FR2537505A1

FR2537505A1 - Brake lever for swivel castor

Info

Publication number: FR2537505A1
Application number: FR8319016A
Authority: FR
Inventors: Herbert Sachser
Original assignee: Schulte Soehne Co A GmbH
Current assignee: Schulte Soehne Co A GmbH
Priority date: 1982-12-08
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1984-06-15
Also published as: FR2537505B3; DE3245422C2; DE3245422A1

Abstract

The brake lever (22) is spring mounted inside the castor wheel cowl (19), with the spring holding the lever away from the wheel. The brake operating lever (29) is pivoted at the end of the brake lever and has a profiled end (31) which rests under a profiled tab (34) in the end of the cowl. The profiled ends lock the brake operating lever in the braking position. The brake lever provides a direct and positive brake action. One end of the brake lever presses against the swivel joint while the underside presses onto the wheel profile.

Description

DISPOSITIF A ROULETTE DIRECTRICE POUR OBJETS PlOBILES
La présente invention concerne un dispositif à roulette directrice pour objets mobiles, comportant un mécanisme d'immobilisation pour assurer le blocage de la roulette et du mouvement de pivotement de la fourche à roulette, dans la cavité duquel est monté, à pivotement, endessous du dos de fourche, un levier de blocage sollicité bilatéralement par ressort danslesensdelaliberation et qui peut être transféré, par l'intermédiaire d'un levier de commande au pied articulé sur celui ci, dans une position de verrouillage où il se produit un blocage aussi bien de la roulette que d'une coquille de roulement à billes du roulement de dos de fourche, et dans une position de libération.STEERING WHEEL DEVICE FOR MOVABLE OBJECTS
The present invention relates to a device with a steering wheel for moving objects, comprising an immobilization mechanism for blocking the wheel and the pivoting movement of the wheel fork, in the cavity of which is pivotally mounted below the back fork, a locking lever biased bilaterally by spring in lesensdelaliberation and which can be transferred, via a foot control lever hinged on it, in a locking position where there is a blockage as well caster than a ball bearing shell of the fork back bearing, and in a release position.

Dans un dispositif à roulette directrice connu du type défini cidessus, le levier de blocage disposé de façon articulée dans la cavité de la fourche de roulette est constitué par un étrier élastique monté de façon pivotante sur la fourche de roulette, agence sous la forme d'un levier à deux bras qui est appliqué par un de ses bras, pour assurer le blocage du mouvement de roulement de la roulette, d'une manière appropriée contre le bandage de la roulette, et qui est applique par son autre bras, pour assurer l'arrêt du mouvement de pivotement de la fourche à roulette, contre la coquille de roulement à billes du dos de fourche qui est placée en-dessous du dos de la fourche à roulette, lorsque le levier de blocage est transféré dans sa position de verrouillage.Entre le côte inferieur du dos.de fourche de roulette et le bras de levier, pouvant être appliqué contre la surface de roulement de la roulette, du levier de blocage, il est prévu une languette d'écartement du levier de commande au pied qui est montee de façon basculante dans un alveole d'articulation du levier de blocage et qui s'accroche par un nez de guidage dans une fente de guidage. In a known steering wheel device of the type defined above, the locking lever arranged in an articulated manner in the cavity of the caster fork consists of an elastic stirrup pivotally mounted on the caster fork, arranged in the form of a lever with two arms which is applied by one of its arms, to block the rolling movement of the caster, in a suitable manner against the tire of the caster, and which is applied by its other arm, to ensure the stopping the pivoting movement of the caster fork, against the ball bearing shell of the fork back which is placed below the back of the caster fork, when the locking lever is transferred to its locked position. Between the lower side of the back of the caster fork and the lever arm, which can be applied against the rolling surface of the caster, of the locking lever, there is provided a spacer tongue for the control lever at the p ied which is tiltably mounted in an articulation socket of the locking lever and which is hooked by a guide nose in a guide slot.

