FR2562253A1 - Dispositif pour capter la vitesse de rotation et/ou un angle de rotation d'un arbre - Google Patents

Dispositif pour capter la vitesse de rotation et/ou un angle de rotation d'un arbre Download PDF

Info

Publication number
FR2562253A1
FR2562253A1 FR8504664A FR8504664A FR2562253A1 FR 2562253 A1 FR2562253 A1 FR 2562253A1 FR 8504664 A FR8504664 A FR 8504664A FR 8504664 A FR8504664 A FR 8504664A FR 2562253 A1 FR2562253 A1 FR 2562253A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
detector
permanent magnet
motion sensor
coil
flat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8504664A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2562253B1 (fr
Inventor
Werner Forkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of FR2562253A1 publication Critical patent/FR2562253A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2562253B1 publication Critical patent/FR2562253B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR CAPTER LA VITESSE DE ROTATION ETOU UN ANGLE DE ROTATION D'UN ARBRE, COMPORTANT UN DETECTEUR SENSIBLE A UN CHAMP MAGNETIQUE ET EXPLORANT UN CAPTEUR DE MOUVEMENT ROTATIF, UN AIMANT PERMANENT PLACE DANS SON VOISINAGE ET UN CIRCUIT D'EVALUATION, LE DETECTEUR FAISANT PARTIE DU CIRCUIT D'EVALUATION. GRACE A LA DISPOSITION CONFORME A L'INVENTION DE L'AIMANT PERMANENT 5 PAR RAPPORT AU DETECTEUR 7 ET DE L'AIMANT PERMANENT 5 ET DU DETECTEUR 7 PAR RAPPORT AU CAPTEUR DE MOUVEMENT 1 D'UNE PART ET GRACE A L'AGENCEMENT DU DETECTEUR 7 SOUS FORME D'UNE SONDE A NOYAU DE SATURATION D'AUTRE PART, IL EST POSSIBLE DE CAPTER EGALEMENT DES MOUVEMENTS ROTATIFS TRES LENTS, TELS QUE CEUX SE PRODUISANT PAR EXEMPLE DANS DES SYSTEMES ANTI-BLOCAGE OU DES SYSTEMES DE REGULATION DE PROPULSION DANS DES VEHICULES AUTOMOBILES.

Description

La présente invention concerne un dispositif
pour capter la vitesse de rotation et/ou un angle de ro-
tation d'un arbre, comportant un capteur de mouvement tournant avec l'arbre, comportant sur sa périphérie des zones de grande activité magnétique et de faible acti- vité magnétique, notamment un capteur ferromagnétique de
mouvement agencé sous forme d'un engrenage ou d'un dia-
phragme à trous ou fentes, se composant d'un détecteur sensible à un champ magnétique, explorant le capteur de mouvement, placé à distance de celui-ci et se composant d'un noyau à bande plate mince, à magnétisme doux, de préférence de haute perméabilité et à faibles pertes par
hystérésis et courants de Foucault, sur lequel est enrou-
lée une bobine perpendiculairement à sa direction longi-
tudinale et comportant des bornes, un aimant permanent disposé également à distance du capteur de mouvement et du détecteur, le détecteur et l'aimant permanent étant placés spatialement l'un derrière l'autre par rapport au capteur de mouvement et étant disposés de telle sorte que les lignes de champ de l'aimant permanent traversent perpendiculairement le côté plat du noyau à bande plate, ainsi que d'un circuit d'évaluation dans lequel la bobine
est intégrée par l'intermédiaire de ses bornes.
Il est connu de détecter magnétiquement des
vitesses de rotation, des repères de référence ou analo-
gues de parties tournantes à l'aide de capteurs, par exemple à l'aide de capteurs inductifs (demande de brevet allemand DE-OS 29 39 643, DE-OS 29 24 290), de générateurs de Hall (demande de brevet allemand DE-OS 32 31 391, DE-OS 28 14 606), de détecteurs magnéto-résistifs (DE-OS 31 22 376), ou d'éléments de Wiegand. Tous les dispositifs nécessitent à cet effet comme capteurs de mouvement une roue ferromagnétique de captage, se présentant dans la plupart des cas sous la forme d'un engrenage ou bien d'un diaphragme à perforations ou
fentes. La prémagnétisation nécessaire dans le détec-
teur est produite par au moins un aimant permanent. En variante, les aimants peuvent également être disposés sur le capteur de mouvement. Cependant, on utilise pour le captage de signaux toujours la modulation du flux magnétique passant dans le détecteur sous l'effet du
mouvement de rotation.
