FR2536897A1 - Appareil de chargement automatique d'ensembles a combustible pour reacteurs nucleaires a soudeuse a l'arc au tungstene et gaz - Google Patents

Abstract

LA SOUDEUSE DE L'APPAREIL 31 COMPREND UNE ENCEINTE 143 POUVANT ETRE RENDUE ETANCHE, UNE DOUILLE 191 POUR SERRER CHAQUE MORCEAU DE DEPOT DE COMBUSTIBLE 10 AU VOISINAGE DE SON EXTREMITE OUVERTE, ET DES MOYENS 192 POUR TOURILLONNER LA DOUILLE AUTOUR DE SON AXE. UN BOUT D'ELECTRODE 141 EST MONTE DANS UN SUPPORT 140 A L'INTERIEUR DE L'ENCEINTE D'UN COTE DE L'AXE DE DOUILLE POUR LUI DONNER UN MOUVEMENT AXIAL DANS UNE DIRECTION PERPENDICULAIRE A L'AXE DE DOUILLE ET UN MOYEN D'USINAGE DE BOUT D'ELECTRODE 142 EST MONTE A L'INTERIEUR DE L'ENCEINTE DE L'AUTRE COTE DE L'AXE DE DOUILLE POUR REFOURBIR SELECTIVEMENT LE BOUT D'ELECTRODE APRES SON UTILISATION DANS UNE OPERATION DE SOUDAGE DE L'EXTREMITE OUVERTE DU DEPOT.

Description

La présente invention concerne de façon générale le chargement automatisé

d'ensembles à combustible pour réacteurs nucléaires Elle constitue un appareil servant à souder automatiquement des capuchons d'extrémité sur un dépôt après que les tiges à combustible ou cartouches

ont été remplies et nettoyées.

On va décrire dans la suite l'assemblage d'ensem-

bles à combustible nucléaires, utilisables particulière-

ment dans des réacteurs surrégénérateurs rapides L'état actuel de la technique implique la fabrication d'ensembles

à combustible par manipulation ou par traitements mécani-

ques incapables de limiter la propagation d'une contamina-

tion radioactive à des composants et équipement voisins.

Dans ces configurations, les étapes de fabrication pren-

nent du temps et créent des problèmes importants de con-

trôle de contamination par les radiations.

Pour obtenir une souplesse d'exécution des étapes

de traitement, d'un contrôle de contamination par les ra-

diations, et une fabrication efficace dans un appareil ayant une certaine capacité de production, on a orienté

la présente invention vers la mise au point d'un disposi-

tif de chargement automatisé indépendant Elle permet une modification de dispositif et un contr&le de contamination

sans dégrader la capacité de production Plus spécifique-

ment, l'appareil de la présente invention permet la fabri-

cation et le soudage final d'ensembles à combustible par des procédés de traitement en temps réservé, en utilisant

un appareil qui peut être physiquement isolé dans son en-

vironnement comme il faut.

Un appareil à grande échelle destiné à fabriquer des grains de combustible nucléaire est décrit dans le brevet d'invention des E U A N O 4 174 938 L'appareil

comprend des composants de traitement disposés verticale-

ment et procurant un passage par gravitation du produit d'un composant au suivant Les différents composants de traitement sont modulaires et peuvent être retirés chacun sans gêner les autres On prévoit l'isolement physique des composants au moyen de joints duétanchéité appropriés et on réalise-un accès manuel par des orifices munis de

gants Un autre appareil à grande échelle destiné au net-

toyage d'éléments à combustible ou cartouches nucléaires est décrit dans le brevet d'invention des-E U A.

n 44 063 962 Des lots de cartouches sont suspendus verti-

calement et déplacés à travers les composants de l'appa-

reil On prévoit des sas et des joints d Oétanchéité pour

contenir la contamination.

Le brevet d'invention des E U A N O 3 838 518 dé-

crit un dispositif de soudage destiné à fermer l'extrémi-

té d'une cartouche à combustible par l'utilisation d'une

tête d'électrode tournante.

D Ia Drésente invention a Pour but de fusion-

ner efficacement des techniques de soudage à l'arc au tung-

stène et gaz avec un système de traitement en temps réser-

vé pour remplir et rendre inertes automatiquement des car-

touches à combustible.