A cet égard, à cause des tolérances de fabrication de pièces, il est necessaire de donner au levier de blocage une structure élastique pour faire en sorte que, dans un cas de verrouillage, l'un des bras de levier s'appuie contre la roulette et l'autre bras de levier contre la coquille de roulement à billes. Independamment du fait que déjà le levier de blocage a intrinsèquement une structure élastique, il est également nécessaire de prévoir un ressort de rappel à l'aide duquel, lors du pivotement de la languette d'écartement dans la position de libération, le levier de blocage soit lui-même ramené également dans la position de libération.In this respect, because of the manufacturing tolerances of parts, it is necessary to give the locking lever an elastic structure to ensure that, in the case of locking, one of the lever arms bears against the caster and the other lever arm against the ball bearing shell. Independently of the fact that the locking lever already has an intrinsically elastic structure, it is also necessary to provide a return spring with the aid of which, when the spacer tongue is pivoted into the release position, the locking lever either himself also brought back into the liberation position.

En outre, on n'obtient pas une position définie de liaison entre le levier de commande au pied et le levier de blocage de sorte que, lors d'un actionnement non intentionnel du levier de commande au pied, il peut se produire des perturbations de fonctionnement.In addition, a defined position of connection is not obtained between the foot control lever and the locking lever so that, when the foot control lever is actuated unintentionally, disturbances may occur. operation.

La présente invention a pour but de remedier aux inconvénients des dispositifs à roulettes directrices connus et de créer un dispositif à roulette directrice dans lequel on est assure d'avoir une disposition définie du levier de commande au pied par rapport au levier de blocage et ou on peut en outre établir et maintenir une position sure de verrouillage. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of known steering wheel devices and to create a steering wheel device in which it is ensured to have a defined arrangement of the foot control lever relative to the locking lever and or may further establish and maintain a secure locking position.

Ce problème est résolu selon l'invention en ce que le levier de commande au pied est relié de façon articulée au levier de blocage et comporte, dans la zone de sa -liaison articulée avec le levier de blocage, des bossages d'appui qui viennent s'appliquer contre une came d'appui du dos de fourche. Grâce à la liaison articulée du levier de commande au pied avec le levier de blocage, on obtient une relation bien définie entre le levier de commande au pied et le levier de blocage et par conséquent, également, la fourche de roulette et d'autre part,il est possible d'obtenir par l'intermédiaire des bossages d'appui un mouvement du levier de blocage aussi bien dans le sens de verrouillage que dans le sens de libération.A cet effet, la came d'appuie du dos de fourche est avantageusement formée par le côté inférieur d'un alvéole realisé par emboutissage dans le dos de fourche
On pourrait également envisager d'utiliser à la place d'un alvéole formé par emboutissage dans le dos de fourche, une pièce profilée placée en-dessous du dos de fourche, formant la came d'appui et constituant une pièce d'usure.Pour obtenir de faibles courses de déplacement, il est cependant avantageux dans chaque cas que la came d'appuie comporte, à partir de la liaison articulée entre le levier de commande au pied et le levier de blocage, une surface de guidage plus fortement inclinée vers le bas, qui se prolonge, apres avoir franchi une hauteur de course necessaire pour la position de verrouSilage,par une surface de retenue faiblement inclinée. This problem is solved according to the invention in that the foot control lever is articulated in an articulated manner with the locking lever and comprises, in the area of its articulated connection with the locking lever, support bosses which come apply against a bearing cam on the back of the fork. Thanks to the articulated connection of the foot control lever with the locking lever, a well-defined relationship is obtained between the foot control lever and the locking lever and therefore, also, the caster fork and on the other hand , it is possible to obtain through the support bosses a movement of the locking lever both in the locking direction and in the release direction. For this purpose, the support cam of the fork back is advantageously formed by the lower side of a cell produced by stamping in the fork back
One could also consider using instead of a cell formed by stamping in the fork back, a profiled piece placed below the fork back, forming the bearing cam and constituting a wearing part. obtain small displacement strokes, it is however advantageous in each case that the support cam comprises, from the articulated connection between the foot control lever and the locking lever, a guide surface more inclined towards the bottom, which extends after crossing a stroke height necessary for the silage lock position, by a slightly inclined retaining surface.

