FR2574740A1 - Equipment making it possible to negotiate objects, intended for a wheelchair for a handicapped person - Google Patents
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Abstract
Description
"Equipement permettant le franchissement d'obstacles,
destiné à un fauteuil roulant pour handicapé"
La présente invention concerne un équipement permettant le franchissement d'obstacles tels que marches d'escalier et bordures de trottoir, ceci sans aide extérieure, destiné à un fauteuil roulant pour personne handicapée ou infirme."Equipment allowing the crossing of obstacles,
for a wheelchair for the disabled "
The present invention relates to equipment allowing the crossing of obstacles such as stair treads and curbs, this without external assistance, intended for a wheelchair for disabled or infirm person.
On connaît déjà des fauteuils roulants ou véhicules analogues, permettant à des personnes handicapées ou infirmes de se déplacer, qui sont spécialement équipés de manière à pouvoir franchir des obstacles habituellement rencontrés à l'intérieur de bâtiments ou sur la voie publique, tels que marches d'escalier et bordures de trottoir, afin de donner à la personne utilisatrice du fauteuil roulant une autonomie plus grande. Wheelchairs or similar vehicles are already known, allowing disabled or infirm people to move around, which are specially equipped so as to be able to overcome obstacles usually encountered inside buildings or on public roads, such as steps. 'staircase and curbs, to give the wheelchair user greater autonomy.
Une solution déjà proposée consiste à équiper le fauteuil roulant de plusieurs trains de roulement à chenilles, en complément des quatre roues habituelles. Lorsque le fauteuil roulant est utilisé sur une surface sans obstacles, les trains de roulement à chenilles sont escamotés de manière à permettre le déplacement normal du fauteuil roulant sur ses quatre roues. Pour le franchissement d'un obstacle, les trains de roulement à chenilles sont mis en action et assurent le déplacement du fauteuil roulant.One solution already proposed consists in equipping the wheelchair with several crawler undercarriages, in addition to the usual four wheels. When the wheelchair is used on an obstacle-free surface, the crawler undercarriages are retracted so as to allow the normal movement of the wheelchair on its four wheels. When crossing an obstacle, the crawler undercarriages are activated and move the wheelchair.
Les réalisations envisagées jusqu'à présent restent toutefois compliquées et lourdes, puisqu'elles comprennent quatre ou cinq trains de roulement à chenilles avec leurs moyens d'entraînement. I1 en résulte que les fauteuils roulants ainsi équipés sont pratiquement des véhicules spéciaux pour handicapés, et qu'il est impossible d'ajouter sur la structure habituelle d'un fauteuil roulant un tel équipement permettant le franchis sement d'obstacles. L'encombrement des systèmes déjà proposés pour le franchissement d'obstacles rend également impossible leur adaptation sur des fauteuils roulants de type repliable. The embodiments envisaged so far however remain complicated and cumbersome, since they comprise four or five crawler undercarriages with their drive means. As a result, the wheelchairs thus equipped are practically special vehicles for the disabled, and it is impossible to add to the usual structure of a wheelchair such equipment allowing the crossing of obstacles. The size of the systems already proposed for obstacle clearance also makes it impossible to adapt them to folding type wheelchairs.
La présente invention remédie à tous ces inconvénients, en fournissant un équipement pour le franchissement d'obstacles qui soit simple, léger et peu encombrant, tout en garantissant stabilité et sécurité, et adaptable sur tous les fauteuils roulants existants, même de type repliable. The present invention overcomes all these drawbacks by providing equipment for obstacle clearance which is simple, light and compact, while guaranteeing stability and security, and adaptable to all existing wheelchairs, even of the folding type.
Selon l'invention, cet équipement est constitué essentiellement par un train de roulement avant à chenille, à disposition centrale, et par deux trains de roulement arrière à chenilles, à disposition latérale, ces trois trains de roulement étant munis de moyens pour leur mise en action ou leur escamotage, et les deux trains de roulement arrière étant pourvus de moyens d'entraînement à partir des roues arrière du fauteuil roulant. According to the invention, this equipment is essentially constituted by a front track undercarriage, with central arrangement, and by two rear undercarriages with tracks, with lateral arrangement, these three undercarriages being provided with means for their implementation. action or their retraction, and the two rear undercarriages being provided with drive means from the rear wheels of the wheelchair.