Un autre but de l'invention est de fournir un appareil dans lequel les différents postes de traivaïl et sous-enseÈbles de l'appareil sont modulaires On peut les reproduire quand des quotas de fabrication l'exigent, on peut retirer ou substituer des composants séparés quand des programmes

d'entretien et de réparation le rendent nécessaire.

Un autre-but de l'invention est de fournir un aaoereil in-

tégré destiné à la fabrication de cartouches à combusti-

ble qui peut être complètement automatisé.

D'autres buts, avantages et caractéristiques nouvelles de l'invention seront établis en partie dans la

description suivante, et seront en partie évidents pour

l'homme de l'art à partir de ce qui suit et par la mise en pratique de l'invention Les objets et avantages de l'invention peuvent être réalisés et obtenus par les moyens et leurs combinaisons particulièrement mis en évidence

dans les revendications jointes.

Selon l'invention, un dispositif de soudage est placé à l'intérieur d'une chambre étanche L'extrémité ouverte-du dépôt de la cartouche à combustible chargée peut être placée au voisinage du bout du dispositif de

soudage à l'arc et un capuchon d'extrémité est mis en pla-

ce dans un but de soudage On fait tourner les surfaces cylindriques du dépôt pour achever la soudure périphéri- que voulue L'électrode mobile peut être également placée contre une rectifieuse-de bout qui peut refaçonner le bout

après chaque séquence de soudage.

Les dessins annexés, qui sont joints à la descrip-

tion, représentent plusieurs exemples de réalisation de

la présente invention et servent à expliquer les princi-

pes de l'invention telle que décrite dans la suite Dans les dessins: Figure 1 est un organigramme simplifié du système selon 1 ' invention;

Figure 2 est une vue en plan simplifiée de l'ap-

pareil de l'invention; Figure 3 est une vue schématique en élévation de l'appareil;

Figure 4 est une vue axiale en coupe dans une sou-

deuse à l'arc au tungstène et gaz agencée pour être utili-

sée dans l"appareil;

Figure 5 est une vue agrandie simplifiée représen-

tant le soudage d'un capuchon d'extrémité; Figure 6, est une vue axiale en coupe d'un chargeur de cylindres; Figure 7 est une vue axiale en coupe agrandie d'un

dispositif destine à insérer un réflecteur ou un autre com-

posant dans une cartouche à combustible; et

Figure 8 est une vue fragmentaire en coupe agran-

die d'un dispositif destiné à insérer un capuchon d'extré-

mité L'invention a trait à un appareil de chargement

de cartouches à combustible automatisé pour réacteurs nu-

cléaires Elle a spécifiquement trait à une production de

cartouches à combustible automatisée prévue avec un maxi-

mum de protection contre une propagation de radiations contaminantes. La Figure 1 représente leorganigramîe général pour

la fabrication de cartouches à combustible Les blocs li-.

mités par des traits interrompus représentent des compo-

sants de 1 Aappareil de chargement de cartouches à combus-

tible automatisé potentiellement contaminé qui est le su-

jet -de la description suivante.

Si l'on se réfère à lorganigramme de la Figure 1 et à la vue en plan schématique de là Figure 2, on voit qu'on peut indiquer les étapes générales du traitement exécuté par cet appareil Le bloc 1 le plus haut sur la Figure 1 indique l'étape de fabrication du sous-ensemble

de cartouches à combustibles qui est réalisée hors du ca-

dre de l'appareil de la présente invention Le bloc 2 de l'organigrammereprésente le chargement oul'avancement

des sous-ensembles de cartouches à combustible de fabri-

cation dans l'appareil Ce chargement est réalisé au moyen

d'un chargeur de dépôt 15 comprenant une trémie de gravi-

tation appropriée pour diriger individuellement les mor-

ceaux du dépôt de combustible 10 dans un convoyeur d'avan-

cerment par gravitation représenté dans son ensemble par la référence numérique 16 Le convoyeur d'avancement par gravitation dirige parallèlement les-morceaux du dépôt

de combustible 10 d'un poste au suivant dans cet appareil.

