FR2580128A1 - Device for controlling actuator means mounted on a vehicle - Google Patents

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Abstract

The invention relates to a device for controlling actuator means mounted on a vehicle. This device 1 includes an independent transmitter 3 capable of producing at least one coded message, and a receiver 4 mounted on a vehicle and receiving the coded message from the transmitter 3. This message is compared with a stored message corresponding to a signal for controlling the actuator means 2, for example members for immobilising the lock of the door of the vehicle, and is transmitted only when it verifies the concordance between the message received and the stored message. Means 28, 30 for programming a new message to be stored in the receiver 13 are provided, it being possible for the user of the vehicle to actuate these means directly. <IMAGE>

Description

Dispositif de commande de moyens actionneurs montés Device control means mounted actuators
sur un véhicule. on a vehicle.

La présente invention concerne un dispositif de commande pour moyens actionneurs montés sur un véhicule. The present invention relates to a control device for actuating means mounted on a vehicle.

Ce dispositif pourrait être utilisé en particulier, bien que non exclusivement, pour commander un organe de blocage et de déblocage d'au moins une serrure d'un véhicule. This device could be used in particular, although not exclusively, for controlling a locking member and unlocking at least one lock of a vehicle.

On connut de nombreux dispositifs permettant de commander l'actionnement de moyens actionneurs montés sur des véhicules. Was known numerous devices for controlling actuation of actuator means mounted on vehicles. Les dispositifs auxquels la présente invention fait référence sont ceux du type électronique et qui comprennent essentiellement un émetteur indépendant pouvant être actionné par l'utilisateur et un récepteur monté solidairement sur le véhicule. The devices to which the present invention refers are those of the electronic type and comprise essentially an independent transmitter which is actuable by the user and a receiver fixedly mounted on the vehicle. En général, l'émetteur comprend un générateur et un transmetteur de message codé, tandis que le récepteur comprend des moyens de réception du message codé, une mémoire contenant au moins un message codé préétabli et des moyens de comparaison qui sont adaptés pour vérifier la concordance entre le message émis par l'émetteur et le message contenu dans la mémpire et à habiliter les moyens actionneurs précités dans le cas où la vérification a donné un signe positif. In general, the transmitter comprises a generator and a coded message transmitter, while the receiver comprises means for receiving the encoded message, a memory containing at least a predetermined coded message and comparator means adapted to verify the consistency between the message sent by the sender and the message contained in the mémpire and empower means above actuators in case verification has given a positive sign.

Bien qu'ils soient largement utilisés, les dispositifs connus de ce type présentent certains inconvénients, dont le principal consiste en ce que, du fait que chaque récepteur ne peut être habilité que par l'émetteur correspondant, il est évident que ces organes doivent rester appariés à partir du moment de la programmation du code jusqu'au moment de l'installation du dispositif sur le véhicule, et ceci est particulièrement incommode. Although widely used, known devices of this type have certain drawbacks, the main one is that, because each receiver can be authorized by the corresponding transmitter, it is clear that these bodies should remain matched from the time the programming code until the installation of the device on the vehicle, and this is particularly inconvenient. En outre, la commande du fonctionnement correct du récepteur ne peut être effectuée qu'en utilisant l'émetteur correspondant alors qu'il serait certainement plus simple et plus commode de pouvoir adopter un émetteur universel qui faciliterait considérablement les opérations de vérification à la fin de la phase de construction et/ou d'installation de chaque récepteur. In addition, the correct operation of the receiver control can be performed by using the corresponding transmitter while it would certainly be simpler and more convenient to be able to adopt a universal transmitter that greatly facilitate the checking operations at the end of the construction phase and / or installation of each receiver.

Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande de moyens actionneurs montés sur un véhicule qui permette de surmonter les inconvénients présentés par les dispositifs de type connu qui ont été énumérés plus haut. The purpose of this invention is to provide an actuator means control device mounted on a vehicle that overcomes the disadvantages of the prior art devices that have been listed above.

Ce but est atteint par la présente invention grâce à un dispositif destiné à commander des moyens actionneurs montés sur un véhicule du type comprenant un émetteur indépendant pouvant être actionné par l'utilisateur et équipé de moyens générateurs d'au moins un message codé et de moyens de transmission de ce message, et un récepteur monté solidairement sur ledit véhicule et équipé de moyens de réception dudit message codé, de moyens de mémorisation d'au moins un message codé prédéterminé et de moyens d'élaboration adaptés pour comparer chaque message codé provenant dudit émetteur avec ledit message codé contenu-dans lesdits moyens de mémorisation et pour engendrer un signal de commande desdits moyens actionneurs dans le cas de la concordance des messages, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de programmation pouvant être actionnés par l'utilisateur et adaptés pour permettre la programmation d'un nouveau message codé This object is achieved by the present invention by a device for controlling actuator means mounted on a vehicle of the type comprising an independent transmitter which is actuable by the user and equipped with means for generating at least one coded message and means transmission of this message, and a receiver fixedly mounted on said vehicle and provided with means for receiving said coded message, of at least storing means a predetermined coded message and deriving means adapted to compare each coded message from said transmitter with said encoded message content, in said storage means and for generating a control signal of said actuator means in the case of the corresponding messages, said device being characterized in that it comprises programming means operable by user and adapted to allow the programming of a new coded message qu'il s'agit de mémoriser dans lesdits moyens de mémorisation. that is stored in said storing means.

Un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple, sera à présent décrit en regard des dessins annexés, sur lesquels An embodiment of the invention, given by way of example, will now be described with the accompanying drawings,
La figure 1 est un schéma-bloc simplifié d'un dispositif réalisé conformément à la présente invention ; Figure 1 is a simplified block diagram of a device constructed in accordance with the present invention; et and
Les figures 2 et 3 sont des diagrammes de fonctionnement d'un micro-ordinateur contenu dans le dispositif de la figure 1. Figures 2 and 3 are operating diagrams of a microcomputer contained in the device of Figure 1.

