FR2549599A1

FR2549599A1 - GRAPHICAL RECORDING DEVICE

Info

Publication number: FR2549599A1
Application number: FR8401711A
Authority: FR
Inventors: James F Gordon
Original assignee: Nicolet Instrument Corp
Current assignee: Thermo Electron Scientific Instruments LLC
Priority date: 1983-07-18
Filing date: 1984-02-03
Publication date: 1985-01-25
Also published as: FR2549599B1; JPS6025799A; DE3402720A1; GB2143643A; CA1218045A; GB2143643B; DE3402720C2; GB8416347D0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES DISPOSITIFS D'ENREGISTREMENT GRAPHIQUE. ELLE SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF DANS LEQUEL UN BRAS 18 DE MANOEUVRE PEUT COMMANDER L'UN QUELCONQUE DE PLUSIEURS ELEMENTS D'ENREGISTREMENT 11 PORTES PAR UN CHARIOT 10. LA COMMANDE DU BRAS 18 EST ASSUREE PAR UN ELECTRO-AIMANT 22 QUI FAIT PIVOTER UNE TIGE 14 LE LONG DE LAQUELLE PEUT SE DEPLACER UN BLOC 16 DE SUPPORT DU BRAS 18 LORSQUE LE CHARIOT SE DEPLACE LE LONG DE LA TIGE. UNE CLAVETTE 19 BLOQUE LE BRAS 18 EN POSITION PAR RAPPORT AU CHARIOT 10. APPLICATION AUX IMPRIMANTES GRAPHIQUES.THE INVENTION CONCERNS GRAPHIC RECORDING DEVICES. IT RELATES TO A DEVICE IN WHICH A MANEUVERING ARM 18 CAN CONTROL ANY OF SEVERAL RECORDING ELEMENTS 11 CARRIED BY A TROLLEY 10. THE CONTROL OF ARM 18 IS PROVIDED BY AN ELECTRO-MAGNET 22 WHICH ROTATES A ROD 14 ALONG WHICH A BLOCK 16 OF ARM SUPPORT 18 CAN MOVE AS THE CARRIAGE MOVES ALONG THE ROD. A KEY 19 BLOCKS THE ARM 18 IN POSITION IN RELATION TO THE CARRIAGE 10. APPLICATION TO GRAPHIC PRINTERS.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement graphique.The present invention relates to a graphic recording device.

On connaît déjà des appareils d'enregistrement graphique Plus précisément, ces appareils comportent une plume ou un élément analogue d'enregistrement, mobile par rapport a un support lui-même mobile, le mouvement combiné de l'élément d'enregistrement et du support étant Graphical recording apparatuses are already known. More precisely, these apparatuses comprise a pen or a similar recording element, mobile with respect to a support itself mobile, the combined movement of the recording element and the support being

commandé afin que la représentation voulue soit obtenue. ordered so that the desired representation is obtained.

L'utilisation de plusieurs plumes ou organes d'écriture 10 à cet effet, formant un tracé en plusieurs couleurs, est The use of several pens or writing devices 10 for this purpose, forming a trace in several colors, is

déjà connue.already known.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 401 401 U.S. Patent No. 3,401,401

décrit un exemple d'appareil à plusieurs organes d'écriture. describes an example of a device with several writing organs.

Cet appareil a quatre organes d'écriture qui peuvent être choisis indépendamment, afin qu'une couleur soit sélectionnée par exemple Cependant, la sélection de chaque organe d'écriture nécessite la mise en oeuvre d'un dispositif différent de manoeuvre d'organe d'écriture Ainsi, le support mobile des organes d'écriture doit aussi supporter 20 un dispositif indépendant de manoeuvre pour chaque organe d'écriture et le déplacer avec lui La masse globale du support mobile, du fait de l'utilisation de plusieurs This apparatus has four write members which can be selected independently, so that a color is selected for example. However, the selection of each writing member requires the implementation of a different device maneuvering device. Thus, the mobile support of the writing members must also support an independent maneuvering device for each writing member and move with it the overall mass of the mobile support, because of the use of several

organes d'écriture et d'éléments indépendants de manoeuvre, a limité en pratique le nombre d'organes d'écriture utili25 sables avec cette technique à quatre. Writing members and independent operating elements have in practice limited the number of writing members that can be used with this four-fold technique.

Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 135 245 décrit un appareil à changeur automatique d'organes d'écriture qui tente de remédier aux problèmes posés par la masse des nombreux organes d'écriture dans de tels appa30 reils d'enregistrement Cet appareil, comme ceux qui sont connus, met en oeuvre une réserve d'organes d'écriture U.S. Patent No. 4,135,245 discloses an automatic coin changer apparatus which attempts to overcome the problems posed by the mass of the many writing members in such recording apparatuses. apparatus, as those known, implements a reserve of writing organs

qui contient plusieurs organes, et une seule tête d'enregistrement L'organe d'écriture qui doit être utilisé immédiatement pour l'enregistrement est prélevé dans la réserve 35 et l'opération d'enregistrement est alors déclenchée. which contains several organs, and a single recording head The writing device which is to be used immediately for the recording is taken from the reserve 35 and the recording operation is then triggered.

Lorsqu'un changement d'organe d'écriture doit être assure, l'opération d'enregistrement est interrompue et la tête ramène l'organe utilisé jusqu'à présent dans la réserve et prend un autre organe d'écriture en fonction des instructions reçues Bien que cette résolution réduise la masse de l'ensemble mobile étant donné qu'elle ne comprend pas la masse des organes d'écriture non utilisés ni celle des structures associées de manoeuvre et de support, le temps d'enregistrement est accru du temps nécessaire au retour de l'organe utilisé antérieurement et au prélèvement When a change of writing member has to be ensured, the recording operation is interrupted and the head returns the member used up to now in the reserve and takes another writing member according to the instructions received Although this resolution reduces the mass of the moving assembly since it does not include the mass of the unused writing members or the associated maneuvering and supporting structures, the recording time is increased by the time required. upon return of the organ previously used and the sampling

du nouvel organe à utiliser.of the new organ to use.

Les appareils correspondant à la description The devices corresponding to the description

générale des exemples précités sont couramment utilisés. Generally, the aforementioned examples are commonly used.

Comme ils sont commandés numériquement habituellement, ils ont chacun des propriétés qui réduisent les possibilités permises par les appareils de commande Par exemple, les 15 masses élevées nécessitent des mécanismes robustes pour le déplacement de ces masses, si bien que l'atteinte des vitesses voulues est difficile, et la précision obtenue n'est pas toujours aussi bonne que voulue L'allongement des temps nécessaires (par exemple pour le prélèvement 20 des organes d'écriture) introduit un retard qui n'est Since they are usually digitally controlled, they each have properties which reduce the possibilities allowed by the control devices. For example, the high masses require robust mechanisms for the movement of these masses, so that the attainment of the desired speeds is difficult, and the accuracy obtained is not always as good as desired The lengthening of the necessary times (for example for the removal of the writing organs) introduces a delay which is not

pas imposé par l'appareil de commande. not imposed by the control unit.

La demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 410 504, déposé le 23 août 1982 par Nicholas sous le titre "Graphic Recording System" décrit un perfectionnement 25 de tels appareils, permettant l'utilisation de plusieurs organes d'écriture sans l'inconvénient introduit par la masse de dispositifs individuels de manoeuvre pour chaque organe d'écriture Cette possibilité d'utilisation de plusieurs organes d'écriture supprime aussi les retards 30 dûs à la recherche d'un organe particulier Cependant, bien que ce document décrive l'utilisation d'un seul organe de manoeuvre, celui-ci est porté avec les éléments mobiles si bien que son poids doit être supporté Cet organe de manoeuvre doit être alimenté en énergie si bien que, dans un mode de réalisation avantageux, une connexion électrique avec les éléments mobiles est nécessaire De plus, ce document décrit un mode de réalisation qui met en oeuvre United States Patent Application No. 410,504, filed August 23, 1982 by Nicholas under the title "Graphic Recording System" describes an improvement of such apparatus, allowing the use of a plurality disadvantage introduced by the mass of individual operating devices for each writing member This possibility of using several writing devices also eliminates delays due to the search for a particular organ However, although this document describes the use of a single operating member, it is carried with the movable elements so that its weight must be supported This operating member must be supplied with energy so that, in an advantageous embodiment, an electrical connection with the mobile elements is necessary In addition, this document describes an embodiment that implements

deux ensembles de positionnement qui doivent être commandés. two positioning sets that must be ordered.