Les morceaux séparés du dép&t de combustible 10 sont ensuite chargés avec des grains de combustible comme l'exige le réacteur pour lequel ils sont définis Cette

étape générale est représentée par le bloc 3 de l'organi-

gramme Elle est réalisée dans un poste de chargement de grains 23 Le poste de chargement de grains 23 est isolé

dans son environnement du reste de l'appareil pour empê-

cher une contamination radioactive des éléments de trans-

port et de manipulation qui sont nécessairement en contact avec le dépôt de combustible 10 Pour se préserver d'une

contamination, les morceaux remplis du dépôt de combusti-

ble 10 sont nettoyés et temporairement bouchés, ces étapes étant représentées par le bloc 4 de l'organigramme Ces étapes sont réalisées dans une unité de nettoyage et de bouchage 25 à l'entrée/sortie du poste de chargement de

grains 23.

L'assemblage final de la cartouche à combustible est représenté par le bloc 5, et il est réalisé dans une enceinte inertielle 28 et un poste de soudage 30 Le gaz contenu dans le dépôt de combustible 10 est déplacé par une atmosphère inerte voulue, les composants internes de

l'ensemble de cartouche à combustible sont chargés au voi-

sinage de son extrémité ouverte, et l'extrémité ouverte

est fermée hermétiquement par un capuchon soudé.

Les blocs 6 et 7 de l'organigramme représentent des étapes d'examen et de décharge exécutées en plus des

étapes de ce système avant l'utilisation effective des car-

touches à combustible.

Pour compléter l'explication de la Figure 2, on

notera qu'elle représente en outre un casier de charge-

ment de grains 24 'inclus dans le poste de chargement de grains 23 Le casier de chargement 24 permet de disposer les grains séparés dans des rangées allongées pour leur

insertion dans des morceaux séparés de dépôt de combusti-

ble Une unité de manipulation d'entonnoirs 26 est égale-

ment prévue à l'intérieur du poste de chargement de grains 23, cette unité-recevant les entonnoirs 12 après qu'ils ont été enlevés de chaque morceau du dépôt de combustible 10 Elle maintient les entonnoirs dans un environnement

préservé pour leur utilisation ultérieure.

Deux moyens de transport de dép&t 36 et 37, res-

pectivement alignés le long du poste de chargement de grains 23 et du poste de soudage, sont intervalés sur la longueur du convoyeur d'avancement par gravitation 16 Les moyens de transport 36 et 37 servent fondamentalement à

mettre en place des morceaux séparés de dépôt de combusti-

ble 10 pour qu'ils aient un mouvement axial par rapport

au convoyeur d'avancement par gravitation 16 Ils permet-

tent également de donner un mouvement de rotation au dé-

pôt de combustible 10 pour que les morceaux tournent au-

tour de leurs axes longitudinaux distincts Le mouvement axial et de rotation du dépo't est coordonné avtrec les foncd

tions de l'appareillage fonctionnant à l'extrémité ouver-

te du morceau du dépôt de combustible 10 pendant les opé-

rations exécutées dans cet appareil.

Un accumulateur 27 est disposé entre le moyen de transport 36 et l'enceinte inertielle 28 L'accumulateur rassemble un nombre relativement grand de morceaux chars

gés de dépôt de combustible, qui sont ensuite envoyés com-

me un lot dans l'enceinte inertielle 28.

Après que les opérations de chargement de grains et de nettoyage de dépôt ont été réalisées par l'appareil

représenté sur la Figure 2, les sous-ensembles de cartou-

ches à combustible sont retirés séparément du moyen de

transport 36 et ils sont amenés à rouler le long des sup-

ports de réception et de guidage 126 du convoyeur d'avan-

cement par gravitation 16 jusqu O à un organe de butée trans-

versal actionné par-solénoïde 127 (Figure 3) L'organe de butée agit comme un accumulateur pour rassembler le nombre requis de sous-ensembles de cartouches à combustible

pour une séquence inertielle.

Les sous-ensembles de cartouches à combustible

sont rendus inertes pendant une séquence de groupage Cel-

le-ci est réalisée dans un récipient rectangulaire sous pression 130 L'entrée du récipient 130 comprend une porte

131 pouvant être rendue étanche et actionnée par solénoïde.

Une porte semblable 132 est prévue à sa sortie Le convoyeur d'avancement par gravitation, qui s'étend dans le récipient , maintient une section transversale nucléaire minimale

d'un point de vue criticalité Cependant, d'autres disposi-

tions du récipient inertiel peuvent être substituées dans l'appareil, telles qu'une disposition cylindrique placée

d'un c&té du chemin de convoyeur principal.

