FR2558435A1 - Apparatus for driving the wheeled bar of a ship. - Google Patents
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- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/08—Steering gear
Abstract
Description
Appareil d'entraînement de la barre à roue d'un navire. Helm wheel drive apparatus of a ship.
La présente invention concerne d'une façon générale les
appareils pour le eontr81e de l'organe de direction, par
exemple du gouvernail d'un navire, et plus particulièrement
un appareil moto-réducteur destiné à entratner la barre à
roue d'un navire en réponse à des signaux électriques fournis par exemple par un dispositif de poursuite d'un cap, dit "pilote automatique
On connatt déjà des appareils de ce type qui comportent, pour
leur mise en service et hors service, un embrayage de type à
crabotage, lequel présente par définition meme des points durs,
ainsi qu'une fiabilité d'embrayage et de débrayage relativement
faible.The present invention relates generally to
apparatus for controlling the management organ, for example
example of a ship's rudder, and more particularly
a gear motor intended to drive the bar to
ship's wheel in response to electrical signals supplied, for example, by a course tracking device, known as an "autopilot"
We already know devices of this type which include, for
putting them into service and out of service, a clutch type
dog clutch, which by definition even has hard spots,
as well as relatively reliable clutch and declutching
low.
De plus, ces appareils connus sont généralement montés fixes
sur le pont d'un bateau, et sont donc particulièrement sujets
au vol et à la corrosion exercée par l'athmosphère marine.In addition, these known devices are generally mounted fixed
on the deck of a boat, and are therefore particularly subject
flight and corrosion from the marine atmosphere.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients et à
proposer un appareil d'entranement de la barre à roue d'un
navire qui, tout en conservant un encombrement avantageusement
réduit, comporte un embrayage qui présente un fonctionnement
fiable et qui puisse être actionné de façon tout à fait aise,
même si le moteur électrique de commande est en fonctionnement,
et si le couple transmis est important.The present invention aims to overcome these drawbacks and to
offer a steering wheel drive device for a
vessel which, while retaining space advantageously
reduced, has a clutch which operates
reliable and which can be operated quite easily,
even if the electric control motor is running,
and if the torque transmitted is significant.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un
appareil d'entraînement de la barre à roue d'un navire qui
puisse être très facilement démonté d'un support de montage
situé à proximité de la barre à roue, grâce à des moyens de
montage perfectionnés assurant également le réglage de la
tension d'un organe de transmission tel qu'une courroie. Another object of the present invention is to provide a
helm wheel drive apparatus of a ship which
can be very easily removed from a mounting bracket
located near the steering wheel, by means of
advanced mounting also ensuring the adjustment of the
tension of a transmission member such as a belt.
A cet effet, la présente invention concerne un appareil pour l'entratnement de la barre à roue d'un navire du type comportant un moteur électrique, des moyens réducteurs, un embrayage, et des moyens de transmission disposés entre un arbre de sortie du dit embrayage et la barre à roue, caractérisé en ce que les moyens réducteurs comprennent un train d'engrenages épicycloidal comportant un engrenage menant solidaire d'un arbre de sortie du dit moteur, et au moins un engrenage planétaire engrenant entre le dit arbre etuune denture interne d'une cage extérieure, et en ce que l'embrayage comporte des moyens pour sélectivement bloquer et débloquer la dite cage extérieure en rotation.To this end, the present invention relates to an apparatus for driving the steering wheel of a ship of the type comprising an electric motor, reduction means, a clutch, and transmission means arranged between an output shaft of said clutch and the steering wheel, characterized in that the reducing means comprise a planetary gear train comprising a driving gear secured to an output shaft of said motor, and at least one planetary gear meshing between said shaft and an internal toothing of an outer cage, and in that the clutch comprises means for selectively blocking and unblocking said outer cage in rotation.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée suivante, donnée à titre d'exemple et faite en référence au dessin annexé dans lequel :
La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective de l'appareil de l'invention monté sur un bateau et associé à la barre à roue de ce dernier ;
La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de l'appareil de la figure 1 ;;
La figure 3 est une vue en perspective éclatée d'une partie de l'appareil tel que représenté sur la figure 2 t
Les figures a et 4b sont des vues de face de la partie de l'appareil représentées sur la figure 3, destinées à illustrer le fonctionnement de celle-cig