En se reportant en particulier à la figure 1, on a indiqué dans son ensemble en 1 un dispositif de commande de moyens actionneurs 2 monté sur un véhicule non représenté. Referring in particular to FIG 1, there is indicated as a whole by 1 an actuating means control device 2 mounted on an unillustrated vehicle.

Particulièrement, bien que non exclusivement, les moyens actionneurs pourraient être constitués, par exemple, par un organe de blocage de la serrure d'un véhicule, par un interrupteur de commande de l'allumage d'une lampe située à l'intérieur de l'habitacle du véhicule, par un relais de branchement d'un dispositif anti-vol, etc... Particularly, although not exclusively, the actuator means may be constituted, for example, by a locking member of the lock of a vehicle, by an ignition control switch of a lamp located within the car interior, by a branch relay an anti-theft device, etc ...

Le dispsoitif 1 comprend essentiellemont un émetteur indépendant 3 pouvant être actionné par l'utilisateur et un récepteur 4 monté solidairement sur, le véhicule précité The dispsoitif essentiellemont 1 includes an independent transmitter 3 can be actuated by the user and a receiver 4 mounted integrally on the abovementioned vehicle
L'émetteur 3 comprend essentiellement un générateur 6 de message codé, un amplificateur 7 et un transducteur transmetteur 8 pour transmettre à un transducteur récepteur 9 correspondant monté dans le récepteur 4, le message codé qui est émis par le générateur 6. L'émetteur 3 comprend en outre une pile ou batterie 10 destinée à alimenter électriquement le générateur 6, l'amplificateur 7 et le transducteur transmetteur 8 au moyen d'une touche 11. The transmitter 3 comprises essentially a coded message generator 6, an amplifier 7 and a transmitter transducer 8 for transmitting to a receiving transducer 9 corresponding mounted in the receiver 4, the encoded message is emitted by the generator 6. The transmitter 3 further comprises a battery 10 for supplying electrical power to the generator 6, the amplifier 7 and the transmitter transducer 8 by means of a key 11.

Les transducteurs 8 et 9 peuvent etre réalisés selon un mode quelconque approprié. The transducers 8 and 9 may be made in any suitable fashion. Par exemple, ils pourraient avantageusement être constitués respectivement par des transducteurs du type photosensible, électromagnétique, à ultrasons, etc... For example, they could advantageously be constituted by respective transducers of the photosensitive type electromagnetic, ultrasonic, etc ...

Le récepteur 4 comprend un amplificateur 13 dont l'entrée est connectée au transducteur récepteur 9 et dont une sortie est connectée à une entrée 14 d'un microordinateur 15. Ce dernier possède une sortie 16 connectée à une entrée correspondante d'une mémoire 17 destinée à écrire et lire des données par voie électrique sans toutefois perdre ces données en cas de manque d'alimentation électrique. The receiver 4 includes an amplifier 13 whose input is connected to the receiving transducer 9 and an output of which is connected to a microcomputer 14 of an input 15. The latter has an output 16 connected to a corresponding input of a memory 17 for writing and reading data electrically without losing data in case of lack of power supply. Ces mémoires sont connues dans le commerce, par exemple, sous le sigle E2 PROM. These memories are known in the trade, for example, under the symbol E 2 PROM. La mémoire 17 présente une sortie de signal connectée à une entrée 18 du microordinateur 15, lequel présente deux autres sorties 19 et 20 respectivement connectées à une entrée d'habilitation du fonctionnement de la mémoire 17 et à une borne de pilotage d'un interrupteur électronique 21 adapté pour interrompre l'alimentation électrique de la mémoire 17. The memory 17 has a signal output connected to an input 18 of the microcomputer 15, which has two outputs 19 and 20 respectively connected to an enabling input of the operation of the memory 17 and to a control terminal of an electronic switch 21 adapted to interrupt the power supply to the memory 17.

Dans le cas particulier considéré, l'interrupteur électronique 21 est constitué par un transistor 22 du type PNP dont la base est connectée à la sortie 20 du micro-ordinateur 15, dont le collecteur est connecté à une entrée d'alimentation positive de la mémoire 17 et dont l'émetteur est connecté à un pôle positif d'une pile ou batterie 23, par exemple, un alimentateur connecté à la batterie d'accumulateurs du véhicule. In the particular case considered, the electronic switch 21 comprises a transistor 22 of PNP type whose base is connected to the output 20 of the microcomputer 15, whose collector is connected to a positive power input of the memory 17 and whose emitter is connected to a positive pole of a battery 23, for example, a feeder connected to the vehicle storage battery.

Le micro-ordinateur 15 présente en outre des entrées d'alimentation 25, 26 connectées respectivement au pôle positif de la batterie 23 et à la masse1 à laquelle est également connecté le pôle négatif de la batterie 23. En outre, une entrée 27 du micro-calculateur 15 est connectée à la masse à travers un touche 28 du type normalement ouvert. The microcomputer 15 further has feed inlets 25, 26 respectively connected to the positive pole of the battery 23 and Weight1 to which is also connected to the negative pole of the battery 23. Furthermore, an input 27 of micro -calculateur 15 is connected to ground through a button 28 of the normally open type. Une sortie 29 du micro-ordinateur 15 est connectée à la masse à travers une diode luminescente 30, et une pluralité de' sorties 31, 32,33, 34 du micro-ordinateur15 sont connectées respectivement à des entrées correspondantes d'un amplificateur 35 lequel possède une pluralité de sorties 36, 37, 38, 39 à chacune desquelles aboutit l'un des moyens actionneurs 2. A microcomputer 29 of outlet 15 is connected to earth via a light emitting diode 30, and a plurality of 'outlets 31, 32,33, 34 of the micro-ordinateur15 are respectively connected to corresponding inputs of an amplifier 35 which has a plurality of outputs 36, 37, 38, 39 each of which leads to one of the actuator means 2.