Dans la plupart des cas, on a utilisé jusqu'à
maintenant dans le domaine automobile le capteur induc-
tif car il est robuste et d'une construction simple et
car il possède une grande plage de températures de tra-
vail. Cependant, son application au captage de très
faibles vitesses de rotation, telles que celles de pro-
duisant par exemple dans des systèmes anti-blocage ou dans la régulation de propulsion, est associée à des difficultés car son signal de sortie est fonction de
la vitesse de rotation.
Egalement le dispositif faisant l'objet de
la demande de brevet allemand DE-OS 32 05 625, qui uti-
lise un capteur inductif comportant deux bobines de
détection et dans lequel le quotient des deux induc-
tances de bobines est évalué, n'apporte dans ce cas
aucune assistance car simplement des variations éven-
tuelles d'entrefer entre le détecteur et le capteur de
mouvement sous éliminées.
L'invention a pour but de perfectionner un dispositif dutype précité, en conservant les avantages
confirmés d'un capteur inductif, de telle sorte qu'égale-
ment il soit possible de capter des mouvements de rotation très lents, notamment sans avoir à réduire l'espacement
entre le dispositif et le capteur de mouvement.
Ce problème est résolu selon l'invention en ce que: l'aimant permanent est disposé par rapport au capteur de mouvement en étant tourné vers celui-ci et
en étant disposé avec des pôles orientés dans sa direc-
tion périphérique en amont du détecteur et, en même temps que celui-ci, dans un plan horizontal, le noyau
à bande plate étant également orienté dans une direc-
tion longitudinale perpendiculairement à l'axe magné-
tique de l'aimant permanent et par rapport au capteur de mouvement, et en ce que la bobine du détecteur est alimentée par le circuit d'évaluation A avec un courant alternatif amplifié de haute fréquence et le noyau à
bande plate est commandé dans la condition de satura-
tion; ainsi le dispositif conforme à l'invention possède les avantages de robustesse et de grande plage de températures du capteur inductif en même temps que l'avantage que la limite inférieure de fréquence est
0. En outre un autre avantage concerne la grande sen-
sibilité qui permet de prévoir un espacement relative-
ment grand entre le dispositif et le capteur de mou-
vement. Selon d'autres particularités de l'invention: 1. Par rapport au capteur de mouvement, d'une part l'aimant permanent et le détecteur sont disposes dans une direction radiale l'un derrière l'autre et
d'autre part les pôles de l'aimant permanent sont dis-
posés en étant orientés tangentiellement à ce capteur.
2. L'aimant permanent et le détecteur sont disposés l'un derrière l'autre, dans la direction axiale du capteur de mouvement et dans son voisinage périphérique.
3. La largeur de l'aimant permanent corres-
pond à peu près à la largeur ou à la hauteur de la zone de grande activité magnétique du capteur de mouvement et l'épaisseur de l'aimant permanent correspond à peu
près à l'épaisseur de la zone de grande activité magné-
tique du capteur de mouvement.
4. L'aimant permanent se compose d'un alliage
de samarium-cobalt.
5. Le noyau à bande plate du détecteur est disposé, pour former un corps de bobine, entre deux plaquettes minces en céramique et est de préférence
collé sur celles-ci.
6. La bobine du détecteur est formée par enroulement d'un fil de cuivre isolé et résistant à
la chaleur.
7. La bobine du détecteur est fabriquée
conformément à une technique de films minces ou épais.
8. Il est prévu sur la longueur de l'aimant permanent et du détecteur et parallèlement aux surfaces polaires et aux côtés de bande plate, avec espacement, des tôles directrices de flux constituées d'un alliage
à magnétisme doux.
9. L'aimant permanent, le détecteur et les t6les directrices de flux sont disposés dans un carter
s'étendant sur leur longueur.
10. Les tôles directrices de flux font partie
du carter.
11. Le carter est fabriqué à partir d'un maté-
riau formant écran magnétique.
12. Le détecteur est branché dans le circuit
d'évaluation A en série entre une capacité et une résis-
tance reliée à la masse, et est alimenté par une tension amplifiée de haute fréquence produite par un générateur
de tension rectangulaire et est commandé dans la condi-
tion de saturation. -
13. Le détecteur est incorporé sous forme d'une inductance commandée magnétiquement dans un circuit
oscillateur du circuit d'évaluation.
14. L'aimant permanent se compose de deux aimants partiels, qui sont fixés sur les côtés plats du
noyau à bande plate.