Pour faire en sorte que le levier de blocage s'appuie au milieu de la surface de roulement de la roulette dans un cas de verrouillage et d'autre part pour assureur, lors de libération du levier de commande au pied, egalement un transfert du levier de blocage dans la position delibération, il est prevu, conformément à une autre caractéristique de l'invention, que le levier de blocage, monté dans les branches de la fourche à roulette, s'engage par son bras de freinage de roulette entre les branches de fourche du levier de commande au pied tandis que le bras de verrouillage du levier de commande au pied, pouvant être appliqué contre la coquille de roulement à billes, est sollicité par un ressort de rappel dans le sens de la libera- tion. To ensure that the locking lever rests in the middle of the rolling surface of the caster in the event of a lock and on the other hand for the insurer, when releasing the foot control lever, also a transfer of the lever blocking in the release position, it is provided, in accordance with another characteristic of the invention, that the locking lever, mounted in the branches of the caster fork, engages by its caster braking arm between the branches of the foot control lever while the locking arm of the foot control lever, which can be applied against the ball bearing shell, is biased by a return spring in the direction of release.

Pour faciliter le montage, il est propos, conformément -à une autre caracteristique d'agencement de l'invention, que le levier de commande au pied puisse être monté, avec le levier de blocage sous la forme d'un ensemble préassemblé, dans la cavité de la fourche à roulette. To facilitate mounting, it is proposed, in accordance with another characteristic of the arrangement of the invention, that the foot control lever can be mounted, with the locking lever in the form of a preassembled assembly, in the wheel fork cavity.

Dans la position d'utilisation du dispositif à roulette directrice, le mécanisme d'immobilisation peut être recouvert par le levier de commande au pied quand celui-ci, comme cela est proposé conformément a une autre caracteristique d'agencement de l'invention, constitue par son bras d'actionnement, dans la position correspondant a sa position de libération > un prolongement aligne du dos de fourche à roulette. In the position of use of the steering wheel device, the immobilization mechanism can be covered by the foot control lever when the latter, as is proposed in accordance with another feature of the invention, constitutes by its actuating arm, in the position corresponding to its release position> an aligned extension of the back of the caster fork.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
- la figure 1 représente le dispositif à roulette directrice conforme
à -l 'inventon en coupe longitudinale, le mécanisme d'im
mobilisation etant place dans la position de blocage;
- la figure 2 représente le dispositif à roulette directrice conforme
à l'invention, également en coupe longitudinale, où le
mecanisme d'immobilisation se trouve dans une position
de libération;
- la figure 3 est une vue en plan du dispositif à roulette directrice
représente sur la figure 1.Other characteristics and advantages of the invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 shows the conforming steering wheel device
-in inventon in longitudinal section, the mechanism of im
mobilization being placed in the blocking position;
- Figure 2 shows the steering wheel device conform
to the invention, also in longitudinal section, where the
immobilizer mechanism is in a position
release;
- Figure 3 is a plan view of the steering wheel device
shown in Figure 1.