-Le fonctionnement du dispositif 1 est programmé, en ce qui concerne le récepteur 4, par le micro-ordinateur 15, selon des cycles de type connu et à l'aide de combinaisons appropriées des signaux présents aux sorties 31, 32, 33, 34 dans le but d'habiliter, par l'intermédiaire de l'amplificateur 35, celui des moyens actionneurs 2, qui a été préalablement sélectionné. -The operation of the device 1 is programmed, with respect to the receiver 4 by the microcomputer 15, according to cycles of known type and using appropriate combinations of the signals at the outputs 31, 32, 33, 34 in order to enable, via the amplifier 35, the actuator means 2, which has been previously selected. Le fonctionnement du dispasitif 1 sera expliqué à présent d'une façon générale, puis un exposé détaillé des caractéristiques formant l'objet de la présente invention sera donné dans la suite en se report tant en particulier aux figures 2 et 3. The operation of dispasitif 1 will be explained now in general and a detailed description of features forming the object of the present invention will be given in the following with postponement as in particular to Figures 2 and 3.

On supposera tout d'abord que le message codé que chaque émetteur 3 envoie au récepteur 4 est constitué, par exemple, par un signal de type logique essentiellement formé d'une séquence de bits (par exemple 16 bits) dont chacun peut indifféremment prendre le niveau logique "1" ou "O". Assume firstly that the coded message each transmitter 3 sends to the receiver 4 is constituted, for example, by a logic signal type consisting essentially of a sequence of bits (e.g. 16 bits) each of which may either take the logic level "1" or "O". Comme on le verra par la suite, il est avantageux que la séquence transmise des signaux de niveaux logiques "1" ou "O" qui constitue dans son ensemble le message codé engendré par un émetteur particulier, soit également transcrite sur un supporton papier que l'utilisateur conserve afin de pouvoir intervenir sur le récepteur 4 dans le cas où il égare l'émetteur 3. As will be seen later, it is advantageous that the transmitted sequence of logic levels of signals "1" or "O" which as a whole constitutes the encoded message generated by a particular transmitter, is also transcribed onto a supporton paper that the user retains order to intervene on the receiver 4 in case it wanders transmitter 3.

Au cours de la réalisation, le constructeur du dispositif 1 mémorise dans la mémoire 17 de chaque récepteur 4 un message codé unique que, pour la commodité, on appellera un code universel. In the embodiment, the manufacturer of the device 1 stores in the memory 17 of each receiver 4 a unique encoded message that, for convenience, be called a universal code. En agissant de cette façon, il est possible de vérifier le fonctionnement correct de chaque récepteur 4 en utilisant un émetteur 3 unique dans lequel le générateur 6 émet évidemment ce code universel. By acting in this way, it is possible to check correct operation of each receiver 4 using a unique 3 wherein the transmitter generator 6 transmits obviously this universal code. Le constructeur du dispositif 1 prévoit en outre de réaliser les émetteurs 3 de telle manière que chacun d'eux soit déjà programmé de telle façon à émettre son propre message codé. The manufacturer of the device 1 further provides to carry out the three transmitters so that each of them is already programmed in such a way to give their own coded message.

On remet ensuite à l'utilisateur au moins un émetteur 3 et un récepteur 4 qu'il s'agit d'installer sur le véhicule. then delivers to the user at least a transmitter 3 and a receiver 4 that is installed on the vehicle.

Le nombre maximum d'émetteurs dépend du nombre des messages codés qui pourront être mémorisés à l'intérieur de la mémoire 17 du récepteur 4 de la façon décrite par la suite. The maximum number of transmitters depends on the number of coded messages that may be stored within the memory 17 of the receiver 4 as described thereafter.

La programmation d'un nouveau message codé à l'intérieur de cette mémoire 17 se produit de trois façons différentes selon que, Programming a new message encoded within the memory 17 occurs in three different ways depending on whether,
1) la mémoire 17 n'a jamais été programmée par l'utilisateur et contient donc encore intérieurement le code universel 1) the memory 17 has not been programmed by the user and thus still contains internally the universal code
2) la mémoire 17 contient au moins un message codé ou programmé par l'utilisateur et ce dernier veut introduire dans la mémoire un autre message codé 2) the memory 17 contains at least one encoded or programmed by the user message and the latter wants to introduce in the memory another encoded message
3) la mémoire 17 contient un ou plusieurs message(s) codé(s) dont l'utilisateur a égaré l'émetteur 3 correspondant. 3) the memory 17 contains one or more message (s) code (s) that the user has misplaced the corresponding transmitter 3.

Dans le premier cas, la mémorisation du message codé dans la mémoire 17 se produit en maintenant pressée la touche 28 du récepteur 4 et en pressant en outre la touche 11 de l'émetteur 3 de manière à transmettre au transducteur récepteur 9 le message codé que le transducteur transmetteur reçoit de son générateur 6. Cette opération comporte l'enregistrement dans la mémoire 17 du nouveau message codé et l'effacement ou l'inhibition du code universel précité, en combinant ainsi de façon univoque l'émetteur 3 et le récepteur 4. In the first case, storing the encoded message in the memory 17 occurs by pressing and holding the key 28 of the receiver 4, and further pressing the key 11 of the transmitter 3 so as to transmit to the receiving transducer 9 that the encoded message the transmitter receives from the transducer generator 6. This operation includes recording in the memory 17 of the new coded message and the removal or inhibition of the above universal code, thus combining univocally the transmitter 3 and the receiver 4 .

Dans le deuxième cas exposé ci-dessus, la mémorisation de messages codés successifs dans la mémoire 7 peut s'effectuer en tenant simplement la touche 28 pressée et en transmettant tout d'abord l'un des messages codés et déjà mémorisés dans la mémoire 17. Ce n'est que dans ces conditions que le micro-ordinateur 15 accepte de transférer dans la mémoire 17 un nouveau message codé transmis par un émetteur correspondant. In the second case described above, the storage of successive encoded messages in the memory 7 may be accomplished by simply holding the key 28 pressed and transmitting first one of the coded messages already stored in the memory 17 . it is only under these conditions that the microcomputer 15 accepts transfer in the memory 17 a new encoded message transmitted by a corresponding transmitter.