Ainsi en fonction des conditions d'installation et sans altération des avantages du dispositif, celui-ci
peut être installé - par rapport au capteur de mouvement -
aussi bien dans une direction radiale que dans une direc-
tion axiale par rapport à ce capteur, auquel cas, malgré une disposition de l'aimant permanent et du détecteur
l'un derrière l'autre dans leur orientation longitudi-
nale, les dimensions extrêmement petites de la structure
apportent un autre avantage.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la
description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en
référence aux dessins annexés dans lesquels:
20. La Figure la est une représentation schéma-
tique montrant l'orientation radiale du dispositif par rapport au capteur de mouvement; La Figure lb montre de façon schématique l'orientation axiale du dispositif par rapport au capteur de mouvement; La Figure le montre de façon schématique
l'orientation radiale du dispositif, l'aimant perma-
nent se composant cependant de deux aimants partiels disposés sur le noyau à bande plate; 30. La Figure 2a montre la mise en pratique du
principe correspondant dans le cas d'un trajet non per-
turbé des lignes de champ; La Figure 2b montre un trajet de lignes de champ perturbé par déviation vers le haut; La Figure 2c montre un trajet de lignes de champ perturbé par déviation vers le bas; 5. La Figure 3 représente un premier exemple de réalisation du circuit d'évaluation du dispositif, dans lequel est intégrée la bobine de détecteur; et La Figure 4 représente un second exemple de réalisation du circuit d'évaluation dans lequel la bobine
de détecteur est intégrée.
Sur les Figures la et lc, on a représenté un capteur de mouvement 1 sous la forme d'un engrenage, qui est relié à l'arbre dont la vitesse de rotation doit être déterminée. Les zones de grande activité magnétique du capteur de mouvement 1 sont constituées dans ce cas par les dents 2 tandis que les zones de faible activité magnétique sont constituées par les intervalles entre
dents 3. Dans la direction radiale 4 du capteur de mou-
vement 1, il est prévu à distance de la dent 2 un aimant permanent 5 de forme parallélépipédique - se composant,
à cause des faibles dimensions possibles, avantageuse-
ment d'un alliage de samarium-cobalt -, dont les pôles ' et 5" et par conséquent également l'axe magnétique "' sont orientés dans une direction périphérique ou
dans une direction tangentielle 6 du capteur de mouve-
ment 1. Les dimensions des aimants permanents sont choisies à cet égard de telle sorte que sa largeur
correspond à peu près à la largeur de la dent 2 -
Figure la - ou bien à la hauteur de la dent 2 -
Figure lb - et que son épaisseur corresponde à peu près à l'épaisseur de la dent 2. Dans une direction radiale 4, le détecteur 7 est en outre disposé à faible distance de l'aimant permanent 5 et il est
placé avec celui-ci dans un plan horizontal. Le détec-
teur 7 se compose d'un noyau à bande plate 8 mince, à
magnétisme doux, ayant de préférence une grande perméa-
bilité et de faible perte par hystérésis et courants de Foucault - il s'est avéré particulièrement avantageux d'utiliser l'alliage amorphe Vitrovacx 6025 X sous forme de bandes minces (25 4m) - et une bobine 9 enroulée sur ce noyau perpendiculairement à sa direction longitudinale et comportant des bornes 10 et 11. Le détecteur 7 est par exemple fabriqué de telle sorte qu'un tronçon de bande plate formé de l'alliage précité et ayant des dimensions
de 20 x 2,5 x 0,025 mm soit interposé entre deux plaquet-
tes minces en céramique ayant des dimensions de x 3 x 0,5 mm et soit collé sur celles-ci; le corps de bobine ainsi formé est ensuite enroulé d'environ 250 à 500 spires d'un fil de cuivre isolé et résistant à la chaleur ayant par exemple un diamètre de 0,1 mm; en variante, la bobine et/ou l'alliage amorphe peuvent également être disposés sur la bande plate sous la forme d'un film métallique, par exemple d'après la technique des fils minces ou épais. Conformément à la Figure lc, les deux aimants partiels 5.1 ou 5.2 de l'aimant permanent 5 peuvent aussi être disposés sur le noyau à bande plate 8, lorsque cet aimant est réalisé en deux parties notamment pour des raisons de fabrication. Le détecteur 7 est disposé par rapport à
l'aimant permanent 5 de façon que la direction longi-
tudinale du noyau à bande plate 8 soit orientée dans
une direction radiale 4 - c'est-à-dire perpendiculai-
rement à l'axe magnétique 5"' et au capteur de mouvement 1 ou à la dent 2 - et les côtés plats 8' sont orientés dans une direction tangentielle 6. L'exemple de réalisation de la Figure lb se différencie de cette structure seulement par le fait que l'aimant 5 et le détecteur 7, au lieu d'être disposés dans l'orientation radiale 4 du capteur de mouvement 1 sont disposés dans une orientation axiale 12 et dans son voisinage périphérique. Lorsque maintenant, comme le montre la Figure 2a, une dent 2 du capteur de mouvement 1, l'aimant permanent 5 et le détecteur 7 sont disposés dans une direction radiale 4 dans un plan, les lignes de champ de l'aimant permanent 5 traversent perpendiculairement d'une part le côté plat 8' du noyau à bande plate 8 et d'autre part la dent 2. Pour cette symétrie idéale de