Dans le dispositif à roulette directrice représenté sur le dessin, la fourche à roulette 10 est pourvue sur sa partie dorsale 11 d'une partie bombëe de forme circulaire 13 qui est décalée par rapport à l'axe de roulette 12 et qui s'accroche, pour former un Pallier de dos de fourche 14, entre une coquille de recouvrement 15 et une coquille de roulement à billes 16. La coquille de recouvrement 15 et la coquille de roulement à billes 16 sont reliées concentriquement l'une avec l'autre et s'appuient, par l'intermédiaire de couronnes de billes 17 et 18, contre la partie bombée 13 du dos de fourche 11.A cet effet, il est prévu au centre du palier de dos de fourche 14 une ouverture 20 au travers de laquelle le dispositif à roulette directrice peut être relie, par l'intermédiaire d'un boulon non représente, avec l'objet- déplaçable. La coquille de roulement à billes 16 pénetre, en-dessous du dos de fourche, dans la cavité délimitée par des branches 19, la fourche de roue 10, le dos de fourche 11 et la roulette montée sur l'axe 12. Dans cette cavite, est également disposé un levier de blocage bilatéral 22 qui est monté sur un axe 23 traversant la cavité de fourcheà roulette et maintenu dans les branches 19 de la fourche à roulette. In the steerable wheel device shown in the drawing, the caster fork 10 is provided on its dorsal part 11 with a convex part of circular shape 13 which is offset with respect to the caster axis 12 and which hooks, to form a fork back bearing 14, between a covering shell 15 and a ball bearing shell 16. The covering shell 15 and the ball bearing shell 16 are connected concentrically with each other and s 'support, by means of crowns of balls 17 and 18, against the convex part 13 of the fork back 11. For this purpose, there is provided in the center of the fork back bearing 14 an opening 20 through which the steering wheel device can be connected, via a bolt not shown, with the movable object. The ball bearing shell 16 penetrates, below the fork back, into the cavity delimited by branches 19, the wheel fork 10, the fork back 11 and the caster mounted on the axis 12. In this cavity , is also arranged a bilateral locking lever 22 which is mounted on an axis 23 passing through the wheel fork cavity and held in the branches 19 of the wheel fork.

Ce levier de blocage comporte sur un coté de son axe 23 un bras de verrouillage 24 pouvant être amené en liaison de verrouillage avec la coquille de roulement à billes 16 et, de l'autre côté de son axe 23, un bras de freinage de roulette 25, dont la surface inférieure de freinage 26 peut être appliquée sur la surface de roulement de la roulette 21. Un ressort de rappel 27 est disposé de façon décalée par rapport à l'axe 23 entre le bras de verrouillage 24 et le dos de fourche 11 et il assure, lors de l'utilisation du dispositif à roulette directrice, le maintien du levier de blocage 22 dans la position représentée sur la fig. 2.Le bras de freinage de roulette 25, rétréci en largeur, du levier de blocage est traversé par une broche d!articulation 28, qui dépasse des deux côtés du bras de freinage de roulette 25 et qui est entourée par des branches 30 d'un levier de commande au pied 29. La broche d'articulation 28 traversant les branches de fourche 30 et le bras de freinage de roulette,etablit une liaison articulée entre le levier de blocage 22 et le levier de commande au pied 29. Au-dessus de la liaison articulee, il est prévu sur les branches de fourche 30 des bossages d'appui 31 qui s'appliquent contre une came d'appui du dos de fourche 11.Cette came d'appui commence au-dessus de la liaison articulée 28 par une surface de guidage 32 fortement inclinée vers le bas et elle se prolonge, après franchissement d'une
course nécessaire pour la position de verrouillage, par une surface de retenue 33 faiblement incline. La surface de guidage 32 constitue en coopération avec la surface de retenue 33 la came d'appui placée dans une position fixe sur le dos de la fourche à roulette et qui, dans l'exemple représenté, est agencée sous forme d'une alvéole 34 réalisée par emboutissage du côté superieur du dos de fourche.Pour fixer la liaison de verrouillage entre le bras de verrouillage 24 du levier de blocage 22 et la coquille de roulement à billes 16, on peut donner une rugosité aussi bien à la coquille de roulement à billes 16 sur son côté inférieur qu'également à la surface d'application du bras de verrouillage 24, d'une manière connue, ou bien on peut même prévoir une denture dans les zones correspondantes.This locking lever comprises on one side of its axis 23 a locking arm 24 which can be brought into locking connection with the ball bearing shell 16 and, on the other side of its axis 23, a caster braking arm 25, the lower braking surface 26 of which can be applied to the rolling surface of the caster 21. A return spring 27 is arranged offset with respect to the axis 23 between the locking arm 24 and the fork back 11 and it ensures, when using the steering wheel device, that the locking lever 22 is held in the position shown in FIG. 2.The caster braking arm 25, narrowed in width, of the locking lever is crossed by a hinge pin 28, which protrudes on both sides of the caster braking arm 25 and which is surrounded by branches 30 of a foot control lever 29. The articulation pin 28 passing through the fork legs 30 and the caster brake arm, establishes an articulated connection between the locking lever 22 and the foot control lever 29. Above of the articulated connection, there are provided on the fork legs 30 support bosses 31 which are applied against a support cam of the fork back 11.This support cam begins above the articulated connection 28 by a guide surface 32 which is strongly inclined downwards and which extends after crossing a
stroke required for the locking position, by a slightly inclined retaining surface 33. The guide surface 32 constitutes, in cooperation with the retaining surface 33, the support cam placed in a fixed position on the back of the roller fork and which, in the example shown, is arranged in the form of a cell 34 made by stamping the upper side of the fork back. To fix the locking link between the locking arm 24 of the locking lever 22 and the ball bearing shell 16, the roughness of the bearing shell can also be given balls 16 on its lower side than also on the application surface of the locking arm 24, in a known manner, or else one can even provide a toothing in the corresponding zones.