Dans le troisième cas, on peut également habiliter la mémoire 17 à mémoriser un nouveau message codé, même sans transmettre au moyen de l'émetteur 3 qui a été égarés le message codé déjà présent dans la mémoire 17. Ceci peut s'effectuer en pressant de façon appropriée la touche 28 en fonction de signalisations optiques prédéterminées émises par la diode luminescente 30.Par exemple, on pourrait presser trois fois de suite la touche 28 pendant une période de temps d'une durée prédéterminée (par exemple 3 secondes) et le micro-ordinateur 15 enverrait ensuite à sa sortie 29 un signal alternativement au niveau "1" et au niveau "O", par exemple avec une fréquence de l'ordre de 0,5 Hz, de façon à maintenir la diode luminescente 30 respectivement allumée pendant une seconde et éteinte pendant une seconde, et ceci un nombre de fois égal au nombre de bits (16 dans cet exemple) qui composent la séquence de l'un des messages codés dans la mémoire 17.A chaque a In the third case, it may also enable the memory 17 to store a new coded message, even without transmitting through the transmitter 3 that has been lost the encoded message already present in the memory 17. This can be done by pressing appropriately the key 28 in accordance with predetermined optical signals emitted by the luminescent diode 30.Par example, one could press three times the key 28 for a period of time of a predetermined time (e.g. 3 seconds) and the microcomputer 15 then send at its output 29 a signal alternately at "1" and the level "O", for example with a frequency of the order of 0.5 Hz, so as to maintain the LED 30 lit respectively for one second and off for one second, and this a number of times equal to the number of bits (16 in this example) that make up the sequence of one of the coded messages in each memory has 17.A llumage de la diode 30, qui correspond à un bit respectif du message codé, l'utilisateur devrait presser la touche 28 si cette touche est au niveau logique "1" ou bien ne pas la presser si ce bit est au niveau "O". llumage of the diode 30, which corresponds to a respective bit of the encoded message, the user should press the key 28 if this button is at logic level "1" or not the press if this bit is at level "O". Si la séquence du message codé est reproduite exactement au moyen de la touche 28, le micro-ordinateur 5 se comporte de façon analogue à ce qui a été décrit ci-dessus à propos du deuxième cas, c'est-à-dire en permettant la mémorisation d'un nouveau message codé transmis par un émetteur 3 neuf correspondant. If the coded message sequence is reproduced exactly by means of the key 28, the microcomputer 5 behaves similarly to what has been described above regarding the second case, that is to say, by allowing storing a new encrypted message transmitted by a transmitter 3 corresponding new.

Dans chacun des cas décrits ci-dessus, le micro-ordinateur 15 alimente la mémoire 17 à travers l'interrupteur électrique 21 et l'habilite au fonctionnement au moyen d'un signal qui n'est présent à sa sortie 19 que pendant le temps strictement nécessaire, afin d'éviter que cette mémoire 17 ne consomme de l'énergie également dans la période dans laquelle elle ne doit pas transmettre ni recevoir de données, et ne provoque de cette façon la diminution indésirable et inutule de la charge de la batterie 23. In each case described above, the microcomputer 15 supplies the memory 17 through the power switch 21 and enables the operation by means of a signal which is present at its output 19 during the time strictly necessary in order to avoid that memory 17 does also consumes energy in the period in which it does not transmit or receive data, and causes in this way the undesirable and inutule decrease in battery 23.

On décrira maintenant en détail, en se reportant à la figure 2, le cycle de fonctionnement du récepteur 4 lorsque ce dernier reçoit, soit le code universel précité, soit l'un des messages codés et mémorisés dans la mémoire 17. On arrive tout d'abord à un bloc 40 qui vérifie si, à l'entrée 14 du micro-ordinateur 15, se trouve un message codé désigné dans la suite par le symbole de code provenant du transducteur récepteur 9 précité. now be described in detail with reference to Figure 2, the operating cycle of the receiver 4 when it receives either the aforementioned universal code, either one of the coded messages and stored in the memory 17. It happens all of first at a block 40 which verifies if at the input 14 of the microcomputer 15, a coded message is referred to hereinafter by the code symbol from the receiving transducer 9 supra. Si la réponse est non, on revient à l'entrée du bloc 40 ; If the answer is no, it returns to the input of block 40; si, au contraire, la réponse est oui, on transmet le code au bloc 41, qui effectue la vérification de la correction syntactique du code reçu. if, instead, the answer is yes, it transmits the code at block 41, which performs the checking the syntactic correction code received.

Du bloc 41, on arrive au bloc 42, lequel vérifie si le code reçu est syntactiquement correct ou non. The block 41, one arrives at the block 42, which checks whether the received code is syntactically correct or not. Dans'la négative, on revient au point de départ, tandis que, dans l'affirmative, on parvient à un bloc 43, lequel habilite le fonctionnement de la mémoire 17 par l'envoi d'un signal à la sortie 19 du micro-ordinateur 15 et alimente la mémoire 17 par l'envoi d'un signal à la borne 20. Dans'la negative, one returns to the starting point, while, if so, it reaches a block 43, which enables the operation of memory 17 by sending a signal to the output 19 of the micro- computer 15 and supplies the memory 17 by sending a signal to the terminal 20.