l'agencement et par conséquent pour un trajet non per-
turbé des lignes de champ, il n'existe pas de composantes de champ qui soient orientées dans une direction-radiale 4 ou dans une direction longitudinale du détecteur. A l'aide de tôles directrices de flux additionnels 13 constituées d'un alliage à magnétisme doux, par exemple du "Permenorm", il est possible d'obtenir, si nécessaire, une meilleure concentration des lignes de champ sur le détecteur, auquel cas on peut faire en sorte, par un profilage correspondant de ce dernier, qu'il ne se produiseaucun amortissement additionnel des courants de Foucault aux vitesses de rotation supérieures. L'ensemble considéré est à nouveau placé dans un carter protecteur
approprié 14, formé de préférence d'un matériau d'iso-
lation magnétique, qui est pourvu des moyens connus de montage de capteurs inductifs et qui soulage en traction
les bornes 10, 11 de la bobine.
Lorsque maintenant la symétrie de répartition
de champ est perturbée par le trajet de retour ferro-
magnétique des lignes de champ dans une dent 2 passant
devant, les lignes de champ de l'aimant permanent 5 -
cf Figure 2b et Figure 2c - ne traversent plus perpen-
diculairement le détecteur 7 et il se produit dans la direction longitudinale du détecteur (qui correspond à l'orientation radiale 4) une composante de champ 15 qui produit une prémagnétisation du noyau à bande plate 8 dans sa direction longitudinale. En fonction de la déviation de la répartition de champ, la composante de champ 15 est dirigée vers l'aimant permanent 5 - la Figure 2b montre la déviation de répartition de champ vers le haut sous l'action de la dent 2 - ou bien elle
est dirigée en sens opposé à l'aimant permanent 5 -
la Figure 2c montre la déviation de la répartition de champ produite vers le bas par la dent 2 -ô de sorte qu'il est également possible, à partir de la direction de prémagnétisation de la composante de champ 15, de distinguer si la dent 2 produit principalement une déformation de champ vers le haut ou vers le bas. Comme le montrent les Figures 3 et 4, le détecteur 7 fait partie intégrante d'un circuit d'évaluation A du fait que la bobine 9 est intégrée au circuit de commande par l'intermédiaire des bornes 10, 11. Par le circuit d'évaluation A, la bobine 9 est alimentée avec un courant alternatif amplifié de haute fréquence (par exemple de 100 kHz) et le noyau à bande plate 8 est ainsi commandé dans la condition de saturation. Dans le cas d'une répartition de champ non perturbé et par conséquent d'une composante de champ 15 se produisant dans la direction longitudinale du détecteur 7, le noyau à bande plate 8 est saturé dans la demi-onde o le champ alternatif de la composante de prémagnétisation
a la même direction, plutôt que dans l'autre demi-
onde. Cela provoque une asymétrie de la tension d'induction pouvant être prise à la bobine 9 et qui est évaluée dans le circuit d'évaluation comme décrit dans la suite - cf Figure 3 -. Un générateur de tension rectangulaire 16 produit une tension alternative dont le profil est modifié par un condensateur 17, la bobine de détecteur 9 et une résistance 18 de telle sorte qu'un courant sous forme pulsée passe dans la bobine 9. A l'aide d'un double circuit redresseur de crête 19, les valeurs positives et négatives de crêtes du courant
passant dans la résistance 18 sont captées et addition-
nées arithmétiquement de manière à obtenir à l'entrée d'un filtre 20, dans le cas d'une symétrie non perturbée du détecteur 7, une tension nulle alors que par contre lorsque la symétrie est perturbée on obtient une tension supérieure à zéro. Le filtre 20 a pour fonction de séparer la tension de commande de haute fréquence du signal de vitesse de rotation de basse fréquence avec un flanc aussi raide que possible. Ensuite, le signal de vitesse de rotation obtenu pour une symétrie perturbée est encore transformé dans un déclencheur de Schmitt 21 en un signal rectangulaire de manière à obtenir à la
sortie 22 un signal proportionnel à la vitesse de rota-
tion. Un régulateur additionnel 23 fait en sorte, en produisant un courant de compensation, que la valeur moyenne de la tension de signal obtenue à la sortie du filtre 20 reste également nulle lorsque la symétrie du détecteur est perburbée par un champ externe constant comme par exemple le champ magnétique terrestre. La constante de temps du composant RC du régulateur 23 doit alors être choisie de telle sorte que le signal correspondant à la plus lente vitesse de rotation à
capter ne sorte pas de la régulation.