L'équipement permettant le franchissement d'obstacles comprend ainsi seulement trois trains de roulement à chenilles, disposés en triangle ce qui assure une bonne stabilité lorsqu'ils sont mis en action. Le train de roulement avant est dépourvu de tous moyens d'entraînement, tandis que les deux trains de roulement arrière sont actionnés à partir des roues arrière "motrices" du fauteuil roulant, ce qui évite l'adjonction de mécanismes d'entraînement totalement indépendants de ceux du fauteuil roulant. Les deux trains de roulement arrière sont avantageusement placés entre les deux roues arrière du fauteuil roulant, de manière à ne pas augmenter le gabarit de celui-ci, en restant cependant proches de ces roues de manière à ne pas affecter la stabilité du fauteuil roulant, lors de l'utilisation de cet équipement. The equipment enabling obstacles to be crossed thus comprises only three undercarriages with tracks, arranged in a triangle which ensures good stability when they are put into action. The front undercarriage is devoid of any drive means, while the two rear undercarriages are actuated from the rear "drive" wheels of the wheelchair, which avoids the addition of completely independent drive mechanisms from those of the wheelchair. The two rear undercarriages are advantageously placed between the two rear wheels of the wheelchair, so as not to increase the size of the latter, however remaining close to these wheels so as not to affect the stability of the wheelchair, when using this equipment.
Le train de roulement avant, placé sensiblement entre les deux roues avant du fauteuil roulant, dans le plan médian de ce dernier, a de préférence une structure télescopique et comprend un élément supportant la chenille, et une glissière articulée autour d'un axe transversal sur le châssis du fauteuil roulant, ce train de roulement avant étant déplaçable entre une position escamotée, sensiblement horizontale, et une position déployée d'utilisation, à orientation oblique. Dans le cas d'un fauteuil roulant de type repliable, le montage du train de roulement avant à structure télescopique est réalisé de manière à ne pas empêcher le repliage, en prévoyant que la glissière de ce train de roulement est liée à un élément à position centrale du système articulé qui permet le repliage du châssis du fauteuil roulant.La glissière du train de roulement avant peut notamment être articulée sur une chape liée à un axe support central appartenant au système central articulé du châssis du fauteuil roulant. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, chaque train de roulement arrière comporte un élément supportant la chenille et articulée autour d'un axe transversal sur une partie latérale du châssis du fauteuil roulant, ce train de roulement arrière étant dépla çable entre une position escamotée, sensiblement verticale, et une position déployée d'utilisation, à orientation oblique.Chaque train de roulement arrière est associé à une grande roue arrière du fauteuil roulant, et est apte à être entraîné à partir de l'axe de cette roue arrière par l'intermédiaire d'un élément de transmission sans fin tel que chaîne, et d'un accouplement débrayable, enclenché seulement pour l'utilisation du train de roulement considéré. Ainsi, les moyens d'entraînement des deux trains de roulement arrière sont localisés sur les deux cotés du fauteuil roulant, donc ne s'opposent pas au repliage de ce fauteuil. Oe plus, la solution proposée est applicable aussi bien à un fauteuil roulant déplacé manuellement par action sur les grandes roues arrière qu'à un fauteuil à entraînement par moteur électrique. The front undercarriage, placed substantially between the two front wheels of the wheelchair, in the median plane of the latter, preferably has a telescopic structure and comprises an element supporting the track, and a slide articulated around a transverse axis on the chassis of the wheelchair, this front undercarriage being movable between a retracted position, substantially horizontal, and a deployed position of use, in oblique orientation. In the case of a folding type wheelchair, mounting of the front undercarriage with telescopic structure is carried out so as not to prevent folding, by providing that the slide of this undercarriage is linked to an element in position central articulated system which allows the folding of the wheelchair chassis. The front undercarriage slide can in particular be articulated on a yoke linked to a central support axis belonging to the central articulated system of the wheelchair chassis. According to a preferred embodiment of the invention, each rear undercarriage comprises an element supporting the track and articulated around a transverse axis on a lateral part of the chassis of the wheelchair, this rear undercarriage being movable between a retracted position, substantially vertical, and a deployed position of use, in oblique orientation. Each rear undercarriage is associated with a large rear wheel of the wheelchair, and is capable of being driven from the axis of this rear wheel by means of an endless transmission element such as a chain, and a disengageable coupling, engaged only for the use of the undercarriage considered. Thus, the drive means of the two rear undercarriages are located on both sides of the wheelchair, therefore do not oppose the folding of this wheelchair. In addition, the proposed solution is applicable both to a wheelchair moved manually by action on the large rear wheels and to a wheelchair driven by electric motor.
