FR2541801A1 - Apparatus for permanent satellite surveillance and identification of a unit moving by land or sea in the event of distress, theft, attack or attempted theft and/or attack, applicable to heavy goods vehicles - Google Patents

Apparatus for permanent satellite surveillance and identification of a unit moving by land or sea in the event of distress, theft, attack or attempted theft and/or attack, applicable to heavy goods vehicles Download PDF

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FR2541801A1
FR2541801A1 FR8303384A FR8303384A FR2541801A1 FR 2541801 A1 FR2541801 A1 FR 2541801A1 FR 8303384 A FR8303384 A FR 8303384A FR 8303384 A FR8303384 A FR 8303384A FR 2541801 A1 FR2541801 A1 FR 2541801A1
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Jacques Carton
Gerard Aknin
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016Personal emergency signalling and security systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Abstract

The subject of the invention is an apparatus for permanent satellite surveillance and detection of a lorry. The apparatus according to the invention consists of a permanent, fixed central alarm station, equipped especially with a radio, a set of mobile means arranged on the lorry and/or on the tractor, including a mobile alarm unit, a recording means acting as a tachograph, a radio transmitter, means making it possible to determine the coordinates of the lorry by using measurements of the signals transmitted by satellites, a compass and a means of measuring the speed of the lorry in order to assess the position and the route of the lorry between two satellite passes, an interface, a keyboard 9 for the code signals, a radar or wide band detector 1, radio antennae 10 and 11, a battery power supply 13, break-in detectors situated at the appropriate places. Apparatus for surveillance of a unit moving by land or sea and of its cargo. <IMAGE>

Description

L' invention a pour objet un appareil pour la surveillance et le repérage par satellite d'un mobile terrestre ou marin en cas de détresse, de vol, d'agression ou tentative de vol et/ou d'agression applicable particulièrement aux camions de marchandises. The invention relates to a device for monitoring and satellite tracking of a terrestrial or marine mobile in distress, theft, assault or attempted theft and / or assault applies especially to freight trucks .

Actuellement les camions de marchandises font de plus en plus l'objet de vols, soit le camion est directement volé, maquillé et il n est plus retrouvé, soit le camion est volé, retrouvé peu de temps après qu'il ait été déchargé de sa marchandise, soit le camion est l'objet de vol uniquement de sa marchandise. Currently heavy goods are increasingly subject to theft or the truck is directly stolen, defaced and it is no longer found or the truck is stolen, found shortly after he was relieved of merchandise or the truck is flying object only of his merchandise.

Les dispositifs de sécurité peuvent plus ou moins être facilement neutralisés; The security devices may be more or less easily neutralized; une fois neutralisés, il est impossible de retrouver le camion rapidement après la tentative de vol, le vol et/ou l'agression. Once neutralized, it is impossible to find the truck soon after the attempted robbery, theft and / or assault.

L'invention évite tous ces inconvénients. The invention avoids these drawbacks. Elle permet d'alerter une station d'alarme permanente, fixe, dès qu'il y a un vol, une agression ou une tentative de vol et/ou d'agression. It is used to alert a permanent alarm station, fixed, whenever there is a robbery, an assault or a robbery and / or assault.

L'appareil selon l'invention est composé d'une station centrale d'alarme permanente, fixe, équipée notamment d'une radio, d'un ensemble de moyens mobiles disposés sur le camion et/ou sur le tracteur, comportant une centrale d'alarme mobile, un moyen d'enregistrement faisant office de mouchard, un émetteur radio, des moyens permettant de déterminer les coordonnées du camion en utilisant les mesures des signaux émis par les satellites, un compas et un moyen mesurant la vitesse du camion pour évaluer la position et la route du camion entre deux passages de satellites, un interface, un clavier pour les signaux de codes, un détecteur radar ou diapasonique, des antennes radio, une alimentation batteries, des détecteurs d'effraction situés aux endroits appropriés. The apparatus of the invention is composed of a central station alarm permanent, fixed, equipped in particular with a radio, a set of movable means arranged on the truck and / or on the tractor, comprising a central d mobile alarm, a recording medium serving as a cookie, a radio transmitter, means for determining the coordinates of the truck using the measurements of the signals transmitted by satellites, a compass and means measuring the speed of the truck to evaluate the position and road truck between two passages of satellites, an interface, a key for the code signals, a radar detector or diapasonique, radio antennas, a battery power supply, the burglar detectors located at suitable points.

Les dessins ci-joints donnés à titre d'exemple indicatif et non limitatif permettront aisément de comprendre l'invention. The accompanying drawings given as indicative and non-limiting example will readily understand the invention. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. They represent a preferred embodiment of the invention.

Le figure 1 est une vue des différents éléments disposés sur le camion ou semi-remorque. The Figure 1 is a view of the various elements disposed on the truck or trailer.

La figure 2 représente le synoptique du dispositif sur le camion automobile. Figure 2 shows a block of the device on the car truck.

La figure 3 représente le synoptique du dispositif fixe que forme la station d'alarme fixe. Figure 3 shows the block of the fixture that forms the fixed alarm station.

La figure 4 est l'organigramme de fonctionnement de l'ensemble de l'appareil. Figure 4 is the flowchart of operation of the entire apparatus.

Tel que l'on peut le voir sur la figure 1, la camion comporte des détecteurs radar ou diapasonique 1, ces détecteurs 1 sont disposés au niveau du tracteur et/ou de la remorque. As can be seen in Figure 1, the truck has radar or diapasonique one detectors, these detectors 1 are arranged on the tractor and / or trailer. Ils sont reliés à une valise autoprotégée 2 qui comprend les éléments suivants They are connected to a tamper 2 suitcase which includes the following
- une centrale d'alarme 3 - an alarm unit 3
- un enregistreur faisant office de mouchard 4 - a recorder making cookie office 4
- un émetteur radio 5 - a radio transmitter 5
- un système de position 6 qui comporte notamment un calculateur - a positioning system 6, which comprises in particular a computer
- un interface 7 - an interface 7
- un détecteur de batteries 8 - a battery detector 8
Ces différents éléments 3, 4, 5, 6, 7 et 8 qui font partie de la valise autoprotégée 2 ne sont pas représentés sur la figure 1. Sur le camion sont encore disposés, un clavier 9, des antennes 10 et 11. These elements 3, 4, 5, 6, 7 and 8 which are part of the tamper bag 2 are not shown in Figure 1. On the truck are still arranged, a keyboard 9, the antennas 10 and 11.

L'antenne 11 est autoprotégée par un radôme 12. Enfin, un dispositif autoprotège les batteries 13. The antenna 11 is self-protected by a radome 12. Finally, device 13 protects itself batteries.

Dans la figure 2, on retrouve le synoptique de l'ensemble des éléments mobiles qui sont donc sur le camion automobile : le clavier 9, la centrale d'alarme mobile 3 "i est reliée à un interface d'alarme 7a et une sirène d'alarme oe -'bip" de poche 15, un autre interface 7b, qui est l'interface radio, envoie des données, relié à la radio BLU 5 et à une détection porteuse 14. Le récepteur satellite 6a comporte un calculateur. In Figure 2, there is the block of the set of moving elements which are therefore on the motor truck: the key 9, the mobile control panel 3 "i is connected to an alarm interface 7a and a siren alarm oe -'bip "pocket 15, another interface 7b, which is the radio interface, sending data, connected to the SSB 5 and a carrier detection 14. the satellite receiver comprises a computer 6a. Le positionnement par satellite est fondé sur la mesure des signaux radio en provenance des satellites. The satellite positioning is based on the measurement of radio signals from the satellites. Actuellement un satellite est utilisable dans l'horizon environ toutes les quarantes minutes.La centrale d'alarme mobile enregistre toutes les informations de compas et de vitesse du camion, elles sont injectées dans le récepteur calculateur et celui-ci mesure le temps passé depuis le dernier passage satellite et affiche automatiquement les coordonnées géographiques. Currently a satellite is used in the horizon about all fourties mobile alarm central minutes.La saves all the information compass and speed of the truck, they are injected into the computer receiver and it measures the time elapsed since latest satellite pass and automatically displays the coordinates. Le système de positionnement est autonome grâce au calculateur, mais la réception d'un satellite corrige l'erreur du compas et du capteur de vitesse de façon à obtenir un point très précis. The positioning system is self-contained with the computer, but the reception of a satellite corrects the error of the compass and the speed sensor to obtain a very specific point.

Tous ces éléments compris dans la valise autoprotégée 2 sont alimer+=s par des batteries internes qui assurent une autonomie de quatre heures. All these elements within the tamper suitcase 2 are alimer + = s by internal batteries that provide an autonomy of four hours.

Sur cette figure 2 sont également représenté un système de test 15 et une identification des tests 16. In this Figure 2 are also shown a test system 15 and an identification of the tests 16.

La figure 3 représente le synoptique de l'ensemble fixe qui forme la station centrale fixe d'alarme permanente 17. Sur ce schéma sont représentés, une radio BLU 18, un interface radio et démodulateur 19, un ordinateur 20, un moniteur 21, une imprimante 22. Figure 3 shows the block of the fixed assembly which forms the fixed central station permanent alarm 17. In this diagram are represented, SSB radio 18, a radio interface and demodulator 19, a computer 20, a monitor 21, a 22 printer.

Dans la figure 4 qui représente l'organigramme de fonctionnement les référence suivantes représentent In Figure 4 which shows the following references the operation flow chart represent
23 Départ 35 mise en veille 23 Jul 35 Standby
24 coupure contact 36 déclenchement auto-protection 24 break contact 36 tamper trigger
25 mise en route différée 37 déclenchement des détecteurs 25 delayed initiation trigger detectors 37
26 Tempo 15s 38 détecteur semi-remorque/ Tempo 26 15s 38 semitrailer detector /
déclenchement centrale Central trigger
27 test, état des détecteurs 27 test, detector status
28 déclenchement instantanée 39 après ler cycle d'alarme 28 Instant trigger 39 after l alarm cycle
de la centrale d'alarme of the control panel
mobile 3 40 comptage des impulsions mobile 3 40 counting the pulses
29 après ler cycle 41 alerte immédiate 29 after first cycle 41 immediate alert
30 alerte immédiate 42 émissions des données par 30 immediate alert 42 emissions data
31 détecteur tracteur radio 31 radio tractor detector
32 tempo 7s 43 émission cyclique 32 tempo 7s 43 cyclic transmission
33 sirène + alarme de poche 33 + pocket siren alarm
("bip") 44 jusqu'à la fin des batteries ( "Beep") 44 to the end of the batteries
34 remise en veille par clavier internes 34 discount standby by internal keyboard
45 détecteur nO X 45 NOx sensor
Description et fonctionnement du système 1) Fonctionnement de la centrale d'alarme mobile 3 et du clavier 9 Description and operation of the system 1) Operation of the mobile control panel 3 and keyboard 9
a) utilisation du clavier 9 a) using the keyboard 9
I1 rend possible les commandes après composition de trois codes secrets à quatre chiffres. I1 makes possible the commands after composition of three secret four-digit codes. Ces codes peuvent être programmés et changés. These codes can be programmed and changed.

CODE A : Quatre chiffres suivis d'une validation permet la mise en ou hors service de la centrale d'alarme mobile 3. CODE: four digits followed by a validation allows the on and off of the mobile control panel 3.

CODE B : Utilisable uniquement après la mise en service et seulement pendant la durée de la temporisation de sortie. CODE B: Usable only after commissioning and only for the duration of the exit delay. Ce code rend inéfficace les détecteurs 1 branchés sur la zone en question, ceci pour permettre une maintenance du système. This code makes inefficient detectors 1 connected to the area in question, this to allow maintenance of the system.

CODE C : Ces quatre chiffres permettent de mettre hors services tous les organes de sortie de la centrale d'alarme mobile 3 sauf la sortie destinée à opérer une transmission des données à la station d'alarme fixe. CODE C: These four figures used to disable services all mobile control panel output units 3 except the output for operating a data transmission to the fixed alarm station. Ce dispositif permet une mise hors service sous contrainte en assurant une sécurité efficace et silencieuse. This device allows a stress under decommissioning ensuring efficient and silent security.

b) but de la centrale d'alarme mobile 3 b) object of the mobile control panel 3
- un contrôle permanent des détecteurs - continuous control of detectors
- une temporisation entrée/sortie - a timer input / output
- une signalisation des zones anormalement en défaut à la mise en service par le déclenchement d'une sirène. - a signaling areas abnormally in default commissioning by triggering an siren.

- la centrale mobile 3 a notamment pour fonction de vérifier le bon fonctionnement des détecteurs 1 et de déclencher le système d'alerte à la station fixe après un ou deux cycles de fonctionnement de la centrale mobile 3. - the mobile unit 3 functions include checking the correct operation of detectors 1 and trigger the warning system to the fixed station after one or two cycles of operation of the mobile station 3.

2) L'émetteur BLU 5 a pour but de retransmettre à distance, environ cinq cent kilomètres de rayon, un signal codé à l'une des stations fixes concernées 17. Cet émetteur est étroitement lié à l'interface 7b qui détecte d'une part la présence d'une porteuse et qui empêche l'émetteur 5 de transmettre l'information codée ceci pour éviter que plusieurs camions transmettent simultanément; 2) The transmitter BLU 5 is intended to transmit to distance, approximately five hundred km radius, a signal encoded by one of the fixed stations concerned 17. This transmitter is closely related to the interface 7b that detects a Because of the presence of a carrier and which prevents the transmitter 5 to transmit the coded information in order to avoid that several trucks transmit simultaneously; d'autre part l'interface 7 comprend un automate émission-réception cyclique ainsi que le modulateur des données venant du récepteur satellite. on the other hand the interface 7 comprises a cyclic transceiving controller and the modulator of the data from the satellite receiver.

a) Formation des données a) Data Training
Les données sont formées de la façon suivante - Longitude o .en degrès, minutes et centièmes de minute. The data are formed as follows - Longitude o .in degrees, minutes and hundredths of minutes.

- latitude OO en degrès, minutes et centièmes de minute. - OO latitude in degrees, minutes and hundredths of minutes.

- Heure GMT - GMT
- numéro d'identification du véhicule. - vehicle identification number.

L'interface 7 envoie (simultanément à la suite du numéro d'identification) un code qui certifie que le système complet a bien été connecté, ceci pour éviter les contestations, par exemple des compagnies d'assurances. The interface sends 7 (simultaneously after the identification number) code that certifies that the entire system has been connected, to prevent disputes, such as insurance companies.

3) Description des fonctions de l'interface 3) Description of the functions of the interface
- Automatisme émission réception - Automatic transmission reception
- détection porteuse - carrier detection
- codage des données venant du récepteur satellite - coding of the data from the satellite receiver
- enregistrement de la mise en ou hors service du système et de le transmettre à la station d'alarme fixe - recording of the setting or unsetting of the system and to forward the alarm to the fixed station
- transmettre à la station d'alarme fixe le bon fonctionnement de toute l'électronique du système par un test automatique cyclique - transmit to the fixed alarm station the proper functioning of all the electronics of the system by a cyclic self-test
- transmettre un code de "test alerte" avant chaque départ en mission du camion à la station d'alarme fixe, pour vérifier le bon fonctionnement du système, et de recevoir un accusé de réception de ladite station d' alarme fixe, pour communiquer au chauffeur le bon fonctionnement. - transmit a code "test alert" before each departure on mission of the truck to the fixed alarm station to check the operation of the system, and receive an acknowledgment of that station to fixed alarm to communicate driver for proper operation.

Ci-après est décrit un exemple de fonctionnement de l'appareil, voir la figure 4. Au départ 23, l'appareil est en veille. Hereinafter is described an example of operation of the apparatus, see Figure 4. At the start 23, the apparatus is on standby. Le chauffeur, en ouvrant le contact 24 a une période plus ou moins longue, environ quinze à trente secondes, avant le déclenchement de l'alerte. The driver, by opening the contact 24 has a longer or shorter period, approximately fifteen to thirty seconds before triggering the alarm. Il doit faire un test sur les détecteurs 1 en alarme voir les codes A, B et C. He must make a test on the sensors 1 in alarm display the codes A, B and C.

- Si le test n'est pas fait, le test pouvant être un code à envoyer sur le clavier 9, l'alerte immédiate 30 est déclenchée. - If the test is not done, the test can be a code to send the keyboard 9, the 30 immediate alert is triggered. Après un cycle d'alarme 39, et si celui-ci n'est toujours pas remis en veille par un code secret A sur le clavier 9, l'alerte continue par émission des données 42 par la radio 5. Ces données sont les suivantes After an alarm cycle 39, and if it is still not handed over to standby by a secret code A on the keyboard 9, the emission by continuous alert data by radio 42 5. These data are as follows
- Coordonnées du véhicule (longitude, latitude, heure GMT et numéro du véhicule). - vehicle coordinates (longitude, latitude, UTC and vehicle number). Ces émissions de données 42 sont cycliques 43 jusqu'a épuisement des batteries 13 du camion ou des batteries internes de la valise auto-protégée 2. Entre deux passages de satellites, le système de positionnement enregistre la vitesse du camion et sa direction par un compas. These emissions are cyclical data 42 43 13 batteries until exhaustion of the truck or the internal batteries of the self-protected suitcase 2. Between two passes of satellites positioning system records the truck's speed and direction by compass . A chaque passage d'un satellite dans l'horizon, les coordonnées sont corrigées et envoyées par radio dans l'émission cyclique 43.Au niveau de la station d'alarme fixe 17, l'ordinateur identifiera immédiatement le camion et son propriétaire. At each passage of a satellite on the horizon, the coordinates are corrected and sent by radio in the cyclic transmission 43.Au level of the fixed alarm station 17, the computer will immediately identify the truck and its owner.

Les messages à envoyer sont immédiatement transmis. The messages to be sent, delivered. Les coordonnées dudit camion définissent directement sur une carte la zone géographique concernée et les gendarmeries à prévenir (avec leurs coordonnées). The coordinates of said truck define directly on a map the geographical area concerned and to prevent police stations (their coordinates).

Si le test, c'est-à-dire l'envoie d'un code secret, est fait, il s agit d'une remise en veille 34 par le clavier 9. If the test is to say sent a secret code, is done, it s an extra standby 34 by the keyboard 9.

Bien entendu, le schéma peut être le même si l'alerte est donnée au départ, non par la coupure de contact 24 mais par un déclenchement de l'autoprotection 36, un déclenchement 37 des détecteurs 1. Of course, the scheme may be the same if the warning is given at the start, not by the ignition breaking but by 24 a trigger tamper 36, a trigger detector 37 1.

De plus, dès que la centrale 38 est déclenchée, une sirène ou une alarme de poche ou "bip" 33 est actionnée ; In addition, as soon as the central 38 is triggered, a siren or a pocket alarm or "beep" 33 is operated; ainsi l'utilisateur peut revenir vers son camion vérifier s'il y a un vol ou une tentation de vol où s'il a oublié de bien fermer les portes etc... so the user can return to his truck to check if there is a theft or robbery of temptation where he forgot to properly close the doors etc ...

L'appareil selon l'invention permet de savoir dès que l'alarme est déclenchée à la station fixe, où était le camion au moment même du vol, et/ou de l'agression et où il se dirige. The apparatus of the invention allows to know when the alarm is triggered at the fixed station, where was the truck at the time of the flight, and / or aggression and where it is heading. Il est donc possible de le retrouver rapidement. It is possible to find it quickly.

En fonction du type de camion ou de semi-remorque et/ou de la marchandise transportée les détecteurs sont placés judicieusement. Depending on the type of truck or semi-trailer and / or the transported detectors are placed judiciously.

Dans le cas d'une agression, le chauffeur peut être contraint de transmettre son code de visualisation sur la clavier 9, il pourra ajouter un autre code qui signifiera qu'il y a une agression et qu'il transmet ce code sous la menace; In the case of aggression, the driver may be forced to transmit its display code on the keyboard 9, he can add another code that will mean that there is aggression and it transmits this code under threat; la station fixe sera aussitôt alertée de la situation et utilisera les moyens adoptés à la situation. the fixed station will be immediately alerted to the situation and will use the means adopted to the situation.

De manière à bien identifier les camions, ceux-ci comporteront en gros chiffres et lettres leurs numéros d'immatriculation sur le toit. In order to properly identify the trucks, they behave in large numbers and letters their registration numbers on the roof.

Claims (6)

REVENDICATIONS
1. Appareil pour la surveillance et le repérage par satellite d'un mobile terrestre ou marin en cas de détresse, de vol, d'agression ou tentative de vol et/ou d'agression applicable particulièrement aux camions de marchandises caractérisé par le fait qu'il est composé d'un ensemble de moyens fixes formant une station d'alarme permanente (17) et d'un ensemble de moyens mobiles disposés sur le camion et communiquant. 1. Apparatus for monitoring and satellite tracking of a terrestrial or marine mobile in distress, theft, assault or attempted theft and / or assault applicable particularly to truck goods characterized by the fact that it consists of a set of fixed means a permanent alarm station (17) and a plurality of moving means arranged on the truck and communicating. par radio (5) l'heure GMT et les coordonnées dudit camion après un vol et/ou une tentative et/ou une agression. Radio (5) GMT and the coordinates of said truck after a theft and / or attempted and / or aggression.
2. Appareil pour la surveillance et le repérage par satellite d'un mobile terrestre ou marin en cas de détresse, de vol, d'agression ou tentative de vol et/ou d'agression applicable particulièrement aux camions de marchandises selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'ensemble des moyens fixes formant la station d'alarme permanente (17) est composé 2. Apparatus for monitoring and satellite tracking of a land mobile or marine in distress, theft, assault or attempted theft and / or assault applicable particularly to truck goods according to claim 1, characterized in that the set of fixed means of the permanent alarm station (17) is compound
- d'une radio (18) - a radio (18)
- d'un interface radio et démodulateur (19) - a radio interface and demodulator (19)
- d'un ordinateur, d'un moniteur (20, 21) - a computer, a monitor (20, 21)
- d'une imprimante (22) - a printer (22)
3.Appareil pour lasurveillance et le repérage par satellite d'un mobile terrestre ou marin en cas de détresse, de vol, d'agression ou tentative de vol et/ou d'agression applicable particulièrement au: camions de marchandises selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que l'ensemble des moyens mobiles disposés sur le camion sont 3.The for lasurveillance and satellite tracking of a terrestrial or marine mobile in distress, theft, assault or attempted theft and / or assault applicable particularly to: freight trucks according of claims 1 or 2 characterized in that all the moving means arranged on the truck are
- des détecteurs radar ou diapasonique (1) - radar or diapasonique detectors (1)
- une valise autoprotégée qui comprend elle-même :: - Tamper a suitcase which itself comprises ::
une centrale d'alarme (3) an alarm unit (3)
* un enregistreur faisant office de mouchard (4) * A recorder acting as informer (4)
a' un émetteur radio (5) has a radio transmitter (5)
* un système de position qui comporte notamment un calculateur (6) * A position system which comprises including a computer (6)
S un interface (7) S interface (7)
* un détecteur de batterie (8) * A battery sensor (8)
- un clavier (9) - a keyboard (9)
- des antennes (10 et 11) protégées par un radôme (12) - the antennas (10 and 11) protected by a radome (12)
- un dispositif d'autoprotection de batteries (13). - a battery self-protection device (13).
4. Appareil pour la surveillance et le repérage par satellite d'un mobile terrestre ou marin en cas de détresse, de vol, d'agression ou tentative de vol et/ou d'agression applicable particulièrement aux camions de marchandises selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 caractérisé par le fait que le clavier (9) est relié à la centrale mobile d'alarme (3), qui est elle-même reliée à un interface d'alarme (7a) et à une sirène d'alarme ou un "bip" de poche (15) ; 4. Device for monitoring and satellite tracking of a land mobile or marine in distress, theft, assault or attempted theft and / or assault applicable particularly to truck goods according of claims 1, 2 or 3, characterized in that the keyboard (9) is connected to the alarm mobile station (3) which is itself connected to an alarm interface (7a) and a siren alarm or a "beep" pocket (15); un autre interface (7b) qui est l'interface radio, envoie des données, relié à la radio BLU (5) et à une détection porteuse (14). another interface (7b) which is the radio interface, sending data, connected to the SSB (5) and a carrier detection (14).
5. Appareil pour la surveillance et le repérage par satellite d'un mobile terrestre ou marin en cas de détresse, de vol, d'agression ou tentative de vol et/ou d'agression applicable particulièrement aux camions de marchandises selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on utilise un ensemble de moyens mobiles disposés sur le camion et/ou sur le tracteur comportant une centrale d'alarme mobile (3), un moyen d'enregistrement faisant office de mouchard (4), un émetteur radio (5), des moyens permettant de déterminer les coordonnées du camion en utilisant les mesures des signaux émis par les satellites, un compas et un moyen mesurant la vitesse du camion pour évaluer la position et la route du camion entre deux passages de satellites, un interface (7), un clavier (9) pour les signaux de codes, un détecteur radar ou diapasonique (1), des antennes radio (10 et 11), une alimentation batteries (13), des détecteurs d'effraction (1) situés aux endroits appropriés. 5. Apparatus for monitoring and satellite tracking of a land mobile or marine in distress, theft, assault or attempted theft and / or assault applicable particularly to truck goods according to claim 1, characterized in that one uses a plurality of moving means arranged on the truck and / or on the tractor comprising a movable control panel (3), recording means acting informer (4), a radio transmitter (5), means for determining the coordinates of the truck by using the measurements of the signals transmitted by the satellites, a compass and means measuring the speed of the truck to evaluate the position and the truck route between two passages of satellites, a interface (7), a keyboard (9) for the code signals, a radar or diapasonique detector (1), radio antennas (10 and 11), a battery supply (13), the tamper sensors (1) located where appropriate.
6. Appareil pour la surveillance et le repérage par satellite d'un mobile terrestre ou marin en cas de détresse, de vol, d'agression ou tentative de vol et/ou d'agression applicable particulièrement aux camions de marchandises selon la revendication 5 caractérisé par le fait que le positionnement par satellite est fondé sur la mesure des signaux radio en provenance des satellites ; 6. Apparatus for monitoring and satellite tracking of a land mobile or marine in distress, theft, assault or attempted theft and / or assault applicable particularly to truck goods according to claim 5, characterized in that the satellite positioning is based on measuring from satellites radio signals; la centrale d'alarme mobile enregistre toutes les informations de compas et de vitesse du camion, elles sont injectées dans le récepteur calculateur et celui-ci mesure le temps passé depuis le dernier passage satellite et affiche automatiquement les coordonnées géographiques (6). the mobile alarm system saves all the information compass and speed of the truck, they are injected into the computer receiver and it measures the time elapsed since the last satellite pass and automatically displays the coordinates (6). Le système de positionnement est autonome grâce au calculateur, mais la réception d'un satellite corrige l'erreur du compas et du capteur de vitesse de façon à obtenir un point très précis; The positioning system is self-contained with the computer, but the reception of a satellite corrects compass error and the speed sensor so as to obtain a very specific point; tous ces éléments compris dans la valise autoprotégée (2) sont alimentés par des batteries internes qui assurent une autonomie. all these elements within the tamper case (2) are powered by internal batteries that ensure autonomy.
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