Le circuit d'évaluation A peut cependant également avoir la structure représentée sur la Figure 4, o la bobine 9 du détecteur 7 est incorporée comme une inductance commandée magnétiquement à un circuit oscillateur 24. L'oscillateur opérant comme un déclencheur de Schmitt inverseur modifie à cet effet sa fréquence en fonction de la variation de l'inductance de la bobine 9, de sorte que la variation de fréquence peut être traitée ultérieurement comme un signal de
sortie soit directement par l'intermédiaire de la -
sortie numérique 25 soit initialement par l'intermédiaire d'un convertisseur fréquence/tension 26 et ensuite par l'intermédiaire de la sortie analogique 27, dans un
circuit de post-évaluation qui est placé à la suite.
R E V E N D I C AT I ON S
1.- Dispositif pour capter la vitesse de rotation et/ou un angle de rotation d'un arbre, comportant un capteur de mouvement tournant avec l'arbre, comportant sur sa périphérie des zones de grande activité magnétique et de faible activité magnétique, notamment un capteur ferromagnétique de mouvement agencé sous forme d'un engrenage ou d'un dispositif ou d'un diaphragme à trous ou fentes, se composant d'un détecteur sensible à un champ magnétique, explorant le capteur de mouvement, placé à distance de celui-ci et se composant d'un noyau à bande plate mince, à magnétisme doux, de préférence de haute perméabilité et à faibles pertes par hystérésis et courants de Foucault, sur lequel est enroulée une bobine perpendiculairement à sa direction longitudinale et comportant des bornes, un aimant permanent disposé également à distance du capteur de mouvement et du détecteur, le détecteur et l'aimant permanent étant placés spatialement l'un derrière l'autre par rapport au capteur de mouvement et étant disposés de telle sorte que les lignes de champ de l'aimant permanent traversent perpendiculairement le côté plat du noyau à bande plate, ainsi que d'un circuit d'évaluation dans lequel la bobine est intégrée par l'intermédiaire de ses bornes, caractérisé en ce que l'aimant permanent (5) est disposé par rapport au capteur de mouvement (1) en étant toruné vers celui-ci et en étant disposé avec
des pôles (5', 5") orientés dans sa direction périphé-
rique (6) en amont du détecteur (7) et, en même temps que celui-ci, dans un plan horizontal, le noyau à bande plate (8) étant également orienté dans une direction longitudinale perpendiculairement à l'axe magnétique (5"') de l'aimant permanent (5) et par rapport au capteur de mouvement (1) , et en ce que la bobine (9) du détecteur (7) est alimentée par le circuit d'évaluation (A) avec un courant alternatif amplifié de haute fréquence et le noyau à bande plate (8) est
commandé dans la condition de saturation.
2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, par rapport au capteur de mouvement (1), d'une part l'aimant permanent (5) et le détecteur (7) sont disposés dans une direction radiale (4) l'un derrière l'autre et d'autre part les pôles (5', 5") de l'aimant permanent (5) sont disposes en étant orientés tangentiellement (5) à ce capteur (1)
(Figure la).
3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aimant permanent (5) et le détecteur (7) sont disposés l'un derrière l'autre, dans la direction axiale (12) du capteur de mouvement (1) et
dans son voisinage périphérique (Figure lb).
4.- Dispositif selon une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la largeur
de l'aimant permanent (5) correspond à peu près à la largeur ou à la hauteur de la zone de grande activité magnétique (2) du capteur de mouvement (1) et l'épaisseur de l'aimant permanent (5) correspond à peu près à l'épaisseur de la zone de grande activité magnétique
(2) du capteur de mouvement (1).
5.- Dispositif selon une des revendications 1 à
4, caractérisé en ce que l'aimant permanent (5) se compose
d'un alliage de samarium-cobalt.
6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le noyau à bande plate (8) du du détecteur (7) est disposé, pour former un corps de bobine, entre deux plaquettes minces en céramique et
est de préférence collé sur celles-ci.