Les mécanismes d'entraînement des deux trains de roulement arrière comprennent encore avantageusement, pour chaque train, un cliquet anti-retour débrayable évitant tout risque de redescendre sous l'effet du poids, lors du franchissement d'un obstacle dans le sens de la montée. The drive mechanisms of the two rear undercarriages also advantageously include, for each train, a disengageable non-return pawl avoiding any risk of descending under the effect of the weight, when crossing an obstacle in the ascent direction .
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens pour la mise en action ou l'escamotage des trois trains de roulement comprennent un axe de commande unique, à disposition transversale, monté rotatif sur le châssis du fauteuil roulant et portant des leviers reliés, par l'intermédiaire de bielles ou de bras articulés, d'une part à l'élément monté télescopique ment qui supporte la chenille du train de roulement avant, et l'autre part aux éléments supportant les chenilles des deux trains de roulement arrière. La mise en action et l'escamotage des trois trains de roulement s'effectue ainsi de manière simultanée, à partir d'un mécanisme de commande manuelle simple et unique. According to another characteristic of the invention, the means for activating or retracting the three undercarriages comprise a single control axis, with transverse arrangement, rotatably mounted on the chassis of the wheelchair and carrying connected levers, by means of connecting rods or articulated arms, on the one hand to the telescopically mounted element which supports the track of the front undercarriage, and on the other hand to the elements supporting the tracks of the two rear undercarriages. The actuation and retraction of the three undercarriages is thus carried out simultaneously, using a simple and unique manual control mechanism.
Dans le cas d'un fauteuil roulant de type repliable, l'axe de commande rotatif pour la mise en action ou l'escamotage des trois trains de roulement est avantageusement formé de plusieurs tronçons articulés entre eux, les deux tronçons extrêmes portant les leviers précités tandis que les deux tronçons intermédiaires sont repliables en "V" pour permettre un raccourcissement de cet axe. In the case of a folding type wheelchair, the rotary control axis for activating or retracting the three undercarriages is advantageously formed by several sections articulated together, the two extreme sections carrying the aforementioned levers while the two intermediate sections are foldable in "V" to allow a shortening of this axis.
Compte tenu de l'amplitude du mouvement de commande et des efforts à déployer, la rotation de l'axe pour la mise en action ou l'escamotage des trois trains de roulement est de préférence commar,dée non pas directement, mais à partir d'un levier de manoeuvre et par l'intermédiaire d'engrenages comportant un pignon apte à être solidarisé avec le levier de manoeuvre ou débrayé. La rotation complète de l'axe de commande, nécessaire au passage de la -position escamotée de non utilisation à la position déployée d'utilisation des trains de roulement, peut être ainsi obtenue par plusieurs allers-retours du levier de manoeuvre, d'amplitude relativement faible et avec une démultiplication d'effort convenable. Given the amplitude of the control movement and the efforts to be deployed, the rotation of the axis for the actuation or retraction of the three undercarriages is preferably commar, taken not directly, but from 'An operating lever and by means of gears comprising a pinion capable of being secured to the operating lever or disengaged. The complete rotation of the control axis, necessary for the passage from the retracted position of non-use to the deployed position of use of the undercarriages, can thus be obtained by several round trips of the operating lever, of amplitude relatively weak and with a suitable reduction in effort.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exernple non limitatif, une forme d'exécution de cet équipement permettant le franchissement d'obstacles, destiné à un fauteuil roulant pour handicapé
Figure I est une vue de côté d'un fauteuil roulant muni de l'équipement selon l'invention, dont les trois trains de roulement à chenilles sont représentés en position de non-utilisation;
Figure 2 est une vue de côté similaire à figure 1, les trains de roulement à chenilles étant représentés en position d'utilisation, à l'approche d'un obstacle à franchir
Figure 3 est une vue de coté similaire aux précédentes, illustrant le franchissement d'un obstacle par ce fauteuil roulant ;;
Figure 4 est une vue en plan par dessus de ce fauteuil roulant, les trains de roulement à chenilles étant en position de non-utilisation
Figure 5 est une vue en plan par dessus similaire à figure 4, sur laquelle les trains de roulement à chenilles sont indiqués dans leur position d'utilisation;