Après que la charge prédéterminée de sous-ensembles de cartouches à combustible a été contenue dans les limites de pression du récipient 130, le récipient et son contenu peuvent être évacués et le récipient peut être à nouveau

rempli du gaz inertiel voulu Dans un système de fonction-

nement typique, plusieurs centaines de cartouches-à com-

bustible peuvent être rendues inertes dans-un seul lot, et le traitement peut demander plusieurs heures On peut interchanger plusieurs récipients 130 à l'intérieur de l'appareil, selon-les exigences de rapidité de production.

On notera-que, pendant l'opération d'évacuation, on em-

pèche une contamination par l'enlèvement de gaz des sous-

ensembles de cartouches à combustible au moyen de bouchons

filtres 115 pouvant être retirés.

Le poste de soudage 30, comme on l'a représenté schématiquement sur la Figure 29 comprend une soudeuse -31, un chargeur de matériel d'extrémité 34, et un dispositif d'alimentation en capuchons d'extrémité 32 Les différents

composants qui doivent être dirigés dans ou-sur l'extrémi-

té ouverte de chaque morceau de dépot de combustible avant

le soudage d'un capuchon d'extrémité sont déplacés en po-

sition au moyen d'un chargeur de cylindres, représenté

dans son ensemble par la référence numérique 33.

Pour compléter l'appareil, on a prévu des moyens de stockage de cartouches à combustible 35 en aval du moyen de transport 37 Ces moyens sont disposés pour recevoir les cartouches à combustibles terminées de l'appareil, pour les maintenir en vue d'un examen ultérieur et d'un

éventuel rejet -

La description suivante est spécifiquement orien-

tee vers les détails de la soudeuse 31 (Figures 4,5) et du chargeur de cylindres (Figure 6) et dés sous-ensembles

placés dessus (Figures 7, 8).

Après les procédures pour rendre les sous-ensembles inertes, chaque sousensemble de cartouches à combustible est dirigé vers le moyen de transport 379 qui supporte le dép&t 10 pour qu'il ait un mouvement axial transversal par rapport au convoyeur d'avancement par gravitation et un mouvement de rotation autour de l'axe de dépôt Tandis que le dépôt est mis en place par le moyen de transport 37, le bouchon filtre 115 est retiré, les ensembles de réflecteurs sont insérés (s'il y a lieu) dans le dépôt, et un capuchon d'extrémité est soudé à l Vextrémité ouverte du dépot pour terminer-19 'assemblage de cartouches à combustibleo La Figure 4 représente les détails de la soudeuse 31 Cette soudeuse met en oeuvre un système de soudage a l'arc au tungstène et gaz (GTA)o Les détails d'ensemble

de la soudeuse 31 sont classiqueso On notera que les ef-

forts antérieurs faits pour automatiser l'application d'une soudeuse GTA à des cartouches à combustible ont été limités en raison de leentretien du bout de lélectrode

utilisées qui est parfois nécessaire après le soudage réa-

lisé sur chaque cartouche à combustible séparée Ce pro-

blème est surmonté dans l'appareil de la présente inven-

tion en prévoyant un dispositif d'entraînement d 1 électro-

de 140 qui peut déplacer sélectivement le bout d'une élec-

trode 141 vers l'intérieur et de façon radiale vers l'axe

de fonctionnement de la soiudeuse 31 o Une rectifieuse tour-

nante 142 peut également être déplacée dans une direction radiale le long d'un axe coaxial avec l'électrode 141 La rectifieuse 142 est mise en fonctionnement pour refourbir

l'électrode 141 après chaque séquence de soudage de car-

touche à combustible, ce qui permet d'éliminer la nécessi-

té d'un réglage manuel ou d'un contr Ule de l'état du bout

de l'électrode.

Comme le montre la Figure 4, le dép Ut en entrée 10

est dirigé par le moyen de transport et de support 37 jus-

qu'à une chambre étanche 143 qui est en communication avec le récipient inertiel 130 Le moyen de transport 37 met d'abord en place le bouchon filtre 115 juste au-dessous d'un élément 144 pouvant être écarté servant à retirer un bouchon d'extrémité Cet élément 144 comprend une mâchoire

en forme de C ouverte vers le bas 145 qui est complémen-

taire d'une rainure annulaire formée autour de l'extérieur

du bouchon filtre 114, les surfaces de la mâchoire en for-

me de C 145 étant en contact avec les épaulements de la rainure de bouchon Le moyen de transport 37 peut être mis ensuite en fonctionnement pour écarter le dépôt 10, ce qui

permet de faire tomber le bouchon 115 dans un tube de sai-

sie 147.

Après que le bouchon filtre 115 a été retiré, le-

moyen de transport 37 est mis en fonctionnement pour dé-

caler axialement l'extrémité ouverte du dépôt 10 jusque dans l'enceinte intérieure de la soudeuse 31 Le dépôt 10 est positionné radialement et serré par une douille 191 actionnée par un soufflet, la douille étant tourillonnée

à l'intérieur de la soudeuse 31 par des paliers représen-

tés en 192 Ainsi, quand le dépôt 10 est mis en rotation par le fonctionnement du moyen de transport 37, la douille 191 serrée contre celui-ci est mise en rotation librement autour de son axe coaxial sur la soudeuse tandis qu'elle

assure un support axial et longitudinal au voisinage de-

l'extrémité ouverte du dépôt 10 Après l'opération de sou-

dage, la douillel 9 l est libérée et un joint 190 est relâ-

ché La cartouche à combustible peut être alors écartée dans la chambre 143 par le fonctionnement du moyen de

transport 37 -

Les surfaces cylindriques du dépôt 10 peuvent;tre rendues étanches au moyen du joint gonflable Le joint 190 comprend une membrane pouvant s'affaisser qui peut être

comprimée par de l'air dirigé autour d'une rainure l'en-

tourant Le joint 190 n'est pas nécessaire pendant le fonc-

tionnement de la soudeuse GTA, mais il est utilisé pour

rendre étanche l'intérieur de la soudeuse 31 et le char-

geur de cylindres 33 par rapport à l'enceinte 28 pendant des opérations de mise en état inerte Cela peut être réalisé en envoyant une cartouche fictive dans la soudeuse et en faisant fonctionner le joint 190 pour fermer ainsi l'entrée dans l'enceinte inertielle 28 En prévoyant une cartouche fictive finale pour chaque lot d'ensembles de cartouches à combustible à cette fin, on évite d'avoir à exécuter les opérations de mise en état inerte dans tout le volume plus grand de la soudeuse et du dispositif de chargement Après que l'opération de mise en état-inerte

a été réalisée, le joint 190 peut être relâché Les atmos-

phères à l'intérieurde la soudeuse et du dispositif de

chargement sont maintenues tout le temps comme une atmos-

phère inerte.

Quand l'extr-mitée ouverte du dépot 10 est placée

à l'intérieur de la chambre 143, on peut diriger diffé-

rents chargeurs de cylindres dans la soudeuse 31 et dans la chambre 143 pour la mise en place de réflecteurs, de capsules de gaz de bout et autres éléments intérieurs ou extérieurs pour compléter l'assemblage de la cartouche a combustible La Figure 6 représente des détails généraux d'un chargeur de cylindres destiné à insérer des réflecteurs

et des capuchons d'extrémité Un cadre de cylindre tour-

nant 150 est représenté comme supportant un chargeur de réflecteurs 160 et un chargeur de capuchons d'extrémité diamétralement opposé Les détails des chargeurs 160 et 170 sont représentés respectivement sur les Figures 7

et 8.

Le cadre de cylindre 150 est monté pour tourner autour d'un axe parallèle aux axes des chargeurs 160 et Il peut être guidé autour de son axe pour 'aligner coaxialement et alternativement les chargeurs 160 et 170 le long de l'axe de l'entrée de soudeuse 148 Le chargeur est aussi aligné coaxialement et alternativement avec un injecteur de réflecteurs 161 qui reçoit des réflecteurs

162 d'un magasin à réflecteurs 163 Similairement, le char-

geur de capuchons d'extrémité 170 peut être guidé autour

de l'axe du cadre de cylindre 150 pour l'aligner coaxiale-

ment avec un injecteur de capuchons d'extrémité 171 qui

reçoit des capuchons d'extrémité 172 d'un magasin 173 pla-

cé en arrière de la vue représentée sur la Figure 6.

Le chargeur de réflecteurs 160 comprend un moyen

de guidage tubulaire 164 comportant un épaulement 165 com-

plémentaire en dimensions et en forme de l'intérieur de l'entrée desoudeuse 148 comme l'indique la Figure 7 Une partie saillante coaxiale 166 fait saillie du moyen de

: guidage 164 et elle peut être insérée dans le dép&t 10.

Elle comprend une cavité extérieure qui maintient par fric-

tion un réflecteur 162 pour son insertion Un plongeur 167 pouvant avoir un mouvement de va-et-vient est actionné par

un cylindre pneumatique à double action 168 couplé en fonc-

tionnement à une source d'air montée sur le cadre de cy-

lindre 150.

Les détails du chargeur de capuchons d'extrémité 170 sont représentés sur la Figure 8 Il comprend aussi un moyen de guidage 174 comportant un épaulement 175 qui s-ajuste à l'intérieur de l Ventrée de soudeuse 148 Aucune partie saillante n'est prévue sur le moyen de guidage 174, puisque le capuchon d'extrémité 172 est inséré directement dans l'extrémité ouverte du dépôt 10 avant l'opération de

soudage Les capuchons d'extrémité 172 sont maintenus sé-

parément par une douille comprenant des doigts élastiques de serrage 176 à l'extrémité d'un arbre 177 qui est monté pour avoir un mouvement de vaet-vient dans le moyen de guidage 174 On évite une rotation relative entre l'arbre

177 et le moyen de guidage 174 par une mise en contact en-

tre une tige radiale 178 sur l'arbre 177 et une fente lon-

gitudinale de réception 180 formée dans le moyen de gui-

dage 174.

Le moyen de guidage 174 agit comme un manchon de blocage pour pousser les doigts de douille 176 radialement contre les surfaces d'un capuchon d'extrémité 172 Cela

est réalisé au moyen d'un collier de butée 181 mis en con-

tact par filetage autour de l'extrémité extérieure de l'ar-

bre 177 Le collier 181 peut tourner sélectivement au moyen du fonctionnement d'un moteur d'entraînement 182 (Figure 6) couplé en fonctionnement au collier 181 Il peut être mis

en fonctionnement pour serrer et bloquer un capuchon d'ex-

trémité 172, ou pour relâcher alternativement le capuchon

d'extrémité quand l'opération de soudage est terminée.

Les deux chargeurs 160 et 170 sont montés sur le

cadre de cylindre 150 de manière à tourner librement au-

tour de leurs axes distincts, ainsi que pour avoir un mou-

vement de va-et-vient parallèlement à leurs axes respectifs.

Les moyens de guidage 164 et 174 comprennent des supports

solidaires 153 qui les entourent et reçoivent des vis-gui-

* des sans fin filetées 154 actionnées par des moteurs d'entrainement longitudinal 155 couplés en fonctionnement à celles-ci par des engrenages d'entraînement appropriés Les supports 153 reçoivent égalemient des tiges de guidage

fixes 156 qui stabilisent leur mouvement longitudinal com-

me il est imprimé par la rotation des vis-guides sans fin

respectives 154 Chacun des'chargeurs 160 et 170 est mobi-

le entre une position rentrées comme on l'a représenté.

sur la Figure 6, et une position de fonctionnement étendue

o les épaulements 165 ou 175 viennent buter contre l Vin-

térieur de l'entrée de soudeuse 148 o

Après avoir retirer-le bouchon filtre 115 de l'ex-

trémité extérieure du dépôt 10 par le fonctionnement de la maohoire en forme de C 145, on fait tourner le cadre de

cylindre 150 au moyen d'un organe d'entraînement de cylin-

dre 151 pour guider de façon appropriée le chargeur de ré-

flecteurs 160 dans une position coaxiale alignée avec l'en-

trée de soudeuse 148 o Le chargeur 160 est ensuite décalé le long de son axe pour amener 11 épaulement 165 en contact avec l'intérieur de l'entrée 148 A ce moment là-, la partie

saillante 166 fait saillie de l'extrémité ouverte du dé-

p&t 10, précédemment placée à l'intérieur de la soudeuse 31 La partie saillante 166 met en place un réflecteur 162 à l'intérieur de l'extrémité ouverte du dép Ut, en laissant un espace entre le réflecteur et le capuchon d'extrémité 172 ajouté ensuite Le réflecteur 162 est ensuite injecté dans le dépôt 10 par le fonctionnement du cylindre 168 et

du plongeur 167.

