FR2582291A1 - Handling vessel dispenser - Google Patents

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Maurice Thoumieux
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00De-stacking of articles
    • B65G59/10De-stacking nested articles
    • B65G59/107De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements
    • B65G59/108De-stacking nested articles by means of rotary devices or endless elements the axis of rotation being substantially parallel to the axis of the stack

Abstract

This dispenser is of the type comprising, at the base of a magazine 30 in which the vessels 10 to be dispensed are called upon to travel by means of gravity, a pulling and separation device capable of detaching these vessels 10 individually and of releasing them. According to the invention, this pulling and separation device comprises a plurality of rollers 35, forming cams, all of which are mounted rotatably in a synchronous manner, and of which at least two, located on the same side of the magazine 30 in question, are preferably mounted so as to float with respect to their axis. Application, in particular, to the dispensing of handling vessels made from synthetic material or from sheet metal.

Description

La présente invention concerne d'une manière générale les conteneurs, communément dits bacs de manutention, du type de ceux utilisés par exemple pour la desserte d'une quelconque machine, en amont ou en aval de celle-ci, pour son approvisionnement ou l'évacuation de sa production, et convenant aussi aussi bien à la manutention des pièces, produits, ou sous-ensembles concernés qu'à leur stockage. The present invention relates generally to containers, commonly known as handling bins, of the type used for example for serving any machine, upstream or downstream thereof, for its supply or disposal of its production, and suitable for handling the parts, products or sub-assemblies concerned as well as for their storage.

Ces bacs sont par exemple réalisés en matière synthétique, dite plastique. These tanks are for example made of synthetic material, called plastic.

Mais ils peuvent également être réalisés en tôle, pleine ou perforée. But they can also be made of sheet metal, solid or perforated.

Quoi qu'il en soit, ils présentent usuellement un rebord sur au moins deux côtés opposés, et leur forme est globalement tronc-pyramidale. Anyway, they usually have a rim on at least two opposite sides, and their shape is generally trunk-pyramidal.

Grâce à une telle forme, ils peuvent être emboités en pile les uns dans les autres, ce qui en diminue avantageusement le volume de stockage à vide. Thanks to such a shape, they can be nested in a stack one inside the other, which advantageously reduces the volume of empty storage.

Pour leur utilisation, il faut donc les dégager un à un d'une telle pile. For their use, they must therefore be removed one by one from such a battery.

La présente invention vise plus particulièrement les distributeurs usuellement mis en oeuvre à cet effet. The present invention relates more particularly to the distributors usually used for this purpose.

Globalement, un tel distributeur comporte un magasin, qui est adapté à recevoir en pile les bacs à distribuer, et dans lequel ceux-ci son appelés à cheminer par gravité, et, à la base de ce magasin, un dispositif de tirage et de séparation, qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, d'une telle pile, celui de ces bacs qui est à la base de celle-ci, et à le libérer, tout en retenant le reste de la pile. Overall, such a distributor includes a store, which is adapted to receive the bins to be distributed in a stack, and in which these are called to travel by gravity, and, at the base of this store, a drawing and separation device , which is capable of detaching, one by one, in a controlled manner, from such a stack, that of these tanks which is at the base of it, and to release it, while retaining the rest of the stack.

Le bac ainsi libéré peut alors être rempli de pièces, produits ou sous-ensembles à manutentionner ou stocker, soit à l'endroit même où il a été libéré, soit après son acheminement à l'endroit correspondant par un convoyeur. The tray thus freed can then be filled with parts, products or sub-assemblies to be handled or stored, either at the same place where it was released, or after its transportation to the corresponding place by a conveyor.

S'agissant du distributeur, le problème est double. With regard to the distributor, the problem is twofold.

D'une part, le dispositif de tirage et de séparation qui l'équipe doit être de réalisation suffisamment simple et robuste pour être apte à fonctionner de manière fiable et sûre malgré une ambiance environnante dure du type de celle régnant usuellement en milieu industriel et des cadences de travail nécessairement intensives. On the one hand, the pulling and separation device which the team must be made sufficiently simple and robust to be able to operate in a reliable and safe manner despite a harsh surrounding environment of the type that usually prevails in industrial and necessarily intensive work rates.

Et, d'autre part, alors même qu'en principe un tel distributeur ne convient normalement bien pour ce faire qu'à des bacs de dimensions parfaitement définies, il doit en pratique pouvoir se satisfaire d'écarts plus ou moins importants dans les cotes d'encombrement de ces bacs. And, on the other hand, even though in principle such a distributor is normally only suitable for doing this in containers of perfectly defined dimensions, it must in practice be able to be satisfied with more or less large deviations in the dimensions size of these bins.

C'est le cas, par exemple, pour les bacs en matière synthétique dite plastique, un changement de la matière constitutive de ces bacs, imposé par une modification de leur emploi ou l'exigence d'une résistance particulière à de quelconques agents en exploitation, pouvant se traduire par un retrait différent au moulage, et donc par une modification plus ou moins sensible de leurs dimensions. This is the case, for example, for tubs made of so-called plastic material, a change in the material of these tubs, imposed by a change in their use or the requirement of particular resistance to any operating agents , which can result in a different shrinkage during molding, and therefore in a more or less significant modification of their dimensions.

I1 peut en être de même pour les bacs en tôle, lorsque, pour un traitement particulier, un traitement au trempé par exemple, il est mis en oeuvre, aux lieu et place de bacs à paroi pleine, des bacs à paroi perforée, leur paroi étant alors le plus souvent renforcée par des nervures ou des plis, qui sont destinés à compenser l'affaiblissement dû aux perforations, mais qui impliquent inévitablement une modification des cotes d'encombrement correspondantes. I1 can be the same for sheet metal tanks, when, for a particular treatment, a dip treatment for example, it is implemented, instead of full-walled tanks, perforated-walled tanks, their wall then being most often reinforced by ribs or folds, which are intended to compensate for the weakening due to the perforations, but which inevitably involve a modification of the corresponding dimensions.

Si aucune précaution particulière n'est prise pour le distributeur, telle qu'une modification ou un réglage, toujours dispendieux, de son dispositif de tirage et de séparation, voire même son remplacement, le dispositif de tirage et de séparation d'un tel distributeur peut laisser échapper plusieurs bacs simultanément, ou les saisir avec trop de fermeté, avec le risque d'une détérioration de ces bacs et/ou le risque d'un incident de fonctionnement conduisant au blocage de l'ensemble. If no particular precaution is taken for the distributor, such as a modification or an adjustment, always expensive, of its drawing and separation device, or even its replacement, the drawing and separation device of such a distributor can let several traps escape simultaneously, or grasp them with too much firmness, with the risk of a deterioration of these trays and / or the risk of an operational incident leading to the blocking of the assembly.

La présente invention a d'une manière générale pour objet un distributeur de bacs de manutention permettant, notamment, d'éviter ces inconvénients, en répondant de manière particulièrement satisfaisante à la double exigence succinctement exposée ci-dessus. The present invention generally relates to a distributor of handling bins making it possible, in particular, to avoid these drawbacks, by responding in a particularly satisfactory manner to the double requirement succinctly set out above.