L'invention concerne un dispositif d'enregistrement graphique permettant l'utilisation de plusieurs organes d'écriture et réduisant la masse encore plus que dans le dispositif décrit dans la demande précitée de brevet des Etats-Unis d'Amérique La manoeuvre de la plume est assurée par un bras de manoeuvre porté par une tige et tournant avec celle-ci, la tige étant elle-même supportée afin qu'elle puisse pivoter autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement, ou au trajet 10 d'un chariot portant plusieurs organes d'écriture Un organe d'arrêt verrouille sélectivement le bras de manoeuvre par rapport au chariot La rotation de la tige est commandée par un dispositif à déplacement linéaire et à double action tel qu'un électro-aimant qui commande 15 un bras basculant fixé à la tige Dans une position de l'électro-aimant, le bras de manoeuvre coopère avec un organe d'écriture et est verrouillé sur le chariot par l'organe d'arrêt Dans une autre position de l'électroaimant, l'organe d'arrêt n'est plus verrouillé, et le bras de manoeuvre n'est pas en coopération mécanique avec un organe d'écriture Dans une position intermédiaire, l'organe d'arrêt peut assurer le verrouillage du bras de manoeuvre sur le chariot alors que le bras de manoeuvre ne coopère pas avec un organe d'écriture, si bien qu'il 25 permet le déplacement en commun du bras de manoeuvre et The invention relates to a graphic recording device allowing the use of several writing devices and reducing the mass even more than in the device described in the aforementioned US patent application. The maneuvering of the pen is provided by an operating arm carried by a rod and rotating therewith, the rod being itself supported so that it can pivot about an axis substantially parallel to the direction of travel, or the path 10 of a carriage carrying a plurality of writing members A stop member selectively locks the operating arm relative to the carriage The rotation of the rod is controlled by a linear and double-acting movement device such as an electromagnet which controls a tilting arm fixed to the rod In one position of the electromagnet, the operating arm cooperates with a writing member and is locked on the carriage by the stop member in another position of the electromagnet, the stop member is no longer locked, and the operating arm is not in mechanical cooperation with a writing member In an intermediate position, the stop member can ensure the locking the operating arm on the carriage while the operating arm does not cooperate with a writing member, so that it allows the joint movement of the operating arm and

du chariot sans opération d'enregistrement L'organe d'arrêt peut comporter des fentes formées dans le chariot et une clavette portée avec le bras de manoeuvre afin qu'elle pénètre dans une fente du chariot ou en sorte. of the carriage without registration operation The stop member may comprise slots formed in the carriage and a key carried with the actuating arm so that it enters a slot of the carriage or so.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description Other features and advantages of the invention will be better understood on reading the description

qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une perspective schématique représentant la coopération des différents éléments d'un mode de réalisation avantageux de dispositif selon l'invention; la figure 2 est une élévation latérale en coupe partielle d'une partie du mode de réalisation de la figure 1; la figure 3 est une perspective d'une partie du mode de réalisation de la figure 1, apres retrait des organes d'écriture afin que la représentation soit plus claire; et la figure 4 est une coupe représentant la coopération entre la partie du dispositif représenté sur la figure 10 2 et le chariot de support d'organes d'écriture des figures 1 et 3, avec les organes d'écriture représentés sur la which will follow examples of embodiment and with reference to the accompanying drawing in which: Figure 1 is a schematic perspective showing the cooperation of the various elements of an advantageous embodiment of the device according to the invention; Figure 2 is a side elevation in partial section of a portion of the embodiment of Figure 1; Fig. 3 is a perspective of a portion of the embodiment of Fig. 1, after removal of the writing members so that the representation is clearer; and Fig. 4 is a sectional view showing the cooperation between the part of the device shown in Fig. 2 and the writing support carriage of Figs. 1 and 3, with the writing members shown in FIG.

figure 1.figure 1.

La figure 1 représente un chariot 10 de support de plusieurs organes d'écriture 11 Le chariot 10 peut 15 être porté de toute manière commode afin qu'il puisse se déplacer selon une trajectoire comme indiqué par les flèches 12, dans les deux sens Par exemple, le support sur lequel l'enregistrement doit être formé est mobile sous le chariot en direction perpendiculaire aux flèches 20 12 de manière connue Un mouvement peut être transmis au chariot 10 par l'intermédiaire d'une bande 13 qui peut FIG. 1 shows a carriage 10 for supporting a plurality of writing members 11. The carriage 10 can be carried in any convenient manner so that it can move along a path as indicated by the arrows 12, in both directions. the support on which the recording is to be formed is movable under the carriage in a direction perpendicular to the arrows 12 in a known manner. A movement can be transmitted to the carriage 10 via a web 13 which can

être commandée de toute manière connue. to be ordered in any known manner.

