FR2543678A1 - Dispositif de mesure de poids et appareil de mesure de la poussee developpee par l'aile tournante d'un helicoptere - Google Patents
Dispositif de mesure de poids et appareil de mesure de la poussee developpee par l'aile tournante d'un helicoptere Download PDFInfo
- Publication number
- FR2543678A1 FR2543678A1 FR8405026A FR8405026A FR2543678A1 FR 2543678 A1 FR2543678 A1 FR 2543678A1 FR 8405026 A FR8405026 A FR 8405026A FR 8405026 A FR8405026 A FR 8405026A FR 2543678 A1 FR2543678 A1 FR 2543678A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- thrust
- helicopter
- rotating wing
- representation
- pressure sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/07—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DESTINE A MESURER LE POIDS EN CHARGE D'UN HELICOPTERE DONT L'AILE TOURNANTE DEVELOPPE UNE POUSSEE ASCENSIONNELLE, MAIS DONT LES TRAINS D'ATTERRISSAGE REPOSENT SUR LE SOL. LE DISPOSITIF COMPORTE DES CAPTEURS 24, 26, 30, 32, 34, 36 DETECTANT LES CHARGES APPLIQUEES AUX TRAINS D'ATTERRISSAGE DE L'HELICOPTERE, ET DES CAPTEURS 30, 32 DE PRESSION DESTINES A DETERMINER LA POUSSEE PRODUITE PAR L'AILE TOURNANTE DE L'HELICOPTERE. LA CHARGE DETECTEE SUR LES TRAINS D'ATTERRISSAGE EST AJOUTEE PAR UN CALCULATEUR 28 A LA POUSSEE CALCULEE AFIN DE DONNER PAR UN VISUEL 36 UNE INDICATION DE LA CHARGE TOTALE DE L'HELICOPTERE. DOMAINE D'APPLICATION: INSTRUMENTS DE PILOTAGE D'HELICOPTERES.
Description
L'invention concerne les dispositifs de mesure de poids d'aéronefs, et
elle a trait plus particulièrement à un dispositif embarqué de mesure de poids destiné à un hélicoptère et donnant une indication fiable du poids ou de la charge de l'hélicoptère, même pendant les périodes o une poussée est développée par l'aile tournante de cet hélicoptère. Un type antérieur de dispositifs de mesure de poids d'aéronefs est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 312 042 Ce système comporte des paires d'accéléromètres qui sont montées sur l'élément de charge de chaque train d'atterrissage de façon à détecter la déformation de l'élément sous l'effet de l'application du poids de l'aéronef à cet élément Les signaux de sortie des accéléromètres sont combinés de façon à annuler les effets de la pente de la piste ou des irrégularités et
à produire une indication précise du poids de l'aéronef.
Un tel dispositif est efficace pour détecter le poids en charge d'un aéronef lorsque ce dernier est
immobile au sol et qu'il n'est soumis à aucune poussée.
Cependant, dans le cas d'un hélicoptère comportant une aile tournante, il est possible que l'hélicoptère soit
chargé et/ou pesé pendant que l'aile tournante lui appli-
que une poussée ascensionnelle A ce moment, quand bien même l'hélicoptère peut reposer immobile sur le sol, le poids détecté par les paires d'accéléromètres sur le
train d'atterrissage est inexact, car la poussée ascen-
sionnelle produite par l'aile tournante soulage le train d'atterrissage d'une partie de la charge qui lui est
appliquée Cette imprécision peut conduire à une condi-
tion dangereuse de chargement de l'hélicoptère.
Conformément à l'invention, un dispositif de mesure du poids d'un hélicoptère comprend des moyens
destinés à générer une représentation de la charge sup-
portée par le train d'atterrissage, des moyens destinés à générer une représentation de la poussée ascensionnelle développée par une aile tournante de l'hélicoptère, et des moyens destinés à générer une indication du poids de
l'hélicoptère d'après la représentation de la charge appli-
quée au train d'atterrissage et de la poussée.
Les moyens destinés à générer une indication de la poussée comprennent des premier et second capteurs de pression dont les signaux de sortie font l'objet d'un calcul de moyenne et sont multipliés par une constante et par la surface utile du cercle balayé par l'aile tournante de
l'hélicoptère afin de calculer la poussée.
Le poids de l'hélicoptère supporté par le train d'atterrissage est détecté par des paires d'accéléromètres montées sur des éléments de charge du train d'atterrissage de façon à en détecter la déformation Les signaux de sortie de chaque paire d'accéléromètres sont combinés pour qu'il en soit tiré une indication de la charge supportée par chaque train d'atterrissage Les signaux de sortie des paires d'accéléromètres sont ensuite additionnés entre eux pour générer une indication du poids total supporté par
tous les trains d'atterrissage.
Le poids total détecté par les accéléromètres des trains d atterrissage est additionné à la poussée ascensionnelle de façon que l'on obtienne une indication du poids total de l'hélicoptère Le dispositif de mesure de poids selon l'invention donne une indication précise de la charge de l'aéronef quel que soit le dévers ou
l'inclinaison du sol sur lequel l'aéronef repose.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un hélicoptère ainsi que d'une partie du dispositif de mesure du poids de l'hélicoptère selon l'invention, la figure 2 est une vue schématique-du train d'atterrissage gauche montré sur la figure 1; et la figure 3 est un schéma simplifié du dispositif
de mesure du poids de l'hélicoptère selon l'invention.
La figure 1 représente un hélicoptère 10 compor-
tant une aile tournante 12 qui, lorsqu'elle est mise en rotation, développe une poussée ascensionnelle L'hélicoptère comprend également un train d'atterrissage avant 14 et des-trains d'atterrissage principaux droit et gauche 16 et 18, respectivement Le poids total de l'hélicoptère , lorsqu'aucune poussée n'est développée par l'aile tournante 12, est égal au poids total supporté par les trois trains d'atterrissage 14, 16 et 18 Cependant,
lorsque l'aile tournante 12 développe une poussée ascen-
sionnelle, c'est-à-dire lorsque l'hélicoptère est en vol stationnaire, le poids total de l'aéronef n'est plus égal a la somme des poids supportés par les trains d'atterrissage Dans ce cas, le poids total est donné par l'équation suivante:
T VWNG +WRG WLG +L ( 1)-
o WT est égal au poids total, WNG est égal au poids sup-
porté par le train avant 14, WRG est égal au poids supporté par le train principal droit 16, WLG est égal au poids supporté par le train principal gauche 18 et L est la
poussée communiquée par l'aile tournante 12 de l'héli-
coptère.
Le poids supporté par chacun des trains d'atter-
rissage 14, 16 et 18 peut être déterminé à l'aide de
l'appareil décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Améri-
que N O 4 312 042 précité Cet appareil sera brièvement décrit ci-après, étant entendu que l'on peut se référer
au brevet précité pour en trouver une description plus
détaillée. Le poids ou la charge supporté par chacun des trains d'atterrissage 14, 16 et 18 est déterminé par la détection de l'amplitude de la déformation ou flexion d'un élément structurel de charge, par exemple un essieu du train d'atterrissage L'angle de flexion de cet élément de la structure est proportionnel au-poids ou à la force appliqué à l'élément En se référant en particulier au schéma du train principal gauche 18 montré sur la figure 2, on voit un essieu 20 qui est représenté sous une flexion exagérée afin d'illustrer l'effet de la charge sur cet essieu Un plan de référence inertielle est indiqué par une ligne horizontale discontinue 21 L'angle de flexion de l'essieu est représenté par les angles de
référence 31 et 92.
Deux accéléromètres 24 et 26 sont montés à l'intérieur de l'essieu 20, à ses-extrémités opposées, afin de détecter les angles 31 et a 2 ' Ces angles e 1 et 02 comprennent eux-mêmes les composantes suivantes: e 1 O B+ L 1 + 8 Al ( 2) =-O+ + 8 La < 3) 92 éB L 2 e A 2 ( 3 Dans les équations ci-dessus, 3 B est l'angle
de l'essieu dû à l'inclinaison du sol sur lequel l'héli-
coptère repose e Ll et OL 2 sont les angles de flexion de poutre sous l'effet d'une charge O A 1 et O A 2 sont des termes de défaut d'alignement de l'axe des capteurs et
d'erreur systématique.
Le poids supporte par l'essieu 20 est donné par la formule suivante
WA = (L 1 + L 2) < 4)
On peut voir, d'après ce qui précède, que le poids appliqué à l'essieu est proportionnel aux composantes OL des angles mesurés totaux 01 et 92 K est un facteur de proportionnalité qui dépend de la géométrie et de la résistance de l'essieu et il s'agit généralement d'une quantité connue par voie empirique Pour déterminer le poids total porté par l'essieu 20, les signaux de sortie
des accéléromètres 24 et 26 sont additionnés par un calcu-
lateur 28, montré sur la figure 3, qui mémorise également le facteur K dans une mémoire 29 et le multiplie par les angles additionnés e et 32 La quantité résultante est indépendante de la composante d'angle O B et donc le poids calculé n'est pas affecté par l'inclinaison du sol sur lequel l'hélicoptère repose En outre, les facteurs d'angle O A sont mesurés et annulés pendant la mise à zéro automatique du dispositif et ils n'interfèrent donc pas avec le calcul En résumé, la sommation des signaux de sortie des accéléromètres 24 et 26 donne une indication
de la charge portée par l'essieu 20.
Comme montré en particulier sur la figure 3, les signaux de sortie des accéléromètres 30 et 32 disposés
à l'intérieur de l'essieu du train avant 14 et des accé-
léromètres 34 et 36 disposés dans l'essieu du train prin-
cipal droit 16 sont transmis au calculateur 28 Ce dernier calcule le poids appliqué à chacun des trains 14 et 16 et il additionne entre eux les poids des trois essieux
de façon à donner une indication du poids total de l'héli-
coptère supporté par les trains d'atterrissage.
Le calculateur 28 tire également, de capteurs de pression avant et arrière 30 et 32, représentés plus particulièrement sur la figure 1, une indication de la
poussée ascensionnelle exercée par l'aile tournante 12.
Chacun des capteurs de pression 30 et 32 est monté sur le fuselage 32 de l'hélicoptère 10, au-dessous de l'aile tournante 12 Dans la forme préférée de réalisation, les capteurs de pression 30 et 32 sont des tubes de Pitot
qui détectent la différence entre la pression d'air dyna-
mique et la pression d'air statique afin de générer une indication de la pression du vent d'hélice, désignée
PTS' due au mouvement de l'aile tournante 12.
La poussée L développée par l'aile tournante 12 est donnée par l'équation L =qc CLS ( 5 P o qc est la pression dynamique, CL est le coefficient de poussée ascensionnelle et Sp est la surface utile du
cercle balayé par l'aile tournante.
Le coefficient de poussée CT est proportionnel à la pression totale, désignée PT En d'autres termes
CL = KOPT ( 6)
o K O est une constante qui est déterminée empiriquement pour chaque type d'hélicoptère avec lequel le dispositif
est utilisé.
La pression totale PT est donnée par l'équation suivante:
PT TS T( 7)
o P TD est la pression totale d'écoulement libre qui apparaît par suite d'un mouvement de l'hélicoptère dans l'air. En introduisant les équations ( 7) et ( 6) dans l'équation ( 5), on obtient L = K O (PTS -PTD) Sp ( 8) Etant donné que le dispositif de mesure de poids est destiné à n'être utile qu'aux moments o l'hélicoptère repose immo- bile sur le sol, dans une condition de vol stationnaire partiel ou total, le terme PTD représentant la pression totale d'écoulement libre est égal à zéro Par conséquent, l'équation donnant la poussée totale devient:
L= KOPTSSP ( 9)
La surface utile Sp du cercle balayé par l'aile tournante 12 est calculée pour le type particulier d'aéronef avec lequel le dispositif de mesure de poids est utilisé et elle est mémorisée avec la constante K 0 dans la mémoire * 15 29 du calculateur 28 La surface utile du cercle balayé est égale à:
1/4 I (D 12 D 22)
o D 1 est le diamètre extérieur et D 2 est le diamètre
intérieur de la surface utile de l'aile tournante.
En pratique, la pression PTS du vent de l'aile tournante est déterminée d'après une moyenne des signaux de sortie des capteurs de pression 30 et 32 En d'autres termes, les signaux de sortie des capteurs de pression et 32, désignés P T 51 et PT 52 ' sont additionnés entre eux et divisés par deux par le calculateur 28 afin que l'on en obtienne la moyenne qui est introduite dans l'équation ( 9) Le calculateur 28 résout alors l'équation ( 9) de façon à calculer la poussée totale développée par
l'aile tournante 12.
Un visuel 36 disposé à l'intérieur de l'héli-
coptère 10 peut être connecté au calculateur 28 et com-
mandé par ce dernier afin de donner une indication visuelle ou autre de la charge de l'hélicoptère à un pilote de celui-ci. Du fait du calcul de la moyenne des signaux de sortie des capteurs de pression 30 et 32, la valeur de
la poussée calculée par le calculateur 28 est pratique-
ment indépendante de l'attitude de l'aile tournante 12 et de l'inclinaison du sol sur lequel repose l'hélicoptère
En outre, la poussée calculée est pratiquement indé-
pendante des pertes aérodynamiques et des pertes de puis-
sance dans les transmissions mécaniques.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté
sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (11)
1 Dispositif de mesure de poids pour un héli-
coptère ( 10) comportant un ensemble de trains d'atterris-
sage ( 14, 16, 18) et une aile tournante ( 12) destinés à produire une poussée ascensionnelle, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens destinés à développer une représentation de la charge supportée par l'ensemble des trains d'atterrissage, des deuxièmes moyens destinés à développer une représentation de la poussée, et des troisièmes moyens reliés aux premiers et aux deuxièmes moyens afin de développer une indication du poids total de l'hélicoptère d'après la charge supportée par l'ensemble
des trains d'atterrissage et d'après la poussée.
2 Dispositif selon la revendication 1, carac-
térisé en ce que les troisièmes moyens comprennent un calculateur ( 28) destiné à additionner la charge à la poussée.
3 Dispositif selon la revendication 1, carac-
térisé en ce que l'aéronef comporte une aile tournante ( 12) présentantune surface utile du cercle balayé qui produit une pression de vent d'hélice et en ce que les deuxièmes moyens comprennent un capteur de pression ( 30 ou 32) produisant un signal de sortie représentant la pression du vent d'hélice, une mémoire ( 29) destinée à mémoriser une représentation de la surface utile du
cercle balayé et des moyens connectés au capteur de pres-
sion et à la mémoire afin de produire une représentation de la poussée d'après la pression du vent d'hélice et
la surface utile du cercle balayé.
4 Dispositif selon la revendication 3, carac-
térisé en ce que les moyens de génération comprennent un calculteur ( 28) qui calcule la poussée développée par l'aile tournante conformément à l'équation
L = KOPTSSP
o L est la poussée, PTS est la pression du vent d'hélice,
Sp est la surface utile du cercle balayé et Ko est une cons-
tante. Dispositif selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le capteur de pression comprend un tube
de Pitot.
6 Dispositif selon la revendication 3, carac-
térisé en ce que le capteur de pression comprend des
premier et second tubes de Pitot ( 30, 32) disposés au-
dessous de l'aile tournante et produisant chacun un signal de sortie, des moyens ( 28) étant destinés à calculer la moyenne des signaux de sortie des tubes de Pitot afin de
générer la représentation de la pression du vent d'hélice.
7 Dispositif selon la revendication 3, carac-
térisé en ce qu'il comporte en outre un visuel ( 36) connecté aux moyens de génération afin de développer une indication
visuelle du poids total de l'hélicoptère.
8 Appareil destiné à mesurer la poussée ascen-
sionnelle développée par l'aile tournante ( 12) d'un héli-
coptère ( 10), cette aile tournante présentant une surface utile de cercle balayé qui développe une pression de vent d'hélice, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression ( 30 ou 32) destiné à produire une représentation de la pression du vent d'hélice, une mémoire
( 29) destinée à mémoriser une représentation de la sur-
face utile du cercle balayé, et des moyens connectés au capteur de pression et à la mémoire afin de générer une
indication de la poussée ascensionnelle d'après la pres-
sion du vent d'hélice et la surface utile du cercle balayé.
9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de pression comprend un tube de Pitot
disposé sur l'hélicoptère, au-dessous de l'aile tournante.
10 Appareil selon la revendication 8, carac-
térisé en ce que le capteur de pression comprend des pre-
mier et second tubes de Pitot ( 30, 32) disposés sur l'héli-
coptère, au-dessous de l'aile tournante et produisant chacun un signal de sortie, des moyens ( 28) étant reliés aux tubes de Pitot afin de calculer la moyenne de leurs
signaux de sortie.
11 Appareil selon la revendication 8, carac-
térisé en ce que les moyens de génération comprennent un calculateur ( 28) destiné à calculer la poussée conformément à l'équation: L = K O PTS Sp o L est la poussée, K O est une constante, PTS est la pression du vent d'hélice et Sp est la surface utile du
cercle balayé.
12 Appareil selon la revendication 8, carac-
térisé en ce qu'il comporte en outre un visuel ( 36) connecté aux moyens de génération afin de développer une indication
visuelle de la poussée développée par l'aile tournante.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/481,487 US4574360A (en) | 1983-04-01 | 1983-04-01 | Helicopter weight measuring system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2543678A1 true FR2543678A1 (fr) | 1984-10-05 |
Family
ID=23912122
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8405026A Pending FR2543678A1 (fr) | 1983-04-01 | 1984-03-30 | Dispositif de mesure de poids et appareil de mesure de la poussee developpee par l'aile tournante d'un helicoptere |
FR8414431A Pending FR2550626A1 (fr) | 1983-04-01 | 1984-09-20 | Appareil de mesure de la poussee developpee par l'aile tournante d'un helicoptere |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8414431A Pending FR2550626A1 (fr) | 1983-04-01 | 1984-09-20 | Appareil de mesure de la poussee developpee par l'aile tournante d'un helicoptere |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4574360A (fr) |
JP (1) | JPS59184827A (fr) |
AU (1) | AU549275B2 (fr) |
BE (1) | BE899300A (fr) |
CA (1) | CA1206263A (fr) |
CH (1) | CH659130A5 (fr) |
DE (1) | DE3407051C2 (fr) |
ES (1) | ES531133A0 (fr) |
FR (2) | FR2543678A1 (fr) |
GB (1) | GB2137153B (fr) |
HK (1) | HK94586A (fr) |
IT (1) | IT1177632B (fr) |
NL (1) | NL8401015A (fr) |
NO (1) | NO841011L (fr) |
SE (1) | SE452059B (fr) |
ZA (1) | ZA841646B (fr) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4780838A (en) * | 1985-01-03 | 1988-10-25 | The Boeing Company | Helicopter weight and torque advisory system |
WO1988008391A1 (fr) * | 1987-04-29 | 1988-11-03 | Bell Helicopter Textron Inc. | Transducteur de charge pour train d'atterrissage |
US5045649A (en) * | 1989-10-03 | 1991-09-03 | Bell Helicopter Textron Inc. | Self-adjusting slide assembly for weight on gear switch |
US5229956A (en) * | 1991-03-06 | 1993-07-20 | United Technologies Corporation | Helicopter weight measurement |
DE4224578C1 (en) * | 1992-07-22 | 1993-09-09 | Hans-Heinrich O-3034 Magdeburg De Fahr | Sensor for switching on and off of chronometer used in air sports e.g. hang gliding - using altering size of aerodynamic lift of carrying surface which works against weight of pilot for operating chronometer automatically at take off and landing. |
US5352090A (en) * | 1992-08-07 | 1994-10-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | System for determining aerodynamic imbalance |
IL123512A0 (en) * | 1998-03-02 | 1999-03-12 | Security 7 Software Ltd | Method and agent for the protection against hostile resource use access |
US5987397A (en) * | 1998-03-13 | 1999-11-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Neural network system for estimation of helicopter gross weight and center of gravity location |
US6353793B1 (en) * | 1999-02-01 | 2002-03-05 | Aero Modifications & Consulting, Llc | System and apparatus for determining the center of gravity of an aircraft |
US6419186B1 (en) * | 2000-03-31 | 2002-07-16 | Rosemount Aerospace Inc. | Standoff mounting for air data sensing probes on a helicopter |
EP1776270B1 (fr) * | 2004-08-10 | 2013-05-29 | Bell Helicopter Textron Inc. | Capteur de poids sur train d'atterrissage |
US7984146B2 (en) * | 2006-05-04 | 2011-07-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aircraft health and usage monitoring system with comparative fleet statistics |
US20090083050A1 (en) * | 2007-09-25 | 2009-03-26 | Eltman Joseph T | Compilation and distribution of data for aircraft fleet management |
US7983809B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-07-19 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aircraft integrated support system (ISS) |
EP2450677B1 (fr) * | 2010-11-09 | 2014-01-22 | Eurocopter Deutschland GmbH | Système de pesage d' hélicoptère et procédé de fonctionnement d'un tel système de pesage |
KR101752647B1 (ko) | 2011-04-07 | 2017-06-30 | 로오드 코포레이션 | 항공기 회전익 모션 제어 및 계장화 모션 제어 유체 장치 |
US9139290B2 (en) | 2013-09-10 | 2015-09-22 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aircraft weight identification using filtered trim estimation |
FR3036789B1 (fr) | 2015-05-29 | 2017-05-26 | Airbus Helicopters | Procede d'estimation de la masse instantanee d'un aeronef a voilure tournante |
US10099802B2 (en) | 2017-02-14 | 2018-10-16 | Honeywell International Inc. | Methods and systems to detect and alert a dynamic rollover condition for an aircraft |
FR3102856B1 (fr) * | 2019-11-05 | 2021-10-01 | Airbus Helicopters | Procédé et dispositif d’estimation d’une vitesse air d’un giravion par analyse de son rotor. |
FR3104137B1 (fr) | 2019-12-04 | 2022-04-08 | Airbus Helicopters | Procédé et système d’assistance au décollage d’un giravion |
DE102020210349A1 (de) | 2020-08-14 | 2022-02-17 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines vertikal startenden und landenden Luftfahrzeugs und vertikal startendes und landendes Luftfahrzeug |
CN115014489B (zh) * | 2022-05-18 | 2024-03-19 | 杭州沛澜航空科技有限公司 | 无人直升机飞行重量测量方法及装置 |
CN114858259B (zh) * | 2022-05-26 | 2024-08-23 | 上海沃兰特航空技术有限责任公司 | 飞行器重量和重心测量方法及装置、电子设备和存储介质 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2402618A (en) * | 1945-04-16 | 1946-06-25 | Flatt Joseph | Gross weight indicator for airplanes |
FR1169089A (fr) * | 1955-12-29 | 1958-12-22 | Sperry Rand Corp | Système empêchant les avions de tomber en perte de vitesse |
US3590636A (en) * | 1968-10-25 | 1971-07-06 | Industrial Nucleonics Corp | Method for determining aircraft lift capability using air density measurement |
US3754440A (en) * | 1972-08-16 | 1973-08-28 | Us Navy | Helicopter lift margin determining system |
US3886790A (en) * | 1973-04-27 | 1975-06-03 | Control Data Canada | Apparatus for determining the gross thrust of a jet engine |
FR2381998A1 (fr) * | 1977-02-25 | 1978-09-22 | Sperry Rand Corp | Appareillage de mesure du poids total en charge d'un aeronef |
GB2065308A (en) * | 1979-12-12 | 1981-06-24 | Sundstrand Data Control | System for determining aircraft weight distribution |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB685292A (en) * | 1948-12-11 | 1952-12-31 | Edward Noel Brailsford | Apparatus for measuring the lift-coefficient of an aircraft |
US3310976A (en) * | 1963-10-17 | 1967-03-28 | Bussell Bertram | Aircraft weight and center of gravity apparatus |
US3469644A (en) * | 1968-02-29 | 1969-09-30 | Boeing Co | Weight indicating mechanism |
US3701279A (en) * | 1971-02-08 | 1972-10-31 | Electro Dev Corp | Aircraft weight and center of gravity indicator system |
US4115755A (en) * | 1976-06-11 | 1978-09-19 | United Technologies Corporation | Aerodynamic surface load sensing |
US4463428A (en) * | 1981-10-26 | 1984-07-31 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Aircraft weight and center of gravity cockpit readout system |
US4490802A (en) * | 1981-12-21 | 1984-12-25 | Sperry Corporation | Takeoff weight computer apparatus for aircraft |
-
1983
- 1983-04-01 US US06/481,487 patent/US4574360A/en not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-01-19 CA CA000445583A patent/CA1206263A/fr not_active Expired
- 1984-02-27 GB GB08405021A patent/GB2137153B/en not_active Expired
- 1984-02-27 DE DE3407051A patent/DE3407051C2/de not_active Expired
- 1984-03-05 ZA ZA841646A patent/ZA841646B/xx unknown
- 1984-03-07 SE SE8401253A patent/SE452059B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-03-15 NO NO841011A patent/NO841011L/no unknown
- 1984-03-21 CH CH1460/84A patent/CH659130A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-03-22 JP JP59053660A patent/JPS59184827A/ja active Pending
- 1984-03-26 AU AU26095/84A patent/AU549275B2/en not_active Ceased
- 1984-03-29 IT IT47961/84A patent/IT1177632B/it active
- 1984-03-30 BE BE0/212673A patent/BE899300A/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-03-30 NL NL8401015A patent/NL8401015A/nl not_active Application Discontinuation
- 1984-03-30 FR FR8405026A patent/FR2543678A1/fr active Pending
- 1984-03-30 ES ES531133A patent/ES531133A0/es active Granted
- 1984-09-20 FR FR8414431A patent/FR2550626A1/fr active Pending
-
1986
- 1986-12-04 HK HK945/86A patent/HK94586A/xx unknown
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2402618A (en) * | 1945-04-16 | 1946-06-25 | Flatt Joseph | Gross weight indicator for airplanes |
FR1169089A (fr) * | 1955-12-29 | 1958-12-22 | Sperry Rand Corp | Système empêchant les avions de tomber en perte de vitesse |
US3590636A (en) * | 1968-10-25 | 1971-07-06 | Industrial Nucleonics Corp | Method for determining aircraft lift capability using air density measurement |
US3754440A (en) * | 1972-08-16 | 1973-08-28 | Us Navy | Helicopter lift margin determining system |
US3886790A (en) * | 1973-04-27 | 1975-06-03 | Control Data Canada | Apparatus for determining the gross thrust of a jet engine |
FR2381998A1 (fr) * | 1977-02-25 | 1978-09-22 | Sperry Rand Corp | Appareillage de mesure du poids total en charge d'un aeronef |
GB2065308A (en) * | 1979-12-12 | 1981-06-24 | Sundstrand Data Control | System for determining aircraft weight distribution |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK94586A (en) | 1986-12-12 |
AU2609584A (en) | 1984-10-04 |
SE8401253D0 (sv) | 1984-03-07 |
GB2137153B (en) | 1986-06-04 |
ES8506524A1 (es) | 1985-08-01 |
JPS59184827A (ja) | 1984-10-20 |
CA1206263A (fr) | 1986-06-17 |
AU549275B2 (en) | 1986-01-23 |
US4574360A (en) | 1986-03-04 |
DE3407051A1 (de) | 1984-10-11 |
IT1177632B (it) | 1987-08-26 |
CH659130A5 (fr) | 1986-12-31 |
IT8447961A1 (it) | 1985-09-29 |
GB8405021D0 (en) | 1984-04-04 |
FR2550626A1 (fr) | 1985-02-15 |
SE452059B (sv) | 1987-11-09 |
GB2137153A (en) | 1984-10-03 |
ZA841646B (en) | 1984-11-28 |
ES531133A0 (es) | 1985-08-01 |
NO841011L (no) | 1984-10-02 |
NL8401015A (nl) | 1984-11-01 |
IT8447961A0 (it) | 1984-03-29 |
DE3407051C2 (de) | 1987-02-12 |
BE899300A (fr) | 1984-10-01 |
SE8401253L (sv) | 1984-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2543678A1 (fr) | Dispositif de mesure de poids et appareil de mesure de la poussee developpee par l'aile tournante d'un helicoptere | |
FR2471594A1 (fr) | Dispositifs de detection du poids, de l'equilibrage et de la pression de gonflage des pneumatiques d'un avion | |
EP2212196B1 (fr) | Procede et dispositif de detection et de signalisation de l'approche du domaine de vortex par un giravion | |
EP2921863B1 (fr) | Procédé et dispositif d'estimation automatique de paramètres liés à un vol d'un aéronef | |
EP2193379B1 (fr) | Procede et dispositif d'obtention d'une vitesse verticale predictive d'un giravion | |
EP0283626A1 (fr) | Procédé de détermination de la vitesse air d'un hélicoptère, système pour la mise en oeuvre de ce procédé de détermination et procédé d'étalonnage de ces procédé et système de détermination de la vitesse air | |
EP1607815B1 (fr) | Procédé et dispositif pour détecter un dépassement de charges de dimensionnement de la dérive d'un avion | |
FR2531211A1 (fr) | Dispositif de correction des erreurs de chargement dans le signal de poids produit par un appareil de mesure du poids d'un avion | |
EP0497660B1 (fr) | Système permettant d'améliorer le comportement en flottement d'un aéronef | |
EP1547920B1 (fr) | Procédé et dispositif pour réduire par un empennage orientable les vibrations engendrées sur le fuselage d'un hélicoptère | |
EP0171306B1 (fr) | Dispositif pour mesurer la vitesse d'un hélicoptère | |
FR2531219A1 (fr) | Dispositif de detection d'une pression de pneumatique faible | |
FR2531218A1 (fr) | Dispositif de detection d'une pression faible de pneumatique | |
EP0280599A1 (fr) | Procédé et dispositif de mesure de la vitesse par rapport à l'air d'un hélicoptère à basse vitesse | |
EP0680877A1 (fr) | Avion de transport à empennage avant | |
RU2657340C1 (ru) | Устройство для измерения составляющих векторов аэродинамической силы и момента | |
WO2017203108A1 (fr) | Dispositif et procédé de pilotage pour aéronef | |
EP3489136B1 (fr) | Procédé et système d'estimation de la position de volets d'un aéronef | |
US2992860A (en) | Anti-skid apparatus using strain gauge detectors | |
JPH04262997A (ja) | 簡易対気速度検出装置 | |
FR2490342A1 (fr) | Dispositif dynamometrique a plusieurs capacites nominales de mesure et balance comprenant un tel dispositif, notamment pour essais en soufflerie aerodynamique | |
FR2557289A1 (fr) | Gyroscope | |
CA3035689A1 (fr) | Procede de determination dynamique de la position du point d'arret d'un aeronef sur une piste d'atterissage, et systeme associe | |
EP0034964A2 (fr) | Dispositif de détection du déplacement d'au moins un point par rapport à un référentiel et application à la détection de l'état sous-gonflé de pneumatiques et/ou de masse et centrage pour aerodynes | |
FR2688314A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure de la vitesse de l'air par rapport a un helicoptere. |