On arrive ensuite à un bloc 44 qui vérifie si, dans la mémoire 17, il existe des codes mémorisés par l'utilisateur. then arrives at a block 44 which verifies whether, in the memory 17, there are codes stored by the user. Dans la négative, ceci signifie que seul le code universel est présent et on parvient ensuite à un autre bloc de comparaison 45, lequel vérifie si le code présent à l'entrée 14 coïncide avec le code universel. If not, this means that only the universal code is present and then reaches a further comparison block 45 which checks if this code to the inlet 14 coincides with the universal code. Dans la négative, on parvient à un code 46 qui inhibe la réception et l'élabo- ration de tout code ultérieur pendant une période prédéterminée, par exemple de 10 secondes, après quoi il fait repartir le cycle depuis le début. If not, we arrive at a code 46 which inhibits receiving and élabo- ration any subsequent code for a predetermined period, for example 10 seconds, after which he start the cycle from the beginning. Au contraire, dans l'affirmative, on a la reconnaissance du code universel, de sorte qu'on arrive au bloc 47 qui active les signaux aux sorties 31, 32, 33, 34 du micro-ordinateur 15.De cette façon, il est donc possible de vérifier si le récepteur 4 répond correctement à l'ordre qui lui a été donné par émetteur 3. On the contrary, if so, it was the recognition of the universal code, so that it arrives at the block 47 which activates the signals at the outputs 31, 32, 33, 34 of the microcomputer 15.De this way, it is therefore possible to check if the receiver 4 respond properly to the order that was given to him by transmitter 3.

Dans le cas où il existe déjà un code aemorise par l'utilisateur, on parvient du bloc 44 à un autre bloc de comparaison 48 qui, dans ce cas, vérifie si le code present à l'entrée 14 est l'un de ceux qui sont memoriss dans la mémoire 17. Dans la négative, on parvient à un bloc 4a analogue au bloc 46 décrit ci-dessus < inhibition du récepteur 4 pendant une période de temps prédéterminée) ; In the case where there is already a aemorise code by the user is reached the block 44 to a further comparison block 48 which, in this case checks whether the code present at the input 14 is one of those are memoriss in the memory 17. in the negative, one arrives at a block 4a similar to the block 46 described above <inhibition of the receiver 4 for a predetermined period of time); dans l'affirmative, on parvient au contraire à un bloc 5D qui active les sorties 31, 32, 33, 34 du micro-ordinateur 15. if so, it reaches the contrary to 5D a block that activates the outputs 31, 32, 33, 34 of the microcomputer 15.

Par conséquent, les moyens actionneurs 2 sont également actionnés de façon à obtenir, par exemple, le déblocage des serrures, ou l'allumage de la lampe à l'intérieur de l'habitacle ou encore l'habilitation de l'anti-volw etc. Therefore, the actuator means 2 are actuated so as to obtain, for example, unlocking the locks, or the ignition of the lamp within the passenger compartment or the authorization of the anti-volw etc. .

On décrira maintenant en détail en regard de la figure 3, le cycle de fonctionnement du récepteur 4 en ce qui concerne la programmation de nouveaux codes à l'inté- rieur de la mémoire 17. will now be described in detail with reference to FIG 3, the receiver operation cycle 4 as regards the programming of new codes in the integrated Procedure of the memory 17.

On arrive tout d'abord à un bloc 51 qui vérifie si la touche 28 est pressée ou non. is firstly arrives at a block 51 which verifies whether the key 28 is pressed or not. Dans la négative, le cycle de fonctionnement est dévié vers un bloc 52 représentant le cycle global de fonctionnement du récepteur 4. Dans l'affirmative, on arrive à un autre bloc 53,-qui est un bloc de comparaison et qui vérifie si la touche 28 est pressée de façon continue ou non. If not, the operating cycle is diverted to a block 52 representing the total cycle of receiver operation 4. If so, one arrives at a further block 53, -which is a compare block which checks whether the key 28 is pressed continuously or not. Dans l'affirmative, on arrive à un bloc de comparaison 54 qui vérifie Si un code provenant du transducteur récepteur 9 est présent à l'entrée 14 du micro-ordinateur 15. Dans la négative, on revient au point de départ ; If so, one arrives at a comparison block 54 which checks whether a code from the receiving transducer 9 is present at the input 14 of the microcomputer 15. In the negative, one returns to the starting point; dans l'affirmative, on arrive à un bloc 55 qui effectue le contrôle syntactique du code reçu ; if so, it reaches a block 55 which performs the syntactic check of the received code; en transmettant le résultat à un autre bloc 56, lequel vérifie si le résultat du contrôle est affirmatif ou non. in transmitting the result to another block 56, which checks if the check result is affirmative or not. Si le résultat est négatif, on revient à nouveau au point de départ du cycle, tandis que, si le résultat est affirmatif, on parvient à un autre bloc 55, lequel vérifie si le code présent à l'entrée 14 est le code universel ou non ; If the result is negative, we return again to the starting point of the cycle, whereas if the result is affirmative, one arrives at a further block 55, which verifies if this code to the input 14 is the UPC code or no ; dans l'affirmative, on revient au point de départ du cycle, puisqu'il ne doit pas être prévu que l'habilitation à la mémorisation d'un nouveau code puisse se produire en transmettant préalablement le code universel. if so, it returns to the starting point of the cycle, since it should not be expected clearance for storing a new code can occur in previously transmitting the universal code. En d'autres termes, ceci rend impossible la programmation du récepteur 4 par une personne qui connaît le code universel. In other words, this makes it impossible receiver programming 4 by a person who knows the universal code.

Dans le cas où le code n'est pas le code universel, on arrive à un bloc 58, lequel active la mémoire 17 en envoyant des signaux appropriés aux sorties 19 et 20 du micro-ordinateur 15, conformément à ce qui a été décrit ci-dessus en regard de la figure 2. In case the code is not the universal code, one arrives at a block 58, which activates the memory 17 by sending appropriate signals to the outputs 19 and 20 of microcomputer 15, in accordance with what has been described -Dessus in reference to FIG 2.

Du bloc 58, on passe à un bloc. Block 58 passes to a block. 59, lequel vérifie si, dans la mémoire 17, est mémorisé un nombre de codes inférieur au nombre de codes valorisables préétablis. 59, which checks whether, in the memory 17 is stored a smaller number of codes the number of predetermined codes recoverable.

Dans la négative (mémoire entièrement saturée de codes et qui ne peut donc plus être programmée avec de nouveaux codes), on revient au début du cycle ; If not (fully saturated memory codes and therefore can not be programmed with new code), it returns to the beginning of the cycle; dans l'affirmative, on parvient au contraire à un bloc de comparaison 60, qui vérifie si, dans la mémoire 17, sont mémorisés des codes programmés par l'utilisateur. if so, it manages the contrary to a comparison block 60 which checks whether, in the memory 17, there are stored codes programmed by the user. Dans la négative, ceci signifie que seul est présent le code universel, de sorte qu'on parvient à un bloc 61, lequel effectue l'enregistrement du nouveau code dans la mémoire 17, invalide le code universel, par exemple en l'effaçant, et envoie à la sortie 29 du micro-ordinateur 15 un signal qui détermine l'allumage continu de la diode luminescente afin de signaler à l'utilisateur que le récepteur se trouve dans la phase d'enregistrement et de mémorisation consécutive du nouveau code.On parvient ensuite à un bloc 62, lequel éteint la diode luminescente 30 lorsque la programmation a été effectuée pour passer finalement à un bloc 63 qui vérifie si la touche 28 est encore pressée ou non. If not, this means that only this is the universal code, so that it reaches a block 61, which performs recording of the new code in the memory 17, disables the universal code, such as the erasing, and sends to the output 29 of the microcomputer 15 a signal that determines the continuous lighting of the light-emitting diode to notify the user that the receiver is in the registration phase and consecutively storing the new code.On then passes to a block 62, which switches off the LED 30 when the programming was done to finally move to block 63 which checks whether the key 28 is pressed again or not. Dans l'affirmative, on revient à l'entrée du bloc 63 tandis que, dans la négative (touche relachée) on arrive à un bloc 64 qui signifie le retour au cycle principal de fonctionnement. If yes, block is returned to the input of 63 while, in the negative (key-off) one arrives at a block 64 which means return to the main operating cycle.

Dans le cas où le bloc de comparaison 60 trouve dans la mémoire 17 des codes déjà programmés par l'utilisateur, on parvient à un bloc de comparaison suivant 65, dans lequel s'effectue la vérification de l'identité entre le code reçu et l'un des codes présents dans la mémoire 17. If the comparison block 60 in the memory 17 already programmed by the user codes, we arrive at a comparison block next 65, in which performs the verification of the identity between the received code and one of the codes present in the memory 17.

Dans la négative, on parvient à un bloc 66 relatif au cycle de fonctionnement principal, tandis que, dans l'affirmative, on parvient à un bloc 67 qui détermine l'allumage de la diode luminescente 30, ce qui signale sensiblement à l'utilisateur que le récepteur 4 est prêt à accueillir un nouveau code et à le mémoriser dans la mémoire 17. On passe ensuite à un bloc de comparaison 68, lequel vérifie si ce code est présent à l'entrée 14 du micro-ordinateur 15.Dans la négative, on revient à l'entrée du bloc 68 de façon à attendre l'évènement de la présence du nouveau code ; If not, it reaches a block 66 on the main operating cycle, while, if so, it reaches a block 67 which determines the ignition of the light emitting diode 30, which notifies the user substantially 4 that the receiver is ready to receive a new code and to store it in the memory 17. it then passes to a comparison block 68, which verifies if this code is present at the input 14 of the microcomputer 15. in the If not, the process returns to block inlet 68 so as to wait for the event of the presence of the new code; dans l'affirmative, on parvient au contraire à un bloc 69 qui fait écrire dans la mémoire 17 le nouveau code arrivé, en passant au bloc 62, lequel signale à l'utilisateur, par l'extinction de la diode luminescente 30, l'exécution de la mémorisation du nouveau code if so, it manages the contrary to a block 69 which is written in the memory 17 the new arrived code, through the block 62, which signals to the user, by the extinction of the light emitting diode 30, the execution of memorizing the new code
Si l'utilisateur a égaré son propre émetteur, on a indiqué sommairement plus haut qu'il est possible de programmer également le récepteur 4 en suivant une procédure appropriée et à des instants prédéterminés qui sont signalés à l'utilisateur par l'allumage de la diode luminescente 30.Afin d'activer la procédure exposée ci-dessus, il est nécessaire de presser la touche 28 de façon intermittente, par exemple trois fois en trois secondes En agissant de cette façon, on parvient du bloc 53 à un bloc de comparaison 71, lequel vérifie si la pression de la touche 28 a été exécutée le nombre de fois prescrit dans la période de temps préétablie. If the user has misplaced his own transmitter, it was indicated briefly above it is also possible to program the receiver 4 by following an appropriate procedure and at predetermined times which are reported to the user by the lighting of the 30.Afin light emitting diode to activate the procedure outlined above, it is necessary to press the key 28 intermittently, for example three times within three seconds by acting in this way is achieved of the block 53 to a comparison block 71, which checks whether the pressure of the key 28 has been performed the prescribed number of times within the preset time period.

Dans la négative, on arrive à un bloc 72 qui fait partie du cycle principal de fonctionnement du récepteur 4 et dans l'affirmative, on parvient à un bloc 73, qui détermine l'envoi à la sortie 29 du micro-ordinateur 15 d'un signal adapté pour déterminer l'allumage et l'extinction de la photodiode 30 de façon alternative et pendant un temps de durée prédéterminée, (par exemple une seconde d'allumage suivie d'une seconde d'extinction). If not, one arrives at a block 72 which is part of the main cycle of operation of the receiver 4 and, if so, it reaches a block 73, which determines the transmission to the output 29 of the microcomputer 15 of a signal adapted to determine the switching on and off of the photodiode 30, and alternatively for a period of predetermined duration (e.g., a second ignition followed by a second quenching). On arrive ensuite à un bloc 74, lequel memorise les pressions exercées par l'utilisateur sur la touche 28 et qui se sont produites dans les phases dans lesquelles la diode luminescente 30 était, par exemple, allumée. then arrives at a block 74, which stores the pressure exerted by the user on the key 28 and which are produced in the phases in which the light emitting diode 30 was, for example, on. Ainsi qu'on l'a déjà dit, le nombre d'allumages de la diode 30 est égal au nombre de bits qui constituent l'un des codes mémorisés dans la mémoire 17.A la fin de cette phase, dans laquelle llutili- sateur doit transmettre le code au récepteur manuellement en lisant ce code sur un support papier, sur lequel le code était reporté, on parvient à un code 75, qui vérifie si le code reçu est égal à l'un de ceux qui sont présents dans la mémoire 17. Dans la négative, on revient au point de départ, et dans l'affirmative, on parvient à un bloc 76, lequel détermine l'allumage intermittent et, par exemple, rapide, de la diode luminescente 30 afin de signaler à l'utilisateur l'exécution de la reconnaissance du code transmis. As we have already said, the number of ignitions of the diode 30 is equal to the number of bits that constitute one of the codes stored in the memory 17.A the end of this phase, in which llutili- sateur must send the code to the receiver manually reading this code on a paper medium on which the code was postponed, we arrive at a code 75, which checks whether the received code is equal to one of those present in the memory 17. If not, one returns to the starting point, and if so, we arrive at a block 76, which determines the intermittent ignition and, for example, fast, the LED 30 to report to the user executing the recognition of the transmitted code. Dans ces conditions, l'utilisateur ne doit pas faire autre chose que de presser la touche 28 et ceci est reconnu par le bloc 77, qui vérifie justement si la touche 28 est pressée ou non.Dans la négative, on reste dans une phase d'attente tandis que, dans l'affirmative on parvient au bloc 67 précité qui détermine l'allumage de la diode luminescente 30 de façon continue, en signalant donc à l'utilisateur que le récepteur 4 est pret pour accepter la programmation d'un nouveau code. Under these conditions, the user does not do anything but press the button 28 and this is recognized by block 77, which just checks if the key 28 is pressed or the negative non.Dans, one remains in a phase of waiting while in the affirmative is reached in block 67 above which determines the ignition of the light emitting diode 30 continuously, thus informing the user that the receiver 4 is ready to accept the programming of a new code.

Les avantages que la présente invention permet d'obtenir ressortent de l'examen des caractéristiques du dispositif 1. Tout d'abord, il est possible de vérifier le fonctionnement correct du récepteur au moyen d'un émetteur de validité générale mais dont l'efficacité est annulée au moment de la première introduction d'un nouveau code dans la mémoire du récepteur.En outre, la programmation d'un nouveau code dans le récepteur s'effectue d'une façon extrêmement simple et peut etre exécutée directement par l'utilisateur,ce qui exclut donc les fastidieuses opérations d'appariement préliminairesentre l'émetteur et le récepteur. The advantages that the invention provides emerged from the review of the device characteristics 1. First, it is possible to check the correct operation of the receiver via a transmitter generally valid but whose effectiveness is canceled at the time of first introduction of a new code in the memory récepteur.En addition, programming a new code in the receiver is performed in an extremely simple way and can be performed directly by the user , thereby excluding the tedious matching operations préliminairesentre the transmitter and the receiver.
Un autre avantage est lié au fait que l'inconvénient résultant de la perte éventuelle de tous les émetteurs en mesure d'habiliter le fonctionnement du récepteur 4 peut être supprimé par la simple connaissance de l'un des codes mémorisés dans la mémoire 17 de ce récepteur et en agissant de la façon décrite plus haut au moyen de la touche 28. Dans ce cas, l'action relativement modérée de l'utilisateur permet d'obvier à des inconvénients beaucoup plus graves comme, par exemple, la restitution du dispositif au constructeur ou encore au spécialiste capable d'intervenir sur ce dispositif. Another advantage relates to the fact that the disadvantage resulting from the eventual loss of all transmitters be able to authorize the operation of the receiver 4 may be removed by the mere knowledge of one of the codes stored in the memory 17 of this receptor and acting in the manner described above by means of the key 28. in this case, the relatively mild action of the user makes it possible to obviate much more serious disadvantages such as, for example, the return of the device to builder or specialist capable of working on this device.

Finalement, il est évident que l'on peut apporter différentes modifications et variantes au dispositif l décrit ci-dessus sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Finally, it is clear that we can make various changes and modifications to the device described above without departing from the scope of the invention.

Claims (17)