7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine (9) du détecteur (7) est formée par enroulement d'un fil de cuivre isolé et
résistant à la chaleur.
8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bobine (9) du détecteur (7) est fabriquée conformément à une technique de films
minces ou épais.
-9.- Dispositif selon une quelconque des
revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est
prévu sur la longueur de l'aimant permanent (5) et du détecteur (7) et parallèlement aux surfaces polaires (5', 5") et aux côtés de bande plate (8'), avec espacement, des tôles directrices de flux (13)
constituées d'un alliage à magnétisme doux.
10.- Dispositif selon une quelconque des
revendications 1 à 3 et 9, caractérisé en ce que
l'aimant permanent (5), le détecteur (7) et les tôles directrices de flux (13) sont disposés dans un carter
(14) s'étendant sur leur longueur.
11.- Dispositif selon une des revendications
9 et 10, caractérisé en ce que les tôles directrices
de flux (13) font partie du carter (14).
12.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le carter (14) est fabriqué à
partir d'un matériau formant écran magnétique.
13.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur (7) est branché dans le circuit d'évaluation (A) en série entre une capacité (17) et une résistance (18) reliée à la masse, et est alimenté par une tension amplifiée de haute
fréquence produite par un générateur de tension rectan-
gulaire (16) et est commandé dans la condition de satu-
ration. 14. Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que le détecteur (7) est incorporé sous forme d'une inductance commandée magnétiquement dans un
circuit oscillateur (24) du circuit d'évaluation (A).
15. Dispositif selon la revendication 1, ca-
ractérisé en ce que l'aimant permanent (5) se compose de deux aimants partiels (5.1, 5.2), qui sont fixés sur
les côtés plats du noyau à bande plate (8) (figure 1c).
FR858504664A 1984-03-30 1985-03-28 Dispositif pour capter la vitesse de rotation et/ou un angle de rotation d'un arbre Expired - Fee Related FR2562253B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843411773 DE3411773A1 (de) 1984-03-30 1984-03-30 Vorrichtung zur erfassung der drehzahl und/oder eines drehwinkels einer welle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2562253A1 true FR2562253A1 (fr) 1985-10-04
FR2562253B1 FR2562253B1 (fr) 1990-01-05

Family

ID=6232073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR858504664A Expired - Fee Related FR2562253B1 (fr) 1984-03-30 1985-03-28 Dispositif pour capter la vitesse de rotation et/ou un angle de rotation d'un arbre

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4626781A (fr)
JP (1) JPS618670A (fr)
CH (1) CH669269A5 (fr)
DE (1) DE3411773A1 (fr)
FR (1) FR2562253B1 (fr)
GB (1) GB2157002B (fr)
IT (1) IT1181959B (fr)

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3521606A1 (de) * 1985-06-15 1986-12-18 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zur gewinnung von drehzahl- und/oder drehwinkelsignalen an einer gelenkwelle
DE3542042C1 (de) * 1985-11-28 1987-01-02 Daimler Benz Ag Faseroptischer Sensor zur Erfassung der Bewegung oder Position eines Bauteils
US4835467A (en) * 1988-01-25 1989-05-30 General Motors Corporation Wheel speed sensor
US4947035A (en) * 1988-08-08 1990-08-07 Cornell Research Foundation, Inc. Fiber optic transducer using faraday effect
US4937522A (en) * 1988-08-29 1990-06-26 Eaton Corporation Speed sensor pickup assembly with slotted magnet
US5023547A (en) * 1989-11-08 1991-06-11 General Motors Corporation Variable reluctance rotation sensor with changing flux linkages and including a pair of oppositely poled magnets
DE3940505C2 (de) * 1989-12-07 1998-07-23 Mannesmann Vdo Ag Drehzahlsensor mit einer Magnetfeldsonde
JPH0738858Y2 (ja) * 1990-01-29 1995-09-06 矢崎総業株式会社 回転センサー
US5050940A (en) * 1990-02-05 1991-09-24 Allied-Signal Inc. Brake control and anti-skid system
US5507089A (en) * 1992-05-22 1996-04-16 Component Sales & Consultants, Inc. Method of assembly of a variable reluctance sensor