Après que le plongeur est retiré, le chargeur de

réflecteurs 160 est retiré en réponse de l'entrée de sou-

deuse 148, et le cadre de cylindre'150 est à nouveau guidé

par le fbnctionnement de l'organe d'entralnement de cylin-

dre 151 Le chargeur de capuchons d'extrémité 170, qui avait reçu précédemment un capuchon d'extrémité 172, est ensuite aligné avec l'entrée de soudeuse 148 A ce point,

le capuchon d'extrémité 172 en position saillante est par-

tiellement inséré dans l'intérieur du dépôt 10, le capu-

chon d'extrémité 172 et le dép&t 10 étant alors position

nés de façon appropriée pour un fonctionnement de la sou-

deuse 31 Quand la soudeuse 31 est mise en fonctionnement, le dép&t 10 tourne autour de son axe longitudinal par le

fonctionnement du moyen de transport'37 Le capuchon d'ex-

trémité 172 tourne librement en même temps que luit ce qui permet de former une soudure périphérique complète autour du dépôt 10 et du capuchon d'extrémité 172 o Quand

la séquence de soudage est terminéee, les doigts de douil-

le 176 se trouvant à l'intérieur du moyen de guidage de

chargeur de capuchons d'extrémité 174 sont relachés sélec-

tivement, ce qui permet d'écarter le chargeur 170 o L'en-

semble de cartouche à combustible complet est alors retiré

de la soudeuse 31 par le fonctionnement du moyen de trans-

port 37 Il peut être déchargé dans le magasin de stockage de cartouches à combustible 35 en vue d'un nettoyage et

d'un examen ultérieur.

La présente invention a été décrite par rapport à ses caractéristiques de structure spécifiques Cependant,

on remarquera que l'invention n'est pas limitée à ces ca-

ractéristiques indiquées, car on n'a décrit qu'un exemple de réalisation préféré de l'invention Elle comporte en effet toutes les variantes qui en découlent dans le cadre

de l'invention telle que définie dans les revendications

jointes.

Claims (3)

REVENDICATIONS

1 o Appareil pour charger automatiquemnt des as-

sembles à combustible pour réacteurs nucléaires compor-

tant une soudeuse à l'arc au tungstènes caractérisé en

ce que la soudeuse comprend-

-5 une enceinte intérieure ( 143) pouvrant être rendue

étanche et comportant une ouverture d'un coté pour la ré-

ception axiale de l'extrémité ouverte deun morceau deun dépôt ( 10)3 une douille coaxiale ( 191) placé dans lçenceinte pour serrer chaque morceau de dépot au voisinage de son extrémite ouverte;

des moyens ( 192) placés sur l'enceinte pour tou-

rillonner la douille pour que celle-ci ait un mouvement autour de son axe central; un support d'électrode mobile ( 140) monté ans l'enceinte d'un côté de l'axe de douille pour positionner sélectivement un bout d'électrode ( 141) le long d'un axe d'électrode perpendiculaire à et coupant l'axe de douille; et un moyen d'usinage de bout d'électrode ( 142) monté dans l'enceinte de l'autre côté de l'axe de douille pour refourbir sélectivement le bout d'électrode après son utilisation pour souder l'extrémité ouverte d'un

morceau de dépot.

2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un joint gonflable cylindrique ( 190) monté sur l'enceinte à l'extérieur de la douille et coaxialement par rapport à l'axe de douille 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'usinage de bout d'électrode ( 142) est

mobile par rapport à l'enceinte le long de l'axe d'élec-

trode. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'usinage de bout d'électrode et le support d'électrode sont montés sur l'enceinte pour avoir un mouvement le long de l'axe d'électrode indépendamment

l'un de l'autre.

Appareil selon la revendicationl, caractérisé en ce que le moyen d'usinage de bout d'électrode comprend une rectifieuse tournant axialement placée coaxialement

le long de l'axe d'électrode.

6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un chargeur de capuchons d'extrémité ( 170) placé coaxialement le long de l'axe de douille pour supporter

de façon rotative un capuchon d'extrémité ( 172) dans l'en-

ceinte et inséré dans l'extrémité ouverte d'un morceau de dép&t. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé

en ce que le dépôt et le capuchon d'extrémité sont suppor-

tés librement pour tourner autour de l'axe de douille.