Lors d'une utilisation correcte du dispositif à roulette directrice, les composants de son mécanisme d'immobilisation se trouvent dans la position indiquée sur la figure 2. Dans ce cas5 le bras d'actionnement 34 du levier de commande au pied 29 constitue un prolongement aligné du dos de fourche à roulette 11, de sorte que la roulette 21 est recouverte complè- tement sur le côté supérieur. Dans cette position des composants du mécanisme d'immobilisation, d'une part la roulette 21 peut tourner, et d'autre part la fourche à roulette 10 peut pivoter par rapport au palier de dos de fourche 14.Au moyen du mécanisme d'immobilisation, on peut immobiliser complètement le dispositif à roulette directrice, c'est-à-dire que d'une part la roulette 21 est freinéeet que d'autre part la fourche à roulette 11 est bloquée par rapport au palier de dos de fourche 14. Dans ce but, l'utilisateur-appuie normalement avec son pied sur le bras d'actionnement 34 du levier de commande au pied 29 en le poussant vers le bas jusque dans la position indiquée sur la figure 1. Les bossages d'appui 31 glissent alors le long de la surface de guidage 32 et exercent une pres- sion, par l'intermédiaire de la liaison articulée 28, sur le bras de freinage de roulette 25 en. le poussant vers le bas de sorte que le levier de blocage 22 se déplace par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 23.Le levier de commande au pied 29 est alors poussé vers le bas suffisamment loin pour que les bossages d'appui 31 parviennent en-dessous de la surface de retenue 33 de la came d'appui, de sorte qu'il s'établit entre le point d'appui du bossage 31 contre la surface de retenue 33 et le point central d'application de la surface de freinage 26 sur le bras de freinage de roulette 25 et la broche d'articulation 28 un système d'articulation à genouillère, afin que le levier de commande au pied 29 poussé vers lé bas reste dans la position indiquée sur la figure 1. Ainsi, d'une part la surface de freinage 26 du bras de feinage de roulette 25 est appliquée contre la surface de roulement de la roulette 21 et d'autre part le bras de verrouillage 24 du levier de blocage 22 est poussé en-dessous de la coquille de roulement à billes 16. When the steering wheel device is used correctly, the components of its immobilization mechanism are in the position indicated in FIG. 2. In this case5 the actuating arm 34 of the foot control lever 29 constitutes an extension aligned with the caster fork back 11, so that the caster 21 is completely covered on the upper side. In this position of the components of the immobilization mechanism, on the one hand the caster 21 can rotate, and on the other hand the caster fork 10 can pivot relative to the fork back bearing 14. By means of the immobilization mechanism , the steering wheel device can be immobilized completely, that is to say on the one hand the wheel 21 is braked and on the other hand the wheel fork 11 is locked relative to the fork back bearing 14. For this purpose, the user-normally presses with his foot on the actuating arm 34 of the foot control lever 29 by pushing it down into the position shown in Figure 1. The support bosses 31 slide then along the guide surface 32 and exert pressure, via the articulated connection 28, on the caster braking arm 25 at. pushing it down so that the locking lever 22 swivels clockwise around the axis 23. The foot control lever 29 is then pushed down far enough so that the support bosses 31 reach below the retaining surface 33 of the support cam, so that it is established between the fulcrum of the boss 31 against the retaining surface 33 and the central point application of the braking surface 26 on the caster brake arm 25 and the articulation pin 28 a knee joint articulation system, so that the foot control lever 29 pushed down remains in the position indicated in FIG. 1. Thus, on the one hand the braking surface 26 of the caster arm 25 is applied against the rolling surface of the caster 21 and on the other hand the locking arm 24 of the locking lever 22 is pushed below the ball bearing shell 16.