US5278496A (en) * 1992-05-22 1994-01-11 Component Sales & Consultants, Inc. High output and environmentally impervious variable reluctance sensor
US5504424A (en) * 1993-05-28 1996-04-02 Durakool, Inc. Variable reluctance sensor utilizing a magnetic bobbin
JPH07194079A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 永久磁石直流モータ
US5476272A (en) * 1994-01-19 1995-12-19 Federal-Mogul Corporation Speed sensor ring for vehicle anti-lock brake system
DE4418294A1 (de) * 1994-05-26 1995-11-30 Vacuumschmelze Gmbh Magnetfeldinduzierter Impulsgeber, insbesondere zur Drehzahlerfassung einer sich in einem Gehäuse drehenden Welle
US5670877A (en) * 1994-12-05 1997-09-23 Hughes Electronics Shaft rotation sensor with magnetic sensors angularly spaced apart with respect to a magnetic source
US5563510A (en) * 1995-04-11 1996-10-08 Component Sales & Consultants, Inc. Variable reluctance sensor having hermetically sealed housing and damping element
DE69631143T2 (de) * 1995-08-02 2004-08-26 American Electronic Components, Inc., Elkhart Zahnradbewegungssensor mit verbesserter stabilität und auflösung
US5606254A (en) * 1995-10-19 1997-02-25 General Motors Corporation Rotation sensor employing coil wound on assembly of a core interposed between two magnets
DE19546240C1 (de) * 1995-12-12 1997-03-27 Festo Kg Einrichtung zur Erfassung von Drehwinkelstellungen einer Welle
US5996408A (en) * 1998-09-17 1999-12-07 Chrysler Corporation Wheel speed sensor with stand-off tabs
US6693418B2 (en) 2000-01-07 2004-02-17 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Magnetic wheel speed sensor having one-piece pole and magnetic flux concentrator
DE10007968C1 (de) * 2000-02-22 2001-08-09 Daimler Chrysler Ag Mechanische Welle mit integrierter Magnetanordnung
US7023205B1 (en) * 2000-08-01 2006-04-04 General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. Eddy current sensor capable of sensing through a conductive barrier
US20020129613A1 (en) * 2000-10-10 2002-09-19 Thermo King Corporation Cryogenic refrigeration unit suited for delivery vehicles
US6751966B2 (en) * 2001-05-25 2004-06-22 Thermo King Corporation Hybrid temperature control system
US6609382B2 (en) * 2001-06-04 2003-08-26 Thermo King Corporation Control method for a self-powered cryogen based refrigeration system
US6631621B2 (en) * 2001-07-03 2003-10-14 Thermo King Corporation Cryogenic temperature control apparatus and method
US6698212B2 (en) * 2001-07-03 2004-03-02 Thermo King Corporation Cryogenic temperature control apparatus and method
US6867587B2 (en) * 2002-02-21 2005-03-15 National University Of Ireland, Galway Excitation circuit for a fluxgate sensor
US6694765B1 (en) * 2002-07-30 2004-02-24 Thermo King Corporation Method and apparatus for moving air through a heat exchanger
US6895764B2 (en) * 2003-05-02 2005-05-24 Thermo King Corporation Environmentally friendly method and apparatus for cooling a temperature controlled space
GB2408802A (en) * 2003-12-03 2005-06-08 Weston Aerospace Eddy current sensors
US20050189479A1 (en) * 2004-02-26 2005-09-01 Wen-Wei Su Detecting device for detecting the rotation of a motor rotor
WO2008049171A1 (fr) 2006-10-26 2008-05-02 Cmte Development Limited Suivi d'un écoulement dans un procédé d'extraction par foudroyage par blocs
DE102007023815A1 (de) * 2007-05-21 2008-11-27 Sensitec Gmbh Anordnung zur Abtastung eines linearen oder kreisförmigen Maßstabes aus ferromagnetischem Material
GB0712926D0 (en) * 2007-07-04 2007-08-15 Qinetiq Ltd Eddy current sensors
GB2460697B (en) * 2008-06-06 2010-09-29 Weston Aerospace Ltd High temperature speed or proximity sensor
US8699190B2 (en) * 2010-11-23 2014-04-15 Vacuumschmelze Gmbh & Co. Kg Soft magnetic metal strip for electromechanical components
DE102011079631A1 (de) * 2011-07-22 2013-01-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung von Bewegungsparametern
EP2771646B1 (fr) * 2011-10-24 2017-03-01 TE Connectivity India Private Limited Système amplificateur de flux magnétique pour capteurs à reluctance
KR102010957B1 (ko) * 2012-12-24 2019-08-14 삼성전자 주식회사 휴대 장치 제어 방법 및 그 휴대 장치
CA2905046A1 (fr) * 2013-03-13 2014-10-02 Tiax Llc Detection de dent