La figure 5 est une vue en perspective éclatée d'un moyen de montage et de connexion amovible de l'appareil, par exemple sur un support t
La figure 6 est une vue en perspective partiellement arrachée, et d'orientation différente, d'une partie du moyen de montage et de connexion représenté sur la figure 5 ;
La figure 7 est une vue perspective partiellement arrachée d'une variante de réalisation du moyen de montage et de connection;;
La figure 8 est une vue en perspective d'une variante de réalisation d'une partie du dispositif des figures 5 et 6.The invention will be better understood on reading the following detailed description, given by way of example and made with reference to the appended drawing in which:
Figure 1 is an overall perspective view of the apparatus of the invention mounted on a boat and associated with the steering wheel thereof;
Figure 2 is a longitudinal sectional view of the apparatus of Figure 1 ;;
Figure 3 is an exploded perspective view of a part of the apparatus as shown in Figure 2 t
Figures a and 4b are front views of the part of the apparatus shown in Figure 3, intended to illustrate the operation of it
Figure 5 is an exploded perspective view of a removable mounting and connection means of the device, for example on a support t
Figure 6 is a partially cutaway perspective view, and of different orientation, of part of the mounting and connection means shown in Figure 5;
Figure 7 is a partially cutaway perspective view of an alternative embodiment of the mounting and connection means ;;
FIG. 8 is a perspective view of an alternative embodiment of part of the device of FIGS. 5 and 6.
Tout d'abord, en référence à la figure 1, 11 appareil suivant une forme de réalisation préférée , désigné dans son ensemble par la référence 10, comprend un carter 12 fixé sur le montant 14 d'une barre à roue 16 d'un navire par des moyens perfectionnés représentés schématiquement en 18. First of all, with reference to FIG. 1, 11 device according to a preferred embodiment, designated as a whole by the reference 10, comprises a casing 12 fixed on the upright 14 of a steering wheel 16 of a ship by improved means shown schematically in 18.
Entre une poulie de sortie crantée 20 en saillie à partir du carter 12 et une poulie crantée 22 solidaire de la barre à roue 16 et supportée par le même axe 24 est disposée une courroie de transmission crantée 26. Il est bien évident que tout autre moyen de transmission tel que channe Sou éventuellement une courroie, par exemple trapézoidale , pourrait être utilisé en remplacement de celui qui a été donné å titre d'exemple.Between a notched output pulley 20 projecting from the casing 12 and a notched pulley 22 secured to the wheel bar 16 and supported by the same axis 24 is disposed a notched transmission belt 26. It is obvious that any other means transmission as channe Sou possibly a belt, for example trapezoidal, could be used to replace the one given by way of example.
On notera que sur les moyens de fixation 18 sont prévus des moyens à connecteurs (non visibles sur la figure 1) ,destinés à fournir à l'appareil 10 des signaux de commande électriques à partir d'un dispositif dit "pilote automatique" (non represen- té ), et ce afin dentraîner la barre à roue 16 de façon appropriée en fonction deun cap à suivre et du cap réel détecté par le dit pilote automatique.It will be noted that the fixing means 18 are provided with connector means (not visible in FIG. 1), intended to supply the apparatus 10 with electrical control signals from a device called "autopilot" (not represented), in order to drive the steering wheel 16 appropriately as a function of a heading to be followed and of the real heading detected by said automatic pilot.
En référence aux figures 2, As 4a et 4b le carter 12 de l'appareil 10 inclut un moteur électrique, d'une puissance appropriée, schématiquement indiqué en 28 , qui comporte un arbre de sortie O sur lequel est monté fixe un pignon ou engrenage menant 32 Un manchon formant cage ou couronne extérieure 34 S t étend coaxialement à l'arbre 30 du moteur et présente sur sa périphérie interne des dents s'étendant longitudinalement. With reference to FIGS. 2, As 4a and 4b, the casing 12 of the apparatus 10 includes an electric motor, of an appropriate power, schematically indicated at 28, which comprises an output shaft O on which is fixedly fixed a pinion or gear leading 32 A sleeve forming a cage or outer ring 34 S t extends coaxially to the shaft 30 of the motor and has teeth extending longitudinally along its internal periphery.
battre l'engrenage menant 32 et la dite périphérie intérieure du manchon 34 est disposé un premier engrenage planétaire 36 d'un diamètre approprié, qui est supporté en rotation par un arbre excentré 38 solidaire d'un disque 40 tournant librement à l'intérieur du manchon 34 et coaxial avec lui. beat the driving gear 32 and said inner periphery of the sleeve 34 is disposed a first planetary gear 36 of an appropriate diameter, which is rotatably supported by an eccentric shaft 38 integral with a disc 40 freely rotating inside the sleeve 34 and coaxial with it.