Ce distributeur est du genre comportant un magasin, qui est adapté à recevoir en pile les bacs à distribuer et dans lequel ceux-ci sont appelés à cheminer par gravité, et, à la base dudit magasin, un dispositif de-tirage et de séparation, qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, d'une telle pile, celui de ces bacs qui est à la base de celle-ci, et à -le libérer, tout en retenant le reste de ladite pile, et il est d'une manière générale caractérisé en ce que, suivant un premier aspect, ledit dispositif de tirage et de séparation comporte, répartis autour dudit magasin, une pluralité de galets, formant cames, qui tous sont montés rotatifs, de manière synchrone, autour d'un axe parallèle à ce dernier, et dont chacun présente, sur son pourtour, d'une part, transversalement par rapport audit axe, et étagés axialement l'un par rapport à l'autre le long de celui-ci, deux épaulements de retenue distincts, l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ne s'étendent chacun que sur une portion de circonférence, en étant circonférentiellement alternés l'un par rapport à l'autre, et qui sont l'un et l'autre orientés vers l'extrémité supérieure du magasin, et, d'autre part, orientée en sens opposé, une rampe hélicoidale. This dispenser is of the type comprising a magazine, which is adapted to receive the trays to be dispensed in a stack and in which these are called to travel by gravity, and, at the base of said magazine, a draw-off and separation device, which is capable of detaching, one by one, in a controlled manner, from such a stack, that of these tanks which is at the base of it, and to releasing it, while retaining the rest of said stack, and it is generally characterized in that, according to a first aspect, said drawing and separation device comprises, distributed around said magazine, a plurality of rollers, forming cams, all of which are rotatably mounted, synchronously, around an axis parallel to the latter, and each of which has, on its periphery, on the one hand, transversely with respect to said axis, and stepped axially with respect to one another along the latter, two shoulders separate restraints, one upper, the other lower, which each extend only over one portion of circumference, being circumferentially alternating with respect to each other, and which are both oriented towards the upper end of the magazine, and, on the other hand, oriented in opposite direction, a helical ramp.

Les bacs à traiter comportant en pratique un rebord sur deux au moins, opposés, de leurs côtés, ils viennent à tour de rôle porter par ces rebords d'abord sur l'épaulement de retenue supérieur des galets formant cames mis en oeuvre, puis sur l'épaulement de retenue inférieur de ceux-ci, cependant que, conjointement, la rampe hélicoidale associée à ces épaulements de retenue en assure une séparation convenable par rapport aux autres. The tanks to be treated having in practice a flange on at least two, opposite, their sides, they come in turn to carry by these flanges first on the upper retaining shoulder of the rollers forming cams implemented, then on the lower retaining shoulder of these, while, jointly, the helical ramp associated with these retaining shoulders ensures a suitable separation from the others.

Susceptible de ne mettre en oeuvre que des mouvements rotatifs, une telle disposition conduit avantageusement, comme recherché, à des réalisations particulièrement robustes, fiables et sûres. Likely to implement only rotary movements, such an arrangement advantageously leads, as sought, to particularly robust, reliable and safe embodiments.

En outre, elle se prête avantageusement, de manière également particulièrement simple, fiable et sûre, à la mise en oeuvre d'au moins un degré de liberté élastique pour les galets formant cames concernés. In addition, it is advantageously suitable, also in a particularly simple, reliable and safe manner, for the implementation of at least one degree of elastic freedom for the rollers forming cams concerned.

A cet égard le distributeur suivant l'invention est encore caractérisé en ce que, suivant un deuxième aspect, l'un au moins de ses galets est monté flottant transversalement par rapport à son axe. In this regard the distributor according to the invention is further characterized in that, according to a second aspect, at least one of its rollers is mounted floating transversely with respect to its axis.

En pratique, il en est ainsi au moins pour tous les galets situés d'un même côté du magasin. In practice, this is the case at least for all the rollers located on the same side of the magazine.

Par exemple, à chacune des extrémités d'un tel galet intervient entre lui et son arbre, un joint à rainures croisées, du type de ceux communément appelés joints OLDHAn, c'est-à-dire un joint comportant, globalement, trois blocs, à savoir, deux blocs extrêmes, dont un est calé sur ledit arbre et l'autre sur ledit galet, en étant par exemple d'un seul tenant avec celui-ci, et un bloc médian, qui est monté mobile par rapport à l'un des deux autres suivant une première direction et par rapport à l'autre de ceux-ci suivant une direction orthogonale à la précédente, en coopération avec des moyens élastiques de rappel, qui, interposés entre ledit bloc médian et lesdits blocs extrêmes, sollicitent en permanence ce bloc médian en direction d'une position moyenne de repos. For example, at each end of such a roller intervenes between it and its shaft, a joint with crossed grooves, of the type of those commonly called OLDHAn joints, that is to say a joint comprising, overall, three blocks, namely, two end blocks, one of which is wedged on said shaft and the other on said roller, for example being in one piece with it, and a median block, which is mounted movable relative to the one of the two others in a first direction and relative to the other of these in a direction orthogonal to the previous one, in cooperation with elastic return means, which, interposed between said middle block and said extreme blocks, urge in permanently this middle block towards an average position of rest.

Grâce à un tel montage flottant de certains au moins des galets formant cames qui l'équipent, le distributeur suivant l'invention est avantageusement en mesure de traiter sans incident de fonctionnement des bacs de manutention présentant, avec une tolérance assez large, des variations éventuelles de leurs cotes d'encombrement, ce montage flottant étant propre à compenser de lui-même de telles variations de cotes. Thanks to such a floating mounting of at least some of the rollers forming cams which equip it, the dispenser according to the invention is advantageously able to treat without incident the operation of the handling bins having, with a fairly wide tolerance, possible variations. their overall dimensions, this floating assembly being able to compensate for itself such variations in dimensions.

Aucune intervention spécifique n'est donc nécessaire pour ce faire. No specific intervention is therefore necessary to do this.

En bref, le distributeur de bacs de manutention suivant l'invention est avantageusement robuste et autoajustable. In short, the distributor of handling bins according to the invention is advantageously robust and self-adjusting.

En outre, susceptible d'être utilisé indifféremment sur les lignes de traitement les plus diverses, et apte à s'adapter aux bacs de manutention également les plus divers, que ces bacs de manutention soient gerbables ou non, ou qu'ils possèdent ou non des poignées, ils présentent avantageusement une grande polyvalence. In addition, capable of being used indifferently on the most diverse processing lines, and capable of adapting to the most diverse handling bins, whether these handling bins are stackable or not, or whether or not they have handles, they advantageously have great versatility.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels
la figure 1 est, avec un arrachement local, une vue en élévation d'un distributeur de bacs de manutention suivant l'invention
la figure 2 en est, à échelle supérieure, une vue en plan, suivant la flèche II de la figure 1
les figures 3, 4, 5 et 6 en sont des vues partielles en coupe transversale, suivant respectivement les lignes III-III, IV-IV, V-V et VI-VI de la figure 2
la figure 7, reprend, à échelle supérieure, le détail de la figure 4 repéré par un encart VII sur celle-ci
la figure 8, est une vue en coupe transversale du galet formant came concerné par ce détail, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7
la figure 9 est une vue en perspective éclatée de ce galet, et plus précisément, en l'espèce, de la partie supérieure de celui-ci
les figures 10A, 10B, 10C sont, suivant divers niveaux, repérés par les flèches XA, XB, XC sur la figure 9, des vues en plan ou plan-coupe de la seule jante, ou partie extérieure, de ce galet
les figures 11A, 11B, 11C sont des vues schématiques, en élévation, illustrant, chacune respectivement, diverses phases d'intervention d'un tel galet formant came.
The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is, with a local cutaway, an elevational view of a distributor of handling bins according to the invention
Figure 2 is, on a larger scale, a plan view, along arrow II of Figure 1
Figures 3, 4, 5 and 6 are partial views in cross section, respectively on the lines III-III, IV-IV, VV and VI-VI of Figure 2
Figure 7, takes, on a larger scale, the detail of Figure 4 identified by an insert VII thereon
Figure 8 is a cross-sectional view of the cam roller concerned with this detail, along line VIII-VIII of Figure 7
Figure 9 is an exploded perspective view of this roller, and more specifically, in this case, the upper part thereof
Figures 10A, 10B, 10C are, according to various levels, identified by the arrows XA, XB, XC in Figure 9, plan views or sectional view of the single rim, or outer part, of this roller
FIGS. 11A, 11B, 11C are schematic views, in elevation, illustrating, each respectively, various phases of intervention of such a roller forming a cam.