Figure 6 est une vue de face du train de roulement avant, avec son mecanisme de mise en action
Figure 7 est une vue similaire à figure 6, montrant la position repliée du mécanisme ;
Figure 8 montre un détail de la commande de mise en action des trains de roulement à chenilles
Figure 9 est une vue en perspective montrant le détail du mécanisme d'entraînement de l'un des trains de roulement arrière.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of non-limiting example, an embodiment of this equipment allowing the crossing of obstacles , intended for a wheelchair for disabled
Figure I is a side view of a wheelchair provided with the equipment according to the invention, the three crawler undercarriages are shown in the non-use position;
Figure 2 is a side view similar to Figure 1, the crawler undercarriages being shown in the position of use, when approaching an obstacle to be crossed
Figure 3 is a side view similar to the previous, illustrating the crossing of an obstacle by this wheelchair;
Figure 4 is a plan view from above of this wheelchair, the crawler undercarriages being in the non-use position
Figure 5 is a plan view from above similar to Figure 4, in which the crawler undercarriages are indicated in their position of use;
Figure 6 is a front view of the front undercarriage, with its actuation mechanism
Figure 7 is a view similar to Figure 6, showing the folded position of the mechanism;
Figure 8 shows a detail of the command to activate the track undercarriages
Figure 9 is a perspective view showing the detail of the drive mechanism of one of the rear undercarriages.
Sur les figures 1 à 5 est représenté, de manière assez schématique, un fauteuil roulant d'handicapé de type repliable, dont le châssis comprend deux cadres latéraux (1) reliés l'un à l'autre par un système articulé (2). Les cadres (r) du châssis supportent l'assise et le dossier du siège, non représentés, ainsi que des repose-pieds relevables {3). In Figures 1 to 5 is shown, fairly schematically, a folding type wheelchair, the chassis of which comprises two lateral frames (1) connected to each other by an articulated system (2). The frames (r) of the chassis support the seat and the back of the seat, not shown, as well as liftable footrests {3).
Le fauteuil roulant comprend, à l'avant, deux petites. roues orientables (4) et, à l'arrière, deux grandes roues "motrices" (5). Dans l'exemple de réalisation ici considéré, le fauteuil roulant n'est pas motorisé et les grandes roues (5) sont munies de rampes circulaires pour leur actionnement manuel par l'utilisateur. The wheelchair has two small front seats. steerable wheels (4) and, at the rear, two large "driving" wheels (5). In the embodiment considered here, the wheelchair is not motorized and the large wheels (5) are provided with circular ramps for their manual actuation by the user.
Pour pouvoir franchir des obstacles tels que marches d'escalier et bordures de trottoir, ce fauteuil est équipé de trois trains de roulement à chenilles (6,7), comprenant
- un train de roulement avant (6) unique, situé dans le plan médian du fauteuil roulant, sensiblement entre les deux petites roues (4);
- deux trains de roulement arrière (7), disposés symétriquement chacun au voisinage de l'une des grandes roues (5), du côté "intérieur" de cette roue.To be able to overcome obstacles such as stair treads and curbs, this wheelchair is equipped with three crawler undercarriages (6,7), comprising
- a single front undercarriage (6), located in the median plane of the wheelchair, substantially between the two small wheels (4);
- two rear undercarriages (7), each arranged symmetrically in the vicinity of one of the large wheels (5), on the "inside" side of this wheel.
Le train de roulement avant (6) comporte une "chenille" constituée par une courroie sans fin (8) épaisse et résistante, de préférence crantée de manière à augmenter son adhérence sur le sol. La courroie sans fin (8) passe sur des poulies de renvoi (9,10) et sur des galets intermédiaires non représentés, supportés par un carter (11) monté coulissant dans une glissière (12), dont l'extrémité postérieure est articulée autour d'un axe transversal sur une chape (13) liée à un axe support central (14) appartenant au système articulé (2) du châssis. The front undercarriage (6) comprises a "track" constituted by an endless belt (8) thick and resistant, preferably notched so as to increase its grip on the ground. The endless belt (8) passes over idler pulleys (9,10) and over intermediate rollers (not shown), supported by a casing (11) slidably mounted in a slide (12), the rear end of which is articulated around a transverse axis on a yoke (13) linked to a central support axis (14) belonging to the articulated system (2) of the chassis.