L'ensemble décrit ci-dessus constitue un premier train réducteur épicycloidal.The assembly described above constitutes a first epicyclic reduction gear.
Un second train épicycloldal est également prévu, en série avec le premier. A cet effet, le disque 40 supporte coaxialement et de façon fixe un xecond engrenage menant 42. Un second engrenage planétaire 44 est disposé entre le dit engrenage 42 et la dite périphérie interne dentée du manchon 34. L'engrenage planétaire 44 est supporté en rotation par un axe excentré 46 solidaire d'un disque 48 analogue au disque 40, à cela près que le disque 48 est coaxial et solidaire d'un arbre de sortie 50 de l'ensemble motoréducteur décrit ci- dessus.A second epicyclic train is also planned, in series with the first. To this end, the disc 40 coaxially and fixedly supports a second driving gear 42. A second planetary gear 44 is disposed between said gear 42 and said internal toothed periphery of the sleeve 34. The planetary gear 44 is supported in rotation by an eccentric pin 46 secured to a disc 48 similar to the disc 40, except that the disc 48 is coaxial and secured to an output shaft 50 of the gearmotor assembly described above.
L'arbre 50 est supporté en rotation par deux roulements & billes approprias 52, et son extrémité libre, à gauche sur la figure 2, supporte la poulie de transmission crantée 20 mentionnée en référence à la figure 1.The shaft 50 is supported in rotation by two appropriate bearings & balls 52, and its free end, on the left in FIG. 2, supports the toothed transmission pulley 20 mentioned with reference to FIG. 1.
Ainsi lorsque le moteur électrique est alimenté, comme on le verra plus loin, le double train réducteur assure sur l'arbre de sortie 50 une vitesse de rotation appropriée,avec un couple élevé permettant d'entratner une barre à roue par l'intermédiaire de la courroie sus-mentionnée 26, à des fins de guidage du bateau.Thus when the electric motor is supplied, as will be seen below, the double reduction gear ensures on the output shaft 50 an appropriate speed of rotation, with a high torque making it possible to drive a steering wheel by means of the aforementioned belt 26, for the purpose of guiding the boat.
Comme on le sait, une condition de fonctionnement ou d'état embrayé , d'un train réducteur épicycloidal est l'immobilité de la cage extérieure, définie par le manchon 34. As is known, an operating condition or engaged state, of an epicyclic reduction gear is the immobility of the outer cage, defined by the sleeve 34.
Inversement, lorsque ce dernier est libre de tourner, le train réducteur n'entraîne plus ou est débrayé, et l'arbre de sortie 50 demeure immobile.Conversely, when the latter is free to rotate, the reduction gear no longer drives or is disengaged, and the output shaft 50 remains stationary.
ainsi en référence aux figures 2, 3, 4a et 4b, un embrayage de l'appareil selon la présente forme de réalisation décrite comprend tout d'abord, sur la périphérie externe du manchon ou cage 34,solidaires du manchon et à proximité de l'extrémité gauche de ce dernier sur la figure 2 une série de dents saillantes 53. Un organe de blocage 54 est guidé en translation verticale perpendiculairement à l'axe du manchon 34 au moyen de deux goupilles de guidage 56 solidaires du carter 12 de l'appareil, et de l'arbre 34. thus with reference to FIGS. 2, 3, 4a and 4b, a clutch of the device according to the present described embodiment comprises first of all, on the external periphery of the sleeve or cage 34, integral with the sleeve and near the left end of the latter in Figure 2 a series of projecting teeth 53. A locking member 54 is guided in vertical translation perpendicular to the axis of the sleeve 34 by means of two guide pins 56 integral with the housing 12 of the device, and shaft 34.