JP2014199182A (ja) * 2013-03-29 2014-10-23 Tdk株式会社 磁気センサシステム
US10914566B2 (en) 2016-07-22 2021-02-09 Regents Of The University Of Minnesota Position sensing system with an electromagnet
US10837802B2 (en) 2016-07-22 2020-11-17 Regents Of The University Of Minnesota Position sensing system with an electromagnet
GB201901113D0 (en) * 2019-01-28 2019-03-13 Rolls Royce Plc Shaft monitoring system
US11505307B2 (en) * 2019-10-21 2022-11-22 Pratt & Whitney Canada Corp. Phonic wheel and related system and method
CN111665369B (zh) * 2020-05-15 2022-03-15 杭州杰牌传动科技有限公司 自充电一体式旋转机械转速传感器及其转速计算方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3041483A (en) * 1959-08-17 1962-06-26 Philips Corp Electromagnetic measuring coil
US3230407A (en) * 1962-08-01 1966-01-18 Anelex Corp Electromagnetic transducers
GB2021297A (en) * 1978-05-18 1979-11-28 Gen Signal Corp Detectors responsive to ferromagnetic material
DE3205625A1 (de) * 1980-08-20 1983-08-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Geber

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3573619A (en) * 1969-02-10 1971-04-06 Motorola Inc Electromagnetic system for scaling frequencies which are proportional to the angular velocities of selected rotating shafts
US4268771A (en) * 1977-11-04 1981-05-19 Lace Melvin A Magnetic probe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3041483A (en) * 1959-08-17 1962-06-26 Philips Corp Electromagnetic measuring coil
US3230407A (en) * 1962-08-01 1966-01-18 Anelex Corp Electromagnetic transducers
GB2021297A (en) * 1978-05-18 1979-11-28 Gen Signal Corp Detectors responsive to ferromagnetic material
DE3205625A1 (de) * 1980-08-20 1983-08-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Geber

Also Published As

Publication number Publication date
IT8547882A1 (it) 1986-09-27
JPS618670A (ja) 1986-01-16
CH669269A5 (de) 1989-02-28
IT8547882A0 (it) 1985-03-27
JPH0528347B2 (fr) 1993-04-26
DE3411773A1 (de) 1985-05-23
IT1181959B (it) 1987-09-30
FR2562253B1 (fr) 1990-01-05
GB8508292D0 (en) 1985-05-09
GB2157002A (en) 1985-10-16
US4626781A (en) 1986-12-02
GB2157002B (en) 1988-01-06
DE3411773C2 (fr) 1987-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2562253A1 (fr) Dispositif pour capter la vitesse de rotation et/ou un angle de rotation d'un arbre
EP0805339B1 (fr) Dispositif de détection de position et de mouvement à variation de champ magnétique
EP0729582B1 (fr) Capteur incremental de vitesse et/ou de position
JP3397026B2 (ja) 磁気式回転検出装置
JPH03231127A (ja) 磁歪式トルクセンサ
FR2909756A1 (fr) Systeme de detection de mouvement pour vehicule automobile.
EP1857783B1 (fr) Codeur pour capteur de position, à effet stabilisateur pour le passage à zéro de l'induction magnétique
FR2470387A1 (fr) Transformateur de mesure pour la mesure d'un champ magnetique, en particulier engendre par un courant de mesure
FR2473700A1 (fr) Capteur de proximite
FR2817622A1 (fr) Micromagnetometre a porte de flux
FR2932900A1 (fr) Procede de guidage d'un vehicule.
EP1052519B1 (fr) Capteur magnétique réalisé sur un substrat semiconducteur
WO2001040736A1 (fr) Capteur analogique de decalage angulaire sans contact
EP0933617A1 (fr) Capteur magnétique inductif avec optimisation des matériaux de la cible
FR2555735A1 (fr) Dispositif pour la mesure electrique indirecte sans contact de petites courses
FR3000198A1 (fr) Capteur de position inductif
FR2594956A1 (fr) Dispositif de mesure de la vitesse angulaire d'un corps en rotation
JPH01187425A (ja) 操舵軸用トルクセンサ
EP0964225B1 (fr) Capteur magnétique inductif avec index de référence
FR2803030A1 (fr) Capteur analogique de position sans contact
US6157187A (en) Inductive wheel-speed sensor for an improved output signal indicative of a rotational speed of a motor vehicle wheel
FR2557303A1 (fr) Detecteur d'acceleration fonctionnant par un capteur, suivant le principe des courants de foucault
FR2724722A1 (fr) Capteur incremental de vitesse et/ou de position
EP1063496A1 (fr) Capteur de déplacement magnétique
FR2795502A1 (fr) Capteur de deplacement comportant une cible magnetique et un transducteur magnetique, destine notamment a un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse