangular. The lower cup 116 comprises an elongated central core 120 surrounded by a flange 122 providing a groove 124 of substantially semi-circular section capable of cooperating with a corresponding groove 126 formed in the flange 128 of the upper cup 118 (FIGS. 12 and 13). The grooves 124 and 126 are capable of cooperating with each other to maintain the internal edge, in the form of a toric rib, of the membrane 94.

L'âme 120 de la coupelle inférieure 116 est surmontée par une nervure longitudinale 130 de section rectangulaire (figures 14 et 15). La nervure 130 est propre à être emboîtée et solidarisée, par exemple par soudage, dans une rainure longitudinale 132 ménagée dans l'âme 134 de la coupelle supérieure 118. Lorsque les coupelles 116 et 118 sont solidarisées entre elles, elles maintiennent le bord interne de la membrane 94 et forment ainsi une partie centrale rigide pour ladite membrane.The core 120 of the lower cup 116 is surmounted by a longitudinal rib 130 of rectangular section (Figures 14 and 15). The rib 130 is suitable for being fitted and secured, for example by welding, in a longitudinal groove 132 formed in the core 134 of the upper cup 118. When the cups 116 and 118 are secured to each other, they hold the internal edge of the membrane 94 and thus form a rigid central part for said membrane.

De l'âme 134 de la coupelle supérieure 118 dépend un pontet 136 comportant deux parois parallèles 138 et 140 rattachées à l'âme 134 de manière à ménager un passage 142 disposé suivant l'axe longitudinal de l'âme 134.From the core 134 of the upper cup 118 depends a bridge 136 having two parallel walls 138 and 140 attached to the core 134 so as to provide a passage 142 arranged along the longitudinal axis of the core 134.

Le pontet 136 est propre à recevoir une extrémité 144 d'un levier 146 (figure 16) dont l'autre extrémité présente une partie recourbée 148 qui se termine par une pointe 150 venant en appui contre la paroi de la membrane 94 située à proximité immédiate de l'axe de débattement 114 de la membrane (figure 1). Le corps 152 du levier 146 a la forme générale d'un triangle dont l'un des sommets est relié à l'extrémité 144 et dont le côté opposé est relié à la partie recourbée 148. Cette partie recourbée 148 se prolonge à ses deux extrémités par des anneaux coaxiaux 154 et 156 propres à coopérer avec des tourillons coaxiaux 158 faisant partie de chacun des blocs 53 et 55 (figures 17 et 18) et autorisant le pivotement du levier autour d'un axe coïncidant avec l'axe de débattement 114 de la membrane.Chacun des tourillons 158 a la forme d'un cylindre évidé intérieurement et se ratta chant à une face inclinée 160 que présente le bloc 53 ou 55 correspondant (figures 17 et 18). Ces faces inclinées sont destinées à permettre, lors du montage du vérin, d'écarter les anneaux 154 et 156 du levier 146 pour permettre leur introduction dans les tourillons 158. Les anneaux 154 et 156 sont ensuite rappelés élastiquement l'un vers l'autre, empêchant ainsi la désolidarisation du levier 146 et du corps du vérin.The trigger guard 136 is suitable for receiving one end 144 of a lever 146 (FIG. 16) the other end of which has a curved part 148 which ends in a point 150 bearing against the wall of the membrane 94 located in the immediate vicinity of the deflection axis 114 of the diaphragm (Figure 1). The body 152 of the lever 146 has the general shape of a triangle, one of the vertices of which is connected to the end 144 and the opposite side of which is connected to the curved part 148. This curved part 148 extends at its two ends by coaxial rings 154 and 156 suitable for cooperating with coaxial pins 158 forming part of each of the blocks 53 and 55 (FIGS. 17 and 18) and allowing the pivoting of the lever around an axis coinciding with the axis of movement 114 of the membrane. Each of the pins 158 has the shape of a cylinder hollowed out internally and is attached to an inclined face 160 which has the corresponding block 53 or 55 (FIGS. 17 and 18). These inclined faces are intended to allow, during the mounting of the jack, to separate the rings 154 and 156 from the lever 146 to allow their introduction into the pins 158. The rings 154 and 156 are then resiliently biased towards one another , thereby preventing the lever 146 from being detached from the cylinder body.

La membrane 94 et le levier 146 peuvent pivoter autour de l'axe 114, qui coïncide avec l'axe des tourillons 158, et se débattre angulairement entre deux positions extrêmes telles que représentées respectivement sur les figures 19 et 20.The membrane 94 and the lever 146 can pivot around the axis 114, which coincides with the axis of the journals 158, and be angularly struggled between two extreme positions as shown respectively in FIGS. 19 and 20.

Sur la figure 1, la membrane et le levier sont représentés dans une position intermédiaire dans laquelle les bords interne et externe de la membrane sont sensiblement dans le même plan. Le débattement angulaire de la membrane et du levier est sensiblement égal au double de l'angle compris entre la paroi de fond oblique 20 et le plan du rebord du corps du vérin. Dans l'exemple, ce débattement angulaire est par conséquent de l'ordre de 600.In Figure 1, the membrane and the lever are shown in an intermediate position in which the inner and outer edges of the membrane are substantially in the same plane. The angular movement of the membrane and of the lever is substantially equal to twice the angle between the oblique bottom wall 20 and the plane of the rim of the cylinder body. In the example, this angular movement is therefore of the order of 600.

La chambre 166 de volume variable, limitée par le corps 10 du vérin et la membrane 94 est propre à être soumise soit à la pression atmosphérique, soit à une dépression, par l'intermédiaire de l'embout 28.The chamber 166 of variable volume, limited by the body 10 of the jack and the membrane 94 is suitable for being subjected either to atmospheric pressure or to a vacuum, by means of the nozzle 28.

Lorsqu'on soumet la chambre 166 à une dépression, par l'intermédiaire de l'embout 28, la membrane et le levier pivotent autour de l'axe 114 jusqu'à ce que la coupelle inférieure 116 vienne en appui contre la face interne de la paroi oblique 20 et que la paroi 104 de la membrane 94 vienne en appui contre la face interne de la paroi oblique 20 et de la paroi incurvée 24 (figure 20). Dans cette position, le volume de la chambre 166 est minimal et pratiquement nul. When the chamber 166 is subjected to a vacuum, by means of the end-piece 28, the membrane and the lever pivot around the axis 114 until the lower cup 116 comes to bear against the internal face of the oblique wall 20 and that the wall 104 of the membrane 94 comes to bear against the internal face of the oblique wall 20 and the curved wall 24 (FIG. 20). In this position, the volume of the chamber 166 is minimal and practically zero.

Lorsqu'on soumet ladite chambre à la pression atmosphérique, la membrane et le levier tendent à se débattre pour occuper la position extrême représentée à la figure 19. Dans cette position, le volume de la chambre 166 est maximal, la paroi 104 de la membrane 94 étant totalement dépliée.When the said chamber is subjected to atmospheric pressure, the membrane and the lever tend to struggle to occupy the extreme position shown in FIG. 19. In this position, the volume of the chamber 166 is maximum, the wall 104 of the membrane 94 being fully extended.

Le déplacement de la membrane et du levier depuis la position de la figure 20 à celle de la figure 19 est facilité par un ressort de rappel (non représenté) agissant sur le levier et tendant à le rappeler vers la position de la figure 19.The displacement of the diaphragm and of the lever from the position of FIG. 20 to that of FIG. 19 is facilitated by a return spring (not shown) acting on the lever and tending to return it to the position of FIG. 19.

Le levier 146, qui constitue le levier de commande de l'organe à actionner,-- peut être sollicité directement ou indirectement par ledit ressort de rappel.The lever 146, which constitutes the control lever of the member to be actuated, - can be biased directly or indirectly by said return spring.

Dans le cas où ce levier est utilisé pour commander le pivotement d'un volet, il est avantageux d'utiliser un ressort en forme de spirale qui entoure l'axe de pivotement dudit volet ou un tourillon du vérin. Ce dernier doit être monté dans le prolongement de l'axe de pivotement du levier, c'est à-dire dans le prolongement de l'un ou l'autre des anneaux 154 et 156 du levier 146. L'un de ces deux anneaux ou les deux anneaux peuvent être munis, à cet effet, d'une forme de transmission de mouvement agissant sur l'axe de l'organe à actionner. In the case where this lever is used to control the pivoting of a flap, it is advantageous to use a spiral-shaped spring which surrounds the pivot axis of said flap or a journal of the jack. The latter must be mounted in the extension of the pivot axis of the lever, that is to say in the extension of one or the other of the rings 154 and 156 of the lever 146. One of these two rings or the two rings can be provided, for this purpose, with a form of movement transmission acting on the axis of the member to be actuated.