L'organe de blocage 54 présente, à son extrémité inférieure, un doigt 58 de forme sensiblement triangulaire appropriée, agencé pour sélectivement s'engager entre deux des dents 53.The locking member 54 has, at its lower end, a finger 58 of appreciably triangular shape, arranged to selectively engage between two of the teeth 53.
L'organe 53 présente en outre une fente longitudinale 60, sensiblement en son milieu, et un ergot saillant 62 à son extrémité supérieure. La fente 60 est traversée par un axe 64 parallèle à l'axe du manchon 34 et qui traverse, libre en rotation le carter 12, de manière à présenter une extrémité s'étendant vers l'extérieur sur laquelle est fixé un levier de commande 66, et une extrémité intérieure, sur laquelle est montée, solidaire en rotation, une came 68 au moyen d'une vis 70 une rondelle 72 et deux échancrures de positionnement 74.The member 53 also has a longitudinal slot 60, substantially in the middle, and a protruding lug 62 at its upper end. The slot 60 is crossed by an axis 64 parallel to the axis of the sleeve 34 and which crosses, free in rotation the casing 12, so as to have an end extending towards the outside on which is fixed a control lever 66 , and an inner end, on which is mounted, integral in rotation, a cam 68 by means of a screw 70, a washer 72 and two positioning notches 74.
Comme le montrent les figures 4a et 4b, la partie supérieure de la came 68 qui est délimitée par deux butées ou crans 76, 78, est en appui contre l'ergot 62. Enfin, un ressort de compression hélicoidal 80 est disposé dans la fente 60 ,entre la face inférieure de l'axe 64 et l'extréténférieure de la dite fente.As shown in Figures 4a and 4b, the upper part of the cam 68 which is delimited by two stops or notches 76, 78, bears against the lug 62. Finally, a helical compression spring 80 is disposed in the slot 60, between the underside of the axis 64 and the end of said slot.
Le fonctionnement du dispositif d'enbrayage et de débrayage décrit ci-dessus est le suivant : lorsque le levier 66 occupe la position illustrée sur la figure 4a, l'ergot 62 étant en butée contre le cran 76, du fait du profil excentrique de la came 68, le ressort de compression 80 pousse l'organe de blocage 54 vers sa position basse, de sorte que le doigt 58 est engage entre deux dents 53 du manchon 34.The operation of the clutch and declutching device described above is as follows: when the lever 66 occupies the position illustrated in FIG. 4a, the lug 62 being in abutment against the notch 76, due to the eccentric profile of the cam 68, the compression spring 80 pushes the locking member 54 towards its low position, so that the finger 58 is engaged between two teeth 53 of the sleeve 34.
Ce dernier étant ainsi immobilisé, le train réducteur mentionné plus haut est donc en position embrayée, et le moteur, alimenté comme on le verra plus loin, peut entraîner la barre à roue (figure 1) pour suivre un cap.The latter being thus immobilized, the reduction gear mentioned above is therefore in the engaged position, and the motor, powered as will be seen below, can drive the steering wheel (Figure 1) to follow a course.
Inversement, lorsque le levier 65 est amené à la main de la position représentée sur la figure 4aà la position représentée sur la figure 4b, le profil excentrique de la came 68 repousse 11 ergot 62 vers le haut en comprimant le ressort 80 et en dégageant ainsi le doigt 58 des dents 53. Le manchon 34 est ainsi libre de tourner (dans des paliers prévus dans des émplacements appropriés sur le carter) et l'ensemble réducteur est ainsi débrayé. On notera que la présence du ressort 80 permet avantageusement un bon engagement du doigt 58 entre deux dents 53 du manchon 34, et ce même lorsque celui-ci se trouverait face à une dent, puisque le ressort 80 le ferait s'engager dès que sous l'effet du couple moteur la cage 34 se mettrait en rotation.Conversely, when the lever 65 is brought by hand from the position shown in Figure 4a to the position shown in Figure 4b, the eccentric profile of the cam 68 pushes 11 lug 62 upwards by compressing the spring 80 and thereby releasing the finger 58 of the teeth 53. The sleeve 34 is thus free to rotate (in bearings provided in appropriate locations on the casing) and the reduction unit is thus disengaged. It will be noted that the presence of the spring 80 advantageously allows good engagement of the finger 58 between two teeth 53 of the sleeve 34, even when the latter is facing a tooth, since the spring 80 would cause it to engage as soon as under the effect of the engine torque, the cage 34 would start to rotate.