    REVENDICATIONS
  1. 1.- Dispositif (1) de commande de moyens actionneurs 1.- Device (1) actuator means control
    montés sur un véhicule, du type comprenant un émetteur mounted on a vehicle, of the type comprising a transmitter
    indépendant (3) pouvant être actionné par l'utilisateur et independent (3) operable by the user and
    équipé de moyens générateurs (6) d'au moins un message codé equipped generating means (6) of at least one coded message
    de moyens (8) de transmission de çe message, et un récepteur means (8) for transmitting this message, and a receiver
    (4) monté solidairement sur ledit véhicule et équipé de (4) integrally mounted on said vehicle and provided with
    moyens (9) de réception dudit message codé, de moyens (17) de means (9) for receiving said coded message, means (17)
    mémorisation d'au moins un message codé prédéterminé et de storing at least one predetermined coded message and
    moyens (15) d'élaboration adaptés pour comparer chaque mes means (15) developed for comparing each my
    sage codé provenant dudit émetteur (3) avec ledit message wise encoded from said transmitter (3) with said message
    codé contenu dans lesdits moyens de mémorisation (17) et encoded content in said storing means (17) and
    pour engendrer un signal de commande des moyens d'action for generating a control signal of the means of action
    neurs (2) dans le cas de concordance des messages, ledit neurs (2) in the case of corresponding messages, said
    dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend des device being characterized in that it comprises
    moyens de programmation (3, 28) pouvant etre actionnés par programming means (3, 28) operable by
    l'utilisateur pour permettre la programmation d'un nouveau the user to allow the programming of a new
    message codé qu'il s'agit de mémoriser dans lesdits moyens coded message that is stored in said means
    de mémorisation. storage.
  2. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 2.- Device according to claim 1, characterized
    en ce que lesdits moyens de programmation (3, 28) comprennent in that said programming means (3, 28) comprises
    des moyens d'habilitation à la réception du nouveau message means enabling the receipt of the new message
    par le récepteur (4) et des moyens de transmission de ce by the receiver (4) and transmission means of this
    nouveau message. new message.
  3. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 3.- Device according to claim 2, characterized
    en ce oue lesdits moyens d'habilitation à la réception dudit nouveau message comprennent au moins des moyens interrupteurs in that said fuzzy enabling the reception means of said new message comprise at least switching means
    (28). (28).
  4. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé 4.- Device according to claim 3, characterized
    en ce que lesdits moyens d'habilitation à la réception du in that said means enabling the receipt of
    nouveau message comprennent, outre lesdits moyens inter new message comprise, besides the means inter
    rupteurs (28), également un émetteur (3) pour émettre un chopper (28), also a transmitter (3) for emitting a
    message codé du type de ceux qui sont déjà mémorisés dans coded message of the type that are already stored in
    lesdits moyens de mémorisation (17), ladite habilitation à said storing means (17), said authorization to
    la réception du nouveau message par ledit récepteur (4) receiving the new message by said receiver (4)
    étant exécutée en agissant simultanément dans lesdits moyens being performed by acting simultaneously in said means
    interrupteurs (28) et en transmettant simultanément ledit switches (28) and simultaneously transmitting said
    message déjà mémorisé. messages already stored.
  5. 5.- Dispositif selon la revendication 3 et dans lequel ledit message codé est essentiellement composé d'une alternance de présence et d'absence d'un signal prédéterminé, caractérisé en ce que lesdits moyens d'habilitation à la réception sont essentiellement constitués par lesdits moyens interrupteurs (28) et par un moyen de signalisation (30) correspondant connecté à une sortie desdits moyens d'élaboration (15), lesdits moyens interrupteurs (28) étant conçus pour être actionnés par l'utilisateur à des instants prédéterminés, établis par ledit moyen de signalisation (30) afin de transmettre manuellement audit moyen d'élaboration (15) l'un desdits messages codés déjà mémorisés dans lesdits moyens de mémorisation (17). 5.- Device according to claim 3 and wherein said encoded message is composed essentially of alternating presence and absence of a predetermined signal, characterized in that said enabling the reception means are essentially constituted by said switch means (28) and signaling means (30) connected to a corresponding output of said developing means (15), said switch means (28) being designed to be actuated by the user at predetermined times established by said signaling means (30) to manually transmit to said means for drawing (15) one of said coded messages already stored in said storing means (17).
  6. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens interrupteurs (28) sont essentiellement constitués par une touche montée sur ledit récepteur (4) dans une position accessible à l'utilisateur. 6.- Device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that said switch means (28) are essentially constituted by a receiver mounted on said button (4) in a position accessible to the user.
  7. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission du nouveau message sont essentiellement constitués par un nouvel émetteur équipé de moyens générateurs du nouveau message codé. 7.- Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that said transmission of the new message means are essentially constituted by a new transmitter equipped generating means of the new coded message.
  8. 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'élaboration (15) comprennent des moyens limiteurs du nombre des nouveaux messages codés pouvant être mémorisés dans lesdits moyens de mémorisation (17). 8.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that said deriving means (15) includes means limiting the number of new coded messages being stored in said storing means (17).
  9. 9.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémorisation (17) sont essentiellement constitués par une mémoire dans laquelle les données peuvent- etre inscrites et lues par.voie électrique et qui ne perd pas les données mémorisées en cas de défaut d'alimentation électrique. 9.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that said storing means (17) are essentially constituted by a memory in which data peuvent- be recorded and read par.voie electrical and that does not lose data stored in the event of power failure.
  10. 10.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit récepteur (4) comprend des moyens d'habilitation (21) de l'alimentation électrique de ladite mémoire. 10.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that said receiver (4) comprises means for enabling (21) the power supply to said memory.
  11. 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'habilitation (21) comprennent au moins un interrupteur électronique (22) commandé par lesdits moyens d'élaboration (15). 11.- Device according to claim 10, characterized in that said enabling means (21) comprise at least one electronic switch (22) controlled by said deriving means (15).
  12. 12.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de signalisation (30) commandées par lesdits moyens d'élaboration (15) et adaptés pour signaler à l'utilisateur que ledit récepteur (4) est en phase de programmation dudit nouveau message codé. 12.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises signaling means (30) controlled by said deriving means (15) and adapted to notify the user that said receiver (4) is in programming said encoded new message.
  13. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation sont du type optique. 13.- Device according to claim 12, characterized in that said signaling means are of the optical type.
  14. 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de signalisation de type optique sont essentiellement constitués par un émetteur lumineux a l'état solide. 14.- Device according to claim 13, characterized in that said optical type signaling means are essentially constituted by a light emitter in the solid state.
  15. 15.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits signaux d'élaboration (15) comprennent un micro-ordinateur. 15.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that said developed signals (15) comprise a microcomputer.
  16. 16.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission (8) et de réception (9) sont respectivement capables de transmettre et recevoir des signaux du type à rayons infrarouges ou du type électromagnétiques ou à ultrasons. 16.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that said transmission means (8) and receiving means (9) are respectively capable of transmitting and receiving signals of the type with infrared rays or electromagnetic type or ultrasound .
  17. 17.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens actionneurs (2) sont essentiellement constitués par un organe de commande d'au moins une serrure du véhicule et/ou par un dispositif de mise en marche du moteur véhicule et/ou par des moyens interrupteurs pour la commande d'une lumière installée dans l'habitacle du véhicule et/ou par des moyens d'habilitation d'un anti-vol montés dans le véhicule. 17.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that said actuator means (2) are essentially constituted by a control member of at least one lock of the vehicle and / or an engine start-up device vehicle and / or switching means for controlling a light installed in the vehicle cabin and / or by enabling means an anti-theft mounted in the vehicle.
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