Le train de roulement avant (6) possède ainsi une structure télescopique et un montage pivotant sur le châssis (1,2) du fauteuil roulant. Il peut être amené soit dans une position de non-utilisation, où il est rétracté et mis sensiblement à l'horizontale (voir figures 1 et 4), soit dans une position d'utilisation, où il est déployé vers l'avant et incliné à 450 environ (voir figures 2,3 et 5). The front undercarriage (6) thus has a telescopic structure and a pivoting mounting on the chassis (1,2) of the wheelchair. It can be brought either in a non-use position, where it is retracted and placed substantially horizontal (see Figures 1 and 4), or in a use position, where it is deployed forward and tilted at around 450 (see Figures 2,3 and 5).
Chaque train de roulement arrière (7) comporte lui aussi une "chenille" constituée par une courroie sans fin (15) épaisse et résistante, de préférence crantée La courroie sans fin (15) passe sur une poulie d'entraînement (16) et sur une poulie de renvoi (17), ainsi que sur des galets intermédiaires non représentés, supportés par un carter (18) articulé, vers l'une de ses extrémités, autour d'un axe transversal (19) porté par un cadre latéral (1) du châssis du fauteuil roulant. Each rear undercarriage (7) also has a "track" constituted by an endless belt (15) thick and resistant, preferably notched. The endless belt (15) passes over a drive pulley (16) and on a return pulley (17), as well as on intermediate rollers (not shown), supported by a casing (18) articulated, towards one of its ends, around a transverse axis (19) carried by a lateral frame (1 ) from the wheelchair chassis.
Chaque train de roulement arrière (7) possède ainsi un montage pivotant, permettant de le placer soit dans une position de non-utilisation sensiblement verticale (voir figures 1 et 4), soit dans une position d'utilisation où il est incliné à 450 environ (voir figures 2,3 et 5). Each rear undercarriage (7) thus has a pivoting assembly, making it possible to place it either in a substantially vertical non-use position (see FIGS. 1 and 4), or in a use position where it is inclined at approximately 450 (see figures 2,3 and 5).
En position de non-utilisation, les trois trains de roulements à chenilles t6,7) sont escamotés de telle manière que le fauteuil roulant repose et puisse rouler de façon normale sur ses roues avant (4) et sur ses roues arrière (5), comme le montre la figure 1. En position d'utilisation, le train de roulement avant (6) est déployé sous les roues avant (4) et en avant de celles-ci, tandis que les trains de roulement arrière (7) sont déployés sous les roues arrière (5) et vers l'arrière de ces dernières, comme le montre la figure 2. In the non-use position, the three crawler undercarriages t6, 7) are retracted so that the wheelchair rests and can roll normally on its front wheels (4) and on its rear wheels (5), as shown in Figure 1. In the operating position, the front undercarriage (6) is deployed under the front wheels (4) and in front of them, while the rear undercarriages (7) are deployed under the rear wheels (5) and towards the rear of the latter, as shown in Figure 2.
La commande de mise en action ou d'escamotage s'effectue, pour l'ensemble des trois trains de roulement (6,7), à partir de la rotation d'un axe unique (20), orienté transversalement et lié aux cadres latéraux (1) du châssis du fauteuil roulant. L'axe (20) porte deux premiers leviers parallèles (21), reliés par l'intermédiaire de bielles respectives (22) à l'extrémité avant du carter (11) du train de roulement avant (6). Deux autres leviers parallèles (23), portés par l'axe (20), sont reliés par l'intermédiaire de bras articulés respectifs (24) aux carters (18) des trains de roulement arrière (7). The actuation or retraction control is carried out, for all three undercarriages (6,7), from the rotation of a single axis (20), oriented transversely and linked to the lateral frames (1) of the wheelchair chassis. The axis (20) carries two first parallel levers (21), connected by means of respective connecting rods (22) to the front end of the casing (11) of the front undercarriage (6). Two other parallel levers (23), carried by the axis (20), are connected by means of respective articulated arms (24) to the housings (18) of the rear undercarriages (7).