Claims

Claims.

1. Cylinder with rotary actuation characterized in that it comprises a cylinder body (10) having a rim (12, 14, 16, 18) in the general shape of a rectangular ring capable of contributing to the maintenance of the external edge (96, 98, 100, 102) of a deformable membrane (94) and to limit therewith a chamber (166) intended to be subjected either to atmospheric pressure or to a vacuum thanks to a nozzle (28) which the body has (1û) of the jack, said membrane (94) being shaped according to a bellows with angular movement whose central part is connected to a lever (146) pivotally mounted relative to the body (10) of the jack, said lever (146) being clean taking two extreme angular positions depending on whether the chamber (166) is subjected to atmospheric pressure or to a vacuum.

2. Cylinder according to claim 1, characterized in that the pivot axis (114) of the lever (146) is parallel and located in the immediate vicinity of one of the sides (100) of the rectangular outer edge of the membrane (94) .

3. Cylinder according to claim 2, characterized in that said side (100) of the outer edge of the membrane (94) is a short side of the rectangle.

4. Cylinder according to one of claims 2 and 3, characterized in that the cylinder body (10) has an oblique bottom wall (20) which is connected to a first side (16) of the flange, suitable for receiving said outer edge (100) of the membrane (94), a curved bottom wall (24) which connects to the oblique bottom wall (20) and to a second side (18) of the flange parallel to said first side (16), the body thus having a longitudinal section in the form of an angular sector, the apex of which is substantially on said first side (16) of the rim.

5. Cylinder according to claim 4, characterized in that the body (10) further comprises two side walls (32, 34) parallel, in the form of an angular sector, which connect the bottom walls (20 and 24) to the other two sides (12 and 14) of the rim, the body thus having a U-shaped cross section of variable height.

6. Cylinder according to one of claims 4 and 5, characterized in that the angle between the oblique bottom wall (20) and the plane (26) of the flange is substantially equal to half of the angle of movement of the membrane (94), the latter coming, in one of its extreme positions, to occupy a position substantially parallel to the oblique bottom wall (20).

7. Cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the external edge (96, 98, 100, 102) of the membrane (94) is held between the flange (12,14, 16, 18) cylinder body (10) and a cover ~ (60) in the form of a rectangular ring secured to said flange.

8. Cylinder according to claim 7, characterized in that the outer edge of the membrane (94) has the shape of a rectangular O-ring and in that the flange (12, 14, 16, 18) of the body (10) and the cover (60) respectively have grooves (56 and 58) of semi-circular section capable of cooperating with each other to grip the outer edge (96, 98, 100, 102) of the membrane (94) -.

9. Cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the membrane (94) is limited by an internal edge (106, 108, 110, 112) sandwiched between two plates or cups (116, 118) which are connected to lever 146.

10. Cylinder according to claim 9, characterized in that the internal edge of the membrane (94) has an oblong shape and has two longitudinal sides (106, 108) which are parallel and respectively at the same distance from the two long sides (96 , 98) of the outer edge of the membrane, as well as two rounded parts (110, 112) connecting said longitudinal sides.

11. Cylinder according to claim 10, characterized in that one (110) of the rounded is in the immediate vicinity of the side (100) of the outer edge of the membrane, located close to the axis of movement (114).

12. Cylinder according to claim 11, characterized in that the axis of movement (114) is located in the thickness of the wall of the membrane (94) comprised between said side (100) of the external edge and said rounded part ( 110) of the membrane

13. Cylinder according to claim 9, characterized in that the two cups (116 and 118) have on their periphery grooves (124, 126) of semicircular section capable of cooperating with each other to maintain a toric rib constituting the internal edge of the membrane (94).

14. Cylinder according to claim 13, characterized in that the upper cup (118) comprises a bridge (136) suitable for holding the end (144) of the lever (146).

15. Cylinder according to claim 14, characterized in that the other end of the lever (146) has a curved part (148) capable of bearing on the membrane (94) near its axis of movement (114).

16. Cylinder according to claim 15, characterized in that the lever (146) comprises two rings (154,156) adapted to pivot on two pins (158) of the cylinder body.

17. Cylinder according to claim 16, characterized in that the two pins (158) depend respectively on two blocks (53,55) which have inclined end walls (160) for the force introduction of the two rings (154,156 ) of the lever (146).