Tel que schématisé en traits fins sur les figures 1 et 11, il s'agit de la manipulation de bacs de manutention 10, qui ont globalement une forme troncpyramidale, en étant ouverts du côté de leur plus grande base, et qui, sur deux au moins, opposés, des côtés de cette dernière, et, en pratique, sur chacun de ceux-ci, présentent, en saillie vers l'extérieur1 un rebord 11. As shown diagrammatically in fine lines in FIGS. 1 and 11, it is the handling of handling tanks 10, which generally have a troncpyramidal shape, being open on the side of their largest base, and which, out of two at less, opposite, on the sides of the latter, and, in practice, on each of these, have, projecting outwards1 a flange 11.

La constitution d'un tel bac de manutention étant bien connue par elle-même, et ne relevant pas de la présente invention, elle ne sera pas décrite ici. The constitution of such a handling container being well known in itself, and not falling within the scope of the present invention, it will not be described here.

il suffira d'indiquer que, pour le stockage à vide d'une pluralité de tels bacs de manutention 10, ceux-ci sont simplement emboîtés, en pile, les uns dans les autres, tel que représenté. it will suffice to indicate that, for the empty storage of a plurality of such handling bins 10, these are simply nested, in a stack, one inside the other, as shown.

Il s'agit donc, pour leur mise en service, d'assurer leur dégagement un à un d'une telle pile. It is therefore, for their commissioning, to ensure their release one by one from such a battery.

Dans la forme de réalisation représentée, le distributeur 13 mis en oeuvre à cet effet a un bâti 14 qui se présente-sous la forme d'un caisson globalement parallélépipédique, et qui, à sa périphérie, au voisinage de ses arêtes, est porté, de manière réglable en hauteur, par des pieds 15. In the embodiment shown, the dispenser 13 used for this purpose has a frame 14 which is in the form of a generally parallelepipedal box, and which, at its periphery, in the vicinity of its edges, is carried, adjustable in height, by feet 15.

Tel que représenté, ceux-ci peuvent par exemple être munis de roulettes 16, figure 1. As shown, these can for example be fitted with rollers 16, FIG. 1.

Quoi qu'il en soit, ils permettent au distributeur 13 d'enjamber si désiré un quelconque convoyeur, non représenté, pour l'évacuation des bacs de manutention 10 dégagés et leur acheminement vers leurs lieux d'utilisation. Anyway, they allow the distributor 13 to step over if desired any conveyor, not shown, for the evacuation of the handling bins 10 released and their routing to their places of use.

Globalement, dans la forme de réalisation représenté, le bâti 14 comporte, parallèlement l'un à l'autre, deux plateaux 18, 19, l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ont un même contour globalement rectangulaire, et qui, dans leurs angles, sont entretoisés l'un à l'autre par des piétements 20, figures 4, 5 et 6. Overall, in the embodiment shown, the frame 14 comprises, parallel to one another, two plates 18, 19, one upper, the other lower, which have the same generally rectangular outline, and which, in their angles, are braced to each other by legs 20, Figures 4, 5 and 6.

Ces piétements 20, en pratique de simples flasques, portent en saillie des oreilles 21 par lesquelles l'ensemble est rapporté, et serré de manière réglable en hauteur, sur les pieds 15. These legs 20, in practice simple flanges, project protruding ears 21 by which the assembly is attached, and clamped in an adjustable manner in height, on the feet 15.

Les plateaux 18 et 19 sont en outre reliés l'un à l'autre, à leur périphérie, par des éléments de capotage 22, en tôle ou autre, qui sont convenablement rapportés, par exemple par vissage, sur les piétements 20 qui les entretoisent, et qui ferment latéralement, sur sa tranche, le volume parallélépipédique qu'ils délimitent. The plates 18 and 19 are further connected to each other, at their periphery, by cover elements 22, made of sheet metal or the like, which are suitably attached, for example by screwing, to the legs 20 which brace them. , and which close laterally, on its edge, the parallelepiped volume that they delimit.

En correspondance l'un avec l'autre, les plateaux 18, 19 sont chacun évidés, dans leur zone centrale, d'un ajour 24, qui a en pratique une configuration globalement rectangulaire, au contour de la grande base des bacs de manutention 11. In correspondence with one another, the plates 18, 19 are each hollowed out, in their central zone, with an opening 24, which in practice has a generally rectangular configuration, at the contour of the large base of the handling tanks 11 .

Dans la forme de réalisation représentée, cet ajour 24 présente, de part et d'autre de sa partie médiane 25, qui en forme la partie courante, des extrémités élargies 26. In the embodiment shown, this aperture 24 has, on either side of its central part 25, which forms the current part thereof, enlarged ends 26.

Ces extrémités élargies 26 sont prévues pour le cas où les bacs de manutention 10 à traiter seraient eux-mêmes munis, à leurs extrémités, de poignées débordant latéralement sur leur propre volume d'encombrement. These enlarged ends 26 are provided for the case where the handling bins 10 to be treated are themselves provided, at their ends, with handles extending laterally over their own bulk.

Quoi qu'il en soit, ainsi évidés d'un ajour 24, les plateaux 18 et 19 ont globalement la forme de cadres. Anyway, thus hollowed out with a hole 24, the plates 18 and 19 have the overall shape of frames.

Sur deux, opposés, au moins, des côtés de leur ajour 24, ils sont reliés l'un à l'autre par deux joues 28A, 28B, qui, parallèles l'une à l'autre, s'étendent globalement perpendiculairement à leurs plans en débordant de part et d'autre de ceux-- ci.  On two, opposite, at least, the sides of their aperture 24, they are connected to each other by two cheeks 28A, 28B, which, parallel to each other, extend generally perpendicular to their planes overflowing on either side of them.

Dans la forme de réalisation représentée, ces joues 28A, 28B affectent les seuls côtés de plus grande longueur des ajours 24, en étant limitées de surcroît à la seule partie médiane, de moindre largeur, 25, de ceux-ci. In the embodiment shown, these cheeks 28A, 28B affect only the longer sides of the openings 24, being limited moreover to only the middle part, of lesser width, 25, of these.

Elles sont appliquées aux tranches correspondantes des plateaux 18, 19, en étant par exemple rapportées par des équerres 29 au premier de ceux-ci, tel que représenté, figures 3 et 4. They are applied to the corresponding edges of the plates 18, 19, for example being attached by brackets 29 to the first of these, as shown, FIGS. 3 and 4.

A leur partie supérieure, au-dessus du plateau supérieur 18, les joues 28A, 28B ont leurs extrémités qui vont en s'évasant l'une par rapport à l'autre, à la manière d'une trémie, en s'écartant en oblique l'une de 1 'autre.  At their upper part, above the upper plate 18, the cheeks 28A, 28B have their ends which widen one with respect to the other, in the manner of a hopper, by moving apart oblique to one another.

A sa partie inférieure, en dessous du plateau 19, la joue 28A s'étend largement au-delà de la joue 28B, et elle a, elle seule, une extrémité qui, comme les précédentes, s'étend en oblique, mais qui, à l'inverse de celles-ci, va en se rapprochant de la joue 28B dans la forme de réalisation représentée. At its lower part, below the plate 19, the cheek 28A extends widely beyond the cheek 28B, and it alone has an end which, like the previous ones, extends obliquely, but which, conversely to these, goes closer to the cheek 28B in the embodiment shown.

Globalement, les joues 28A, 28B forment, verticalement, une cheminée. Overall, the cheeks 28A, 28B form, vertically, a chimney.

De manière plus -précise, par leur partie supérieure, elles forment un magasin 30, qui est adapté à recevoir en pile les bacs de manutention 10 à distribuer, tel que schématisé à la figure 1, et dans lequel ces bacs de manutention 10 sont appelés à cheminer par simple gravité, et, par leur partie inférieure, elles forment une goulotte d'évacuation 32, propre au guidage, dans leur chute, des bacs de manutention 10 successivement dégagés de la pile ainsi initialement mise en place dans le magasin 30. More specifically, by their upper part, they form a store 30, which is adapted to receive in stack the handling bins 10 to be distributed, as shown diagrammatically in FIG. 1, and in which these handling bins 10 are called to walk by simple gravity, and, by their lower part, they form a discharge chute 32, suitable for guiding, in their fall, handling bins 10 successively released from the stack thus initially put in place in the magazine 30.