On notera également que, grâce à la disposition qui vient autre deorite, les actions d'embrayage et de débrayage peuvent etre effectuées sans à coups. En outre, le couple exercé sur le doigt 58 en position embrayée reste minime, au profit de la fiabilité de l'appareil.It will also be noted that, thanks to the arrangement which comes from another deorite, the clutch and disengage actions can be carried out smoothly. In addition, the torque exerted on the finger 58 in the engaged position remains minimal, to the benefit of the reliability of the device.
En référence aux figures 5 et 6 est illustré un moyen de montage et de connexion de l'appareil décrit ci-dessus sur un support approprié disposé à proximité de la barre à roue.Referring to Figures 5 and 6 is illustrated a means of mounting and connecting the apparatus described above on a suitable support arranged near the steering wheel.
Ce moyen sert également de tendeur de la courroie, comme on le verra plus loin.This means also serves as a belt tensioner, as will be seen below.
Un coulisseau 82 peut titre fixé sur le flanc du carter 12 de l'appareil au moyen de deux boulons 84 et de trous taraudés appropriés 86 pratiqués dans le carter 12.A slider 82 can title fixed on the side of the casing 12 of the apparatus by means of two bolts 84 and suitable tapped holes 86 made in the casing 12.
Un premier réglage de la position de l'appareil peut déjà etre effectué à ce niveau grâce au fait qu'une pluralité de trous 96 sont prévus le long du flanc du carter.A first adjustment of the position of the device can already be made at this level thanks to the fact that a plurality of holes 96 are provided along the side of the casing.
Un réglage de l'alignement de la courroie d'entraînement (Figure 1) est ainsi rendu possible. Il est à noter qu'à des fins de calage du coulisseau sur le carter ,une cavité 88 et une partie en saillie de-profil complémentaire 90 sont respectivement prévues sur la face du coulisseau 82 tournée vers le carter et sur le flanc associé du carter 12.This makes it possible to adjust the alignment of the drive belt (Figure 1). It should be noted that for the purposes of setting the slide on the casing, a cavity 88 and a projecting part of complementary profile 90 are respectively provided on the face of the slide 82 turned towards the casing and on the associated flank of the casing. 12.
Deux plots de guidage sensiblement cylindriques et verticaux 92 sont prévus sur les côtés du coulisseau 82, qui sont agencés pour guider ce dernier lors de son introduction dans un logement de support 94, qui peut être par exemple monté au moyen de vis 96 sur un étrier (non représenté3 fixé sur le montant de la barre à roue.Two substantially cylindrical and vertical guide pads 92 are provided on the sides of the slide 82, which are arranged to guide the latter during its introduction into a support housing 94, which can for example be mounted by means of screws 96 on a stirrup (not shown3 attached to the amount of the steering wheel.
Une vis de réglage 98 permet le réglage de la hauteur du coulisseau 82 dans son logement 94, et ce, afin de réaliser le réglage fin de la tension de la courroie (voir figure 1) qui s'étend à partir de la poulie crantée 20. Cette vis 98 pénètre dans un trou taraudé 100 ménagé verticalement dans le coulisseau 82.An adjustment screw 98 allows the adjustment of the height of the slide 82 in its housing 94, in order to achieve fine adjustment of the tension of the belt (see FIG. 1) which extends from the toothed pulley 20 This screw 98 enters a tapped hole 100 made vertically in the slide 82.
Comme le montrent les figures 5 et 6 la connexion électrique entre le moteur électrique de l'appareil et le pilote automatique mentionné plus haut (non représenté) est établie au moyen d'un connecteur qui est incorporé au moyen de montage à coulisseau et logement décrit ci-dessus et qui comprend , sur le coulisseau, une pluralité de lames de contact bombées 102 séparées par des nervures isolantes 104, et sur le logement 94 une pluralité de plots de contact massifs correspondants 106.As shown in FIGS. 5 and 6, the electrical connection between the electric motor of the apparatus and the autopilot mentioned above (not shown) is established by means of a connector which is incorporated in the slide and housing mounting means described. above and which comprises, on the slide, a plurality of domed contact blades 102 separated by insulating ribs 104, and on the housing 94 a plurality of corresponding solid contact pads 106.
Eien entendu, des câbles souples 108, 110 relient respectivement les lames 102 au moteur de l'appareil et les plots massifs 106 au pilote automatique. Les plots 106 devront avoir une hauteur suffisante pour qu'un contact effectif entre ceux-ci et leurs lames associées soit établi quel que soit le réglage de la position du coulisseau 82 dans son logement 94. Eien heard, flexible cables 108, 110 respectively connect the blades 102 to the engine of the device and the solid pads 106 to the autopilot. The studs 106 must have a sufficient height so that effective contact between them and their associated blades is established regardless of the adjustment of the position of the slide 82 in its housing 94.
Les contacts 102 106 seront de préférence constitués de cupronickel ou de bronze berylium, matériaux qui présentent tous deux une bonne résistance à la corrosion en atmosphère marine.The contacts 102 106 will preferably consist of cupronickel or berylium bronze, materials which both have good resistance to corrosion in a marine atmosphere.
En outre, le fait de faire appel, dans la présente invention, à des contacts 106 massifs permet de retarder considérablement leur détérioration par usure et/ou corrosion.In addition, the fact of using, in the present invention, massive contacts 106 makes it possible to considerably delay their deterioration by wear and / or corrosion.
Sur la figure 7 est illustrée une variante de réalisation du montage du coulisseau 82 sur le flanc de l'appareil 10.FIG. 7 illustrates an alternative embodiment of the mounting of the slide 82 on the side of the device 10.
Une plaque 112 est montée coulissante dans un logement de forme appropriée ménagé dans le carter 12.A plate 112 is slidably mounted in an appropriately shaped housing formed in the casing 12.
Pour le réglage de la position du coulisseau, il suffit de déserrer les deux vis 114 qui traversent le coulisseau et s'engagent dans les trous taraudés de la plaque 112 pour faire coulisser l'ensemble le long du flanc de l'appareil. Les deux vis 114 sont alors resserrées. Cette disposition permet un réglage plus fin de l'alignement de la courroie 26 par rapport à ses deux poulies 20, 22 (voir figure 1).To adjust the position of the slide, it suffices to loosen the two screws 114 which pass through the slide and engage in the tapped holes of the plate 112 to make the assembly slide along the side of the device. The two screws 114 are then tightened. This arrangement allows a finer adjustment of the alignment of the belt 26 relative to its two pulleys 20, 22 (see Figure 1).
En référence à la figure 8, on remarque que selon une variante des moyens de fixation et de réglage, un connecteur 116 muni de broches mâle 118 est prévu à l'extrémité inférieure de l'un des plots de guidage 92 du coulisseau 82. De façon correspondante, un connecteur femelle 120 est ménagé au fond du logement 94.With reference to FIG. 8, it can be seen that according to a variant of the fixing and adjustment means, a connector 116 provided with male pins 118 is provided at the lower end of one of the guide pads 92 of the slide 82. From correspondingly, a female connector 120 is formed at the bottom of the housing 94.
Oh réalise ainsi, d'une autre manière tout à fait simple et peu onéreuse , la connexion du moteur 28 aux signaux de commande émis par le pilote automatique, via les câbles 108, 110.Oh thus realizes, in another quite simple and inexpensive way, the connection of the motor 28 to the control signals emitted by the automatic pilot, via the cables 108, 110.
La longueur des broches mâle 118 sera suffisante pour conserver la plage de réglage de la hauteur du coulisseau 82 dans son logement gracie à la vis (non représentée).The length of the male pins 118 will be sufficient to keep the range of adjustment of the height of the slide 82 in its housing free of the screw (not shown).
Bien entendu la présente invention ntest pas limitée à la forme de réalisation décriteset toute variante ou modification pourra y être apportée par l'homme de l'Art sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the present invention is not limited to the embodiment described and any variant or modification may be made to it by a person skilled in the art without departing from the scope of the invention.
Claims (11)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8400843A FR2558435B1 (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | APPARATUS FOR DRIVING THE SHAFT OF A SHIP |
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| FR8400843A FR2558435B1 (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | APPARATUS FOR DRIVING THE SHAFT OF A SHIP |
Publications (2)
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| FR2558435A1 true FR2558435A1 (en) | 1985-07-26 |
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Family Applications (1)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2558435B1 (en) | 1989-06-16 |
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Legal Events
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| CL | Concession to grant licences | ||
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