Comme le montrent les figures 4 à 7, l'axe de commande (20) est formé de plusieurs tronçons articulés entre eux, de manière à ne pas s'opposer au repliage du fauteuil roulant. Les deux tronçons extrêmes (25) de l'axe (20) sont montés tournants dans des paliers (26) portés par les cadres latéraux (1) du châssis, et ils portent eux-mêmes les leviers (21,23). Les deux tronçons intermédiaires (27) de l'axe (20) sont alignés avec les tronçons extrêmes (26) lorsque le fauteuil roulant est déployé voir notamment figure 6 ; lors de repliage du fauteuil roulant, les deux cadres latéraux (1) du châssis sont rapprochés et les deux tron çons intermédiaires (27) de l'axe (20) prennent une disposition en "V"voir figure 7. As shown in Figures 4 to 7, the control axis (20) is formed of several sections hinged together, so as not to oppose the folding of the wheelchair. The two end sections (25) of the axis (20) are rotatably mounted in bearings (26) carried by the side frames (1) of the chassis, and they themselves carry the levers (21,23). The two intermediate sections (27) of the axis (20) are aligned with the end sections (26) when the wheelchair is deployed, see in particular FIG. 6; when folding the wheelchair, the two lateral frames (1) of the chassis are brought together and the two intermediate sections (27) of the axis (20) take a "V" arrangement, see FIG. 7.
La commande de rotation de l'axe (20) est réalisée manuellement à l'aide d'un levier de manoeuvre (28), situé sur l'un des côtés du fauteuil roulant et monté pivotant autour d'un axe (29) voisin de l'axe (20)voir figures 6 à 8. Cet axe (20) porte à l'une de ses extrémités un secteur denté (30), dans lequel s'engrène un pignon (31) monté tournant sur le même axe (29) que le levier de manoeuvre (28), mais non solidarisé de manière permanente avec le levier (28). Un cliquet (32), porté par le levier de manoeuvre (28) et actionné au moyen d'une poignée (33) également montée sur ce levier (28), permet de solidariser le pignon (31) avec le levier (28) ou de débrayer levier. The axis rotation control (20) is carried out manually using an operating lever (28), located on one side of the wheelchair and pivotally mounted around a neighboring axis (29) of the axis (20) see Figures 6 to 8. This axis (20) carries at one of its ends a toothed sector (30), in which meshes a pinion (31) mounted rotating on the same axis ( 29) as the operating lever (28), but not permanently secured to the lever (28). A pawl (32), carried by the operating lever (28) and actuated by means of a handle (33) also mounted on this lever (28), makes it possible to secure the pinion (31) with the lever (28) or disengage lever.
Ainsi, pour déployer les trois trains de roulement à chenilles (6,7), le levier de manoeuvre (28) est déplacé~dans le sens de la flèche (34) de la figure 8, et il entraîne alors avec lui dans le même sens de rotation (flèche 35) le pignon (31), qui lui-même entraîne en rotation dans le sens inverse (flèche 36) le secteur denté (30), donc l'axe (20). Thus, to deploy the three crawler undercarriages (6,7), the operating lever (28) is moved ~ in the direction of the arrow (34) of Figure 8, and it then drives with it in the same direction of rotation (arrow 35) the pinion (31), which itself rotates in the opposite direction (arrow 36) the toothed sector (30), therefore the axis (20).
En fin de course du levier (28), le pignon (31) se verrouille, l'utilisateur débraye alors le levier (28) et le ramène en arrière à sa position de départ, puis il rembraye le levier et l'actionne de nouveau vers l'avant en déverrouillant le pignon (31), et ainsi de suite jusqu'à obtenir le mouvement de rotation complet du secteur denté (30), donc de l'axe (20).At the end of the lever stroke (28), the pinion (31) locks, the user then disengages the lever (28) and returns it back to its starting position, then it re-engages the lever and actuates it again forward by unlocking the pinion (31), and so on until the complete rotational movement of the toothed sector (30), and therefore of the axis (20).
Le mécanisme de mise en action des trains de roulement (6,7) est tel qu'en fin de déployement (situation de la figure 2), les positions obtenues soient stables.The mechanism for actuating the undercarriages (6,7) is such that at the end of deployment (situation in FIG. 2), the positions obtained are stable.
Le train de roulement avant (6) ne comporte aucun moyen d'entraînement de sa courroie sans fin (8). Par contre, les deux trains de roulement arrière (7) sont chacun pourvus de moyens pour l'entraîne- ment de leur courroie sans fin (15) à partir de la roue arrière associée (5) du fauteuil roulant. The front undercarriage (6) has no means of driving its endless belt (8). On the other hand, the two rear undercarriages (7) are each provided with means for driving their endless belt (15) from the associated rear wheel (5) of the wheelchair.
Ces moyens d'entraînement sont représentés sur la figure 9, pour le train de roulement arrière droit (7), le mécanisme associé au train arrière gauche étant symétrique. L'axe (37) de la roue arrière droite (5) du fauteuil roulant porte une roue dentée motrice (38), sur laquelle passe une chaîne sans fin (39) passant aussi sur une roue dentée réceptrice (40), un tendeur (41) étant appliqué sur l'un des brins de la chaîne (39). La roue dentée réceptrice (40) est portée par un axe (42) relié, par l'intermédiaire d'un accouplement débrayable (43), à un autre axe (44) sur lequel est montée la poulie d'entraînement (16) de la courroie sans fin (15). Un cliquet anti-retour débrayable (45) est associé à l'axe (42).Grâce à ce mécanisme, lorsque l'accouplement (43) est enclenché, chaque train de roulement arrière (7) peut être actionné par l'utilisateur du fauteuil roulant en faisant tourner la grande roue arrière (5) correspondante. These drive means are shown in FIG. 9, for the right rear undercarriage (7), the mechanism associated with the left rear undercarriage being symmetrical. The axis (37) of the right rear wheel (5) of the wheelchair carries a drive gear (38), over which passes an endless chain (39) also passing over a receiving gear (40), a tensioner ( 41) being applied to one of the strands of the chain (39). The receiving toothed wheel (40) is carried by an axis (42) connected, by means of a disengageable coupling (43), to another axis (44) on which the drive pulley (16) is mounted. the endless belt (15). A disengageable non-return pawl (45) is associated with the axis (42). Thanks to this mechanism, when the coupling (43) is engaged, each rear undercarriage (7) can be actuated by the user of the wheelchair by turning the corresponding large rear wheel (5).
Le fonctionnement d'ensemble de l'équipement, lors du franchissement d'un obstacle (46) tel que marche d'escalier ou bordure de trottoir, sera maintenant décrit en se référant principalement aux figures 1 à 3. The overall operation of the equipment, when crossing an obstacle (46) such as a stair step or curb, will now be described with reference mainly to Figures 1 to 3.
En supposant que le franchissement se fasse dans le sens de la montée, le fauteuil roulant est présenté sur le sol (47) au pied de l'obstacle (46), ses roues arrière - (5) étant tournées vers cet obstacle voir figure I. Le levier de manoeuvre (28)est actionné comme décrit plus haut, de manière à déployer les trains de roulement avant (6) et arrière (7). Le fauteuil roulant occupe alors une position légèrement basculée vers l'arrière, ne reposant sur le sol (47) que par les courroies sans fin (8,15) des trois trains de roulement (6,7), ses roues (4,5) étant toutes soulevées du sol (47) - voir figure 2. Assuming that the crossing is in the direction of climb, the wheelchair is presented on the ground (47) at the foot of the obstacle (46), its rear wheels - (5) being turned towards this obstacle see figure I The operating lever (28) is actuated as described above, so as to deploy the front (6) and rear (7) undercarriages. The wheelchair then occupies a slightly tilted rearward position, resting on the ground (47) only by the endless belts (8,15) of the three undercarriages (6,7), its wheels (4,5 ) all lifted off the ground (47) - see Figure 2.
Les accouplements (43) sont enclenchés de manière à permettre l'entraînement des trains de roulement arrière (7). Ceux-ci sont mis en mouvement par action manuelle sur les roues arrière (5), de manière à provoquer le recul du fauteuil roulant en direction de l'obstacle (46). The couplings (43) are engaged so as to allow the rear undercarriages (7) to be driven. These are set in motion by manual action on the rear wheels (5), so as to cause the wheelchair to move back towards the obstacle (46).
Après un certain roulage sur le sol (47), les courroies sans fin (15) des trains arrière (7) viennent s'accrochér sur le sommet de l'obstacle (46). After a certain rolling on the ground (47), the endless belts (15) of the rear axles (7) are hooked on the top of the obstacle (46).
L'entraînement de ces courroies (15) se poursuivant, les trains arrière (7) se soulèvent du sol (47), tandis que le train avant (6) continue de rouler sur le sol 7) - voir les positions indiquées en traits mixtes sur la figure 2.The drive of these belts (15) continuing, the rear axles (7) are lifted from the ground (47), while the front axle (6) continues to roll on the ground 7) - see the positions indicated in dashed lines in figure 2.
Ce mouvement se poursuivant, L'arrière du fauteuil roulant est soulevé jusqu'à ce que les trains de roulement arrière (7) parviennent sur la surface (48) située au-dessus de l'obstacle (46), surface sur laquelle ces trains arrière (7) continuent de rouler - voir figure 3. Le train de roulement avant (6), roulant toujours sur le sol (47), s'approche de l'obsta- cie (46) et, à un certain moment, sa courroie sans fin (8) vient à son tour s'accrocher sur le sommet de l'obstacle (46), et "monte" sur celuici - voir la position indiquée en traits mixtes sur la figure 3. This movement continuing, The rear of the wheelchair is raised until the rear undercarriages (7) reach the surface (48) located above the obstacle (46), the surface on which these trains rear (7) continue to roll - see Figure 3. The front undercarriage (6), still rolling on the ground (47), approaches the obstacle (46) and, at some point, its endless belt (8) in turn hooks onto the top of the obstacle (46), and "rises" on it - see the position indicated in dashed lines in Figure 3.
Le fauteuil roulant étant toujours déplacé en marche arrière, le train de roulement avant (6) parvient finalement lui aussi sur la surface (48). L'obstacle (46) est alors entièrement franchi, et une action inverse sur le levier de manoeuvre (28) permet de ramener les trois trains de roulement (6,7) en position escamotée Après débrayage des accouplements (43), le fauteuil peut de nouveau rouler normalement sur la surface (4 8), sans résistance mécanique inutile. The wheelchair being always moved in reverse, the front undercarriage (6) also finally reaches the surface (48). The obstacle (46) is then completely cleared, and a reverse action on the operating lever (28) makes it possible to return the three undercarriages (6,7) to the retracted position After disengaging the couplings (43), the wheelchair can again roll normally on the surface (4 8), without unnecessary mechanical resistance.
Au cours d'un tel franchissement d'obstacle dans le sens de la montée, le cliquet anti-retour (45) de chaque mécanisme d'entraînement des trains de roulement arrière (7) évite tout risque de descente du fauteuil roulant, même si l'utilisateur interrompt le mouvement de montée dans une position intermédiaire, avant franchissement total de l'obstacle (46). During such an obstacle crossing in the ascent direction, the non-return pawl (45) of each drive mechanism of the rear undercarriages (7) avoids any risk of the wheelchair descending, even if the user interrupts the ascent movement in an intermediate position, before the obstacle (46) is completely cleared.
Le franchissement d'un obstacle du même genre dans le sens de la descente s'effectue de manière similaire, l'ordre et le sens des opérations étant inversés mais le fauteuil roulant étant toujours tourné dans le même sens ; la descente s'effectue donc en "marche avant". The crossing of an obstacle of the same kind in the direction of descent is carried out in a similar manner, the order and the direction of the operations being reversed but the wheelchair being always turned in the same direction; the descent is therefore carried out in "forward".
Les cliquets anti-retour (45) sont toutefois rendus inactifs lors d'un franchissement d'obstacle dans le sens de la descente.The non-return pawls (45) are however rendered inactive when an obstacle is crossed in the direction of descent.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet équipement permettant le franchissement d'obstacles destiné à un fauteuil roulant pour handicapé qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. C'est ainsi, notamment, que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en adaptant le même équipement permettant le franchissement d'obstacles à un fauteuil roulant motorisé, auquel cas les moyens d'entraînement par moteur des roues arrière du fauteuil roulant servent aussi à l'actionnement des trains de roulement arrière. Il va de soi, également, que l'équipement considéré peut être soit incorporé à un fauteuil roulant dès sa fabrication, soit adapté sur un fauteuil roulant existant, cet équipement étant adaptable sur tous les types de fauteuils roulants. Of course, the invention is not limited to the sole embodiment of this equipment allowing the crossing of obstacles intended for a wheelchair for the disabled which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle. Thus, in particular, that one would not depart from the scope of the invention by adapting the same equipment allowing the crossing of obstacles to a motorized wheelchair, in which case the drive means by motor of the wheels rear of the wheelchair are also used to operate the rear undercarriages. It goes without saying, also, that the equipment considered can either be incorporated into a wheelchair from its manufacture, or be adapted to an existing wheelchair, this equipment being adaptable to all types of wheelchairs.
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