Bien entendu, pour la constitution d'un tel magasin 30 et d'une telle goulotte d'évacuation 32, il peut être associé, latéralement, au contour de l'ajour 24 des plateaux 18 et 19, des plaques de guidage. Of course, for the constitution of such a magazine 30 and such a discharge chute 32, it can be associated, laterally, with the outline of the aperture 24 of the plates 18 and 19, guide plates.

Quoi qu'il en soit, à la base du magasin 30, entre celui-ci et la goulotte d'évacuation 32 qui lui fait immédiament suite, le distributeur 13 suivant l'invention comporte, entre les plateaux 18 et 19 de son bâti 14, un dispositif de tirage et de séparation 33, qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, de la pile de bacs de manutention 10 sus-jacente, celui de ces bacs de manutention 10 qui est à la base de cette pile, et à libérer ce bac tout en retenant le reste de ladite pile. Anyway, at the base of the store 30, between it and the discharge chute 32 which immediately follows, the distributor 13 according to the invention comprises, between the plates 18 and 19 of its frame 14 , a drawing and separation device 33, which is capable of detaching, one by one, in a controlled manner, from the stack of overlying handling bins 10, that of these handling bins 10 which is the basis of this stack, and to release this tray while retaining the rest of said stack.

Suivant 1-invention, ce dispositif de tirage et de séparation comporte, répartis autour du magasin 30, une pluralité de galets 35, formant cames, qui tous sont montés rotatifs, de manière synchrone autour d'un axe parallèle audit magasin 30. According to 1-invention, this drawing and separation device comprises, distributed around the magazine 30, a plurality of rollers 35, forming cams, all of which are rotatably mounted, synchronously around an axis parallel to said magazine 30.

Dans la forme de réalisation représentée, quatre galets 35 sont ainsi prévus, à savoir deux galets 35A établis parallèlement l'un à l'autre, et à distance l'un de l'autre, d'un premier côté du magasin 30, et, plus précisément, du côté de l'ajour 24 des plateaux 18, 19 auquel il est associé la joue 28A, et deux galets 35B établis parallèlement l'un à l'autre, à distance l'un de l'autre, et en correspondance aux précédents, de l'autre côté du magasin 30, et, plus précisément, du côté de l'ajour 24 des plateaux 18, 19 auquel il est associé la joue 28B. In the embodiment shown, four rollers 35 are thus provided, namely two rollers 35A established parallel to each other, and at a distance from each other, on a first side of the magazine 30, and , more precisely, on the side of the aperture 24 of the plates 18, 19 with which the cheek 28A is associated, and two rollers 35B established parallel to one another, at a distance from each other, and in correspondence to the preceding ones, on the other side of the magazine 30, and, more precisely, on the side of the aperture 24 of the plates 18, 19 with which the cheek 28B is associated.

En pratique, par une portion au moins de leur partie extérieure, ou jante, ces galets 35 font saillie dans le magasin 30, entre les joues 28A, 28B, à la faveur d'évidements 36 prévus à cet effet dans celles-ci. In practice, by at least a portion of their outer part, or rim, these rollers 35 protrude into the magazine 30, between the cheeks 28A, 28B, by means of recesses 36 provided for this purpose therein.

Chacun des galets 35 ainsi mis en oeuvre est porté par un arbre 38, qui s'étend d'un plateau 18, 19 à l'autre, en étant monté rotatif par rapport à ceux-ci, et sur lequel il est calé tant axialement qu'angulairement, et donc en rotation. Each of the rollers 35 thus implemented is carried by a shaft 38, which extends from a plate 18, 19 to the other, being mounted so as to rotate with respect thereto, and on which it is fixed both axially only angularly, and therefore in rotation.

Sur un tel arbre 38, à la base de celui-ci se trouve également calé en rotation un pignon 39, figures 1, 2 et 4. On such a shaft 38, at the base of the latter is also wedged in rotation a pinion 39, FIGS. 1, 2 and 4.

Pour le synchronisme recherché, les pignons 39 sur lesquels les galets 35 sont ainsi chacun individuellement calés en rotation engrènent tous avec une même chaîne 40 avec laquelle engrènent également, entre les pignons 39, des pignons intermédiaires 41, et, aux angles des plateaux 18, 19, des pignons de renvoi 42. For the synchronism sought, the pinions 39 on which the rollers 35 are thus each individually locked in rotation all mesh with the same chain 40 with which also mesh, between the pinions 39, intermediate pinions 41, and, at the angles of the plates 18, 19, return gears 42.

Dans la forme de réalisation représentée, la chaîne est ainsi fermée en boucle sans fin, et l'un des pignons intermédiaires 41 est un pignon moteur, ce pignon intermédiaire 41 étant calé en rotation, aussi bien d'ailleurs qu'en translation, sur l'arbre de sortie 43 d'un groupe moto-réducteur d'entraînement 44, figure 3. In the embodiment shown, the chain is thus closed in an endless loop, and one of the intermediate sprockets 41 is a drive sprocket, this intermediate sprocket 41 being set in rotation, as well as in translation, on the output shaft 43 of a geared motor drive unit 44, FIG. 3.

En variante, la chaîne 40 pourrait être attelée, à l'une de ses extrémités, au piston d'un vérin double effet, et, à l'autre de ses extrémités, à un organe d' enroulement. Alternatively, the chain 40 could be coupled, at one of its ends, to the piston of a double-acting cylinder, and, at the other of its ends, to a winding member.

Quoi qu'il en soit, de préférence, et tel que représenté, l'un au moins des pignons de renvoi 42 forme un pignon tendeur, ce pignon de renvoi 42 étant pour ce faire porté par une équerre 45 montée réglable en position sur le plateau inférieur 19 tout en étant blocable en position sur celui-ci, figure 6. Anyway, preferably, and as shown, at least one of the return pinions 42 forms a tensioning pinion, this return pinion 42 being for this purpose carried by a bracket 45 mounted adjustable in position on the lower plate 19 while being lockable in position thereon, FIG. 6.

Les modalités correspondantes relèvent de l'homme de l'art et ne seront donc pas décrites en détail ici. The corresponding methods are those of skill in the art and will therefore not be described in detail here.

Suivant l'invention, chacun des galets 35 présente, sur son pourtour, pour former came, d'une part, transversalement par rapport à son axe, et étagés axialement l'un par rapport à l'autre le long de celui-ci, deux épaulements de retenue distincts 46, 48, l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ne s'étendent chacun que sur une portion de circonférence, en étant circonférentiellement alternés l'un par rapport à l'autre, et qui sont l'un et l'autre orientés vers l'extrémité supérieure du magasin 30, et, d'autre part, orientée en sens opposé, une rampe hélicoidale 50. According to the invention, each of the rollers 35 has, on its periphery, to form a cam, on the one hand, transversely with respect to its axis, and stepped axially with respect to each other along the latter, two separate retaining shoulders 46, 48, one upper, the other lower, which each extend only over a portion of the circumference, being circumferentially alternating with respect to each other, and which are l one and the other oriented towards the upper end of the magazine 30, and, on the other hand, oriented in the opposite direction, a helical ramp 50.

En pratique, dans la forme de réalisation représentée, les épaulements de retenue supérieur 46 et inférieur 48 que présente ainsi un galet 35, et par exemple le galet 35B représenté isolément à la figure 9, aussi bien que sa rampe bélicoidale 50, appartiennent, conjointement, à un bossage 51, qui, en saillie sur la surface latérale cylindrique 52 formant la surface courante de la partie extérieure, ou jante, d'un tel galet 35, s'étend globalement en hélice entre les tranches d'extrémité supérieure 53 et inférieure 55 de celui-ci, lesdits épaulements de retenue 46, 48 formant eux-mêmes, chacun pour leur part, la tranche supérieure d'un tel bossage 51, tandis que ladite rampe hélicoïdale 50 en forme la tranche inférieure. In practice, in the embodiment shown, the upper 46 and lower 48 retaining shoulders thus presented by a roller 35, and for example the roller 35B shown in isolation in FIG. 9, as well as its belicoidal ramp 50, belong jointly , to a boss 51, which, projecting from the cylindrical lateral surface 52 forming the running surface of the outer part, or rim, of such a roller 35, extends generally in a helix between the upper end edges 53 and lower 55 thereof, said retaining shoulders 46, 48 themselves forming, each for their part, the upper edge of such a boss 51, while said helical ramp 50 forms the lower edge.

Latéralement, le bossage 51 forme lui-même une surface cylindrique 54, coaxialement par rapport à la surface cylindrique 52 su-r laquelle il fait saillie. Laterally, the boss 51 itself forms a cylindrical surface 54, coaxially with respect to the cylindrical surface 52 on which it projects.

En pratique, l'épaulement de retenue supérieur 46 d'un galet 35 est à niveau avec sa tranche supérieure 53, tandis que son épaulement de retenue inférieur 48 s'étend entre ses tranches supérieure 53 et inférieure 55. In practice, the upper retaining shoulder 46 of a roller 35 is level with its upper edge 53, while its lower retaining shoulder 48 extends between its upper 53 and lower 55 sections.

En pratique, également, chacun des épaulement de retenue supérieur 46 et inférieur 48 d'un galet 35 s'étend sensiblement sur 1809.  In practice, too, each of the upper 46 and lower 48 retaining shoulders of a roller 35 extends substantially over 1809.

Mais, dans la forme de réalisation représentée, les extrémités 56 de l'épaulement de retenue supérieur 46 sont effilées, en étant dirigées circonférentiellement l'une vers l'autre. However, in the embodiment shown, the ends 56 of the upper retaining shoulder 46 are tapered, being directed circumferentially towards one another.

Il s'agit, aussi bien, de son extrémité amont 56T par rapport au sens de rotation des galets 35, tel que repéré par la flèche F1 pour l'un d'eux sur les figures 10, que de son extrémité aval 56L. It is, as well, its upstream end 56T relative to the direction of rotation of the rollers 35, as indicated by the arrow F1 for one of them in FIGS. 10, as well as its downstream end 56L.

Compte tenu des extrémités effilées 56 que présente ainsi l'épaulement de retenue supérieur 46 d'un tel galet 35, cet épaulement de retenue supérieur 46 s'étend sur un arc de cercle légèrement supérieur à 180- dans la forme de réalisation représentée. Given the tapered ends 56 thus presented by the upper retaining shoulder 46 of such a roller 35, this upper retaining shoulder 46 extends over an arc of a circle slightly greater than 180 ° in the embodiment shown.

En pratique, pour constitution des extrémités ainsi effilées 56 de son épaulement de retenue supérieur 46, le bossage 51 d'un galet 35 se raccorde tangentiellement, par un pan coupé 57T, 57L, à sa surface cylindrique 52, à chacune des extrémités dudit épaulement de retenue supérieur 46. In practice, to form the thus tapered ends 56 of its upper retaining shoulder 46, the boss 51 of a roller 35 is tangentially connected, by a cutaway 57T, 57L, to its cylindrical surface 52, to each of the ends of said shoulder upper retainer 46.

Par contre, celle au moins, 58T, des extrémités de l'épaulement de retenue inférieur 48 d'un galet 35 qui est en amont par rapport au sens de rotation repéré par la flèche F1 sur les figures 10 est droite, suivant une radiale par rapport à l'axe d'un tel galet 35. On the other hand, that at least, 58T, of the ends of the lower retaining shoulder 48 of a roller 35 which is upstream relative to the direction of rotation indicated by the arrow F1 in FIGS. 10 is straight, along a radial by relative to the axis of such a roller 35.

Pour la constitution d'une telle extrémité droite 58T pour l'épaulement de retenue inférieur 48, le bossage 51 d'un galet 35 se raccorde par un plan radial 59T à sa surface cylindrique 52 à l'extrémité concernée de cet épaulement de retenue inférieur 48, perpendiculairement, donc, à ladite surface cylindrique 52. For the constitution of such a straight end 58T for the lower retaining shoulder 48, the boss 51 of a roller 35 is connected by a radial plane 59T to its cylindrical surface 52 at the relevant end of this lower retaining shoulder 48, perpendicularly, therefore, to said cylindrical surface 52.

Par rapport au sens de rotation des galets 35, tel que repéré par la flèche F1 pour l'un d'eux sur les figures 10, l'extrémité amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 est légèrement en amont par rapport à l'extrémité aval 56L de l'épaulement de retenue 46 supérieur compte tenu de la configuration effilée de cette dernière. Relative to the direction of rotation of the rollers 35, as indicated by the arrow F1 for one of them in FIGS. 10, the upstream end 58T of the lower retaining shoulder 48 is slightly upstream relative to the 'downstream end 56L of the upper retaining shoulder 46 taking into account the tapered configuration of the latter.

En pratique, le plan radial 59T délimitant circonférentiellement l'extrémité- amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 passe par l'arête suivant laquelle le pan coupé571 délimitant latéralement l'extrémité aval 56L de l'épaulement de retenue supérieur 46 recoupe la surface cylindrique 54 du bossage 51. In practice, the radial plane 59T circumferentially delimiting the upstream end 58T of the lower retaining shoulder 48 passes through the edge along which the cutaway 571 laterally delimiting the downstream end 56L of the upper retaining shoulder 46 intersects the cylindrical surface 54 of the boss 51.

Compte tenu du pan coupé 57T délimitant latéralement l'extrémité amont 56T de l'épaulement de retenue supérieur 46, l'extrémité aval 58L de l'épaulement de retenue inférieur 48 est, elle aussi, effilée, dans la forme de réalisation représentée, cette extrémité aval 58L etant délimitée par ce pan coupé 57L, du côté de l'axe d'un galet 35, et par la surface latérale cylindrique 54 du bossage 51 de celui-ci, du côté opposé. Given the cutaway 57T laterally delimiting the upstream end 56T of the upper retaining shoulder 46, the downstream end 58L of the lower retaining shoulder 48 is also tapered, in the embodiment shown, this downstream end 58L being delimited by this cutaway 57L, on the side of the axis of a roller 35, and by the cylindrical lateral surface 54 of the boss 51 thereof, on the opposite side.

Quant à la rampe hélicoidale 50, elle s'étend sur plus de 180 dans la forme de realisation représentée. As for the helical ramp 50, it extends over 180 in the embodiment shown.

Son extrémité aval 59L par rapport au sens de rotation des galets 35, tel que repéré par la flèche F1 pour l'un d'eux sur les figures 10, est sensiblement à l'aplomb de l'extrémité aval 56L correspondante de l'épaulement de retenue supérieur 46. Its downstream end 59L relative to the direction of rotation of the rollers 35, as marked by the arrow F1 for one of them in FIGS. 10, is substantially perpendicular to the corresponding downstream end 56L of the shoulder upper retainer 46.

En pratique, cette rampe hélicoïdale 50 est en dévers, son bord, le long de la surface cylindrique 54 du bossage 31 d'un galet 35 étant à un niveau supérieur à celui de son bord le long de la surface cylindrique 52 formant la surface courante de la partie extérieure d'un tel galet 35. In practice, this helical ramp 50 is cant, its edge, along the cylindrical surface 54 of the boss 31 of a roller 35 being at a level higher than that of its edge along the cylindrical surface 52 forming the current surface. of the outer part of such a roller 35.

Suivant l'invention, l'un au moins des galets 35 ainsi constitués est monté flottant transversalement par rapport à son axe. According to the invention, at least one of the rollers 35 thus formed is mounted floating transversely relative to its axis.

Dans la forme de réalisation représentée, il n'en est ainsi que pour les deux galets 35B associés à la joue 28B du magasin 30. In the embodiment shown, this is only the case for the two rollers 35B associated with the cheek 28B of the magazine 30.

Il s'agit donc de galets montés d'un même côté de ce dernier. They are therefore rollers mounted on the same side of the latter.

Dans la forme de réalisation représentée, à chacune des extrémités d'un tel galet 35B intervient, entre lui et son arbre 38, un joint à rainures croisées 60. In the embodiment shown, at each end of such a roller 35B there intervenes, between itself and its shaft 38, a joint with crossed grooves 60.

Un tel joint à rainures croisées 60, du type de ceux communément appelés joints OLDHAM, comporte, globalement, successivement axialement, trois blocs, à savoir, deux blocs extrêmes 61, 63, et un bloc médian 62, figures 7 à 9. Such a joint with crossed grooves 60, of the type of those commonly known as OLDHAM joints, comprises, overall, successively axially, three blocks, namely, two end blocks 61, 63, and a middle block 62, FIGS. 7 to 9.

Le bloc extrême 61 est calé en rotation sur l'arbre 38, à l'extrémité correspondante de celui-ci. The end block 61 is locked in rotation on the shaft 38, at the corresponding end thereof.

Le bloc extrême 63 est calé, lui, sur le galet 35B concerné. The extreme block 63 is wedged on the roller 35B concerned.

En pratique, dans la forme de réalisation représentée, il fait corps avec ce galet 35B, en étant d'un seul tenant avec lui. In practice, in the embodiment shown, it is integral with this roller 35B, being integral with it.

Plus précisément, le bloc extrême 63 est formé par le fond d'un évidement en cuvette 64, qui, prévu axialement à l'extrémité correspondante d'un tel galet 35B, permet le logement dans celui-ci du bloc médian 62 et d'une partie au moins de l'autre bloc extrême 61. More specifically, the end block 63 is formed by the bottom of a recess in a bowl 64, which, provided axially at the corresponding end of such a roller 35B, allows the housing therein of the middle block 62 and at least part of the other extreme block 61.

Quoi qu'il en soit, le bloc médian 62 est monté mobile par rapport au bloc extrême 61 suivant une première direction et il est monté mobile par rapport au bloc extrême 63 suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente. Anyway, the middle block 62 is mounted movable relative to the end block 61 in a first direction and it is mounted movable relative to the end block 63 in a second direction orthogonal to the previous one.

Des rainures croisées sont prévues à cet effet entre ces divers blocs 61, 62, 63. Crossed grooves are provided for this purpose between these various blocks 61, 62, 63.

En pratique, le bloc médian 62 se présente sous la forme d'une rondelle, avec, en saillie sur l'une de ses faces, aligné suivant une première direction, un bossage 65, par lequel il engrène avec une rainure 66 ménagée à cet effet sur la face inférieure du bloc extrême supérieur 61, et, en saillie sur son autre face, et aligné suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente, un bossage 67, par lequel il engrène avec une rainure 68 ménagée à cet effet à la face supérieure du bloc extrême 63, au fond de l'évidement 64 du galet 35B concerné. In practice, the middle block 62 is in the form of a washer, with, projecting on one of its faces, aligned in a first direction, a boss 65, by which it meshes with a groove 66 formed at this point. effect on the underside of the upper end block 61, and, projecting from its other face, and aligned in a second direction orthogonal to the previous one, a boss 67, by which it meshes with a groove 68 provided for this purpose on the face upper end block 63, at the bottom of the recess 64 of the roller 35B concerned.

Dans la forme de réalisation représentée, et notamment pour le passage de l'arbre 38, chacun des bossages 65, 67 que présente ainsi le bloc médian 62 sont fractionnés en deux demi-bossages, et ces deux demi-bossages sont légèrement décalés transversalement l'un par rapport à l'autre. In the embodiment shown, and in particular for the passage of the shaft 38, each of the bosses 65, 67 that the middle block 62 thus presents are split into two half-bosses, and these two half-bosses are slightly offset transversely l 'one over the other.

En coopération avec les blocs 61, 62, 63 ainsi constitués, sont prévus des moyens élastiques de rappel qui, interposés entre le bloc médian 62 et les blocs extrêmes 61, 63, sollicitent en permanence ce bloc médian 62 en direction d'une position moyenne de repos pour laquelle, en pratique, il est globalement centré vis-à-vis des précédents. In cooperation with the blocks 61, 62, 63 thus formed, there are provided elastic return means which, interposed between the middle block 62 and the end blocks 61, 63, permanently urge this middle block 62 towards a middle position rest for which, in practice, it is generally centered with respect to the previous ones.

Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens élastiques de rappel sont constitués par des ressorts, du type ressort à boudin.  In the embodiment shown, these elastic return means are constituted by springs, of the coil spring type.

Il y a ainsi, pour le bossage supérieur 65 du bloc médian 62, deux ressorts 70, qui, traversant, parallèlement l'un à l'autre, les demi-bossages constitutifs de celui-ci à la faveur de perçages 71 ménagés dans ces demi-bossages, portent sur des bossages 72 prévu à cet effet sur la face inférieure du bloc extrême supérieur 61, lesdits ressorts 70 prenant eux-mêmes appui sur des bouchons 73 rapportés par vissage sur l'extrémité correspondante desdits perçages 71, figures 8 et 9. There are thus, for the upper boss 65 of the median block 62, two springs 70, which, passing through, parallel to one another, the half-bosses constituting it by means of bores 71 formed in these half-bosses, relate to bosses 72 provided for this purpose on the underside of the upper end block 61, said springs 70 themselves bearing on plugs 73 reported by screwing on the corresponding end of said holes 71, FIGS. 8 and 9.

De manière semblable, il y a, pour le bossage 67 inférieur du bloc médian 62, perpendiculairement aux ressorts 70 précédents, deux ressorts 75 propres à coopérer en appui avec des bossages1 non visibles sur les figures, prévus à cet effet sur le fond de l'évidement 64 du galet 35B concerné, lesdits ressorts 75 traversant à cet effet des perçages 76 ménagés dans ledit bossage inférieur 67 et prenant appui sur des bouchons 77 rapportés par vissage à l'extrémité concernée de ces perçages 76. Similarly, there are, for the lower boss 67 of the middle block 62, perpendicular to the previous springs 70, two springs 75 capable of cooperating in abutment with bosses 1 not visible in the figures, provided for this purpose on the bottom of the recess 64 of the roller 35B concerned, said springs 75 passing through holes 76 for this purpose made in said lower boss 67 and bearing on plugs 77 brought by screwing to the concerned end of these holes 76.

Les galets 35A, eux, sont massifs, et ils sont chacun directement calés sur leurs arbres 38 respectifs, figure 4. The rollers 35A, for their part, are massive, and they are each directly wedged on their respective shafts 38, FIG. 4.

Mais leur partie extérieure, ou jante, a une constitution identique, à épaulements de retenue 46, 48 et rampe hélicoïdale 50, à celle décrite précédemment. But their outer part, or rim, has an identical constitution, with retaining shoulders 46, 48 and helical ramp 50, to that described above.

Par construction, ceux, 35A ou 35B, des galets 35 ainsi en prise avec la chaîne 40 qui sont situés d'un meme côté du ' magasin 3D ont une même orientation angulaire autour de leurs arbres 38 respectifs, cette orientation angulaire étant diamétralement opposée d'un des côtés à l'autre dudit magasin 30. By construction, those, 35A or 35B, of the rollers 35 thus engaged with the chain 40 which are situated on the same side of the 3D store have the same angular orientation around their respective shafts 38, this angular orientation being diametrically opposite of from one side to the other of said store 30.

Autrement dit, les galets 35A ont une orientation angulaire autour de leurs arbres 38 respectifs diamétralement opposée à celle des galets 35B. In other words, the rollers 35A have an angular orientation around their respective shafts 38 diametrically opposite to that of the rollers 35B.

On supposera que, tel que schématisé sur les figures 11, au début d'un cycle une pile de bacs de manutention 10 est présente dans le magasin 30 d distributeur 13 suivant l'invention. It will be assumed that, as shown diagrammatically in FIGS. 11, at the start of a cycle a stack of handling bins 10 is present in the magazine 30 of the distributor 13 according to the invention.

Par le rebord 11 de celui de ces bacs 10 qui est à sa base, cette pile repose alors sur les galets 35, formant cames, présents suivant l'invention à la base de ce magasin 30, et, plus précisément, sur l'épaulement de retenue supérieur 46 de ces galets 35, figure lIA.  By the rim 11 of that of these tanks 10 which is at its base, this stack then rests on the rollers 35, forming cams, present according to the invention at the base of this magazine 30, and, more precisely, on the shoulder upper retaining 46 of these rollers 35, Figure IIA.

Lors de la rotation des galets 35, tel que schématisé par la flèche F1 sur les figures 10 et par la flèche F2 sur les figures 11, l'épaulement de retenue 46 supérieur de chacun d'eux défile circonférentiellement, de son extrémité aval 56L à son extrémité amont 56T, au contact du rebord 11 du bac 10 présent à la base d'une telle pile, jusqu'à ce que, celui-ci échappant à l'extrémité amont 56T en question d'un tel épaulement de retenue supérieur 46, la pile des bacs 11 chute, dans son ensemble, d'un cran, par simple gravité, dans le magasin 30, et vienne porter sur l'épaulement de retenue inférieur 48 des galets 35, en commençant par l'extrémité aval 58L d'un tel épaulement de retenue inférieur 48, figure 11B.  During the rotation of the rollers 35, as shown diagrammatically by the arrow F1 in FIGS. 10 and by the arrow F2 in FIGS. 11, the upper retaining shoulder 46 of each of them runs circumferentially, from its downstream end 56L to its upstream end 56T, in contact with the rim 11 of the tank 10 present at the base of such a stack, until the latter escaping from the upstream end 56T in question of such an upper retaining shoulder 46 , the stack of trays 11 falls, as a whole, by a notch, by simple gravity, in the magazine 30, and comes to bear on the lower retaining shoulder 48 of the rollers 35, starting with the downstream end 58L d such a lower retaining shoulder 48, FIG. 11B.

A compter de cet instant c'est l'épaulement de retenue inférieur 48 des galets 35 qui défile circonférentiellement, de son extrémité aval 58L à son extrémité amont 58T, au contact du rebord 11 de celui des bacs 10 présents à la base de la pile en cours de traitement. From this instant it is the lower retaining shoulder 48 of the rollers 35 which runs circumferentially, from its downstream end 58L to its upstream end 58T, in contact with the rim 11 of that of the tanks 10 present at the base of the stack being processed.

Mais, légèrement avant-que l'extrémité amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 n'échappe à son tour à un tel rebord 11, et compte tenu des dispositions décrites précédemment, le bossage 51 des galets 35 s'insère entre ce rebord Il et le rebord 11 du bac 10 immédiatement sus-jacent, figure 11C, en sorte que, à l'exception de celui présent à sa base, la pile de bacs 10 repose dès lors à nouveau sur l'épaulement de retenue supérieur 46 des galets 35, figure 11C. However, slightly before the upstream end 58T of the lower retaining shoulder 48 in turn escapes such a rim 11, and taking into account the arrangements described above, the boss 51 of the rollers 35 is inserted between this rim 11 and the rim 11 of the immediately overlying container 10, FIG. 11C, so that, with the exception of that present at its base, the stack of containers 10 therefore rests again on the upper retaining shoulder 46 rollers 35, Figure 11C.

Lorsque le rebord 11 du bac 10 présent initialement à la base de cette pile échappe à l'extrémité amont 58T de l'épaulement de retenue inférieur 48 des galets 35, ce bac 10 est libre de chuter, par gravité, dans la goulotte 32 formant la suite du magasin 30, tel que schématisé par une flèche F3 sur la figure 11C, et, en pratique, il se trouve contraint de le faire par la rampe hélicoïdale 50 des galets 35, celle-ci venant progressivement lui appliquer, dans le sens recherché, un effort d'extraction propre à en assurer le déboîtement effectif par rapport au bac 10 sus-jacent. When the rim 11 of the container 10 initially present at the base of this stack escapes the upstream end 58T of the lower retaining shoulder 48 of the rollers 35, this container 10 is free to fall, by gravity, into the chute 32 forming following the magazine 30, as shown diagrammatically by an arrow F3 in FIG. 11C, and, in practice, it is forced to do so by the helical ramp 50 of the rollers 35, the latter gradually applying to it, in the direction sought, an extraction effort capable of ensuring effective dislocation with respect to the overlying tray 10.

Un nouveau cycle de travail peut alors commencer pour les galets 35. A new work cycle can then begin for the rollers 35.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and shown, but encompasses any variant.

En particulier, si, dans ce qui précède, il a été supposé que les galets 35A formaient des blocs massifs calés sur leurs arbres 38 respectifs sans possibilité de déplacement transversal par rapport à ceux-ci, ces galets 35A pourraient aussi bien être montés flottants, comme les galets 35B. In particular, if, in the foregoing, it has been assumed that the rollers 35A formed massive blocks wedged on their respective shafts 38 without the possibility of transverse displacement relative to these, these rollers 35A could as well be mounted floating, like the rollers 35B.

Mais, pour l'absorption recherchée des tolérances les plus fréquentes, l'expérience montre qu'il suffit en général de se satisfaire de galets montés flottants d'un seul et même côté du magasin concerné. But, for the desired absorption of the most frequent tolerances, experience shows that it is generally sufficient to be satisfied with rollers mounted floating on one and the same side of the store concerned.

Quoi qu'il en soit, et pour certaines applications au moins, il peut suffire, pour le montage flottant dont font ainsi l'objet de manière préférentielle certains au moins des galets mis en oeuvre, d'interposer, entre l'arbre d'un tel galet et le bâti de l'ensemble, à l'une au moins des extrémités d'un tel arbre, et compte tenu des roulements éventuellement mis en oeuvre par ailleurs, une bague en matière élastique.  Anyway, and for at least some applications, it may suffice, for the floating mounting of which thus are preferably the subject at least some of the rollers used, to interpose, between the shaft such a roller and the frame of the assembly, at at least one of the ends of such a shaft, and taking into account the bearings possibly used elsewhere, a ring made of elastic material.

Claims (18)