L'axe longitudinal d'une tige 14 est sensiblement parallèle à la direction du trajet indiqué par les flèches 25 12 et elle est suportée, à ses extrémités 15, indépendamment du chariot 10 afin qu'elle puisse tourner autour de son axe longitudinal Un bloc 16 est porté par la tige 14 et il est mobile dans les deux sens suivant son axe The longitudinal axis of a rod 14 is substantially parallel to the direction of the path indicated by the arrows 12 and is supported at its ends 15 independently of the carriage 10 so that it can rotate about its longitudinal axis. 16 is carried by the rod 14 and is movable in both directions along its axis

longitudinal, comme indiqué par les flèches 17. longitudinal, as indicated by the arrows 17.

Dans le mode de réalisation représenté, la tige 14 a une section carrée et coopère avec un bloc 16 de manière que la rotation de la tige 14 provoque l'application d'une force de rotation au bloc 16 et en conséquence la rotation de celui-ci Evidemment, d'autres sections 35 de tiges et d'autres coopérations avec le bloc 16 qui permettent le déplacement de celui-ci suivant l'axe longitudinal de la tige, avec application d'une force de rotation au bloc lors de la rotation de la tige, peuvent aussi In the embodiment shown, the rod 14 has a square section and cooperates with a block 16 so that the rotation of the rod 14 causes the application of a rotational force to the block 16 and consequently the rotation of the latter. Obviously, other sections 35 of rods and other cooperations with the block 16 which allow the displacement thereof along the longitudinal axis of the rod, with application of a rotational force to the block during rotation of the stem, can also

être utilisées.to be used.

Un bras 18 de manoeuvre, porté par le bloc 16, est disposé au-dessus des organes 11 d'écriture du chariot 10 afin que la rotation de la tige 14 et du bloc 16 provoque la mise en contact du bras 18 avec l'un des organes 11 et l'enfoncement de ce dernier de manière que celui-ci puisse être en position d'enregistrement sur le support voulu Une clavette 19 est aussi portée par 10 le bloc 16 comme décrit plus en détail dans la suite du An operating arm 18, carried by the block 16, is disposed above the writing members 11 of the carriage 10 so that the rotation of the rod 14 and the block 16 causes the arm 18 to come into contact with the 11 and the depression of the latter so that it can be in the recording position on the desired support A key 19 is also carried by the block 16 as described in more detail in the following.

présent mémoire.present memory.

Un bras basculant 20 est fixé à la tige 14 et est dirigé vers l'arbre 21 de sortie d'un dispositif 22 destiné à assurer un déplacement linéaire Dans un mode de réalisation avantageux, ce dispositif 22 comporte un élecro-aimant à double effet ayant des positions avancée, en retrait et neutre de son arbre 21 La connexion entre l'arbre 21 et le bras basculant peut être assurée de toute A rocker arm 20 is fixed to the rod 14 and is directed towards the output shaft 21 of a device 22 intended to ensure a linear displacement. In an advantageous embodiment, this device 22 comprises a double-acting electromagnet having advanced, recessed and neutral positions of its shaft 21 The connection between the shaft 21 and the rocking arm can be assured of any

manière commode connue.convenient manner known.

Comme l'indique la figure 1, l'avance de l'arbre 21 provoque une rotation de la tige 14 et du bras 18 de manoeuvre vers une position dans laquelle le bras 18 n'est As shown in Figure 1, the advance of the shaft 21 causes a rotation of the rod 14 and the arm 18 maneuvering to a position in which the arm 18 is

pas au contact d'un organe 11 d'écriture du chariot 10. not in contact with a writing member 11 of the carriage 10.

Le retrait de l'arbre 21 provoque la rotation de la tige 25 14 et du bras 18 d'une manière telle que l'un des organes 11 d'écriture du chariot 10 peut être au contact du bras 18 qui enfonce l'organe d'écriture et le repousse au contact d'un support placé sur le chariot 10 La coopération de la tige 14 et du bloc 16, et la construction du bras 18 30 de manoeuvre et-de la clavette 19 sont représentées en The withdrawal of the shaft 21 causes the rotation of the rod 14 and the arm 18 in such a way that one of the writing members 11 of the carriage 10 can be in contact with the arm 18 which drives the body The pushing of the rod 14 and the block 16, and the construction of the operating arm 18 and the key 19 are represented by

élévation latérale sur la figure 2. side elevation in Figure 2.

La figure 3 représente une partie du mode de réalisation de la figure 1 après enlèvement des organes d'écriture afin que le rôle de la clavette 19 apparaisse 35 clairement Le chariot 10 a plusieurs fentes 25 à raison d'une par organe d'écriture, dans le mode de réalisation représenté Lors de la rotation de la tige 14 et du bloc 16, la clavette 19 pénètre dans une fente 25 en face de laquelle elle se trouve ou en sort Lorsque la clavette 19 est logée dans l'une des fentes 25, elle joue le rôle d'un organe d'arrêt assurant le verrouillage du chariot 10 sur le bloc 16 Pendant le verrouillage, le mouvement du chariot 10 provoque un déplacement du bloc 16 et en conséquence du bras 18 de manoeuvre avec ce chariot Les fentes 25, la clavette 19 et le bras 18 de manoeuvre sont placés mutuellement de manière que la disposition d'une 10 clavette 19 dans l'une des fentes 25 assure le positionnement du bras 18 de manoeuvre au-dessus d'un organe 11 FIG. 3 shows a part of the embodiment of FIG. 1 after removal of the writing members so that the role of the key 19 is clearly visible. The carriage 10 has a plurality of slots 25, one for each writing member, in the embodiment shown When the rod 14 and the block 16 rotate, the key 19 enters a slot 25 in front of which it is located or comes out When the key 19 is housed in one of the slots 25 it plays the role of a stop member ensuring the locking of the carriage 10 on the block 16 During locking, the movement of the carriage 10 causes a movement of the block 16 and consequently the arm 18 to maneuver with this carriage Slots 25, the key 19 and the operating arm 18 are mutually positioned so that the arrangement of a key 19 in one of the slots 25 ensures the positioning of the operating arm 18 above a member 11

d'écritureporté par le chariot 10. of writing carried by the carriage 10.

La figure 4 représente la coopération entre la clavette 19 et les fentes 25 et elle est une coupe passant par l'une des fentes 25 comme indiqué sur la figure 3, avec un organe 11 d'écriture en position La représentation en traits pleins du bloc 16, du bras 18 de manoeuvre et de la clavette 19 est celle que prennent ces éléments lorsque l'arbre 21 est dans sa position avancée (voir 20 figure 1) La position neutre de l'arbre 21 assure le positionnement de la clavette 19 dans une fente 25 en face de laquelle elle se trouve et le positionnement du bras 18 de manoeuvre au-dessus de l'organe associé 11 d'écriture Dans cette position neutre représentée en traits 25 mixtes sur la figure 4, le déplacement du chariot 10 provoque un déplacement correspondant du bloc 16 du fait du verrouillage assuré par le logement de la clavette 19 dans une fente 25 Le chariot 10 et le bras 18 de manoeuvre peuvent donc se déplacer par rapport au support d'enregis30 trement sans assurer un enregistrement Le retour de l'arbre 21 depuis la position neutre provoque le contact du bras 18 avec l'organe associé 11 d'écriture, l'enfoncement de cet organe 11 et l'enregistrement sur le support lors FIG. 4 shows the cooperation between the key 19 and the slots 25 and it is a section passing through one of the slots 25 as indicated in FIG. 3, with a writing member 11 in position. The solid line representation of the block 16, the arm 18 and the key 19 is the one that take these elements when the shaft 21 is in its advanced position (see 20 Figure 1) The neutral position of the shaft 21 ensures the positioning of the key 19 in a slot 25 in front of which it is located and the positioning of the operating arm 18 above the associated writing member 11 In this neutral position shown in broken lines in FIG. 4, the movement of the carriage 10 causes a corresponding displacement of the block 16 due to the locking provided by the housing of the key 19 in a slot 25 The carriage 10 and the arm 18 maneuver can therefore move relative to the record carrier 30 without ensuring a record The return of the shaft 21 from the neutral position causes the contact of the arm 18 with the associated writing member 11, the depression of this member 11 and the recording on the support when

du déplacement du support, du chariot et des deux. moving the support, the carriage and both.

Evidemment, de nombreuses variantes peuvent être apportées à l'invention Par exemple, plusieurs clavettes 19 peuvent être utilisées sur le bloc 16 afin qu'elles pénètrent dans plusieurs fentes 25 associées aux organes 11 d'écriture D'autres organes d'arrêt peuvent aussi être utilisés En outre, bien que l'invention assure la manoeuvre d'un élément d'enregistrement par contact mécanique, d'autres coopérations mécaniques peuvent être utilisées dans le cadre de l'invention Un vérin hydraulique à double effet peut remplacer l'électro-aimant 22, alors que, comme indiqué précédemment, la tige 14 peut Obviously, many variations can be made to the invention For example, several keys 19 can be used on the block 16 so that they enter several slots 25 associated with the writing members 11 Other stop members can also In addition, although the invention ensures the operation of a recording element by mechanical contact, other mechanical cooperation can be used in the context of the invention A double-acting hydraulic cylinder can replace the electro 22, whereas, as indicated previously, the rod 14 can

avoir d'autres sections.have other sections.

L'invention assure donc la manoeuvre sélective d'un élément d'enregistrement choisi parmi plusieurs, le dispositif de manoeuvre étant supportée indépendamment The invention thus ensures the selective operation of one of a plurality of recording elements, the operating device being independently supported

du chariot portant les éléments d'enregistrement. of the carriage carrying the recording elements.

Bien entendu, diverses modifications peuvent 15 être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices which have just been described as examples only.

non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. non-limiting without departing from the scope of the invention.

Claims

1 graphic recording device, of the type in which a carriage (10) carries a plurality of recording elements (11), the carriage being movable in both directions along a path with respect to a recording medium, and comprising a device selective operation of the recording elements by mechanical cooperation so that a recording is ensured on a support, said device being characterized in that the maneuvering device comprises: a rod (14) having a longitudinal axis substantially parallel to said path and supported so that it can rotate about its axis, independently of the carriage, an operating device (16, 18) carried by the rod and intended to rotate with it while being movable along the rod, and a device forming an stopper (19, 25) selectively locking the operating device and the carriage in predetermined relative positions. Device according to Claim 1, characterized in that the device comprising a stop member comprises a plurality of slots (25) formed in the carriage (10) in predetermined relative positions with respect to the recording elements (11). and a key (19) carried by the operating device and intended to rotate so that it can enter a slot

or leave it.

3 Device according to claim 1, characterized in that the operating device further comprises a device (20) supported independently of the trolley

(10) and an operating device (21-22) for determining the orientation of the rotating rod.

4 Device according to claim 1, characterized in that the operating device comprises a device (20) supported independently of the carriage, and an operating device (21-22) for selectively rotating the rod between a first and a- second angular orientation. Device according to claim 4, characterized in that the device comprising a stop member comprises a plurality of slots (25) formed in the carriage (10) in predetermined relative positions with respect to the recording elements (11), and a key ( 19) carried by the operating device and intended to rotate so that it can penetrate into a slot

or leave it.

Device according to claim 5, characterized in that a recording element (11) is in mechanical cooperation with the operating device (18) in the first angular orientation of the rod (14), and no recording element (11) is in mechanical cooperation with the operating device (18) in the second angular orientation of the rod (14), the key <19) being disposed in a slot (25) in the first angular orientation of the stem and being

outside a slot in the second angular orientation 20 of the rod.

Device according to claim 6, characterized in that the device for selectively rotating the rod comprises a device for giving the rod a third angular orientation between the first and the second angular orientation, the key (19) being in a slot when no recording element is in mechanical cooperation

with the operating device, in the third angular orientation of the rod (14).

8 Device according to claim 7, characterized in that the operating device comprises an operating arm (18) intended to cooperate mechanically

with the recording elements.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the device for selectively rotating the rod (14) comprises a rocker arm (20) fixed to the rod (14) and a linear displacement device (21, 22) at double effect, having a neutral position and

intended to cooperate with the rocking arm.

Device according to claim 1, characterized in that the operating device (18) is moved along the rod (14) by a force applied by the

device comprising a stop member.