Si par contre , la position de verrouillage doit être supprimée, il est possible à l'opérateur d'engager le bout de son pied en-dessous du bras d'actionnement 34 et de le tirer vers le haut. Ainsi, l'articulation à genouillère est supprimée de sorte que le ressort de rappel 27 est en mesure de ramener le levier de blocage 22 et également le levier de commande au pied 29 dans la position indiquée sur la fig. 2 puis de les maintenir dans cette position.If, on the other hand, the locking position must be eliminated, it is possible for the operator to engage the tip of his foot below the actuating arm 34 and to pull it up. Thus, the toggle joint is eliminated so that the return spring 27 is able to return the locking lever 22 and also the foot control lever 29 to the position indicated in FIG. 2 then keep them in this position.

Comme cela a déjà été précisé, il s'agit en ce qui concerne le mode de réalisation représenté, simplement d'une application de l'invention donnée à titre d'exemple et qui n'est en aucun cas limitative. I1 est au contraire possible d'envisager encore de nombreuses autres réalisations et agencements du mécanisme d'immobilisation. As has already been specified, with regard to the embodiment shown, it is simply an application of the invention given by way of example and which is in no way limiting. On the contrary, it is possible to envisage many other embodiments and arrangements of the immobilization mechanism.

Claims

1.- Steering wheel device for moving objects, comprising an immobilization mechanism for blocking the caster and the pivoting movement of the caster fork, in the cavity of which is mounted, pivotally, below from the back of the fork> a locking lever biased bilaterally by spring in the direction of release and which can be transferred, via a foot control lever hinged on it, in a locking position where it a blockage occurs both of the caster and of a ball bearing shell of the fork rear bearing, and in a release position, characterized in that the foot control lever (29) is hingedly connected to the locking lever (22) and comprises, in the region of its articulated connection (28) with the locking lever (22) support bosses (31) which are applied against a support cam (32, 33) of the fork back (11).

2.- A guide wheel device according to claim 1, characterized in that the support cam (32, 33) is formed by the lower side of a cell (34) stamped in the fork back (11).

3.- Steering wheel device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the support cam comprises above the articulated connection (28) between the foot control lever (29) and the lever locking (22) initially a fairly strongly inclined downwardly extending guide surface, after crossing the course necessary for the position of the lock ui 1 1 to 9 and by a slightly inclined retaining surface (33).

4.- steerable wheel device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the locking lever (22) mounted in the branches (19) of the steerable fork (10) engages by its caster braking arm (25) between fork legs (30) of the foot control lever (29) while the locking arm (24) can be applied against the ball bearing shell (16), of the locking lever, is biased by a return spring (27) in the direction of the release.

5.- A steering wheel device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the foot control lever (29) can be mounted with the locking lever (22), in the form of an assembly pre-assembled, in the wheel fork cavity.

6.- Device with guide wheel according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the foot control lever (29) constitutes with its actuating arm (34) in the position corresponding to its release condition , an aligned extension of the roller fork back (11).