REVENDICATIONS 1. Distributeur de bacs de manutention, du genre comportant un magasin (30), qui est adapté à recevoir en pile les bacs (10) à distribuer et dans lequel ceux-ci sont appelés à cheminer par gravité, et à la base dudit magasin (30), un dispositif de tirage et de séparation (33) qui est propre à détacher, un à un, de manière contrôlée, d'une telle pile7 celui de ces bacs (10) qui est à la base de celle-ci, et à le libérer tout en retenant le reste de ladite pile, caractérisé en ce que ledit dispositif de tirage et de séparation (33) comporte, répartis autour dudit magasin, une pluralité de galets (35) formant cames, qui tous sont montés rotatifs, de manière synchrone, autour d'un axe parallèle à ce dernier, et dont chacun présente, sur son pourtour, d'une part, transversalement par rapport audit axe, et étagés axialement l'un par rapport à l'autre le long de celui-ci, deux épaulements de retenue distincts (46, 48), l'un supérieur, l'autre inférieur, qui ne s'étendent chacun que sur une portion de circonférence, en étant circonférentiellement alternés l'un par rapport à l'autre, et qui sont l'un et l'autre orientés vers l'extrémité supérieure du magasin, et, d'autre part, orientée en sens opposé, une rampe hélicoldale (50). 1. Distributor of handling bins, of the type comprising a magazine (30), which is adapted to receive in stack the bins (10) to be distributed and in which these are called to travel by gravity, and at the base of said magazine (30), a drawing and separation device (33) which is capable of detaching, one by one, in a controlled manner, from such a stack7 that of these trays (10) which is at the base thereof, and to release it while retaining the remainder of said stack, characterized in that said drawing and separation device (33) comprises, distributed around said magazine, a plurality of rollers (35) forming cams, all of which are rotatably mounted, synchronously, around an axis parallel to the latter, and each of which has, on its periphery, on the one hand, transversely with respect to said axis, and stepped axially with respect to one another along that -this, two separate retaining shoulders (46, 48), one upper, the other lower, which each extend only over one inch. circumference, being circumferentially alternating with respect to each other, and which are both oriented towards the upper end of the magazine, and, on the other hand, oriented in opposite direction, a helical ramp (50). 2. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'épaulement de retenue supérieur (46) d'un galet (35) est à niveau avec sa tranche supérieure tandis que son épaulement de retenue inférieur (48) s'étend entre ses tranches supérieure et inférieure. 2. Dispenser according to claim 1, characterized in that the upper retaining shoulder (46) of a roller (35) is level with its upper edge while its lower retaining shoulder (48) extends between its upper and lower edges. 3. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les épaulements de retenue supérieur (46) et inférieur (48) d'un galet (35) aussi bien que sa rampe hélicoïdale (50) appartiennent conjointement à un bossage (51), qui, en saillie sur une surface latérale cylindrique (52) formant la surface courante dudit galet (35), s'étend globalement en hélice entre les tranches supérieure et inférieure de celui-ci, lesdits épaulements de retenue (46, 48) formant la tranche supérieure dudit bossage et ladite rampe hélicoïdale (50) sa tranche inférieure. 3. Distributor according to claim 1, characterized in that the upper (46) and lower (48) retaining shoulders of a roller (35) as well as its helical ramp (50) jointly belong to a boss (51), which, projecting from a cylindrical lateral surface (52) forming the current surface of said roller (35), extends generally in a helix between the upper and lower edges thereof, said retaining shoulders (46, 48) forming the upper edge of said boss and said helical ramp (50) its lower edge. 4. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités (56) de l'épaulement de retenue supérieur (46) d'un galet (35) sont effilées, en étant dirigées circonférentiellement l'une vers 1 'autre.  4. Dispenser according to claim 1, characterized in that the ends (56) of the upper retaining shoulder (46) of a roller (35) are tapered, being directed circumferentially towards one another. 5. Distributeur suivant les revendications 3 et 4, prises conjointement, caractérisé en ce que le bossage (51) d'un galet (35) se raccorde tangentiellement, par un pan coupé (57), à sa surface cylindrique (52), à chacune des extrémités (56) de son épaulement de retenue supérieur (46). 5. Distributor according to claims 3 and 4, taken together, characterized in that the boss (51) of a roller (35) is connected tangentially, by a cutaway (57), to its cylindrical surface (52), each end (56) of its upper retaining shoulder (46). 6. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, celle au moins (58T) des extrémités (58) de l'épaulement de retenue inférieur (48) d'un galet (35) qui est en amont par rapport à son sens de rotation est droite, suivant une radiale par rapport à son axe. 6. Distributor according to claim 1, characterized in that that at least (58T) of the ends (58) of the lower retaining shoulder (48) of a roller (35) which is upstream relative to its direction of rotation is straight, along a radial with respect to its axis. 7. Distributeur suivant les revendications 3 et 6, prises conjointement, caractérisé en ce que le bossage (51) d'un galet (35) se raccorde par un plan radial à sa surface cylindrique (52) à l'extrémité concernée de son épaulement de retenue inférieur (48). 7. Distributor according to claims 3 and 6, taken together, characterized in that the boss (51) of a roller (35) is connected by a radial plane to its cylindrical surface (52) at the relevant end of its shoulder lower retainer (48). 8. Distributeur suivant la revendication 1 caractérisé en ce chacun des épaulements de retenue (46, 48) d'un galet (35) s'étend sensiblement sur 180-.  8. Distributor according to claim 1 characterized in that each of the retaining shoulders (46, 48) of a roller (35) extends substantially over 180-. 9. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, par rapport au sens de rotation d'un galet (35), l'extrémité amont (58T) de l'épaulement de retenue inférieur (48) d'un tel galet (35) est légèrement en amont par rapport à l'extrémité aval (56L) de son épaulement de retenue supérieur (46). 9. Distributor according to claim 1, characterized in that, relative to the direction of rotation of a roller (35), the upstream end (58T) of the lower retaining shoulder (48) of such a roller ( 35) is slightly upstream relative to the downstream end (56L) of its upper retaining shoulder (46). 10. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe hélicoïdale (50) d'un galet (35) s'étend sur plus de 180 .  10. Distributor according to claim 1, characterized in that the helical ramp (50) of a roller (35) extends over more than 180. 11. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que celle (59L) des extrémités de la rampe hélicoïdale (50) d'un galet (35) qui est en aval par rapport à son sens de rotation est sensiblement à l'aplomb de l'extrémité aval (56L) correspondante de son épaulement de retenue supérieur (46). 11. Distributor according to claim 1, characterized in that that (59L) of the ends of the helical ramp (50) of a roller (35) which is downstream relative to its direction of rotation is substantially perpendicular to the corresponding downstream end (56L) of its upper retaining shoulder (46). 12. Distributeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rampe hélicoïdale (50) d'un galet (35) est en dévers. 12. Distributor according to claim 1, characterized in that the helical ramp (50) of a roller (35) is cant. 13. Distributeur suivant l'une quelconque revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'un au moins des galets (35) est monté flottant transversalement par rapport à son axe. 13. Distributor according to any one of claims 1 to 12, characterized in that at least one of the rollers (35) is mounted floating transversely with respect to its axis. 14. Distributeur suivant la revendication 13, caractérisé en ce que, à chacune des extrémités du galet (35) flottant, intervient, entre lui et son arbre (38), un joint à rainures croisées (60), comportant trois blocs, à savoir deux blocs extrêmes (61, 63), dont un est calé sur ledit arbre (38) et l'autre sur ledit galet (35), et un bloc médian (62), qui est monté mobile par rapport à l'un des deux autres suivant une première direction et par rapport à l'autre de ceux-ci suivant une deuxième direction orthogonale à la précédente, en coopération avec des moyens élastiques de rappel (70, 75) qui, interposés entre ledit bloc médian (62) et lesdits blocs extrêmes (61, 63), sollicitent en permanence ce bloc médian (62) en direction d'une position moyenne de repos. 14. Distributor according to claim 13, characterized in that, at each of the ends of the floating roller (35), there intervenes, between itself and its shaft (38), a joint with crossed grooves (60), comprising three blocks, namely two end blocks (61, 63), one of which is wedged on said shaft (38) and the other on said roller (35), and a middle block (62), which is mounted movable relative to one of the two others in a first direction and with respect to the other of these in a second direction orthogonal to the previous one, in cooperation with elastic return means (70, 75) which, interposed between said median block (62) and said extreme blocks (61, 63), permanently urge this middle block (62) in the direction of an average rest position. 15. Distributeur suivant la revendication 14, caractérisé en ce que celui (63) des blocs extrêmes d'un joint à rainures croisées (60) qui est calé sur le galet (35) est d'un seul tenant avec celui-ci. 15. Distributor according to claim 14, characterized in that the one (63) of the end blocks of a joint with crossed grooves (60) which is wedged on the roller (35) is integral with it. 16. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que seuls sont montés flottants les galets (35B) situés d'un même côté du magasin (30).  16. Dispenser according to any one of claims 13 to 15, characterized in that only the rollers (35B) located on the same side of the magazine (30) are mounted floating. 17. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le dispositif de séparation et de tirage (33) comporte deux galets (35A) d'un premier côté du magasin (30), et deux galets (35B) du côté opposé. 17. Distributor according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the separation and drawing device (33) comprises two rollers (35A) on a first side of the magazine (30), and two rollers (35B ) on the opposite side. 18. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que tous les galets (35) sont chacun individuellement calés en rotation sur des pignons (39) qui engrènent tous avec une même chaîne (40) avec laquelle engrène également un pignon moteur (41).  18. Distributor according to any one of claims 1 to 17, characterized in that all the rollers (35) are each individually locked in rotation on pinions (39) which all mesh with the same chain (40) with which also meshes a motor pinion (41).
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